Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26013
Назва: Конспект лекцій з курсу “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 181 «Харчові технології»
Автори: Савків, Володимир Богданович
Михайлишин, Роман Ігорович
Козбур, Ігор Романович
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Бібліографічний опис: Конспект лекцій з курсу “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 181 «Харчові технології» / В.Б.Савків, Р.І.Михайлишин, І.Р.Козбур. – Тернопіль: ТНТУ, 2018. – 89 с.
Дата публікації: 25-жов-2018
Дата подання: 25-жов-2018
Видавництво: ТНТУ
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопіль, ТНТУ
Члени комітету: Стухляк, Петро Данилович
Теми: автоматизація
робототехніка
Кількість сторінок: 89
Опис: Конспект лекцій з курсу “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 181 «Харчові технології»
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26013
Власник авторського права: В.Б. Савків, Р.І. Михайлишин, І.Р. Козбур
Перелік літератури: 1. Chatraei A. Optimal Control of Robot Manipulators. / A. Chatraei, D.M.I.V. ZAda. – 2011. 2. Siciliano B. Springer Handbook of Robotics / B. Siciliano, O. Khatib. – Berlin : Springer, 2008. – P. 1631. 3. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем / С.А. Воротников // М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 c. 4. Зенкевич С.Л. Основы управления манипуляционными роботами / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко // Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 480 c. 5. Механізація та автоматизація навантажувально-розвантажувальних робіт: Навчальний посібник, Ч.1:Транспортні та навантажувально-розвантажувальні засоби / За заг. ред. С.Л. Литвиненка. - К.: Кондор, 2016. - 208 с. 6. Проць Я.І., Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Ляшук О.Л. Автоматизація виробничих процесів. Тернопіль: Видавництво ТНТУ. 2011, 338 с. Лист про надання грифу МОН № 1-11 від 18.10.2011. 7. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства. - М.: Машиностроение, 1989. - 448 с. 8. Гавриш А.П., Ямпольский Л.С. Гибкие робототехнические системы:Учебник .-К.:Высшая школа,1989 .-407 с. 9. Гибкие автоматизированные производственные системы/Под общ. ред. Л.С. Ямпольского .-К.:Техніка,1985 .-280 с. 10. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн..Кн. 5:Промышленные роботы/Под ред. Черпакова Б.И.-М.:Высшая школа,1990 .-94 с. 11. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы:Справочник .-М.:Машиностроение,1983 .-376 с. 12. Промышленные роботы:Конструирование, управление, эксплуатация. Учебное пособие для втузов/Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольський Л.С.,Карлов А.Г.-К.:Вища школа,1985 .-359 с. 13. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение: Учебное пособие .-2-е изд., перераб. и доп.-К.:Вища школа,1991. – 312 с. 14. Юревич Е.И. Основы робототехники. - Ленинград: Машиностроение, 1985. - 271 с. 15. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 3-е изд., испр. М.: Физматгиз, 1975. - 768 с. 16. Попович М.Г., Ковальчук O.B. Теорія автоматичного керування. К.:"Либідь", 1997. - 544 с. 17. Теория автоматического управления. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления / под ред. A.A. Воронова. 2-е изд М.: Высш. шк. 1986. - 367 с. 18. Теория автоматического управления. 4.2. Теория нелинейных систем автоматического управления / под ред. A.A. Воронова. 2-е изд М.: Высш. шк, 1986. - 356 с. 19. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. 2-е изд. Л.: Энергия, 1975. - 416 с. 20. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. - Москва: Паука, 1977. - 560 с. 21. Лазарева Т. Я., Мартемьянов Ю. Ф. Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. - 352 с. 22. Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник / И.С. Бляхеров, Г.М. Варьяш, А.А. Иванов и др. // Под общ. ред. И.А. Клусова. М.: Машностроение. – 1990. – 400 c.
Тип вмісту : Methodical recommendations
Розташовується у зібраннях:Навчальна література кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Lekc_AVP_2018.pdfКонспект лекцій з курсу “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 181 «Харчові технології»2,53 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора