Безпекова складова в колаборативних роботизованих технологіях

Abstract

Промислові роботи набули значного обсягу застосування та популярності на сучасних виробництвах по всьому світу завдяки своїй продуктивності, надійності, ефективності та можливості виконувати небезпечні операції, які несуть або потенційно можуть нести ризик для людей. З постійним стрімким розвитком технологій з’явився новий вид промислових роботів, а саме колаборативні промислові роботи. Застосування колаборативних промислових роботів на сучасних виробництвах разом з людиною ставить ряд проблемних питань, що пов’язані з безпекою людини у виробничих процесах. Стислий аналіз доступних інформаційних джерел вказує на актуальність вищевказаного питання та різноманітність підходів щодо його розв’язування та дослідження. Однак наразі відсутні комплексні рішення та присутня фрагментарність щодо забезпечення безпеки людини в колаборативних роботизованих технологіях. Розглянуто проблеми безпеки людини, пов'язані з використанням колаборативних технологій. Висвітлені існуючі прогалини в безпекових стандартах ISO, які не повністю враховують відомі компоненти безпеки спільної роботи людини та колаборативних промислових роботів. Висвітлено сутність визначення безпекової складової в клаборативних роботизованих технологіях як комплексного поняття, яке передбачає застосування апаратної, програмної, ергономічної та інших складових для підтримки та забезпечення безпеки людини в умовах технологічної колаборації. Акцентується увага на необхідності покращення процесу навчання персоналу та оновлення технологічного обладнання для ефективності безпеки в колаборативних роботизованих технологіях. Запропоновані рекомендації, які б доповнювали існуючі ISO стандарти щодо безпекової складової колаборативних технологій. Вищевказане визначено як перспективний напрямок досліджень у галузі колаборативної робототехніки.

Industrial robots have gained significant application and popularity in modern industries worldwide due to their productivity, reliability, efficiency, and ability to perform hazardous operations that pose or potentially pose a risk to people. However, there are cases when classic industrial work cannot be used, and human work becomes the only alternative in production. With the continuous rapid development of technology, a new type of industrial robot has emerged, namely collaborative industrial robots. The peculiarity of the latter lies in the functional and hardware capabilities of interacting with a person and mutually complementing him, performing joint technological operations. These capabilities are achieved with the help of advanced technologies such as technical vision, artificial intelligence, signal processing technologies from various sensors, etc. The use of collaborative industrial robots in modern production, together with humans, poses many problematic issues related to human safety in production processes. A brief analysis of the available information sources indicates the relevance of the above question and the variety of approaches to its solution and research. However, there are currently no comprehensive solutions, and there is fragmentation regarding human safety in collaborative robotic technologies. Existing gaps in ISO safety standards are highlighted, which do not fully address the known safety components of human collaboration and collaborative industrial robots. The essence of the definition of the safety component in collaborative robotic technologies is highlighted as a complex concept that involves the use of hardware, software, ergonomics, and other components to support and ensure human safety in the conditions of technological collaboration. Attention is focused on improving the process of training personnel and updating technological equipment for safety efficiency in collaborative robotic technologies. Recommendations that would complement the existing ISO standards are proposed. The above is defined as a promising direction of research in the field of collaborative robotics