Por favor use este identificador para citas ou ligazóns a este item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39339
| Título: | Алгоритм підвищення точності вимірювань мобільної роботизованої платформи |
| Outros títulos: | Algorithm for increasing the accuracy of mobile robotic platform measurements |
| Authors: | Батюк, Віталій Васильович Паламар, Михайло Іванович Batiuk, V. Palamar, M. |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Батюк В. Алгоритм підвищення точності вимірювань мобільної роботизованої платформи / Віталій Батюк, Михайло Паламар // МММТЕС, 22-23 листопада 2022 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2022. — С. 113–115. — (Прикладні застосування механіки в задачах енергозбереження). |
| Bibliographic description (International): | Batiuk V., Palamar M. (2022) Alhorytm pidvyshchennia tochnosti vymiriuvan mobilnoi robotyzovanoi platformy [Algorithm for increasing the accuracy of mobile robotic platform measurements]. MMMTES (Tern., 22–23 November 2022), pp. 113-115 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Математичні методи та моделі технічних і економічних систем“ присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки, 2022 Proceeding of International scientific-technical conference "Mathematical methods and models of technical and economic systems" dedicated to the memory of Prof. Shablij Oleh Mykolayovych and the 60th anniversary of the Theoretical Mechanics Department, 2022 |
| Conference/Event: | Міжнародна науково-технічна конференція „Математичні методи та моделі технічних і економічних систем“ присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки |
| Journal/Collection: | Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Математичні методи та моделі технічних і економічних систем“ присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки |
| Data de edición: | 22-Nov-2022 |
| Date of entry: | 15-Dec-2022 |
| Editor: | ФОП Паляниця В. А. PE Palianytsia V. A. |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 22-23 листопада 2022 року 22–23 November 2022 |
| UDC: | 519.85 |
| Number of pages: | 3 |
| Page range: | 113-115 |
| Start page: | 113 |
| End page: | 115 |
| Resumo: | An algorithm for increasing the measurement accuracy of a mobile robotic platform using mathematical laws was proposed, parallelism and distance to the object were determined in real time. Keywords: mobile robotic platform, movement algorithm, isosceles right triangle, mathematical model. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39339 |
| ISBN: | 978-617-7875-44-3 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет, 2022 |
| References (Ukraine): | 1.Datasheet GP2Y0A02YK0F (Sharp). 2. Matlab в инженерных и научных расчетах А. Ф. Дащенко, В. Х. Кирилов, Л. Л. Колумиец, В. Ф. Оробей; Одесса «Астропринт», 2003 3. Лазарєв Ю. Ф. Довідник з MATLAB / Електронний навчальний посібник з курсового і дипломного проектування / Ю. Ф. Лазарєв. – Київ, 2013. – 132 с. – (НТУУ "КПІ") |
| References (International): | 1.Datasheet GP2Y0A02YK0F (Sharp). 2. Matlab v inzhenernykh i nauchnykh raschetakh A. F. Dashchenko, V. Kh. Kirilov, L. L. Kolumiets, V. F. Orobei; Odessa "Astroprint", 2003 3. Lazariev Yu. F. Dovidnyk z MATLAB, Elektronnyi navchalnyi posibnyk z kursovoho i dyplomnoho proektuvannia, Yu. F. Lazariev, Kyiv, 2013, 132 p, (NTUU "KPI") |
| Content type: | Conference Abstract |
| Aparece nas Coleccións | Міжнародна науково-технічна конференція присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки "Математичні методи та моделі технічних і економічних систем" (2022) |
Arquivos neste item
| Arquivo | Descrición | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| MMMTES_2022_Batiuk_V-Algorithm_for_increasing_113-115.pdf | 803,3 kB | Adobe PDF | Ver/abrir | |
| MMMTES_2022_Batiuk_V-Algorithm_for_increasing_113-115.djvu | 116,17 kB | DjVu | Ver/abrir | |
| MMMTES_2022_Batiuk_V-Algorithm_for_increasing_113-115__COVER.png | 629,06 kB | image/png | Ver/abrir |
Todos os documentos en Dspace estan protexidos por copyright, con todos os dereitos reservados