Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/185
Tytuł: | Аналіз конструкцій захоплювальних пристроїв роботів для поштучного завантаження об`єктів харчової промисловості |
Inne tytuły: | Analyze construction gripping devices robots for individual loading objects food industry |
Authors: | Проць, Ярослав Іванович Гуцайлюк, Т. Prots, Yaroslav Hutsaylyuk, T. |
Cytat: | Проць Я., Гуцайлюк Т. Аналіз конструкцій захоплювальних пристроїв роботів для поштучного завантаження об`єктів харчової промисловості // Вісник ТДТУ. — 2009. — Том 14. — №1. — С. 62-71. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Data wydania: | 1-gru-2008 |
Date of entry: | 25-maj-2009 |
Wydawca: | Тернопільський державний технічний університет ім. Івана Пулюя |
Place edycja: | Тернопіль, Україна |
Słowa kluczowe: | захоплюючий пристрій струменевий захоплювач насадка пружина сопло стиснуте повітря gripping devices fluid grips nozzle spring jet compressed air |
Abstract: | У статті проведено аналіз існуючих конструкцій захоплювальних пристроїв вакуумного типу, що використовуються на сьогодні в харчовій промисловості. На підставі проведеного аналізу запропоновано використання конструкції захоплювачів струменевого типу з розвинутою поверхнею торця та щілинного типу. Запропоновано методику аналітичного розрахунку оптимальних параметрів захоплювачів. Дано практичні рекомендації щодо вибору конструктивних і технологічних параметрів струменевих захоплювачів. In the article presented the analysis of obtain constructions is gripping devices on a vacuum type, that used for today in food industry. On the basis of this analyze the use of construction of gripping devices of fluid type is proposed with the developed surface of butt end and slot type. Method of analytical calculation of optimum parameters of gripping devices was proposed. Practical recommendation about change construction and technological parameters fluids grips were proposed. |
URI: | http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/185 |
ISSN: | 1727-7108 |
Właściciel praw autorskich: | © „Вісник Тернопільського державного технічного університету“ |
Publikacja status : | Опубліковано раніше |
Typ zawartości: | Article |
Występuje w kolekcjach: | Вісник ТДТУ, 2009, том 14, № 1 |
Pliki tej pozycji:
Plik | Opis | Wielkość | Format | |
---|---|---|---|---|
TSTUB_2009_v14_No1-Prots_Y_Hutsaylyuk_T-Analyze_construction__62.djvu | 263,48 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
TSTUB_2009_v14_No1-Prots_Y_Hutsaylyuk_T-Analyze_construction__62.pdf | 871,35 kB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
TSTUB_2009_v14_No1-Prots_Y_Hutsaylyuk_T-Analyze_construction_62__COVER.png | 442,99 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi