Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36711
Назва: Розробка та дослідження системи віртуального забезпечення безпеки працівників виробництва на базі засобів віртуальної реальності та штучного інтелекту
Інші назви: Development and research of a system of virtual security of production workers based on virtual reality and artificial intelligence
Автори: Захем, Жозеф Жорж
Zakhem, Zhozef
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічний опис: Захем Ж. Ж. Розробка та дослідження системи віртуального забезпечення безпеки працівників виробництва на базі засобів віртуальної реальності та штучного інтелекту : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Ж. Ж. Захем. – Тернопіль : ТНТУ, 2021. — 120 с.
Дата публікації: 23-гру-2021
Дата подання: 22-гру-2021
Дата внесення: 22-гру-2021
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Установа захисту: ЕК №22, 2021 р.
Науковий керівник: Савків, Володимир Богданович
Savkiv, Volodymyr
Члени комітету: Курко, Андрій Михайлович
Kurko, Andrii
УДК: 004.946
Теми: 151
автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
автоматизація
віртуальна реальність
доповнена реальність
індустрія 5.0
алгоритм
симулятор
automation
virtual reality
augmented reality
industry 5.0
algorithm
simulator
3D model
Діапазон сторінок: 1-104
Кінцева сторінка: 104
Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі запропоновано імерсивну (віртуальну) AR в рамках системи навчання персоналу правилам безпеки з використанням візуального та тактильного моделювання. Контент запропонованої технології включає візуальну, рендерингову, тактильну AR, на основі кластерного розширеного динамічного алгоритму на основі позицій фізичного моделювання виробничих процесів. Крім того, ми запропоновано систему тактильного рендерингу AR, архітектура моделі якої складається з точок взаємодії, включаючи кінестетичні точки та точки чутливі до тиску. Нарешті, на основі вищезгаданого теоретичного дослідження запропоновано інтерактивну платформу для технологічного навчання. З системою Harpy впроваджується система безпеки AR зі штучним інтелектом. Система попереджає користувача про потенційні небезпеки та нещасних випадків, тим самим запобігаючи нещасним випадкам та покращуючи безпеку на робочому місці. Записи з камер, встановлених на окулярах AR і камер відеоспостереження на заводі, надсилаються в центральну систему, яка порівнює поточну заводську ситуацію з 3D-моделями заводу і за допомогою штучного інтелекту виявляє небезпечні ситуації. Потім система передає цю інформацію на скло AR Оператора і попереджає його про потенційну загрозу його безпеці. На додаток до функцій безпеки, система також може бути використана для підвищення ефективності та навчання працівників.
This qualification work proposes immersive (virtual) AR within the system of personnel training in safety rules using visual and tactile modeling. The content of the proposed technology includes visual, rendering, tactile AR, based on a clustered advanced dynamic algorithm based on the positions of physical modeling of production processes. In addition, we have proposed the AR tactile rendering system, whose model architecture consists of points of interaction, including kinesthetic points and pressure-sensitive points. Finally, based on the above-mentioned theoretical study, an interactive platform for technological learning is proposed. The Harpy system implements an AR security system with artificial intelligence. The system warns the user of potential dangers and accidents, thus preventing accidents and improving safety in the workplace. Recordings from cameras mounted on AR glasses and CCTV cameras at the factory are sent to a central system that compares the current factory situation with 3D models of the factory and uses artificial intelligence to detect dangerous situations. The system then transmits this information to the Operator's AR glass and warns him of a potential security threat. In addition to safety features, the system can also be used to increase efficiency and train employees.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2020р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Зміст: АНОТАЦІЯ 4 SUMMARY 5 ЗМІСТ 6 ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 11 1.1 Історія розвитку промислових революцій 12 1.2 Аналіз основних тенденцій, що характеризують індустрію 5.0 15 1.3 Прогнозовані результати індустрії 5.0 19 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 23 Візуально-тактильне моделювання на основі доповненої реальності для систем навчання 23 2.1 Імерсивні навчальні систем для доповненої реальності (AR) 24 2.2 Методи моделювання доповненої реальності (AR) 25 2.3 Теоретична модель виведення XPBD на основі кластерів 26 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 41 Застосування VR/AR-технологій в машинобудуванні 41 3.1 Використання технологій VR/AR 41 3.2 Порівняння VR та AR технологій 41 3.3 Застосування VR/AR-технологій 44 3.4 Застосування VR/AR-технологій у машинобудуванні 45 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 46 4.1 Опис продукту, послуг (специфікація) 46 4.2 AR-Glasses 46 4.3 Обладнання для моніторингу 47 4.3 Віртуальна 3D модель робочої зони 49 4.4 Апаратна платформа AI-програмного забезпечення 51 4.5 Використане програмне забезпечення AI 52 4.6 Графічний інтерфейс навчання для виявлення об'єктів Tensorflow 53 4.7 Опис технології віртуального навчання HARPY 62 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 65 5.1 Аналіз потенційних фінансових вкладень прибуток 65 5.2 Конкурентні пропозиції 67 5.3 SWOT-аналіз 67 5.4 План розвитку продукту та послуг 68 5.4.1 Опис відповідно до обраної методики 68 5.4.2 Короткий опис 69 5.4.3 Діаграма Ганта 71 5.5 Право інтелектуальної власності 72 5.6 Управління ризиками Harpy 73 5.7 Фінансовий аналіз 74 5.7.1 Аналіз прибутків і збитків 74 5.7.2 Аналіз чутливості 76 5.7.3 Загальні витрати 77 5.7.4 Прогноз продажів 77 5.7.5 Інтерпретація 78 5.8 Фінансові цілі 79 5.8.1 Збільшення початкового капіталу 79 5.8.2. Забезпечення плавного грошового потоку. 79 5.8.3 Збільшення продажів 80 5.9 Операційні та стратегічні цілі 80 5.9.1. Розробити доказ концепції 80 5.9.2 Розширення на нові сектори 81 5.9.3 Розширення в ЄС та за його межами 81 5.10 Висновок аналізу фінансових цілей проекту 82 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 84 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 84 6.1.1 Загальні положення по охороні праці 85 6.1.2 Вимоги безпеки перед початком робіт 86 6.1.3 Вимоги безпеки в аварійних ситуаціях 89 6.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 91 6.2.1 Залежність розмірів осередків ураження від маси продуктів вибуху, (СДОР), їхнього тиску, метеоумов, і місцевості. 91 6.2.2 Оцінка хімічної обстановки 93 ВИСНОВОК 97 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 100
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36711
Власник авторського права: © Захем Ж. Ж., 2021
Перелік літератури: Alkhatib R., Lebdy R. (2021). Digital manufacturing and the Fifth Industrial Revolution // Analyzing Future Applications of AI, Sensors, and Robotics in Society / edited by T.H. Musiolik and A.D. Cheok. Hershey, PA: IGI Global. Pp. 69–86.
2. Demir K.A., Cicibaş H. (2019). The next industrial revolution: Industry 5.0 and discussions on Industry 4.0 // Industry 4.0 from the MIS Perspective / edited by S. Gülseçen, Z.A. Reis, M. Gezer, Ç. Erol. Peter Lang GmbH, Internationaler Verlag der Wissenschaften. Pp. 247–260.
3. Sarfraz Z., Sarfraz A., Iftikar H.M., Akhund R. (2021). Is COVID-19 pushing us to the Fifth Industrial Revolution (Society 5.0)? // Pakistan Journal of Medical Sciences. Vol. 37, no. 2. Pp. 591–594.
4. Shaji George A., Hovan George A.S. (2020). Industrial revolution 5.0: the transformation of the modern manufacturing process to enable man and machine to work hand in hand // Seybold Report. No. 15 (9). Pp. 214–234.
5. Alkhatib R., Lebdy R. (2021), “Digital manufacturing and the Fifth Industrial Revolution”, Analyzing Future Applications of AI, Sensors, and Robotics in Society, edited by T.H. Musiolik and A.D. Cheok, IGI Global, Hershey, PA, pp. 69–86.
6. Булдыгин С.С. (2017). Концепция промышленной революции: от появления до наших дней // Вестник Томского государственного университета. № 420. С. 91–95.
7. Манту П. (1937). Промышленная революция XVIII столетия в Англии. М.: Cоцэкгиз. 440 с.
8. Сен-Симон А. (1948). О промышленной системе // Избранные сочинения: в 2 т. / пер. с фр. Под ред. и с коммент. Л.С. Цетлина; Вступ. статья В.П. Волгина; Т. 2. М.: Изд-во Академии наук СССР. С. 5–101.
9. Тойнби А. (1898). Промышленный переворот в Англии в 18-м столетии / пер. с англ. М.: типография А.Г. Кольчугина. 340 с.
10. Халимон Е.А., Геокчакян А.Г. (2021). Управление экономикой с позиции научной и цифровой организаций труда // Вестник университета. № 2. С. 130–135.
11. Аренс Ю.А., Каткова Н.А., Халимон Е.А., Брикошина И.С., с. 11–19 E-Management. T. 4, № 3. 2021.
12. Buldygin S.S. (2017), “The concept of the industrial revolution: from appearance to the present day”, Tomsk State University Journal, no. 420, pp. 91–95. (In Russian).
13. “The next industrial revolution: Industry 5.0 and discussions on Industry 4.0”, Industry 4.0 from the MIS Perspective, edited by S. Gülseçen, Z.A. Reis, M. Gezer, Ç. Erol. Peter Lang GmbH, Internationaler Verlag der Wissenschaften, pp. 11–14.
14. Khalimon E.A. and Geokchakyan A. G. (2021), “Economic management from the perspective of scientific and digital labor organizations”, Vestnik universiteta, no. 2, pp. 130–135. (In Russian). https://doi.org/10.26425/1816-4277-2021-2-130-135
15. Kurapov D.A., Konusova A.A. and Khalimon E.A. (2021), “Analysis and evaluation of measures taken at the federal and regional levels of government for the exit of the Russian economy from the pandemic”, Vestnik universiteta, no. 2, pp. 109–116. (In Russian). https://doi.org/10.26425/1816-4277-2021-2-109-116
16. Mantu P. (1937), The industrial revolution of the XVIII century in England, Sotsekgiz, Moscow, USSR. (In Russian).
17. Saint-Simon A. (1948), On the industrial system, Selected Works: in 2 volumes, Translated from French, edited and commened by L.S. Tsetlin, Introductory article by V.P. Volgin, vol. 2, Publishing House of the Acalemy of Sciences of the USSR, Moscow, USSR, pp. 5–101. (In Russian).
18. Shaji George A. and Hovan George A.S. (2020), “Industrial revolution 5.0: the transformation of the modern manufacturing process to enable man and machine to work hand in hand”, Seybold Report, no. 15 (9), pp. 214–234.
19. Toynbee A. (1898), The industrial revolution in England in the 18th century, Printing House of A.G. Kolchugin, Moscow, Russia. (In Russian).
20. Kibsgaard M , Thomsen K K , Kraus M. Simulation of surgical cutting in deformable bodies using a game engine. In: Proceedings of the 9th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Lisbon, Portugal, SCITEPRESS-Science and and Technology Publications, 2014.
21. Paulus C J, Untereiner L, Courtecuisse H, Cotin S, Cazier D. Virtual cutting of deformable objects based on efficient topological operations. The Visual Computer, 2015, 31(6/7/8): 831841.
22. Zhu B, Gu L X. A hybrid deformable model for real-time surgical simulation. Computerized Medical Imaging and Graphics, 2012, 36(5): 356365.
23. Pons-Moll G, Romero J, Mahmood N, Black M J. Dyna. ACM Transactions on Graphics, 2015, 34(4): 114. .
24. Pan J J, Yan S Z, Qin H, Hao A M. Real-time dissection of organs via hybrid coupling of geometric metaballs and physics-centric mesh-free method. The Visual Computer, 2018, 34(1): 105116.
25. Berndt I, Torchelsen R, Maciel A. Efficient surgical cutting with position-based dynamics. IEEE Computer Graphics and Applications, 2017, 37(3): 2431.
26. Niebe S, Erleben K. Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation. Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation, 2015, 7(1): 1159 .
27. Wang H M, O' Brien J, Ramamoorthi R. Multi-resolution isotropic strain limiting. ACM Transactions on Graphics, 2010, 29(6): 110.
28. Müller M, Chentanez N, Kim T Y, Macklin M. Strain based dynamics. Proc. ACM SIGGRAPH/Eurographics Symp. Comput. Animat., 2014, 149157.
29. Bender J, Koschier D, Charrier P, Weber D. Position-based simulation of continuous materials. Computers & Graphics, 2014, 44: 110.
30. Balasubramanian R, Santos V J. The human hand as an inspiration for robot hand development. Cham: Springer International Publishing, 2014.
31. L'Orsa R, MacNab C J B, Tavakoli M. Introduction to haptics for neurosurgeons. Neurosurgery, 2013, 72: A139A153.
32. Kim M, Kim J, Lee Y, Lee D. On the passivity of mechanical integrators in haptic rendering. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Singapore, IEEE, 2017, 446452 .
33. Ang Q Z, Horan B, Najdovski Z, Nahavandi S. Grasping virtual objects with multi-point haptics. 2011 IEEE Virtual Reality Conference, 2011, 189190.
34. Jeon S, Harders M. Haptic tumor augmentation: exploring multi-point interaction. IEEE Transactions on Haptics, 2014, 7(4): 477485.
35. Chen L, Day T W, Tang W, John N W. Recent developments and future challenges in medical mixed reality. In: 2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR). Nantes, France, IEEE, 2017, 123135.
36. M.R. Endsley, Toward a theory of situation awareness in dynamic systems, Hum. Factors 37 (1) (1995) 32–64.
37. H. Tashakkori, A. Rajabifard, M. Kalantari, A new 3D indoor/outdoor spatial model for indoor emergency response facilitation, Build. Environ. 89 (2015) 170–182.
38. G. Sankaranarayanan, et al., Immersive virtual reality-based training improves response in a simulated operating room fire scenario, Surg. Endosc. 32 (8) (2018) 3439–3449.
39. S. Webel, U. Bockholt, J. Keil, Design criteria for AR-based training of maintenance and assembly tasks, in: International Conference on Virtual and Mixed Reality, Springer, 2011, pp. 123–132.
40. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 року.
41. Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу «Математичне моделювання і оптимізація автоматизованих виробничих систем» для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : В.Б. Савків , О.Р. Рогатинська , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. – 42 с.
42. Методичні вказівки до лабораторної роботи № 24 «Розробка проекту автоматизації у середовищі програмного забезпечення Factory I/O -CODESYS» з курсу «Проектування систем автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський , В.П. Пісьціо , Д.А. Сікора. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018 - 22 с.
43. Проць Я. І. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів / Я. І. Проць , В. Б. Савків , О. К. Шкодзінський , О. Л. Ляшук. — [авторська версія] — 2011. — 344 с.
44. Дослідження розімкнутої лінійної системи автоматичного управління в середовищі MATLAB, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи, по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 23 с.
45. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с.
46. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145
47. І.В. Коноваленко, П.С. Федорів. Системне програмування у Windows з прикладами на Delphi. — Тернопіль: ТНТУ. — 2012. — Режим доступу: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1557
48. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172
49. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076
50. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136
51. Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 "Керування кроковим двигуном з використанням програмного симулятора AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В. Р. Медвідь, В. П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32134
52. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418
53. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30680
54. «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 34 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30676
55. «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30673
56. «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 45 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30669
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
KRM_Zakhem_Elartu.pdfКваліфікаційна робота магістра3,06 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Avtorska Захем.docАвторська довідка66,5 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора