Тип | Дата випуску | Дата внесення | Назва | Автор(и) |
Article | 22-чер-2021 | 11-гру-2021 | Investigation of object manipulation positioning accuracy by Bernoulli gripping devices in robotic cells | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович; Козбур, Ігор Романович; Духон, Франтішек; Хованець, Любош; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Piscio, Vadim; Kozbur, Ihor; Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos |
Article | 22-бер-2016 | 23-тра-2016 | Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory | Проць, Ярослав Іванович; Савків, Володимир Богданович; Mykhailyshyn, Roman Igorovich; Prots’, Yaroslav Ivanovich; Savkiv, Volodymyr Bogdanovich |
Article | 21-чер-2022 | 3-січ-2023 | Utilization of OLP method in the analysis of a robotic 3d scanning process | Собашек, Лукаш; Возняк, Моніка; Щипьор, Даніель; Sobaszek, Łukasz; Woźniak, Monika; Szczypiór, Daniel |
Master Thesis | 22-гру-2020 | 21-гру-2020 | Автоматизація конструювання робототехнічної комірки обробки циліндричних деталей | Загоруйко, Олександр Анатолійович; Zahoruyko, Oleksandr |
Bachelor Thesis | 17-чер-2021 | 16-чер-2021 | Автоматизація процесу складання деталей в робототехнічній комірці | Керечан, Крістіан Михайлович; Kerechan, Kristian |
Conference Abstract | 8-чер-2017 | 28-лют-2018 | Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Духон, Франтішек; Михайлишин, Михайло Стахович; Mykhailyshyn, Roman; Savkiv, Volodymyr; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo |
Conference Abstract | 8-чер-2017 | 28-лют-2018 | Аналіз впливу параметрів базуючих елементів струминного захоплювального пристрою на його вантажопідіймальність | Михайлишин, Роман Ігорович; Mykhailyshyn, Roman |
Conference Abstract | 28-кві-2021 | 12-гру-2021 | Аналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів | Черевик, Р.; Cherevyk, R. |
Article | 5-вер-2023 | 26-жов-2023 | Безпекова складова в колаборативних роботизованих технологіях | Пилипенко, О.; Pylepenko, O. |
Master Thesis | 23-гру-2020 | 22-гру-2020 | Дослідження експлуатаційних характеристик струминних захоплювачів з інтегрованим контролем розмірів об’єктів маніпулювання | Северин, Андрій Олександрович; Трачук, Сергій Анатолійович; Severyn, Andrii; Trachuk, Serhii |