Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37963| Назва: | Комп'ютеризована система управління транспортним роботом |
| Інші назви: | Сomputerized transport robot control system |
| Автори: | Тонкошкур, Ірина Василівна |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Бібліографічний опис: | Комп'ютеризована система управління транспортним роботом // Кваліфікаційна робота бакалавра // Тонкошкур Ірина Василівна // Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, факультет комп’ютерно–інформаційних систем і програмної інженерії, кафедра комп’ютерних систем та мереж, група СІзс–42 // Тернопіль, 2022 // с. – 54, рис. – 24, табл. – 8, аркушів А1 – 5, бібліогр. – 41. |
| Bibliographic description: | Сomputerized transport robot control system // Bachalor thesis // Tonkoshkur Iryna // Ternopil Ivan Pul'uj National Technical University, Faculty of Computer Information Systems and Software Engineering, Department of Computer Systems and Nets // Ternopil, 2022 // p.- 54, fig. – 24, table. – 8, Sheets A1 – 5, Ref. – 41. |
| Дата публікації: | 15-чер-2022 |
| Дата подання: | 15-чер-2022 |
| Дата внесення: | 15-чер-2022 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Науковий керівник: | Баран, Ігор Олегович |
| Члени комітету: | Гладьо, Юрій Богданович |
| УДК: | 004 |
| Теми: | мікроконтролер транспортний робот давач електродвигун стеллаж схема microcontroller transport robot sensor electric motor shelves diagram |
| Кількість сторінок: | 54 |
| Короткий огляд (реферат): | Кваліфікаційна робота присвячена моделюванню та створенню прототипу мікроконтролерної системи керування транспортним роботом у складських приміщеннях. Проведено аналіз існуючих аналогів транспортних роботів та обґрунтовано вибір прийнятого технічного рішення. Побудовано інформаційну модель комп’ютеризованої системи. Розроблено структурну та функціональну схеми системи керування. Вибрано всі її складові компоненти. Основним елементом є мікрокроконтролер Atmel ATmega8535. Розроблено схему електричну принципову прототипу системи керування транспортним роботом. Для наочного відображення роботи системи в реальності та взаємодії її компонент один з одним було проведено моделювання прототипу у вибраному середовищі Proteus. Результати симуляції засвідчують, що прототип системи керування транспортним роботом є цілком життєздатним та готовим до використання в реальних умовах функціонування. |
| Зміст: | ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 9 1.1 Аналіз предметної області 9 1.2 Огляд існуючих аналогів ТР 11 1.2.1 Kiva 11 1.2.2 OTTO 12 1.2.3 Буксир-1 13 1.2.4 Casun (серія QF) 13 1.3 Обґрунтування вибору прийнятого рішення 14 1.4 Вихідні дані для виконання кваліфікаційної роботи 15 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 16 2.1 Інформаційна модель СУТР 16 2.2 Розробка структурної схеми системи 17 2.3 Розробка функціональної схеми 18 2.3.1 Мікроконтролер 18 2.3.2 Дисплей 19 2.3.3 Давач відстані 20 2.3.4 Функціональні кнопки 23 2.3.5 Індикатор аварійної ситуації 24 2.3.6 GSM-модуль 25 2.3.7 Електродвигун 26 2.3.8 Давачі номерів стелажів 29 2.3.9 Джерело живлення 30 2.4 Функціональна схема системи 32 2.5 Схема електрична принципова прототипу системи управління 33 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 36 3.1 Розробка блок-схем алгоритму роботи системи та підпрограм 36 3.2 Моделювання прототипу СУТР 40 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 44 4.1 Санітарно-гігієнічні вимоги до умов праці з ПК 44 4.2 Вимоги до виробничого освітлення та його нормування. 46 ВИСНОВКИ 50 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 51 ДОДАТКИ Додаток А Технічне завдання |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37963 |
| Власник авторського права: | © Тонкошкур Ірина Василівна, 2022 |
| Перелік літератури: | 1. Словники та енциклопедії на Академіці. Що таке робот. URL: https:// https://academyua.com/ua/stati/32-shcho-take-robototekhnika (дата звернення 03.05.2022). 2. Роботи - помічники людини. URL: https://futurum.today/roboty-pomichnyky-5-naikorysnishykh-domashnikh-robotiv/ (дата звернення 03.05.2022). 3. Класифікація роботів. URL: https://uk.warbletoncouncil.org/los-6-tipos-robots-principales-15683 (дата звернення 13.05.2022). 4. Складські роботи. URL: https://wareteka.com.ua/uk/blog/roboti-na-skladah-prikladi-avtomatizaciyi/ (дата звернення 13.05.2022). 5. RoboTrends. Робот Kiva . URL: http://robotrends.ru/robopedia/kiva (дата звернення 03.05.2022). 6. RoboTrends. Робот OTTO. URL: http://robotrends.ru/pub/ 1 540/robot- otto (дата звернення 14.05.2022). 7. RobotTrends. Робот Буксир-1. URL http://robotrends.ru/robopedia/buksir (дата звернення 14.05.2022). 8. ELECTRIK INFO. URL: http://electrik.info/main/automation/549-chto-takoe-mikrokontrollery-naznachenie- ustrovstvo-princip-rabotv-soft.html (дата звернення 11.05.2022). 9. ATMEL 8-bit AVR Microcontroller with 8K Bytes In-System Programmable Flash. ATmega8535 ATmega8535L, Orchard Parkway, USA, 2006 313 стор // datasheet 10. ПАКПАК. Монохромний РКІ 128x64. URL: http://pacpac.ru/product/dfr0287-lcd12864-shield-for-arduino/ _ _ (дата звернення 11.05.2022). 11. RadioProg. Символьний дисплей LCD 16x2 HD44780. URL http://radioprog.ru/shop/merch/2 8 _ _ (дата звернення 09.05.2022). 12. HD44780U (LCD-II) (Dot Matrix Liquid Crystal Display Controller/Driver) HITACHI, Japan, Tokyo, 60стор. // Datasheet. 13. Сенсорика. Оптичні давачі відстані. URL: http://www.sensorica.ru/s2-1.shtml (дата звернення 13.05.2022). 14. Сенсорика. Ультразвукові давачі відстані. URL: http://www.sensorica.ru/s2-2a.shtm (дата звернення 13.05.2022). 15. Сенсорика. Магнітні давачі відстані. URL: http://www.sensorica.ru/s2-6.shtml (дата звернення 13.05.2022). 16. Складська логістика. URL: https://www.skladovka.ua/uk/chto-takoe-skladskaya-logistika/ (дата звернення 16.05.2022). 17. Амперка. Ультразвуковий далекомір HC-SR04. URL: http://amperka.ru/product/hc-sr04-ultrasonic-sensor- distance-module (дата звернення 19.05.2022). 18. Electronic Components Ультразвуковий далекомір SEN-13959. URL: https://www.tme.eu/ru/details/sf-sen- 13959/moduli-datchikov/sparkfun-electronics-inc/sen- 13959/ (дата звернення 19.05.2022). 19. Electronic Components Ультразвуковий далекомір POLOLU PARALLAX PING. URL: https://www.tme.eu/ru/details/parallax-ping/moduli-datchikov/pololu/parallax- ping/?brutto= 1 &gclid=EAIaIQobChMIq - qW9Y6H2wIVU2UZCh1e4gNmEAYYASABEgKylvD BwE (дата звернення 20.05.2022). 20. ELEC Freaks, Ultrasonic Ranging Модули HC - SR04 3стор. // Datasheet. 21. ЧИП І DKn. Електронні компоненти для пристроїв. Тактові кнопки. URL: https://www.chipdip.ru/catalog-show/tact-switches?x.153=ieu&x.852= pkM&sort=hits (дата звернення 20.05.2022). 22. Автоподіум. Магазин автоелектроніки Звукові сигнали. URL: https://avtopodium.net/catalog/stroboskopv-signalv-sgu/signalv-avtomobilnve (дата звернення 20.05.2022). 23. ARZE.ru GSM модуль для дистанційного керування. URL http://arze.ru/securitv/barriers/gsm- _ _ moduli-dlva-distantsionnogo-upravleniva.html (дата звернення 21.05.2022). 