Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34588

Назва: Розробка автоматизованого процесу програмування робототехнічної комірки
Інші назви: Development of an automated process for programming a robotic cell
Автори: Михайлишин, Р. І.
Савків, В. Б.
Загоруйко, О. А.
Mykhailyshyn, R. I.
Savkiv, V. B.
Zahoruyko, O. A.
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Бібліографічний опис: Михайлишин Р. І. Розробка автоматизованого процесу програмування робототехнічної комірки / Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків, О. А. Загоруйко // Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 25-26 листопада 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — Том 1. — С. 10–11. — (Фізико-технічні основи розвитку нових технологій).
Bibliographic description: Mykhailyshyn R. I., Savkiv V. B., Zahoruyko O. A. (2020) Rozrobka avtomatyzovanoho protsesu prohramuvannia robototekhnichnoi komirky [Development of an automated process for programming a robotic cell]. Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (Tern., 25-26 november 2020), vol. 1, pp. 10-11 [in Ukrainian].
Є частиною видання: Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (1), 2020
Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (1), 2020
Конференція/захід: ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Журнал/збірник: Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Том: 1
Дата публікації: 25-лис-2020
Дата внесення: 20-бер-2021
Видавництво: ТНТУ
TNTU
Місце видання, проведення: Тернопіль
Ternopil
Часове охоплення: 25-26 листопада 2020 року
25-26 november 2020
УДК: 621.865.8
Кількість сторінок: 2
Діапазон сторінок: 10-11
Початкова сторінка: 10
Кінцева сторінка: 11
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34588
ISBN: 978-966-305-111-6
Власник авторського права: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020
Перелік літератури: 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087.
2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнoтpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c.
3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018. – DOI: 1729881418762670.
4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532. – DOI:10.1109/UKRCON.2019.8879957.
References: 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin, Journal of Electrical Engineering, 2017, No 68 (6), P. 496 – 502, DOI: 10.1515/jee-2017-0087.
2. Mykhailyshyn P.I. Obgpyntyvannia papametpiv ta opiientatsii ctpymynnoho zakhopliuvacha manipyliatopa dlia avtomatyzatsii vantazhno-pozvantazhyvalnykh opepatsii: avtopef. dyc. na zdobyttia nayk. ctypenia kand. tekhn. nayk : cpets. 05.05.05 "Pidnimalnotpancpoptni mashyny", P.I. Mykhailyshyn, Tepnopil, 2018, 21 c.
3. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhailishin, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, DOI: 1729881418762670.
4. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach, 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019, P. 527 – 532, DOI:10.1109/UKRCON.2019.8879957.
Тип вмісту: Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2020)



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.