Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39457| Назва: | Розробка та оптимізація автоматизованої системи управління сервоприводами металорізального верстата |
| Інші назви: | Development and optimization of an automated system of a metal-cutting tool servo control |
| Автори: | Драбик, Олександр Ігорович Drabyk, Oleksandr |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Бібліографічний опис: | Драбик О. І. Розробка та оптимізація автоматизованої системи управління сервоприводами металорізального верстата: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / О. І. Драбик. — Тернопіль: ТНТУ, 2022. — 103 с. |
| Bibliographic description: | Drabik O.I. Development and optimization of an automated servo control system of a metal-cutting machine: master's qualification work in the specialty "151 — automation and computer-integrated technologies" / O.I. Drabik – Ternopil: TNTU, 2022. — 103 p. |
| Дата публікації: | 22-лис-2022 |
| Дата подання: | 20-гру-2022 |
| Дата внесення: | 22-гру-2022 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Установа захисту: | ЕК №26, 2022 р. |
| Науковий керівник: | Медвідь, Володимир Романович Medvid, Volodymyr |
| Члени комітету: | Золотий, Роман Захарійович Zolotyj, Roman |
| УДК: | 681.5 |
| Теми: | 151 автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології автоматизована система управління сервопривід програмований логічний контролер модуль позиціювання automation automated control system servo drive programmable logic controller positioning module |
| Діапазон сторінок: | 1-103 |
| Кінцева сторінка: | 103 |
| Короткий огляд (реферат): | В кваліфікаційній роботі запропоновано автоматизовану систему управління положенням інструменту, яка призначена для точного копіювання форми деталі шаблону та вирізання із заготовки ідентичної їй деталі.
В якості засобів автоматизації області автоматизації управління положенням інструменту вибрано програмовані логічні пристрої та модулі позиціювання компанії Fanuc, які мають високі технічні характеристики та оптимальне співвідношення ціна-якість.
Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення автоматизованої системи управління положенням інструменту. In the qualification work, an automated tool position control system is proposed, which is designed for exact copying of the shape of a template part and cutting an identical part from the workpiece. Programmable logical devices and positioning modules of the Fanuc company, which have high technical characteristics and an optimal price-quality ratio, were selected as means of automation of the tool position control automation area. The algorithm and software of the automated tool position control system were developed. |
| Опис: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Зміст: | Вступ 6 1 Аналітична частина 8 1.1 Загальна характеристика ПЛК Fanuc Series 90-30 8 1.2 Конфігурація базової системи ПЛК Series 90-30 11 1.3 Особливості апаратної частини ЦП351, ЦП352 і ЦП363 та їх система вводу-виводу 16 2 Технологічна частина 22 2.1 Огляд системи управління положенням інструменту 22 2.2 Засоби програмування ПЛК на мові LD 23 2.3 Короткий опис роботи модуля DSM314 28 2.4 Робота в стандартному режимі та режимі стеження 31 3 Конструкторська частина 34 3.1 Розробка структурної схеми системи управління положенням 34 3.2 Під’єднання давачів та виконавчих механізмів до системи 53 3.3 Особливості створення локальної логічної програми в середовищі Local Logic 58 3.4 Програмування в середовиці Local Logic 59 4 Науково-дослідна частина 64 4.1 Аналіз надійності програмного забезпечення 64 4.2 Оцінювання і прогнозування надійності програмного продукту 65 5 Спеціальна частина 71 5.1 Створення підпрограм керування рухом 71 5.2 Підключення редактора Local Logic до модуля DSM 78 5.3 Створення програми керування модулем позиціювання 79 6 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 85 6.1 Заходи з охорони праці 85 6.1.1 Аналіз небезпечних та шкідливих виробничих факторів 85 6.1.2 Заходи для забезпечення нормальних умов праці 88 6.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях 96 Висновки 102 Перелік посилань 103 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39457 |
| Власник авторського права: | © Драбик О.І., — 2022 р. |
| Перелік літератури: | 1. Володарський Є. Т., Кухарчук В. В., Поджаренко В. О., Сердюк Г. Б. Метрологічне забезпечення вимірювань і контролю. Навчальний посібник. – Вінниця: Велес, 2001. – 219 с. 2. Медвідь В. Р., Конспект лекцій з курсу ”Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами” / . — Тернопіль : ТНТУ , 2010 — 199 с. 3. Медвідь В. Р. , Конспект лекцій з курсу ”Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації” / . — Тернопіль : ТНТУ , 2010 — 203 с. 4. Медвідь В. Р. „Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами“ : консп. лекц. / укл. : В.Р. Медвідь , В.Р. Козбур , В.П. Пісьціо. — Тернопіль : ТНТУ ім. І. Пулюя, 2009. — 226 с. 5. Медвідь В. Р. „Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації“ : консп. лекц. / В.Р. Медвідь , В.Р. Козбур , В.П. Пісьціо. — Тернопіль : ТНТУ ім. І. Пулюя, 2009. — 254 с. 6. Мікропроцесорна техніка / Ю. І. Якименко, Т.О. Терещенко, Є. І. Сокол та ін. / За ред. Т. О. Терещенка. – К.: Видавництво “Політехнік”, 2003. – 440 с. 7. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник/ І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо.–Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022.–324с. 8. Спеціалізовані мікроконтролерні системи. Теорія і практика: Підручник / Є.І. Сокол, І.Ф. Домнін, О.М.Рисований та ін. – Харків: НТУ «ХПІ», 2007. – 252 с. 9. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 року 10. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 11. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145 12. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 13. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 5 "Проектування систем керування в середовищі Proteus VSM на базі Arduino Uno. Вивід швидкості обертання двигуна на LCD дисплей" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами"/ Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 11 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38712 14. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №10 "Використання програмного середовища Arduino IDE для програмування мікроконтролерів AVR" з дисципліни "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 22 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38376 15. І.В. Коноваленко, П.С. Федорів. Системне програмування у Windows з прикладами на Delphi. — Тернопіль: ТНТУ. — 2012. — Режим доступу: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1557 16. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №4 "Проектування електричної схеми в середовищі Proteus" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 14 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38375 17. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 3 "Проектування на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM. Вивід інформації на семисегментний дисплей. Ввід аналогових даних" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 12 c. 18. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №2 "Проектування електричної схеми на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM" з курсу Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 13 c. 19. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172 20. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076 21. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136 22. Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 "Керування кроковим двигуном з використанням програмного симулятора AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В. Р. Медвідь, В. П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32134 23. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 24. «Розробка роботизованої лінії для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 24 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30681 25. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30680 26. «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 34 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30676 27. «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30673 28. «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30670 29. «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 45 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30669 |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Avtorska_Drabyk.doc | Авторська довідка | 73 kB | Microsoft Word | Переглянути/відкрити |
| Drabyk_OI KAm-61.pdf | КРМ | 2,26 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора