Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/27914| Tytuł: | Комп’ютерні технології штучного інтелекту для прецизійного управління у мехатронних ситемах |
| Authors: | Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Михайло Олексійович |
| Akcesoria: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Cytat: | Паламар М.І. Комп’ютерні технології штучного інтелекту для прецизійного управління у мехатронних ситемах : навчальний посібник / Паламар М.І., Стрембіцький М.О. – Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2018. – 128 с. |
| Data wydania: | 2018 |
| Date of entry: | 11-kwi-2019 |
| Wydawca: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Kraj (kod): | UA |
| Place edycja: | Тернопіль |
| UDC: | 681.3 |
| Słowa kluczowe: | Штучний інтелект |
| Strony: | 128 |
| Abstract: | У підручнику наведено опис систем штучного інтелекту, в тому числі розглядаються можливості створення нейроконтролерів та використання найрофаззі-технологій для розв’язання задач, контролю та керування технологічними процесами в умовах невизначеності, в тому числі у випадках, які характеризуються надзвичайними умовами функціонування обробляючих ресурсів у складних комп’ютерно-інетегрованих системах, де необхідна обробка нечіткої інформації, відображення суттєво нелінійних багатопараметричних об’єктів, які важко формалізуються. |
| Opis: | Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні вченої ради Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 18 грудня 2018 р. |
| Content: | Розділ 1. Основні напрямки досліджень в системах штучного інтелекту ... 5 1.1 Експертні системи та штучний інтелект ... 5 1.2 Структура експертної системи ... 15 1.3 Мета і завдання досліджень штучного інтелекту ... 23 1.4 Подання знань в системах штучного інтелекту ... 26 Розділ 2. Основні визначення мехатроніки ... 31 2.1 Стадії становлення мехатроніки ... 31 2.2 Перші мехатронні системи ... 32 2.3 Реалізація заданого керування руху ... 35 2.4 Метрологічні основи мехатроних систем ... 36 2.5 Базові об’єкти вивчення мехатроніки ... 36 2.6 Склад мехатронних систем ... 37 2.7 Електромеханічна частина механічної ланки ... 38 Розділ 3. Мехатронні модулі руху ... 40 3.1 Мотори-редуктори ... 40 3.2 Мехатронні модулі обертального руху ... 41 3.3 Мехатронні модулі лінійного руху ... 43 3.4 Мехатронних модулі типу "двигун - робочий орган" ... 44 3.4 Інтелектуальні мехатронні модулі руху ... 45 3.5 Інтелектуальні силові модулі ... 48 3.6 Інтелектуальні сенсори мехатронних модулів і систем ... 49 Розділ 4. Галузі застосування мехатронних систем ... 53 4.1 Основні переваги мехатронних пристроїв ... 53 4.2 Мехатронні модулі другого рівня ... 55 4.3 Розвиток третього покоління мехатронних систем... 55 4.4 Мехатронні комплекси на базі єдиних інтегральних платформ ... 56 Розділ 5. Приводи мехатронних систем. Способи керування мехатронними системами ... 57 5.1 Класифікація приводів ... 57 5.2 Роботизовані технологічні комплекси (РТК), функції, завдання ... 60 5.3 Складальні робототехнічні комплекси ... 63 Розділ 6. Будова, призначення, функціональні можливості промислових і мобільних роботів ... 71 6.1 Промислові та мобільні роботи ... 71 6.2 Основні тактичні завдання, які вирішуються за допомогою мобільних роботів ... 78 6.3 Мобільні робототехнічні комплекси ... 80 6.4 Мобільні роботи для інспекції та ремонту підземних трубопроводів... 84 Розділ 7. Мехатронні системи на автомобільному, водяному і повітряному транспорті ... 88 7.1 Автомобільний транспорт ... 88 7.2 Морський транспорт ... 95 7.3 Авіаційна техніка ... 98 Розділ 8. Сервісні і реабілітаційні роботи ... 101 8.1 Роботи для реабілітації інвалідів... 102 8.2 Сервісні роботи ... 103 Розділ 9 Нейро-технології в системах штучного інтелекту ... 111 9.1 Визначення нейронних мереж ... 111 9.2 Принцип побудови і структура нейрон-фазі-систем ... 116 9.2 Особливості формування нейро-фаззі-системи ... 118 9.3 Алгоритми тренування нейрон-фаззі-систем ... 125 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/27914 |
| ISBN: | 978-966-305-099-7 |
| Właściciel praw autorskich: | © Паламар М.І., Стрембіцький М.О., 2018 © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2018 |
| Typ zawartości: | Book |
| Występuje w kolekcjach: | Зібрання книг |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Komp'yuterni_tekhnolohiyi_2018.pdf | 3 MB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi