Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43180| Назва: | Розробка та дослідження автоматизованої системи керування підйомним механізмом |
| Інші назви: | Development and research of an automated lifting mechanism control system |
| Автори: | Чомко, Тарас Володимирович Chomko, Taras |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Бібліографічний опис: | Чомко Т.В., Розробка та дослідження автоматизованої системи керування підйомним механізмом. : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Т.В.Чомко. – Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 69 с. |
| Bibliographic description: | T.V. Chomko, Development and research of an automated lifting mechanism control system. : master's qualification work in the specialty "151 — Automation and computer-integrated technologies" / T.V. Chomko. – Ternopil: TNTU, 2023. – 69 p. |
| Дата публікації: | 29-гру-2023 |
| Дата подання: | 20-гру-2023 |
| Дата внесення: | 29-гру-2023 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Установа захисту: | ЕК №22, 2023 р. |
| Науковий керівник: | Дмитрів, Олена Романівна Dmytriv, Olena |
| Члени комітету: | Золотий, Роман Захарійович Zolotyi, Roman |
| УДК: | 681.5 |
| Теми: | 151 автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології автоматизація підйомний механізм програмне забезпечення аналіз автоматизована система VHDL ліфт нечітка логіка моделювання automation lifting mechanism software analysis automated system fuzzy logic modeling |
| Діапазон сторінок: | 1-69 |
| Кінцева сторінка: | 69 |
| Короткий огляд (реферат): | У роботі було розроблено автоматизовану систему керування групою лфітів для забезпечення мінімального часу очікування та забезпечення найшвидшої роботи системи
Було використано реалізацію контролера нечіткої логіки для системи управління групою ліфтів з використанням VHDL з двома різними нечіткими алгоритмами. Реалізація контролера нечіткої логіки є дуже простою шляхом кодування кожного компонента системи нечіткого логічного висновку відповідно до специфікацій проекту. Завдяки зменшеним правилам, час обчислення нечіткого контролера зменшується, а система керування групою ліфтів забезпечує більш швидку роботу за рахунок зменшення середнього часу очікування пасажирів до 30,428 секунди порівняно з реальним алгоритмом.
Було реалізовано шість типів алгоритмів диспетчеризації для ліфтової системи. Система керування ліфтом використовує цей алгоритм у різних ситуаціях для безперебійної роботи та зменшує середній час очікування пасажира та споживання електроенергії ліфтовою системою. Поведінка ліфтової системи покращується шляхом вибору одного алгоритму з п’яти на основі можливої ситуації. The work developed an automated control system for a group of lfits to ensure minimum waiting time and ensure the fastest system operation A fuzzy logic controller implementation for an elevator group control system using VHDL with two different fuzzy algorithms was used. The implementation of the fuzzy logic controller is very simple by coding each component of the fuzzy logic inference system according to the design specifications. Due to the reduced rules, the computation time of the fuzzy controller is reduced, and the elevator group control system provides faster operation by reducing the average passenger waiting time to 30.428 seconds compared to the real algorithm. Six types of dispatching algorithms for the elevator system were implemented. The elevator control system uses this algorithm in various situations for smooth operation and reduces the average waiting time of the passenger and the electricity consumption of the elevator system. The behavior of the elevator system is improved by selecting one of five algorithms based on the possible situation. |
| Опис: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Зміст: | ВСТУП 5 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 6 1.1. Огляд системи функціонування ліфта 6 1.2. Огляд контролера нечіткої логіки для інтелектуального керування груповою системою ліфта 9 1.3. Нечітка логіка для вбудованих систем 11 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 13 2.1. Використання контролера нечіткої логіки для групового керування ліфтовими системами 13 2.2. Опис архітектури FPGA 15 2.3. Методологія керування нечіткою логікою для групової системи ліфта 20 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 27 3.1. Розроблена методика для керування ліфтовою групою 27 3.2. Стратегія диспетчеризації ліфтів 29 3.3. Впровадження системи керування ліфтом за допомогою hcs-12 (mc9s12dp256b) 30 3.4. Проектування апаратного забезпечення системи 34 4. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 37 4.1. Результат моделювання та реалізація fpga 37 4.2. Реалізація FPGA 40 4.3. Середній час очікування 41 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 45 5.1. Реалізація алгоритму для системи керування ліфтом 45 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 53 6.1. Організація охорони праці при роботі з системою управління 53 6.2. Електробезпека 55 6.3. Розрахунок заземлення 58 ОСНОВНІ ВИСНОВКИ КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 62 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 63 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43180 |
| Власник авторського права: | © Чомко Тарас Володимирович, 2023 |
| References: | 1. J. Jamaludin, N.A. Rahim, W.P.Hew, “Development of self tuning fuzzy logic controller for intelligence control of elevator system,” Journal of Engineering Applications of Artificial Intelligence ELSEVIER 22, 2009. р. 1167–1178. 2. Daniel M. Munoz, Carlos H. Llanos, Mauricio Ayala-Rincon, “Distributed Approach to group control of elevator systems using fuzzy logic and FPGA implementation of dispatching algorithms,” Journal of Engineering Applications of Artificial Intelligence ELSEVIER 21, 2008. р.1309–1320. 3. Akos Becker, Department of Electronics Technology, “Microcontroller based elevator controlling system,” Budapest University of Technology and Economics, Budapest, Hungary , IEEE conference, Jan. 2007. р. 1216-1231. 4. Zhang Yajun, Chen Long,Fan Lingyan,” A Design of Elevator Positioning Control System Model,” IEEE int.Conference Neural Networks & Signal Processing, Zhenjiang,China, IEEE conference, Jun. 2008. р. 836-841. 5. Fredrick Cady, Software and Hardware Engineering. Assembly and C Programming for the Freescale HCS-12 microcontroller, 2008. 308 р. 6. Daijin Kim, member IEEE “An Implementation of fuzzy Logic Controller on the Reconfigurable FPGA system,” IEEE Transactions on industrial Electronics, Vol.47, No.3, June 2000. р. 365-372. 7. Gudwin R., Gomide F., Andrade Netto M. A fuzzy elevator group controller with linear context adaptation. In: Proceedings of FUZZ-IEEE98, WCCI’98—IEEE World Congress on Computational Intelligence, Anchorage. IEEE, Alaska, USA, 1998 p. 481–486. 8. Daniel M. Munoz Carlos H. Lianos, Mauricio Ayala-Rincon Rudi van Els, Renato P. Almeida. Implementation of Dispatching Algorithms for Elevator Systems using Reconfigurable Architectures. IEEE Conference 2007 February. р. 365-371. 9. Xilinx ISE 10.1 Software manuals. URL : www.xilinx.com. 10. Crites, R.H., Barto, A.G, “Improving elevator performance using rein-forcement learning,” In : Touretzky, D. (Ed.), Advances in Neural Information Processing Systems, vol. 8. MIT Press, Cambridge, MA, 1996. p. 1017–1023. 11. Crites, R.H., Barto, A.G., Elevator group control using multiple reinforcement learning agents. Machine Learning. 33 (2–3), 19982. p. 35–262. 12. Fujino, A., Tobita, T., Segawa, K., Yoneda, K., Togawa, A., “An elevator group control system with floor-attribute control method and system optimization using genetic algorithms,” IEEE Transactions on Industrial Electronics Jan vol 44 (4), 1997. p. 546–552. 13. Gudwin R., Gomide F., Andrade Netto M. A fuzzy elevator group controller with linear context adaptation. In: Proceedings of FUZZ – IEEE 98, WCCI’ 98 - IEEE World Congress on Computational Intelligence, Anchorage. IEEE, Alaska, USA, 1998. p. 481–486. 14. Homaifar, A., McCormick, E., “Simultaneous design of membership functions and rule sets for fuzzy controllers using genetic algorithms”. IEEE Transactions on Fuzzy Sets jun 3 (2), 1995. p. 129–139. 15. Huang, S.J., Lee, J.S., “A stable self-organizing fuzzy controller for robotic motion control”. IEEE Transactions on Industrial Electronics 47 (2), 2000. p. 421–428. 16. Imasaki N., Kubo S., Nakai S., Yoshitsugu T., Jun-Ichi K., Endo T. Elevator group control system tuned by a fuzzy neural network applied method. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems. IEEE, Yokohama, Japan, 1995. p. 1735–1740. 17. Imrak C.E., Barney G.C. Applications of neural networks on traffic control”. In: Proceedings of ELEVCON. IAEE Publications, Zurich, Switzerland, 1998. p. 140–148. 18. Kim C. B., Seong K. A., Kwang H. L., Kim J. O. Design and implementation of a fuzzy elevator group control system. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans 28 (3), 1998. p. 277–287. 19. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с. 20. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с. 21. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с. 22. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с. 23. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166. 24. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. 25. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник/ І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо.–Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022.–324с. 26. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 року 27. Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І., Савків В.Б., Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 40 с. 28. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076 29. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136 30. Я.І. Проць, В.Б. Савків,О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. – Тернопіль: ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. – 344с. 31. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с.». http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40843. 32. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. 33. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання «Безпека в надзвичайних ситуаціях» / В.С. Стручок –Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., –156 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39196. 34. Навчальний посібник «Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека»» / автор-укладач В.С. Стручок – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., – 156 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39424 |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| ___Avtorska Чомко.doc | Авторська довідка | 66,5 kB | Microsoft Word | Переглянути/відкрити |
| KRM Chomko_TV.pdf | Кваліфікаційна робота магістра | 2,67 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора