Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36712
Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи підтримки прийняття оптимальних рішень за допомогою методів аналізу ієрархій (комплексна тема).
Інші назви: Development and research of an automated support system for making optimal decisions using methods of analysis of hierarchies (complex topic)
Автори: Попко, Тетяна Василівна
Яцишин, Люба Петрівна
Popko, Tetiana
Yatsyshyn, Liuba
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічний опис: Попко Т. В., Яцишин Л. П. Розробка та дослідження автоматизованої системи підтримки прийняття оптимальних рішень за допомогою методів аналізу ієрархій (комплексна тема) : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Т. В. Попко, Л. П. Яцишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2021. — 120 с.
Дата публікації: 23-гру-2021
Дата подання: 22-гру-2021
Дата внесення: 22-гру-2021
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Установа захисту: ЕК №22, 2021 р.
Науковий керівник: Медвідь, Володимир Романович
Medvid, Volodymyr
Члени комітету: Микитишин, Андрій Григорович
Mykytyshyn, Andrii
УДК: 004.75
Теми: 151
автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
автоматизація
метод аналізу ієрархій
система підтримки прийняття рішень
ієрархічна композиція
алгоритм
оптимальне рішення
СППР
automation
method of analysis of hierarchies
decision support system
hierarchical composition
algorithm
optimal solution
DSS
Діапазон сторінок: 1-120
Кінцева сторінка: 120
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі на здобуття освітнього ступеня магістр проведено дослідження методів та алгоритмів прийняття оптимальних рішень у системах підтримки прийняття рішень з використанням методу аналізу ієрархій (МАІ). МАІ - методологічна є основою для рішення задач прийняття рішень у різних галузях при виборі їх альтернатив з використанням багатокритеріального рейтингового оцінювання. МАІ застосовується для підтримки прийняття рішень через ієрархічну композицію задач та проведення рейтингового оцінювання знайдених альтернативних рішень. З допомогою МАІ, або методу Сааті, в кваліфікаційній роботі виконано наступні задачі. Проведено багатокритеріальний аналіз проблеми. Виконано збір даних по проблемі. Проведена оцінка суперечливості вихідних даних та її мінімізація. Виконано синтез проблеми прийняття та ухвалення рішень. Викладено загальні задачі для організації обговорення проблеми для досягнення загального консенсусу. Проведено оцінювання вагових коефіцієнтів врахування рішень і проведено оцінювання важливості прийняття кожного фактору, досліджено вплив цих факторів на пріоритети у прийнятті рішень. Проведено оцінювання стійкості прийнятого рішення. Прийняте за допомогою МАІ рішення вважають правильним і обґрунтованим при виконанні умови для неточних даних або неточної структури ситуаційної моделі ухвалені рішення істотно не впливають на рейтинги згенерованих альтернативних рішень.
In the qualification work for the master's degree, a study of methods and algorithms for making optimal decisions in decision support systems using the Analytic Hierarchy Process (AHP). MAI - methodological is the basis for solving decision-making problems in various fields when choosing their alternatives using multi-criteria ranking. MAI is used to support decision-making through a hierarchical composition of tasks and conduct a rating assessment of alternative solutions found. With the help of AHP, or Saati method, the following tasks were performed in the qualification work. Multicriteria analysis of the problem. Data collection on the problem has been performed. An assessment of the inconsistency of the original data and its minimization. The synthesis of the problem of decision-making and decision-making is performed. The general tasks for the organization of discussion of a problem for achievement of the general consensus are stated. Evaluation of weighting factors of decision-making was carried out and evaluation of the importance of acceptance of each factor was carried out, the influence of these factors on priorities in decision-making was investigated. An assessment of the stability of the decision was made. The decision made with the help of AHP is considered correct and reasonable if the condition for inaccurate data or inaccurate structure of the situational model is met, the decisions made do not significantly affect the ratings of generated alternative solutions.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
Зміст: АНОТАЦІЯ 3 SUMMARY 4 ЗМІСТ 5 ВСТУП 8 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Загальні принципи для побудови систем прийняття рішень 10 1.1.1 Сховища даних 12 1.1.2 OLAP – On-Line Analytical Processing 13 1.1.3 DataMining (видобування даних) 14 1.2 Засоби систем прийняття рішень: метод аналізу ієрархій 16 1.2.1 Задачі ухвалення рішення 16 1.2.2 Аналогії МАІ 18 1.2.3 Можливості методу аналізу ієрархій 19 1.2.4 Основні поняття в МАІ 21 1.2.5 Структури в МАІ 22 1.2.6 Ефективність застосування МАІ 24 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 26 2.1 Алгоритми та моделювання ухвалення рішень у нечітких умовах 26 2.2 Помилки, що виникають при управлінні складними системами і можливі підходи до їх виправлення. Класифікація методів СППР 29 2.3 Застосування ЕС та автоматизованих СППР класифікація їх методів 39 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 45 3.1 Адаптивне керування по прецедентах, засноване на класифікації станів керованих об'єктів 45 3.2 Вихідні поняття 47 3.3 Поняття адаптивного керування 48 3.4 Керування погано формалізованими об'єктами 51 3.5 Рішення, засноване на прецедентах 53 3.6 Адаптивне керування на основі прецедентів 55 2.7 Вибір прецеденту 57 3.8 Адаптація рішення 58 3.9 Поняття локальних контекстно-контекстно-залежних метрик 59 3.10 Опис локальної контекстно-контекстно-залежної метрики 62 3.11 Можливі додатки пропонованого методу адаптивного керування 65 3.12 Висновок про застосування методу прецедентів 67 4 КОНСТРУКТОРСЬКА-ЧАСТИНА 69 4.1 Приклад використання критеріїв оптимального управління і прийняття рішень 69 4.2 Опис рішення 69 4.3 Умови задачі 70 4.4 Плановані вимоги до результатів 72 4.5 Схема оцінки прибутку 73 4.6 Ієрархія, структура й дані 75 4.7 Результати, підготовка до розрахунків і перегляд 76 4.8 Створення бібліотек СПР 79 4.9 Створення ієрархії 81 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 84 Реалізація методу аналізу ієрархій Т. Л. Сааті 84 5.1 Принцип декомпозиції. 84 5.2 Принцип порівняльних суджень. 84 5.3 Принцип синтезу пріоритетів. 85 5.4 Алгоритм МАІ. 86 5.5 Приклад використання методу 86 5.5.1 Етап 1. Формування ієрархії мети. 87 5.5.2 Етап 2. Визначення пріоритетів. 88 5.5.3 Етап 3. Розрахунки векторів локальних пріоритетів. 90 5.5.4 Етап 4. Перевірка обмеженості оцінки пріоритетів. 91 5.5.5 Етап 5. Розрахунок пріоритетів для всієї ієрархії в сукупності. 97 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 99 6.1 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 99 6.1.2 Методи захисту та безпека підприємств промисловості, відновлення інженерно-технічного комплексу цеху (заводу) 102 6.1.3 ВИСНОВКИ РОЗДІЛУ 103 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 106 6.2.1 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора системи мікроклімату 106 6.2.2 Розрахунок освітленості робочого місця 110 ВИСНОВОК 114 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 116
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36712
Власник авторського права: © Попко Тетяна Василівна, Яцишин Люба Петрівна, 2021
Перелік літератури: 1. Alter S.L. Decision Support Systems: Current Practice and Continuing Challenge. Reading, MA: Addison-Wesley, 1980.
2. Antoniou G., Harmelen F. Web Ontology Language: OWL // Handbook on Ontologies. Berlin: Springer Verlag, 2004. pp. 67–92.
3. Apache Jena. A free and open source Java framework for building Semantic Web and Linked Data applications.URL: https://jena.apache.org/index.html.
4. Axelrod R. The Structure of Decision: Cognitive Maps of Political Elites. Princeton University Press, 1976.
5. Baader F. The Description Logic Handbook: Theory, Implementation, Applications / F. Baader, D. Calvanese, D.L. McGuinness, D. Nardi, P.F. Patel- Schneider. Cambridge, 2003. 574 P.
6. Bacon Jono. Reviews: Qt. A multi-platform graphical toolkit. 2004. URL: http://preserve.mactech.com/articles/mactech/Vol.20/20.03/QtReview/index.html .
7. Belshe M., Peon R., Thomson M. Hypertext Transfer Protocol version 2. 2015. URL: https://tools.ietf.org/html/draft-ietf-httpbis-http2-17
8. Blomqvist E., Hammar K., Presutti V. Engineering Ontologies with Patterns: The eXtreme Design Methodology, In Ontology Engineering with Ontology Design Patterns. Studies on the Semantic Web, Eds., Hitzler, P., and A. Gangemi, K. Janowicz, A. Krisnadhi, V. Presutti, IOS Press, pp: 23-50, 2016.
9. Buzan T. The Mind Map Handbook:The Ultimate Thinking Tool. - HarperCollins Publishers, 2005, -464с.
10. Casanovas P., Casellas N., Vallbe J.-J. An Ontology-Based Decision Support System for Judges. In Proceeding of the 2009 conference on Law, Ontologies and the Semantic Web: Channelling the Legal Information Flood. Amsterdam: IOS Press, 2009. – P. 165–175
11. CORBA. Офіційний сайт. URL: https://www.corba.org/index.html
12. Chinnici R., Moreau J.-J., Ryman A., Weerawarana S. Web Services Description Language (WSDL) Version 2.0 Part 1: Core Language. URL: http://www.w3.org/TR/wsdl20/
13. CLAVIRE – Хмарні рішення. http://clavire.com/
14. Crockford D. The application/json Media Type for JavaScript Object Notation (JSON) — Internet Engineering Task Force, 2006. — 10 p.
15. De Nicola A., Missikoff M., Navigli R.A. Proposal for a Unified Process for Ontology Building: UPON. In: Database and Expert Systems Applications, Eds., Andersen, K.V., J. Debenham, R. Wagner DEXA 2005 // Lecture Notes in Computer Science, 2005. v. 3588. pp. 655–664.
16. EasyRDF. A PHP library designed to make it easy to consume and produce RDF. URL: http://www.easyrdf.org/docs
17. Edwards M.P., Lippeveld T., Khatri U., Kunaka D., Mwebaze M., Tohouri R. Building a Web-Based Decision Support System //MEASURE Evaluation, 2018.
18. Erl T. Service-Oriented Architecture: Concepts, Technology, and Design. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ, USA, 2005. 792 p
19. Erl Thomas, Carlyle Benjamin, Pautasso Cesare, Balasubramanian Raj. 5.1 // SOA with REST. — Prentice Hall, 2013.
20. Fielding Roy. Dissertation: Architectural Styles and the Design of Network-based Software Architectures. CHAPTER 5: Representational State Transfer (REST). www.ics.uci.edu. .
21. Gangemi A., Presutti V. Ontology Design Patterns // Handbook on Ontologies. Berlin: Springer, 2009. pp. 221–243.
22. Fielding R. Architectural Styles and the Design of Network-based Software Architectures. URL: http://www.ics.uci.edu/~fielding/pubs/dissertation/top.htm
23. Forgy Ch. Rete: A Fast Algorithm for the Many Pattern/Many Object Pattern Match Problem // Artificial Intelligence, 19, pp. 17—37, 1982.
24. FreeMind – free mind mapping software – URL: http://freemind.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page .
25. Fuseki: serving RDF data over HTTP. – URL: http://jena.apache.org/documentation/serving_data/
26. Garaibeh N.K. DSS Development and Agile Methods: Towards a newFramework for Software Development Methodology // International Journal of Machine Learning and Computing, Vol. 2, No. 4, August 2012 Garaibeh N. K., Al-Raddadi A. Survey of DSS Development Methodologies // Encyclopedia of Business Analytics and Optimization. Publisher: IGI GlobalEditor: John Wang, 2014.
27. Gensym G2. The World’s Leading Software Platform for Real-Time Expert System Applications. URL: http://www.gensym.com/wp-content/uploads/ Gensym- l-G2.pdf.
28. Gruber T. R., Toward Principles for the Design of Ontologies Used for Knowledge Sharing. International Journal Human-Computer Studies, 43(5-6):907-928, 1995.
29. Guarino N. Formal Ontology in Information Systems//Formal Ontology in Information Systems. Proceedings of FOIS'98, Trento, Italy, 6-8 June 1998. - Amsterdam: IOS Press, 1998. -P. 3-15
30. Gudgin M., Hadley M., Mendelsohn N., Moreau J.-J., Nielsen H.F., Karmarkar A., Lafon Y. SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition). URL:
31. Haettenschwiler P. Neues anwenderfreundliches Konzept der Entscheidungsunterstutzung. Gutes Entscheiden in Wirtschaft, Politik und Gesellschaft. Zurich: Hochschulverlag AG, 1999. — S. 189—208.
32. Hitzler P., Krötzsch V., Rudolph S. Foundations of Semantic Web Technologies. Chapman & Hall/CRC, 2009. 455 p.
33. IHMC CmapTools – свободно распространяемый инструментарий для построения концептуальных карт знаний – URL: URL: http://cmap.ihmc.us/
34. jColibri: CBR Framework jColibri 2.1 Tutorial. URL: http://gaia.fdi.ucm.es/research/colibri/
35. C. M. MacKenzie, K. Laskey, F. McCabe, P. F. Brown,R. Metz. Reference Model for Service Oriented Architecture 1.0. Committee Specification 1, 2 August 2006.
36. Map-it is a tool for participatory and conversation. URL: http://map-it.be
37. Novak Joseph D., Cañas Alberto J. The Theory Underlying Concept Maps and How To Construct and Use Them. Technical Report IHMC CmapTools 2006-01 Rev 2008-01. Institute for Human and Machine Cognition. URL: http://cmap.ihmc.us/docs/theory-of-concept-maps.php .
38. OASIS. Reference Model for Service Oriented Architecture V 1.0. Committee Specification 1, 2 August 2006
39. OWL API is a Java API and reference implmentation for creating, manipulating and serialising OWL Ontologies. URL: http://ontologydesignpatterns.org .
40. Power D. J. What is a DSS? DSStar, vol. 1, no. 3, October 21, 1997.
41. Power D J., Decision Support Systems Hyperbook. Cedar Falls, IA:DSSResources.COM, HTML version, 2000.
42. Power D. J. Decision support systems: Concepts and resources for managers. NY: Greenwood Publishing Group, 2002.
43. Power D.J. A Brief History of Decision Support Systems. DSSResources.COM, version 4.0, March 10, 2007, URL: http://DSSResources.COM/history/dsshistory.html .
44. Protégé. A free, open-source ontology editor and framework for building intelligent systems. URL: http://protege.stanford.edu/.
45. Protocol Buffers. Developer Guide — // Google Developers, April 2, 2012.
46. Saha C., Aqlan F., Lam S. S., Boldrin W. A decision support system for real-time order management in a heterogeneous production environment. Expert Systems with Applications, 60:16–26, 2016
47. Saremi A., Esmaeili M., Habibi J., Ghaffari A. 2008. O2dss: A framework for ontologybased decision support systems in pervasive computing environment. In: Proceedings of the 2008 Second Asia International Conference on Modeling & Simulation (AMS)
48. Simon H.A. The New Science of Management Decision / H.A. Simon – N. Y.: Harper and Row Publishers, 1960.
49. SWRL: A Semantic Web Rule Language Combining OWL and RuleML. W3C Member Submission 21 May 2004.
50. Tagliaferri Lisa. An Introduction to JSON, 2016 URL: https://www.digitalocean.com/community/tutorials/an-introduction-to-json
51. Taverna Workflow Management System. URL: http://www.taverna.org.uk/.
52. Telerman V.V., Ushakov D.M. Subdefinite Models as a Variety of Constraint Programming // Proc. of the Intern. Conf. Tools of Artificial Intelligence (ICTAI'96), Toulouse, 1996.
53. Turban E. Decision Support and Expert Systems: Management Support Systems. 4th Edition, Macmillan Publishing Company, New York (1995)
54. Visual Mind – Mind Technologies. Support human performance. URL: www.visual-mind.com.
55. Zulkafli Z., Perez K., Vitolo C., Buytaert W., Karpouzoglou T., Dewulf A., Bievre B. D., Clark J., Hannah D.M., Shaheed S. User-driven design of decision support systems for polycentric environmental resources management // Environmental Modelling & Software. 2017. Vol. 88. P. 58–73.
56. Артемьева И.Л. Метод построения многоуровневых онтологий сложно структурированных предметных областей // Всероссийская конф. с межд. Участием «Знания-Онтологии-Теории». Новосибирск, 14-16 сентября 2007. Новосибирск: Институт математики. –Т.1. С.132-137.
57. Гаврилова Т. А., Хорошевский В. Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. СПб.: Питер, 2001. 384 с.
58. Геловани В.А., Башлыков А.А., Бритков В.Б., Вязилов Е.Д. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях. М.: Эдиториал УРСС, 2001. - 304 с.
59. Джарратано Джозеф, Райли Гари. «Экспертные системы: принципы разработки и программирование» = Expert Systems: Principles and Programming. — М.: «Вильямс», 2007. — 1152 с. — ISBN 978-5-8459-1156-8.
60. Загорулько Ю.А., Попов И.Г.. Представление знаний в интегрированной технологической среде Semp-TAO. // Проблемы представления и обработки
61. Загорулько Ю.А. Современные средства формализации семантики областей знаний на основе онтологий // Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2018. № 3 (11). С. 27-36.
62. Лапшин В. А. Онтологии в компьютерных системах. М.: Научный мир, 2010. 224 с.
63. Ларичев О. И. Наука и искусство принятия решений / О. И. Ларичев – М.: Наука, 1979. – 200 с.
64. Ларичев О. И. Теория и методы принятия решений, а также хроника событий в Волшебных странах / О. И. Ларичев // Учебник. - М.: Логос, 2000. - 296 с.
65. Орлов А.И. Экспертные оценки. Учебное пособие. - Москва, 2002.
66. Петровский А.Б., Стернин М.Ю., Моргоев В.К. Системы поддержки принятия решений. Препринт. М. ВНИИСИ, 1987, 42 с
67. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. –М.: Наука. 1987. – 288 с.
68. Поспелов Д.А. Представление знаний //Искусственный интеллект. В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник/Под. Ред. Д.А. Поспелова. -М.: Радио и связь, 1990. -С. 7-13
69. Радченко Г.И. Распределенные вычислительные системы: учебное пособие / Г.И. Радченко. – Челябинск: Фотохудожник, 2012. – 184 с.
70. Саати Т. Л. Принятие решений. Метод анализа иерархий. – М.: Радио и связь, 1993.
71. Трахтенгерц Э.А, Степин Ю. П., Андреев А. Ф. Компьютерные методы поддержки принятия управленческих решений в нефтегазовой промышленности. – М.: СИНТЕГ, 2005, 592 стр.
72. Тыугу Э.Х. Концептуальное программирование. М.: Наука, 1984. 256 с. 73. Ярушкина Н.Г. Основы теории нечетких и гибридных систем. – Финансы и статистика, 2004.-320 с.
73. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 року.
74. Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу «Математичне моделювання і оптимізація автоматизованих виробничих систем» для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : В.Б. Савків , О.Р. Рогатинська , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. – 42 с.
75. Методичні вказівки до лабораторної роботи № 24 «Розробка проекту автоматизації у середовищі програмного забезпечення Factory I/O -CODESYS» з курсу «Проектування систем автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський , В.П. Пісьціо , Д.А. Сікора. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018 - 22 с.
76. Проць Я. І. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів / Я. І. Проць , В. Б. Савків , О. К. Шкодзінський , О. Л. Ляшук. — [авторська версія] — 2011. — 344 с.
77. Дослідження розімкнутої лінійної системи автоматичного управління в середовищі MATLAB, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи, по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 23 с.
78. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с.
79. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145
80. І.В. Коноваленко, П.С. Федорів. Системне програмування у Windows з прикладами на Delphi. — Тернопіль: ТНТУ. — 2012. — Режим доступу: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1557
81. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172
82. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076
83. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136
84. Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 "Керування кроковим двигуном з використанням програмного симулятора AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В. Р. Медвідь, В. П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32134
85. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418
86. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30680
87. «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 34 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30676
88. «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30673
89. «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 45 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30669
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Avtorska Попко-Яцишин.docАвторська довідка67,5 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити
КМР Попко Яцишин Elartu.pdfКваліфікаційна робота магістра2,61 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора