http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42006 Mon, 04 May 2026 11:13:38 GMT 2026-05-04T11:13:38Z https://elartu.tntu.edu.ua:443/retrieve/323992/cov.jpg http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42006 http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42019 Назва: Modeling the risks of the confession process of the accused of criminal offenses based on survival concept Автори: Ковальчук, Ольга Ярославівна; Kovalchuk, Olha Короткий огляд (реферат): Вирішення важливої науково-прикладної проблеми створення надійної інформаційної системи для підтримання прийняття рішень у кримінальній юстиції потребує розроблення аналітичного інструментарію. «Золотим стандартом» доказової бази для кримінальних розслідувань є зізнання підозрюваних. Застосовано аналіз виживання для виявлення неочевидних факторів ризику зізнання обвинувачених на різних етапах (часових періодах) судового розгляду. Використано техніку таблиць часів життя для аналізу ризиків зізнання та взаємозв’язків між елементами процесу визнання обвинуваченими вини у скоєнні кримінальних злочинів в умовах неповноти даних. Побудовано функцію ризику для оцінювання шансів отримати свідчення зізнання на певних етапах судового розгляду. Застосовано модель Каплана-Майєра для обчислення ймовірності того, що підозрюваний у скоєнні кримінального злочину не зізнається певний час після закінчення судового розгляду в кримінальному провадженні. Встановлено, що ймовірність невизнання вини обвинуваченим обернено пропорційна до терміну тривалості слідства. За допомогою логарифмічного рангового критерію доведено відсутність відмінностей прийняття рішення про визнання вини для двох груп обвинувачених: у скоєнні кримінального злочину однією особою та у скоєнні кримінального злочину групою осіб. Побудовано регресійну модель Кокса для прогнозування ймовірності зізнання обвинувачених за нетривалий проміжок часу. Виявлено щільний зв’язок тривалості судового розгляду з етапами досудового розслідування, на яких обвинувачені у скоєнні кримінальних злочинів дають покази зізнання. Отримані результати можуть надати інформацію правоохоронним органам щодо оптимізації тактики проведення окремих слідчих дій, наприклад для отримання доказів зізнання, та зменшити негативні ефекти помилок кримінального судочинства.; Based on statistical survival analysis, the assessment and forecasting of the risks of pleading guilty to criminal offenses in conditions of incomplete data are carried out. Risk function is constructed to estimate the probability of confession of suspects at certain stages (time periods) of the trial. The Kaplan-Meier model is applied to calculate the chances of obtaining confession evidence after the end of the trial in criminal proceedings. Differences in the decision to admit guilt for two groups of defendants: in the commission of a criminal offense by one person and a group of persons are investigated. Cox regression model is constructed to establish the interconnection between the stages of the pre-trial investigation, at which the accused gives confessions, with the duration of the investigation and the method of prosecution. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42019 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42021 Назва: Heat exchange in a chamber apparatus with a circulation circuit during cheese masses production Автори: Шинкарик, Марія Миколаївна; Ворощук, Віктор Ярославович; Кравець, Олег Ігорович; Крупа, Ольга Миколаївна; Зварич, Наталя Миколаївна; Shynkaryk, Mariia; Voroshchuk, Viktor; Kravets, Oleh; Krupa, Olha; Zvarych, Natalia Короткий огляд (реферат): Ємкісні теплообмінні апарати використовують у різних галузях харчової промисловості. Як засоби інтенсифікації теплообміну в них використовуються різного типу мішалки, які надають апаратам також функцію перемішуючих пристроїв. У деяких конструкціях встановлюються подрібнювальні механізми, які також впливають на теплообмін та гідродинаміку руху. Комплекс подрібнювальних і перемішуючих пристроїв особливо широко використовується при виробництві композиційних продуктів. При термічній обробці для багатьох продуктів важливим є рівномірність нагрівання всієї маси та незначна дія максимальної температури. У таких випадках для обробки термолабільних продуктів доцільно використовувати ємкісні теплообмінники з циркуляційним контуром. Теплообмін у такому апараті складний, що пов’язано з гідродинамікою руху продукту. Є актуальними дослідження процесу теплообміну в ємкісному апараті з циркуляційним контуром, зокрема встановлення критеріального рівняння теплообміну для визначення коефіцієнта тепловіддачі від стінки апарата до продукту. Розглянуто особливості теплообміну при використанні ємкісних теплообмінних апаратів з мішалкою та циркуляційним контуром. Представлено результати досліджень процесу теплообміну при виробництві композиційних продуктів на основі сиру кисломолочного. Для вивчення впливу виключно механічної обробки на процес нагрівання продукту проведено дослідження зміни температури маси на виході з циркуляційного контуру без подачі теплового агента. За результатами досліджень встановили, що циркуляція продукту по замкненому контуру дозволяє забезпечити рівномірне нагрівання і зменшити тривалість процесу, а для порцій продукту масою 5–10 кг досягнути необхідної температури можна виключно за рахунок механічної обробки. Методом розмірностей отримали критеріальне рівняння теплообміну для визначення коефіцієнта тепловіддачі від стінки до продукту. Введено число циркуляції, яке являє собою відношення об’єму продукту, що циркулює, до об’єму, який перемішується мішалкою. Показано, що циркуляція продукту значно інтенсифікує процес теплообміну.; Chamber heat exchangers are used in various branches of the food industry. Different types of stirrers are used in them as the means of intensifying heat transfer. They also give the devices the function of mixing devices. Grinding mechanisms are installed in some designs, which also affect the heat transfer and hydrodynamics of the movement. Grinding and mixing devices are especially widely used in the production of composite products. During heat treatment, uniformity of heating of the whole mass and the same duration of action of the maximum temperature is important for many products. In such cases, it is advisable to use chamber heat exchangers with a circulating circuit for processing thermolabile products. The heat exchange in such a device is complex due to the hydrodynamics of the product. Studies of the heat exchange process in a capacitive device with a circulating circuit are relevant. In particular, the establishment of the criterion equation of heat transfer to determine the heat transfer coefficient from the wall of the device to the product. The article deals with the peculiarities of heat exchange when using chamber heat exchangers with a stirrer and a circulating circuit. The results of research on the heat exchange process at the production of composite products on the basis of cottage cheese are presented. The process of heating the mass is influenced by its movement through the circulating device and in a closed circuit. Therefore, to study the effect of purely mechanical treatment on the heating process of the product, we studied the change in the temperature of the mass at the outlet of the circulation circuit without the supply of a heating agent. According to the results of the research, it was found that the circulation of the product in a closed circuit allows ensuring uniform heating and reduces the duration of the process. And for portions of the product weighing up to 5 kg, the required temperature can be achieved even only through machining. The criterion equation of heat transfer to determine the heat transfer coefficient from the wall to the product was obtained by the method of dimensions. A circulation number is entered, which is the ratio of the volume of the circulating product to the volume mixed by the stirrer. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42021 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42022 Назва: Influence of oblique geometry of cutting inserts of finishing face mills on cutting forces Автори: Виговський, Георгій Миколайович; Балицька, Наталія Олескандрівна; Плисак, Микола Миколайович; Отаманський, Валентин Владиславович; Vyhovskyi, Heorhii; Balytska, Nataliia; Plysak, Mykola; Otamanskyi, Valentyn Короткий огляд (реферат): За даними аналізу опублікованих робіт авторів, які досліджували процес фінішної лезової обробки деталей, встановлено доцільність застосування процесів торцевого фрезерування для остаточного формування поверхневого шару деталей, що виготовляються. При цьому значні переваги мають технологічні процеси з використання торцевих фрез косокутного різання, оснащених надтвердими матеріалами, зі спірально-ступінчастим розташуванням різальних елементів. Відомо, що косокутна геометрія фрез забезпечує плавне врізування різальних пластин у заготовку і плавний вихід із зони різання, що сприяє зменшенню ударних навантажень на різальні елементи при вході-виході з контакту із заготовкою. За рахунок застосування косокутної геометрії різальних пластин виявляється можливим значно підвищити стійкість торцевих фрез та обробляти поверхні з високою якістю. Дана робота присвячена дослідженню впливу кута нахилу різальної кромки в діапазоні значень від λ=0º до λ=-45º на величину сил різання у процесі обробки плоскої поверхні заготовок із сірого чавуну СЧ-21 та вуглецевої сталі У8 (46 HRC) одним зубом торцевої косокутної фрези за допомогою програми скінченно-елементного аналізу Deform-3D. У результаті комп’ютерного моделювання процесу торцевого фрезерування визначено часові реалізації складових сил різання Px, Py, Pz для наступних умов обробки: подача Sz = 0,625 мм/зуб; швидкість різання v = 2,5 м/с; глибина різання t = 0,12 мм. Обговорено характер залежності складових сил різання Px, Py, Pz від величини кута нахилу різальної кромки в діапазоні від’ємних значень та взаємозв’язок зі зносостійкістю різальних пластин. Отримані результати будуть застосовані для подальшої оптимізації геометричних параметрів при проектуванні торцевої косокутної фрези, прогнозуванні деформації технологічної системи з метою підвищення ефективності оброблення плоских поверхонь деталей з чавуну та вуглецевої сталі.; The feasibility of using face milling for the final formation of the parts surface layer is confirmed by a large number of scientific works. At the same time, there are significant advantages of technological processes using face mills for oblique cutting, equipped with superhard materials, with a spiral-stepped arrangement of cutting inserts. This work is devoted to the study of the influence of the inclination angle of the oblique face mill cutting edge on the cutting forces when processing the workpiece flat surface made of gray cast iron and carbon tool steel using the Deform-3D program. The influence of the cutting edge inclination in the range from 0 to -45º on the smoothness of penetration of the face mill inserts into the workpiece is discussed. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42022 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42017 Назва: Estimation of the load capacity and the strain-stress state of rod transporters Автори: Довбуш, Тарас Анатолійович; Хомик, Надія Ігорівна; Довбуш, Анатолій Дмитрович; Палюх, Андрій; Dovbush, Taras; Khomyk, Nadia; Dovbush, Anatoliy; Palyukh, Andriy Короткий огляд (реферат): Виконано аналітичне дослідження напружено-деформівного стану конструктивної системи пруткового транспортера коренезбиральної машини з максимальним навантаженням, довільно розподіленим на полотні транспортера. Пруткові транспортери є одними з основних вузлів для транспортування й сепарації коренеплодів технологічним руслом коренезбиральних машин для завантаження їх у бункер і на транспортний засіб. Конструктивно вони утворюють нескінченне решітчасте полотно, яке огинає ведучі й ведені зірочки або шківи й підтримуючі ролики. Уся конструкція транспортера кріпиться до рами, яка опирається на основну раму збирального агрегату. Форму і параметри пруткового транспортера вибирають залежно від схеми компонування агрегат й необхідної продуктивності. Причини відмов та виходу з ладу пруткових транспортерів: перекоси полотна під час роботи, інтенсивне зношування тримких елементів у місцях кріплення їх до тягових елементів і самих тяглових елементів. Виявлено, що ступінь зношування лівої і правої гілок різний, як підтвердження нерівномірності навантаження на полотно під час роботи. Нерівномірність навантаження транспортера викликана як транспортованим ворохом коренеплодів, так і особливостями конструкції самого транспортера, зокрема нерівномірним натягом гілок, відхиленнями при монтажі валів, встановленні зірочок чи шківів, опорних роликів та ін. Зовнішні навантаження, що діють на елементи конструкцій сільськогсоподарських машин, є змінними величинами. Це потрібно враховувати, визначаючи напружено-деформівний стан конструкцій. Виконати оцінювання напружено-деформівного стану складних конструкцій коренезбиральних машин, їх елементів, та пошуку їх оптимальних параметрів можна за умови визначення силових факторів у перетинах елементів за повним напруженим станом. Цим можна досягти оптимізації конструкцій таких машин за матеріаломісткістю й ресурсом роботи. Запропонована методика дає можливість оцінити напружено-деформівний стан елементів пруткових транспортерів відповідно до умов експлуатації з можливістю подальшого їх удосконалення.; In the paper, an analytical study of the stress-strain state of the structural system of the rod conveyor of root harvesting machine with the maximum load arbitrarily distributed on the conveyor belt is performed. Rod conveyors are one of the main nodes for transporting and separating root crops through the technological channel of root harvesting machines, for loading them into a hopper and onto a vehicle. Structurally, they form an endless grid that surrounds the leading and driven sprockets or pulleys and supporting rollers. The entire structure of the conveyor is attached to the frame, which rests on the main frame of the harvesting unit. The shape and parameters of the rod conveyor are chosen depending on the layout of the unit and the required performance. Reasons for wear and failure of rod conveyors: deviation of the belt during operation, intensive wear of the holding elements in the places of their attachment to the traction elements and the traction elements themselves. It was found that the degree of wear of the left and right runs is different, as a confirmation of the unevenness of the load on the belt during operation. The uneven load of the conveyor is caused both by the transported pile of root crops and by the design features of the conveyor itself, in particular, uneven tension of runs, deviations during installation of shafts, installation of sprockets or pulleys, support rollers, etc. External loads acting on structural elements of agricultural machines are variable quantities. This should be taken into account when determining the stress-strain state of structures. It is possible to estimate the stress-strain state of complex structures of root-harvesting machines, their elements, and search for their optimal parameters, provided that the force factors in the sections of the elements are determined under full stress. In this way, it is possible to optimise the designs of such machines in terms of material consumption and work resource. The proposed method makes it possible to estimate the stress-strain state of rod conveyor elements according to operating conditions and the possible ways of their further improvement. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42017 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42023 Назва: Construction of static solutions of the equations of elasticity and thermoelasticity theory Автори: Ревенко, Віктор Петрович; Revenko, Victor Короткий огляд (реферат): Знайдено нові розв'язки теорій термопружності і пружності в декартовій системі координат. Для описування термопружного стану використано лінійну статичну модель тривимірного ізотропного тіла під дією стаціонарного температурного поля за відсутності об’ємних сил. Використано співвідношення Дюамеля–Неймана для подання термопружних напружень в однорідному твердому тілі. Після підстановки термопружних напружень в рівняння рівноваги термопружного тіла записано систему диференціальних рівнянь Нав’є в частинних похідних другого порядку на пружні переміщення. Загальний розв'язок системи рівнянь Нав’є наведено у вигляді суми однорідного йі часткового розв’язків. Побудовано й фізично обґрунтовано нові явні часткові розв'язки рівнянь термопружності, коли температурне поле задається тривимірними або двовимірними гармонічними функціями. Переміщення, деформації й напруження, які визначаються цими частковими розв’язками, названі температурними. Розглянута модель деформованого тіла базується на поданні переміщень і напружень через чотири гармонічні функції, три функції описують пружний стан і одна функція описує температурні деформації. Отримано просту формулу для вираження нормальних температурних напружень і показано, що їх сума дорівнює нулю. Також розглянуто окремі випадки термопружно- деформованого стану, коли температура залежить від добутку гармонічної функції від двох змінних на степінь координати z . Знайдено для них часткові й загальні розв'язки. Побудовано загальні розв'язки рівнянь термопружності (Navier’s equations) через чотири гармонічних функції, коли температурне поле задається тривимірними або двовимірними гармонічними функціями. Термопружний стан тіла розділено на симетричний і несиметричний по координаті z напружені стани. Запропоновано подання розв’язків теорії пружності, які виражаються через добуток гармонічної функції від двох змінних на степінь координати z . Записано поліноміальні розв'язки, які залежать від трьох координатних змінних. Наведено приклад використання запропонованих розв'язків для визначення напружено-деформованого стану призми під дією зусиль скручування.; New solutions to the theories of thermoelasticity and elasticity in the Cartesian coordinate system are found in this paper. New explicit partial solutions of thermoelasticity equations, when the temperature field is defined by 3D or 2D harmonic functions, are constructed. Displacements, deformations, and stresses determined by these partial solutions are called temperature functions. A simple formula for the expression of normal temperature stresses is obtained and it is shown that their sum is zero. Separate cases when the temperature depends on the product of harmonic functions of two variables on the degree of coordinate z are also considered. Partial and general solutions are derived for them. General solutions of thermoelasticity equations (Navier’s equations) through four harmonic functions, when the temperature field is given three-dimensional or two-dimensional harmonic functions, are constructed. The thermoelastic state of the body is divided into symmetric and asymmetric stress states. It is proposed to present the solutions of the theory of elasticity, which are expressed by the product of the harmonic function of two variables to the degree of the coordinate. Polynomial solutions that depend on three coordinate variables are recorded. An example of the application of the proposed solution is given. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42023 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42020 Назва: Welding of polymers by infrared laser radiation Автори: Кораб, Микола Георгійович; Юрженко, Максим Володимирович; Ващук, Аліна Віталіївна; Менжерес, Марина Григорівна; Korab, Mykola; Iurzhenko, Maksym; Vashchuk, Alina; Menzheres, Marina Короткий огляд (реферат): Трансмісійне лазерне зварювання пластмас зазвичай використовують для з’єднання верхньої прозорої деталі та нижньої непрозорої полімерної деталі, яка розігрівається за рахунок поглинання енергії променя оптичного діапазону. Однак значна кількість полімерних матеріалів є напівпрозорими для інфрачервоного випромінювання, що дозволяє зварювати оптично непрозорі деталі за рахунок проникнення випромінювання вглиб матеріалу. Технологічні можливості трансмісійного лазерного зварювання пластмас значно розширили розроблення та масовий промисловий випуск твердотільних інфрачервоних волоконних лазерів, резонатори яких виготовлені з оптичного волокна, легованого рідкоземельними елементами. В роботі досліджено можливості трансмісійного зварювання полімерних листів та плівок малопотужним (20 Вт) інфрачервоним лазером із довжиною хвилі випромінювання 1,062 мкм. Для визначання необхідних режимів опромінення проводили експерименти з проплавлення оптично непрозорого листа полібутену товщиною 1 мм. Показано, що в глибині матеріалу формується проплавлення гострої клинової форми, характерне для зварювання концентрованими джерелами енергії. Залежно від питомої енергії лазерного променя змінюється гострота клину проплавлення та ширина шва. За даної потужності випромінювання для листів полібутену досягнуто максимальну глибину проплавлення 0,5 мм. Також здійснено експериментальні зварювання непрозорої поліетиленової плівки блакитного кольору товщиною 0,05 мм промислових марок ПВД-108 та ПВД-158. Показано, що лазером даної потужності при підборі відповідної швидкості зварювання можливе з’єднання від двох до восьми шарів поліетиленової плівки. Для запобігання перегрівання тонкої плівки зменшували концентрацію енергії лазеру, промінь розфокусовували до діаметра 1,5–2,0 мм на поверхні матеріалу. В результаті отримано досить рівномірний зварний шов з гарним зовнішнім виглядом. Отже, трансмісійне лазерне зварювання може слугувати альтернативою традиційному з’єднанню поліетиленових плівок за допомогою нагрітого інструменту.; A number of polymeric materials are translucent for infrared radiation. The use of low-power infrared lasers makes it possible to weld polymer sheets due to the penetration of radiation into the material depth. The possibilities of transmission welding of polybutene sheets, as well as several layers of polyethylene film are investigated. Epilog Fiber Mark 20 installation equipped with 20-W fiber infrared laser with 1.062 μm radiation wavelength is used. According to the investigation results, the maximum penetration depth of polybutene sheets at thea given radiation power is determined. The ability of welding up to eight layers of colored polyethylene film of PVD-108 and PVD-158 grade is shown. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42020 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42018 Назва: High-performance intellectual information technologies for the study of filtration systems in different-sized nanoporous particles media Автори: Петрик, Михайло Романович; Михалик, Дмитро Михайлович; Petryk, Mykhaylo; Mykhalyk, Dmytro Короткий огляд (реферат): Запропоновано інформаційну технологію дослідження нанопористих систем фільтрації, що базується на раніше розробленій феноменологічній моделі двофазного та дворівневого транспорту «нанофільтрація-консолідація» в системі «міжчастковий простір – нанопористі частинки», який враховує складний зворотний зв’язок-взаємодію внутрішнього потоку адсорбованої речовини з нанопор сферичних частинок і масового потоку речовини, що знаходиться в міжчастковому просторі. Нанопористе середовище розглядається як багаторівнева пориста система з міжчастинковими та внутрішньочастинковими мережами пор і каналів, що використовуються в якості траспортних потоків для рідини. В свою чергу, частинки середовища містять рідину з різних хімічних компонентів, та утворюють нанопористий шар, що піддається одновимірному стисненню. Частиники розділені пористою мембраною. Шар частинок вважається двопористим середовищем: системи макропор у міжчастинковому просторі та системи нанопор у внутрішньочастинкових просторах, яка включає два підпростори частинок різного розміру. На етапі числового моделювання розроблено спеціальний програмний комплекс для дослідження внутрішньої кінетики процесів фільтрації в середовищах з різнорозмірними нанопористими частинками. Програмне забезпечення створено з використанням сучасного підходу до розроблення програмного забезпечення та з урахуванням найкращих практик програмної інженерії. Результати проведеного чисельного моделювання показують сповільнене падіння тиску у внутрішньочастинковій мережі та уповільнення кінетики консолідації для сеоедовищ з різнорозмірними нанопористими частинками. В рамках наукоємних інформаційних технологій для дослідження процесів фільтрації в середовищах з різнорозмірними нанопористими частинками на основі описаної математичної моделі побудовано спеціальний програмний комплекс. Основними цілями розроблення такого комплексу були можливість швидкого вивчення процесів фільтрації для науковців, можливість роботи на будь-яких сучасних платформах, високопродуктивне чисельне моделювання та зручний користувацький інтерфейс. Використання сучасних практик розроблення програмного забезпечення дозволило розробити архітектуру програмного забезпечення, яку можна легко розширити або вдосконалити в майбутньому з можливістю додавання покращень або нового функціоналу.; In the paper, the technologies for the high-performance intellectual nanoporous filtration systems based on the mathematical model of the two-level transport «filtration-consolidation» in the system of nanopores in two intraparticle spaces, which includes two subspaces of different-sized nanoporous particles are developed. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42018 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42014 Назва: Computer modeling of cardiac rhythm based on vector of stationary random sequences Автори: Лупенко, Сергій Анатолійович; Литвиненко, Ярослав Володимирович; Ониськів, Петро Анатолійович; Лупенко, Анатолій Миколайович; Воляник, Олександр Вадимович; Ціцюра, Олена; Lupenko, Serhii; Lytvynenko, Iaroslav; Onyskiv, Petro; Lupenko, Anatolii; Volianyk, Oleksandr; Tsitsiura, Olena Короткий огляд (реферат): Присвячено методу комп’ютерного імітаційного моделювання ритму електрокардіосигналу на основі обґрунтованої математичної моделі у вигляді вектора стаціонарних випадкових послідовностей. Розроблений метод комп’ютерного імітаційного моделювання дозволяє формувати реалізації векторного ритимокарідосигналу (компоненти вектора стаціонарних випадкових послідовностей, які описують ритм розгортання у часі процесу роботи серця) для різних типів електрокардіосигналів як в нормі, так і з різними видами патологій ритму. Проведено моделювання ритму електрокардіосигналів на основі врахування отриманої статистичної інформації у вигляді оцінок математичного сподівання та дисперсії компонент вектора стаціонарних випадкових послідовностей. Показано, що отримані оцінки статистичних характеристик (математичних сподіваннь та дисперсій) змодельованих реалізацій компонент вектора (компонент, які описують ритм електрокардіосигналу) знаходяться в межах інтервалів довіри, отриманих на основі статистичних оцінок вхідних досліджуваних реалізацій вектора стаціонарних випадкрвих послідовностей, що є ознакою коректності проведених експериментів по застосуванню розробленого методу комп’ютерного імітаційного моделювання. Проведено дослідження точності методу комп’ютерного імітаційного моделювання реалізацій компонент вектора стаціонарних випадкових послідовностей. Отримана похибка комп’ютерного імітаційного моделювання не перевищує 13% для досліджуваних компонет вектора стаціонарних випадкрвих послідовностей. Показано в загальній структурній схемі діагностичного кардіокомплексу, де розміщено блок комп’ютерного імітаційного моделювання реалізацій векторного карідосигналу на основі математичної моделі вектора стаціонарних випадкових послідовностей та що є вхідною інформацією та вихідною для моделювання; The article is devoted to a computer modeling method of electrocardiogram rhythm based on a mathematically justified model in the form of a vector of stationary random sequences. The developed computer modeling method allows for generating realizations of vector electrocardiogram rhythm signal (vector components of stationary random sequences) for different types of electrocardiogram signals, both normal and with various types of rhythm pathologies. The modeling of electrocardiogram rhythms was carried out based on the obtained statistical information in the form of estimates of the mathematical expectation and variance of the components of the vector of stationary random sequences. It has been shown that the obtained estimates of statistical characteristics of the modeled vector components (components that describe the electrocardiogram rhythm) are within confidence intervals, which is an indication of the correctness of the experiments conducted using the developed computer simulation method. The accuracy of the computer simulation method for generating realizations of the vector components of stationary random sequences has been investigated, and the error of the computer simulation does not exceed 13% for the investigated vector components. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42014 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42010 Назва: Analysis of the stress-strain state of the vehicle frame by finite element method Автори: Сташків, Микола Ярославович; Підгурський, Іван Миколайович; Підлужний, Олег Миронович; Підгурський, Микола Іванович; Левкович, Михайло Генадійович; Скляров, Руслан Анатолійович; Мушак, Андрій Ярославович; Stashkiv, Mykola; Pidgurskyi, Ivan; Pidluzhnyi, Oleh; Pidgurskyi, Mykola; Levkovych, Mykhaylo; Skliarov, Ruslan; Mushak, Andriy Короткий огляд (реферат): Проведено аналіз несучих конструкцій транспортних засобів. Розглянуто особливості експлуатації транспортних засобів та їх несучих систем. Зазначено, що навантаження, які діють на конструкції, є змінними в часі; їх амплітудні та частотні характеристики залежать від експлуатаційного навантаження, швидкості руху транспортного засобу, стану дорожнього покриття та інших факторів. Це може спричинити високий рівень напружень у зонах конструкційних та технологічних концентраторів та призвести до виникнення у зазначених областях втомних тріщин і руйнування елементів рам. Проаналізовано методи досліджень експлуатаційних навантажень та напружено-деформівного стану рамних конструкцій при статичних та динамічних навантаженнях. Зазначено, що для реалізації статичного, модального, гармонічного та іншого виду аналізів рамних структур найбільш універсальним є метод скінчених елементів. Методом скінчених елементів проведено дослідження напружено-деформівного стану несучої конструкції причепа 2ПТС-2 за різних варіантів статичного навантаження. Розроблено повнорозмірну CAD-модель причепа та його скінчено-елементну модель за допомогою спеціалізованого програмного комплексу SolidWorks. Розрахунки напружено-деформівного стану рами причепа проведено для характерних видів навантажень: прямолінійного руху, непрямолінійного руху (повороту) та підіймання кузова з вантажем. Проведено аналіз коефіцієнтів запасу міцності за напруженнями для врахування невизначеностей моделі рамної конструкції та врахування невизначеностей експлуатаційного навантаження. Встановлено, що при розгляді досліджуваних варіантів навантаження рамної конструкції, найнебезпечнішими є ті, що пов’язані з розвантаженням вантажу, що вимагає подальшого детальнішого дослідження саме вказаних процесів.; Analysis of load-bearing structures of vehicles is carried out. The peculiarities of the operation of vehicles and their bearing systems are considered. It is noted that the loads acting on the structure are time-varying; their amplitude and frequency characteristics depend on the real load, the speed of the vehicle, the condition of the road surface and other factors. This can cause a high level of stress in the areas of structural and technological concentrators and result in the occurrence of fatigue cracks and frames destruction in these areas. The researching methods of operational loads and the stress-strain state of frame structures under static and dynamic loads are analyzed. It is noted that the finite element method is the most universal for the implementation of static, modal, harmonic and other types of analyzes of frame structures. The finite element method is used to investigate the stress-strain state of bearing structure of the 2PTS-2 trailer under different static load options. The full-scale CAD model of the trailer and its finite-element model are developed using specialized software SolidWorks. Calculations of the stress-strain state of the trailer frame are carried out for typical types of loads: straight-line movement, turning and lifting of the vehicles body with load. The analysis of the safety factors by stresses is carried out in order to take into account the uncertainties of the frame structure model and the uncertainties of the operational load. It is established that when considering the investigated options for loading of the frame structure, the most dangerous are those related to the unloading of the cargo, which requires further research into the specified processes. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42010 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42012 Назва: The method of nanotubes causing on polytetrafluoroethylene films surface Автори: Мочарський, Віталій Сергійович; Сіткар, Оксана Андріївна; Ковалюк, Богдан Богданович; Mocharskyi, Vitalii; Sitkar, Oksana; Kovalyuk, Bohdan Короткий огляд (реферат): На сьогодні електронні пристрої та їх компоненти знайшли широке застосування в усіх галузях науки і техніки. Великий інтерес представляє застосування гнучкої електроніки в сучасній техніці, оскільки це робить її компактнішою, менш матеріаломісткою та менш енергозатратною. Останні десятиліття для виготовлення нових компонентів електроніки також застосовують нанотрубки. Для виготовлення компонентів гнучкої електроніки застосовують різні методи та технології. Цікавим є застосування лазерних методів нанесення нанотрубок на поверхні гнучких підкладок (політетрафторетиленових плівок) з метою подальшого застосування таких компонентів у мікроелектроніці й наноелектроніці. Нанотрубки володіють рядом переваг над традиційними матеріалами, основні з яких: низький опір, висока провідність, висока робота виходу електронів, високі пружні властивості тощо. Наявність цих властивостей сприяла тому, що нанотрубки знаходять своє застосування в нових галузях електроніки, мікроелектроніки і наноелектроніки: виготовлення електричних батарей, оптоволокна, різноманітних сенсорів та ін. Розроблення методу надійного нанесення нанотрубок на поверхню гнучких підладок із використанням лазерного випромінювання та дослідження властивостей утворених плівок. У роботі розроблено новий спосіб нанесення нанотрубок на поверхні політетрафторетиленових плівок із використанням приладу для лазерного ударно-плазмового прискорення дрібнодисперннсих матріалів. За оцінками, середня швидкість, з якою вилітали нанотрубки, становила ≥2км/с. Нанесення нанотрубок проводили у два типи політетрафторетиленових плівок. Товщина плівок – 40 та 80 мкм. Покриття утворилося при надшвидкому зіткненні нанотрубок та їх частин з політетрафторетиленовою плівкою. Досліджено спектри оптичного пропускання політетрафторетиленових плівок до та після нанесення. Показано підвищення пропускання в діапазоні довжин хвиль від 500 до 800 нм. Це пояснюється появою просвітлених ділянок на поверхні плівки внаслідок ультрашвидкого зіткнення та зменшеннями втрат Френеля на поверхні плівки з кількох відсотків до десятих відсотка.; A new method of nanotubes causing on the surface of polytetrafluoroethylene (PTFE) films using a device for laser shock-plasma acceleration of finely dispersed materials was developed in this work,. The formed structures were investigated using scanning electron microscopy. The transmission spectra of the formed films were studied. Physical mechanisms during coating application and changes in transmission spectra are explained. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42012 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42016 Назва: Content Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42016 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42011 Назва: A one-dimensional mathematical model of piezoelectric transformers for CAD system Автори: Медвідь, Володимир Романович; Белякова, Ірина Володимирівна; Марущак, Олена Володимирівна; Пісьціо, Вадим Петрович; Medvid, Volodymyr; Belyakova, Iryna; Maruschak, Olena; Piscio, Vadim Короткий огляд (реферат): Представлено модель п’єзоелектричного трансформатора (ПТ), зручніша для моделювання в порівнянні з тими, які широко застосовуються на практиці. Отримано аналітичні вирази для побудови наближеної одномірної моделі п’єзотрансформатора, котра значно простіша, ніж скінчено-елементна модель. Також, на відміну від класичної моделі, запропонована схема та метод моделювання дають змогу врахувати наявність ділянок з поздовжньою або поперечною поляризацією, довільне їх сполучення та взаємне розміщення. На основі описаної методики моделювання запропоновано схему моделювання окремої ділянки п’єзоелемента як одного багатополюсника. За допомогою відповідного з'єднання таких багатополюсників, кожен з котрих має власний розподіл електродів та власні геометричні параметри, може бути отримано необхідний п'єзоелектричний трансформатор. Тобто, наведена модель дозволяє створити п'єзоелектричний трансформатор як схему, що складається зі стандартних блоків, що спрощує розташування електродів і узгодження зі схемою. Також запропонована модель враховує будь-яку кількість резонансів і наявність кількох електродів, розташованих на п'єзоелектричному трансформаторі. Крім того, запропонована модель може бути безпосередньо застосована при розробленні радіоелектронного обладнання та інтегрована в системи автоматизованого проектування (САПР). На прикладі показано реалізацію цієї моделі в системі автоматизованого проектування MicroCAP. Для підтвердження розвинених теоретичних представлень побудовано модульну модель ПТ у САРП MicroCAP та проведено порівняння отриманих розрахункових даних із експериментальними.; The model of a piezoelectric transformer (PT), which is more convenient for modeling in comparison with those, which are widely used in practice, is presented in this paper. Moreover, the proposed model can be directly applied in developing radio-electronic equipment and integrated into computer-aided design systems (CAD). The given model of piezoelectric transformer considers not only one but several harmonics and is simple for interactive change of parameters in the modeling process, as well as takes into account and changes the parameters of piezoelectric devices without leaving the basic CAD of radio-electronic equipment. The implementation of this model in the MicroCAP computer-aided design system is shown in the example. The results obtained during modeling are compared with experimental data. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42011 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42015 Назва: Publishing page Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42015 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42013 Назва: Some aspects of autonomous cyber-physical systems diagnostics by their qualitative state Автори: Волков, Сергій Леонідович; Прокопенко, Алла Михайлівна; Асабашвілі, Суліко Дмитрович; Волков, Кирило Сергійович; Volkov, Serhii; Prokopenko, Alla; Asabashvili, Suliko; Volkov, Kyrylo Короткий огляд (реферат): Стисло розглянуто тенденції розвитку кіберфізичних систем у контексті концепції Індустрії 4.0. Показано, що основою концепції є всеосяжне впровадження штучного інтелекту при прийнятті рішень щодо керування технічними системами на всіх рівнях. Зростаюча складність таких систем призводить до поняття їх автономності й далі до самоорганізації та еволюційного розвитку. В цьому контексті досить гостро постає питання оцінювання поведінки, стану та діагностування якості роботи автономних кіберфізичних систем. Поставлена в дослідженні мета – це аналіз та визначення підходу до моніторингу й діагностування автономних кіберфізичних систем за їх якісним станом. У ході дослідження визначено поняття самоорганізуючої кіберфізичної системи, можливі шляхи її самоорганізації й стани, які призводять до виникнення точок біфуркації та еволюційних перетворень. Розглянуто питання протиріччя між самоорганізацією кіберфізичних систем заснованих на досвіді штучного інтелекту й вимогами стандартів до технічних систем. Сформульовано завдання та функції систем моніторингу й діагностики стану кіберфізичних систем. Показано, що найбільш вдалим є оперування в категоріях якості засноване на визначенні штучної системи як комбінації взаємосприяючих складових та триаспектної моделі оцінювання якісного стану. Наведено вираз для оцінювання якісного стану кіберфізичної системи та її складових. Розглянуто й проаналізовано взаємодію системи моніторингу й діагностики та кіберфізичної системи як складної системи. Обґрунтовано ієрархічне положення системи моніторингу й діагностики. Наведено спрощену структурну модель складної системи та загальну структуру бази знань. Досліджено завдання й роботу системи моніторингу й діагностики при взаємодії з автономними кіберфізичними системами за різними шляхами самоорганізації та алгоритмами при прийнятті рішень стосовно еволюційних перетворень останніми. Розглянуто алгоритми роботи складної системи, коли прийняття рішення штучним інтелектом кіберфізичної системи дає позитивний і негативний результати. Зазначено, що остаточне рішення щодо затвердження перетворень в обох випадках дають експерти після тестувань згідно зі стандартами. Визначено шляхи подальшого розвитку систем моніторингу й діагностики, засновані на оцінювання якісного стану досліджуваної системи.; Recent trends in the development of cyber-physical systems are aimed at their autonomy and self-organization. In this context, the question of monitoring and diagnosing possible evolutionary changes that carry certain risks is very important. This study aims to analyze and determine the approach to monitoring and diagnosing autonomous cyber-physical systems according to their qualitative state. The work of monitoring and diagnostic systems and their interaction with autonomous cyber-physical systems in different scenarios in making decisions about evolutionary transformations by the latter are considered. The ways of further development of monitoring and diagnostic systems based on the assessment of the qualitative state of the studied system are determined. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42013 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42008 Назва: Modelling of functional properties of shape-memory alloys by machine learning methods Автори: Ясній, Олег Петрович; Демчик, Владислав Іванович; Луцик, Надія Степанівна; Yasniy, Oleh; Demchyk, Vladyslav; Lutsyk, Nadiia Короткий огляд (реферат): Сплави з пам’яттю форми (СПФ) застосовують у багатьох галузях науки і техніки через їхній унікальний ефект пам’яті форми та суперпружність, котрі спричинено мартенситним та зворотним перетвореннями. У роботі запропоновано моделювати функціональні властивості сплавів з пам’яттю форми, а саме, розмах розсіяної енергії, деформацій та напружень методами машинного навчання. Моделювання здійснювалося у спеціалізованому програмному середовищі аналізу даних Orange. Ця програма дозволяє візуально будувати блок-схеми та отримувати результати у вигляді моделей, числових даних та графіків. Загалом побудовано три моделі. На вхід кожної з них подано залежності відповідної фізичної величини від кількості циклів навантаження. Кількість циклів навантаження розглядали як незалежну змінну, а фізичну величину – як залежну змінну. Для збільшення точності результатів моделювання, набір даних додатково збільшили, інтерполювавши експериментальні залежності кубічними сплайнами. Загалом отримали 599 точок. Вибірку поділили на дві нерівні частини. Навчальна вибірка становила 66 % від загальної вибірки. Регресійні залежності будували методами випадкових лісів, нейронних мереж, градієнтного бустінгу, AdaBoost та методом k-найближчих сусідів. Кожну отриману модель додатково тестували методом перехресної перевірки (cross-validation) 5 разів. Для кожного набору даних побудовано п’ять моделей методом нейронних мереж, випадкових лісів, градієнтного бустінгу, AdaBoost та методу k-найближчих сусідів. Отримано відповідні регресійні залежності та здійснено перехресну перевірку результатів 5 разів. Отримано помилки результатів та коефіцієнт детермінації моделюванням зазначеними вище методами машинного навчання для розмаху розсіяної енергії, напружень та деформацій залежно від кількості циклів навантаження відповідно. Для кожної фізичної величини, найліпші результати у термінах помилок методу отримано методом k-найближчих сусідів.; Shape-memory alloys are used in various areas of science and industry due to their unique shape memory effect and superelasticity, caused by martensite and reverse transformations. In this study, it is proposed to model the functional properties of shape memory alloys, namely, the dissipated energy range, strain range and stress range using the methods of machine learning. The modeling is carried ou in the specialized data mining software environment called Orange. There were built five models for each dataset by means of method of neural networks, random forest, gradient boosting, AdaBoost and kNN. The respective regression dependencies are obtained and K fold cross-validation with K=5 is performed. The errors and coefficient for R2 determination are calculated as the results of modeling by means of the above mentioned machine learning methods for the range of dissipated energy, stresses and strains on the number of loading cycles. For each physical quantity, the best results in terms of method error are obtained for k-nearest neighbors method. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42008 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42009 Назва: Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector Автори: Паламар, Михайло Іванович; Горин, Тарас Ігорович; Паламар, Андрій Михайлович; Батюк, Віталій Васильович; Palamar, Mykhaylo; Horyn, Taras; Palamar, Andriy; Batuk, Vitaliy Короткий огляд (реферат): Досліджено похибки, що виникають унаслідок впливу нелінійних характеристик MEMS акселерометрів, які з’являються при великих кутах нахилу опорно-поворотної платформи антенної системи, а також за наявності магнітного схилення, яке зумовлене впливом магнітного поля Землі на магнітометр. Дослідження проведено з метою оцінювання можливості використання таких давачів для підвищення точності керування супутниковою антеною з класичною опорно-поворотною платформою. Експериментальна установка для дослідження параметрів MEMS давачів дозволяє проводити порівняння результатів вимірювання з прецизійним оптичним енкодером у діапазоні 0° ÷ 60° по куту місця та по осі азимута. Результати експериментальних досліджень показують основні джерела похибок MEMS давачів. Запропоновано метод підвищення точності визначення кутового положення антенної системи за допомогою тривісного акселерометра та магнітометра. Проведено процедуру калібрування перед початком проведення досліджень. Основною перевагою запропонованого підходу до визначення вектора оцінювання методом найменших квадратів є можливість проведення процедури калібрування без прив’язки до системи координат. Даний метод дає змогу позбутися похибки зміщення нуля, а також компенсувати неодиничний масштаб осей давачів та похибку кутової орієнтації магнітометра. Отримання даних кутового положення з використанням показів MEMS акселерометра та магнітометра ґрунтується на використанні кутів Ейлера, що визначають три повороти системи, які дозволяють привести будь-яке положення антенної системи до необхідного. Застосування цього методу має практичне значення в робототехніці, проектуванні безпілотних літальних апаратів та багатьох інших технічних системах. Запропонований метод дає змогу підвищити надійність та знизити вартість таких систем.; The paper is devoted to the measurement errors investigation that arise due to the influence of MEMS accelerometers' nonlinear characteristics. They appear at large inclination angles of the antenna system support-rotary platform, as well as in the presence of a magnetic inclination, which is due to the peculiarity of the Earth's magnetic field for the magnetometer. The study was conducted to assess the possibility of using such devices to increase the accuracy of a satellite antenna control with a classic rotary platform. The experimental setup for researching the parameters of MEMS sensors allows comparison of measurement results with data obtained from precision optical encoder. The experimental results show the main sources of MEMS sensors errors. An accuracy increasing method of antenna system angular position determining using a triaxial accelerometer and a magnetometer is proposed. The main advantage of the proposed estimation vector determining approach using the least squares method is the possibility of carrying out the calibration procedure without reference to the coordinate system. The method makes it possible to get rid of the zero offset error, as well as compensate for the non-unit scale of the sensor axes and the error of the magnetometer angular orientation. This method can be used for many applications including robotics, design of unmanned aerial vehicles and many other technical systems. The proposed method makes it possible to increase the reliability and reduce the cost of such systems. Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42009 2023-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42007 Назва: Title Wed, 25 Jan 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42007 2023-01-25T00:00:00Z