Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39575| Назва: | Розробка та дослідження кінематичної структури токарних верстатів з паралельною кінематикою |
| Інші назви: | Development and study of lathes with parallel kinematics kinematic structure. |
| Автори: | Деревляний, Віталій Степанович Derevlianyi, V. |
| Приналежність: | ТНТУ імені Івана Пулюя, гр. МВм-61 |
| Бібліографічний опис: | Деревляний В.С. Розробка та дослідження кінематичної структури токарних верстатів з паралельною кінематикою : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю "133 — галузеве машинобудування“ / В.С. Деревляний. — Тернопіль: ТНТУ, 2022. — 97 с. |
| Bibliographic description: | Derevlianyi V. Development and study of lathes with parallel kinematics kinematic structure. Qualification work for the degree of "master" 133 – Industrial machinery engineering; Ternopil Ivan Pul'uj National Technical University; Ternopil, 2022. |
| Дата публікації: | 23-гру-2022 |
| Дата подання: | 24-гру-2022 |
| Дата внесення: | 25-гру-2022 |
| Видавництво: | ТНТУ |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль |
| Науковий керівник: | Лещук, Роман Ярославович |
| Члени комітету: | Сташків, Микола Ярославович |
| УДК: | 621.9 |
| Теми: | 133 галузеве машинобудування ГЕКСАПОД ПЛАТФОРМА ГАУФА-СТЮАРТА ТОКАРНА ОБРОБКА МЕХАНІЗМ ІЗ ПАРАЛЕЛЬНОЮ КІНЕМАТИКОЮ ТОКАРНИЙ ВЕРСТАТ LATHE TURNING MECHANISM WITH PARALLEL KINEMATICS HAUF STEWART PLATFORM HEXAPOD |
| Короткий огляд (реферат): | В роботі проаналізовані верстати з паралельною кінематикою, історичний шлях розвитку таких верстатів, наведені основні положення моделювання та структурна класифікація по методу зв’язаності приводів. Описані основи моделювання верстатів з паралельною кінематикою, вирішене пряме та зворотне завдання кінематики, а також розглянуті питання параметричного синтезу та оптимізації верстатів з паралельною кінематикою. Проаналізована можливість модернізації токарного верстата 16К20Ф3 з метою розширення його технологічних можливостей. Наведено обґрунтування вибору основних вузлів верстата, алгоритм оптимізації довжини штанг, кута нахилу різця до деталі. |
| Опис: | The paper analyzes machines with parallel kinematics, the historical path of development of such machines, the main provisions of modeling and structural classification according to the method of drive linkage are given. The basics of modeling machines with parallel kinematics are described, the direct and inverse problem of kinematics is solved, as well as the issues of parametric synthesis and optimization of machines with parallel kinematics are considered. The possibility of modernizing the 16K20F3 lathe in order to expand its technological capabilities was analyzed. The justification for the selection of the main units of the machine tool, the algorithm for optimizing the length of the rods and the angle of inclination of the cutter to the part are presented. |
| Зміст: | АНОТАЦІЯ 4 ВСТУП 6 РОЗДІЛ 1. СТАН ПИТАННЯ РОЗВИТКУ ТА УДОСКОНАЛЕННЯ ВЕРСТАТІВ З ПАРАЛЕЛЬНОЮ КІНЕМАТИКОЮ 1.1. Перспективи і напрями розвитку верстатобудування 9 1.2. Історія розвитку верстатів з паралельною кінематикою 12 1.3 Основні принципи роботи механізмів з паралельною кінематикою 17 1.4. Класифікація структурних схем 5-ти координатних верстатів по характеристиці приводів 26 РОЗДІЛ 2. МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВЕРСТАТІВ НА ОСНОВІ МЕХАНІЗМІВ З ПАРАЛЕЛЬНОЮ КІНЕМАТИКОЮ 2.1 Основи математичного моделювання верстатів на основі механізмів з паралельною кінематикою 39 2.2 Точність обробки на верстатах на основі механізмів з паралельною кінематикою 48 2.3 Параметричний синтез й оптимізація верстатів на основі механізмів з паралельною кінематикою 52 РОЗДІЛ 3. МОДЕРНІЗАЦІЯ ТОКАРНОГО ВЕРСТАТА 16К20Ф3 3.1. Опис конструкції й технологічних особливостей верстата 60 3.2. Кінематична схема верстата 62 3.3. Особливості конструкції верстата 64 3.4. Обґрунтування доцільності модернізації верстата 16К20Ф3 70 3.5. Вибір сервоприводу для штанг змінної довжини 71 3.6. Вибір оптимального кута підведення різця при точінні 76 3.7. Розрахунок сил різання й визначення граничних навантажень на штанги 77 3.8. Вибір револьверної головки 79 3.9. Оптимізація геометричних розмірів штанг постійної довжини 83 3.10. Побудова робочої області переміщення револьверної головки 84 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 87 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 94 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 95 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39575 |
| Власник авторського права: | © Деревляний Віталій Степанович, 2022 |
| URL-посилання пов’язаного матеріалу: | http://robotool.ifw.uni-hannover.de. www.parallemic.org. |
| Перелік літератури: | SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / А. А. Алямовский, А. А. Собачкин, Е. В. Одинцов, А. И. Харитонович и др.- СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 800 с. Агрегатно-модульне технологічне обладнання: навч. посібник для BH3 у 3-х част. / В. Л. Крижанівський, Ю. М. Кузнєцов, А. М. Кириченко та ін.; [Під ред. Ю.М. Кузнєцова]. - Кіровоград, 2003. Алямовский А. А. Собачкин А.А., Одинцов Е. В. Харитонович А.И., Пономарев Н. Б. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 800 с. Безпека життєдіяльності: навчальний посібник для студентів вищих Закладів освіти України І-ІV рівнів акредитації / За ред. С.П. Желібо і В.М. Пічі. - Львів: Новий Світ-2000, 2002. - 328 с. Верстат-гексапод. Патент України №54937. МПК B21D 5/00 / Крижанівський В.А., Валявський І.А. Опубл. 17.03.2003. Бюл. 91 №3. Крижанівський В.А., Кузнєцов Ю.М., Валявський І.A.. Скляров Р.А. Технологічне обладнання з паралельною кінематикою: Навчальний посібник для ВНЗ/Під ред. Ю.М. Кузнєцова. Кіровоград, 2004. - 449 с. Кузнецов Ю. Н. Компоновки станков с механизмами параллельной структуры / Ю. Н. Кузнецов, Д. А. Дмитриев, Г. Е. Диневич; [Под ред. Ю. Н. Кузнецова]. - Херсон : ПП Вишемирський В.С., 2010. - 471 с. Кузнецов Ю. Н., Дмитриев Д. А. Компьютерное моделирование и визуализация движений исполнительных органов станков с параллельной кинематикой // Труды международной конференции ИАИ - 2008 «Интеллектуальный анализ информации».- К., 2008. - С. 265-276. Кузнецов Ю. Н., Дмитриев Д. А., Диневич Г. Ю. Проектирование токарных многоцелевых станков с механизмами параллельной структуры // Вестник НТУУ «КПИ». Машиностроение. - 2008. -№ 52. - С. 156-170. Кузнєцов Ю.М., Крижанівський В.А., Скляров Р.А. Сучасний стан, прогнозування і перспективи розвитку верстатів паралельною кінематикою //Зб. наукових праць «Процеси механічної обробки машинобудуванні». - ЖДТУ, 2005. - Вип. 1- С. 320-333. Лебедев А. М. Следящие электроприводы станков с ЧПУ / А.М. Лебедев, Р. Т. Орлова, А. В. Пальцев. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 346 с. 95 Луців І.В. Динамічні характеристики підсистем верстатного оснащення адаптивного типу / І.В. Луців, Р.Я.Лещук // Вісник Тернопільського державного технічного університету, 2009, Том 14, №4. C.144-149. Механізм лінійних переміщень: Патент на корисну модель №54936 України / В.А. Крижанівський, І.А. Валянський (Україна). - Заявл. 24.05.2002; Опубл. 17.03.2003, Бюл. № 3. - 2 c. Механізм лінійних переміщень. Патент на корисну модель №54936 України/В.А. Крижанівський, І.А. Валявський (Україна). - Заявл. 24.05.2002; Опубл. 17.03.2003, Бюл. №3. Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов : учебник для вузов / О. П. Михайлов. - М. : Машиностроение, 1990. - 304 с. Паливода Ю.Є. Інструментальні матеріали, режими різання та технічне нормування механічної обробки: навчальний посібник / Ю.Є. Паливода, А.Є. Дячун, Р.Я. Лещук. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019, 240 с. Патент Німеччини № 19955520, МПКВ23Q1/70, В23К26/08, заявл.18.11.1999, onyбл.31.05.2001. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник. В 3-х т. Т.2. Ч.1. Расчет и конструирование узлов и элементов станков// Под общ. ред. А.С. Проникова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана: Машиностроение, 1995. - 371 c. Проников А.С. Параметрическая надежность машин.- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 560 с. Проспект «Нехapod. The technology breakthrough» , GAP HEX 2-GB, 1996, стор. 17. Пуш В. Э. Конструирование металлорежущих станков / В. Э. Пуш.- М. : Машиностроение, 1977. - 390 с. Рыбак Л. А. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 148 с. Система адаптивного управления. Optimise machining time. Metalwork. Prod.. 2006. 150, N 8, c. 79. Хант К.Х. Кинематические структуры манипуляторов с параллельным приводом // Тр. Амер. О-ва инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1983. № 4. С. 201-210. Технологічне обладнання з паралельною кінематикою. Під ред. проф. Кузнєцова Ю.М. Кіровоград 200 с. Янг Д. Ли Т. Исследование кинематики платформенного типа. 1994. Т. 106, № 2. С. 264-272. Chang, S.L. Chen, Y.C. Лін, I. Inasaki. Post-Processor Development of a Hybrid TRR-XYParallel Kinematic Machine Tool. Int & Adv ManufTechnol (2002) 20:259-269. Ownership and Copyright. © 2002 Springer Verlag London Limited (fig. 1, fig-5). Rainer Nestler, Jan Konvichka, Frank Wieland. Linear drive: Patent United State of America NO US 6,285,098 B 1. Sep. 4,2001. Stewart D. A. Platform with six degree of freedom/ZProc. Inst. Mech. Eng. 1965/1966. Vol. 180, pt 1, N 15. P. 371-386. |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 133 — галузеве машинобудування |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Кваліфікаційна_робота__Деревляний_В..pdf | кваліфікаційна робота магістра | 6,63 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора