Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36389
| Назва: | Розроблення технології виготовлення вісі колеса КС6Б-02.662 з дослідженням точності позиціювання промислового робота |
| Інші назви: | Development of wheel axis КС6Б-02.662 production technology and the study of an industrial robot positioning accuracy |
| Автори: | Черевик, Руслан Іванович Cherevyk, Ruslan |
| Бібліографічний опис: | Черевик Р. І. Розроблення технології виготовлення вісі колеса КС6Б-02.662 з дослідженням точності позиціювання промислового робота : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю 131 - прикладна механіка. Тернопіль : ТНТУ, 2021. 100 с. |
| Bibliographic description: | Cherevyk R. I. Development of wheel axis КС6Б-02.662 production technology and the study of an industrial robot positioning accuracy : the graduation thesis for Master’s degree : specialism 131 – Mechanical engineering. Ternopil Ivan Puluj National Technical University. Ternopil : 2021. 100 р. |
| Дата публікації: | 17-гру-2021 |
| Дата подання: | 15-гру-2021 |
| Дата внесення: | 17-гру-2021 |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль |
| Науковий керівник: | Ткаченко, Ігор Григорович |
| Члени комітету: | Ляшук, Олег Леонтійович |
| УДК: | 621.9 |
| Теми: | 131 процес технологія виготовлення точність позиціювання робот production technology process accuracy positioning robot |
| Кількість сторінок: | 100 |
| Короткий огляд (реферат): | В кваліфікаційній роботі розроблено технологію виготовлення вісі колеса КС6Б-02.662, а також досліджено точність позиціювання промислового робота. Development of wheel axis КС6Б-02.662 production technology and the study of an industrial robot positioning accuracy in this graduation thesis. |
| Зміст: | ВСТУП ...7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ... 8 1.1 Аналіз стану питання за літературними та іншими джерелами. Актуальність теми роботи .... 8 1.2 Методи вирішення поставленої проблеми ... 10 1.3 Висновки та постановка задач на кваліфікаційну роботу ... 12 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА ... 14 2.1 Характеристика об’єкту дослідження ... 14 2.2 Програма і методика експериментальних досліджень ... 14 2.3 Результати експериментальних досліджень ... 18 2.4 Розробка компоновки робототехнічного комплексу і побудова циклограми його роботи ... 20 2.5 Висновки та пропозиції щодо використання результатів виконаних досліджень .... 23 3 ТЕХНОЛОГІЧНО-КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА ... 24 3.1 Службове призначення та характеристика об’єкту виробництва. Аналіз технологічності виробу ... 24 3.2 Розроблення маршрутно-операційного технологічного процесу виготовлення виробу ... 29 3.3 Визначення кількості обладнання ... 48 3.4 Конструювання спеціального оснащення ... 53 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ … 60 4.1 Пристрої захисного вимкнення, їх типи та принцип дії ... 60 4.2 Заходи пожежної безпеки на дільницях механоскладального цеху ... 61 4.3 Оцінка стійкості роботи виробничого об’єкту в умовах надзвичайних ситуацій ... 62 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ .... 66 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ .... 67 ДОДАТКИ .... 69 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36389 |
| Власник авторського права: | © Черевик Руслан Іванович, 2021 |
| Перелік літератури: | 1. Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, управління: підручник / Л. С. Ямпольський, П. П. Мельничук, К. Б. Остапченко, О. І. Лісовиченко. Житомир : ЖДТУ, 2010. 786 с. 2. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Системы производственные гибкие. Термины и определения. Введ. 1986–02–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1986. 6 с. 3. ГОСТ 4.480-87. Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей. Введ. 1989–01–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1987. 8 с. 4. Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement / Samuel Bouchard. : веб сайт. URL: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement (дата звернення: 16.10.2021). 5. Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006 [Чинний від 2006]. – Geneve: International Organization for Standartization, 2006. 105 p. 6. Шисман В. Е. Точность роботов и робототехнических систем. Харьков : Вища шк. Изд-во при ХГУ, 1988. 154 с. 7. Павленко І. І. Мажара В. А. Роботизовані технологічні комплекси : навч. посібник. Кіровоград : КНТУ, 2010. 392 с. 8. Яглінський В. П., Іоргачов Д. В. Моделювання динамічних процесів роботизованого виробництва. Одеса : Астропринт, 2004. 234 с. 9. Михайленко В. В. Теорія ймовірностей, математична статистика та випадкові функції. Курс лекцій : навч. посіб. Житомир : ЖІТІ, 2003. 292 с. 10. Ясній О. П., Валяшек В. Б., Крива Н. Р. Методичні вказівки до практичних занять з дисципліни «Теорія ймовірностей та математична статистика» для студентів факультету «Комп’ютерно-інформаційних систем і програмної інженерії». Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020. 76 с. : веб сайт. URL: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31094 (дата звернення: 08.10.2021). 11. Черевик Р. Аналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів : Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання : Зб. тез ІV Міжнар. студ. наук.-техн. конф., м. Тернопіль, 28-29 квітня 2021 р. Тернопіль : ТНТУ, 2021. С. 127-128. : веб сайт. URL: https://m.tntu.edu.ua/storage/pages/00000852/Zbirnyk-studconf2021.pdf (дата звернення: 01.12.2021). 12. Кирилович В. А., Черепанська І. Ю., Сазонов А. Ю. Термінологічний та змістовний аспекти точності промислових роботів // Міжнародний збірник наукових праць ЖДТУ. Процеси механічної обробки в машинобудуванні. Вип. 12. Житомир : ЖДТУ, 2012. С. 41 – 55. 13. Горбацевич А. Ф., Шкред В. А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения : учеб. пособ. для вузов. Москва : ООО «ИД» Альянс, 2007. 256 с. 14. Руденко П. О. Вибір, проектування і виробництво заготовок деталей машин / П.О. Руденко, В.О. Харламов, О.Г. Шустик. Київ : Вища школа, 1993. 288 с. 15. Дячун А. Є., Капаціла Ю. Б., Паливода Ю. Є., Ткаченко І. Г. Методичний посібник з виконання курсового проекту з дисципліни «Технологія обробки типових деталей та складання машин». Тернопіль : ТНТУ, 2016. 75 с. 16. Режимы резания металлов: Справочник / Под ред. Ю. В. Барановского. Москва : Машиностроение, 1972. 409 с. 17. Паливода Ю.Є., Дячун А.Є., Лещук Р.Я. Інструментальні матеріали, режими різання і технічне нормування механічної обробки : навч. посіб. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019. 240 с. 18. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. А. Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. Москва : Машиностроение, 1985. 496 с. 19. Капаціла Ю. Б., Комар Р. В. Проектування машинобудівних виробництв : Навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2017. 40 с. 20. Дичковський М. Г. Технологічна оснастка. Проектно-конструкторські розрахунки пристосувань: навч. посіб. Тернопіль : ТДТУ, 2001. 277 с. 21. Основи охорони праці : Підручник / О. І. Запорожець, О. С. Протоєрейський, Г. М. Франчук, І. М. Боровик. Київ : Центр учбової літератури, 2009. 264 с. 22. Шоботов В. М. Цивільна оборона: Навч. посіб. Київ : Центр навчальної літератури, 2006. 438 с. |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 131 — прикладна механіка |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Кваліфікаційна_робота_Черевик_МПм-61_2021.pdf | 5,42 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| Кваліфікаційна_робота_Черевик_МПм-61_2021_COVER.jpg | 77,02 kB | JPEG | Переглянути/відкрити | |
| Авторська_довідка_Черевик_МПм-61_2021.pdf | 188,63 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора