Розробка автоматизованої системи транспортування сферичних об’єктів

Abstract

Охнівський Р. І., Семенець В. П. – Розробка автоматизованої системи транспортування сферичних об’єктів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи для переміщення сферичних об'єктів. У сучасних промислових умовах транспортування різного роду технологічних об’єктів по криволінійних траєкторіях різного типу є актуальним заданням, оскільки дозволяє підвищити ефективність виробництва. У роботі було досліджено різні методи транспортування сферичних об'єктів та їх переваги і недоліки. Також були розглянуті наявні рішення та системи, які вже використовуються для транспортування подібних об'єктів. Головною метою дослідження було створення прототипу автоматизованої системи транспортування, яка здатна ефективно та без помилок переміщати сферичні об'єкти. З використанням високоточних сенсорів, алгоритмів обробки даних та механізмів автоматизації, система забезпечуватиме точність і швидкість транспортування, що покращить продуктивність та знизить витрати в промислових процесах. Результати дослідження та розробки системи були експериментально перевірені на реальних сферичних об'єктах. Оцінка продуктивності, точності та ефективності системи була здійснена шляхом порівняльного аналізу з наявними методами транспортування. Отримані результати сприятимуть поліпшенню технологій транспортування сферичних об'єктів і зможуть бути використані в промислових, логістичних та виробничих секторах Okhnivskyi R., Semenets V.. Development of an automated system for transporting spherical objects. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. The qualification work is devoted to the development of an automated system for moving spherical objects. In modern industrial conditions, the transportation of various types of technological objects along curvilinear trajectories of various types is an urgent task, as it allows to increase the efficiency of production. Various methods of transporting spherical objects and their advantages and disadvantages were investigated in the work. Existing solutions and systems that are already used for transporting similar objects were also considered. The main goal of the research was to create a prototype of an automated transportation system capable of moving spherical objects efficiently and without errors. Using high-precision sensors, data processing algorithms and automation mechanisms, the system will ensure accuracy and speed of transportation, which will improve productivity and reduce costs in industrial processes. The results of research and development of the system were experimentally verified on real spherical objects. The performance, accuracy, and efficiency of the system were evaluated through a comparative analysis with existing transportation methods. The obtained results will contribute to the improvement of technologies for the transportation of spherical objects and can be used in the industrial, logistics and production sectors.