Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/185
Title: | Аналіз конструкцій захоплювальних пристроїв роботів для поштучного завантаження об`єктів харчової промисловості |
Other Titles: | Analyze construction gripping devices robots for individual loading objects food industry |
Authors: | Проць, Ярослав Іванович Гуцайлюк, Т. Prots, Yaroslav Hutsaylyuk, T. |
Bibliographic description (Ukraine): | Проць Я., Гуцайлюк Т. Аналіз конструкцій захоплювальних пристроїв роботів для поштучного завантаження об`єктів харчової промисловості // Вісник ТДТУ. — 2009. — Том 14. — №1. — С. 62-71. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Issue Date: | 1-Des-2008 |
Date of entry: | 25-Mei-2009 |
Publisher: | Тернопільський державний технічний університет ім. Івана Пулюя |
Place of the edition/event: | Тернопіль, Україна |
Keywords: | захоплюючий пристрій струменевий захоплювач насадка пружина сопло стиснуте повітря gripping devices fluid grips nozzle spring jet compressed air |
Abstract: | У статті проведено аналіз існуючих конструкцій захоплювальних пристроїв вакуумного типу, що використовуються на сьогодні в харчовій промисловості. На підставі проведеного аналізу запропоновано використання конструкції захоплювачів струменевого типу з розвинутою поверхнею торця та щілинного типу. Запропоновано методику аналітичного розрахунку оптимальних параметрів захоплювачів. Дано практичні рекомендації щодо вибору конструктивних і технологічних параметрів струменевих захоплювачів. In the article presented the analysis of obtain constructions is gripping devices on a vacuum type, that used for today in food industry. On the basis of this analyze the use of construction of gripping devices of fluid type is proposed with the developed surface of butt end and slot type. Method of analytical calculation of optimum parameters of gripping devices was proposed. Practical recommendation about change construction and technological parameters fluids grips were proposed. |
URI: | http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/185 |
ISSN: | 1727-7108 |
Copyright owner: | © „Вісник Тернопільського державного технічного університету“ |
Publications status : | Опубліковано раніше |
Content type: | Article |
Appears in Collections: | Вісник ТДТУ, 2009, том 14, № 1 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TSTUB_2009_v14_No1-Prots_Y_Hutsaylyuk_T-Analyze_construction__62.djvu | 263,48 kB | DjVu | View/Open | |
TSTUB_2009_v14_No1-Prots_Y_Hutsaylyuk_T-Analyze_construction__62.pdf | 871,35 kB | Adobe PDF | View/Open | |
TSTUB_2009_v14_No1-Prots_Y_Hutsaylyuk_T-Analyze_construction_62__COVER.png | 442,99 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.