Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій

Abstract

Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об’єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з’єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об’єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з’єднана з джерелом тиску, корпус оснащений додатковою робочою камерою і додатковим соплом, що розміщені симетрично до робочої камери і сопла відносно поздовжнього паза, що виконаний посередині взаємодіючої із об’єктом маніпулювання поверхні, причому камери з’єднані між собою трубкою для нагнітання стиснутого повітря, а робоча камера оснащена шарніром, який відрізняється тим, що додаткове сопло виконане таким чином, що відрізок його твірної і перпендикуляр, опущений з основи цього відрізка до осі корпуса, утворюють кут ά=15…45°.