http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32709 Mon, 13 Apr 2026 07:24:50 GMT 2026-04-13T07:24:50Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32727 Назва: Investigation of abrasive granule movement relatively to the workpiece surface during vibration treatment Автори: Кондратюк, Олександр Михайлович; Серілко, Леонід Степанович; Ляшук, Олег Леонтійович; Галан, Юрій Ярославович; Kondratiuk, Olexander; Serilko, Leonid; Lyashuk, Oleg; Galan, Yuriy Короткий огляд (реферат): Проведено огляд вібраційної обробки, аналіз взаємодії абразивної гранули робочого середовища в різних її формах. Їх застосування спонукає інтенсифікацію різновидних процесів, зростання рівня механізації й автоматизації багатьох трудомістких робіт, підвищує економічну ефективність і продуктивність праці. При дослідженні вібраційного оброблення деталей в сипучому абразивному середовищі виявлено основні закономірності процесу, визначено вплив основних технологічних параметрів на продуктивність і якість оброблюваних поверхонь. Визначено основні типи циркуляції сипучого абразивного середовища. Охарактеризовано циркуляційний процес і види взаємодії абразивної гранули з поверхнею деталі, що визначає рівень енергії та інтенсивність обробки деталей. Розглянуто схеми взаємодії абразивної гранули з поверхнею деталі, що піддається вібраційній і вібровідцентровій обробці. Аналіз процесу заснований на характері взаємодії абразивної таблетки з поверхнею заготовки. Весь процес формування шорсткості на VCP був розділений на певні етапи. Характеристики етапів і зміна цих характеристик були використані для описування різних схем процесів взаємодії абразивної гранули з поверхнею заготовки. Різноманітність технологічних схем визначає тип циркуляції абразивного середовища. Пропоновані моделі розкривають фізичну природу взаємодії гранул з поверхнею заготовки. Одночасний вплив вібраційних, відцентрових і обертальних сил на абразивну таблетку збільшує обсяг, і, отже, вага фільтрованої мікрополоска змінює характер потоку об’ємного абразивного середовища, що забезпечує збільшення інтенсивності ВКП і збільшує свої технологічні можливості. Тому доцільно розробляти та впроваджувати нові, ефективніші теоретичні моделі вібраційного та вібраційно- відцентрового процесів.; The review of vibration treatment is carried out in this paper. The workpiece vibration treatment is essential in ensuring the engineering products quality. The schemes of abrasive granule interaction with the workpiece surface during vibration and vibration-centrifugal treatment are considered. Process analysis is based on the nature of the abrasive pellet interaction with the workpiece surface. The whole process of roughness forming on VCP is divided into certain stages. The proposed models reveal the physical nature of the granules interaction with the workpiece surface. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32727 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32726 Назва: Dynamics of a spherical pendulum on a nonlinear elastic suspension under the action of a variable side aerodynamic load Автори: Подлєсний, Сергій Володимирович; Podlesny, Sergey Короткий огляд (реферат): Використовуючи рівняння Лагранжа другого роду, отримано математичну модель сферичного маятника на пружній нелінійній підвісці під дією змінного бічного аеродинамічного навантаження у вигляді системи трьох нелінійних диференційних рівнянь другого порядку. Визначено рівняння руху й співвідношення між кутовими та декартовими координатами. Складено програму й виконанийо числовий експеримент. Модель та програма дозволяють отримати часові залежності лінійних та кутових переміщень, а також лінійних і кутових швидкостей та побудувати відповідні графіки, фазові портрети й просторову траєкторію руху вантажу. Внаслідок параметричного впливу система може демонструвати досить складну (в тому числі хаотичну) динаміку, велике розмаїття динамічних станів і переходів, а також можливість забезпечити ефективний вплив на характеристики формованих коливань за допомогою зміни параметрів. Маючи математичні моделі й програми розрахунку, можна проводити подальші дослідження розглянутих систем, виявляючи положення стійкої та нестійкої рівноваги, режими автоколивань, виявляючи області різних за характером періодичних і хаотичних режимів, біфуркації та ін. Дослідження проведено за нелінійною моделлю без використання асимптотичних методів, що дозволило виключити методологічну похибку рішення. Отримані результати можуть бути використані при моделюванні керованих маятникових рухів різних механічних систем. Методика і програма рекомендуються для вирішення прикладних завдань проектування й експлуатації різних підіймальнотранспортних систем і технічних пристроїв, здатних демонструвати складну поведінку. В методичному плані пропонований матеріал цікавий для студентів і аспірантів у плані навчання принципам побудови й аналізу складних нелінійних просторових динамічних систем.; Using the Lagrange equation of the second kind, a mathematical model in the form of spatial equations of a spherical pendulum motion on an elastic suspension under the action of a variable side load is obtained. The system has three degrees of freedom. The relations between the angular and Cartesian coordinates are determined. Software is compiled and a numerical experiment is performed. The model and software make it possible to obtain the time dependences of linear and angular displacements, as well as linear and angular velocities, and to construct the corresponding graphs, phase portraits, and spatial trajectory. The solution found in general form allows further research to be performed by setting specific parameter values. The study was conducted for a nonlinear model without the use of asymptotic methods, which allowed us to exclude the methodological error of the solution. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32726 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32724 Назва: Wear resistant hard alloys for agricultural machines elements Автори: Коваль, Ігор Володимирович; Бодрова, Людмила Гордіївна; Крамар, Галина Михайлівна; Мариненко, Сергій Юрійович; Ковальчук, Ярослав Олексійович; Кондзелко, Назарій Олегович; Koval, Ihor; Bodrova, Lyudmyla; Kramar, Halyna; Marynenko, Sergiy; Kovalchuk, Yaroslav; Kondzelko, Nazariy Короткий огляд (реферат): Для заміни вольфрамокобальтових твердих сплавів, які використовують для виготовлення зносостійких деталей та різальних елементів плугів, культиваторів, лемехів та іншої сільськогосподарської техніки розроблено тверді сплави на основі карбіду титану, леговані карбідом ванадію і нанокарбідом вольфраму з нікель-хромовою зв’язкою. Ці сплави мають вищі твердість та зносостійкість і забезпечують надійну та довготривалу роботу в умовах експлуатації. Дослідження триботехнічних властивостей твердих сплавів ТiC–VC–WC/нано-WC – NiCr при різних швидкостях ковзання по сталях ШХ15 і 40Х проводено на машині тертя М-22М за схемою вал (контртіло) – частковий вкладиш (сплав). Визначено коефіцієнт тертя та вагове зношення залежно від швидкості ковзання і хімічного складу сплавів (вміст нано-WC/WC 5, 10, 15% (мас.)) за умов випробувань: швидкість ковзання 1, 2, 3 м/с, постійне навантаження 1,5 МПа, шлях тертя на кожній зі швидкостей 5 км. За допомогою металографічних досліджень поверхні тертя на мікроскопі РЕМ-106 визначено характер та механізм зношування сплавів. Встановлено, що легування сплавів нано-WC сприяє зменшенню значень коефіцієнта тертя та вагового зношення порівняно зі сплавами з дрібнодисперсним WC. Основним механізмом зношування досліджуваних сплавів є абразивне стирання. Аналіз зони зношування показав, що вона складається з двох ділянок – абразивного зношування й трибошару, який містить значну кількість кисню та елементів сплаву й оброблюваного матеріалу. Основними ознаками руйнування на ділянці абразивного зношування є розтріскування крупних карбідних зерен і викришування дрібних карбідних зерен. На трибоділянці в адгезійному шарі (трибомасі) зосереджені оксиди заліза, нікелю, титану та вольфраму. Отриманий рівень триботехнічних характеристик сплавів дозволяє рекомендувати їх для деталей с/г машин, що працюють в умовах тертя і зношування.; Hard alloys based on titanium carbide, alloying by vanadium carbide and tungsten carbide (nano tungsten carbide) with nickel chromium binder have been developed in order to replace tungsten cobalt hard alloys used for the manufacturing of wear-resistant parts and cutting elements of plows, cultivators and other agricultural machines. These alloys possess higher hardness and wear resistance and provide reliable and long- lasting operation during exploitation. Research of tribotechnical properties of TiC – VC – WC/nano–WC – NiCr hard alloys at different sliding speeds on chrome steel AISI 52100 and AISI 5040 has been carried out on a M- 22M friction machine according to scheme the shaft (counter-shaft) – partial insert (alloy). Friction coefficient and weight wear have been determined in given research depending on the sliding speed and chemical composition of the alloys (content of WC/nanoWC 5, 10, 15% (wt.)) under test conditions: sliding speed 1, 2, 3 m/s, constant load 1,5 MPa, the friction path at each of sliding speeds is 5 km. The character and wear-mechanism of the alloys have been determined by metallographic investigations of the friction surface using the REM-106 microscope. It has been found that alloying by nano-WC reduces the friction coefficient and weight wear compared to alloys with fine WC. The main mechanism of the researched alloys wear is abrasion. The analysis of the wear zone has testified that it consists of two sections– abrasive wear and tribo layer, which contains a considerable amount of oxygen and the alloy’s and processed material’s elements. The obtained level of tribotechnical characteristics of the alloys makes it possible to recommend them for the elements of agricultural machines operating under the friction and wear. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32724 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32725 Назва: Comparative analysis of the quality of plastic products formed by DLP and FDM 3D printing technologies Автори: Масючок, Ольга Павлівна; Юрженко, Максим Володимирович; Демченко, Валерій Леонідович; Кораб, Микола Георгійович; Masiuchok, Olha; Iurzhenko, Maksym; Demchenko, Valeriy; Korab, Mykola Короткий огляд (реферат): 3D друк є інноваційною технологією, яка отримала широке розповсюдження в усіх розвинених країнах світу і відкриває значні можливості для її застосування у різних сферах життєдіяльності людини. 3D друк – це процес створення виробів на основі даних тривимірної комп’ютерної моделі шляхом послідовного додавання шар за шаром вихідного матеріалу на майбутній виріб. Технологію 3D друку також називають адитивним виробництвом (англ. Additive Manufacturing, що походить від англійського дієслова «to add» – «додавати»). Упродовж останнього часу ринок тривимірного друку стрімко зростає і поповнюється новими моделями унікального виробничого обладнання , яке дозволяє створювати об’ємні моделі при використанні практично будь-яких вихідних матеріалів. Друкувати можна полімерами, інженерними пластиками, композитними порошками, різними типами металів, керамікою, піском, бетоном, деревом, а в останній час навіть їжею і біологічними речовинами. Однак найрозповсюдженішим на сьогодні є 3D-друк різними типами пластику за рахунок доступності та практичності. В даній роботі розглянуто особливості створення 3D об’єктів з полімерних матеріалів при використанні двох найпоширеніших технологій адитивного виробництва – формування виробів методом пошарового наплавлення (FDM) і варіант стереолітографії (SLA) – цифрова світлодіодна проекція (DLP). При застосуванні даних технологій сформовано зразки на різних режимах 3D друку із використанням як витратного матеріалу біополімеру полілактиду (PLA) та проведені дослідження їх геометрії, структури та механічних властивостей (міжшарової міцності та відносного видовження до розриву матеріалів). Виходячи з отриманих результатів, досліджено вплив заданих параметрів друку, а саме, крайніх допустимих значень товщини шарів 3D виробів для FDM та DLP технології на якість сформованих зразків.; 3D printing is the innovative technology widely used in all developed countries of the world and opens up significant potential for its application in various areas of human activity. The features of 3D objects creation using two the most commonly used additive manufacturing technologies – fused deposition modeling (FDM) and stereolithography version (SLA) - Digital Light Processing (DLP) are considered in this paper. By these technologies application the samples at various 3D printing modes using polylactide biopolymer (PLA) as consumable material are created and investigations of their geometry, structure, and mechanical properties (interlayer strength and elongation up to material rupture) are carried out. On the basis of the obtained results the influence of the specified print parameters, such as the extreme admissible values of 3D products layers thickness for FDM and DLP technologies, on the formed samples quality is investigated. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32725 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32721 Назва: Prediction of SMA residual lifetime taking into account mechanical properties under constant amplitude loading Автори: Ясній, Петро Володимирович; Дивдик, Олександр Васильович; Ясній, Володимир Петрович; Ясній, Олег Петрович; Yasniy, Petro; Dyvdyk, Oleksandr; Iasnii, Volodymyr; Yasniy, Oleh Короткий огляд (реферат): Сплави з пам’яттю форми широко застосовують у багатьох галузях відносно недавно, однак вже відомі випадки їх руйнування. Оскільки розвиток науки та техніки висуває нові підвищені вимоги до безпеки таких важливих конструкцій і, зокрема, до пристроїв, які в них використовуватимуться, постає питання: як довго такі елементи конструкцій можна експлуатувати. Для відповіді на це запитання необхідно вміти прогнозувати залишкову довговічність таких сплавів. Діаграми втомного руйнування (ДВР) зазвичай містять значний розкид, котрий можна врахувати, приміром, побудувавши розподіл параметрів, що входять до рівняння, яким описують ДВР. Тому потрібно прогнозувати ріст втомних тріщин з урахуванням розкиду характеристик механічних властивостей, попередньо визначивши статистичний розподіл параметрів циклічної тріщиностійкості, зокрема сталих С і n рівняння Періса. Відомо, що параметри рівняння Періса взаємозалежні. Розглядаючи C як випадкову змінну, яка змінюється від зразка до зразка, можна врахувати існуючий розкид даних. Дефекти, котрі виявляють в елементах конструкцій, часто мають форму поверхневих півеліптичних тріщин. Швидкість росту втомної тріщини псевдопружного NiTi сплаву досліджували експериментально за одновісного розтягу циліндричних зразків діаметром 8 мм при кімнатній температурі на повітрі на сервогідравлічній випробувальній машині СТМ-100. Запропоновано методику прогнозування залишкової довговічності циліндричних зразків з поверхневою півеліптичною тріщиною із СПФ, котра ґрунтується на розв’язанні системи рівнянь, що описують поширення тріщини, куди входять параметри навантаження та характеристики циклічної тріщиностійкості, з урахуванням їх статистичного розкиду та зміни форми фронту тріщини під час її поширення. Побудовано кумуляти розподілу довговічності зразків діаметром 2r для різної відносно початкової глибини тріщини (b/r = 0,25; 0,36; 0,5; 0,75) та коефіцієнта форми півеліптичної тріщини (1/3; 1/2; 2/3; 3/4).; Shape memory alloys are widely used in medicine, bioengineering, aerospace, mechanical, civil engineering and other areas. Though they haven’t been used for a long period of time, nevertheless, there are already known cases of SMA failure in structural elements. Therefore, there arises the question: how long can such structural elements be under operation. To answer this question, it is necessary to predict the residual lifetime of such alloys. The development of science and technology demands new increased requirements for the safety of such important structural elements, and, in particular, to the used devices. Fatigue crack growth (FCG) diagrams are generally significantly scattered, that can be taken into account, for instance, by building the distribution of parameters, which are involved in the equation describing the FCG diagram. Therefore, it is necessary to be able to predict FCG taking into account the scatter of mechanical properties, preliminary determined statistical distribution of crack growth resistance parameters, particularly, parameters of C and n of Paris equation. It is known, that the parameters of Paris equation are mutually dependent. Therefore, considering C as random variable, that changes from the specimen to specimen, it is possible to take into account the existing data scatter. The defects, which are found in the structural elements, have frequently the form of semi–elliptical cracks. FCG rate of pseudo–ellastic NiTi alloy was studied experimentally under uniaxial tension of cyllindrical specimens with a dimater of 8 mm at room temperature on air at servo-hydraulic testing machine STM-100. A methodology for predicting the residual lifetime of SMA cylindrical specimens with a semi-elliptical surface crack is proposed. The methodology is based on solving the system of differential equations describing crack propagation, load parameters and cyclic crack grow resistance, taking into account their statistical scatter and change of crack front shape. There were plotted the cumulative distribution functions of lifetime of specimens with a diameter of 2r for different initial crack depth (b/r = 0.25; 0.36; 0.5; 0.75) and the crack shape factor. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32721 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32723 Назва: Analysis of the dynamics of laminated glass composite panels under impact loading Автори: Суханова, Ольга Ігорівна; Ларін, Олексій Олександрович; Sukhanova, Olha; Larin, Oleksiy Короткий огляд (реферат): Наведено представлені результати аналізу динамічного стану композитів ламінованих стекол при ударному навантаженні. Розглянуто моделювання падіння абсолютно твердої гладкої сталевої кулі на ламіноване скло з різною товщиною полівініл-бутирального (PVB) прошарку. В якості граничних умов зафіксовано ламінат з двох сторін, а удар кулі змодельовано у центрі пластини. Композит змодельовано в тривимірній постановці в рамках фізичної лінійно-пружної постановки. Взаємодію кульки та композиту проведено у рамках розв’язання задачі одностороннього контакту за алгоритмом «поверхня до поверхні». Опором, що надається повітрям під час удару, знехтувано. Метою роботи було вивчення залежності прогинів, напружень та деформацій ламінованих стекол від швидкості вільного падіння кулі. Поведінка впливу зразків ламінованого скла з PVB прошарком змодельованоза допомогою перехідного аналізу. Дослідження проведено з використанням методу скінченних елементів (МСЕ) із використанням гексагонального 8 вузлового скінченного елемента зі 3 ступенями вільності в кожному, в рамках 3D-моделювання та явного динамічного підходу в сучасному програмному забезпеченні комп’ютерного інженерного аналізу (CAE). Виконано аналіз збіжності розміру сітки. Створено скінчено- елементні сітки з елементами різного розміру та для кожного розміру сітки проведено розрахунки прогинів і напружень. Також проведено верифікацію розрахункових досліджень, що дозволило оцінити рівень похибок та рекомендації щодо параметрів розрахункової моделі. У статті проаналізовано динамічні деформації та напружений стан у ламінованих стеклах за різних умов навантаження, виведено результати прогинів, деформацій та напружень у характерних точках в різні моменти часу, побудовано графіки залежностей прогинів та напружень від швидкості вільного падіння кулі.; The study presents the results of analysis of the laminated glasses composites dynamic state under impact loading. The paper investigates modelling of a rigid ball drop on laminated glasses with different thicknesses of polyvinyl butyral (PVB) interlayers. The aim of the paper is to study the dependence of laminated glasses dynamic deformation on the velocity of free ball fall. The study performs computations using a finite element method (FEM) in modern computer-aided engineering (CAE) software within a 3D modelling and explicit dynamics approach. The investigation includes a mesh-size convergence analysis. The work carries out the dynamic strains and stress state analysis in laminated glasses under different loading conditions. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32723 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32722 Назва: Incomplete contact of the orthotropic plate with the elliptical hole and the closed elastic rib Автори: Сяський, Андрій Олексійович; Дейнека, Олег Юрійович; Шевцова, Наталія Вікторівна; Syasky, Andriy; Dejneka, Oleg; Shevtsova, Natalia Короткий огляд (реферат): В умовах узагальненого плоского напруженого стану, створеного рівномірно розподіленими зусиллями розтягу на нескінченності, розглянуто мішану контактну задачу для нескінченної ортотропної пластинки з еліптичним отвором, контур якого підсилено замкненим пружним ребром, за наявності на межі їх сполучення двох симетричних міжфазних розрізів, береги яких у процесі деформації не контактують. Компоненти тензора деформації (відносне видовження і кут повороту нормалі) в точках контуру отвору пластинки представлені інтегральними залежностями від контактних зусиль. Моделюючи підсилення замкненим пружним стрижнем сталого прямокутного поперечного перерізу та використовуючи основні рівняння лінійної теорії криволінійних стрижнів, що враховує деформації поперечного зсуву, математичну модель задачі побудовано у вигляді системи сингулярних інтегрально-диференціальних рівнянь з ядрами Гільберта для знаходження контактних зусиль між пластинкою і ребром та внутрішніх сил і моментів у підсиленні. При визначенні початкових параметрів замкненого статично невизначеного стрижня використано умови однозначності зміщень і кутів повороту в точках його осі. З’ясовано структуру шуканих функцій на ділянках сполучення пластинки й підсилювального ребра. Наближений розв’язок задачі побудовано комбінованим методом механічних квадратур і колокації, яким досліджено вплив на напружений стан пластинки й підсилювального ребра величини міжфазних розрізів та форми отвору в пластинці. Встановлено, що в околі торців міжфазних розрізів нормальні напруження в поздовжніх волокнах ребра мають стрибки першого роду, залишаючись при цьому обмеженими, а контактні й кільцеві зусилля в пластинці набувають необмежених значень.; In the conditions of a generalized flat stress state created by uniformly distributed tensile forces at infinity, the mixed contact problem for an infinite orthotropic plate with an elliptical hole, the contour of which is strengthened by a closed elastic rib, in the presence two symmetrical interphase incisions with edges which are not in contact during deformation, is considered. The deformation tensor components (relative elongation and normal angle of rotation) at the points of the contour of the plate hole are represented by integral dependences on the contact forces. By modeling strengthening of a closed elastic rod of a constant rectangular cross section and using the basic equations of the linear theory of curvilinear rods, which takes into account the deformations of the transverse shear, the mathematical model of the problem is constructed as a system of singular integral-differential equations with Hilbert cores to find the contact forces between the plate and the rib and the internal forces and moments in the reinforcemen. To determine the initial parameters of a statically indeterminate rod, the conditions of unambiguity of displacements and angles of rotation at points of its axis were used. The structure of the required functions in the areas of interconnection of the plate and the reinforcing rib is established. The approximate solution of the problem is constructed by the combined method of me chanical quadratures and collocations, which investigates the influence of the magnitude of the interphase cuts and the shape of the hole in the plate on the stress state of the plate and the reinforcing rib. It is established that in the vicinity of the ends of the interphase sections, the normal stresses in the longitudinal fibers of the rib have first-order jumps, while remaining limited, and the contact and annular efforts in the plate take unlimited values. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32722 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32719 Назва: Publishing pages Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32719 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32720 Назва: Content Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32720 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32717 Назва: Software development documenting – documentation types and standards Автори: Синько, Анна Іванівна; Пелещишин, Андрій Миколайович; Synko, Anna; Peleshchyshyn, Andriy Короткий огляд (реферат): Через стрімкий розвиток різноманітних програмних продуктів, додатків, інформаційних систем, що можуть бути розроблені як для державного або комерційного сектора, так і для звичайних користувачів, виникає потреба у написанні великої кількості технічної документації, що містить опис створюваного продукту з різних точок зору. Зрозуміло, що кожне програмне забезпечення має свій життєвий цикл, який реалізується за допомогою моделей (до найпоширеніших з яких належать: каскадна або водоспадна, інкрементна, спіральна моделі тощо) та етапів, кожен з яких повинен супроводжуватися документацією. В роботі наведено для чого взагалі потрібна документація – «внутрішні» та «зовнішні» причини. Тепер, для кращого уявлення звідки взагалі формується документація, було описано процес спочатку при отриманні проекту від замовника, і, надалі, побудовано загальну схему організації зв’язку між документами, для проектування якої рекомендується застосовувати Use Case засоби. Після побудови такої схеми необхідно провести документування відповідно до типів документації: документування вимог (необхідні для визначення атрибутів, можливостей, характеристик та властивостей системи тощо, а також вони є описом того, що конкретне програмне забезпечення робить або буде робити), архітектурна/проектна (наведено огляд програмного забезпечення, що включає опис робочого середовища і принципів, які повинні бути використані при створенні програмного продукту), технічна (надає певний текст, що описує різні аспекти того, що саме робить програмний код. Подібна документація має сильно виражений технічний характер і в основному використовується для визначення й описування API, структур даних і алгоритмів за допомогою автоматизованих засобів, генераторів), користувацька (містить керівництво для кінцевих користувачів, адміністраторів системи та іншого персоналу. Рекомендовано застосовувати три підходи до організації даного типу документації) та маркетингова документації (призначена для рекламування, поширення, розповсюдження програмного продукту за допомогою сучасних інструментів просування). Також у роботі наведено стандарти (безкоштовні та платні), застосування яких робить документацію повною та якісною (відповідно до вимог нормативних документів).; Due to the rapid development of various software products, applications and information systems developed for government and commercial sectors as well as for common users there is the need to write a large amount of technical documentation describing the created product from various perspectives. The reasons for such documentation – «internal» and «external» ones are presented in this paper. The types of documentation: requirements documentation (defines the expectations for the software, including functional requirements, hardware requirements, compatibility and limitations); architecture documentation (defines the high-level architecture of the system: the components, their functions and the data and control flow); technical documentation (written for technical audience, describing the code, algorithms and interface); user manuals (there are several types of user documentation: tutorial, how-to guide and reference guide); marketing documentation are described. Documentation standards (free and paid) are given as well. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32717 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32718 Назва: Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function Автори: Паламар, Андрій Михайлович; Palamar, Andriy Короткий огляд (реферат): Розглянуто питання імітаційного моделювання системи керування роботою випрямлячів модульного джерела безперебійного живлення постійного струму з метою підвищення його енергоефективності. Запропоновано алгоритм керуючої логіки для управління процесом перемикання силових модулів ДБЖ у режимі адаптивного регулювання потужності системи. Основна ідея методу полягає в реалізації процесу ввімкнення/вимкнення випрямлячів для досягнення оптимального значення коефіцієнта їх завантаженості та підтримання його рівня в певному заданому діапазоні. Наведено структурну схему системи керування модульного джерела безперебійного живлення, до складу якої крім центрального керуючого модуля введено блок керування випрямлячами, який відповідає за реалізацію процесу їх ввімкнення/вимкнення та здійснює контроль їх стану. Для дослідження ефективності розробленого алгоритму створено комп’ютерну модель для описування керуючої логіки управління випрямлячами. Для реалізації імітаційної моделі використано програмне середовище візуального моделювання Simulink Matlab та математичний апарат бібліотеки компонентів Stateflow. Виконано тестування розробленої імітаційної моделі та наведено результати моделювання у вигляді осцилограм. Застосування розробленого алгоритму дозволило здійснювати регулювання коефіцієнта завантаженості модульного джерела безперебійного живлення в режимі реального часу в межах наперед заданого оптимального діапазону значень. Результати моделювання демонструють ефективність розробленої імітаційної моделі системи керування за різних значень вхідних електричних параметрів. Отримані результати використано при впровадженні розробленого алгоритму в реальній системі керування модульним джерелом безперебійного живлення постійного струму.; The article deals with the problem of simulation modeling of rectifiers control system for the modular uninterruptible DC power supply unit in order to increase energy efficiency of its operation. This paper proposes a control logic algorithm to manage the process of switching the power modules of the UPS in the adaptive correction mode of the system nominal power. The main idea of the method is to implement the process of turning on/off the rectifiers to achieve the optimal value of their load factor and maintain its level in a certain set optimal range. Control system block diagram of the modular uninterruptible power supply is provided. Besides the central control module rectifiers, control units are introduced. They are responsible for realization of their on/off switching process and carries out control of their condition. In order to study the effectiveness of the developed algorithm, a computer model is created to describe the control logic of rectifiers management. To implement the simulation model, the software environment for visual modeling Simulink Matlab and the mathematical apparatus of the Stateflow component library are used. The developed simulation model has been tested and the simulation results are given in the research. The application of the developed algorithm allowed to increase the efficiency of the uninterruptible power supply by adjusting the load factor of the UPS in real time within a predetermined optimal range of values. The simulation results demonstrate the effectiveness of the developed simulation model of the control system in different operating modes. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32718 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32715 Назва: Study of the efficiency of working mixture application in chemical crop protection Автори: Бабій, Андрій Васильович; Babii, Andrii Короткий огляд (реферат): Обробка рослин хімічними препаратами залишається одним із найефективніших способів їх захисту. Попри екологічні ризики хімічного захисту він є найбільш дієвим і доступним способом, який використовується практично всіма світовими виробниками сільськогосподарської продукції. Водночас часто буває не до кінця досліджено дію тих чи інших препаратів, які використовуються в технології обробки. Тоді ми спостерігаємо їх високу ефективність, а з плином часу – загрозу для людини та довкілля. На прикладі інсектициду ДДТ (дихлордифенілтрихлорметилметан) це продемонстровано. Тому в роботі розглянуто актуальність різних способів захисту рослин, узагальнено їх та вказано на значну питому частку хімічного способу в загальній технології захисту рослин. Небезпека використання хімічного захисту часто лежить у площині недотримання науково обґрунтованих підходів до внесення таких препаратів на поверхні рослин чи ґрунту. Сюди відноситься як норма внесення, так і терміни виконання цієї технологічної операції. Основною машиною для хімічного захисту рослин є штанговий обприскувач. Площі, які обробляються, щорічно сягають понад 16 млн. га за статистичними даними 2018 року. Зроблено аналіз питомих значень обробки основних сільськогосподарських культур. Для оцінювання ефективності роботи обприскувача наведено методику, яка кількісно дозволяє оцінити роботу такої машини. Вказано на важливе значення розпилюючих наконечників щодо дотримання норми внесення хімічного препарату, які формують дисперсність розпилювання. Зроблено аналіз спектра розпилювання та наведено залежності розміру крапель від тиску в напірній магістралі обприскувача та узгодження з його робочою швидкістю. Для найпоширеніших щілинних розпилювачів побудовано графічні залежності дисперсності розпилювання робочого препарату від тиску та швидкості руху обприскувача. При використанні обприскувача в ролі поверхневого підживлювача сільськогосподарських культур наведено ефективні пристосування та розроблену конструкцію штанги з нижнім розміщенням розпилюючих пристроїв.; The efficiency of chemical working mixture application on the surface of agricultural plants by rod sprayers has been studied in the paper under consideration. The analysis of specific fractures of main crops sprayed areas with pesticides in agro-industrial production in 2018 was made. The method of the sprayer efficiency assessment was described and some graphical and analytical dependences for selected slit sprayers on the formation of the working mixture spray dispersion and the pressure choice in the pressure mains on the sprayer speed at specified spraying rate were built. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32715 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32716 Назва: Identification and modeling of processes for automated control of functional diagnostics of metal structures Автори: Осадчий, Сергій; Лур’є, Ірина Анатолівна; Боскін, Олег Осипович; Окіпний, Ігор Богданович; Osadchyi, Serhii; Lurie, Iryna; Boskin, Oleg; Okipnyi, Ihor Короткий огляд (реферат): Розглянуто питання управління та ідентифікації багатовимірних і замкнутих систем діагностики в матеріалі металевих конструкцій. Підкреслено, що широко використовуються моделі прогнозування, які базуються на експертизі й екстраполяції тенденцій, що спостерігаються, можуть бути використані лише для одновимірних часових рядів, водночас як процес діагностування стану металевих конструкцій передбачає комплексний аналіз різноманітних характеристик керованого об'єкта. Конкретизовано й детально розглянуто основні різновиди ідентифікації та моделювання процесів управління функціональною діагностикою металевих конструкцій, які пов’язані з підвищенням якості вхідної інформації за рахунок обліку лімітованих обмежень, пошуку додаткової апостеріорної інформації в процесі динамічних змін контрольованого об’єкта, прогнозуванні змін внутрішньої структури матеріалу в процесі експлуатації металевих конструкцій Запропоновано структурну схему вимог до якості апріорної інформації. Розроблено методологію кількісного оцінювання знаходження апостеріорної інформації через значення ентропії з використанням формули Байеса. Виконано розрахунки значень ентропії для різних груп показників діагностики. Встановлено, що апостеріорна інформація являє собою кількісне оцінювання залишкової невизначеності при ідентифікації й прогнозування змін міцнісних параметрів матеріалів. Доведено, що зміна ентропії є основним критерієм якості управління системою діагностики. Розроблено алгоритм процедури ідентифікації процесів автоматизованого управління функціональною діагностикою металевих конструкцій. Використовуючи зазначені прийоми моделювання й прогнозування на кожному етапі ідентифікації, можна отримати математичну модель, адекватну реальній ситуації. Ідентифікація діагностики дозволяє виділити компоненти діагностичного стану об’єктів, які можна автоматизувати. Результати моделювання пов’язуються з підбором змінних вимірюваних діагностичних параметрів.; The issues of control and identification of multidimensional and closed systems of metal structures diagnostics have been considered. The main varieties of identification and modeling of processes for managing the functional diagnostics of metal structures dealing with the improvement of the input information quality due to limited restrictions satisfaction, searching for additional a posteriori information in the process of dynamic changes of the controlled object, forecasting changes in the internal structure of the material have been specified and discussed in detail. The scheme of a priori information in the form of parameterized mappings of inputs and outputs interactions of the diagnostic system has been presented. The results of simulation are associated with the selection of variables measured diagnostic parameters. A methodology for quantitative estimations of posterior inflow information due to entropy values has been developed. Using the marked apertures of modelling and forecasting at each stage of identification, it is possible to obtain a mathematical model adequate to the real situation. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32716 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32714 Назва: Dynamic model of a closed-loop hydraulic system for speed control through gear differential Автори: Стрілець, Олег Романович; Малащенко, Володимир Олександрович; Стрілець, Володимир Миколайович; Strilets, Oleh; Malashchenko, Volodymyr; Strilets, Volodymyr Короткий огляд (реферат): В сучасному машинобудуванні для керування змінами швидкості різних машин використовуються ступінчасті й безступінчасті коробки швидкостей. Відомі пристрої керування змінами швидкості мають багато недоліків, які негативно впливають на довговічність і надійність деталей приводів і машин у цілому. Розроблення на рівні винаходів вантажоупорного зупинника у вигляді замкнутої гідросистеми (пат. № 2211796 RU і пат. № 44135 UA) й застосування його у зубчастих диференціалах дозволило розробити ряд пристроїв для керування змінами швидкості у механічних приводах за рахунок регулювання руху рідини в замкнутій гідросистемі. Це пов’язано з тим, що зубчастий диференціал володіє двома ступенями вільності й у передавання руху приймає три ланки – сонячне зубчасте колесо, епіцикл та водило. Запропоновано, щоб одну із ланок використовувати для керування процесом зміни швидкості між ведучою і веденою ланками за допомогою замкнутої гідросистеми. Розроблені на рівні корисних моделей ряд нових пристроїв керування змінами швидкості підвищують роботоздатність техніки, що підтверджують проведені теоретично-комп’ютерні кінематичні та енергетичні дослідження. Розглянуті останні дослідження й публікації присвячені об’ємному гідроприводу з шестеренчастими гідронасосами. Аналізуючи їх бачимо, що наукові роботи, пов’язані з застосуванням об’ємних гідроприводів із шестеренчастими насосами, мало пов’язані з замкнутими гідросистемами. Метою даної роботи є отримання математичної динамічної моделі замкнутої гідросистеми для керування змінами швидкості через зубчастий диференціал, яка складається з двигуна, зубчастої передачі, шестеренчастого гідронасоса, замкнутого трубопроводу й регулювального крана. Двигуном може бути сонячне зубчасте колесо чи епіцикл, або водило зубчастого диференціала. За допомогою замкнутої гідросистеми можна змінювати швидкість сонячного зубчастого колеса або епіцикла, або водила від max M, коли шестеренчастий гідронасос перекачує рідину в замкнутій гідросистемі у вигляді трубопроводу, коли трубопровід відкритий. А коли трубопровід закритий регулювальним краном, шестеренчастий гідронасос буде зупинений і ланка, на якій встановлена замкнута гідросистема, буде зупинена 0 M . Для досягнення мети рух механічної системи у формалізованому вигляді змодельовано рівнянням Лагранжа ІІ роду. Для цього складено вирази для кінетичної енергії й обертального моменту та отримано диференціальне рівняння, яке виражає математичну динамічну модель замкнутої гідросистеми. Отримані результати можуть бути підґрунтям для проведення кількісного аналізу кінематичних та силових залежностей механічного привода з гідросистемним керуванням.; A mathematical dynamic model of a closed hydraulic system for controlling speed changes through a gear differential, which consists of a motor, a gear transmission, a gear hydraulic pump, a closed-loop pipeline, and a control valve, is obtained. The engine can be a solar gear, or an epicycle, or a gear differential, and with the help of a closed hydraulic system, you can change the speed of the solar gear, or an epicycle, or a carrier from when the gear pump pumps fluid in a closed pipe. when the pipeline is closed by the regulating crane, the gear hydraulic pump will be stopped and the link on which the closed hydraulic system is installed will be stopped. The result is an analytical expression to determine the speed of the fluid in a closed hydraulic system, which depends on the angular velocity of the engine – the control links of the solar gear, or epicycle, or carrier. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32714 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32713 Назва: Types of special-form mills defects for KZH20 machine-tool Автори: Сладковські, Олександр; Рубан, Владислав Миколайович; Sładkowski, Aleksander; Ruban, Vladislav Короткий огляд (реферат): Важливим завданням машинобудування є підвищення продуктивності оброблення, покращення експлуатаційних властивостей різального інструменту та оптимізація режимів різання. В локомотивних депо для відновлення робочого профілю колісних пар без викочування з-під локомотива використовуються спеціальні фасонні фрези для колесофрезерних верстатів КЖ20. Спеціальна фасонна фреза є різальним інструментом, у якого різальна кромка не паралельна осі обертання і є сукупністю кривих і прямих ліній, а профіль робочої поверхні колеса утворюється в результаті обертання різальної кромки відносно осі інструментуаСтійкість інструмента зумовлено умовами експлуатації локомотивних коліс, що, призводить до передчасного зносу з появою повзунів, наварів та інших дефектів, які вимагають особливих режимів фрезерної обробки колісних пар. Визначено найхарактерніші дефекти спеціальних фасонних фрез до верстата КЖ20. За впливом на ресурс роботи спеціальних фасонних фрез виділено дві основні групи дефектів, що пов’язані з якістю виготовлення й підготовкою інструмента до роботи, а також з режимами оброблення.; The increase of machining efficiency, the improvement of cutting tools service characteristics and optimization of machining modes are the important tasks of mechanical engineering. Special-form mills for wheel milling machines KZh20 are used at locomotive depots for restoration of the wheelset working profile without rolling off the locomotive. Special-form mill is a cutting tool in which the cutting edge is not parallel to the rotation axis and is a set of curves and straight lines, and the profile of the wheel working surface is formed by rotating the cutting edge relatively to the tool axis. The tool life is due to the operating conditions of the locomotive wheels resulting in premature wear with the occurrence of sliders, weld-on deposits and other defects that require special modes of wheelset milling. The most characteristic defects of special-form mills for KZh20 machine tool are defined. According to the impact on the service life of special-form mills, there are two main groups of defects related to the manufacturing quality and tool setting, as well as machining modes. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32713 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32712 Назва: Investigation of the hot rolling process at the steckel mill by means of modeling by the finite-element method Автори: Курпе, Олександр Геннадійович; Кухар, Володимир Валентинович; Kurpe, Oleksandr; Kukhar, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Отримано розподіл напруги по товщині прокату вздовж вогнища деформації в умовах чорнового прокатування та в умовах квазістаціонарного розподілу температур при чистовому прокатуванні на стані Стеккеля. Дослідження виконано шляхом математичного моделювання на базі програмного додатка Abaqus CAE 6.14-2 та аналітичного моделювання процесу гарячої прокатки рулонів на стані Стеккеля розмірами 15×1500 мм зі сталі марки S355JR+AR згідно з вимогами EN 10025-2. За результатами моделювання отримано розподіл полів напруги та деформації по проходах, також розраховано енергосилові параметри процесу прокатки. Відхилення сили прокатки між математичним, аналітичним моделюванням та фактичними даними мають співставленні результати й схожу тенденцію змінення по проходах, середнє значення яких не перевищує 1.54% та -1.77%. Шляхом математичного моделювання та запропонованими аналітичним методом визначено початок формування суцільного шару еквівалентної напруги при чорновій прокатці, а відповідно, і початок проникнення деформації по всій товщині заготовки, який відбувається в проході 6 при деформації, яка дорівнює 1%. При чистовій прокатці по всіх проходах деформація, яка відбувається, є достатньою та проникає по всій товщині прокату. Результати, отримані методом скінчено-елементного моделювання, дозволяють керувати процесами внутрішньої якості та комплексом властивостей прокату, які необхідно отримати шляхом розроблення відповідних технологічних режимів з урахуванням проникнення деформації по товщині прокату. Отримані результати можуть бути використані для розроблення технології гарячої прокатки (з однією або кількома стадіями чорнової прокатки) на інших типах станів та комплексів основного устаткування зі схожими технологічними параметрами.; The aim of the study is to obtain the stress distribution through the thickness of the rolled products along the deformation zone in the conditions of roughing rolling and in the conditions of quasi-stationary temperature distribution during finishing rolling at the Steckel mill. The research has been performed by the mathematical modeling based on the software application Abaqus CAE 6.14-2 and analytical modeling of the hot rolling process of coils at the Steckel mill with dimensions of 15×1500 mm, made of steel grade S355JR+AR, according to the requirements of EN 10025-2. The obtained deviations of the rolling force between mathematical modeling, analytical modeling and actual data have comparable results and a similar trend of changes through the passes, the average value of which does not exceed 1.54% and -1.77%. The beginning of the continuous layer formation of equivalent stress during roughing rolling has been determined, and, accordingly, the beginning of the deformation penetration through the entire thickness of the semi-rolled product has been also determined that occurs in the pass 6 when deformation equals 14%. Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32712 2020-06-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32711 Назва: Title Wed, 10 Jun 2020 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32711 2020-06-10T00:00:00Z