http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35870 Wed, 15 Apr 2026 09:54:06 GMT 2026-04-15T09:54:06Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39565 Назва: Investigation of deflections of winded screw flights and auger billets in the processes of their manufacture Автори: Васильків, Василь Васильович; Пилипець, Михайло Ількович; Данильченко, Лариса Миколаївна; Радик, Дмитро Леонідович; Vasylkiv, Vasyl; Pylypets, Mykhailo; Danylchenko, Larysa; Radyk, Dmitro Короткий огляд (реферат): Отримано аналітичні залежності для оцінювання жорсткості різнопрофільних шнекових заготовок у процесі їх виготовлення способом холодного навивання смугових заготовок ребром на оправу, що дозволило визначити профілі витків із найвищою жорсткістю та оцінити точність таких заготовок. Встановлено закономірності прогину комбінованої шнекової заготовки із відкритою і закритою навивками у різних способах її закріплення у процесі холодного навивання смугових заготовок ребром на оправи. Зокрема показано, що величина прогину зростає зі збільшенням ширини смуги та зменшенням кроку навивки і є найменшою при закріпленні за схемою з підтисканням опорного елемента заднім центром задньої бабки токарного верстата й лежить у межах поля допуску на виготовлення шнекових заготовок. Збільшення питомої висоти витка заготовки ускладнює процес навивання та призводить до значного збільшення силових факторів, що відображається на зростанні величини прогину оправи. При отриманні гвинтових заготовок із закритою навивкою витків збільшення величин зусиль попереднього радіального та осьового підтискання призводять до зростання прогину оправи. Наявність на оправах гвинтових виступів і впадин для вкладання в них стрічки у процесі навивання стрічки ребром на оправу розширює можливості використання такого спорядження завдяки їх підвищеній жорсткості у порівнянні з гладкими оправами. При цьому збільшення кроку витка гвинтової оправи призводить до підвищення її жорсткості. На величину напружень і прогину впливає довжина частини гладкої спіралі, жорсткість якої менша у порівнянні з частиною оправи з розміщеними на ній витками навивної гвинтової заготовки. Відповідно до сучасних тенденцій упровадження комп’ютерно-інтегрованих технологій в навчальний процес, розроблена методика може бути реалізована з використанням сучасних програмних засобів і рекомендована для впровадження в навчальний процес у підготовці фахівців зі спеціальності «Прикладна механіка».; Analytical dependencies to assess the rigidity of multi-profile screw flights during their manufacture by winding strip blanks with an edge on a mandrel were obtained, which made it possible to determine the profiles of turns with high rigidity and evaluate the accuracy of such blanks. The regularities of deflection of a combined auger billet with open and closed windings in various ways of its fixing in the process of cold winding of strip blanks by a rib onto mandrels have been established. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39565 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39568 Назва: Laser welding of polyethylene films Автори: Кораб, Микола Георгійович; Юрженко, Максим Володимирович; Ващук, Аліна; Менжерес, Марина; Korab, Mykola; Iurzhenko, Maksym; Vashchuk, Alina; Menzheres, Marina Короткий огляд (реферат): В даний час постійно розширюються сфери застосування лазерного зварювання, зокрема для з’єднання полімерних плівок різних типів. Цей спосіб зварювання успішно конкурує з традиційними способами, такими, як зварювання нагрітим інструментом та ультразвуком при проведенні робіт у легкій, медичній, харчовій промисловості, пакуванні. Переваги лазерного зварювання – відсутність безпосереднього контакту між джерелом енергії та поверхнями, що нагріваються, та можливість у широких межах змінювати інтенсивність нагрівання регулюючи температуру випромінювача та відстань до нього. Найпоширенішою в даний час технологією лазерного зварювання є трансмісійний (проникний) метод для напускних з’єднань, що використовує ефект прозорості деяких полімерних матеріалів для лазерного променя. У роботі проведено трансмісійне зварювання малопотужним короткофокусним лазером поліетиленових плівок різних типів. Зварювання внапуск проведено за допомогою діодного лазера потужністю 1 Вт з довжиною хвилі випромінювання 532 нм (зелений колір світлового видимого діапазону). Лазер на притискній платформі переміщали вздовж лінії з’єднання за допомогою механічного візка. Під час зварування відбувалося формування шва шириною 0,8–1 мм та невеликою опуклістю назовні за рахунок розширення розплавленого полімерного матеріалу. Проведено експериментальні дослідження впливу основних параметрів процесу лазерного зварювання внапуск на морфологію з’єднань поліетиленових плівок марок Т та Н. Показано, що для зварювання плівок у діапазоні товщин 0,015–0,1 мм не потрібне вартісне лазерне обладнання, а для утворення якісного з’єднання достатньо лазера потужністю не більше 1 Вт. Якість напускних зварних з’єднань плівок оцінювали візуальним оглядом, вивченням під мікроскопом та випробовуваннями на відрив. Проведені дослідження експериментальних зварних швів показали їх міцність на рівні основного матеріалу.; Currently, the scope of application of laser welding is constantly expanding, in particular for the connection of polymer films of different types. This method of welding successfully competes with traditional methods, such as welding with heated tools and ultrasound in the light, medical, food and packaging industries. Advantages of laser welding are the absence of direct contact between the energy source and the heated surfaces and the ability to vary the intensity of heating by adjusting the temperature of the radiator and the distance to it. Currently, the most common laser welding technology is the transmission (permeable) method for overhead joints, which uses the effect of transparency of some polymeric materials for the laser beam. The transmission welding of low-power short-focus laser of polyethylene films of different types is carried out in the work. Knee welding was performed using a diode laser with a power of 1 W with a wavelength of 532 nm (green color of the visible light range). The laser on the clamping platform was moved along the connection line by means of a mechanical trolley. During welding, a 0.8–1 mm wide seam was formed and a slight convexity to the outside due to the expansion of the molten polymer material. Experimental studies of the influence of the main parameters of the laser welding process on the morphology of joints of polyethylene films of grades T and H. It is shown that welding laser films in the range of 0.015–0.1 mm does not require expensive laser equipment. A laser with a power of no more than 1 watt is enough to make a good connection. The quality of the welded joints of the films was evaluated by visual inspection, examination under a microscope and tear tests. Studies of experimental welds have shown their strength at the level of the base material. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39568 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39567 Назва: Use of p-adic numbers in urban resource networks data analysis Автори: Мацюк, Олександр Васильович; Matsiuk, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Імплементація концепту «розумного міста» вимагає, зокрема, розроблення та ефективного використання нових математичних методів і підходів, які б дозволяли ефективно та конструктивно проводити аналіз гіперкубів даних, ініціювати процеси передавання даних і т.ін. Одним із ключових компонентів супроводу процесів у ресурсних мережах «розумного міста» є організації сховищ даних та інформаційних технологій багатовимірного аналізу даних – OLAP. Використання цієї технології в рамках інформаційно-технологічного супроводу процесів у міських ресурсних та соціокомунікаційних мережах дозволяє детально аналізувати поточний стан матеріальних ресурсів міста, виявляти тенденції їх зміни та станів шляхом опрацювання даних, що належать до різних часових періодів. В OLAP системах «розумного міста» використовуються процеси узагальнення деталізованих колекцій даних, зібраних у ресурсних мережах, що дозволяє отримувати нові знання з консолідованих за різними аспектами аналізу взаємопов’язаних інформаційних наборів. Вихідними наборами даних для аналітичного опрацювання за допомогою OLAP відомостей щодо міських ресурсних мереж є показники витрат спожитих ресурсів (вода, газ, електроенергія і тепло). Багатовимірний аналіз гіперкуба даних здійснюється не за всіма залежними вимірами одночасно, а вибірка даних виконується для конкретних значень фіксованого набору параметрів. Проведення такого аналізу даних дозволяє знайти (приховані) закономірності функціонування мереж розумного міста, що може сприяти його подальшому розвитку. В зв’язку з цим виникає природна задача розвитку математичних методів, які дозволяють пришвидшити проведення багатовимірного аналізу й забезпечать прозору інтерпретацію отриманих зрізів даних. Наведено основні результати досліджень щодо застосування р-адичного аналізу до аналізу гіперкубів даних, представлено основні поняття так званого р-адичного аналізу для інших цілей. проаналізовані підходи щодо застосування р-адичних чисел до аналізу даних у гіперкубах. Запропонований підхід проілюстровано на прикладі газоспоживання міста (квартира, будинок, мікрорайон і т.д.). Зрізи даних у запропонованому підході інтерпретуються за допомогою сфери, відкритої кулі і кулі на множині р-адичних чисел.; The implementation of the concept «smart city» has required, in particular, the development and efficient use of new mathematical methods and approaches enabling the data hypercube analysis to be made efficiently and constructively, data transfer processes to be initiated, etc. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39567 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39564 Назва: The process of shells formation by electric arc spraying method and optimization by the criterion of their geometric shape accuracy Автори: Дубиняк, Тарас Степанович; Джиджора, Роман Ростиславович; Манзій, Олександра Степанівна; Андрейчук, Станіслав Казимирович; Dubynyak, Taras; Dzhydzhora, Roman; Manziy, Oleksandra; Andreichuk, Stanislav Короткий огляд (реферат): Розглянуто методи виробництва антенних систем та виготовлення відбиваючих поверхонь, що базується на нових технологічних і конструкторських ідеях. Основними напрямками є збереження при виробництві антен основних принципів авіаційних технологій і видалення технологічних процесів впливу суб’єктивних негативних факторів. Оптимізація конструкцій за критеріями жорсткість-точність-маса. Використання безстапельного складання і юстування антен на об’єкті. Використання методів векторної дифракції при оптимізації електродинамічних характеристик антенної системи на стадії проектування. Створення систем управління позиціювання антени, управління швидкостями її переміщення, діагностика стану при експлуатації, самотестування, здійснюється на базі цифрового опрацювання інформації. Дослідженно процес утворення оболонок з сітчастого матеріалу, що може бути використано для виготовлення осесиметричних і неосесиметричних рефлекторів або окремих елементів дзеркальних антен. Однією з задач, які досліджують при формуванні оболонки, є знаходження положення елементів сітки після деформування, що у нашому випадку зводиться до знаходження положення вузлів сітки після деформації, знаходження положення елементів сітки після деформування. Мінімізація потенціальної енергії здійснено чисельно ітераційним методом. При розрахунку енергії використовується очевидний факт, що енергія елемента залежить лише від деформації самого елемента, а деформація, в свою чергу, залежить від зусиль, прикладених до кінців елемента. Також очевидним є те, що енергія всієї сітки дорівнює сумі енергій її частин. Сітка виконує функцію силового каркасу й забезпечує інтенсифікацію процесу нанесення покриття, що дозволяє сформувати якіснішу відбиваючу поверхню оболонки. Іншою проблемою, яка виникає при реалізації методики напилення, є позиціонування, траєкторія, лінійна й кутова швидкості переміщення сопла напилювача, які б забезпечували рівномірність шару покриття по всій поверхні. Дана технологія виготовлення оболонок із сітчастого матеріалу може бути використана для виготовлення осесиметричних і неосесиметричних рефлекторів або окремих елементів дзеркальних антен.; The process of shells formation, finding the position of grid elements after deformation is investigated. Minimization of potential energy is carried out numerically by iterative method. The result is the formation of antenna array by electric arc spraying method.This techonology of manufacturing shells from mesh material can be used for the manufacture of axisymmetric and non-axisymmetric reflectors or individual elements of mirror antennas. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39564 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39566 Назва: Formalized description and synthesis of schemes for shaping helical flights and auger billets based on the componentic methods Автори: Васильків, Василь Васильович; Пилипець, Михайло Ількович; Данильченко, Лариса Миколаївна; Радик, Дмитро Леонідович; Vasylkiv, Vasyl; Pylypets, Mykhailo; Danylchenko, Larysa; Radyk, Dmitry Короткий огляд (реферат): На основі використання методів компонетики вперше розроблено універсальну методику формалізованого опису і синтезу способів формоутворення гвинтових і шнекових заготовок, які отримують різними технологічними методами. Вона враховує кількість, склад і напрямок формоутворюючих та допоміжних рухів виконавчих органів у координатній системі технологічного устаткування, особливості конструктивного виконання (форму) і напрямки рухів ділянок початкової заготовки та принцип її перетворення для утворення спіралі, склад і напрямок рухів робочих поверхонь формоутворюючих інструментів. Розроблена методика синтезу дозволила виявити раніше не описані в технічній літературі способи формоутворення гвинтових заготовок. Частина із розглянутих схем мають однакові класифікаційні ознаки й кінематику, але реалізуються складною структурою переміщень ділянок заготовки, яку обробляють. Відповідно до сучасних тенденцій упровадження комп’ютерно-інтегрованих технологій у навчальний процес, розроблена методика може бути реалізована з використанням сучасних програмних засобів і рекомендована для впровадження в навчальний процес у підготовці фахівців зі спеціальності «Прикладна механіка». На основі використання запропонованої методики синтезовано новий спосіб виготовлення навивних гвинтових заготовок, у якому використовують початкову заготовку у формі суцільної чи з вирізами багатовиткової спіралі зі змінним радіусом кривизни її витків. Таке конструктивне виконання зменшує ступінь її деформації, в порівнянні з прямолінійною плоскою стрічкою, за інших однакових умов, створюючи резерв для зменшення мінімального радіуса згинання стрічки, який обмежується практично не втратою стійкості, а ресурсом пластичності металу.; Based on the use of the componentic methods the universal concept for the formalized description of the ways of shaping the helical flights and auger billets, obtained by different technological methods, is developed. The method takes into account the amount, composition and direction of shaping and auxiliary movements of the executive bodies in the coordinate system of technological equipment, the design features (shape) and direction of movements of the sections of the initial billets and the principle of its transformation to the spiral form, also the composition and direction of movements of the working surfaces of shaping tools. The results obtained can be used for the synthesis of new progressive schemes for the shaping of helical flights and auger billets. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39566 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39562 Назва: Dynamics of relative torsional vibrations in the formation of a regular microrelief on internal cylindrical surfaces Автори: Дзюра, Володимир Олексійович; Бабій, Андрій Васильович; Окіпний, Ігор Богданович; Радик, Дмитро Леонідович; Ткаченко, Ігор Григорович; Мишкович, Ольга Василівна; Сокіл, Марія Богданівна; Ситарчук, Владислав Олександрович; Dzyura, Volodymyr; Babii, Andrii; Okipnyi, Ihor; Radyk, Dmytro; Tkachenko, Ihor; Myshkovych, Olha; Sokil, Mariia; Sytarchuk, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Наведено результати аналізу сучасних літературних джерел на предмет пошуку математичних моделей, що описують динаміку процесу формування регулярного мікрорельєфу на внутрішніх циліндричних поверхнях деталей, які працюють у важких умовах експлуатації, з метою збільшення їх ресурсу. Встановлено відсутність математичних моделей, що описують даний процес та особливості його здійснення при точковій дії деформуючого елемента на поверхню тіла деталі. Розглянуто рухи інструменту, які супроводжують процес формування регулярного мікрорельєфу на внутрішній циліндричній поверхні тіла деталі та проаналізовано рушійні сили, що супроводжують цей процес. За результатами проведеного аналізу розроблено математичну модель динамічного процесу формування регулярного мікрорельєфу на внутрішній циліндричній поверхні тіла деталі. Особливістю цього процесу є те, що формування мікрорельєфу відбувається зосередженою силою, точка прикладання якої постійно змінюється в радіальному та осьовому напрямках відносно деталі. Відтак, математична модель, яка описує цей процес, буде мати дискретну праву частину. Запропоновано таку дію моделювати за допомогою дельта функцій Дірака з лінійною та часовою змінними, використовуючи метод регуляризації вказаних особливостей, зокрема існуючі методи інтегрування відповідних нелінійних математичних моделей крутильних коливань деталі. Отримано аналітичні співвідношення, які описують ці коливання в процесі формування регулярного мікрорельєфу. Використавши програмне забезпечення Maple, побудовано 3D зміни кута закручування залежно від різних значень вихідних даних. Проведені дослідження дозволять враховувати крутильні коливання, що особливо актуально для довгомірних циліндричних деталей, таких, як гільзи гідроциліндрів, деталі бурових механізмів та інші.; The article presents the results of analysis of modern literature sources in search of mathematical models describing the dynamics of the process of forming regular microrelief on the inner cylindrical surfaces of parts operating in difficult conditions, in order to increase their life cycle. The absence of mathematical models describing this process and the peculiarities of its implementation with the point action of the deforming element on the surface of the body part are established. The movements of the tool during the process of forming a regular microrelief on the inner cylindrical surface of the body of the part are considered and the driving forces that follow this process are analyzed. Based on the results of the analysis, a mathematical model of the dynamic process of forming regular microrelief on the inner cylindrical surface of the body of the part was developed. The peculiarity of this process is that microrelief is formed by concentrated force, the point of application of which is constantly changing in the radial and axial directions relative to the part. Therefore, the mathematical model that describes this process will have a discrete right-hand side. It is proposed to model such an action using Dirac delta functions with linear and temporal variables, using the method of regularization of these features, in particular, existing methods of integrating the corresponding nonlinear mathematical models of torsional vibrations of a part. Analytical relations describing these vibrations in the process of forming a regular microrelief are obtained. Using Maple software 3D changes in torsion angle depending on different values of the source data are constructed. The conducted research will allow to consider torsional oscillations that is crucial for long cylindrical details, such as sleeves of hydraulic cylinders, parts of drilling mechanisms and others. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39562 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39557 Назва: Traffic optimization in WiFi-networks for the internet of things Автори: Старченко, В’ячеслав Володимирович; Starchenko, Vyacheslav Короткий огляд (реферат): Однією з головних проблем сучасних мереж IoT є великий обсяг автоматизованого трафіку, що генерується їх вузлами. Це створює значне навантаження на сучасні мережі зв’язку, яке з плином часу буде тільки збільшуватися. Одним із шляхів подолання цієї проблеми є оптимізація структури даних та покращення методів їх збирання, передавання та опрацювання. Метою даного дослідження є оптимізація трафіку в мережі IoT на рівні програмної архітектури та представлення даних. Об’єктом дослідження обрано світлодіодну матрицю FireBeetle Covers-24 x 8 LED Matrix ESP32, керування якою здійснюється за допомогою контролера HOLTEK HT1632C, яке відбувається через WiFi-інтерфейс з IoT-мережею, реалізований на базі мікроконтролера ESP8266. Предметом дослідження є процес оптимізації програмного коду шляхом вибору найефективнішої програмної архітектури. Розглянуто три найпоширеніших програмних архітектури та наведено приклади їх реалізації. Першою розглянуто архітектуру на базі REST-технології. Ця технологія є найпопулярнішою та розповсюдженою завдяки простоті концепції та реалізації. Але суттєвий її недолік полягає у значному перевантаженні лінії зв’язку великим обсягом однотипної службової інформації. Зменшення обсягу службової інформації за рахунок оптимізації коду HTML-сторінки за допомогою мови JavaScript продемонстровано на прикладі другої програмної архітектури. Але така оптимізація не дозволяє повністю розділити статичну та динамічну складові інформації, що передається лінією зв’язку. Такий розподіл легко можна здійснити у рамках програмної архітектури на базі Ajax & JSON, приклад якої наведено третім. Великою перевагою такої архітектури є те, що статична складова передається мережею лише один раз на початку сеансу зв’язку. Потім передається лише динамічна складова. За результатами випробування розробленого апаратно-програмного модуля та порівняння обсягів згенерованих даних, що передаються WiFi-мережею, показано, що програмна архітектура на базі Ajax & JSON має найбільшу мережеву ефективність, значно зменшуючи мережевий трафік порівняно з іншими.; One of the main problems of modern IoT networks is the large amount of automated traffic generated by their nodes. This puts a significant strain on modern communications networks, which will only increase over time. One way to overcome this problem is to optimize the data structure and improve the methods of data collection, transmission and processing. The purpose of this study is to optimize traffic in the IoT network at the level of software architecture and data representation. The object of the study is the FireBeetle Covers-24 x 8 LED Matrix ESP32, which is controlled by the HOLTEK HT1632C controller, connected via WiFi – interface with the IoT network, implemented on the basis of the ESP8266 microcontroller. The subject of the research is the process of optimizing program code by choosing the most efficient software architecture. The article considers the three most common software architectures and gives examples of their implementation. The architecture based on REST technology was the first to be considered. This technology is the most popular and widespread due to the simplicity of concept and implementation. But its disadvantage is the significant congestion of the communication line with a large amount of the same type of service information. Reducing the amount of service information by optimizing the HTML page code using JavaScript is demonstrated by the example of the second software architecture. But such optimization does not allow to completely separate the static and dynamic components of the information transmitted by the communication line. This division can easily be done within the software architecture based on Ajax & JSON, an example of which is given in the third. The great advantage of this architecture is that the static component is transmitted by the network only once at the beginning of the communication session. Then only the dynamic component is transmitted. According to the results of testing the developed hardware and software module and comparing the amount of generated data transmitted by WiFi network, it is shown that the software architecture based on Ajax & JSON has the highest network efficiency, significantly reducing network traf6fic compared to others. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39557 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39559 Назва: For notes Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39559 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39561 Назва: Content Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39561 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39555 Назва: Mathematical model of functioning of the screw conveyor loading hopper Автори: Барановський, Віктор Миколайович; Паньків, Віталій Романович; Комар, Роман Васильович; Береженко, Богдан Миколайович; Король, Олег Іванович; Baranovskyi, Viktor; Pankiv, Vitalii; Komar, Roman; Berezhenko, Bohdan; Korol, Oleg Короткий огляд (реферат): Підвищення продуктивності та зменшення енергетичних затрат процесу роботи шнекових пристроїв і технологічних ліній переробних комплексів, де вони встановлені в секторі аграрного виробництва загалом, на першому етапі в основному залежить від пропускної здатності завантажувальних бункерів. При цьому необхідність раціонального керування такими потоками, які мають доволі значні випадкові відхилення від середньої величини потоку коренеплодів, – досить актуальна задача. Тому метою дослідження є підвищення ефективності процесу роботи шнекових конвеєрів-подрібнювачів шляхом розроблення математичної моделі, яка функціонально описує технологічний процес переміщення матеріалу в завантажувальному бункері та узгоджує або забезпечує необхідну пропускну здатність коренеплодів і продуктивність шнека. Наведено теоретичний аналіз процесу переміщення коренеплодів у завантажувальному бункері шнекового конвеєра шляхом розроблення детермінованих математичних моделей, які описують та визначають кількісні показники секундної подачі коренеплодів до шнека залежно від завантаження бункера. Отримано математичну модель, яку записано в загальному інтегральному вигляді та яка характеризує процес функціонування бункера шнекового транспортера-подрібнювача коренеплодів або процес переміщення коренеплодів у відносному часі t , або характер зміни між поточним залишковим запасом коренеплодів і результуючою масовою витратою зміни запасу матеріалу в бункері залежно від масового розмірно-фракційного складу коренеплодів за умови їх нормального руху. Отримана модель може бути застосована для проведення теоретичного аналізу розрахункової продуктивності роботи шнекового транспортера-подрібнювача коренеплодів і обгрунтування конструктивно-кінематичних параметрів його робочих органів. Встановлено, що швидкість витікання коренеплодів, або швидкість споживання коренеплодів із запасу знаходиться у середніх межах від 2,0 до 3,0 шт. м/с, прискорення споживання коренеплодів із запасу – у середніх межах від 0,6 до 6,0 шт. м/с2. Значення максимального секундного надходження коренеплодів через вихідну горловину бункера до шнека, або максимальне споживання коренеплодів із запасу бункера знаходиться у діапазоні від 0,9 до 2,4 кг/с.; Increasing productivity and reducing energy costs of the process of operation of screw devices and technological lines of processing complexes, where they are installed in agricultural sector, in the first stage depends mainly on the throughput capacity of loading hoppers. At the same time, the need for rational management of the flows, that have quite significant random deviations from the measure of average of the root crops flow, is quite an urgent task. The objective of investigation is to increase the efficiency of screw conveyor-crushers by developing a mathematical model which functionally describes the technological process of movement of the material in the loading hopper. The article provides an analysis of the process root crops movement in the screw conveyor loading hopper through the development of deterministic mathematical models that describe and determine the quantitative indicators of per second feeding of root crops to the auger depending on the hopper loading. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39555 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39560 Назва: Publishing page Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39560 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39563 Назва: Ways to reduce the influence of high frequency currents on the human body under induction surfacing Автори: Пулька, Чеслав Вікторович; Окіпний, Ігор Богданович; Сенчишин, Віктор Степанович; Левченко, Олег; Гурик, Олег Ярославович; Осадца, Ярослав Михайлович; Pulka, Cheslav; Okipnyi, Ihor; Senchyshyn, Viktor; Levchenko, Oleg; Huryk, Oleg; Osadtsa, Yaroslav Короткий огляд (реферат): Розроблено ряд пристроїв і механізмів для захисту робітників від впливу струмів високої частоти при наплавленні тонких сталевих дисків як суцільної, так і зубчастої форми, порошкоподібними твердими сплавами. Показано, що при наплавленні суцільних дисків із використанням феритного магнітопроводу типу 1000 НМЗ П-подібної форми з магнітною проникністю μmax=2000 дозволяє зменшити час наплавлення на 10 с та знизити витрати електроенергії на 20% у порівнянні з технологією наплавлення без феритного магнітопроводу. Встановлено, що в іншому пристрої для наплавлення суцільних дисків, у робочу поверхню стола якого концентрично основному індуктору для наплавлення, встановлено додаткові кільцеві індуктори для підігрівання поверхні диска за межами наплавлювальної зони. Створення температурних режимів за допомогою застосування додаткових індукторів створюють умови для забезпечення заданої форми, розмірів та якості наплавлюваної поверхні, які дозволяють підвищити продуктивність процесу наплавлення суцільних дисків, а також захист робітників наплавлювальників від ураження тепловим та електромагнітним випромінюванням. Досліджено також пристрої з тепловими та електромагнітними екранами для індукційного нагрівання та наплавлення деталей машин із використанням магнітопроводу з одновиткового індуктора, пристрої з двовитковими і тривитковими індукторами, в яких зона наплавлення повністю закрита, тобто повністю ізольований вплив теплових і електромагнітних полів на робітників, які дозволяють покращити умови праці, а також розробляти нові технологічні процеси наплавлення з використанням струмів високої частоти. Показано, що застосування теплових та електромагнітних екранів забезпечує рівномірне кероване виділення тепла в зоні наплавлення, що дозволяє скоротити час наплавлення з 32 до 22 с і зменшити витрати електроенергії на 15–20% залежно від порошкоподібного твердого сплаву та підвищує його експлуатаційні властивості.; Devices with thermal and electromagnetic shields for induction heating and surfacing of machine parts using a ferrite magnetic circuit with a single-turn inductor, devices with double-turn and three-turn inductors, in which the surfacing zone is completely closed from the influence on workers are designed. This allows to improve the working conditions, as well as to develop new technological processes using high frequency currents. It is shown that the use of thermal and electromagnetic screens can reduce the surfacing time by 10–20 s and decrease the energy consumption by 15–20%, depending on the powdered hard alloy, taking into account health and safety issues. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39563 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39556 Назва: Mathematical modeling of heat exchange processes when heating metal in a furnace Автори: Аулін, Віктор Васильович; Босий, Микола Вікторович; Кропівний, Володимир Миколайович; Кузик, Олександр Володимирович; Кропівна, Альона Володимирівна; Aulin, Viktor; Bosiy, Mykola; Kropivnyi, Volodymyr; Kuzyk, Olexandr; Kropivna, Alena Короткий огляд (реферат): Математичне моделювання процесу нагрівання металу в печах, як обʼєкт дослідження, є актуальним завданням за потреби більш точних моделей, беручи до уваги складні теплофізичні процеси, які протікають при тепловій обробці виливків у печах. Відомі натепер моделі можуть описати процес нагрівання виливків у печах за допомогою рівнянь теплопровідності. Основні з них - це моделі оцінювання теплового стану металу (модель нагрівання) й тривалості нагрівання, а також модель управління тепловим режимом печі. Однак у цих моделях, при розгляді технологічних процесів нагрівання металу в печі, недостатньо приділено уваги вивченню тепломасообмінних процесів, аналіз яких створює теоретичну базу для вдосконалення конструкцій і теплових режимів термічних печей і агрегатів, можливостей доцільного впливу на структуру і властивості металів і сплавів, а також для оцінювання шляхів підвищення якості продукції та зниження витрат палива і шкідливих викидів. Виходячи з цього, представлено математичну модель процесу теплообміну при нагріванні металу в печі, яка описує теплофізичні процеси, що мають місце при використанні промислової технології нагрівання виливків. Спрощена модель конвективного і променевого нагрівання металу в печі, яка побудована на звичайних диференціальних рівняннях, дозволяє розрахувати час нагрівання металу. Вона дає змогу оцінити процес нагрівання металу в печі та знайти його оптимальні параметри. Модель передбачає широке застосування й може бути використана для вивчення процесу нагрівання виливка з будь-якого металу чи сплаву в печі. Адекватність моделі підтверджується порівнянням отриманих результатів оцінювання параметрів за моделлю з експериментальними даними. Показано, що модель нагрівання металу в печі з урахуванням сталої температури печі може бути використана для вирішення завдань підвищення ефективності роботи комплексу обладнання печі, а також для визначення потенціалу використання теплоти відхідних газів нагрівальних печей.; The article presents a mathematical model of the heat transfer process when heating metal in a furnace, which describes the thermophysical processes that occur when using industrial technology for heating castings. A simplified model of convective and radiant heating of metal in a furnace, which is based on conventional differential equations, allows to calculate the heating time of the metal. It allows you to evaluate the process of heating the metal in the furnace and find its optimal parameters. The model is widely used and can be applied to study the process of heating the casting of any metal or alloy in the furnace. The adequacy of the model is confirmed by comparing the obtained results of estimating the parameters of the model with experimental data. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39556 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39558 Назва: The synchronization of medical systems databases: models and methods Автори: Гаген, Валентин Андрійович; Hahen, Valentyn Короткий огляд (реферат): Для побудови системи обміну медичною інформацією необхідно, щоб різні медичні системи були сумісними між собою. Якщо системи несумісні – необхідно досягти сумісності за допомогою досягнення семантичної та синтаксичної сумісностей систем. Якщо сумісність досягнена, виникає необхідність синхронізувати бази даних різних систем. Для досягнення даної мети проведено дослідження, в якому розглянуто найпопулярніші моделі та методи синхронізації медичних даних. Отже, існує кілька різних способів синхронізації медичної інформації між двома системами. Найпоширенішими є реплікація, ETL та двостороння синхронізація. У кожного є свої плюси та мінуси, які слід враховувати при виборі рішення.Реплікація – це процес копіювання даних з однієї системи в іншу. Зазвичай він використовується, коли дані необхідно синхронізувати в режимі реального часу, наприклад, для системи моніторингу пацієнта в реальному часі. Основна перевага реплікації полягає в тому, що її відносно просто налаштувати й обслуговувати. Основним недоліком є те, що це може бути ресурсомістким, оскільки кожній системі потрібно постійно перевіряти наявність змін, а потім копіювати ці зміни. ETL (extract, transform, load) – це процес, коли дані витягуються з однієї системи, перетворюються у формат, який може використовуватися іншою системою, а потім завантажуються в цю систему. ETL зазвичай використовується, коли є необхідність регулярного переміщення даних з однієї системи в іншу, наприклад, для нічного резервного копіювання. Перевага ETL полягає в тому, що його можна легко налаштувати відповідно до конкретних потреб задіяних систем. Недоліком є те, що його налаштування та обслуговування може зайняти багато часу, а також він може не впоратися з синхронізацією даних у реальному часі. Двостороння синхронізація – це процес, коли дані синхронізуються між двома системами в обох напрямках. Тобто зміни, зроблені в одній системі, реплікуються в іншу систему, і навпаки. Перевага двосторонньої синхронізації полягає в тому, що її відносно просто налаштувати й обслуговувати. Недоліком є те, що, як і реплікація, вона може бути ресурсомісткою. Вибір моделі та методу буде залежати від конкретних потреб організації. Наприклад, якщо точність даних важливіша за ефективність, модель моментального знімка може бути прийнятнішою. Якщо точність даних менш важлива, інкрементна модель може бути прийнятною. Якщо безпека даних викликає занепокоєння, реплікація може бути найкращим варіантом. Різні організації мають різні потреби, не існує єдиного «правильного» способу синхронізації медичних баз даних. Важливо вибрати модель і метод, які будуть добре працювати для конкретних потреб організації.; In order to build a system of medical information exchange, it is necessary that different medical systems are compatible with each other. If the systems are incompatible, compatibility must be achieved by achieving semantic and syntactic compatibility of systems. If compatibility is achieved, databases of different systems must be synchronized. To achieve this goal, a study was conducted to examine the most popular models and methods of synchronization of medical data. Thus, there are several different ways to synchronize medical information between two systems. The most common are replication, ETL, and two-way synchronization. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39558 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39554 Назва: Calculation of electric potentials on the surfaces of interaction of deformable metal bodies with hydrogen-containing environment Автори: Стащук, Микола Григорович; Пукач, Петро Ярославович; Ірза, Євген Михайлович; Гром’як, Роман Сильвестрович; Стащук, Назар Миколайович; Stashchuk, Mykola; Pukach, Petro; Irza, Evgen; Hromyak, Roman; Stashchuk, Nazar Короткий огляд (реферат): У переважній більшості експлуатація металевих конструкцій в робочих умовах призводить до того, що на ці конструкції або на певні їх елементи постійно діють не лише механічні фактори (навантаження, залишкові напруження і т. п.), але й навколишнє середовище. Елементи трубопроводів, несучі ділянки тепло- та гідроелектростанцій, металеві конструкції мостів протягом усього терміну експлуатації перебувають під впливом середовища, яке їх заповнює або оточує. Таке оточення, залежно від вмісту в ньому кислот та лугів, а також водневовмісних середовищ може виступати як корозійне. Слід також зауважити, що вплив водневовмісного середовища та дія механічних факторів є одночасні й взаємоповʼязані між собою, що дуже часто призводить до крихкого чи квазікрихкого руйнування металу. Тому проблема оцінювання основних інженерних параметрів (міцності, надійності й т. п.) металевих конструкцій, які зазнають корозійного впливу при одночасній дії механічних силових факторів, на даний момент є актуальною проблемою промислової експлуатації. В роботі виконано постановку задач на основі торії пружності, електродинаміки, теоретичної електрохімії та рівнянь математичної фізики. За встановленими аналітичними співвідношеннями для розрахунків ефективних електропотенціалів й відповідними числовими експериментами проведено оцінювання електричних потенціалів на поверхнях взаємодії деформівних металевих тіл із водневовмісним середовищем.; In most cases the metal structures service under operating conditions results in the fact that these structures or their certain elements are constantly affected not only by mechanical factors (load, residual stresses, etc.), but also by the environment. Elements of pipelines, load-bearing sections of thermal and hydroelectric power stations, metal structures of bridges are all influenced by the environment that fills or surrounds them. Such environment depending on the content of acids and alkalis, a number of hydrogen-containing media can be corrosive. It should be also noted that the influence of such corrosive environment and mechanical factors influence are simultaneous and interrelated resulting very often in brittle or quasi-brittle metal fracture. Therefore, the problem of estimating the basic metal structures engineering parameters (strength, reliability, etc.) that are corroded by the simultaneous action of mechanical force factors, is currently an important problem of industrial operation. The paper presents problems based on the theory of elasticity, electrodynamics, theoretical electrochemistry and equations of mathematical physics. According to the established analytical ratios for the calculations of effective electric potentials and the corresponding numerical experiments, the estimation of electric potentials on the surfaces of interaction of deformable metal bodies with hydrogen-containing medium is carried out. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39554 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39551 Назва: Title Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39551 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39552 Назва: Method of step-by-step development of a mathematical model of the process of separating impurities from root crops Автори: Паньків, Марія Романівна; Підгурський, Микола Іванович; Пилипець, Михайло Ількович; Бурда, Мирослав; Pankiv, Maria; Pidhurskyi, Mykola; Pylypets, Mykhailo; Burda, Myroslav Короткий огляд (реферат): Збирання коренеплодів, наприклад таких, як великорозмірні коренеплоди цукрових і кормових буряків, довгоплідні коренеплоди цикорію є технологічно складним і неоднозначним технологічним процесом, який має свої різнотипні або різноструктурні послідовні технологічні операції зрізування гички, викопування коренеплодів, очищення викопаного вороху від домішок, завантаження чистих коренеплодів у бункер або в транспортні засоби, які рухаються поруч з коренезбиральною машиною. Підвищення процесів ефективності відокремлення домішок від коренеплодів є актуальною науковою проблемою, вирішення якої значно покращує якість сировини для переробки коренеплодів і якість виробленої з неї продукції. Метою дослідження є підвищення ефективності процесу збирання коренеплодів шляхом аналізу існуючих підходів до математичного моделювання технологічного процесу сепарації, або відокремлення домішок від коренеплодів. Наведено викладення аналізу існуючих математичних моделей, які застосовуються для описування процесів роботи технічно складних систем і подальшої оптимізації раціональних параметрів їх робочих органів і технологічних показників машин загалом. На основі проведеного аналізу запропоновано розроблення математичних моделей, які описують процеси функціонування складних технічних систем проводити з застосуванням методу поетапного аналізу процесу відокремлення домішок від коренеплодів за певний проміжок часу або на певному проміжку шляху переміщення компонентів вороху (коренеплодів і домішок) по всій довжині очисної поверхні кожного робочого органу. Розроблена математична модель дозволяє на вищому рівні точніше описувати процес поетапного відокремлення різноструктурованих компонентів домішок від коренеплодів кожним очисним робочим органом, які є складовими одиницями технічних систем коренезбиральних машин. Запропонована математична модель може бути застосована для оптимізації параметрів робочих органів та інших процесів, наприклад, для сепарації зібраного зернового вороху, підготовчих процесів посівного матеріалу тощо.; Harvesting root crops, such as large sugar and fodder beetroots, and long-term chicory roots is a technologically complex and ambiguous technological process. It consists of different structural successive technological operations of pruning, digging roots, cleaning the dug heap from impurities, loading clean roots into the hopper or in vehicles moving near the root harvester. The aim of the study is to increase the efficiency of the process of harvesting roots by analyzing existing approaches to mathematical simulation of the technological process of separating impurities from roots. The developed mathematical model allows describing at the highest-level more precisely the process of gradual separation of variously structured components of impurities from root crops by each cleaning working body, which are constituent units of technical systems of root-harvesting machines. The proposed mathematical model can be used to optimize the parameters of the working bodies and other processes, in particular for the separation of the harvested grain heap, preparatory processes of seed, and so on. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39552 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39553 Назва: Additive mathematical model of gas consumption process Автори: Литвиненко, Ярослав Володимирович; Лупенко, Сергій Анатолійович; Назаревич, Олег Богданович; Шимчук, Григорій Валерійович; Готович, Володимир Анатолійович; Lytvynenko, Iaroslav; Lupenko, Serhii; Nazarevych, Oleh; Shymchuk, Hryhorii; Hotovych, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Розглянуто задачу побудови нової математичної моделі процесу газоспоживання. Нова математична модель подана у вигляді адитивної суміші трьох компонент: циклічний випадковий процес, трендова компонента та стохастичний залишок. Процес отримання трьох компонент здійснюється на основі застосування методу гусениці, при цьому отримуються десять компонент сингулярного розкладу. За такого підходу циклічна компонента формується із суми дев’яти компонент розкладу, які мають спільну ознаку – повторюване розгортання в часі. Трендова компонента нової математичної моделі – це друга компонента сингулярного розкладу, а стохастичний залишок формується на основі різниці значень досліджуваного процесу газоспоживання й суми циклічної та трендової компонент. Використано два підходи щодо стохастичного опрацювання циклічного процесу газоспоживання на основі відомої моделі стохастично-періодичного випадкового процесу та циклічного випадкового процесу як моделей циклічної компоненти. Застосування математичної моделі циклічної компоненти у вигляді циклічного випадкового процесу зі циклічною структурою дозволило отримати оцінку дисперсії на циклі процесу газоспоживання, за умови сегментації циклічної компоненти по впадинах, значно менше у порівнянні отриманої оцінки дисперсії для випадку застосування математичної моделі у вигляді стохастично-періодичного випадкового процесу. Це свідчить про значно більшу точність при опрацюванні процесу газоспоживання й дозволить використати отримані стохастичні оцінки під час моделювання процесу газоспоживання у подальших дослідженнях.; The problem of construction of a new mathematical model of the gas consumption process is considered in this paper. The new mathematical model is presented as an additive mixture of three components: cyclic random process, trend component and stochastic residue. The process of obtaining three components is carried out on the basis of caterpillar method, thus obtaining ten components of singular decomposition. In this approach, the cyclic component is formed from the sum of nine components of the schedule, which have one thing in common – repeated deployment over time. The trend component of the new mathematical model is the second component of singular decomposition, and the stochastic residue is formed on the basis of the difference between the values of the studied gas consumption process and the sum of cyclic and trend components. Two approaches to stochastic processing of cyclic gas consumption process based on the known model of stochastic-periodic random process and cyclic random process as models of the cyclic component are used in this paper. Application of mathematical model of cyclic component in the form of cyclic random process with cyclic structure makes it possible to obtain estimation of variance on cycle of gas consumption process, provided segmentation of cyclic component on depressions, much less in comparison of obtained variance estimation for indicating greater accuracy in the study of the gas consumption process and will use the obtained stochastic estimates when modeling the gas consumption process in further studies. Tue, 25 Jan 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39553 2022-01-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37722 Назва: Physico-chemical properties and wear resistance of nitrided steel 38KhMUA Автори: Скиба, Микола Єгорович; Стечишин, Мирослав Степанович; Лук’янюк, Микола Васильович; Курской, Володимир Сергійович; Машовець, Наталія Сергіївна; Люховець, Володимир Васильович; Skyba, Mykola; Stechyshyn, Myroslav; Lukianiuk, Mykola; Kurskoi, Volodymyr; Mashovets, Nataliia; Lyukhovets’, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Досліджено вплив режимних (температура, склад газової суміші її тиску) та енергетичних характеристик (напруга, щільність струму, питома потужність розряду) при безводневому азотуванні в тліючому розряді (HFNGD) на структуру, фазовий склад азотованих шарів. Показано, що за рахунок комбінації режимних та енергетичних параметрів HFNGD можна досягти фізико-хімічних показників азотованих шарів, заданих умовами експлуатації. Комплекс традиційно фіксованих значень режимних параметрів (температура, сполука газової суміші, тиск і час насичення) без урахування енергетичних характеристик (напруга, щільність струму й питома потужність розряду) значно зменшує технологічні можливості HFNGD. При контрольованому регулюванні енергетичних характеристик HFNGD досягається значне зниження енергоємності процесу азотування. Встановлено, що енергетичні рівні протікання основних субпроцесів суттєво відрізняються: утворення нітридів відбувається при низьких енергіях, розпилення поверхні реалізується при високих значеннях напруги, а дифузія азоту відбувається при підвищених величинах щільності струму. У випадках, коли енергія потоку недостатня може або взагалі не виникати тліючий розряд, або при недостатній напрузі шар нітридів на поверхні не розпорошується і він виступає в ролі бар’єра, який перешкоджає процесу дифузії у внутрішні шари металу, що призводить до низьких фізико-хімічних показників азотованих шарів. Пріоритет у формуванні тієї або іншої фази (ɛ, γʹ, u, α), кількісного співвідношення між ними й необхідними експлуатаційними властивостями металу відповідно, можна досягти тільки за рахунок незалежного комбінування енергетичних і режимних характеристик HFNGD. Зниження напруги й щільності струму призводить до збільшення частки γʹ - фази в нітридній зоні азотованого шару й відповідно до зменшення кількості ɛ - фази ). При мінімальних значеннях енергетичних характеристик нітридний шар на поверхні не утворюється й він складається тільки з α - фази.; The influence of regime (temperature, composition of gas mixture and its pressure) and energy characteristics (voltage, current density, specific discharge power) at hydrogen-free-nitriding in a glow discharge (HFNGD) on the structure, phase composition of nitrided layers is investigated. It is shown that due to the combination of regime and energy parameters of HFNGD it is possible to achieve physical and chemical indicators of nitrided layers set by operating conditions. The set of traditionally fixed values of regime parameters (temperature, gas mixture connection, pressure and saturation time) without taking into account energy characteristics (voltage, current density and specific discharge power) significantly reduces the technological capabilities of HFNGD. With controlled regulation of the energy characteristics of HFNGD, a significant reduction in the energy consumption of the nitriding process is achieved. It is established that the energy levels of the main subprocesses differ significantly: the formation of nitrides occurs at low energies, surface sputtering is realized at high voltage values, and nitrogen diffusion occurs at high current densities. In cases where the flow energy is insufficient, either a glow discharge may not occur at all, or at insufficient stress the nitride layer on the surface is not sprayed and it acts as a barrier that prevents the diffusion process into the inner layers of the metal, leading to low physicochemical indicators of nitrided layers. The priority in the formation of one or another phase (ɛ, γʹ, u, α), the quantitative ratio between them and the required performance properties of the metal, respectively, can be achieved only through an independent combination of energy and regime characteristics of HFNGD. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37722 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37721 Назва: Separation of the 3d stress state of a loaded plate into two-dimensional tasks: bending and symmetric compression of the plate Автори: Ревенко, Віктор Петрович; Ревенко, Андріан Вікторович; Revenko, Victor; Revenko, Andrian Короткий огляд (реферат): Вивчено тривимірний напружено-деформований стан ізотропної пластини, навантаженої на всіх своїх поверхнях. Розглянуто випадок, коли до її плоских торцевих поверхонь прикладені нормальні навантаження, а дотичні – відсутні. Для описування напруженого стану використано лінійну математичну модель тривимірного ізотропного тіла за відсутності об’ємних сил. Розглянута модель деформованого тіла базується на поданні переміщень і напружень через три гармонічні функції переміщень, які описують загальний розв’язок рівнянь Ляме. Вихідну задачу поділено на дві: симетричний згин пластини і симетричний торцевий стиск пластини заданими навантаженнями. Показано, що частковим випадком другої задачі є плоска задача теорії пружності. Для розв’язання другої задачі використано симетричність нормальних напружень відносно серединної поверхні пластини. Враховано цю симетрію і задоволення крайових умов на плоских поверхнях зведено до трьох умов, з яких отримано умови двовимірної гармонічності значень введених функцій на верхній плоскій поверхні пластини. Після інтегрування тривимірних напружень уздовж нормалі до серединної поверхні пластини знайдено вирази зусиль. Підставлено зусилля в рівняння рівноваги пластини і після перетворень отримано два бігармонічних рівняння. Показано, що для тонкої пластини будуть наближено виконуватися відповідні нерівності на нормальні напруження, після використання яких отримано замкнену систему рівнянь. Встановлено, що отримані рівняння узгоджені між собою. Записані співвідношення виражені через двовимірні гармонічні функції. Записано крайову задачу для визначення гармонічних функцій. Переміщення й напруження в пластині виражено через дві двовимірні гармонічні функції й частковий розв’язок рівняння Лапласа з відомою функцією, яка визначається торцевими навантаженнями. Аналогічно як в плоскій задачі, напруження виражені через функцію напружень і частковий розв’язок. Тривимірні крайові умови зведені до двовимірного вигляду. Знайдено формулу для експериментального визначення суми нормальних напружень у пластин через експериментально виміряні переміщення бічної поверхні пластини.; The three-dimensional stress-strain state of an isotropic plate loaded on all its surfaces is considered in the article. The initial problem is divided into two ones: symmetrical bending of the plate and a symmetrical compression of the plate, by specified loads. It is shown that the plane problem of the theory of elasticity is a special case of the second task. To solve the second task, the symmetry of normal stresses is used. Boundary conditions on plane surfaces are satisfied and harmonic conditions are obtained for some functions. Expressions of effort were found after integrating three-dimensional stresses that satisfy three equilibrium equations. For a thin plate, a closed system of equations was obtained to determine the harmonic functions. Displacements and stresses in the plate were expressed in two two-dimensional harmonic functions and a partial solution of the Laplace equation with the right-hand side, which is determined by the end loads. Three-dimensional boundary conditions were reduced to two-dimensional ones. The formula was found for experimental determination of the sum of normal stresses via the displacements of the surface of the plate. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37721 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37719 Назва: Substantiation of flexible screw conveyor metal consumption under productivity maintenance conditions Автори: Довбуш, Тарас Анатолійович; Довбуш, Анатолій Дмитрович; Хомик, Надія Ігорівна; Цьонь, Ганна Богданівна; Dovbush, Taras; Dovbush, Anatolii; Khomyk, Nadiia; Tson, Hanna Короткий огляд (реферат): Шнекові транспортуючі механізми посіли значне місце в навантажувально- розвантажувальних машинах, їх частка складає 40–45%. Значну нішу у їх номенклатурі займають гнучкі шнекові механізми, які мають можливість змінювати траєкторію та висоту транспортування технологічної сировини. Такі механізми складаються з окремих жорстких секцій, які шарнірно з’єднанні між собою. Одним із недоліків таких механізмів є висока металоємність. Враховуючи, що навантаження на секції збільшуються від зони вивантаження до робочого органу, дає можливість зменшити їх металоємність. Наведено теоретичне обґрунтування визначення продуктивності та енергетичних величин гнучких шнекових транспортуючих механізмів залежно від технологічної сировини та висоти транспортування. Встановлені характеристики дають змогу обґрунтувати силові фактори, які діють на окремі секції. У гнучкому шнековому механізмі використано жорсткі секції, у яких передавання обертового моменту здійснюється за допомогою плоских пластин. Наведено рекомендації за зменшення металоємності механізму, не зменшуючи його продуктивності, за рахунок оптимізації розмірів пластин.; Transportation, as well as loading and unloading, of bulk materials by flexible screw conveyors has wide practical application and its share is approximately 40–45%. The flexible screw conveyors are also widely used as they can change the trajectory and height of technological raw material transportation. The above-mentioned mechanisms consist of separate rigid sections which are pivotally connected between each other. Though, high metal consumption is one of their disadvantages. Taking into account that the load on section is increasing from the unloading area to the working body, it has enabled us to reduce their metal consumption. Some theoretical substantiation of productivity determination and energy values of flexible screw conveyors depending on the type of technological raw material and the height of transportation has been given in the article under discussion. The obtained characteristics have made possible to substantiate the force factors acting on separate sections. The rigid sections where the rotary moment transmission is taking place due to the flat plates action have been used in the flexible screw conveyor. Therefore, some recommendations on the mechanism metal consumption reduction without its productivity decrease due to the plates size optimization have been made in the article under discussion. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37719 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37720 Назва: Synthesis and experimental studies of the method of manufacturing screw spirals with a rotating plug with feasibility study Автори: Лещук, Роман Ярославович; Паливода, Юрій Євгенович; Навроцька, Тетяна Дем’янівна; Гевко, Богдан Романович; Хорошун, Роман Васильович; Гевко, Андрій Ігорович; Leshchuk, Roman; Palivoda, Yuriy; Navrotska, Tatiana; Hevko, Bogdan; Khoroshun, Roman; Hevko, Andriy Короткий огляд (реферат): Проведено структурний синтез способів навивання спіралей шнеків методом ієрархічного групування за допомогою морфологічного аналізу й отримано ряд альтернатив, що дозволило отримати вдосконалений спосіб навивання спіралей шнеків обертовою втулкою. На основі проведеного багатофакторного експерименту виконано дослідження крутного моменту процесу калібрування витка гвинтової заготовки на крок й отримано регресійну залежність для визначення впливу величини ширини витка, кута нахилу клина і товщини витка на величину крутного моменту процесу калібрування. Встановлено, що процес калібрування витка гвинтової заготовки на крок залежить від ширини, товщини спіралі й від кута нахилу клина пристрою. При збільшенні кута нахилу клина пристрою і товщини витка, для матеріалу сталь 08кп, крутний момент зростає й досягає 79 Н м. Адекватність апроксимуючих моделей та оцінювання значущості коефіцієнтів рівняння регресії перевірялась за критеріями Фішера та Ст’юдента в межах змінних вхідних факторів: ширини витка 20 ≤ B 0 ≤ 50 (мм), кута нахилу клина 10 ≤ α ≤ 30 (град) та товщини витка 2 ≤ Н 0 ≤ 6 (мм). Встановлено, що домінуючим фактором, який впливає на значення крутного моменту, є кут нахилу клина пристрою, а найменш впливовим є ширина витка. Виконано техніко-економічне оцінювання способу навивання гвинтових спіралей навиванням обертовою втулкою й встановлено, що річний економічний ефект при заміні базового варіанта навивання гвинтових спіралей (навивання на оправу) на проектний (навивання обертовою втулкою) при роботі обладнання в одну зміну становить 16995,79 грн.; The structural synthesis of methods of winding screw spirals using the method of hierarchical grouping by means of morphological analysis is carried out and a number of alternatives that allowed to create the improved way of winding screw spirals with rotating plug is obtained. On the basis of the conducted multifactor experiment the study of torque of the process of screw workpiece calibration per step was performed and the regression dependence was obtained to determine the influence of winding width, wedge angle and winding thickness on the torque of the calibration process. It is established that calibration process of the turn of screw workpiece per step depends on the width, thickness of the spiral and the angle of the wedge of the device. With increasing inclination of the wedge of the device and the thickness of the winding, for the material steel 08kp, the torque increases and reaches 79 N m. It is established that the dominant factor influencing the value of torque is the angle of the wedge of the device, and the least influential is the winding width. The technical and economic estimation of the method of winding screw spirals with rotating plug is carried out and found that the annual economic effect, when replacing the basic version of winding screw spirals (winding on the frame) on the design (winding with rotating plug), when operating equipment in one shift is 16995.79 UAH. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37720 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37718 Назва: Mathematical fundamentals of the method of identification of metal inclusions in raw materials with automatic determination of their coordinates Автори: Заміховський, Леонід Михайлович; Левицький, Іван Теодорович; Николайчук, Микола Ярославович; Стрілецький, Юрій Йосипович; Zamikhovskyi, Leonid; Levitskyi, Ivan; Nykolaychuk, Mykola; Striletskyi, Yuriy Короткий огляд (реферат): Розглянуто актуальну задачу теоретичного обґрунтування методу ідентифікації (діагностування) металевих включень (далі за текстом – металовключень) у сипучій сировині в умовах конвеєрної стрічки. Наявність металовключень у сировині, що транспортується конвеєрною стрічкою, може призвести як до виникнення аварійних ситуацій, так і до погіршення якості вихідної продукції. Металовключення потрапляють у сировину на кожному етапі руху сировини технологічною лінією виробництва. Метод ідентифікації передбачає діагностування наявності металовключення, визначення його габаритів, типу металу й координат відносно поперечного перерізу конвеєрної стрічки. Розглянуто результати теоретико-експериментальних досліджень методу ідентифікації металовключень на базі скануючого сигналу й додаткової котушки збудження. Розроблено математичну модель визначення положенням металовключення на конвеєрній стрічці відносно лінії, перпендикулярній осі між двома котушками збудження, що включає дві траєкторії визначення координат для трьох котушок збудження і двох приймальних котушок. Математична модель базується на паралексному методі визначення координат металовключення по отриманих сигналах із приймальних котушок. Дослідження взаємодії магнітного поля з металовключенням показали наявність залежності між розміром самого металовключення, виду металу й амплітудою прийнятого сигналу, величиною зсуву фази між сигналом випромінення й прийнятим сигналом. Запропоновано додаткову котушку збудження, яка забезпечує паралельність ліній напруженості магнітного поля і збільшує чутливість приймальної котушки. Результати моделювання в програмному середовищі MatLab підтверджують достовірність отриманих даних. Розроблена модель передбачає можливість масштабування системи шляхом нарощування кількості приймальних котушок і котушок збудження вздовж лінії перерізу конвеєрної стрічки.; The article deals with the actual problem of theoretical substantiation of the method of identification (diagnosis) of metal inclusions (hereinafter referred to as metal inclusions) in bulk raw materials under the conditions of a conveyor belt. The presence of metal inclusions in the raw material transported by the conveyor belt can lead to both emergencies and deterioration in the quality of the output product. The identification method provides for diagnosing the presence of metal inclusions, determining its dimensions, type of metal and coordinates relative to the cross-section of the conveyor belt. The results of theoretical and experimental studies of the method for identifying metal inclusions based on a scanning signal and an additional excitation coil are considered. A mathematical model has been developed for determining the position of metal inclusions on a conveyor belt relative to a line perpendicular to the axis between two excitation coils, including two trajectories for determining coordinates for three excitation coils and two receiving coils. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37718 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37717 Назва: Simulation of boring by smoothed particle hydrodynamics method Автори: Шихалєєв, Максим; Shykhalieiev, Maksym Короткий огляд (реферат): Розглянуто можливість застосування методу згладжених часток гідродинаміки для моделювання процесів оброблення різанням на прикладі багатолезового розточування отворів. Метод згладжених частинок гідродинаміки все ширше використовується вченими при розробленні комп’ютерних моделей оброблення різанням. В якості програмного пакета для моделювання використано високо-нелінійний вирішувач LS-Dyna з явною постановкою задачі динамічного моделювання (Explicit dynamics). В якості моделі матеріалу заготовки використано формулювання за Джонсоном-Куком (Johnson-Cook) з відповідними емпіричними коефіцієнтами для кожного матеріалу. Також наведено механічні характеристики матеріалу, потрібні для моделювання у вирішувачі LS-Dyna. Для матеріалу заготовки змінювався матеріал, а режими різання залишались однаковими для всіх матеріалів відповідно. Заготовку згенеровано за допомогою методу згладжених частинок, а інструмент – сіткою. Для спрощення моделі використано абсолютно твердий інструмент (Rigid). Кінематичну схему обертання інструменту реалізовано за допомогою ключового слова INITIAL_VELOCITY_GENERATION. Для надання поступального руху інструменту та закріплення заготовки використано ключове слово BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION вирішувача. Для моделювання використано один комп’ютер з двоядерним процесором і частотою 3.3 МГц. Найбільший крок інтегрування для збіжності при чисельному розв’язуванні задачі оброблення лімітовано критерієм Куранта-Фрідріхса-Леві. Отримані в програмному пакеті результати моделювання показано у вигляді графіків, які побудовано з використанням внутрішніх інструментів та інтерпретатора вирішувача LS-Dyna Як бачимо, коливання сил різання при однакових режимах різання для різних матеріалів різні, а ефективна пластична деформація зростає пропорційно. Коливання сили різання при розточуванні в заданій моделі має найбільшу амплітуду для алюмінієвого сплаву марки A2024-T351. Для решти двох матеріалів коливання сил різання мають меншу амплітуду і пікове значення сили різання. Відповідно, найменше коливання сил різання отримано для сталі марки C45E. Зміни еквівалентних напружень за Мізесом теж змінюються за складним законом, але мають пікове значення при врізуванні різального інструменту.; The possibility of applying the smoothed particle hydrodynamics method for modeling of cutting processes on the example of multi-blade boring of holes is considered in this paper. Highly nonlinear LS-Dyna solver with an explicit statement of the dynamic modeling problem is used as a software package for modeling. Johnson-Cook formulation with the corresponding empirical coefficients for each material is used as the model of the workpiece material. Absolutely solid tool is used to simplify the model. The kinematic scheme of the tool rotation is implemented using the keyword INITIAL_VELOCITY_GENERATION. The simulation results obtained in the software package are presented in the form of graphs. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37717 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37716 Назва: Innovative technologies in corrosion-resistant coatings development aimed at ship navigation equipment protection Автори: Безбах, Олег Михайлович; Bezbakh, Oleh Короткий огляд (реферат): Обґрунтовано перспективність застосування з метою підвищення антикорозійних властивостей засобів транспорту інноваційних технологій при створенні адгезивів із підвищеними експлуатаційними характеристиками. Такі технології передбачають застосування у складі покриттів активних до взаємодії інгредієнтів, які при зшиванні покриттів, у тому числі й полімерів, забезпечують суттєве поліпшення їх когезійних властивостей. Як основний компонент для зв’язувача при формуванні композитів вибрано епоксидний діановий оліґомер марки ЕД-16. Додатково до епоксидного олігомера вводили пластифікатор у вигляді аліфатичної смоли ДЕГ-1 (ГОСТ 10136-77). Компаунд формували за наступної концентрації: епоксидна смола ЕД-16 : пластифікатор ДЕГ-1 – 100 : 40. При полімеризації розроблених матеріалів на основі епоксидної смоли застосовували твердник холодного тверднення поліетиленполіамін ПЕПА (ТУ 6-05-241-202-78). У вигляді модифікатора для поліпшення властивостей епоксидних композитних матеріалів використано фталевий ангідрид. Модифікатор вводили у зв’язувач за вмісту від 0,10 до 2,00 мас.ч. на 100 мас.ч. епоксидного олігомера ЕД-20. Молекулярна формула модифікатора: C 8 H 4 O 3 . Молярна маса – 148,1 г/моль. Густина – ρ = 1,52 г/см³. Для формування композитного матеріалу чи захисного покриття з поліпшеними адгезійними властивостями та незначними залишковими напруженнями у епоксидний зв’язувач доцільно вводити модифікатор фталевий ангідрид у кількості q = 1,25 мас.ч. на q = 100 мас.ч. епоксидного зв’язувача (олігомер ЕД-20 + пластифікатор ДЕГ-1). При цьому адгезійна міцність покриття зростає від σа = 28,3 МПа до σа = 46,4 МПа, а залишкові напруження – від σз = 1,9 МПа до σз = 2,1 МПа. Покращення властивостей модифікованих матеріалів, у першу чергу, зумовлено взаємодією активних карбонільних (С=О) груп модифікатора з азотовмісними (NH-) групами твердника. Це забезпечує підвищення ступеня зшивання композитів, що, у свою чергу, призводить до підвищення показників їх як адгезійних та когезійних властивостей. Додатково встановлено, що введення у компаунд модифікатора за вмісту q = 1,0…1,5 мас.ч. на 100 мас.ч. зв’язувача забезпечує підвищення опору витриманих у річковій воді покриттів від ρ = 12,1 Ом·см 2 до ρ = 21,2…22,4 Ом·см 2 . Надалі збільшення вмісту добавки у покритті призводить до погіршення антикорозійних властивостей матеріалів. Отже, на основі проведених досліджень встановлено оптимальний вміст модифікатора фталевого ангідриду для формування покриттів функціонального призначення.; The efficient use of some innovative technologies in adhesives with advanced operational characteristics development aimed at anti-corrosion properties increase of transport means has been substantiated in the paper under discussion. The above-mentioned technologies involving the use of some interaction-active ingredients forming the cross-linkable coatings composition, including some polymers, have provided their cohesion properties essential improvement. Epoxy diane oligomer ED-16 has been chosen as the main component for the matrix in the composite formation. The aliphatic resin DЕG-1 (GOST 10136-77) as a plasticizer has been added to the epoxy oligomer. The compound has been formed of the following concentration: epoxy resin ED-16 : plasticizer DЕG -1 – 100: 40. The hardener of cold hardening polyethelenepolyamine PEPA (ТУ 6-05-241-202-78) has been used at the epoxy resin-based developed materials polymerization. Phthalic acid anhydride has been used as a modifier to improve the properties of epoxy composite materials. The modifier was added to the matrix in the following ratio: from 0,10 to 2,00 pts.wt. per 100 pts.wt. of epoxy oligomer ЕD-20. The molecular formula of the modifier is as follows: C 8 H 4 O 3 . Molar mass is 148,1 g/mol. Density is ρ = 1,52 г/см³. To form a composite material or a protective coating with some improved adhesive properties and inconsiderable residual stresses the phthalic acid anhydride as a modifier was found to be added to the epoxy matrix with the content q = 1,25 pts.wt. per 100 pts.wt. of the epoxy matrix (oligomer ЕD-20 + plasticizer DЕG -1). In this case, the adhesive strength of the coating is being increased from σа = 28,3 MPа to σа = 46,4 MPа, and residual stresses – from σз= 1,9 MPа to σз= 2,1 MPа. First of all, the improved properties of the modified materials were caused by the interaction of active carbonyl (С=О) groups of the modifier with nitrogen-containing (NH-) groups of the hardener. It has provided the increase of the composite cross-linking degree resulted in their both adhesive and cohesion properties improvement. Moreover, it was found that the modifier use in the compound with the content q = 1,0…1,5 00 pts.wt. per 100 00 pts.wt. of the matrix has provided the increase of the river water influenced coatings resistance from ρ = 12,1 Оm·cm 2 до ρ = 21,2…22,4 Оm·cm 2 . Though, some further increase of the additive content in the coating has caused the deterioration of anti-corrosion characteristics of the materials. Thus, the conducted study has contributed to the determination of the most efficient content ratio of phthalic acid anhydride as a modifier to for the coatings of functional use. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37716 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37712 Назва: Development of a web resource for safe job search in a Covid-19 pandemic andrii boichuk, taras styslo, serhii vashchyshak, petro ostafiichuk Автори: Бойчук, Андрій Михайлович; Стисло, Тарас Романович; Ващишак, Сергій Петрович; Остафійчук, Петро Георгійович; Boichuk, Andrii; Styslo, Taras; Vashchyshak, Serhii; Ostafiichuk, Petro Короткий огляд (реферат): Описано основні етапи, особливості структури та результат створення web-ресурсу для пошуку роботи, що є актуальним в умовах пандемії та втрати працевлаштування великої кількості громадян. Основна увага зосереджена на створенні платформи з підвищеним захистом саме з точки зору пошукача роботи, який може аналізувати дані про роботодавця та залишати реальний відгук як на етапі пошуку роботи, так і після працевлаштування. Для цього передбачені різні профілі користувачів та реальна можливість залишити відгук. Платформа розроблена з використанням мови PHP з розширенням PDO для з’єднання з базою даних, що буде містити інформацію про користувачів, їх захищені особисті дані та іншу персональну інформацію. В якості бази даних використано реляційну базу MySQL. Детально описано усі етапи розроблення сайту – від планування архітектури й бази даних до розроблення макетів та інтерфейсів. Особлива увага зосереджена на спрощенні інтерфейсу, що дозволяє навіть недосвідченим користувачам зареєструватися та безперешкодно використовувати сервіс. З точки зору безпеки даних використано шифрування, яке дозволяє уникнути можливості несанкціонованого доступу як до персональних сторінок користувачів, так і даних, що в них містяться. Здійснено огляд функціональних можливостей розробленої системи. Отриманий ресурс перевірено і встановлено, що його можна ефективно використовувати як роботодавцям, так і шукачам роботи з відповідним функціоналом, можливістю розміщувати, редагувати, видаляти вакансії та коментарі про компанію. Це, в свою чергу, дає змогу уникнути шахрайства та кіберзлочинності, перевіряючи достовірність наданої роботодавцем інформації та формуючи рейтинг роботодавця на основі реальних відгуків осіб, які там працюють чи працювали. Апробовано роботу такого сервісу та здійснено тестове порівняння з аналогами, присутніми на ринку послуг з надання роботи.; The work describes the main steps, the structure, and the result of web resource for job search, which is relevant in the context of a pandemic and employment loss of a large number of citizens. The focus is on the development of a platform with enhanced protection from the point of view of a job seeker, who can analyze data about the employer, and leave a real feedback both at the job search stage and after employment. For this purpose different user profiles and a real opportunity to leave feedback are provided. A platform is developed using PHP with PDO extension for database connection. MySQL relational database is used as a database. All phases of resource development, from architectural and database planning to the development of layouts and interfaces, are described in details. Special attention to the protection of information transmitted by both employers and job seekers is paid. The functionality of the developed system is analyzed. The received resource has been tested and it has been established that it can be used effectively for both employers and job seekers with the appropriate functionality, the ability to post, edit, delete vacancies and comments about the company. This, in turn, makes it possible to avoid fraud and cybercrime by checking the veracity of the information provided by the employer and forming an employer’s rating based on real feedback from persons who work or have worked there. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37712 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37713 Назва: For notes Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37713 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37715 Назва: Content Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37715 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37714 Назва: Publishing page Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37714 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37710 Назва: Determination of the calorific value of natural gas using predictive modelling Автори: Кузь, Галина Михайлівна; Заміховський, Леонід Михайлович; Шульга, Віталій Анатолійович; Кузь, Микола Васильович; Kuz, Halyna; Zamikhovskyi, Leonid; Shulha, Vitalii; Kuz, Mykola Короткий огляд (реферат): Здійснено аналіз вимірювальних даних теплоти згоряння природного газу в різних регіонах України за 2014–2019 рр., які знаходяться у відкритому доступі. З 2020 року такі дані не оприлюднюються. Це зумовлює необхідність використання розрахункових методів визначення цієї фізичної величини для наступних років у різних регіонах України. Доведено, що впродовж 2018–2019 рр. спостерігалася тенденція стабільності показників калорійності природного газу, а коливання значень теплоти згоряння мали меншу амплітуду (в межах 9,31–9,80 кВт·год/м 3 ), розкид значень теплоти згоряння зменшився майже вдвічі: з 0,88 до 0,49 кВт·год/м 3 у порівнянні з 2014–2017 роками. Тому вимірювальні дані теплоти згоряння природного газу за період 2018–2019 рр. були взяті за основу для прогнозного моделювання цієї фізичної величини. Встановлено, що для більшості областей України можна використовувати єдине середнє значення теплоти згоряння природного газу для подальшого визначення енергії цього енергоносія. Винятком є Донецька, Івано-Франківська, Луганська та Чернівецька області, в яких вимірювальні дані теплоти згоряння природного газу з достатньою точністю описуються тригонометричною функцією косинуса. Методом прогнозного моделювання розроблено математичну модель для визначення теплоти згоряння природного газу для певного календарного місяця року в Україні. Адекватність розробленої моделі перевірено на прикладі вимірювальних даних теплоти згоряння природного газу на 406 маршруті (Івано-Франківська область). Встановлено, що відносна похибка обчислення теплоти згоряння природного газу на даному маршруті не перевищує плюс 1, мінус 3%, що співрозмірно з точністю вимірювання об’єму природного газу побутовими лічильниками газу (об’єм газу та його теплота згоряння є параметрами для визначення енергії природного газу). Таким чином розроблена прогнозна математична модель з достатньою точністю описує зміну теплоти згоряння природного газу і може служити основою для розрахунків цього параметра газу у випадку відсутності вимірювальних даних.; The analysis of the measured data on the calorific value of natural gas in different regions of Ukraine for 2014–2019, which are in the public domain, has been carried out. Since 2020, such data has not been published. This predetermines the need to use calculation methods for determining this physical quantity for subsequent years in different regions of Ukraine. It is proved that during 2018–2019 there was a trend for the stability of calorific value of natural gas, and fluctuations of calorific value had a smaller amplitude (within the range of 9.31–9.80 kW·h/m 3 ), the spread in the values of the calorific value almost halved: from 0.88 to 0.49 kW·h/m 3 compared to 2014–2017. Therefore, the measured data for the calorific value of natural gas for the period 2018–2019 were taken as a basis for predictive modeling of this physical quantity. It has been established that for most regions of Ukraine it is possible to use a single average value of the calorific value of natural gas for the subsequent determination of the energy of this energy carrier. The exceptions are Donetsk, Ivano-Frankovsk, Lugansk and Chernivtsi regions, in which the measurement data of the calorific value of natural gas are described with sufficient accuracy by the trigonometric cosine function. By the method of predictive modeling, a mathematical model has been developed to determine the calorific value of natural gas for a specific month of the year in Ukraine. The adequacy of the developed model has been verified by the example of measuring data on the calorific value of natural gas along route 406 (Ivano-Frankivsk region). It was found that the relative error in calculating the combustion heat of natural gas on this route does not exceed plus 1, minus 3%, which is comparable with the accuracy of measuring the volume of natural gas with household gas meters (the volume of gas and its heat of combustion are parameters for determining the energy of natural gas). Thus, a predictive mathematical model has been developed with sufficient accuracy to describe the change in the calorific value of natural gas and can serve as a basis for calculating this gas parameter in the absence of measurement data. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37710 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37709 Назва: Installation for the investigation of screw working bodies with elastic surfaces and the results of their experimental tests Автори: Гевко, Іван Богданович; Ляшук, Олег Леонтійович; Цьонь, Олег Петрович; Довбуш, Тарас Анатолійович; Залуцький, Сергій Зіновійович; Станько, Андрій Ігорович; Hevko, Ivan; Liashuk, Oleh; Tson, Oleg; Dovbush, Taras; Zalutskyi, Serhii; Stanko, Andrii Короткий огляд (реферат): Гвинтові транспортери знайшли широке використання у різних галузях економіки, що зумовлює і специфічні вимоги, які ставляться до них. Однією з них є можливість безпечного переміщення крихких елементів та продуктів із можливим підвищеним пошкодженням (травматизмом) у фармацевтич-ній галузі, галузях електроніки, харчової промисловості, а також у сільськогосподарському виробництві при транспортуванні насіннєвих зернових матеріалів. Наведено результати експериментальних досліджень ефективності транспортування сипких вантажів гвинтовими робочими органами з еластичними поверхнями. В результаті проведених експериментальних досліджень з визначення продуктивності транспортування та величини травмування розробленими гвинтовими робочими органами із еластичними поверхнями та опрацювання отриманих даних виведено рівняння регресії продуктивності для гвинтового конвеєра, оснащеного шнеками з суцільним камероподібним елементом, з периферійною еластичною щіткоподібною частиною та з щіткоподібним елементом для ячменю та кукурудзи, а також ступеня травмування при транспортуванні кукурудзи. Встановлено, що зі збільшенням внутрішнього діаметра кожуха та частоти обертання та зі зменшенням кута нахилу продуктивність транспортуванням зростає. Встановлено, що при транспортуванні кукурудзи шнек з суцільним камероподібним елементом забезпечує значно вищу продуктивність у порівнянні зі шнеком із щіткоподібним елементом (в 1,34…1,5 раза) й мало відрізняється за продуктивністю транспортування шнеком із периферійною еластичною щіткоподібною частиною. Встановлено, що домінуючим фактором, який впливає на ступінь травмування кукурудзи, є величина частоти обертання шнека і несуттєво поступається їй за впливом кут нахилу шнека до горизонту, а також те, що ступінь травмування кукурудзи шнеком з суцільним камероподібним елементом у порівнянні зі шнеком з щіткоподібним елементом є вищим, він практично не відрізняється за ступенем травмування шнеком з периферійною еластичною щіткоподібною частиною.; Screw conveyors are widely used in various sectors of the economy determining specific requirements for them. One of such requirements is the possibility of safe movement of brittle elements and products with possible increased damage (injury) in pharmaceutical industry, electronics, food industry, as well as in agricultural production during the transportation of seed grain materials. The theoretical substantiation of the increase of efficiency of bulk cargoes transportation by screw conveyors is given in this paper. The problem of their progressive structures development with the possibility of minimal damage of grain materials remains important. The paper presents Recommendations for the auger rotation speed selection in order to minimize the damage of brittle elements and products are presented in this paper. The rational angle at which productivity of the screw conveyor reaches its maximum values is deteermined. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37709 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37711 Назва: An experimental technique for studying the behavior of high-strength steel under static punching Автори: Харченко, Валерій Володимирович; Каток, Олег Анатолійович; Кравчук, Роман Васильвич; Кравчук, Андрій Васильвич; Середа, Альона Вікторівна; Kharchenko, Valeriy; Katok, Oleg; Kravchuk, Roman; Kravchuk, Andriy; Sereda, Alyona Короткий огляд (реферат): Високоміцні сталі широко використовуються в оборонному й цивільному секторі промисловості. В процесі експлуатації високоміцні та броньовані сталі піддаються екстремальним статичним та динамічним навантаженням. Проведення випробувань зразків матеріалу або повномасштабних конструкцій при таких навантаженнях є дуже складним та дороговартісним процесом. Тому для оцінювання їх міцності в світовій практиці широко використовуються чисельні методи розрахунку. Для визначення параметрів розрахункових моделей в якості експрес-методу доцільно використовувати випробування, які за характером навантаження, деформування та руйнування є подібними до повномасштабних чи стандартних, але які дешевше й легше провести в лабораторних умовах. Однією із важливих властивостей високоміцних сталей є їхня стійкість при пробитті різними типами бронебійних ударників. Тому з метою розроблення розрахункових моделей високоміцних матеріалів, мінімізуючи при цьому об’єм використовуваного матеріалу для виготовлення зразків та спрощуючи процедуру проведення випробувань, в останній час розвиваються такі методи, як випробування на статичне та динамічне продавлювання. В Інституті проблем міцності імені Г. С. Писаренка НАН України було проведено комплекс експериментально-розрахункових досліджень деформування зразків різної конфігурації з високоміцних сталей в умовах як статичного, так і динамічного навантажень, зокрема, процесу продавлювання пластинчастих зразків пуансонами різної форми. В рамках даної роботи розроблено експериментальну методику та устаткування для дослідження поведінки матеріалів при статичному продавлюванні. Проведено випробування пластинчастих зразків із високоміцної сталі на модернізованій сервогідравлічній машині Instron 8802 із використанням трьох типів пуансонів: плоского, напівсферичного та конусного. Встановлено, що найбільш інформативною є діаграма продавлювання зразків напівсферичним пуансоном, а найменш інформативною – діаграма продавлювання конусним пуансоном. При цьому характер руйнування зразків є подібним до результатів полігонних випробувань при пробитті перешкоди бронебійними ударниками. Отримані результати добре узгоджуються з відомими літературними даними і можуть бути використані для валідації результатів, отриманих при чисельному моделюванні.; High-strength steels are widely used in the defense and civil industries. During operation, high-strength and armored steels are subjected to extreme static and dynamic loads. Material specimens or full- scale structures testing at such loads is a very complex and expensive process. Therefore, numerical calculation methods are commonly used to assess their strength. To determine the parameters of these models as an express method, it is reasonable to use tests that are similar in nature of the loading, deformation, and failure to full-scale or standard ones, but which are cheaper and easier to perform in the laboratory conditions. One of the key properties of high-strength steels is their resistance to penetration by various types of armor-piercing strikers. To simplify the testing procedure and minimize materials consumption, static and dynamic punching methods have been developed. A set of experimental and numerical investigations on the deformation of various specimens from high-strength steels has been made under static and dynamic load conditions, in particular, plate specimens punching (punches of different shapes) by the G. S. Pisarenko Institute for Problems of Strength of the NAS of Ukraine. This paper presents the experimental procedure and equipment for the investigation of the materials’ behavior under static punching. High-strength steel plate specimens have been tested on an upgraded servohydraulic machine Instron 8802 using three types of punches: flat, spherical, and conical. It is established that the diagram describing the spherical punching is the most informative, while the diagram showing the conical punching is less informative. The nature of the specimen fracture is consistent with the results of field tests in the barrier penetration by armor-piercing strikers. The obtained results are in good agreement with the known literature data and can be used to validate the results obtained by numerical simulations. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37711 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37708 Назва: Contact of the edges of the interphase cut on the arc of the circle between the isotropic plate and the closed elastic rib Автори: Сяський, Андрій Олексійович; Сяський, Володимир Андрійович; Шевцова, Наталія Вікторівна; Siaskyi, Andrii; Siaskyi, Volodymyr; Shevtsova, Natalia Короткий огляд (реферат): В умовах узагальненого плоского напруженого стану, створеного рівномірно розподіленими зусиллями розтягу (стиску) на нескінченності, розглянуто мішану контактну задачу для нескінченної ізотропної пластинки з круговим отвором, контур якого підсилено замкненим пружним ребром, за наявності на межі їх сполучення симетричного міжфазного розрізу, береги якого у процесі деформації гладко контактують. Компоненти тензора деформації (відносне видовження, кут повороту нормалі й кривина) в точках контуру отвору пластинки представлені інтегральними залежностями від контактних зусиль. Моделюючи підсилення замкненим пружним стрижнем сталого прямокутного поперечного перерізу великої кривини та використовуючи основні рівняння лінійної теорії криволінійних стрижнів, математичну модель задачі побудовано у вигляді системи трьох сингулярних інтегральних рівнянь з ядрами Гільберта для знаходження контактних зусиль між пластинкою і ребром. Для визначення початкових параметрів замкненого статично невизначеного стрижня використано умови однозначності зміщень і кутів повороту в точках його осі та умову рівноваги. Встановлено структуру шуканих функцій на ділянці сполучення пластинки й підсилювального ребра та ділянці гладкого контакту. Наближений розв’язок задачі побудовано комбінованим методом механічних квадратур і колокації, яким досліджено вплив на напружений стан пластинки і підсилювального ребра та величину ділянки гладкого контакту відносної жорсткості ребра. Встановлено, що в околі торців міжфазного розрізу нормальні напруження в поздовжніх волокнах ребра обмежені йі неперервні, а контактні й кільцеві зусилля в пластинці набувають необмежені значення. Отримані результати порівнюються з відповідними результатами для міжфазного розрізу, береги якого в процесі деформації не контактують.; In the conditions of the general flat stress state created by uniformly distributed effects of tension (compression) at infinity, the mixed contact problem for an infinite isotropic plate with a circular hole, which contour reinforced by a closed elastic rib in the presence of a symmetrical interfacial section at the boundary of their connection and the edges of cut in the process of deformation is smoothly contacted, is considered. The components of the deformation tensor (unit elongation, the angle of rotation of the normal and the curvature) at the point of the contour of the hole of the plate are represented by integral dependences on the contact forces. By modeling the reinforcement of a closed elastic rod of a stable rectangular cross of large curvature and using the basic equations of linear theory of curvilinear rods the mathematical model of problems is constructed in the form of systems of three singular integral equations with Hilbert cores to find contact forces between plates and rib. To determine the initial parameters of a closed static indeterminate rod, the conditions of unambiguous displacement and angles of rotation at the point of its axis and the equilibrium conditions are used. The approximate solution of the problem is constructed by the method of mechanical quadrature and collocations, which investigated the influence on the stress state of the plate and the reinforcing rib and on the size of the area of smooth contact of stiffness factor of rib. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37708 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37707 Назва: Investigation of the stress-strain state of beams with different types of web perforation Автори: Підгурський, Іван Миколайович; Слободян, Василь Володимирович; Биків, Денис Зіновійович; Підгурський, Микола Іванович; Pidgurskyi, Ivan; Slobodian, Vasyl; Bykiv, Denys; Pidgurskyi, Mykola Короткий огляд (реферат): Присвячено оцінюванню ефективності двотаврових балок з різною перфорацією стінки: шестикутною, круглою, овальною та еліпсоподібною. Описано технологію виготовлення перфорованих балок. З метою верифікації наведено аналітичний розрахунок балки з шестикутною перфорацією стінки та для порівняння – методом скінчених елементів. Для коректним оцінюваням напружено-деформівного стану проведено згущення сітки скінчених елементів у зонах вирізів. Отримані різними методами результати максимальних нормальних напружень та деформацій порівняні між собою й доведено ефективність використання методу скінченних елементів для визначення напружено-деформівного стану перфорованих балок. У перфорованих балках спостерігається складний напружено-деформівний стан, що було підтверджено в даній роботі для найбільш характерних форм вирізів. Розглянуто балки з шестикутними, круглими, овальними (горизонтальними та вертикальними), еліпсоподібними (повернутими на 45°) вирізами, описано їхні геометричні параметри та характеристики, переваги й недоліки. Найбільшого застосування на сьогодні набувають балки з круглими вирізами. Крім того, виявлено параметри, які впливають на ефективність балок з овальною (горизонтальною та вертикальною) і еліпсоподібною повернутою на 45° перфорацією. Встановлено, що форма вирізу суттєво впливає на напружено- деформівний стан перфорованих балок. Особливо це стосується шестикутних вирізів, які переважно використовувалися досі. Показано розподіл напружень у першому вирізі для кожного з розглянутих видів перфорацій, і характер зміни σ max в інших вирізах. Методом скінчених елементів досліджено напружено- деформівний стан перфорованих балок. Результати даного дослідження мають практичну цінність, оскільки можуть бути використані під час компонування перерізів та вирізів перфорованих балок.; This article is devoted to evaluating the effectiveness of I-beams with different web perforations: hexagonal, round, oval and elliptical. The technology of manufacturing of castellated beams is described. For the purpose of verification the analytical calculation of the beam with hexagonal web perforation and for comparison the calculation by the finite element method is given. To correctly assess the stress-strain state, the mesh of finite elements in the area of openings was concentrated. The results of maximum normal stresses and strains obtained by different methods were compared with each other and the efficiency of using the finite element method to determine the stress-strain state of castellated beams was proved. In the castellated beams there is a complex stress-strain state, which was confirmed in this work for the most characteristic shapes of openings. Beams with hexagonal, round, oval (horizontal and vertical), elliptical and elliptical (rotated by 45°) openings are considered in the article, their geometric parameters and characteristics as well as advantages and disadvantages are described. Beams with round openings are currently the most widely used. In addition, the parameters that affect the efficiency of castellated beams with oval (horizontal and vertical) and elliptical rotated by 45° openings were identified. In this work, it was found that the shape of the openings significantly affects the stress-strain state of the castellated beams, especially for hexagonal openings, which are mainly used so far. The stress distribution in the first opening for each of the considered types of perforations and the nature of the change of σ max in other openings is shown. The stress-strain state of castellated beams was studied using the finite element method. The results of this study are of practical value because they can be used when arranging the sections and openings of castellated beams. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37707 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37706 Назва: The molecular mobility of the epoxy binder in a modified composites by electric-hammer Автори: Стухляк, Петро Данилович; Тотосько, Олег Васильович; Stukhlyak, Petro; Totosko, Oleg Короткий огляд (реферат): У роботі при дослідженні молекулярної рухливості у поверхневих шарах методом визначення діелектричних характеристик матеріалів, модифікованих електроіскровим гідравлічним ударом, визначено оптимальний вміст дисперсного наповнювача. Представлено порівняльні дані тангенса кута діелектричних втрат оброблених та необроблених композиційних матеріалів. Результати досліджень показують, що попередня модифікація наповнювачів дозволяє регулювати властивості матеріалу в поверхневих шарах залежно від природи наповнювача. У більшості випадків така модифікація забезпечує рівноважніший стан полімеру в поверхневих шарах, що дозволяє розробити метод прогнозного контролю продуктивності гетерогенних систем. Фізична модифікація дисперсних частинок дозволить активувати гідроксильні та інші групи на поверхні добавок, блокованих водневими зв’язками перед фізико-хімічною взаємодією. Це, у свою чергу, покращить міжфазну взаємодію, що, на нашу думку, буде проявлятися у довжині та відносному вмісті сегментів у приповерхневому та адсорбційному шарах. Доведено, що різка зміна відбувається за рахунок активації фізико-механічних процесів після термічної обробки наповнювача, що пов’язано з активним впливом фазового поділу кордонів «наповнювач-полімер». Дослідження діелектричних втрат показали, що на різних стадіях підвищення температури в композитних матеріалах спостерігалися три області групової релаксації, сегменти та ланцюжки макромолекул матриці. Отримані зони релаксації інтерпретували шляхом аналізу релаксаційних процесів різних кінетичних одиниць епоксидного в’яжучого, які відповідають ділянкам їх розташування на кривих температурно-часових залежностях тангенса кута діелектричних втрат. Це дозволяє прогнозовано регулювати процеси структуроутворення в матеріалі шляхом підбору оптимальної концентрації наповнювача та температурно-часових режимів обробки епоксидного композиту.; In this work, the study of molecular mobility in the surface layers by the method of determining the dielectric characteristics of materials modified by electrospark hydraulic shock, determined the optimal content of the dispersed filler. Comparative data of the tangent of the dielectric loss angle of treated and untreated composite materials are presented. Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37706 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37705 Назва: Title Tue, 19 Oct 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37705 2021-10-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36044 Назва: Calculation of the stress – strain state of blades made of polymer composite materials of starting turboexpanders in resonance zones Автори: Наконечний, Юрій Іванович; Ярема, Ігор Теодорович; Батюк, Віталій Васильович; Nakonetchnyi, Yurii; Yarema, Ihor; Batiuk, Vitalii Короткий огляд (реферат): Приведено огляд успішного застосування сучасних композиційних матеріалів для виготовлення лопаток турбін в авіаційних газотурбінних двигунах, осьових шахтних та доменних компресорах. Проаналізовано основні їх переваги порівняно з металевимии: невелика питома вага, що зменшує напруження розтягування від відцентрових сил; добріі демпфуючі властивості; висока технологічність; менш небезбечний характер їх руйнування, який пояснюється тим, що за низьких температур пластмасові лопатки руйнуються на дуже дрібні частинки й не пошкоджують корпус та інші деталі, як це буває з металевими лопатками. Виконано аналітичні розрахунки напружень від згинання та розтягування відценровими силами, які виникають у матеріалі пера та замкової частини пластмасових лопаток пускових турбодетандерів, що працюють на перепадах тиску природного газу за температур від +20 до -400С і виготовлені зі склонаповненого поліаміду ПА-66КС високопродуктивним методом лиття під тиском. При розрахунку напружень у замковій частині лопаток враховано можливість послаблення замкового з’єднання внаслідок зміни величини контактних напружень на поверхні зубців замкової частини від попереднього натягу та від зміни температури, отримано графік сумарного розподілу цих контактних напружень. Розраховано, також перші (найнижчі й найнебезпечніші) частоти власних згинальних та крутних коливань пластмасових лопаток, оскільки при деяких (резонансних) числах обертів ротора амплітуди коливань лопаток можуть бути настільки великими, що відбудеться їх руйнування. Результати розрахуків показують, що власні частоти коливань пластмасових лопаток пускових турбодетандерів лежать за робочим діапазоном кутових швидкостей ротора, отже немає загрози резонансних явищ. Обгрунтовано можливість успішного застосування склонаповненого поліаміду для виготовлення робочих та напрямних лопаток пускових турбодетандерів та їх успішної експлуатації на компресорних станціях магістральних газопроводів.; An overview of the successful application of modern composite materials for the manufacturing of turbine blades of aircraft gas turbine engines, axial mine and blast furnace compressors. Their main advantages of these materials in comparison with metal are analyzed. Analytical calculations of stresses arising in the material of plastic blades of starting turboexpanders are carried out. The possibility of successful application of glass-filled polyamide for the manufacturing of moving and guide blades of starting turboexpanders and their successful operation at compressor stations of main gas pipelines is substantiated. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36044 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36046 Назва: Automated planning of the optimal movement trajectories of mobile mechatronic devices Автори: Кирилович, Валерій Анатолійович; Мельничук, Петро Петрович; Дімітров, Любомир Ванков; Крижанівська, Ілона Володимирівна; Kyrylovych, Valerii; Melnychuk, Petro; Dimitrov, Lubomir; Kryzanivska, Ilona Короткий огляд (реферат): Висвітлено результати сумісного (комплексного) використання загальнодоступних та найбільш відомих алгоритмів, що мінімізують довжину та/або гладкість реалізованих траєкторій переміщення мехатронного мобільного пристрою (ММП) як певного аналога технологічної роботи зованого комплекту. Аналізовані алгоритми та їх програмна реалізація знаходиться у вільному доступі. Запропоновано структуру інформаційного забезпечення, що передбачає автоматизовану сумісну реалізацію алгоритмів. Результати переміщення ММП за знайденими траєкторіями відтворені на 3-ох технологічно значущих її (траєкторії) ділянках з урахуванням аналізованої сцени. Основними вимогами, які при цьому забезпечуються, є безперешкодність (безколізійність), безрозривність та плавність. Для підвищення продуктивності та автоматизованої реалізації аналізованих алгоритмів мовою програмування С++ розроблено програмний продукт (ПП) LSTr. Для його повноцінного функціонування використано графічну бібліотеку Open GL (Open Graphics Library), крос-платформовий інструментарій QT, бібліотеку OMPL (Open Motion Planning Library), бібліотеку Assimp (Open Asset Import Library) та програму Sketch Up. Представлено структурну схему функціонування розробленого ПП LSTr, що демонструє взаємозв’язок вказаних прикладних пакетів програмування. Розроблено інформаційне поле з виділеними ділянками, що функціонально є технологічно значущими при роботі ПР. Для розв’язування тестових задач створено кінцеву множину сцен, кожна з яких розглядається як аналог певної ГВК з її конструктивно-планувальними характеристиками та параметрами. Кожна сцена включає в себе простір стану та параметри перешкод, ММП та ОМ, початкові та кінцеві координати точок переміщення ММП. Робота ПП LSTr проілюстрована для однієї із сцен. При цьому для побудови траєкторії за вибором користувача використовується будь-яка кількість алгоритмів. Отримані результати представляються кількісними значеннями довжини та/або гладкості, а також візуалізацією траєкторії. Після їх (результатів) співставлення приймається рішення щодо їх оптимальності на множин із згаданих вище ділянок. Використання аналізованої множини вказаних алгоритмів на множин і розглянутих ділянок та згенерованих на них траєкторій за отриманими результатами дозволяє диференційовано підходити до використання різних алгоритмів на різних ділянках траєкторій. Визначено наукову новизну роботи та її практичне значення для визначених подальших досліджень.; The compatible work is considered and the obtained results of the known algorithms generating unobstructed trajectories of different length and smoothness are investigated. Their operation is performed within the framework of the developed software product LSTr. The use of the analyzed set of these algorithms on the set of considered sections of the generated trajectories according to the obtained results allows a differentiated approach to the use of different algorithms on different sections of trajectories, determined by the accepted criteria of length and / or smoothness. The scientific novelty of the work and its practical significance in this area of research are determined. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36046 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36045 Назва: Mechanical and mathematical modeling of the load movement on the thread wound on cylindrical drum with movable axis Автори: Подлєсний, Сергій Володимирович; Дорохов, Микола Юрійович; Стадник, Олександр Миколайович; Єрфорт, Юрій Олександрович; Podliesnyi, Serhii; Dorokhov, Mykola; Stadnyk, Oleksandr; Yerfort, Yurii Короткий огляд (реферат): Розглянуто механiчну систему стріла та барабан, на який намотано трос з вантажем. Полiспаст замiнено тросом незмiнної довжени, крюкова система, стропи та вантаж приведено до єдиної маси. Маси частин механiзму пiдйому, що обертаються, зведенi до оголовка стрiли. Отримано нелiнiйнi диференціальні рівняння руху механічної системи за допомогою рiвнянь Лагранжа друго роду. Вона має три ступеня вільності, два з яких циклічні. Для аналізу використано чисельні методи. Досліджено вплив кутової швидкостi стрiли та кутової швидкостi барабана на рух вантажу. Побудовано графiки залежностi головних параметрів системи за часом, траєкторії, фазові портрети та амплiтудно-частотнi характеристики, коли вантаж пiдiймається або рухається додолу. За певних умов можлива хаотична поведінка системи. Слід відзначити, що вертикальні коливання вздовж вертикальної осі відбуваються у два рази швидше, ніж горизонтальні. Положення вантажу, його швидкість та прискорення дозволяють знайти величину натягу підйомного каната у будь-який момент часу, наприклад, за допомогою принципу Даламбера. Натяг діє як на вантаж, так і на оголовок стріли крана, що є суттєвою умовою забезпечення стійкості баштового крана, дозволяє визначити безпечні режими підйому або опускання вантажу та навантаження на привод механізму. Існування горизонтальної складової натягу троса при просторовому сферичному русі вантажу суттєво ускладнює вирішення завдання. Одним із способів уникнення цього негативного явища буде введення управління величиною приводного моменту, який регулює приріст довжини каната за допомогою зміни кутової частоти обертання барабана. Вирішення завдання також можливо пов’язати з введенням додаткових ступенів вільності, таких, як обертання башти крана або його горизонтального переміщення, а також введення механізмів автоматичної зміни довжини кріплення вантажу, що визначає напрями подальших удосконалень.; A mechanical system, where the load in the form of material point is suspended on inextensible thread screwed on the rotating cylindrical drum, but the drum is connected to the boom rotating around fixed horizontal axis is considered. Using the Lagrange equation of the second kind, a mathematical model of the motion of the mechanical system is obtained. The system has three degrees of freedom, two of which are cylindrical. The investigation of the system motion is carried out using computer technology. As a result, the dependences of linear and angular coordinates and velocities in time at different values of the output data for two main modes of the system operation, namely – under the conditions of lifting and lowering the load are obtained. Appropriate graphs are constructed, including the trajectories of the cargo motion. The mathematical model takes into account nonlinearities of the system and allows you to find the amount of tension of the hoisting rope at any time. The analysis showed that vertical oscillations occur twice as fast as horizontal ones. The phase portrait of the generalized coordinate (angle of the rope with the vertical axis) is the focus, which is untwisted when lifting due to nonlinearity in the system, and when the load moves down, the focus, which twists and approaches the mathematical pendulum is obtained. The obtained results can be used in modeling of controlled pendulum motions for different mechanical systems. The methodology and program are recommended to the students and graduate students in terms of learning the principles of construction and analysis of complex nonlinear dynamical systems. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36045 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36041 Назва: Software of high-precision goniometric complex with artificial intelligence Автори: Черепанська, Ірина Юріївна; Мельничук, Петро Петрович; Сазонов, Артем Юрійович; Cherepanska, Iryna; Melnychuk, Petro; Sazonov, Artem Короткий огляд (реферат): Викладено розроблене авторами програмне забезпечення високоточного гоніометричного комплексу зі штучним інтелектом, зокрема штучними нейронними мережами, з розширеними функціональними можливостями, який призначений для безконтактних високоточних вимірювань при попередньо виставлених навігаційних чутливих елементів, плоских кутів, пірамідальності призм, інших об’єктів виробництва, показника заломлення оптичного скла тощо. Запропонований програмний продукт володіє розширеними можливостями, зокрема дозволяє з високою точністю проводити аналіз інтенсивностей спектрального розподілу хімічних елементів у металовмісних матеріалах. Структура програмного забезпечення відтворює парадигму модульної побудови, що зумовлює гнучкість, розширюваність та змінюваність програмних компонентів. У результаті реалізовано нейромережеву обробку вимірювальної інформації, автоматичну фільтрацію за методом ковзного середнього вихідного сигналу зашумленого похибками різної природи. Алгоритми та методи обробки вимірювальної інформації розробленого програмного продукту забезпечують проведення безконтактних гоніометричних вимірювань високоточним гоніометричним комплексом зі штучним інтелектом у масштабі реального часу з похибкою кінцевих результатів при багаторазових вимірюваннях, яка не перевищує 0,08''. Низка програмних модулів програмного забезпечення розроблена мовою програмування MATLAB, що дозволяє використовувати його в якості додаткового інструментарію в комплекті з однойменним середовищем математичного моделювання, або інсталювати окремо без нього. Програмний продукт ефективно працює на персональних комп’ютерах з різними ресурсами, в умовах обмеженої оперативної пам’яті та малої обчислювальної потужності. Обрана парадигма його модульної побудови забезпечує гнучкість, розширюваність та змінюваність програмних компонентів, що вигідно відрізняє розроблене програмне забезпечення від відомих та використовуваних нині.; Software of high-precision goniometric complex with artificial intelligence developed by the authors, particularly with artificial neural networks, with advanced functionality, designed for non-contact high-precision measurements at the previous settings of navigation sensing elements, flat angles, pyramidal prisms, other production objects, refraction index of optical glass, etc. is presented in this paper. The proposed software product has advanced capabilities, particularly, allows high-precision analysis of the intensities of the spectral distribution of chemical elements in metal-containing materials. The structure of the software reproduces the paradigm of modular construction, which determines the flexibility, extensibility and variability of software components. As a result, neural network processing of measuring information, automatic filtering by the method of moving average output signal noisy by errors of different nature is implemented. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36041 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36042 Назва: Investigation of object manipulation positioning accuracy by Bernoulli gripping devices in robotic cells Автори: Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович; Козбур, Ігор Романович; Духон, Франтішек; Хованець, Любош; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Piscio, Vadim; Kozbur, Ihor; Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos Короткий огляд (реферат): Забезпечення необхідної точності позиціонування об’єктів маніпулювання захоплювачами Бернуллі в робототехнічних комірках є актуальним завданням і може досягатися за рахунок вибору раціональних параметрів процесу захоплення. Проведено експериментальні дослідження процесу захоплення захоплювачами Бернуллі об’єктів маніпулювання при різних експлуатаційних параметрах та їх вазі. Для цього розроблена експериментальна установка, яка складається з промислового робота IRB 4600, контролера IRC5, мікроконтролера Raspberry Pi та двох мікрометрів годинникового типу. Представлено методику визначення сумарної похибки позиціонування системи «робот-захоплювач-об’єкт» що враховує похибки позиціювання промислового робота, похибки розміщення затискного пристрою та похибки базування об’єкта маніпулювання відносно осі симетрії захоплювального пристрою. Програмування промислового робота ABB IRB 1600 здіснювалось у середовищі ABB RobotStudio з метою циклічної імітації вантажно-розвантажувальної операції та визначення відхилення положення об’єкта маніпулювання після його захоплення з різної відстані. Перший цикл автоматичного режиму роботи використовувався для калібрування мікрометричних індикаторів. При цьому захоплення об’єкта здійснювалося з відстані, що дорівнювала 0.02 мм. Для кращої достовірності результатів досліджень проведено 20 циклів вимірювання для кожного зі змінюваних параметрів. У результаті встановлено, що максимальна похибка базування об’єктів не перевищує 0.4 мм. При захопленні об’єктів з відстані 0.5…1 мм середнє значення похибки базування становитиме 0.08…0.15 мм, при середньому квадратичному відхиленні – 0.025…0.035 мм. Проведено дослідження впливу зміщення Δ центру мас захоплюваного об’єкта відносно осі захоплювача Бернуллі на точність базування об’єктів. Встановлено, що при зміщеннях центру мас захоплюваних об’єктів відносно осі захоплювача Бернуллі до 20 мм максимальна похибка базування об’єктів зростає в 2.2 раза.; Ensuring the necessary accuracy of positioning the objects of manipulation of Bernoulliʼs grippers in robotic cells is an urgent task and can be achieved by choosing rational parameters of the gripping process. The article conducts experimental studies of the process of handling by Bernoulli grippers of objects of manipulation at different operating parameters and their weight. For this purpose, an experimental setup was developed, which consists of an industrial robot IRB 4600, an IRC5 controller, a Raspberry Pi microcontroller and two clock-type micrometers. The method of determining the total positioning error of the "robot-gripper-object" system is presented, which takes into account the positioning errors of the industrial robot, the errors of the gripping device and the errors of basing the object of manipulation relative to the axis of symmetry of the gripping device. The ABB IRB 1600 industrial robot was programmed in the ABB RobotStudio environment to cyclically simulate the handling operation and to determine the deviation of the position of the manipulation object after its gripping from different distances. The first cycle of automatic mode was used to calibrate the micrometer indicators, while gripping the object was carried out from a distance of 0.02 mm. For better reliability of research results, 20 measurement cycles were performed for each of the variable parameters. As a result, it was found that the maximum base error of objects does not exceed 0.4 mm. When capturing objects from a distance of 0.5…1 mm, the mean value of the base error will be 0.08…0.15 mm, with a standard deviation of 0.025…0.035 mm. The paper studies the effect of the displacement Δ of the center of mass of the gripped object relative to the axis of the Bernoulli gripper on the accuracy of the base of the objects. It is established that when the center of mass of the gripped objects is shifted relative to the Bernoulli gripper axis up to 20 mm, the maximum base error of the objects increases 2.2 times. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36042 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36043 Назва: Technological systems investigation machineʼs tools with parallel structure kinematics Автори: Ємець, Владислав Володимирович; Yemets, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Досліджено структуру технологічних систем з паралельною кінематичною структурою. Завдання оптимізації розташування шляху складається з трьох наборів, а саме: набору змінних конструкцій, набір цільових функцій та набір проектних обмежень. Відповідно, завдання оптимізації спрямоване на визначення змінних конструкцій, наприклад гексапод, трипод, триглайд та інші, що характеризують шлях виготовлення поверхні з метою мінімізації або максимізації цільових функцій, що підлягають обмеженням проектування. Математична модель гексапод включає в себе зворотну і пряму кінематичні завдання. Розв’язування зворотної кінематичної задачі для гексапод зав’язане на обчисленні довжини стійок і розташуванні шарнірів при даному положенні рухомої платформи. Проведено вимірювання спектральних характеристик, якісних і кількісних показників оброблених зразків. Також виконано розрахунки по співвідношенню вихідних параметрів, режимів різання й отримання якісних характеристик Ra і T для кожного з 25 зразків. Проведено огляд кінематичних пар за класами та визначення їх функціонально-структурних характеристик, що дає змогу оцінити ступінь свободи для механізмів з кінематикою паралельної структури. Для структурного спрощення, зменшення часу та складності при виборі схеми ВКПС їх зображено у графічному вигляді кінематичних структур. Для оцінювання якості системи, а також її можливості в базовому стані виконувати покладені на неї функції складено таблицю вихідних даних, а також проведено вибірку, з якою складено матрицю даних для охоплення всього можливо діапазону вихідних параметрів, що суттєво впливає на результат. На графіках показано спектральні характеристики технологічних систем з МКПС по ділянках оброблених поверхонь зразків № 1, № 2 та № 3.; In the article examines the structure of technological systems with a parallel kinematic structure. The path location optimization problem consists of three sets, namely a set of design variables, a set of objective functions, and a set of design constraints. Accordingly, the optimization task is aimed at identifying design variables, such as hexapod, tripod, triglide, and others, that characterize the surface fabrication path in order to minimize or maximize objective functions subject to design constraints. The Hexapod mathematical model includes inverse and direct kinematic problems. The solution of the inverse kinematic problem for hexapods is tied to calculating the length of the racks and the location of the hinges at a given position of the movable platform. The spectral characteristics and qualitative and quantitative indicators of the processed samples were measured. Calculations were also performed on the ratio of initial parameters, cutting modes, and obtaining quality characteristics of Ra and T for each of the 25 samples. Kinematic pairs by class are reviewed and their functional and structural characteristics are determined, which makes it possible to estimate the degree of freedom for mechanisms with parallel structure kinematics. For Structural Simplification and reduction of time and complexity when choosing a PSKM scheme, they are shown in the graphical form of kinematic structures. To assess the quality of the system, as well as its ability to perform the functions assigned to it in the basic state, a table of output data was compiled, as well as a sample from which a data matrix was compiled to cover the entire possible range of output parameters, which significantly affects the result. The graphs show the spectral characteristics of technological systems with PSKV for the sections of the treated surfaces of samples No. 1, No. 2 and No. 3. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36043 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36040 Назва: Analytical approach to determination of surface strengthening of chevron gears Автори: Камчатна-Степанова, Катерина Валеріївна; Kamchatna-Stepanova, Kateryna Короткий огляд (реферат): Виробництво великомодульних шевронних зубчастих коліс є однією з найскладніших сфер важкого машинобудування і за своїми якісними характеристикам поступається виробництву мало- та середньомодульних коліс Одне з головних завдань станкобудування є підвищення якості продукції, що випускається, в тому числі крупномодульних зубчастих передач важких металорізальних верстатів, прокатних станів, рудорозмельних млинів, крокуючих екскаваторів, підйомних машин, бурової техніки. Побудова інформаційної моделі процесів зубооброблення загартованих крупномодульних зубчатих коліс є одним із етапів управління технологічною структурою та параметрами автоматизації проектування технологічного процесу. З урахуванням принципів класифікації інформації процес зубооброблення, що автоматизується, розглядається як об’єкт управління, що складається з ряду технологічних об’єктів: вихідний матеріал (вхід об’єкта управління, кількісна і якісна характеристики поверхневого шару); модуль обробки з системою управління й технологічним оснащенням (власне об’єкт управління). Завдання оптимального управління зубообробленням формулюється як завдання вибору формоутворення, який забезпечує максимальну продуктивність із забезпеченням якісного поверхневого шару загартованих зубчастих коліс при заданій точності з урахуванням показника собівартості. Шевронні зубчасті колеса сприймають значні реверсні навантаження, коли працюють в умовах високого контактного впливу. В умовах обробки великомодульних шевронних зубчастих коліс, де діють сили різання, жорсткість недостатня, величезний вплив має вибір технологічних факторів оброблення на розмір хвилястості.; The construction of an information model of the processes of gear processing of hardened large-modular chevron gears is one of the stages of control of the technological structure and parameters of the automation of the design of the technological process. Taking into account the principles of information classification, the automated gear processing process is considered as a control object, consisting of a number of technological objects: initial material (input of the control object); environment (process conditions); gear wheel (output of the control object, quantitative and qualitative characteristics of the surface layer) The construction of an information model of the processes of gear processing of hardened large-modular chevron gears is one of the stages of control of the technological structure and parameters of the automation of the design of the technological process. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36040 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36039 Назва: Content Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36039 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36038 Назва: Publishing page Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36038 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36036 Назва: Concept of design, requirements and generalized architectures of components of the integrated onto-oriented information environment of simulation and processing of cyclic signals Автори: Лупенко, Сергій Анатолійович; Литвиненко, Ярослав Володимирович; Готович, Володимир Анатолійович; Зозуля, Андрій Миколайович; Ннамене, Чізоба; Воляник, Олександр Вадимович; Lupenko, Serhii; Lytvynenko, Iaroslav; Hotovych, Volodymyr; Zozulia, Andrii; Chizoba, Nnamene; Volyanyk, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Обґрунтовано актуальність розроблення, а також формулювання загальних вимог та побудову узагальненої архітектури інтегрованого онтоорієнтованого інформаційного середовища моделювання й опрацювання циклічних сигналів на базі теорії циклічних функціональних відношень. Це дозволило ефективно системно вирішити цілий спектр важливих методологічних, методичних та технологічних завдань у галузі моделювання та опрацювання циклічних сигналів. Зокрема, суттєво спростило, інтенсифікувало (автоматизувало) та підвищило ступінь достовірності процедури розроблення математичного й програмного забезпечення інтелектуалізованих систем для потреб медицини, техніки та економіки. Сформульовано основні завдання розроблення та розроблено узагальнену архітектуру інтегрованого онтоорієнтованого інформаційного середовища моделювання й опрацювання циклічних сигналів. Сформульовано вимоги та розроблено узагальнені архітектури таких складових інтегрованого онтоорієнтованого інформаційного середовища моделювання та опрацювання циклічних сигналів: інформаційної онтоорієнтованої довідкової системи в галузі моделювання та опрацювання циклічних сигналів; бази знань інтегрованого інформаційного середовища, ядром якої є онтологія предметної області «Моделювання та опрацювання циклічних сигналів у рамках теорії циклічних функціональних відношень»; експертної онтоорієнтованої системи підтримки прийняття рішень у галузі моделювання й опрацювання циклічних сигналів, інформаційної системи з онтоорієнтованою архітектурою для моделювання та опрацювання циклічних сигналів.; The article gives the reasoning to the relevance of developing a generalized architecture of integrated onto-oriented information environment for simulation and processing of cyclic signals based on the theory of cyclic functional relations, as well as formulates the general requirements to it and its developingt. The research deals with statement of and creating the generalized architectures of the components of the integrated onto-oriented information environment for simulation and processing of cyclic signals, namely, for information-oriented reference system in the field of simulation and processing of cyclic signals; knowledge base of the integrated information environment, the core of which is the corresponding ontology; onto-oriented expert decision support system in the field of simulation and processing of cyclic signals; information system with onto-oriented architecture for simulation and processing of cyclic signals. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36036 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36037 Назва: Thermomechanical analysis of nitinol memory alloy behavior Автори: Биків, Назарій Зіновійович; Ясній, Петро Володимирович; Ясній, Володимир Петрович; Юнґа, Роберт; Bykiv, Nazarii; Iasnii, Volodymyr; Yasniy, Petro; Junga, Robert Короткий огляд (реферат): Сплави з пам’яттю форми – це функціональні матеріали, які характеризуються ефектом запам’ятовування форми та надпружністю. Завдяки цим властивостям вони широко використовуються, зокрема, в біоінженерії, аеронавтиці, робототехніці та цивільному будівництві. Досліджено температури фазових перетворень та вплив зовнішньої температури і швидкості деформування на функціональні й механічні характеристики сплаву з пам’яттю форми Ni55.75Ti44.15. Температури фазових перетворень сплаву отримано за допомогою диференціальної сканувальної калориметрії (DSC) у діапазоні температур від -70°C до 70°C. Побудовано та проаналізовано діаграми диференціальних сканувальних калориметрій за різних швидкостей нагрівання та охолодження сплаву Ni55.75Ti44.15. Зразки для механічних випробувань виготовлено з круглого стержня діаметром 8 mm. Робоча ділянка зразків була завдовжки 12,5 mm та діаметром в 4 mm. Механічні випроби здійснювали за температур, близьких до максимального значення температури завершення мартенситно-аустенітного перетворення Af =14,7°С. Побудовано діаграми деформування за одновісного розтягу та визначено напруження фазових перетворень, модуль Юнґа та відносні видовження ділянок трансформацій за різних швидкостей навантаження й температур зовнішнього середовища. З використанням формули Клаузіуса-Клапейрона показано, що за одночасної зміни температури і швидкості деформування, напруження фазових перетворень більше зумовлені зміною температур, а не швидкістю навантаження. Визначено коефіцієнти рівняння Клаузіуса-Клапейрона для надпружного сплаву з пам’яттю форми Ni55.75Ti44.15, які узгоджуються з відомими в літературі.; Shape memory alloys are functional materials characterized by the effect of shape memory and superelasticity. Due to these properties, they are widely used, particularly, in bioengineering, aeronautics, robotics and civil engineering. The temperatures of phase transformations and the influence of external temperature and strain rate on the functional and mechanical characteristics of Ni55.75Ti44.15 shape memory alloy are investigated in this paper. The temperature of alloy phase transformations is obtained by differential scanning calorimetry (DSC) in the temperature range from -70°C to 70°C. Diagrams of differential scanning calorimeters at different heating and cooling rates of Ni55.75Ti44.15 alloy is constructed and analyzed. Samples for mechanical tests are made of round rod 8 mm in diameter. The samples working area is 12.5 mm in length and 4 mm in diameter. Mechanical tests are carried out at temperatures close to the maximum value of the completion temperature of martensitic-austenitic transformation Af = 14.7°C. Diagrams of deformation under uniaxial tension are constructed and stresses of phase transformations, Youngʼs modulus and relative elongations of transformation areas at different loading speeds and exterior temperatures are determined. Using Clausius-Clapeyron formula, it is shown that with simultaneous changes in temperature and strain rate, the stresses of phase transformations are largely due to changes in temperature rather than load rates. The coefficients of Clausius-Clapeyron equation for superelastic Ni55.75Ti44.15 alloy with shape memory, which are consistent with those known in the literature, are determined. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36037 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36033 Назва: modified VIKOR method as a component of decision support of information technology of the dual form of education Автори: Лечаченко, Тарас Анатолійович; Кареліна, Олена Володимирівна; Lechachenko, Taras; Karelina, Olena Короткий огляд (реферат): Розроблено концептуальну модель підтримки прийняття рішення обрання студентом вищого навчального закладу предметів за вибором освітньої програми спеціальності на основі методу багатокритеріального аналізу VIKOR. Розроблена модель є компонентом інформаційної технології дуальної форми освіти (коли студент навчається паралельно в компанії та навчальному закладі на основі договору). Даний компонент є інструментом підтримки прийняття рішення для студента, що навчається за дуальною формою освіти із урахуванням експертної думки стейкхолдерів навчального процесу. Окреслено критерії стейкхолдерів дуальної форми освіти для ранжування альтернатив (дисциплін програми спеціальності): студента, навчального закладу, компанії. Метод VIKOR, який використаний в основі моделі, був модифікований із виділенням критеріїв підсистем для виведення інтегральної оцінки експертів різних підсистем. Розроблено алгоритм інтеграції оцінок підсистем ранжування із урахуванням стратегії максимальної групової корисності методу VIKOR. Вагові коефіцієнти підсистем та їх критеріїв визначенні методом аналізу ієрархій Т. Сааті. Для врахування невизначеності, пов’язаної із недостатністю інформації, інтуїціоністські нечіткі множини були застосовані для призначення оцінок ранжування альтернатив експертами підсистем. Запропонована модифікація методу VIKOR дозволить ранжувати альтернативи із залученням різних фахівців із власною системою критеріїв. При даному підході збільшиться точність отриманих результатів, оскільки критерії будуть додатково поділені на підсистеми стейкхолдерів задачі ранжування. Такий підхід уможливить проводити глибший та ширший аналіз аспектів проблеми ранжування. Продемонстровано числовий приклад застосування розробленої моделі, який підтверджує прийнятність її застосування на практиці в навчальному процесі дуальної форми навчання.; The model for supporting the student decision in choosing the subjects of specialty educational program based on VIKOR multi-criteria optimization method is developed in this paper. The developed model is the component of the dual education information system (when the student is trained in the company and educational institution at the same time on the basis of the contract). This component is a decision support tool for a student training by a dual education, taking into account the expert opinion of stakeholders in the learning process. The criteria of dual education stakeholders for ranking alternatives (subjects of the specialty program): student, educational institution, company are outlined. VIKOR method is modified by the selection of subsystems criteria in order to derive an integrated assessment of experts from different subsystems. The algorithm for integrating ratings of ranking subsystems is developed, taking into account the strategy of maximum group usefulness of VIKOR method. The weighting coefficients of subsystems and their criteria are determined by T. Saati method of hierarchies analysis. In order to take into account the uncertainty associated with the lack of information, intuitionistic fuzzy sets are used to assign assessments of the alternatives ranking by subsystem experts. The proposed modification of VIKOR method makes it possible to rank the alternatives with the involvement of different specialists with their own criteria system. This approach increases the accuracy of the obtained results, as the criteria are further divided into holders subsystems of the ranking problem. This approach enables to carry out deeper and broader analysis of ranking problem aspects. Numerical example of the developed model which confirms the acceptability of its application in practice in the dual educational process application is illustrated in this paper. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36033 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36034 Назва: Efficiency evaluation of using lubricants with fullerene compositions during operation of trucks in the urban driving cycle Автори: Кравцов, Андрій Григорович; Карнаух, Микола Віталійович; Слободян, Любомир Михайлович; Kravtsov, Andriy; Karnaukh, Mykola; Slobodyan, Lubomir Короткий огляд (реферат): Виконано оцінювання паливної економічності автомобіля при експлуатації з використанням змащувальних матеріалів (моторні та трансмісійні оливи) з фулереновими композиціями за міським їздовим циклом. Фулеренові композиції додавалися до моторної й трансмісійної оливи в концентрації 10% мас. Керівним документом, який визначає порядок випробувань автотранспортних засобів на паливну економічність, є ГОСТ 20306-90. Випробування за міським їздовим циклом проводилися на вантажному автомобілі ЗІЛ-5301 «Бичок» при температурі навколишнього повітря +20°С (літній період експлуатації) та при температурі навколишнього повітря -5°С (зимовий період експлуатації). Встановлено, що при експлуатації автомобіля за міським їздовим циклом у літній період експлуатації застосування фулеренової композиції одночасно в моторній і трансмісійній оливах зменшує витрату пального автомобіля на 14,54 ... 17,45%. При цьому величина 17,45% відповідає пробігу автомобіля без вантажу (m = 0), а величина 14,54% – пробігу з вантажем (m = 3000 кг). Коефіцієнт варіації вимірюваної величини витрати пального склав 0,039 ... 0,042. Це дозволяє зробити висновок, що похибка вимірювань знаходиться в межах 3,9 ... 4,2%. При експлуатації автомобіля за міським їздовим циклом у зимовий період експлуатації застосування фулеренової композиції (концентрація 10% мас.) одночасно в моторній і трансмісійній оливах зменшує витрату пального на 13,24 ... 15,15%. При цьому величина 15,15% відповідає пробігу автомобіля без вантажу (m = 0), а величина 13,24% – пробігу з вантажем (m = 3000 кг). Коефіцієнт варіації вимірюваної величини витрати пального склав 0,039 ... 0,044. Це дозволяє зробити висновок, що похибка вимірювань знаходиться в межах 3,9 ... 4,4%.; The assessment of a car fuel efficiency during operation using lubricants (motor and transmission oils) with fullerene compositions in a urban driving cycle is executed. Fullerene compositions were added to the engine and transmission oil at a mass concentration 10%. The guiding document that defines the procedure for testing vehicles for fuel efficiency is GOST 20306-90. Urban driving cycle tests were carried out on a truck ZIL-5301 "Bull" at an outside air temperature of +20°С (summer operation period) and at an outside air temperature of -5°С (winter operation period). It is established that operating a car in the urban driving cycle using of fullerene composition in both engine and transmission oils reduces the fuel consumption of the car by 14.54 ... 17.45% in the summer period. The value of 17.45% corresponds to the mileage of the car without cargo (m = 0), and the value of 14.54% – to the mileage with a cargo (m = 3000 kg). The coefficient of variation of the measured value of fuel consumption was 0.039 ... 0.042. This allows us to conclude that the measurement error is in the range of 3.9 ... 4.2%. When operating the car in the urban driving cycle in the winter operation period, the use of fullerene composition (mass concentration 10%) Simultaneously in the engine oil and transmission oil reduces fuel consumption by 13.24 ... 15.15%. The value of 15.15% corresponds to the mileage of the car without cargo (m = 0), and the value of 13.24% – mileage with cargo (m = 3000 kg). The coefficient of variation of the measured value of fuel consumption was 0.039 ... 0.044. This allows us to conclude that the measurement error is in the range of 3.9 ... 4.4%. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36034 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36035 Назва: Method of operational life’s increasing of transport’s parts due to usage of coatings based on epoxy matrix modified by maleinic anhydride with improved thermal physical properties Автори: Житник, Данил; Zhytnyk, Danyl Короткий огляд (реферат): Обґрунтовано використання нового методу збільшення ресурсу роботи деталей засобів транспорту за рахунок упровадження модифікованих матеріалів на полімерній основі. Показано, що перспективним при формуванні захисних покриттів є використання зв’язувачів на основі епоксидних діанових олігомерів. Для покращення властивостей епоксидних матриць на попередній стадії їх формування вводять активні добавки. Перспективним є застосування модифікатора малеїнового ангідриду, який містить активні до міжфазової взаємодії функціональні групи. Як основний компонент для зв’язувача при формуванні композитів вибрано епоксидний діановий оліґомер. Для зшивання епоксидних композицій використано твердник поліетиленполіамін, що дозволяє затверджувати матеріали при кімнатних температурах. Обґрунтовано вибір у вигляді модифікатора малеїнового ангідриду для поліпшення теплофізичних властивостей розроблених матеріалів. Встановлено, що для формування композитного матеріалу чи захисного покриття з поліпшеними теплофізичними властивостями у епоксидний зв’язувач доцільно вводити модифікатор малеїновий ангідрид у кількості q = 0,5 мас.ч. на q = 100 мас.ч. епоксидного олігомера ЕД-20. У такому випадку формується матеріал, у якому, порівняно з немодифікованою матрицею, показники температури склування збільшуються від Тс = 327 К до Тс = 335 К, теплостійкості (за Мартенсом) від Т = 341 К до Т = 362 К, а термічний коефіцієнт лінійного розширення у області температур ΔТ = 303…423 К зменшується від α = 9,9 ×10-5 К-1 до α = 4,4 ×10-5 К-1. Доведено, що вміст у зв’язувачі малеїнового ангідриду за незначного вмісту (q = 0,5 мас.ч.) активує процеси міжфазової взаємодії при структуроутворенні епоксидних КМ, у результаті чого збільшується кількість як фізичних, так і хімічних зв’язків на одиницю об’єму полімера. Це передбачає збільшення ступеня гель-фракції у КМ, і, відповідно, поліпшуються як когезійні, так і теплофізичні властивості модифікованих КМ. Розроблений матеріал доцільно використовувати у вигляді матриці при формуванні захисних покриттів, які заплановано експлуатувати в умовах впливу підвищених температур і динамічних чи статичних навантажень.; The use of a new method of operational life increase of the transport means parts due to the introduction of polymer-based modified materials has been substantiated in the paper under discussion. It is shown that the use of matrices based on epoxy diane oligomers is quite promising direction in protective coatings formation. Some active additives have been applied to improve the properties of epoxy matrices on preliminary stage of their formation. The use of maleinic anhydride modifier containing active to the interphase interaction functional groups is promising as well. Epoxy diane oligomer has been used as the main component for the matrix in the composite formation. The hardener polyethelenepolyamine has been used to link the epoxy compositions enabling to harden the materials at room temperature. The choice of maleinic anhydride as a modifier to improve thermal-physical properties of the developed materials has been substantiated. It has been found that to form a composite material or a protective coating with improved thermal-physical properties it is necessary to apply maleinic anhydride as a modifier in epoxy matrix in the following ratio: q = 0,5 pts.wt. per q = 100 pts.wt. of epoxy oligomer ЕD-20. In this case the material has been formed where, comparing with nonmodified matrix, the indices of glass transition temperature are being increased from Тс = 327 К tо Тс = 335 К, heat resistance (by Martenson) from Т = 341 К to Т = 362 К, and thermal coefficient of linear expansion in the range of temperatures ΔТ = 303…423 К is being decreased from α = 9,9 ×10-5 К-1 to α = 4,4 ×10-5 К-1. It has been proved that the maleinic anhydride content in the matrix with its small fraction (q = 0,5 pts.wt.) has activated the processes of interphase interaction in epoxy CM structure formation, resulted in the increase of number of both physical and chemical bonds per polymer volume unit. This process will involve the increase of gel fraction degree in CM, and, correspondingly, both the cohesion and thermal-physical properties of modified CM have been improved. The developed material under discussion could be efficiently used as a matrix in formation of protective coatings which are to be operated under high temperatures conditions and dynamic or static loadings. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36035 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36032 Назва: Numerical simulation of dynamic shear tests for high-strength steels specimens Автори: Кондряков, Євген Олександрович; Харченко, Валерій Володимирович; Kondriakov, Ievhen; Kharchenko, Valeriy Короткий огляд (реферат): Для розроблення методики проведення випробувань на динамічний зсув зразків із високоміцних сталей проведено серію чисельних розрахунків із використанням методу скінчених елементів. За результатами аналізу літературних джерел та сучасних методів випробувань на ударний зсув для досліджень обрано форму зразка з двома зонами зсуву. Побудовано розрахункові моделі та проаналізовано вплив розміру скінчених елементів на отримані результати. Для оптимізації схеми навантаження та реалізації умов чистого зсуву при розрахунках варіювались різні параметри, такі, як розміри зразка та довжину зон зсуву L, розміри ударника, швидкість навантаження, граничні умови тощо. Отримані результати показали, що зі збільшенням довжини L область чистого зсуву зменшується й локалізується в центральній частині. При цьому швидкість деформацій збільшується при зменшенні довжини зон зсуву L. Для зменшення зони зсуву та енергії руйнування запропоновано конструкцію зразка з додатковими бічними надрізами. В таких зразках деформації зсуву зростають, відповідно умови деформування більш наближені до чистого зсуву. Показано, що радіус фасок виточок у зоні зсуву майже не впливає на отримані результати. Використовуючи модель Джонсона-Кука з урахуванням впливу швидкості деформації, проведено моделювання руйнування зразків із броньованої сталі Armox 500T із застосуванням відповідного критерію руйнування. Результати розрахунків показали, що початок руйнування відбувається в момент часу t ̴ 500 мкс у зонах концентраторів напружень (фасок). Далі розповсюдження тріщини відбувається вздовж зони зсуву. Таким чином така конструкція зразка та схема навантаження повинна забезпечити реалізацію умов чистого зсуву.; A series of numerical calculations using the finite element method was carried out to develop a dynamic shear testing method for high-strength steels specimens. The shape of the specimens with two shear zones was chosen for investigations. Obtained results made it possible to choose the optimal specimen size and loading scheme for realizing pure shear conditions. Using the Johnson-Cook model, taking into account the effect of the strain rate, the fracture of the specimens of armored steel Armox 500T was simulated using the appropriate fracture criterion. Obtained results showed that such a specimen design and loading scheme should ensure the implementation of pure shear conditions. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36032 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36030 Назва: Contact interaction of a predeformed plate which lies without friction on rigid base with a parabolic indenter Автори: Габрусєв, Григорій Валерійович; Габрусєва, Ірина Юріївна; Habrusiev, Hryhorii; Habrusieva, Iryna Короткий огляд (реферат): Продемонстровано розроблену методику побудови розв’язків осесиметричних задач визначення напруженого стану заздалегідь деформованої пружної плити при її контактній взаємодії з жорстким штампом. Співвідношення, що описують напружено-деформований стан тіл із початковими деформаціями, наведено у рамках лінеаризованої постановки задачі теорії пружності. Із використанням запропонованої методики досліджено напружено-деформований стан заздалегідь деформованої плити, що лежить без тертя на жорсткій основі під час її гладкої контактної взаємодії з жорстким осесиметричним параболічним штампом складної конфігурації. Побудову аналітичних розв’язків контактної задачі для заздалегідь деформованої плити проведено шляхом її моделювання попередньо напруженим шаром. Граничні умови в зоні контакту сформульовано в класичній постановці (відсутність дотичних напружень на граничній поверхні шару, відсутність нормальних напружень за межами зони контакту, вертикальність зміщення штампа). У результаті підстановки виразів для компонент напружено-деформованого стану плити в граничні умови побудовано систему двох інтегральних рівнянь, ядра яких містять функції Бесселя. Подаючи функцію розподілу контактних напружень під штампом у вигляді скінченного ряду за функціями Бесселя, задачу зведено до скінченої системи лінійних алгебраїчних рівнянь відносно невідомих коефіцієнтів ряду. Побудовано аналітичні вирази для контактних напружень та вертикальних переміщень межових точок плити. Застосувавши отримані співвідношення проаналізовано вплив початкових деформацій на рівень та характер контактних напружень і вертикальних переміщень межової площини плити у випадках стисливого та нестисливого матеріалів. Числовий аналіз проведено для випадків наявності у плиті пружного потенціалу Бартенєва – Хазановича, а також потенціалу гармонічного типу.; Within the framework of linearized formulation of a problem of the elasticity theory, the stressstrain state of a predeformed plate, which is modeled by a prestressed layer, is analyzed in the case of its smooth contact interaction with a rigid axisymmetric parabolic indenter. The dual integral equations of the problem are solved by representing the quested-for functions in the form of a partial series sum by the Bessel functions with unknown coefficients. Finite systems of linear algebraic equations are obtained for determination of these coefficients. The influence of the initial strains on the magnitude and features of the contact stresses and vertical displacements on the surface of the plate is analyzed for the case of compressible and incompressible solids. In order to illustrate the results, the cases of the Bartenev – Khazanovich and the harmonic-type potentials are addressed. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36030 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36031 Назва: Model of transverse-transverse type piezoelectric transformer Автори: Медвідь, Володимир Романович; Бєлякова, Ірина Володимирівна; Пісьціо, Вадим Петрович; Лупенко, Сергій Анатолійович; Medvid, Volodymyr; Belyakova, Iryna; Piscio, Vadim; Lupenko, Serhii Короткий огляд (реферат): Представлено математичну модель п’єзоелектричного трансформатора поперечно-поперечного типу та описано методику її побудови. Хоча програми математичного моделювання п’єзоелектричних приладів можуть досягнути будь-якої наперед заданої точності моделювання, результати моделювання не можуть бути прямо використані у процесі розроблення радіоелектронної апаратури, тому що програми ніяк не інтегровані з САПР радіоелектронної апаратури. З цієї причини найчастіше при розрахунках та моделюванні схем на основі п’єзотрансформаторів використовують найпростішу еквівалентну схему, що адекватно відображає струми та напруги в колі п’єзотрансформатора лише в околі робочої резонансної частоти. В основу пропонованої моделі покладено одновимірне наближення рівнянь стану та динаміки п’єзоелектричного середовища для плоских пластин постійної товщини й ширини, що отримується з тривимірної системи рівнянь методом усереднення за шириною та товщиною. У той час, як звичайна наближена модель найчастіше дозволяє моделювати п’єзотрансформатор із двома парами електродів і лише в околі однієї резонансної частоти, побудована у статті модель дозволяє врахувати наявність кількох електродів на поверхнях п’єзотрансформатора та їх різне взаємне розміщення на верхній та нижній поверхнях п’єзопластини. У порівнянні зі звичайною, пропонована модель зручніша для проведення моделювання засобами систем схемотехнічного моделювання. Фактично, у розробленій моделі п’єзотрансформатор представлено як набір сполучених між собою секцій, котрі несуть на поверхнях одну чи кілька пар електродів. Також, на відміну від звичайної, пропонована модель дозволяє враховувати наявність кількох резонансних частот п’єзотрансформатора, що дозволяє адекватніше провести моделювання радіоелектронної апаратури, котра використовує у своїй структурі п’єзоелектричний трансформатор поперечно-поперечного типу. На основі математичної моделі побудовано схему заміщення окремих секцій п’єзоелектричного трансформатора та наведено формули для розрахунку параметрів елементів схеми. На прикладі показано реалізацію розробленої моделі в системі автоматизованого проектування MicroCAP.; The mathematical model of a piezoelectric transformer of the transverse-transverse type and describes the method of its construction has been presented. Although mathematical modeling programs for piezoelectric devices can achieve any predetermined modeling accuracy, the simulation results cannot be directly used in the development of electronic equipment, because the programs are not integrated with CADs, for this reason most often in calculations and in modeling circuits based on piezotransformers, the simplest equivalent circuit is used. But its adequately reflects currents and voltages in the piezotransformer circuit only in the vicinity of the operating resonant frequency. The proposed model is based on a one-dimensional approximation of the equations of state and dynamics of the piezoelectric medium for flat plates of constant thickness and width, which is obtained from a three-dimensional system of equations by averaging the width and thickness. While the usual approximate model often allows to model a piezotransformer with two pairs of electrodes and only in the vicinity of one resonant frequency, the model constructed in the article allows to take into account the presence of several electrodes on piezotransformer surfaces and their different relative positions on the upper and lower surfaces. ʼesoplastin. Compared with the usual, the proposed model is more convenient for modeling by means of circuit modeling systems. In the developed model, the piezotransformer is represented as a set of interconnected sections that carry one pair or several pairs of electrodes on the surfaces. Also, in contrast to the usual, the proposed model allows to take into account the presence of several resonant frequencies of the piezotransformer, which allows more adequate modeling of electronic equipment that uses in its structure a piezoelectric transformer of the transverse type. On the basis of the mathematical model the scheme of substitution of separate sections of the piezoelectric transformer is constructed and formulas for calculation of parameters of elements of the scheme are given. In in the article as example the implementation of the developed model in the computer-aided design system MicroCAP has been showed. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36031 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36029 Назва: Modeling of crack opening mode SIF for a crack in a thin-walled structural channel beam Автори: Підгурський, Микола Іванович; Сташків, Микола Ярославович; Підгурський, Іван Миколайович; Pidgurskyi, Mykola; Stashkiv, Mykola; Pidgurskyi, Ivan Короткий огляд (реферат): Проведено аналіз методів оцінки коефіцієнтів інтенсивності напружень (КІН) у крайових тріщинах, що розповсюджуються у профільних швелерних елементах. Зародження та розповсюдження тріщин в таких елементах спричинене змінними в часі зовнішніми силовими навантаженнями. У рамках лінійної механіки руйнування дослідження напружено-деформівного стану рамних конструкцій при наявності в них тріщиноподібних дефектів зводиться до визначення КІН. У результаті проаналізовано можливість застосування до розв’язку таких задач аналітичних, числових та експериментальних методів. Зазначено, що застосування аналітичних методів досить обмежене через складність врахування реального навантаження та геометричних параметрів конструкцій; експериментальні методи важко інтерпретувати для задач з іншою конфігурацією елемента. У зв’язку з цим для інженерних задач, що наведені вище, розглянуто побудову доволі простих, нехай і менш точних залежностей з визначення КІН, в яких менша точність розрахунку компенсується незначною трудомісткістю. Розглянуто два методи визначення КІН для крайової поперечної тріщини, що розповсюджується у швелерному профілі: – через номінальні напруження у нетто-перетині та через зміну моменту інерції поперечного перетину профілю. При цьому виділено дві характерні стадії розвитку тріщини у швелерному профілі: наскрізна тріщина зароджується на краю горизонтальної полиці і розвивається вздовж неї; тріщина розповсюджується у вертикальній стінці швелера. Для кожної із стадій отримано поправкові функції, на основі яких побудовано узагальнюючі поправкові функції. Здійснено імітаційне моделювання напружено-деформівного стану швелера з тріщиною методом скінчених елементів. Отримані дані порівнювались з результатами аналітичного розрахунку пропонованими інженерними методами.; The analysis of engineering methods for determining stress intensity factors (SIF) for defective elements of open profile (channels) under bending is carried out. Mathematical models are created and dependences for calculation of SIF are deduced using two methods: using nominal stresses in net-section and using change of the inertia-moment of the profile cross-section. The obtained results are compared with the data of SIF for the crack in the channel obtained during simulation modeling using finite element method. Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36029 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36028 Назва: Title Tue, 22 Jun 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36028 2021-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35888 Назва: Investigation of geometrical parameters in screw surfaces whirling process Автори: Дячун, Андрій Євгенович Євгенович; Васильків, Василь Васильович; Король, Олег Іванович; Михайлюк, Володимир Петрович; Головатий, Іван Васильович; Курась, Андрій Олегович; Diachun, Andriy; Vasylkiv, Vasyl; Korol, Oleg; Myhailiuk, Volodymyr; Golovatyi, Ivan; Kuras, Andriy Короткий огляд (реферат): Розкрито, що одним із прогресивних способів формоутворення гвинтових поверхонь є процес вихрового нарізування, що дозволяє формувати гвинтові поверхні на зовнішній циліндричній поверхні за один прохід на токарному верстаті, використовуючи кілька різців. Під час різання можна регулювати товщину шару металу, що зрізується одним різцем за рахунок зміни частот обертання заготовки та вихрової головки. В процесі вихрового нарізування гвинтової поверхні відбувається взаємний рух заготовки та різця, що призводить до формування обробленої поверхні, яка визначається певною геометричною кривою. Відстань між послідовними витками кривої в межах заготовки визначає товщину шару металу, що зрізується за один період контакту між заготовкою та різцем. Представлено дослідження параметрів процесу вихрового нарізування гвинтових поверхонь. Отримано рівняння траєкторії взаємного руху заготовки та різця у параметричній формі з урахуванням переміщення вихрової головки вздовж заготовки, використовуючи множення вектора вершини різця на матриці переходу, що визначають зміщення центру обертання вихрової головки відносно центру обертання заготовки, обертового руху вихрової головки та переміщення вихрової головки вздовж заготовки. Побудовано відповідні графіки, які дозволяють зробити висновок, що підвищення частоти обертання вихрової головки призводить до зменшення товщини шару металу, що зрізується за один період контакту між заготовкою та різцем. Також графіки показали, що визначальним є співвідношення між частотами обертань вихрової головки та заготовки. Чим більше таке співвідношення, тим меншою є товщина зрізаного шару. Отримані рівняння дозволяють, використовуючи відповідне прикладне програмне забезпечення, визначати й прогнозувати форму й товщину зрізаних шарів матеріалу циліндричної заготовки кожним різцем вихрової головки на основі побудованих графіків, візуально спостерігати зміну траєкторії руху різця при зміні режимів різання та параметрів обробленої поверхні.; The investigation of the parameters in screw surfaces whirling process is presented. The equation of the trajectory of relative movement of the workpiece and the cutter in parametric form taking into account the movement of the whirling ring along the workpiece is obtained. Appropriate graphs are plotted, which allow to make the conclusion that increasing the rotational speed of the whirling ring results the decrease in the thickness of the metal layer, which is cut during one period of contact between the workpiece and the cutter. It is also show on the graphs that the ratio between the rotational speeds of the whirling ring and the workpiece is decisive. The greater this ratio, the smaller the thickness of the cut layer. The obtained equations make it possible, using the appropriate application software, to determine and predict the shape and thickness of the material cut layers in the cylindrical workpiece by each cutter in whirling ring based on plotted graphs, visually observe the change of trajectory movement when changing cutting conditions and machined surface parameters. Key words: screw surface, trajectory, whirling process, whirling ring. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35888 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35887 Назва: Experimental research of the module for gathering plant of chicory roots Автори: Береженко, Євген Богданович; Паньків, Марія Романівна; Йовбагі, Ян; Береженко, Богдан Миколайович; Berezhenko, Eugene; Pankiv, Maria; Jobbagy, Jan; Berezhenko, Bogdan Короткий огляд (реферат): Коренеплоди цикорію кореневого є цінною лікарською та харчовою культурою. Після переробки коренеплодів цикорію отримують різні види лікарських препаратів і харчових продуктів, які насичені мікроелементами. Зменшення енергозатрат збирання основного масиву гички коренеплодів цикорію досягається на основі розроблення нових способів збирання та удосконалених гичкозбиральних модулів, що є актуальним науковим завданням зниження затрат енергії під час збирання гички. Зниження затрат енергії досягнуто за рахунок усунення проміжної операції транспортування зрізаної гички шнековим конвеєром на зібране поле. Запропоновано після зрізування гички ножами роторного гичкоріза укладати зрізану гичку у міжряддя невикопаних коренеплодів. Наведено опис енергоощадного способу збирання гички, схему експериментальної польової установки (удосконаленого гичкозбирального модуля) та методику проведення експериментальних польових досліджень процесу збирання основного масиву гички коренеплодів цикорію. За результатами теоретичного аналізу процесу зрізування гички коренеплодів цикорію та опрацювання експериментального масиву даних отримано аналітичні та емпіричні залежності, які характеризують зміну секундної подачі й питому масу зрізаної та подрібненої ножами роторного гичкоріза гички залежно від швидкості руху модуля, урожайності та густоти насадження коренеплодів цикорію. На основі графічних побудов встановлено, що розбіжність теоретичних і експериментальних значень секундної подачі та питомої маси гички становить від 10 до 15%. Результати дослідження є подальшим кроком удосконалення методології та методики розрахунку, проектування та обгрунтування раціональних параметрів робочих органів гичкозбиральних модулів машин для збирання коренеплодів цикорію.; Reduction of energy consumption, which creates hygienic root crops, is achieved with the use of expanded boxes of new technologies and improved pick-up modules, which is an urgent scientific task. Tests of the energy-saving method of growing plants are given and what is more, the scheme of experimental installations (put into operation of the plant harvesting module) and the methods of experimental field factors used in roots have been provided. Analytical and empirical dependencies are obtained, which characterize the change of the second feed and the specific mass of the cut and chopped knife of the rotary saw cutter, depending on the velocity of the module, the yield capacity and the density of chicory root crops plantation. The specific mass of the plant harvested from 3 rows of root crops are, respectively, in the range from 17 to 36 (kg/s) and from 19 to 27 (kg/m2). The results of the experimental studies were processed using Statistics 10, the confidence level P = 0.95, the Fisher F-criterion F = 100.8> Frit and the t-alpha criterion t = 2.05. Based on the graphical constructions it was established that the discrepancy between theoretical and experimental values of the second feed and the specific gravity of the ridge ranges from 10 to 15 (%). Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35887 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35885 Назва: Mathematical modeling diffusion of admixture particles in a strip with randomly located spherical inclusions of different materials with commensurable volume fractions of phases Автори: Чернуха, Ольга Юріївна; Білущак, Юрій Ігорович; Чучвара, Анастасія Євгенівна; Chernukha, Olha; Bilushchak, Yurii; Chuchvara, Anastasiia Короткий огляд (реферат): Досліджено дифузію домішкових частинок у багатофазному випадково неоднорідному тілі з кульовими включеннями різних матеріалів за умови співвимірних об’ємних часток фаз. За теорією бінарних систем побудовано математичну модель дифузії домішки у багатофазному тілі зі сферичними випадково розташованими включеннями різних радіусів. Для моделювання скелета тіла використано щільну упаковку куль різного радіуса. З використанням апарату теорії узагальнених функцій отримано диференціальне рівняння масоперенесення для тіла в цілому, яке враховує стрибок шуканої функції та її похідної на випадкових границях поділу фаз. Трактуючи неоднорідність структури тіла як внутрішні джерела, отриманій крайовій задачі поставлено у відповідність еквівалентне інтегро-диференціальне рівняння. Розв’язок цього рівняння знайдено у вигляді інтегрального ряду Неймана розкладом в околі розв’язку однорідної крайової задачі з усередненими характеристиками середовища. Проведено процедуру усереднення за ансамблем конфігурацій фаз з рівномірною функцією розподілу та отримано формулу для визначення усередненого за ансамблем конфігурацій фаз поля концентрації мігруючої речовини у шарі з випадково розташованими кулями різних фізичних характеристик (фаз) з різними характерними радіусами за умови рівномірного розподілу включень в ділянці тіла. На основі отриманої розрахункової формули проведено кількісне дослідження масоперенесення домішки у тілі з кульовими включеннями, які заповнені матеріалами принципово різної фізичної природи, але співвимірних об’ємних часток. Також досліджено вплив щільності упаковки скелета кулями різного радіуса на усереднену концентрацію мігруючої речовини. Показано, що у випадку моделювання скелета тіла кулями одного радіуса значення усередненої концентрації мігруючої речовини для характерного радіуса, що є середньою величиною радіусів включень; радіуса, що відповідає найменшому кульовому включенню і радіуса на порядок меншого від цієї величини, співпадають.; The process of diffusion of admixture particles in a multiphase randomly nonhomogeneous body with spherical inclusions of different materials with commensurable volume fractions of phases is investigated. According to the theory of binary systems, a mathematical model of admixture diffusion in a multiphase body with spherical randomly disposed inclusions of different radii is constructed. The dense packing of spheres with different radii is used to modeling the skeleton of the body. The contact initial-boundary value problem is reduced to the mass transfer equation for the whole body. Its solution is constructed in the form of Neumann series. On the basis of the obtained calculation formula, a quantitative analysis of the mass transfer of admixture in the body with spherical inclusions, which are filled with materials of fundamentally different physical nature, but commensurable volume fractions, is carried out. It is shown that in modeling skeleton by spheres of one characteristic radius averaged concentration values coincide for different cases of radius, such as when characteristic radius equals to the average value of the radii of inclusions; or to the radius corresponding the smallest spherical inclusion; or to the radius of an order of magnitude smaller than this value. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35885 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35886 Назва: The results of root crop cleaner experimental research Автори: Барановський, Віктор Миколайович; Теслюк, Віктор Васильович; Лукач, Василь Степанович; Ікальчик, Микола Іванович; Кушніренко, Анатолій Григорович; Кулик, Василь Петрович; Baranovsky, Viktor; Tesliuk, Viktor; Lukach, Vasil; Ikalchyk, Mikola; Kushnirenko, Anatoly; Kulyk, Vasil Короткий огляд (реферат): Підвищення технологічної ефективності роботи коренезбиральних збиральних машин, яка полягає у подальшому зменшенні забрудненості вороху коренеплодів домішками, є актуальним завданням. Мета досліджень – обґрунтування конструктивно-кінематичних параметрів робочих органів очисника на основі аналізу отриманих емпіричних закономірностей кількості пройдених коренеплодів під шнеком до відминальних вальців. Наведено результати експериментальних досліджень кількості пройдених коренеплодів до відминальних вальців через зазор між шнеком і робочою гілкою подавального транспортера комбінованого очисника вороху коренеплодів. Описано експериментальну установку та методику проведення експериментальних досліджень процесу переміщення макетних зразків коренеплодів, діаметр яких становив 0.05; 0.1; 0.15 і 0.2 м. Експериментальні дослідження проведено на основі реалізації планованих факторних експериментів типу ПФЕ 24. Змінними факторами приймали швидкість руху транспортера (межі варіювання 1.2…1.8 м/с), крок шнека (межі варіювання 0.5…0.7 м); зазор між шнеком і транспортером (межі варіювання 0.05…0.1 м); кутову швидкість шнека (межі варіювання 7…15 рад/с). Наведено рівняння регресії, які характеризують залежність зміни кількості пройдених коренеплодів під шнеком до відминальних вальців від основних параметрів комбінованого очисника та розмірних характеристик коренеплодів кормових буряків. Проведено аналіз графічних залежностей та встановлено значення параметрів і режимів роботи комбінованого очисника з умови забезпечення максимальної кількості пройдених коренеплодів. За результатами графо-аналітичного аналізу обґрунтовано раціональні параметри комбінованого очисника вороху коренеплодів, за яких кількість пройдених коренеплодів усередненого діаметра 0.1 м і 0.15 м є максимальною й становить відповідно 52% і 29%. При цьому встановлено, що швидкість руху подавального транспортера перебуває у межах 1.5…1.6 м/с, кутова швидкість шнека – від 10 до 14 рад/с за кроку шнека 0.7 м і радіального зазору 0.1 м. Результати досліджень є подальшим кроком удосконалення методології розрахунку раціональних параметрів робочих органів коренезбиральних машин.; This article contains the results of the experimental research on the quantity of root tubers let through to the creasing rollers through the clearance between the worm screw and the feeding transporter working branch in the combined root crop cleaner. It also describes the experimental set and the technique used for dummy tuber root transportation research, with the size of root tubers 0.05; 0.1; 0.15 and 0.2 m in diameter. The experimental research has been held basing on the PFE 24 type planned experiment realisation. The variable factors were transporter speed (variation extremes of 1.2…1.8 m/s), worm pitch (variation extremes of 0.5…0.7 m), clearance gap between the worm screw and transporter (variation extremes of 0.05…0.1m), worm screw angle speed (variation extremes of 7…15 rad/s). The work provides the regression equations that characterize the dependency of the amount or tubers being let through the worm screw to the creasing rollers from the size characteristics of fodder beet root tubers. A graphic dependency analysis has been held and it set the root crop cleaner parameter and work modes best for the maximum quantity of root tubers ran through the device. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35886 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35884 Назва: Research of properties of protective coating applied to the surface of reaction-sintered ceramic materials Автори: Ковбашин, Василь Іванович; Бочар, Ігор Йосипович; Kovbashyn, Vasiliy; Bochar, Igor Короткий огляд (реферат): Наведено результати проведених досліджень властивостей захисного покриття, нанесеного на поверхню реакційно-спеченого карбіду кремнію та дисиліциду молібдену. Метою проведених експериментів було підвищення захисної здатності покриття нанесеного на поверхню виробів на основі реакційно-спеченого карбіду кремнію і дисиліциду молібдену, які працюють в окислювальному середовищі при високій температурі та різкій зміні теплового режиму Досліджено особливості технологічного процесу підвищення захисної здатності покриття, нанесеного на поверхню виробів на основі реакційно-спеченого карбіду кремнію і дисиліциду молібдену, які працюють у важкому режимі окислювального середовища при високих температурах та різкій зміні параметрів теплових режимів. Проведено мікрорентгеноспектральний аналіз приповерхневих захисних шарів гексабориду кремнію та силіцид-оксидного покриття. На переході дифузійне покриття – шлікерний шар не виявлено присутності нових фазових утворень. Отримані результати показали, що наявність захисного шлікерного шару суттєво підвищує стабільність нанесеного силікоборидного покриття. При цьому блокується взаємодія гексабориду кремнію з навколишнім середовищем, відбувається загальмування майже усіх дифузійних процесів на переході взаємодії дифузійного та шлікерного шарів. Встановлено, що одночасне використання дифузійного й шлікерного покриття забезпечує можливість максимального захисту реакційно-спечених керамічних матеріалів на основі карбіду кремнію та дисиліциду молібдену від високотемпературної газової корозії. Розроблене покриття забезпечує максимальне витримування багаторазових змін температурних режимів, водночас коли циклічні зміни руйнують вироби з карбіду кремнію та дисиліциду молібдену без нанесеного захисного покриття. Запропоноване захисне покриття можна рекомендувати для захисту реакційно-спечених керамічних матеріалів, що експлуатуються в умовах високих температур.; The study describes the properties of the protective coating deposited on the surface of the reaction-sintered silicon carbide and molybdenum disilicide. The technology of increasing the protective ability of the coating of products deposited on the surface on the basis of reactive sintered carbide of silicon and molybdenum disilicide, which operate in an oxidizing environment at high temperature and a sharp change of thermal regime, is investigated. The obtained results showed that the presence of a protective slip layer significantly increases the stability of the deposited silicoboride coating, thus blocking the interaction of silicon hexaboride with the environment, slowing down almost all diffusion processes at the transition of the interaction of diffusion. It has been established that the simultaneous use of both diffusion and slurry coatings enables maximum protection of reaction-sintered ceramic materials based on silicon carbide and molybdenum disilicide against high-temperature gas corrosion. The developed coating ensures maximum resistance to repeated changes in temperature conditions, while cyclic changes destroy products of silicon carbide and molybdenum disilicide without applied protective coating. The proposed protective coating can be recommended for the protection of reaction-sintered ceramic materials operated in high temperatures. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35884 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35880 Назва: Publishing pages Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35880 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35881 Назва: Content Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35881 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35882 Назва: Photoelastic research of three-dimensional problems of fracture mechanics Автори: Рудяк, Юрій Аронович; Підгурський, Микола Іванович; Матвєєва, Ірина; Гроза, Валентина; Січко, Віктор Михайлович; Мерзлюк, Володимир; Підгурський, Іван Миколайович; Rudyak, Yuri; Pidgurskyi, Mykola; Matvieieva, Iryna; Groza, Valentyna; Sichko, Viktor; Merzliuk, Volodymir; Pidgurskyi, Ivan Короткий огляд (реферат): Розвинуто поляризаційно-оптичний метод дослідження тривимірних задач механіки руйнування. За даними фотопружних вимірювань запропоновано визначати окремо параметри загального та основного напружених станів, і на основі отриманих даних розраховувати параметри додаткового напруженого стану, в які входять коефіцієнти інтенсивності напружень (КІН). Такий підхід дозволяє визначити КІН для невеликих за величиною картин оптичної анізотропії, які характерні для поверхневих тріщин у тонких пластинах і оболонках, виготовлених із оптично-чутливих матеріалів на базі епоксидної смоли, неорганічного силікатного скла та у гомогенних і гетерогенних триплексах. Параметри загального напруженого стану вимірюються поблизу околу тріщин, у так званому «інтервалі достовірності», в якому експериментально визначені величини КІН для різних радіус-векторів точок вимірювання, практично не відрізняються між собою. Параметри основного напруженого стану визначаються на певних відстанях від фронту тріщини, для яких оптична інтерференційна картина не містить зон концентрації напружень. Запропоновано загальну формулу для визначення КІН таким шляхом для різних видів деформації в околі тріщини. Формула містить коефіцієнти, які набувають певні значення залежно від наявності поблизу околу тріщини КІН KІ, KІІ, KІІІ, або їх комбінацій. Метод експериментально реалізований за допомогою об’ємної фотопружності із «заморожуванням» деформацій та поляризаційно-оптичним дослідженням зрізів і субзрізів поверхневих тріщин. Метод апробовано при визначенні величин КІН для поверхневих тріщин у тонких пластинах і оболонках, виготовлених із оптично-чутливого матеріалу на базі епоксидно-діанової смоли ЕД-20М. Отримано дані величин КІН для поверхневих тріщин різної геометрії в плані (півеліптичних, прямокутних), які перебувають при різних видах навантаження. Розглянуто пластини з поверхневими тріщинами при розтягу, тонкі оболонки з поверхневими тріщинами під дією внутрішнього тиску та кручення. Експериментально отримані величини КІН порівнювали з розрахованими значеннями, обчисленими за відомими залежностями. Розбіжність експериментально отриманих величин КІН із розрахованими аналітично складає 2–8% для різних варіантів розташування поверхневої тріщини, її геометрії та виду навантаження тонких пластин і оболонок. Показано ефективність запропонованої методики визначення КІН за картинами оптичної анізотропії невеликої величини для розв’язання відповідних задач інженерної практики.; A polarization-optical method for studying three-dimensional problems of fracture mechanics has been developed. The method was tested to determine the values of stress intensity factors (SIF) for surface cracks in thin plates and thin shells. The data of SIF values for surface cracks of different geometry, which are subjected to different loadings, are obtained. The experimentally obtained values of SIF were compared with those calculated analytically. The efficiency of the proposed technique for solving the corresponding problems of engineering practice is shown. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35882 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35883 Назва: ComParison of solving algorithms for a mathematical model of filtration-diffusion transfer in the medium of spherical moisture-saturated microporous particles Автори: Петрик, Михайло Романович; Михалик, Дмитро Михайлович; Петрик, Оксана Юліанівна; Petryk, Mykhaylo; Mykhalyk, Dmytro; Petryk, Oksana Короткий огляд (реферат): Розглянуто використання різних підходів до побудови розв’язків математичної моделі дифузійного масопереносу в середовищі частинок мікропористої структури, що розглядається як дворівнева система пор: система мікро- і нанопор, яка володіє високим ступенем місткості та низькою гідравлічною проникністю, та система макропор, навпаки з низьким рівнем місткості та високою гідравлічною проникністю. Методика побудови аналітичного розв’язку полягає в застосуванні до рівнянь задачі інтегрального перетворення Лапласа та повернення до функцій-оригіналів з допомогою теореми про розвинення Гевісайда. Методика побудови числового розв’язку базується на застосуванні схеми Кранка-Ніколсон до рівнянь задачі та застосування методу прогонки для відшукування коефіцієнтів розв’язків. Із використанням обидвох розв’язків проведено комп’ютерне моделювання тисків у частинках та міжчастинковому просторі для просторових та часових параметрів процесу фільтраційного відтиску. Здійснено порівняння результатів з урахуванням їх точності та швидкості отримання. Обидва розглянуті алгоритми відшукування розв’язків показали практично ідентичну точність щодо отриманих значень профілів тиску. З точки зору ефективності, то алгоритм із використанням аналітичного розв’язку очікувано виявився швидшим для випадків обчислення одинарного значення тисків при конкретно заданих параметрах та потребував меншу кількість обчислювальних ресурсів для використання. В свою чергу, чисельний алгоритм продемонстрував гарні показники при побудові профілів значень тисків з високою роздільною здатністю профілю, так як обчислення проводяться для усієї сітки розбиття одразу і після цього жодних додаткових ресурсів не вимагають. Чисельний алгоритм також потребував значно більше оперативної пам’яті для роботи.; The article considers the use an analytical and numerical approaches for finding solutions of mathematical model of diffusion mass transfer in the medium of particles of microporous structure. The special software developed based on both approaches and these software were used for computer simulation of pressures in particles and interparticle space for spatial and temporal parameters of the filtration process, and the results were compared taking into account their accuracy and speed of production. Considered algorithms showed approximately the same accuracy in finding the pressure profiles. Analytical solution-based software has demonstrated the higher efficiency for calculating unit pressure values at given parameters, in turn, numerical techniques have been found to be convenient for building high-resolution profiles. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35883 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35879 Назва: Algorithm for designing of speed change control devices through a gear differential with a closed-loop hydraulic system Автори: Стрілець, Олег Романович; Малащенко, Володимир Олександрович; Пасіка, В’ячеслав; Strilets, Oleh; Malashchenko, Volodymyr; Pasika, Viacheslav Короткий огляд (реферат): У механічних приводах машин і різних засобах виробництва виникає необхідність керування змінами швидкості їх виконавчих механізмів. Для цього використовуються ступінчасті й безступінчасті коробки швидкостей. Відомі пристрої керування змінами швидкості мають багато недоліків, які негативно впливають на довговічність і надійність компонентів приводів і машин у цілому. Основними недоліками існуючого ступінчастого керування швидкістю є складність конструкції, велика матеріаломісткість, складність автоматизації, виникнення динамічних навантажень під час переходів із однієї швидкості на іншу, а традиційного безступінчастого – інтенсивне спрацювання деталей внаслідок використання фрикційних зв’язків стрічкових, колодкових або дискових гальм та блокувальних фрикційних муфт. Останнім часом у техніці широко застосовуються комбіновані пристрої зміни швидкості з зубчастими диференціалами і блокувальними фрикційними гальмами і муфтами. Це пов’язано з тим, що зубчастий диференціал володіє двома степенями вільності й в передачі руху приймає три ланки – сонячне зубчасте колесо, епіцикл і водило. Запропоновано, щоб ланка для керування процесом зміни швидкості між ведучою і веденою ланками змінювала швидкість за допомогою зупинника обертального руху у вигляді замкнутої гідросистеми. Це дозволяє підвищити зносостійкість таких пристроїв і забезпечує плавність їх роботи. Для цього розроблені на рівні патентів на винаходи і корисні моделі ряд нових пристроїв керування змінами швидкості та проведені теоретично-комп’ютерні кінематичні, енергетичні й силові дослідження. Метою даної роботи є приведення алгоритму застосування результатів досліджень при проектуванні пристроїв керування змінами швидкості. Відповідно до вихідних даних завдання на проектування пристрою керування змінами швидкості процес починається з вибору кінематичної схеми зубчастого диференціала, вибору ланки керування, обгрунтування його енергетичної ефективності коефіцієнтом корисної дії. Далі переходять до визначення числа зубців сонячного зубчастого колеса, сателітів і епіциклу та числа сателітів, користуючись класичними порадами. Для цього складають три рівняння: заданого передавального відношення; співвісності сонячного зубчастого колеса і епіциклу; складання й однієї нерівністі для числа сателітів – обмеження з умови сусідства. Уточняються кінематичні параметри користуючись результатами кінематичного дослідження. Після цього виконують попередні розрахунки на міцність деталей зубчастого диференціала. Тут визначають геометричні розміри зубчастих коліс, валів і водила, які будуть використані в динамічній моделі пристрою для керування змінами швидкості. Розрахунки виконують методами, приведеними в деталях машин. Потім переходять до вибору шестерінчастого гідронасоса і компонентів зупинника обертального руху у вигляді замкнутої гідросистеми та його привода від ланки керування, користуючись порадами проведених досліджень. Далі на основі динамічної моделі та отримані остаточних виразів швидкостей або обертальних моментів інерції ведучої і веденої ланок та використовуючи зв’язки між цими параметрами у зубчастому диференціалі можна проаналізувати його роботу. І, накінець, виконується 3D модель пристрою. При остаточному виборі оптимального варіанта, після різних уточнень, приступають до розроблення технічної документації пристрою зміни швидкості за допомого зубчастого диференціала й зупинника обертального руху у вигляді замкнутої гідросистеми. Ключові слова: пристрій для керування змінами швидкості, зубчастий диференціал, замкнута гідросистема, сонячне зубчасте колесо, епіцикл, водило, сателіт.; The algorithm of practical application of researches results of speed changes management devices with a gear differential and the stopper of rotational movement in the form of the closed-loop hydraulic system has been described. An example is a single-stage single-row gear differential, when the driving link is a sun gear, driven is a ring gear, and the control link is a carrier. For such a device, the order of execution of in design steps has been described. The described execution procedure of speed change devices designing will be valid for all kinematic schemes of single- and multistage gear differentials with stoppers of rotational movement in the form of the closed-loop hydraulic systems with control through carriers. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35879 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35878 Назва: Experimental and quantum chemical studies of some derivative of decahydroacridinedione-1,8 as corrosion inhibitor of steel 17 GS in NS4 solution Автори: Калин, Тетяна Іванівна; Побережний, Любомир Ярославович; Мельник, Дмитро Олександрович; Kalyn, Tetyana; Poberezhny, Liubomyr; Melnyk, Dmytro Короткий огляд (реферат): У процесі експлуатації нафтогазове устаткування зазнає корозійного впливу, зумовленого різними факторами, в тому числі корозійною активністю середовища. Метою роботи є експериментальні та кванотово-хімічні дослідження інгібуючих властивостей N-фенілдекагідро- акридиндіонів-1,8 у середовищі NS4. Дослідження механізму дії інгібітора, оцінювання його впливу на парціальні електрохімічні процеси на сталі у модельному середовищі, визначення швидкості корозії сталі за величиною корозійного струму виконані з використанням методу поляризаційних кривих. Вимірювання вольтамперограм здійснювали в межах потенціалу робочого електрода – 1,6...+0,3В. Робочий електрод виготовлений зі сталі 17ГС площею 0,03 см2, електрод порівняння – хлорсрібний, допоміжний – графітовий. Підготовлений для електрохімічних досліджень електрод вміщували в комірку з імітатом грунтової води NS4, витримували певний час до встановлення рівноважного потенціалу корозії. Інгібітор вводили, попередньо розчинивши його в етанолі. Встановлено, що при використанні інгібіторів потенціал корозії зсувається в область позитивних значень. Якщо зміщення Ecorr більше 85 mV, то інгібітор може діяти як анодний. Отже, обидві сполуки гальмують анодний процес розчинення сталі. Отримані результати свідчать, що густина корозійного струму зменшується в присутності інгібітора ing1 порівняно з неінгібованим розчином як в катодній, так і анодній області. Взаємодія між інгібітором і металом відбувається внаслідок взаємодії електронів з орбіталями, зайнятими інгібітором, з d-орбіталями металу, а також через перехід електронів з d-орбіталі металу до незайнятих орбіталей інгібітора. Аналіз теоретичних розрахунків квантово-хімічних параметрів та інгібуючого ефекту вказує на задовільну кореляцію отриманих експериментальних значень з EHOMO, І, χ.; The use of inhibitors remains one of the most effective and economically sound methods of corrosion protection in various aggressive environments. Since universal inhibitors do not exist, effective inhibitors or compositions should be developed for each individual case. The inhibitory properties of N – phenyl – decahydroacridindiones – 1,8 in groundwater imitats were investigated in this research. Inhibitory properties has been studied by the use of the electrochemical and gravimetric methods. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35878 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35877 Назва: Dynamics of regular microrelief formation on internal cylindric surfaces Автори: Дзюра, Володимир Олексійович; Dzyura, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Проаналізовано сучасні літературні джерела на предмет пошуку математичних моделей, що описують динаміку процесу формування регулярного мікрорельєфу на внутрішній циліндричній поверхні деталей, газотранспортного обладнання, які працюють у важких умовах експлуатації, з метою збільшення їх ресурсу. Встановлено, відсутність математичних моделей, що описують даний процес та особливості його здійснення при точковій дії деформуючого елемента на поверхню заготовки. Розглянуто формувальні рухи, які супроводжують процес формування регулярного мікрорельєфу на внутрішній циліндричній поверхні заготовки та проаналізовано рушійні сили, що супроводжують цей процес. На основі проведеного аналізу розроблено математичну модель динамічного процесу формування регулярного мікрорельєфу на внутрішній циліндричній поверхні деталі. Особливістю цього процесу є те, що процес формування мікрорельєфу відбувається зосередженою силою, точка прикладання якої відносно деталі постійно змінюється в радіальному та осьовому напрямках, а відтак математична модель, яка описує цей процес, буде з дискретною правою частиною. Запропоновано таку дію моделювати за допомогою дельта функцій Дірака з лінійною та часовою змінними, використовуючи метод регуляризації вказаних особливостей, зокрема існуючі методи інтегрування відповідних нелінійних математичних моделей крутильних коливань деталі. Отримано аналітичні співвідношення, які описують ці коливання в процесі формування регулярного мікрорельєфу. Використавши програмне забезпечення Maple, побудовано 3D зміни кута закручування залежно від різних значень вихідних даних. Проведені дослідження дозволять враховувати крутильні коливання, що особливо актуально для довгомірних циліндричних деталей, таких, як гільзи гідроциліндрів, деталі бурових механізмів та ін.; An analysis of modern literature sources to search for mathematical models describing the dynamics of the process of forming a regular microrelief on the inner cylindrical surface of parts, gas transmission equipment operating in severe operating conditions, in order to increase their life. It is established that there are no mathematical models describing this process and the peculiarities of its implementation under the point action of the deforming element on the workpiece surface. The molding movements accompanying the process of forming a regular microrelief on the inner cylindrical surface of the workpiece are considered and the driving forces that accompany this process are analyzed. A mathematical model of dynamic process of regular microrelief formation on internal cylindric surface of the part has been developed. The process of formation is a unique one as it occurs due to the concentrated force whose point of application varies in radial and axial directions relative to the part. Thus, the action has been described by the mathematical model with discrete right-hand side. This action is proposed to be simulated by Dirac delta functions of linear and time variables using the method of regularization of the specific features under discussion. These peculiar features have been described by the conventional methods of integrating of correspondent nonlinear mathematical models of longitudinal and lateral vibrations of the part. The analytical dependencies describing these vibrations have been obtained based on the initial data. Using Maple software, 3D changes in the torsion angle depending on different output values are constructed. The conducted researches will allow to consider torsional fluctuations that is especially actual for long cylindrical details, such as sleeves of hydraulic cylinders, details of drilling mechanisms and others. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35877 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35876 Назва: Structural improvement of face mills designs based on systems approach Автори: Глембоцька, Лариса Євгеніївна; Балицька, Наталія Олександрівна; Мельничук, Петро Петрович; Виговський, Георгій Миколайович; Hlembotska, Larysa; Balytska, Nataliia; Melnychuk, Petro; Vyhovskyi, Heorhii Короткий огляд (реферат): Присвячено удосконаленню конструкцій торцевих фрез із круглими пластинами на основі системного підходу. Торцеві фрези з круглими пластинами знаходять широке застосування в машинобудуванні, оскільки вони є універсальними та використовуються як для складного торцевого фрезерування, так і для профільної обробки. Підвищення ефективності різання торцевими фрезами можливе через удосконалення їх конструкцій за такими напрямками: підвищення стійкості інструмента, точності та продуктивності обробки, покращення якості поверхневого шару обробленої поверхні деталі. Аналіз умов роботи ТФ здійснюється поелементно (корпус, хвостовик, ножі, їх розташування тощо). Ці складові розглядаються як одна система. Технологічна система (верстат, пристосування, заготовка, інструмент) представлена як надсистема, яка перебуває під впливом активних, проміжних діючих, реактивних та похідних чинників. Проведено декомпозицію на елементи (різальна, корпусна, базова і кріпильна частини) стандартної торцевої фрези з круглими пластинами та виконано їх системний аналіз щодо виникнення несприятливих умов різання. На основі цього розроблено схему напрямків структурного вдосконалення конструкцій торцевих фрез. Запропоновано технічні вирішення, спрямовані на суттєве підвищення стійкості інструменту, точності та продуктивності обробки, а також покращення якості обробленої поверхні деталі. Наведено основні пропозиції щодо вдосконалення конструкцій ТФ: виконання корпусу торової форми, ступінчасте розміщення ножів по спіралях Ферма, застосування циліндричної передньої поверхні ножів та виконання хвостовика з підвищеною жорсткістю з’єднання. В результаті структурного вдосконалення та синтезу варіантів розроблено концепції удосконалених конструкцій ТФ для різних умов обробки.; The article is devoted to the designs improvement of face mills with round inserts on the basis of a systems approach. The increasing a cutting efficiency with face mills is provided by improving their designs in the following aspects: increasing the tool life, accuracy and productivity, improving the quality of the machined parts surface. Analysis of the operating conditions of the milling cutters is carried out element by element (body, shank, inserts and their location, etc.), these components are considered as one system. The technological system (machine, holder, workpiece, tool) is presented as a supersystem, which is under the influence of active, intermediate acting, reactive and derivative factors. The article decomposes into elements (cutting, body, base and fastening parts) of a standard face mill with round inserts and performs their system analysis relatively the occurrence of adverse cutting conditions. On the basis of this the scheme of structural improvement aspects of face mills designs is developed. As a result of structural improvement and variants synthesis, the authors propose concepts of face mills designs for different machining conditions. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35876 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35875 Назва: Features of pressing the juice from viburnum berries Автори: Шинкарик, Марія Миколаївна; Кравець, Олег Ігорович; Венгринович, Степан Миколайович; Shynkaryk, Mariia; Kravets, Oleh; Venhrynovych, Stepan Короткий огляд (реферат): Присвячено дослідженню процесу відділення соку із ягід калини. Калина є високоефективною сировиною для перероблення і має широкий спектр використання у харчуванні. У калині на 70% більше вітаміну C, ніж в лимоні, вона також містить вітаміни A, E, P i K. Із мінеральних речовин ягоди містять марганець, цинк, залізо, фосфор, мідь, хром, йод, селен. Натуральні каротиноїди та аскорбінова кислота (вітамін С), що входять до складу олії з калинових кісточок, захищають організм від онкологічних захворювань, надають значну антиоксидантну дію і перешкоджають передчасному старінню. Вихід соку з ягід за даними становить приблизно 60–65%. Проте у зв’язку з невеликими об’ємами переробки, а також специфічними властивостями вивченню окремих технологічних процесів не приділяли достатньої уваги, зокрема це стосується відтиску соку. Особливістю калини є наявність зерен серцеподібної форми, які при попаданні у сік приносять гіркоту. Тому в процесі відтиску важливим є створення оптимального тиску для проведення процесу. Для встановлення режимів процесу проводилися дослідження компресійно-фільтраційних характеристик ягід калини з використанням теорії фільтраційної консолідації стосовно стисливих осадів. Під дією тиску відбувається руйнування оболонки ягід, сік заповнює міжзернові проміжки й система стає повністю вологонасиченою, а ті частинки, що не деформуються (кісточки і шкірка, корінці) утворюють скелет цього осаду. При відведенні соку змінюється вологість згустка або пористість, яка характеризує об’єм соку, що знаходиться в ягодах та між твердими частинками. За результатами досліджень запропоновано раціональні технологічні параметри та режими роботи обладнання. Встановлено раціональні значення висоти шару продукту в процесі відведення соку та тиску процесу відтискування.; The article is devoted to the investigation of the process of pressing the juice from viburnum berries. The yield of juice from berries according to the data is approximately 60–65%. However, due to the small amount of processing, as well as specific properties, the investigation of individual technological processes is not given enough attention. The peculiarity of viburnum is the presence of heart-shaped grains, which in the juice bring bitterness. In the process of pressing it is important to create the pressure optimal for it. In order to establish the process modes, the investigations of the compression and filtration characteristics of viburnum berries are carried out. According to the investigation results, rational technological parameters and modes of equipment operation are proposed. Rational values of the height of the product layer in the process of juice removal and the pressure of the pressing process are established. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35875 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35873 Назва: Investigation of the operation of vibration-centrrifugal installation for automobile parts machining Автори: Ляшук, Олег Леонтійович; Серілко, Леонід Степанович; Гевко, Іван Богданович; Кондратюк, Олександр Михайлович; Цьонь, Олег Петрович; Галан, Юрій Ярославович; Lyashuk, Oleg; Serilko, Leonid; Hevko, Ivan; Kondratiuk, Olexander; Tsion, Oleg; Galan, Yuriy Короткий огляд (реферат): Наведено схему вібраційно-відцентрової установки, яка забезпечує підвищення продуктивності й ефективності вібраційної обробки деталей. Вібраційно-відцентрова установка здійснює обробку з просторовим чи планетарним рухом робочої камери, але і в установках з рухом робочої камери по складній просторовій кривій. Дана вібраційно-відцентрова установка, робоча камера якої розміщена в середині карданного підвісу, й здійснює складні кутові коливання. Даний технологічний процес вібраційної обробки деталей в сипучому абразивному середовищі підвищує її інтенсивність в 2…2,5 раза. На основі математичного моделювання дослідженню питання впливу оброблюваного середовища на технологічний процес вібраційного оброблення та визначення його оптимальних параметрів. Отримано параметричні рівняння внутрішньої поверхні камери в будь-який момент часу залежно від кутів α, β і γ оброблювального середовища – базових параметрів, які характеризують інтенсивність процесу віброоброблення. Представлено залежність кінетичної енергії, що отримують частинки абразиву від всієї камери за час t1 . Побудована на основі принципу Д’Аламбера модель руху сипкого середовища вібраційно- відцентрової установки, в якій представлено як суцільне та однорідне у вигляді нашарування плоских пружно-пластичних балок, товщина яких значно менша їх ширини. Взаємодія середовища із вібраційно- відцентрової установки описується жорсткою та пружною моделями контакту. На основі результатів досліджень визначено, що величина стаціонарного значення амплітуди коливань шару середовища не залежить від початкових умов і у кожному випадку прямує до свого певного значення, яке визначається параметрами середовища. Представлено графічні залежності питомої кінетичної енергії від частоти обертання кривошипа при різних значеннях частоти обертання вилки. Визначено ефективні шляхи оптимізації параметрів технологічного процесу та нових шляхів його розвитку.; The scheme of vibration-centrifugal installation, providing the increase of productivity and efficiency of machine parts vibration treatment is presented in this paper. The influence of the treated environment on the technological vibration treatment process and determination of its optimal parameters is investigated on the basis of mathematical modeling. Graphical dependences of specific kinetic energy on the crank rotational velocity at different values of the fork rotational velocity are presented. Effective ways of technological process parameters optimization and new ways of its development are identified. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35873 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35874 Назва: Calculation of some turbulent wall currents Автори: Мамчук, Віталій Іванович; Романюк, Леонід Антонович; Mamchuk, Vitalii; Romaniuk, Leonid Короткий огляд (реферат): Характерними рисами сьогодення є постійно зростаючий рівень вимог до аеродинамічної ефективності літальних апаратів (ЛА), пошук розширення можливостей застосування авіаційної техніки в дедалі складніших умовах експлуатації, розроблення засобів покращення злітно-посадкових характеристик. Одним із методів, який дозволяє суттєво поліпшити аеродинамічні характеристики ЛА, є використання пристінних струменів. Практичне застосування в конструкціях ЛА знайшли обдування верхньої поверхні струменями за рушіями, системи управління примежовим шаром, засоби струменевої механізації. Забезпечення високої ефективності використання цих заходів і оптимізація конструкцій, що їх втілюють, можливі лише за наявності розрахункових методів, які дозволяють з достатньою точністю прогнозувати робочі параметри таких систем. Суттєвою вимогою тут стає необхідність урахування реальних умов, в яких формується пристінний струмінь, а саме, шорсткості та кривизни обтічної поверхні, характеристик супутнього потоку (зокрема швидкості, градієнта тиску та турбулентності), геометричних особливостей ежектора (висота щілини, товщина крайки). Крім того, важливою вимогою до розрахункового методу має бути забезпечення можливості виконання розрахунків параметрів течії на всій ділянці його формування аж до виродження пристінного струменя в примежовий шар. Розроблені на даний час методи розрахунку неспроможні задовольнити одночасно всім зазначеним вище вимогам, що гальмує розвиток і впровадження систем управління пристінною течією на базі пристінних струменів. Це зумовлює актуальність розроблень у напрямку вдосконалення і узагальнення відомих, а також побудови нових математичних моделей і методів розрахунку примежових шарів та пристінних струменевих течій, що розвиваються в умовах, максимально наближених до реальних умов експлуатації сучасної авіаційної техніки.; A mathematical model for the calculation of turbulent boundary layers and wall stream has been developed. The results of calculations are compared with the results of other authors on the compliance of the calculated values with the experimental data. The currents that are formed under the influence of positive pressure gradients and lead to the phenomenon of separation of the turbulent boundary layer are studied. Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35874 2021-03-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35872 Назва: Title Tue, 23 Mar 2021 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35872 2021-03-23T00:00:00Z