Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/185

Titolo: Аналіз конструкцій захоплювальних пристроїв роботів для поштучного завантаження об`єктів харчової промисловості
Titoli alternativi: Analyze construction gripping devices robots for individual loading objects food industry
Autori: Проць, Ярослав Іванович
Гуцайлюк, Т.
Prots, Yaroslav
Hutsaylyuk, T.
Bibliographic description (Ukraine): Проць Я., Гуцайлюк Т. Аналіз конструкцій захоплювальних пристроїв роботів для поштучного завантаження об`єктів харчової промисловості // Вісник ТДТУ. — 2009. — Том 14. — №1. — С. 62-71. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки).
Data: 1-dic-2008
Date of entry: 25-mag-2009
Editore: Тернопільський державний технічний університет ім. Івана Пулюя
Place of the edition/event: Тернопіль, Україна
Parole chiave: захоплюючий пристрій
струменевий захоплювач
насадка
пружина
сопло
стиснуте повітря
gripping devices
fluid grips
nozzle
spring
jet
compressed air
Abstract: У статті проведено аналіз існуючих конструкцій захоплювальних пристроїв вакуумного типу, що використовуються на сьогодні в харчовій промисловості. На підставі проведеного аналізу запропоновано використання конструкції захоплювачів струменевого типу з розвинутою поверхнею торця та щілинного типу. Запропоновано методику аналітичного розрахунку оптимальних параметрів захоплювачів. Дано практичні рекомендації щодо вибору конструктивних і технологічних параметрів струменевих захоплювачів.
In the article presented the analysis of obtain constructions is gripping devices on a vacuum type, that used for today in food industry. On the basis of this analyze the use of construction of gripping devices of fluid type is proposed with the developed surface of butt end and slot type. Method of analytical calculation of optimum parameters of gripping devices was proposed. Practical recommendation about change construction and technological parameters fluids grips were proposed.
URI: http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/185
ISSN: 1727-7108
Copyright owner: © „Вісник Тернопільського державного технічного університету“
Publications status : Опубліковано раніше
Content type: Article
È visualizzato nelle collezioni:Вісник ТДТУ, 2009, том 14, № 1



Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.