Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33270
Назва: Методи та засоби цифрового ПІД регулювання системою керування обертами двигуна моделі літака
Інші назви: Methods and tools of digital PID control of an aircraft model engine rotation
Автори: Чепис, Олександр Вікторович
Chepys, Oleksandr
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Бібліографічний опис: Чепис О. В. Методи та засоби цифрового ПІД регулювання системою керування обертами двигуна моделі літака : дипломна робота магістра за спеціальністю „123 — комп’ютерна інженерія“ / О. В. Чепис. — Тернопіль : ТНТУ, 2020. — 74 с.
Дата публікації: гру-2020
Дата подання: 15-гру-2020
Дата внесення: 21-гру-2020
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Науковий керівник: Лещишин, Юрій Зіновійович
Leshchyshyn, Yuriy
Члени комітету: Михалик, Дмитро Михайлович
УДК: 004.031.6
Теми: 123
комп’ютерна інженерія
вбудована система
пілотажна модель літака
ПІД регулятор
PID - controller
aerobatic model of the plane
embedded system
Кількість сторінок: 74
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу магістра присвячено дослідженню методів та засобів цифрового ПІД регулювання системою керування обертами двигуна моделі літака. Проведено аналіз існуючих методів та визначено завдання кваліфікаційного дослідження розглянуто необхідні компоненти комп’ютерної системи, проведено огляд існуючих регуляторів, описано необхідні режими роботи та визначено функціональні та не функціональні вимоги до комп’ютерної системи. Розглянуто математичну модель літака, рівняння ПІД регулятора, визначено кращий метод налаштування параметрів ПІД регулятора та методи калібрування давачів акселерометру та гіроскопу, розглянуто методи визначення кутів нахилу за допомогою комплементарного фільтру, фільтру Калмана та вбудованого в плату GY-152 MPU6050 обладнання. Розроблено алгоритм роботи програми, метод автоматичного налаштування ПІД регулятора, проведено калібрування давачів акселерометра та гіроскопу, описано процес проведення експерименту та наведено його результати.
Master thesis dedicated to investigation of methods and means of digital PID control system of plane model engine rotation system. Conducted analysis of existing methods end defined tasks of qualifying investigation. Considered needed components of computer system, conducted review on existing models, described necessary working modes and defined functional and not functional requirements on computer system. The mathematical model of the aircraft, the PID controller equation are considered, the best method of adjusting the PID controller parameters and methods of calibration of accelerometer and gyroscope sensors are determined, the methods of determining the angles of inclination using a complementary filter, Kalman filter and built-in GY-152 MPU6050 board equipment are considered. The algorithm of the program operation, the method of automatic adjustment of the PID controller are developed, the calibration of the accelerometer and gyroscope sensors is carried out, the process of conducting the experiment is described and its results are given.
Зміст: ВСТУП. 1. АНАЛІЗ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ КОРДОВИМИ МОДЕЛЯМИ ЛІТАКІВ. 2. МЕТОДИ ПОБУДОВИ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ОБЕРТАМИ МОДЕЛІ ЛІТАКА 3. ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ТЕСТУВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ОБЕРТАМИ МОДЕЛІ ЛІТАКА 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ. ВИСНОВКИ
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33270
Власник авторського права: © Чепис Олександр Вікторович, 2020
Перелік літератури: 1. Авіамоделізм. Wikipedia. URL: https://www.wikiwand.com/uk/%D0%90%D0%B2%D1%96%D0%B0%D0%BC%D 0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%96%D0%B7%D0%BC (дата звернення: 05.11.2020). 2. Введение в кордовые модели. Кордовые модели F2B URL: https://clstunt.ru/index.php/books/v-vozdukhe-pilotazhnye-modeli/25-vvedenie-v- kordovye-modeli (дата звернення: 22.11.2020). 3. Кордова авіамодель. Wikipedia. 2019. URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%BE%D0 %B2%D0%B0_%D0%B0%D0%B2%D1%96%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0% B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C (дата звернення: 09.06.2020). 4. Лещишин Ю.З., Романишин Н.Р., Наконечний В.В., Паламарчук А.О. Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих систем. Проблеми створення, розвитку та застосування високотехнологічних систем спеціального призначення з урахуванням досвіду антитерористичної операції. Збірник тез доповідей ХXІ Всеукраїнської науково-практичної конференції. – Житомир, 2016. 102 с. 5. Гироскоп. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности. URL: https://electrosam.ru/glavnaja/slabotochnye-seti/oborudovanie/giroskop/ (дата звернення: 17.11.2020). 6. URL: Акселерометр. Виды и типы. Работа и применение. Особенности. https://electrosam.ru/glavnaja/slabotochnye-seti/oborudovanie/akselerometr/ (дата звернення: 17.11.2020). 7. Что такое регулятор оборотов двигателя (ESC) и на что обращать внимание при выборе. URL: https://www.rc-hobby.com.ua/infocenter/obzory-i- stati/chto-takoe-regulyator-oborotov-dvigatelya-_esc_-i-na-chto-obrashchat- vnimanie-pri-vybore/ (дата звернення: 12.10.2020). 70Лещишин Ю. З., Чепис О. В., Наконечний В. В. Вбудована система 8. підтримання швидкості пілотажних моделей літаків. Актуальні задачі сучасних технологій. Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів. Том ІІ. Тернопіль, 2020. 37 с. 9. Безколекторний двигун 120100 KV 50 25 Квт. URL: http://greenchip.com.ua/152-0-1166-1.html (дата звернення: 01.10.2020). 10. Ступницький А. О. Програмно-апаратний модуль зв’язку і управління рухомим об’єктом. Київ, 2019. с. 23–26. 11. двигун Кількість публікацій безколекторний двигун. Безколекторний постійного електродвигуном струму. постійного AVR492: струму за Управління допомогою безколекторним AT90PWM3 URL: https://rallystore.ru/uk/kolichestvo-publikacii-beskollektornyi-dvigatel- beskollektornyi-dvigatel-postoyannogo-toka-avr492.html (дата звернення: 01.10.2020). 12. ЧТО ТАКОЕ KV У МОТОРА? Владимир Терентьев. 2016. URL: https://rccopter.ru/blogs/knowledge/chto-takoe-kv-u-motora (дата звернення: 15.11.2020). 13. П-, ПИ-, ПД-, ПИД – регуляторы. АСУТП. URL: https://automation- system.ru/main/15-regulyator/type-of-control/90-408-p-pi-pid.html (дата звернення: 11.09.2020). 14. Что такое ПИД-регулятор. http://electrik.info/main/automation/1289-chto-takoe-pid-regulyator.html URL: (дата звернення: 22.09.2020). 15. Types of Requirements URL: https://www.quality-assurance- group.com/requirement-types/ (дата звернення: 08.10.2020). 16. АНАЛІЗ ВИМОГ ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ URL: http://baklaniv.at.ua/ANALIZ_VYMOG/lekcija_1-2.pdf (дата звернення: 22.11.2020). 7117. на Дипа С. Н., Судха Г. Продольное регулирование динамики самолета основе оптимизации параметров пропорционально- интегральнодифференциального регулирования. Теплофизика и аэромеханика. Университет Анна, Региональный центр, Коимбатор. 2016. С.193–202. 18. Бондаренко, О. В., Сангінова C. Г. Автоматизація та комп’ютерно- інтегровані технології. Київ, 2013. 102 с. 19. Характеристики ОУ URL: https://studfile.net/preview/1871882/page:3/#7 (дата звернення: 12.10.2020). 20. Безхмельнов В. Д., Солнцев В. И., Сухов Ж. С. Использование методов настройки и автоподстройки систем автоматического управления температурой на основе программируемого логического контроллера фирмы B&R. Инженерный вестник. 2017. С. 16–25. 21. Калібрування датчиків системи орієнтації. Дослідження в напрямку галузі безплатформових систем орієнтації. 2015. С. 63–80. 22. Лещишин Ю. З., Ворощак В.О. Побудова і моделювання цифрового узгодженого фільтру для виявлення складних сигналів. Збірник тез доповідей VI Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“. Том 2. ТНТУ, 2017. С. 203. 23. Комплементарный фильтр для оценки угла с использованием микроэлектромеханической системы гироскопа и акселерометра. Инженерный вестник Дона. 2020. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/komplementarnyy-filtr- dlya-otsenki-ugla-s-ispolzovaniem-mikroelektromehanicheskoy-sistemy-giroskopa-i- akselerometra/viewer (дата звернення: 07.10.2020). 24. Комплементарный фильтр. Олег Евсегнеев. 2017. URL: https://robotclass.ru/articles/complementary-filter/ (дата звернення: 30.10.2020). 25. Tymkiv P., Leschyshyn Y. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low-Intensity Electroretinosignal. 15th International Conference on the Experience of Designing and Application of CAD Systems 72(CADSM 2019). Polyana (Svalyava), UKRAINE 2019. P. 7/14-7/18. ISBN: 978-1- 7281-0053-1 26. Фільтр Калмана URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D1%96%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1 %80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0 (дата звернення: 24.10.2020). 27. Фильтр Калмана — Введение. Хабр. 2012. URL: https://habr.com/ru/post/140274/ (дата звернення: 24.10.2020). 28. ARDUINO И ДАТЧИК MPU6050 URL: https://alexgyver.ru/arduino- mpu6050/ (дата звернення: 27.08.2020). 29. PID РЕГУЛЯТОР НА ARDUINO URL: https://alexgyver.ru/gyverpid/ (дата звернення: 05.05.2020). 30. Лещишин Ю. З., канд. техн. наук, Чепис О. В., Наконечний В. В. Алгоритм оптимізації параметрів під регулятора. Інформаційні моделі, системи та технології. Матеріали VІІІ науково-технічної конференції. Тернопіль, 2020. С. 130. 31. Схема електрична принципова URL: https://wiki.tntu.edu.ua/%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%B5 %D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%BD%D 0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF%D0% BE%D0%B2%D0%B0 (дата звернення: 19.09.2020). 32. Кузнецов О. В. Дослідження в напрямку галузі безплатформових систем орієнтації. 33. працівника. Охорона праці в офісі. Вимоги до робочого місця офісного URL: https://gc.ua/uk/oxorona-praci-v-ofisi-vimogi-do-robochogo- miscya-ofisnogo-pracivnika/ (дата звернення: 26.11.2020). 34. час НПАОП 0.00-1.28-10. Про затвердження правил охорони праці під експлуатації електронно-обчислювальних машин (31562). URL https://dnaop.com/html/31562/doc- 73%D0%9D%D0%9F%D0%90%D0%9E%D0%9F_0.00-1.28-10 (дата звернення: 01.12.2020). 35. середовища Державна система моніторингу в навколишнього природного Україні URL: https://pidru4niki.com/12560607/ekologiya/derzhavna_sistema_monitoringu_navkoli shnogo_prirodnogo_seredovischa_ukrayini (дата звернення: 29.11.2020). 36. Боголюбов В. М. Інформаційні технології у системі моніторингу довкілля. Моніторинг довкілля. Київ, 2018.
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:123 — комп’ютерна інженерія

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Авторська_довідка_chepys.docx16,71 kBMicrosoft Word XMLПереглянути/відкрити
магістерська_чепис.pdf3,44 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора