Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/27914Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Паламар, Михайло Іванович | - |
| dc.contributor.author | Стрембіцький, Михайло Олексійович | - |
| dc.date.accessioned | 2019-04-11T09:55:53Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-11T09:55:53Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Паламар М.І. Комп’ютерні технології штучного інтелекту для прецизійного управління у мехатронних ситемах : навчальний посібник / Паламар М.І., Стрембіцький М.О. – Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2018. – 128 с. | uk_UA |
| dc.identifier.isbn | 978-966-305-099-7 | - |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/27914 | - |
| dc.description | Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні вченої ради Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 18 грудня 2018 р. | uk_UA |
| dc.description.abstract | У підручнику наведено опис систем штучного інтелекту, в тому числі розглядаються можливості створення нейроконтролерів та використання найрофаззі-технологій для розв’язання задач, контролю та керування технологічними процесами в умовах невизначеності, в тому числі у випадках, які характеризуються надзвичайними умовами функціонування обробляючих ресурсів у складних комп’ютерно-інетегрованих системах, де необхідна обробка нечіткої інформації, відображення суттєво нелінійних багатопараметричних об’єктів, які важко формалізуються. | uk_UA |
| dc.description.tableofcontents | Розділ 1. Основні напрямки досліджень в системах штучного інтелекту ... 5 1.1 Експертні системи та штучний інтелект ... 5 1.2 Структура експертної системи ... 15 1.3 Мета і завдання досліджень штучного інтелекту ... 23 1.4 Подання знань в системах штучного інтелекту ... 26 Розділ 2. Основні визначення мехатроніки ... 31 2.1 Стадії становлення мехатроніки ... 31 2.2 Перші мехатронні системи ... 32 2.3 Реалізація заданого керування руху ... 35 2.4 Метрологічні основи мехатроних систем ... 36 2.5 Базові об’єкти вивчення мехатроніки ... 36 2.6 Склад мехатронних систем ... 37 2.7 Електромеханічна частина механічної ланки ... 38 Розділ 3. Мехатронні модулі руху ... 40 3.1 Мотори-редуктори ... 40 3.2 Мехатронні модулі обертального руху ... 41 3.3 Мехатронні модулі лінійного руху ... 43 3.4 Мехатронних модулі типу "двигун - робочий орган" ... 44 3.4 Інтелектуальні мехатронні модулі руху ... 45 3.5 Інтелектуальні силові модулі ... 48 3.6 Інтелектуальні сенсори мехатронних модулів і систем ... 49 Розділ 4. Галузі застосування мехатронних систем ... 53 4.1 Основні переваги мехатронних пристроїв ... 53 4.2 Мехатронні модулі другого рівня ... 55 4.3 Розвиток третього покоління мехатронних систем... 55 4.4 Мехатронні комплекси на базі єдиних інтегральних платформ ... 56 Розділ 5. Приводи мехатронних систем. Способи керування мехатронними системами ... 57 5.1 Класифікація приводів ... 57 5.2 Роботизовані технологічні комплекси (РТК), функції, завдання ... 60 5.3 Складальні робототехнічні комплекси ... 63 Розділ 6. Будова, призначення, функціональні можливості промислових і мобільних роботів ... 71 6.1 Промислові та мобільні роботи ... 71 6.2 Основні тактичні завдання, які вирішуються за допомогою мобільних роботів ... 78 6.3 Мобільні робототехнічні комплекси ... 80 6.4 Мобільні роботи для інспекції та ремонту підземних трубопроводів... 84 Розділ 7. Мехатронні системи на автомобільному, водяному і повітряному транспорті ... 88 7.1 Автомобільний транспорт ... 88 7.2 Морський транспорт ... 95 7.3 Авіаційна техніка ... 98 Розділ 8. Сервісні і реабілітаційні роботи ... 101 8.1 Роботи для реабілітації інвалідів... 102 8.2 Сервісні роботи ... 103 Розділ 9 Нейро-технології в системах штучного інтелекту ... 111 9.1 Визначення нейронних мереж ... 111 9.2 Принцип побудови і структура нейрон-фазі-систем ... 116 9.2 Особливості формування нейро-фаззі-системи ... 118 9.3 Алгоритми тренування нейрон-фаззі-систем ... 125 | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk_UA |
| dc.subject | Штучний інтелект | uk_UA |
| dc.title | Комп’ютерні технології штучного інтелекту для прецизійного управління у мехатронних ситемах | uk_UA |
| dc.type | Book | uk_UA |
| dc.rights.holder | © Паламар М.І., Стрембіцький М.О., 2018 | uk_UA |
| dc.rights.holder | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2018 | uk_UA |
| dc.coverage.placename | Тернопіль | uk_UA |
| dc.format.pages | 128 | - |
| dc.subject.udc | 681.3 | uk_UA |
| dc.contributor.affiliation | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk_UA |
| dc.coverage.country | UA | uk_UA |
| Розташовується у зібраннях: | Зібрання книг | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Komp'yuterni_tekhnolohiyi_2018.pdf | 3 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.