Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22400

Назва: Лабораторний практикум з курсу “Гнучкі автоматизовані виробництва та роботехнічні комплекси” для студентів напряму 6.050202
Автори: Савків, Володимир Богданович
Бібліографічний опис: Лабораторний практикум з курсу “Гнучкі автоматизовані виробництва та роботехнічні комплекси” для студентів напряму 6.050202 / Укл. В.Б.Савків – Тернопіль: ТНТУ, 2014. – 74 с.
Дата публікації: 22-гру-2014
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопіль
УДК: 621.865.8
Теми: групова технологія
group technology
control system
robotic complex
industrial robot
flexible manufacturing system
система керування
робототехнічний комплекс
промисловий робот
гнучка виробнича система
Кількість сторінок: 74
Опис: Методичні вказівки розглянуто і схвалено на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв (протокол No 5 від 10 грудня 2014 р.) та вченою радою факультету комп’ютерних технологій (протокол No 4 від 22 грудня 2014 р.) .
Зміст: Правила техніка безпеки...4 Лабораторна робота No 1. Вивчення будови і роботи основних механізмів промислового робота “Універсал-5”...5 Лабораторна робота No 2. Вивчення конструктивної будови пневматичних приводів промислового робота МП-9С та дослідження його технічних характеристик...22 Лабораторна робота No 3. Вивчення мікропроцесорної системи керування промисловим роботом МП–11...34 Лабораторна робота No 4. Вивчення будови промислового робота «Циклон-5» і проектування його наладок для роботи в робототехнічному комплексі...42 Лабораторна робота No 5....66 Вивчення пристрою циклового програмного керування УЦМ-30 промислового робота «Циклон-5»...66
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22400
Перелік літератури: 1. Устройство промышленных роботов / Юревич Е.И., Аветиков Б.Г., Корытко О.Б. и др. – Л.: Машиностроение, 1980. 2. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. – М.: Машиностроение, 1983. – 311 с. 3. Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. – М.: Машиностроение, 1986. – 252 с. 4. Гавриш А.П., Воронец Б.М. Робототизированные механообрабатывающие комплексы машиностроительного производства. – К.: Техніка, 1984. – 199с. 5. Гавриш А.П., Ямпольский Л.С. Гибкие робототехнические системы. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. – 407 с. 6. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы. – М.: Наука, 1987. – 190 с. 7. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства: Опыт разработки и внедрения / Под ред. Е.И. Юревича. – Л.: Лениздат, 1984. – 223 с. 8. Промышленная робототехника / Под ред. Л.С.Ямпольского. – К.: Техніка, 1984. – 264 с. 9. Робототехника и гибкие производственные системы: В 9 т. / Под ред. И.П. Макарова. – М.: Высшая школа, 1986. 10. Робототехника. / Под ред. Е.П. Попова, Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 1984. – 287 с. 11. Юревич Е.И. и др. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства. – Л.: Лениздат, 1985. – 223 с. 12. Ямпольский Л.С. і ін. Елементи робототехнічних пристроїв і модулі ГВС. – К.: Вища школа, 1992. – 432 с.
Тип вмісту : Laboratory Instructions
Розташовується у зібраннях:Навчальна література кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Lab_RTK_2014.pdf7,78 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Lab_RTK_2014.djvu6,09 MBDjVuПереглянути/відкрити
Lab_RTK_2014__COVER.png140,49 kBimage/pngПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора