Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/27390
Title: | Відпрацювання алгоритму пересування мобільного робота з обгинанням перешкод |
Other Titles: | Algorithm of the mobile robot movement when avoiding the obstacles |
Authors: | Смолюх, І. І. Батюк, Віталій Васильович Камуля, П. М. Яворська, М. І. Smoliukh, I. I. Batiuk, V. V. Kamulia, P. M. Yavorska, M. I. |
Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
Bibliographic description (Ukraine): | Відпрацювання алгоритму пересування мобільного робота з обгинанням перешкод / І. І. Смолюх, В. В. Батюк, П. М. Камуля, М. І. Яворська // Збірник тез доповідей Ⅶ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 28-29 листопада 2018 року. — Т. : ТНТУ, 2018. — Том 1. — С. 164–165. — (Сучасні технології в будівництві, машино- та приладобудуванні). |
Bibliographic description (International): | Smoliukh I. I., Batiuk V. V., Kamulia P. M., Yavorska M. I. (2018) Vidpratsiuvannia alhorytmu peresuvannia mobilnoho robota z obhynanniam pereshkod [Algorithm of the mobile robot movement when avoiding the obstacles]. Book of abstract of the Ⅶ International scientific and technical conference of young researchers and students "Current issues in modern technologies" (T., 28-29 November 2018), vol. 1, pp. 164-165 [in Ukrainian]. |
Is part of: | Збірник тез доповідей Ⅶ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (1), 2018 Book of abstract of the Ⅶ International scientific and technical conference of young researchers and students "Current issues in modern technologies" (1), 2018 |
Conference/Event: | Ⅶ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Journal/Collection: | Збірник тез доповідей Ⅶ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Volume: | 1 |
Issue Date: | 28-Nov-2018 |
Date of entry: | 4-Feb-2019 |
Publisher: | ТНТУ TNTU |
Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
Temporal Coverage: | 28-29 листопада 2018 року 28-29 November 2018 |
UDC: | 519.85 |
Number of pages: | 2 |
Page range: | 164-165 |
Start page: | 164 |
End page: | 165 |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/27390 |
ISBN: | 978-617-7331-71-0 |
Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2018 |
References (Ukraine): | 1. Modern Control Systems by Richard C. Dorf (Fifth Edition). 2. Matlab в инженерных и научных расчетах А. Ф. Дащенко, В. Х. Кирилов, Л. Л. Коломиец, В. Ф. Оробей; Одесса «Астропринт», 2003 3. Введение в математическое моделирование: Учеб. Пособие / Под ред. П. В. Трусова. – М.: Университетская книга, Логос,2007. – 440 с. |
References (International): | 1. Modern Control Systems by Richard C. Dorf (Fifth Edition). 2. Matlab v inzhenernykh i nauchnykh raschetakh A. F. Dashchenko, V. Kh. Kirilov, L. L. Kolomiets, V. F. Orobei; Odessa "Astroprint", 2003 3. Vvedenie v matematicheskoe modelirovanie: Ucheb. Posobie, ed. P. V. Trusova, M., Universitetskaia kniha, Lohos,2007, 440 p. |
Content type: | Conference Abstract |
Appears in Collections: | Ⅶ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2018) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
VII_MNTK_2018v1_Smoliukh_I_I-Algorithm_of_the_mobile_164-165.pdf | 336,03 kB | Adobe PDF | View/Open | |
VII_MNTK_2018v1_Smoliukh_I_I-Algorithm_of_the_mobile_164-165.djvu | 203,42 kB | DjVu | View/Open | |
VII_MNTK_2018v1_Smoliukh_I_I-Algorithm_of_the_mobile_164-165__COVER.png | 432,92 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.