24. ArduinoMaster. Все про Ардуїно. GSM та GPRS модулі для Arduino URL: https://arduinomaster.ru/datchiki- _ _ arduino/gsm-gprs-modul-arduino/ (дата звернення 21.05.2022). 25. ЕЛЕКТРОСАМ.РУ Електрика та електрообладнання, електротехніка та едектроніка - інформація! Акумуляторні батареї. Види, особливості, пристрій, застосування URL: https://electrosam.ru/glavnaia/ielektrooborudovanie/ ielektropitanie/akkumuliatornve-batarei/ (дата звернення 13.05.2022). 26. 1000VA Інтернет-магазин Акумуляторів та ДБЖ на ринку з 2004р. Акумулятори, акумуляторні батареї. URL: http://www.1000va.ru/shop/ akkumulvatornie batarei/ (дата звернення 13.05.2022). 27. Texas Instruments LM2596 SIMPLE SWITCHER Power Converter 150-kHz 3-A Step-Down Voltage Regulator, Dellas, Texas, Novemver 1999- Revised May 2018, 45стор. // Datasheet. (дата звернення 18.05.2022). 28. NanoJam. Магазин роботів. 7 популярних приводів для роботів. URL: https://nanoiam.ru/news/7 populvarnih privodov dlva robotov (дата звернення19.05.2022). 29. Амперка. Крокові двигуни. URL: http://amperka.ru/collection/stepper-motor (дата звернення 22.05.2022). 30. Мій робот. Роботи, робототехніка, мікроконтролери. Драйвер двигунів L293D. URL: https://mvrobot.ru/stepbvstep/el driver.php (дата звернення 22.05.2022). 31. Добро Є! Довідкова інформація. Штриховий код (штрихкод). Опис, види та розшифровка штрих-коду. URL: http://spravka.dobro-est.com/spravochnik /kodvi/shtrihovov-kod-shtrihkod-opisanie-vidvi-i-rasshifrovka-shtrihkoda.html (дата звернення 23.05.2022). 32. Asutpp.ru Автоматизація та електрика. URL: https://www.asutpp.ru/ avtomatizaciva- _proizvodstva/fototranzistor.html (дата звернення 23.05.2022). 33. ЕЛЕКТРОСАМ.РУ Електрика та електрообладнання, електротехніка та електроніка - інформація! Фототранзистори. Пристрій. Робота. Застосування. Особливості. URL https://electrosam.ru/glavnaia/slabotochnve-seti/oborudovanie/fototranzistorv/ (дата звернення 23.05.2022). 34. ЧИП І ЕКІ. Електронні компоненти для пристроїв. Фототранзистори. URL: https://www.chipdip . ru/catalog-show/phototransistors (дата звернення 27.05.2022). 35. Охорона праці. Інформаційний ресурс. Лазерне випромінювання та захист від нього на виробництві. URL http://ohrana-bgd.ru/bgdproiz/bgdproiz1 55.html (дата звернення 26.05.2022). 36. ЧИП І ЕКІ. Електронні компоненти для пристроїв. Лазерні модулі. URL: https://www.chipdip.ru/catalog-show/laser-modules (дата звернення 27.05.2022). 37. Proteus. Офіційний сайт Proteus. URL: https://www.labcenter.com/ (дата звернення 29.05.2022). 38. Micro-Cap. Офіційний сайт Micro-Cap. URL: https://microcap.com/ (дата звернення 29.05.2022). 39. National Instruments. Офіційний сайт NI Multisim. URL: http://www.ni.com/multisim/ (дата звернення 29.05.2022). 40. Основи охорони праці: Підручник.; 3-те видання, доповнене та перероблене / За ред. К. Н Ткачука. К.: Основа, 2011. 480 с. 41. Яремко З. Безпека життєдіяльності: Навч. посіб. Львів., 2005. 301 с. 42. Про затвердження Вимог щодо безпеки та захисту здоров'я працівників під час роботи з екранними пристроями. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0508-18 (дата звернення: 01.06.2022). |
| Тип вмісту: | Bachelor Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Tonkoshkur_SIzs42.pdf | 2,07 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| Авторська_довідка_Тонкошкур.doc | 47 kB | Microsoft Word | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора