Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28839

Title: Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами
Other Titles: Analysis of power characteristics of a bernoulli gripping device for manipulation of textile materials
Authors: Савків, Володимир Богданович
Михайлишин, Роман Ігорович
Духон, Франтішек
Келемен, Міхал
Savkiv, Volodymyr
Mykhailyshyn, Roman
Duchon, Frantisek
Kelemen, Michal
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Словацький технічний університет в Братиславі, Словаччина
Технічний університет в Кошице, Словаччина
Bibliographic description (Ukraine): Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами / Володимир Савків, Роман Михайлишин, Франтішек Духон, Міхал Келемен // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 229–232. — (Автоматизація, компютерні технології та робототехніка).
Bibliographic description (International): Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Kelemen M. (2019) Analiz sylovykh kharakterystyk strumynnoho zakhopliuvalnoho prystroiu dlia manipuliuvannia tekstylnymy materialamy [Analysis of power characteristics of a bernoulli gripping device for manipulation of textile materials]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 229-232 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019
Conference/Event: Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп’ютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Journal/Collection: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця
Issue Date: 20-Jun-2019
Publisher: ФОП Паляниця В. А.
FOP Palyanitsa V. A.
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 20-21 червня 2019 року
20-21 June 2019
UDC: 621.865
Keywords: струминний захоплювальний пристрій
ефект Бернуллі
швейне виробництво
потік повітря
Bernoulli gripping device
Bernoulli effect
garment industries
airflow
Number of pages: 4
Page range: 229-232
Start page: 229
End page: 232
Abstract: Обґрунтовано актуальність застосування струминних захоплювачів при роботизації швейних виробництв. Проаналізовано параметри потоку повітря у радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та деталі з текстильного матеріалу. Представлено методику розрахунку сили утримування струминним захоплювачем деталі з текстильного матеріалу.
Actuality of the use of Bernoulli grippers with robotics garment industries. The parameters of the air flow in the radial gap between the interacting surfaces of the Bernoulli gripper device and the details of the textile material have been analyzed. The method of calculating the lifting force an Bernoulli gripper of a textile material component is presented.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28839
ISBN: 978-617-7331-85-7
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, укладання, оформлення, 2019
References (Ukraine): 1. Савків В.Б. Удосконалення конструкції струменевих ежекційних захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження / В.Б Савків, О.М. Фендьо, Г.В. Савків. // Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. – 2010. – Том 15. – № 3. – С. 64–74.
2. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2017. – № 14(6), DOI: 1729881417741740.
3. Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159, P. 524 – 533.
4. Дейч М.Е. Техническая газодинамика. – М.: Энергия, 1974. – 592 с.
References (International): 1. Savkiv V.B. Udoskonalennia konstruktsii strumenevykh ezhektsiinykh zakhopliuvachiv avtomatychnykh prystroiv zavantazhennia, V.B Savkiv, O.M. Fendo, H.V. Savkiv., Visnyk Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu imeni Ivana Puliuia, 2010, V. 15, No 3, P. 64–74.
2. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, No 14(6), DOI: 1729881417741740.
3. Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, Vacuum, 2019, No 159, P. 524 – 533.
4. Deich M.E. Tekhnicheskaia hazodinamika, M., Enerhiia, 1974, 592 p.
Content type: Conference Abstract
Appears in Collections:Ⅳ Міжнародна науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ (2019)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.