1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2020
4. ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2020)

Título:	Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці
Outros títulos:	Modeling automated process of changing tools in a robotic cell
Authors:	Михайлишин, Р. І. Савків, В. Б. Кравець, Й. Р. Мінько, Н. С. Mykhailyshyn, R. I. Savkiv, V. B. Kravets, Y. R. Minko, N. S.
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine):	Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці / Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків, Й. Р. Кравець, Н. С. Мінько // Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 25-26 листопада 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — Том 1. — С. 12–13. — (Фізико-технічні основи розвитку нових технологій).
Bibliographic description (International):	Mykhailyshyn R. I., Savkiv V. B., Kravets Y. R., Minko N. S. (2020) Modeliuvannia avtomatyzovanoho protsesu zminy instrumentiv v robototekhnichnii komirtsi [Modeling automated process of changing tools in a robotic cell]. Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (Tern., 25-26 november 2020), vol. 1, pp. 12-13 [in Ukrainian].
Is part of:	Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (1), 2020 Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (1), 2020
Conference/Event:	ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Journal/Collection:	Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Volume:	1
Data de edición:	25-Nov-2020
Date of entry:	20-Mar-2021
Editor:	ТНТУ TNTU
Place of the edition/event:	Тернопіль Ternopil
Temporal Coverage:	25-26 листопада 2020 року 25-26 november 2020
UDC:	621.865.8
Number of pages:	2
Page range:	12-13
Start page:	12
End page:	13
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34599
ISBN:	978-966-305-111-6
Copyright owner:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020
References (Ukraine):	1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнoтpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670. 4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI:10.1109/UKRCON.2019.8879957.
References (International):	1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin, Journal of Electrical Engineering, 2017, No 68 (6), P. 496 – 502, DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Mykhailyshyn P.I. Obgpyntyvannia papametpiv ta opiientatsii ctpymynnoho zakhopliuvacha manipyliatopa dlia avtomatyzatsii vantazhno-pozvantazhyvalnykh opepatsii: avtopef. dyc. na zdobyttia nayk. ctypenia kand. tekhn. nayk : cpets. 05.05.05 "Pidnimalnotpancpoptni mashyny", P.I. Mykhailyshyn, Tepnopil, 2018, 21 c. 3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, DOI: 1729881418762670. 4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach, 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019, P. 527 – 532, DOI:10.1109/UKRCON.2019.8879957.
Content type:	Conference Abstract
Aparece nas Coleccións	ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2020)

Todos os documentos en Dspace estan protexidos por copyright, con todos os dereitos reservados