Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43354| Назва: | Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом роботи складського приміщення |
| Інші назви: | Development and study of an automated control system for a warehouse operation |
| Автори: | Рожко, Едуард Сергійович Rozhko, Eduard |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій |
| Бібліографічний опис: | Рожко Е.С. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом роботи складського приміщення : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / Е.С. Рожко. — Тернопіль : ТНТУ, 2023. — 77 с. |
| Дата публікації: | 30-гру-2023 |
| Дата внесення: | 3-січ-2024 |
| Видавництво: | Тернопіль, ТНТУ |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Науковий керівник: | Чихіра, Ігор Вікторович Chykhira, Ihor |
| Члени комітету: | Шовкун, Олександр Павлович Shovkun, Oleksandr |
| УДК: | 004.5 |
| Теми: | 151 автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології контролер автоматичний контроль пакування пневмоциліндр моделювання controller pneumatic cylinder packaging automatic control modeling |
| Кількість сторінок: | 77 |
| Короткий огляд (реферат): | Рожко Е.С. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом роботи складського приміщення: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Е.С. Рожко– Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 77 с. У роботі було розроблено автоматизовану систему керування складським приміщенням. Виконано розробку сходової діаграми та блок-схеми програмування ПЛК для управління системою автоматизації складу. Для побудови системи використано програмне та апаратне забезпечення ПЛК SIEMENS S700-1200 для керування, студійна платформа X-Sight Camera для торкання деталей, сенсорний екран HMI для оператора та головна панель керування ПЛК. Вся система включає в себе кран-штабелер, стелажні комірки, AGV, лотковий конвеєр, робота та лінію зборки товарів. Розроблена система має точність і високу ефективність. Rozhko E. Development and study of an automated control system for a warehouse operation: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Rozhko Eduard - Ternopil: TNTU, 2023. - 77 p. An automated warehouse management system was developed in the work. The ladder diagram and PLC programming block diagram for managing the warehouse automation system were developed. SIEMENS S700-1200 PLC software and hardware for control, X-Sight Camera studio platform for touching parts, HMI touch screen for operator and main PLC control panel were used to build the system. The whole system includes a stacker crane, racking cells, AGV, tray conveyor, robot and product assembly line. The developed system has accuracy and high efficiency. |
| Опис: | Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 30 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 |
| Зміст: | ВСТУП 7 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 1.1 Постановка задачі автоматизації 8 1.2. Огляд літературних джерел 11 1.3. Загальна структура системи 15 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 19 2.1 Характеристика особливостей тривимірного складу 19 2.2. Система мобільного робота 21 2.3. Контроль відстеження та контроль зупинки уповільнення. 22 2.4. Система візуальної ідентифікації. 25 2.5. Конвеєрна лінія лотка. 29 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 32 3.1 Рорзобка лінії збирання коробок 32 3.2. Електрична система управління. 33 3.3. Апаратне та програмне забезпечення. 35 3.4. Інвертор G120. 39 3.5. Вимоги до програмної платформи. 40 4. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 41 4.1 Впровадження системи керування 41 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 59 5.1 Моделювання роботи системи 59 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 67 6.1 Організація охорони праці при експлуатації системи 67 6.2 Розрахунок заземлення 69 6.3. Розрахунок стійкості об’єкта до вибуху газо-повітряної суміші 72 ОСНОВНІ ВИСНОВКИ КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 74 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 75 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43354 |
| Власник авторського права: | © Рожко Е.С., 2023 |
| Перелік літератури: | 1. V. Ramanan & Sachin. R “PLC-SCADA Based Automated Logistics Warehouse Management System” International Journal of Mechanical and Industrial Engineering (IJMIE), ISSN No, Volume-2, Issue-2, 2012. р. 2231 –6477. 2. AsaadMusaab Ali Yousif, Jiang Dening “Automatic Control for Storage and Retrieval System Based On PLC” International journal of advanced research in electrical electronics and instrumentation engineering. Vol.3, Issue 9, September 2014. р. 38-46. 3. Kiran A. Gupta, Neha Armani, T. C. Manjunath and H. V. Manjunath “Design and implementation of PLC based industrial application prototype” Indian Journal of Science and Technology, Vol 10(35), DOI: 10.17485/ijst/2017/v10i35/118962, September 2017. р. 48-56. 4. Coyle J.J., Bardi E.J., Langley C.J. Jr. The Management of Business Logistic: A Supply Chain Perspective, (7th Ed.) Cincinnati, Ohio: South-Western/Thomson Learning, Cop. 2003. p. 43-56. 5. Rowley, J. (). The principles of Warehouse Design, 2nd ed, Guideline No. 4, The Institute of Logistics and Transport, Corby, 2000. p. 23-31. 6. Frazelle, E.H. World-Class Warehousing and Materials Handling. New York: McGraw-Hill2001, p. 242. 7. Walkers Transport. URL : http://www.walkers-transport.co.uk/blog/the-history-of-warehouses 8. Storage System. URL : http://www.jracking.com/ 9. JinxiangGua, Marc Goetschalckx b, *, Leon F. McGinnis, ‖ Research on warehouse design and performance evaluation: A comprehensive review‖ European Journal of Operational Research 203, 2010. p. 539–549. 10. https://www2.bostonglobe.com/business/2017/05/01/robots-taking-over-warehouses 11. http://www.thefuturewarehouse.com/ 12. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с. 13. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с. 14. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с. 15. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с. 16. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166. 17. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. 18. I. Lytvynenko, S. Lupenko, N. Kunanets, O. Nazarevych, G. Shymchuk and V. Hotovych, "Simulation of gas consumption process based on the mathematical model in the form of cyclic random process considering the scale factors", 1st International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems ITTAP 2021, 16–18 November 2021. 19. I. Lytvynenko, S. Lupenko, O. Nazarevych, G. Shymchuk and V. Hotovych, "Mathematical model of gas consumption process in the form of cyclic random process", 2021 IEEE 16th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), pp. 232-235, 2021. 20. V. Kozlovskyi, Y. Balanyuk, H. Martyniuk, O. Nazarevych, L. Scherbak and G. Shymchuk, "Information Technology for Estimating City Gas Consumption During the Year," 2022 International Conference on Smart Information Systems and Technologies (SIST), Nur-Sultan, Kazakhstan, 2022, pp. 1-4, doi: 10.1109/SIST54437.2022.9945786. 21. Lupenko S., Lytvynenko I., Nazarevych O., Shymchuk G., Hotovych V. (2021) Approach to gas consumption process forecasting on the basis of a mathematical model in the form of a random cyclic process. ICAAEIT 2021 (Tern., 15-17 December 2021), pp. 213-219. 22. Lytvynenko I., Lupenko S., Nazarevych O., Shymchuk H., Hotovych V. (2021) Additive mathematical model of gas consumption process. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 104, no 4, pp. 87-97. 23. Шимчук Г. Основні проблеми та загрози хмарної безпеки / Г. Шимчук, О. Голотенко, Роман Захарійович Золотий // Матеріали Ⅹ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 7–8 грудня 2022 року. – Т. : ТНТУ, 2022. – С. 59–60. – (Інформаційні системи та технології, кібербезпека). |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Mahisterska_robota_Rozhko_E_2023.pdf | Кваліфікаційна робота магістра | 3,64 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
| Avtorska_dovidka_Rozhko_E_2023.pdf | Авторська довідка | 598,13 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора