Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7265
Назва: | Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів |
Інші назви: | Program module of creation of kinematic schemes of industrial robots |
Автори: | Павленко, Іван Попруга, Павло Pavlenko, Ivan Popruga, Pavel |
Приналежність: | Кіровоградський національний технічний університет, Україна |
Бібліографічний опис: | Павленко І. Комп’ютеризована побудова кінематичних схем промилсових роботів / Іван Павленко, Павло Попруга // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій», 19–21 травня 2015 року — Т. : ТНТУ, 2015 — С. 129-130. — (Сучасні технології в будівництві, транспорті, машино- та приладобудуванні). |
Bibliographic description: | Pavlenko I., Popruga P. (2015) Kompiuteryzovana pobudova kinematychnykh skhem promylsovykh robotiv [Program module of creation of kinematic schemes of industrial robots]. Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Fundamentalni ta prykladni problemy suchasnykh tekhnolohii" (Tern., 19–21 travnia 2015 roku), pp. 129-130 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Збірник тез доповідей Міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій» присвяченої 55-річчю заснування ТНТУ та 170-річчю з дня народження Івана Пулюя |
Конференція/захід: | Міжнародна науково-технічна конференція «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій» |
Журнал/збірник: | Збірник тез доповідей Міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій» присвяченої 55-річчю заснування ТНТУ та 170-річчю з дня народження Івана Пулюя |
Дата публікації: | 19-тра-2015 |
Дата внесення: | 21-січ-2016 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Україна, Тернопіль Ukraine, Ternopil |
Часове охоплення: | 19–21 травня 2015 року |
УДК: | 621.865.8 |
Діапазон сторінок: | 129-130 |
Початкова сторінка: | 129 |
Кінцева сторінка: | 130 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/7265 |
Перелік літератури: | 1. Павленко І.І. Промислові роботи: основи розрахунку та проектування - Кіровоград: КНТУ, 2007. – 420 с. 2. І.І. Павленко, Т.Г. Сябірзянов, П.В. Попруга. Комп’ютеризований аналіз кінематичних схем промислових роботів // Зб. «Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин» випуск 42 ч.1. – Кіровоград: КНТУ, 2013. – 215 с. 3. І.І. Павленко, П.В. Попруга, М.І. Черновол. Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип 27. – Кіровоград: КНТУ, 2014. – 34 с. |
References: | 1. Pavlenko I.I. Promyslovi roboty: osnovy rozrakhunku ta proektuvannia - Kirovohrad: KNTU, 2007, 420 p. 2. I.I. Pavlenko, T.H. Siabirzianov, P.V. Popruha. Kompiuteryzovanyi analiz kinematychnykh skhem promyslovykh robotiv, Zb. "Zahalnoderzhavnyi mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silskohospodarskykh mashyn" Issue 42 ch.1, Kirovohrad: KNTU, 2013, 215 p. 3. I.I. Pavlenko, P.V. Popruha, M.I. Chernovol. Prohramnyi analiz variantiv kinematychnykh skhem promyslovykh robotiv ta yikh robochykh zon, Zbirnyk naukovykh prats Kirovohradskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu. Tekhnika v silskohospodarskomu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia. Vyp 27, Kirovohrad: KNTU, 2014, 34 p. |
Тип вмісту: | Article |
Розташовується у зібраннях: | Конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ (2015) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Conf_2015_Pavlenko_I-Program_module_of_creation_129-130.pdf | 617,14 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
Conf_2015_Pavlenko_I-Program_module_of_creation_129-130.djvu | 83,56 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
Conf_2015_Pavlenko_I-Program_module_of_creation_129-130__COVER.png | 483,97 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.