Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41951
Назва: Розробка розподіленої системи автоматизованого управління технологічною дільницею з підтримкою мережевих протоколів (комплексна тема)
Інші назви: Development of a distributed system of automated control of a technological station with support for network protocols (complex topic)
Автори: Русак, Дмитро Петрович
Франц, Андрій Іванович
Rusak, Dmytro
Frants, Andrii
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічний опис: Русак Д.П., Франц А.І. Розробка розподіленої системи автоматизованого управління технологічною дільницею з підтримкою мережевих протоколів (комплексна тема) : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Д.П. Русак, А.І. Франц. – Тернопіль: ТНТУ, 2023. — 98 с.
Bibliographic description: Rusak D.P., Frantz A.I., Development of a distributed system of automated control of a technological station with support of network protocols (complex topic).: bachelor's qualification work in the specialty "151 — automation and computer-integrated technologies" / D.P. . Rusak, A.I. Franz. – Ternopil: TNTU, 2023. — 98 p.
Дата публікації: 20-чер-2023
Дата подання: 20-чер-2023
Дата внесення: 29-чер-2023
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.
Установа захисту: ЕК №21, 2023 р.
Науковий керівник: Козбур, Ігор Романович
Kozbur, Ihor
Члени комітету: Королюк, Ростислав Ігорович
Koroliuk, Rostyslav
УДК: 681.5
Теми: автоматизація
автоматизована система управління
мікроконтролер
АЦП
програмно-апаратний комплекс
мережевий протокол
automation
automated control system
microcontroller
ADC
hardware and software complex
network protocol
RS
MCU
Діапазон сторінок: 1-98
Кінцева сторінка: 98
Короткий огляд (реферат): Створена мікроконтролерна система керування з розподіленими параметрами, де функціонально розмежовані обчислювальні ресурси по окремим модулям. Система підтримує більшість стандартів та протоколів промислових мереж та мережевих інтерфейсів, що дозоляє розміщувати локальні пункти управління та об’єднувати їх центральним пунктом, призначеним для загального керування та збору і обробки загальної інформації. Система об’єднана крос-платами, якісний склад модулів можна визначати з потреб системи. Комплект системи можна складається з кількох основних груп модулів, що відрізняються по функціональному призначенню: обчислювачі, інтерфейсні модулі, модулі сигнальних входів/виходів, модулі силових виходів, модулі аналогового вводу-виводу, кроси, клемні і макетні модулі, модуль програматора, модулі живлення. Створену систему легко розширювати та реконфігурувати як апаратно та програмно виходячи з наявних потреб.
A microcontroller control system with distributed parameters has been created, where computing resources are functionally separated into individual modules. The system supports most of the standards and protocols of industrial networks and network interfaces, which allows placing local control points and combining them with a central point designed for general management and collection and processing of general information. The system is connected by cross-boards, the qualitative composition of the modules can be determined based on the needs of the system. The system set can consist of several main groups of modules that differ in their functional purpose: calculators, interface modules, signal input/output modules, power output modules, analog input-output modules, crossovers, terminal and layout modules, programmer module, power modules. The created system is easy to expand and reconfigure both hardware and software based on existing needs.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Зміст: АНОТАЦІЯ 6 ЗМІСТ 7 ВСТУП 10 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 13 1.1. Мережі і операційні системи масштабу промислових підприємств. Мережі масштабу підприємства 13 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 22 2.1 Комплект MCU 22 2.1.1. Функціональний склад MCU4. 22 2.2. Модуль одноплатного контролера MCU4-5 25 2.2.1. Призначення 25 2.2.2. Технічні характеристики 26 2.2.3. Склад 27 2.2.4.Співпроцесор вводу / виводу PIC16F87X. 34 2.2.4.Обробка переривання від співпроцесора вводу-виводу PIC16F87X. 34 2.2.5. Підтримувані послідовні інтерфейси. 35 2.2.6. Включення 39 2.2.7. Лінії вводу/виводу 39 2.2.8 Формувач імпульсів. 43 2.3. Модуль RS2-1 44 2.3.1. Технічні характеристики 44 2.3.2. Склад одноплатного контролера RS 2-1 45 2.3.3. Призначення виводів з'єднувачів 46 2.4. Модуль для роботи з РКІ і клавіатурою / энкодером IND1-1.x 50 2.4.1. Короткі характеристики 50 2.4.2. Варіанти виконання 51 2.6. Активний модуль 16 силових виходів постійного струму OUT9-1 52 2.7. Модуль АЦП із диференціальним входом 18 розрядів  18 каналів PCU18 53 2.8. Аналоговий / накопичувальний модуль. 59 2.8.1. Призначення 59 2.8.2. Технічні характеристики 59 2.8.3. Склад 60 2.9. Модуль живлення POW 61 2.10. Модуль перетворювача напруги для пристроїв з гальванічною розв'язкою DC2 62 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 63 3.1. Програмування з використанням FR-BASIC. 63 3.2. Програмування убудованої в AT89S53 Flash пам'яті. 66 3.3. Програмування модуля RS2-1 у режимі slave-пристрою промислової мережі MODBUS 68 3.3.1 Загальні відомості 68 3.3.2 Формати команд 68 3.3.3 Алгоритм обчислення контрольного циклічного коду (CRC16) 73 3.3.4 Програмування мережної адреси 74 3.3.5 Збереження конфігурації модуля у внутрішній енергонезалежній пам'яті. 75 3.3.6 Керування зовнішнім модулем IO1-3 76 3.3.7 Програмування модуля RS2 у режимі перетворювача інтерфейсу I2C – RS232/RS422/RS488 77 3.3.8 Розрахунок і установка швидкості: 78 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ IIРАЦІ 80 4.1 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора системи автоматизованого управління 80 4.2 Розрахунок освітленості робочого місця 84 4.3 Розрахунок вентиляції 87 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 95
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41951
Власник авторського права: © Русак Д.П., Франц А.І., 2023
Перелік літератури: 1. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172.
2. Atmel Flash Microcontrollers. Product Portfolio - Atmel corporation. – 2012. - 28 p.
3. Kristian Saether, Ingar Fredriksen, Introducing a New Breed of Microcontrollers for 8/16-bit Applications [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.atmel.com/images/doc7926.pdf
4. Пархоменко Д. А. Розробка радіолектронних схем на основі мікроконтролерів (на прикладі AVR мікроконтролерів фірми Atmel): методичний посібник до курсу "Проектування радіоелектронних схем" для студентів радіофізичного факультету / Уклад. Д. А. Пархоменко, Є. М. Смирнов – Київ: Радіофізичний факультет КНУ ім. Тараса Шевченка, 2013. – 74 с.
5. Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схеми, алгоритми, программи. / В. Н. Баранов - Издательство: Додэка. – 2004. - 289 c.
6. Павельчак А. Г. Програмування мікроконтролерів систем автоматики: конспект лекцій для студентів базового напряму 050201 ―Системна інженерія‖ / Укл.: А.Г. Павельчак, В.В. Самотий, Ю.В. Яцук – Львів: Львівська політехніка. – 2012. – 143 с.
7. AVR Libc Development Pages [Електронний ресурс]. – Режим доступу : – http://www.nongnu.org/avr-libc.
8. Code Vision AVR High Performance C Compiler for Atmel AVR [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.x-graph.be/codevision.html
9. AVR Studio 4 [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://atmel.com/dyn/products/
10. ATmega64 Datasheet – Atmel Corporation [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/166872/ATMEL/ ATMEGA64.html
11. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 року
12. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. /(Рекомендовано до друку вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя протокол № 9 від 4 жовтня 2022 р.
13. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207
14. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206
15. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 5 "Проектування систем керування в середовищі Proteus VSM на базі Arduino Uno. Вивід швидкості обертання двигуна на LCD дисплей" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами"/ Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 11 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38712
16. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №10 "Використання програмного середовища Arduino IDE для програмування мікроконтролерів AVR" з дисципліни "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 22 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38376
17. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №4 "Проектування електричної схеми в середовищі Proteus" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 14 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38375
18. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 3 "Проектування на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM. Вивід інформації на семисегментний дисплей. Ввід аналогових даних" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 12 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38374
19. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №2 "Проектування електричної схеми на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM" з курсу Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами / Медвідь В.Р., Пісьціо В.П. – Тернопіль: ТНТУ, 2022. – 13 c. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38373
20. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076
21. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136
22. Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 "Керування кроковим двигуном з використанням програмного симулятора AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В. Р. Медвідь, В. П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 17 с.https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32134
23. Методичні вказівки до лабораторної роботи №9 "Виконання арифметичних, логічних операцій, вводу/виводу та запису в пам'ять на програмному симуляторі AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь, В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32128
24. Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №9 "Виконання операцій з портами та таймерами МК ATmega32 на програмному симуляторі AVR Simulator IDE" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В. Р. Медвідь, В. П. Пісьціо. — Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. — 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32115
25. Методичні вказівки до лабораторної роботи №2 з дисципліни : «Основи охорони праці» «Дослідження метеорологічних умов у виробничих приміщеннях» [Текст] : Для студ. усіх форм навч. та напрямів підготовки освітньо-каліфікац. рівня ”бакалавр” / Укл.: Гурик О.Я., Король О.І., Сенчишин В.С. – Тернопіль : ТНТУ, 2016. – 35 с.
26. Методичні вказівки до лабораторної роботи №8 з дисципліни «Основи охорони праці» «Дослідження факторів, які впливають на освітленість робочих місць у приміщенні» [Текст] / Укладачі: Гурик О.Я., Король О.І., Сенчишин В.С. –Тернопіль : ТНТУ, 2013. – 22 с.
Тип вмісту: Bachelor Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Avtorska_Русак_Д Франц_А.docxАвторська довідка31,44 kBMicrosoft Word XMLПереглянути/відкрити
Rusak DP Frantz AI KAs-41.pdfКваліфікаційна робота магістра618,73 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора