Теоретичні основи аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів

Abstract

В статті розглядаються методика аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів. Зазначена методика бере до уваги усі відмінні ознаки, що оцінюють можливі різновиди конструкцій роботів. В основу розробки покладені конструктивні та кінематичні особливості будови захватних пристроїв двозахватних промислових роботів, які враховують кількість ланок, умови їх приєднання, напрямки з’єднання, особливості приєднання захватів та кількість ступенів рухомості в двозахватному пристрої.

In the article the methods of analysis of the amount of operations of the double-clawed industrial robots have been viewed. The above-mentioned methods take into account all the distinctive features, which appraise the possible varieties of the constructions of robots. The constructional and kinematical peculiarities of the structure of the double-clawed industrial robots, which take into account the number of links, the conditions of their joining, the directions of the connection, the peculiarities of joining of the claws and the amount of the degrees of traveling in the double-clawed device have been assumed as the basis of the treatise.