Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21505
| Назва: | Робастна стійкість і оцінка функціонала якості лінійних дискретних систем з матричними невизначеностями |
| Інші назви: | Robust stability and evaluation of the quality functional of linear discrete systems with matrix uncertainty |
| Автори: | Алілуйко, Андрій Миколайович Єрьоменко, Валерій Олександрович Aliluiko, Andrii Yeromenko, Valerii |
| Приналежність: | Тернопільський національний економічний університет, Тернопіль, Україна Ternopil National Economic University, Ternopil, Ukraine |
| Бібліографічний опис: | Алілуйко А. М. Робастна стійкість і оцінка функціонала якості лінійних дискретних систем з матричними невизначеностями / Алілуйко Андрій Миколайович, Єрьоменко Валерій Олександрович // Вісник ТНТУ. — Т. : ТНТУ, 2017. — Том 85. — № 1. — С. 126–137. — (Математичне моделювання. Математика). |
| Bibliographic description: | Aliluiko A., Yeromenko V. (2017) Robastna stiikist i otsinka funktsionala yakosti liniinykh dyskretnykh system z matrychnymy nevyznachenostiamy [Robust stability and evaluation of the quality functional of linear discrete systems with matrix uncertainty]. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 85, no 1, pp. 126-137 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Вісник Тернопільського національного технічного університету Scientific Journal of the Ternopil National Technical University |
| Журнал/збірник: | Вісник Тернопільського національного технічного університету |
| Випуск/№ : | 1 |
| Том: | 85 |
| Дата публікації: | 25-кві-2017 |
| Дата подання: | 21-лют-2017 |
| Дата внесення: | 4-лип-2017 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
| УДК: | 517.93 519.718 |
| Теми: | робастна стійкість матрична невизначеність дискретна система зворотний зв’язок по виходу robust stability matrix uncertainty discrete systems Lyapunov function output feedback |
| Кількість сторінок: | 12 |
| Діапазон сторінок: | 126-137 |
| Початкова сторінка: | 126 |
| Кінцева сторінка: | 137 |
| Короткий огляд (реферат): | Розроблено нові методи аналізу робастної стійкості та оптимізації дискретних систем керування із зворотним зв’язком. Для лінійних керованих систем з невизначеними матричними коефіцієнтами та зворотним зв’язком за вимірюваним виходом формулюються достатні умови стійкості нульового стану із спільною функцією Ляпунова. Запропоновано розв’язання задачі робастної стабілізації та оцінки квадратичного критерію якості лінійних дискретних систем з матричними невизначеностями. Наведено приклад стабілізації двомасової механічної системи. New methods for analysis of robust stability and optimization of discrete output feedback control systems are developed. Sufficient stability conditions of the zero state are formulated with the joint quadratic Lyapunov function for control systems with uncertain coefficient matrices and a measured output feedback. The solution of a problem of robust stabilization and evaluation of the quadratic performance criterion for linear discrete systems with matrix uncertainty are proposed. The example of a stabilization two-masse mechanical system is showed. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21505 |
| ISSN: | 1727-7108 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Перелік літератури: | 1. Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление [Текст] / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с. 2. Zhou K. Robust and optimal control, K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Englewood: Prentice Hall, 1996. 596 p. 3. Баландин, Д.В. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств [Текст] / Д.В. Баландин, М.М. Коган. – М.: Физматлит, 2007. – 280 с. 4. Khlebnikov M.V. Optimization of linear systems subject to bounded exogenous disturbances: The invariant ellipsoid technique, M.V. Khlebnikov, B.T. Polyak, V.M. Kuntsevich. Automation and Remote Control. 2011, no. 11 (72), pp. 2227 – 2275. 5. Kuntsevich V.M. Design of robust stable controls for nonlinear objects, V.M. Kuntsevich, A.V. Kuntsevich. Automation and Remote Control. 2008, no. 12 (69), pp. 2088 – 2100. 6. Mazko A.G. Robust Stabilization and Evaluation of the Performance Index of Nonlinear Discrete Control Systems, A.G. Mazko, L.V. Bogdanovich. Journal of Automation and Information Sciences. 2013, no. 5 (45), pp. 52 – 63. 7. Мазко, О.Г. Системи стабiлiзацiї з невизначеними коефiцiєнтами та динамiчним зворотним зв’язком [Текст] / О.Г. Мазко, Л.В. Купріянчик // Математичнi проблеми механiки та обчислювальної математики: Зб. праць Ін-ту математики НАН України. – 2014. – № 4 (11). – С. 153 – 175. 8. Aliluiko, A. Robust stability of linear control system with matrix uncertainty, A. Aliluiko, R. Ruska. Вісник Тернопільського національного технічного університету. – 2016. – № 2 (82). – С. 128 – 136. 9. Polyak B.T. Hard Problems in Linear Control Theory: Possible Approaches to Soltion, B.T. Polyak, P.S. Shcherbakov. Automation and Remote Control. 2005, no. 5 (66), pp. 681 – 718. 10. Mazko, A.G. Robust stability and stabilization of dynamic systems. Methods of matrix and cone ineqalities [Текст] / Mazko A.G. – Київ: Ін-т математики. – 2016. – 332 с. – (Праці / Ін-т математики НАН України; т. 102). 11. Алиев, Ф.А. Задачи стабилизации системы с обратной связью по выходной переменной (обзор) [Текст] / Ф.А. Алиев, В.Б. Ларин // Прикладная механика. – 2011. – № 3 (47). – С. 3 – 49. 12. Mazko A.G. Robust stability and evaluation of the quality functional for nonlinear control systems, A.G. Mazko. Automation and Remote Control. 2015, no. 2 (76), pp. 251 – 263. 13. Khlebnikov M.V. Petersen’s lemma on matrix uncertainty and its generalizations, M.V. Khlebnikov, P.S. Shcherbakov. Automation and Remote Control. 2008, no. 11 (69), pp. 1932 – 1945. 14. Petersen I. A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems, I. Petersen. Syst. Control Lett. 1987, no. 4 (8), pp. 351 – 357. 15. Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц [Текст] / Ф.Р. Гантмахер. – М.: Наука, 1988. – 552 с. |
| References: | 1. Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Robastnaya ustoychivost i upravlenie, Moskva, Nauka, 2002, 303 p. [In Russian]. 2. Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and optimal control, Englewood, Prentice Hall, 1996, 596 p. 3. Balandin D.V., Kogan M.M. Sintez zakonov upravleniya na osnove lineynykh matrichnykh neravenstv, Moskva, Fizmatlit, 2007, 280 p. [In Russian]. 4. Khlebnikov M.V., Polyak B.T., Kuntsevich V.M. Optimization of linear systems subject to bounded exogenous disturbances: The invariant ellipsoid technique, Automation and Remote Control, vol. 72, no.11, 2011, pp. 2227 – 2275. 5. Kuntsevich V.M., Kuntsevich A.V. Design of robust stable controls for nonlinear objects, Automation and Remote Control, vol. 69, no.12, 2008, pp. 2088 – 2100. 6. Mazko A.G., Bogdanovich L.V., Robust Stabilization and Evaluation of the Performance Index of Nonlinear Discrete Control Systems, Journal of Automation and Information Sciences, vol. 45, no. 5, 2013, pp. 52 – 63. 7. Mazko A.H., Kupriianchyk L.V. Systemy stabilizatsii z nevyznachenymy koefitsiientamy ta dynamichnym zvorotnym zviazkom, Matematychni problemy mekhaniky ta obchysliuvalnoi matematyky: Zb. prats In-tu matematyky NAN Ukrainy, vol. 11, no. 4, 2014, pp. 153 – 175. [In Ukraine]. 8. Aliluiko A.M., Ruska R.V. Robust stability of linear control system with matrix uncertainty, Visnyk Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu, vol. 82, no. 2, 2016, pp. 128 – 136. 9. Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Hard problems in linear control theory: Possible approaches to soltion, Automation and Remote Control, vol. 66, no. 5, 2005, pp. 681–718. 10. Mazko A.G. Robust stability and stabilization of dynamic systems. Methods of matrix and cone ineqalities. Kyiv: Instytut matematyky, 2016, 332 p. [In Russian]. 11. Aliev F.A., Larin V.B. Zadachi stabilizatsii sistemy s obratnoy svyazyu po vykhodnoy peremennoy (obzor), Prikladnaya mekhanika, vol. 47, no. 3, 2011, pp. 3 – 49. [In Russian]. 12. Mazko A.G. Robust stability and evaluation of the quality functional for nonlinear control systems, Automation and Remote Control, vol. 76, no. 2, 2015, pp. 251 – 263. 13. Khlebnikov M.V., Shcherbakov P.S. Petersen’s lemma on matrix uncertainty and its generalizations, Automation and Remote Control, vol. 69, no.11, 2008, pp. 1932 – 1945. 14. Petersen I. A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems, Syst. Control Lett, vol. 8, no. 4, 1987, pp. 351 – 357. 15. Gantmakher F.R. Teoriya matrits, Мoskva, Nauka, 1988, 552 p. [In Russian]. |
| Тип вмісту: | Article |
| Розташовується у зібраннях: | Вісник ТНТУ, 2017, № 1 (85) |
Файли цього матеріалу:
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.