http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23478 Кваліфікаційні роботи магістрів за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ Mon, 06 Apr 2026 13:57:05 GMT 2026-04-06T13:57:05Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51304 Назва: Розробка та аналіз продуктивності автоматизованої складської системи (комплексна тема) Автори: Яцюк, Владислав Сергійович; Худецький, Назар Андрійович; Yatsiuk, Vladyslav; Khudetskyi, Nazar Короткий огляд (реферат): У роботі представлено процес розробки автоматизованої системи зберігання та пошуку товарів (AS/RS) та її загальної структури. Було розроблено невелику практичну модель з метою дослідження роботи системи керування. в рамках проєкту було реалізовано проектування макета, контролера, програмування та інтерфейсу користувача для проекту без врахування будь-яких інших факторів. Компонування системи описано на основі механічного та електричного проектування, де перераховано кожен компонент та зображено механізм системи. Труднощі у виконанні проекту полягали у відсутності деяких компонентів та кінцевих вимикачів, наданих замовником. Тому проектування та програмування ПЛК довелося адаптувати до цих змін. 3D-креслення та електрична схема були розроблені за допомогою AutoCAD Electrical. Відповідно до вимог, основною мовою програмування, що використовувалася в цьому проекті, була мова сходинкових діаграм. Розроблена модель показала хорошу продуктивність в процесі складування товарів.; The paper presents the process of developing an automated storage and retrieval system (AS/RS) and its general structure. A small practical model was developed to study the operation of the control system. The project implemented the design of the layout, controller, programming and user interface for the project without taking into account any other factors. The system layout is described based on the mechanical and electrical design, where each component is listed and the system mechanism is depicted. The difficulties in implementing the project were the absence of some components and limit switches provided by the customer. Therefore, the design and programming of the PLC had to be adapted to these changes. The 3D drawings and electrical diagram were developed using AutoCAD Electrical. In accordance with the requirements, the main programming language used in this project was the ladder diagram language. The developed model showed good performance in the process of warehousing goods. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів та виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2025 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51304 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51303 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління та контролю технологічного процесу вагового дозування тіста (комплексна тема). Автори: Скицько, Владислав Михайлович; Федчук, Микола Олегович; Skytsko, Vladyslav; Fedchuk, Mykola Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено автоматизовану систему управління технологічним процесом виготовлення заготовок хліба. Також розроблено автоматизовану систему контролю параметрів тістових заготовок в бункері тісторозділювача і відбракування заготовок, параметри яких не відповідають встановленим нормам. Приділено увагу питанням охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. Дана розробка може мати широке застосування не тільки в хлібопекарській галузі, але і в інших галузях харчової промисловості.; In the qualification work, an automated control system for the technological process of manufacturing bread blanks has been developed. An automated system for monitoring the parameters of dough blanks in the dough divider hopper and rejecting blanks whose parameters do not meet the established standards has also been developed. Attention is paid to issues of labor protection and safety in emergency situations. This development can have wide application not only in the bakery industry, but also in other sectors of the food industry. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2025р. о 09.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Wed, 24 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51303 2025-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51302 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи прогнозування траєкторії руху автономних транспортних засобів Автори: Сас, Денис Володимирович; Sas, Denys Короткий огляд (реферат): Робота була зосереджена на дослідженні моделі автономного автомобіля, а також кермування та керування швидкістю автономних транспортних засобів. Було розглянуто різні рівні динамічної моделі транспортного засобу, такі як кінематична модель та модель велосипеда з лінійною або нелінійною моделями шин. Контролер контролю був розділений на дві частини: перша — поздовжній контролер, що відповідає зміні швидкості, а інший — поперечний, який головним чином пов'язаний з кутом повороту керма. Поперечний контролер базується на теорії MPC, а поздовжній — на теорії PID. Весь контролер, розроблений у Matlab Simulink, показав хороші параметри роботи у двох напрямках регулювання, щоб слідувати бажаному шляху. Для перевірки було згенеровано різні сценарії за допомогою інструментарію автономного водіння в Matlab. Щоб отримати більш достовірні дані про стан транспортного засобу було також використано програмне забезпечення Carsim у поєднанні з Matlab, що дозволило оцінити роботу розробленого контролера для керування автономним транспортним засобом.; The work focused on the study of the autonomous car model, as well as the steering and speed control of autonomous vehicles. Different levels of the vehicle dynamic model were considered, such as the kinematic model and the bicycle model with linear or nonlinear tire models. The control controller was divided into two parts: the first is a longitudinal controller that responds to the speed change, and the other is a transverse controller that is mainly related to the steering angle. The transverse controller is based on the MPC theory, and the longitudinal controller is based on the PID theory. The entire controller, developed in Matlab Simulink, showed good performance in two directions of regulation to follow the desired path. For verification, different scenarios were generated using the autonomous driving toolkit in Matlab. In order to obtain more reliable data on the state of the vehicle, the Carsim software was also used in combination with Matlab, which allowed evaluating the performance of the developed controller for controlling an autonomous vehicle. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів та виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2025 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Wed, 24 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51302 2025-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51301 Назва: Розробка та дослідження IoT-системи для безпечного моніторингу та керування домашніми пристроями з підтримкою OpenHAB Автори: Павелко, Роман Романович; Биць, Дмитро Мирославович; Pavelko, Roman; Byts, Dmytro Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню IoT-системи безпечного моніторингу й керування домашніми пристроями на базі платформи openHAB. В першому розділі розглянуто сучасні підходи до побудови систем «розумного дому», основні архітектури, протоколи взаємодії та загрози інформаційній безпеці. В другому розділі подано технологічні рішення реалізації системи, обґрунтовано вибір платформи openHAB і протоколів обміну даними. В третьому розділі описано конструкторські рішення апаратної та програмної реалізації сенсорних і виконавчих вузлів. В четвертому розділі виконано експериментальні дослідження характеристик системи та впливу механізмів захисту на її роботу. В п’ятому розділі розглянуто питання безпечної експлуатації, керування доступом і відповідності сучасним стандартам кібербезпеки. В шостому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням. Об’єкт дослідження: IoT-системи домашньої автоматизації, призначені для моніторингу та керування побутовими пристроями в умовах локального та віддаленого доступу. Предмет дослідження: методи, архітектурні рішення та засоби забезпечення безпечного обміну даними і керування пристроями в IoT-системі розумного дому на базі платформи openHAB.; Qualification work is devoted to the development and research of an IoT system for secure monitoring and control of home devices based on the openHAB platform. The first chapter discusses modern approaches to building smart home systems, basic architectures, interaction protocols, and threats to information security. The second chapter presents technological solutions for implementing the system and justifies the choice of the openHAB platform and data exchange protocols. The third chapter describes the design solutions for the hardware and software implementation of sensor and actuator nodes. The fourth chapter presents experimental studies of the system's characteristics and the impact of protection mechanisms on its operation. The fifth chapter examines issues of safe operation, access control, and compliance with modern cybersecurity standards. The sixth chapter of the thesis examines ensuring safe operation of the equipment. Object of research: IoT home automation systems designed to monitor and control household devices in local and remote access conditions. Subject of research: methods, architectural solutions and means of ensuring secure data exchange and device control in a smart home IoT system based on the openHAB platform. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2025р. о 09.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51301 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51300 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління комплексом електродугового зварювання деталей (комплексна тема). Автори: Максимович, Максим Юрійович; Фащенко, Дмитро Сергійович; Maksymovych, Maksym; Fashchenko, Dmytro Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розроблено автоматизовану систему управління комплексом електродугового зварювання деталей. В кваліфікаційній роботі проведено вибір обладнання для забезпечення операцій дугового зварювання та контролю положення робочих органів, технічне нормування технологічного процесу та розрахунок продуктивності автоматизованої виробничої системи. Також розроблено циклограму та алгоритм роботи автоматичної установки, програмне забезпечення для мікропроцесорної системи. Також розроблено схеми спряження технологічного обладнання з системою керування.; In the qualification work, an automated control system for the complex of electric arc welding of parts was developed. In the qualification work, the selection of equipment for ensuring arc welding operations and controlling the position of working bodies, technical standardization of the technological process and calculation of the productivity of the automated production system were carried out. Also, a cycle diagram and an algorithm for the operation of the automatic installation, software for the microprocessor system were developed. Also, schemes for coupling technological equipment with the control system were developed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2025р. о 09.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51300 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51299 Назва: Розроблення та дослідження пристрою для проведення відеоконференцій на базі мікропроцесорного контролера ATmega32U4 Автори: Котельніков, Богдан Леонідович; Kohtelnikov, Bohdan Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі досліджуються сучасні рішення та технології у сфері апаратних інтерфейсів взаємодії людини з комп'ютерними системами, зокрема в контексті керування відеоконференціями. Робота поділена на кілька ключових частин: аналітичну, науково-дослідну, технологічну, конструкторську та спеціальну. У першій частині виконано огляд існуючих програмних платформ, таких як Zoom, Microsoft Teams, Google Meet, та апаратних аналогів (наприклад, Logitech Group), що ілюструє потреби сучасних користувачів у зручних та доступних інструментах керування. У другій частині представлено дослідження методів апаратної емуляції клавіатурних скорочень через інтерфейс USB HID, включаючи експериментальну перевірку надійності спрацювання команд та сумісності пристрою з різними операційними системами. Третя частина охоплює технології виготовлення електронних пристроїв, особливості монтажу компонентів на друковану плату та застосування адитивних технологій (3D-друку) для створення ергономічного корпусу. Четверта частина фокусується на конструкторських рішеннях, включаючи розробку структурної та електричної принципової схем, проектування топології друкованої плати та обґрунтування вибору елементної бази на основі мікроконтролера ATmega32U4. Останні частини роботи присвячені розробці програмного забезпечення, алгоритмів обробки сигналів та питанням охорони праці під час виготовлення та експлуатації пристрою, що підкреслює важливість комплексного підходу до проектування. Результати дослідження підтверджують значний потенціал розробленого пристрою у підвищенні комфорту та ефективності проведення онлайн-зустрічей. Робота надає рекомендації щодо впровадження пристрою та напрямків подальшого вдосконалення його функціоналу.; This qualification work explores modern solutions and technologies in the field of hardware interfaces for human-computer interaction, particularly in the context of video conferencing control. The work is divided into several key parts: analytical, research, technological, design, and special sections. The first part provides an overview of existing software platforms, such as Zoom, Microsoft Teams, and Google Meet, as well as hardware analogs like Logitech Group, illustrating the needs of modern users for convenient and affordable control tools. The second part presents research on hardware keyboard shortcut emulation methods via the USB HID interface, including experimental verification of command execution reliability and device compatibility with various operating systems. The third part covers technologies for manufacturing electronic devices, features of component assembly on printed circuit boards, and the application of additive technologies (3D printing) to create an ergonomic case. The fourth part focuses on design solutions, including the development of structural and electrical schematic diagrams, designing the printed circuit board topology, and justifying the selection of the element base centered on the ATmega32U4 microcontroller. The final sections address the development of software, signal processing algorithms, and occupational safety issues during the manufacturing and operation of the device, emphasizing the importance of a comprehensive approach to design. The research findings confirm the significant potential of the developed device in enhancing the comfort and efficiency of conducting online meetings. The work provides recommendations for the implementation of the device and directions for further improvement of its functionality. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2025 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51299 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51296 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи аналізу динамічних характеристик промислового робота Автори: Кіт, Софія Богданівна; Стефанчук, Микола Сергійович; Kit, Sofiia; Stefanchuk, Mykola Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі виконано розроблення та дослідження автоматизованої системи аналізу динамічних характеристик промислового робота. Зокрема в роботі вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; розглянуто основні положення з дослідження кінематики та динаміки робота; розроблено загальну структуру системи; розглянуто питання оптимізації продуктивності системи та застосування різних методів і засобів для вирішення загальної задачі оптимального керування; проведено аналіз взаємозв’язків системи збору даних, опрацьовано питання збору та зберігання даних, наведено результати експериментальних досліджень; розглянуто особливості програмування промислового робота; проведено аналіз отриманих результатів та розглянуто можливість їх застосування, розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.; This qualification work involves the development and research of an automated system for analyzing the dynamic characteristics of an industrial robot. Specifically, the study examines the current state of the art and provides a literature review on the topic, followed by the formulation of conclusions and key objectives. The fundamental principles of robot kinematics and dynamics research are considered, and the general structure of the system is developed. The work addresses the optimization of system performance and the application of various methods and tools for solving the general problem of optimal control. An analysis of the data acquisition system's interconnections is conducted, focusing on the processes of data collection and storage, complemented by the results of experimental studies. Furthermore, the specifics of industrial robot programming are examined. The obtained results are analyzed with a focus on their potential application, and issues regarding occupational health and safety in emergency situations are addressed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2025 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Wed, 24 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51296 2025-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51295 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи управління та автоматики безпеки насосної станції (комплексна тема). Автори: Довжанин, Вадим Володимирович; Довжанин, Ярослав Михайлович; Dovzhanyn, Vadym; Dovzhanyn, Yaroslav Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі магістра розроблено систему керування електроприводом насосної станції. Розглянуто структурну побудову системи регулювання, що включає синхронний електродвигун, тиристорний збуджувач, фазоімпульсний пристрій та блоки автоматичного регулювання, керування, захисту і живлення. Реалізовано схеми захисту, які забезпечують безпечну роботу електропривода в аварійних режимах. У роботі також виконано аналіз динамічних характеристик системи керування з використанням відповідних структурних схем.; In the master's qualification work, a control system for an electric drive of a pumping station was developed. The structural design of the control system, which includes a synchronous electric motor, a thyristor exciter, a phase-pulse device and automatic control, control, protection and power supply units, was considered. Protection schemes were implemented that ensure safe operation of the electric drive in emergency modes. The work also analyzed the dynamic characteristics of the control system using the corresponding structural schemes. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2025р. о 09.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Wed, 24 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51295 2025-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51294 Назва: Розроблення автоматизованих методів управління металургійним виробництвом на основі використання MES-систем Автори: Гриневич, Ярослав Романович; Шкіра, Ярослав Романович; Hrynevych, Yaroslav; Shkira, Yaroslav Короткий огляд (реферат): Ця кваліфікаційна робота магістра містить відомості про MES – системи та принципи управління виробничими процесами, програмне забезпечення, яке пов'язує бізнес-системи з виробничим рівнем (обладнання, SCADA), щоб у реальному часі відстежувати, контролювати та оптимізувати виробництво від замовлення до готової продукції, підвищуючи ефективність, якість та прозорість. Вона допомагає синхронізувати ресурси, планувати операції, збирати дані та аналізувати показники, забезпечуючи виконання планів та зниження браку. Система автоматизації підприємства дозволяє швидко та ефективно моделювати виробничі бізнес-процеси, реєструвати хід виконання. Можливість інтеграції з іншими зовнішніми системами (ERP, SCADA, спеціалізовані системи для логістики) дозволяє простежувати продукцію, компоненти та сировину на кожному окремому етапі їхнього перебування на виробництві. Зібрана інформація про процеси дозволяє підтримувати управління за принципом "Lean Manufacturing" (ощадливе виробництво). Система управління виробництвом також підтримує міжнародні стандарти якості: HACCP, IFS, SIX SIGMA тощо. Використання попередньо передбачених звітів у системі дозволяє відображати повну картину виробничого процесу на всіх рівнях - починаючи з майстра зміни і закінчуючи директором заводу. Розглянуто підхід, який дозволяє створювати проблемно-орієнтовані та спеціалізовані експертні системи, налаштовані на певну аналізовану ділянку контрольованого об’єкту. Попередньо оцінено економічну ефективність проекту та запропоновано заходи з охорони праці, безпеки життєдіяльності.; This master's thesis contains information about MES – systems and principles of production process management, software that connects business systems with the production level (equipment, SCADA) to track, control and optimise production from order to finished product in real time, increasing efficiency, quality and transparency. It helps to synchronise resources, plan operations, collect data and analyse performance, ensuring that plans are met and waste is reduced. The enterprise automation system allows you to quickly and efficiently model production business processes, record progress. The ability to integrate with other external systems (ERP, SCADA, specialised logistics systems) allows you to track products, components and raw materials at each stage of their production. The information collected about the processes allows you to maintain management according to the principle of ‘Lean Manufacturing’ (economical production). The production management system also supports international quality standards: HACCP, IFS, SIX SIGMA, etc. The use of predefined reports in the system allows you to display a complete picture of the production process at all levels - from the shift foreman to the plant director. An approach is considered that allows the creation of problem-oriented and specialised expert systems tailored to a specific analysed section of the controlled object. The economic efficiency of the project has been preliminarily assessed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2025 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51294 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51267 Назва: Розробка програмно-апаратного комплексу для оптимізації енергоспоживання в будівлях на базі IoT-технологій Автори: Максимів, Дмитро Романович; Федчак, Віталій Ігорович; Maksymiv, Dmytro; Fedchak, Vitalii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи моніторингу та керування енергоспоживанням приміщень з використанням технологій ІоТ. В першому розділі розглянуто сучасні підходи до енергоменеджменту будівель та проаналізовано методи оптимізації енергоспоживання. В другому розділі досліджено архітектуру, технологічні засади побудови платформи ПАК, засоби збору, передавання й обробки даних. В третьому розділі кваліфікаційної роботи описано конструктивні та апаратні рішення програмно-апаратного комплексу. В четвертому розділі наведено методики аналізу даних, формування KPI та оцінювання ефективності енергоефективних заходів. В п’ятому розділі подано результати експериментальних досліджень і практичної перевірки працездатності системи. В шостому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням. Об’єкт дослідження: процеси енергоспоживання будівель та системи їх моніторингу й керування з використанням інформаційно-комунікаційних та IoT-технологій. Предмет дослідження: методи, моделі та програмно-апаратні засоби збору, обробки й аналізу даних для оптимізації енергоспоживання в будівлях на основі IoT-технологій The qualification work is devoted to the development of an automated system for monitoring and controlling energy consumption in premises using IoT technologies. The first chapter examines modern approaches to building energy management and analyses methods for optimising energy consumption. The second chapter of the thesis explores the architecture and technological foundations of the PAC platform, data collection, transmission and processing. The third chapter of the thesis describes the design and hardware solutions of the software and hardware complex. The fourth chapter presents methods for data analysis, KPI formation, and evaluation of the effectiveness of energy efficiency measures. The fifth chapter presents the results of experimental research and practical testing of the system's performance. The sixth chapter of the thesis examines tsafety of working with the equipment. Object of research: energy consumption processes in buildings and systems for their monitoring and control using information and communication and IoT technologies. Subject of research: methods, models, and software and hardware tools for collecting, processing, and analysing data to optimise energy consumption in buildings based on IoT technologies. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 22 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Mon, 22 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51267 2025-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51266 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи оцінювання терміну зберігання продуктів на основі багатоканальних газових сенсорів і методів машинного навчання Автори: Куриляк, Сергій Михайлович; Тригуб, Ярослав Олегович; Kuryliak, Serhii; Tryhub, Yaroslav Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи моніторингу та керування енергоспоживанням приміщень з використанням технологій ІоТ. В першому розділі роботи подано огляд предметної області, підходів до оцінювання терміну зберігання, газових сенсорів і методів МН. В другому розділі кваліфікаційної роботи розроблено структурну та функціональну схеми системи й алгоритм її роботи. В третьому розділі кваліфікаційної роботи Наведено методику експериментів та результати оцінювання якості ML-моделі. В четвертому розділі описано програмні засоби, розгортання моделі TinyML на Arduino та інтеграцію в інфраструктуру складу. В п’ятому розділі описано економічну доцільність від зменшення харчових втрат. В шостому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням. Об’єкт дослідження: процес оцінювання терміну зберігання харчових продуктів у умовах їх складування та зберігання. Предмет дослідження: методи, моделі та апаратно-програмні засоби автоматизованої системи оцінювання терміну зберігання продуктів на основі багатоканальних газових сенсорів і методів машинного навчання. The qualification work is devoted to the development to the development of an automated system for monitoring and controlling energy consumption in premises using IoT technologies. The first chapter of the thesis provides an overview of the subject area, approaches to assessing storage life, gas sensors and MN methods. The second chapter of the thesis develops the structural and functional diagrams of the system and its operating algorithm. The third chapter of the thesis presents the methodology of experiments and the results of evaluating the quality of the ML model. The fourth chapter describes the software tools, the deployment of the TinyML model on Arduino, and its integration into the warehouse infrastructure. The fifth chapter discusses the economic feasibility of reducing food losses. The sixth chapter of the thesis examines the safety of working with the equipment. Object of research: the process of assessing the shelf life of food products in storage and preservation conditions. Subject of research: methods, models, and hardware and software tools for an automated system for assessing the shelf life of products based on multi-channel gas sensors and machine learning methods. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 22 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Mon, 22 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51266 2025-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51265 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення дитячих сирків Автори: Гураль, Артем Юрійович; Михайлюк, Андрій Володимирович; Hural, Artem; Mykhailiuk, Andriy Короткий огляд (реферат): Гураль А. Ю., Михайлюк А. В. – Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення дитячих сирків. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для керування технологічним процесом виготовлення дитячих сирків. Hural A., Mykhailiuk A. – Development and research of an automated control system for the technological process of manufacturing children's curd desserts. 174 – “Automation, Computer-integrated Technologies and Robotics” – Ivan Pulyuy Ternopil National Technical University. – Ternopil, 2024. In the qualification work, an automated system for controlling the technological process of making children's cheesecakes was developed and researched. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 22 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Mon, 22 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51265 2025-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51262 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи для контролю якості волокна за зображеннями із застосуванням нейромережевого аналізу Автори: Ярощук, Дмитро Миколайович; Yaroshchuk, Dmytro Короткий огляд (реферат): Ярощук Д.М. – Розробка та дослідження автоматизованої системи для контролю якості волокна за зображеннями із застосуванням нейромережевого аналізу. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. У роботі розроблено підхід до моніторингу стану повітряно-струменевої прядильної машини за зображеннями структури пряжі з використанням системи візуалізації та ШІ; показано, що традиційний контроль, зосереджений на діаметрі або забрудненнях, може не виявляти структурні дефекти волокон. Для навчання моделі сформовано датасет 8400 зображень (по 4200 на клас) для двох режимів тиску: 5 бар і 2 бар, а якість підтверджено випробуваннями на розрив відрізків 25 см. Застосовуючи YOLOv5, досягнуто середньої точності 98,28% (5 бар) і 96,16% (2 бар) та досліджено роботу на проміжних тисках 3–4 бар. Підхід придатний для виявлення критичних станів обладнання й подальшої інтеграції з IoT.. Yaroshchuk D. - Development and research of an automated system for fibre quality control based on images using neural network analysis. 174 – "Automation, Computer-Integrated Technologies and Robotics" – Ivan Pul'uj Ternopil National Technical University. – Ternopil, 2025. The work develops an approach to monitoring the condition of an air-jet spinning machine based on images of the yarn structure using a visualisation system and AI; it shows that traditional control, focused on diameter or contamination, may not detect structural defects in fibres. To train the model, a dataset of 8,400 images (4,200 per class) was formed for two pressure modes: 5 bar and 2 bar, and the quality was confirmed by tests on 25 cm segments. Using YOLOv5, an average accuracy of 98.28% (5 bar) and 96.16% (2 bar) was achieved, and operation at intermediate pressures of 3–4 bar was investigated. The approach is suitable for detecting critical equipment conditions and further integration with IoT Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Fri, 26 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51262 2025-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51261 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи управління процесом пивоварінням Автори: Фриз, Володимир Ярославович; Fryz, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Розроблена система дозволяє розширення системи шляхом підключення різних нових компонентів, які можуть виконувати додаткові виробничі функції, керувати та контролювати об'єкти та їх параметри. Отриману систему можна легко інтегрувати в структурну систему управління пивоварним підприємством. У цій роботі наведено детальне дослідження варіантів технологічних рішень для впровадження систем автоматизації, а також аналіз існуючих та розроблених систем. Використовуючи програмне забезпечення MATLAB та вбудовані функції Simulink FIS Editor та Fuzzy Logic Toolbox, було розроблено інтелектуальну систему керування пивоварним цехом для забезпечення високоякісного виробництва пива. The developed system allows for expansion of the system by connecting various new components that can perform additional production functions, manage and control objects and their parameters. The resulting system can be easily integrated into the structural management system of a brewery. This paper presents a detailed study of technological solution options for implementing automation systems, as well as an analysis of existing and developed systems. Using MATLAB software and the built-in functions of Simulink FIS Editor and Fuzzy Logic Toolbox, an intelligent brewery control system was developed to ensure high-quality beer production. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Fri, 26 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51261 2025-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51260 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи для виготовлення складних деталей адитивним зварюванням Автори: Трояк, Катерина Олегівна; Troiak, Kateryna Короткий огляд (реферат): Трояк К. О. Розробка та дослідження автоматизованої системи для виготовлення складних деталей адитивним зварюванням. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. У роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для виготовлення складних металевих деталей методами адитивного зварювання, зокрема технологією Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM). Проведено аналітичний огляд сучасних адитивних технологій, проаналізовано їх переваги та обмеження щодо формоутворення великогабаритних та складних за геометрією виробів Troiak K.O. - Development and research of an automated system for manufacturing complex parts using additive welding. 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil National Technical University named after Ivan Puluj - Ternopil, 2025. The paper develops and investigates an automated system for manufacturing complex metal parts using additive welding methods, in particular Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM) technology. An analytical review of modern additive technologies is conducted, and their advantages and limitations in terms of forming large-sized and complex geometric products are analysed. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Fri, 26 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51260 2025-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51259 Назва: Розроблення та дослідження програмного комплексу для оптимізації системи зберігання, обробки та аналізу бази даних ІР-адрес Автори: Третяк, Сергій Вікторович; Tretiak, Serhii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі було розроблено автоматизовану систему взаємодії мережевого обладнання з базою даних географічного розташування ІР-мереж. Було досліджено можливості оптимізації форматів зберіганні ІР-адрес у базах даних для забезпечення пришвидшення пошуку потрібних даних. В результаті буде створена база даних по встановленню географічної приналежності ІР-адрес, котра дозволятиме виконувати різноманітні дії: отримання географічного положення ІР-адрес, отримання статистики по поширенню та кількості ІР-адрес у певному географічному об’єкті, а також створювати конфігураційні файли для мережевого обладнання на основі запитів заданого формату. Основне завдання розробленої системи – автоматизація конфігурування мережевого обладнання, та підвищення інформативності статистики що надається мережевим обладнання адміністратору. In the qualification work, an automated system for interacting with network equipment with a database of geographical locations of IP networks was developed. The possibilities of optimizing formats for storing IP addresses in databases were investigated to ensure faster search for the necessary data. As a result, a database for establishing the geographical affiliation of IP addresses will be created, which will allow performing various actions: obtaining the geographical location of IP addresses, obtaining statistics on the distribution and number of IP addresses in a certain geographical object, as well as creating configuration files for network equipment based on requests of a given format. The main task of the developed system is to automate the configuration of network equipment and increase the informativeness of statistics provided by network equipment to the administrator Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51259 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51229 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи управління процесом попередньої очистки стічних вод на базі контролера Siemens Автори: Теслюк, Назар Іванович; Tesliuk, Nazar Короткий огляд (реферат): Теслюк Н.І. Розроблення та дослідження автоматизованої системи управління процесом попередньої очистки стічних вод на базі контролера Siemens 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. У магістерській роботі було розроблено автоматизовану систему керування процесом попередньої очистки стічних вод на базі контролера Simens. Систему було реалізовано на базі багатоконтурного програмованого логічного контролера серії Simens Simantics S7-1200. Також було розроблено інтерфейс програмного забезпечення із застосуванням пакету TIA Portal. N. Tesliuk. Development and research of an automated control system for the preliminary wastewater treatment process based on a Siemens controller. 174 - Automation, computer-integrated technologies and robotics. - Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2025. In the master's thesis, an automated control system for the process of preliminary wastewater treatment was developed based on the Siemens controller. The system was implemented on the basis of a multi-loop programmable logic controller of the Siemens Simantics S7-1200 series. A software interface was also developed using the TIA Portal package. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Fri, 26 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51229 2025-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51227 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи «Розумний будинок» з біометричною ідентифікацією користувачів та управлінням мікрокліматом Автори: Станкевич, Михайло Володимирович; Stankevych, Mykhailo Короткий огляд (реферат): У роботі було розроблено автоматизовану систему ідентифікації особи з використанням ПЛК. Було розглянуто основні аспекти процесу ідентифікації особи, основні параметри, як необхідно контролювати. Встановлено, що процес має характерні особливості та вимагає активного процесу керування в режимі реального часу. Для побудови системи було описано технічні характеристики обладнання, розроблено конфігурацію системи, описано основні функції керування. В роботі було розроблено систему ідентифікації особи з використанням ПЛК. На основі аналізу основних залежностей та моделей ідентифікації було розроблено ефективну систему розпізнавання на базі контролера ARDUINO. In this paper, an automated face identification system using a PLC was developed. The main aspects of the face identification process, the main parameters, and how to control them were considered. It has been established that the process has characteristic features and requires an active control process in real time. To build the system, the technical characteristics of the equipment were described, the system configuration was developed, and the main control functions were described. In this paper, we have developed a face identification system using a PLC. Based on the analysis of the main dependencies and identification models, an effective recognition system based on the ARDUINO controller was developed. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51227 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51226 Назва: Розроблення та дослідження розподіленої автоматизованої системи керування CNC верстатами Автори: Сорба, Євген Ігорович; Sorba, Yevhen Короткий огляд (реферат): Метою роботи була розробка та впровадження розподіленої системи керування для верстатів з ЧПК. Були реалізовані різні структури. Головним вузлом цієї системи керування є ПК та відповідне програмне забезпечення керування. Система керування в реальному часі не може керуватися безпосередньо ПК. Переривання викликаються підлеглими вузлами. Необхідний запит або надання інформації зворотного зв'язку. Тому обсяг даних, які необхідно передати по комунікаційній мережі, збільшиться. Цю ситуацію було вирішено, застосовуючи швидші комунікаційні інтерфейси. Розроблену розподілену систему керування, що включає апаратне забезпечення, прошивку та програмне забезпечення, було реалізовано на керованому (3-осьовому) обробному центрі з ЧПК з розімкнутим циклом. Було досліджено продуктивність обробки за різних умов. Загальна продуктивність системи керування знаходилась в оптимальних діапазонах. Розроблений графічний інтерфейс користувача розширив межі розподілених контролерів. Спочатку було перевірено здатність до 2D-інтерполяції. Потім розподілені контролери були змушені продемонструвати свої навички 3D-інтерполяції. The aim of the work was to develop and implement a distributed control system for CNC machine tools. Various structures were implemented. The main node of this control system is a PC and the corresponding control software. The real-time control system cannot be controlled directly by the PC. Interrupts are caused by subordinate nodes. Feedback information needs to be requested or provided. Therefore, the amount of data that needs to be transmitted over the communication network will increase. This situation was solved by using faster communication interfaces. The developed distributed control system, including hardware, firmware and software, was implemented on a controlled (3-axis) CNC machining center with an open loop. The processing performance under different conditions was investigated. The overall performance of the control system was within the optimal ranges. The developed graphical user interface expanded the boundaries of distributed controllers. Initially, the ability to perform 2D interpolation was tested. Then the distributed controllers were forced to demonstrate their 3D interpolation skills. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51226 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51225 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи складування посилок для поштового відділення Автори: Смолій, Іван-Мар`ян Степанович; Smolii, Ivan-Marian Короткий огляд (реферат): У роботі запропонована роботизована робоча комірка для автоматизації видалення повних контейнерів із сортувальної машини та поповнення порожніх контейнерів, в яких продукти будуть сортуватися в IXD. За допомогою підходу DMADV було виміряно поточну операційну область процесу. Серія контрольованих експериментів протестувала вплив автоматизації на затори процесу та їхні результати, а також методи зниження їхньої кількості. Концептуальні макети були розроблені на основі фізики робототехніки та операційного моделювання FlexSim. Тестова роботизована робоча комірка була розроблена для тестування таких функціональних можливостей, як виявлення та вирішення проблем з контейнерами, з метою зменшення ризиків та остаточного підтвердження кількох функціональних можливостей на підтримку повного впровадження. Запропоноване рішення являє собою робота на рейках з одним кінцевим виконавчим механізмом та системою машинного зору COGNEX для перевірки переповнених контейнерів. У разі позитивного результату контейнери будуть направлені на струшувальний конвеєр, який, як було показано, виправляє 77% переповнених контейнерів. Зрештою, для усунення пограничних випадків все одно знадобиться втручання для вирішення проблем. The paper proposes a robotic work cell to automate the removal of full containers from the sorting machine and the replenishment of empty containers, in which products will be sorted in the IXD. The current operational area of the process was measured using the DMADV approach. A series of controlled experiments tested the impact of automation on the process congestion and its results, as well as methods for reducing its number. Conceptual mockups were developed based on robotics physics and FlexSim operational simulation. A test robotic work cell was designed to test functionalities such as container problem detection and resolution, in order to reduce risks and finally validate several functionalities to support full implementation. The proposed solution is a rail-mounted robot with a single end-effector and a COGNEX machine vision system to inspect overfilled containers. In case of a positive result, the containers will be directed to a shaking conveyor, which has been shown to correct 77% of overfilled containers. Ultimately, addressing borderline cases will still require intervention to address the problems. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51225 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51224 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму PIN Header Автори: Петров, Артем Олегович; Petrov, Artem Короткий огляд (реферат): Петров А.О. Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму PIN Header. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. У роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему керування процесом складання контактного роз’єму PIN Header з використанням роботизованого маніпулятора UR5. Проведено експериментальні дослідження ефективності системи, оптимізації траєкторій руху та визначення впливових параметрів на продуктивність. Результати підтвердили доцільність впровадження роботизованої автоматизації для підвищення точності, швидкодії та стабільності складання у сучасному виробництві. Petrov A.O. - Development and research of an automated control system for the assembly process of a PIN Header contact connector. 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil National Technical University named after Ivan Puluj - Ternopil, 2025. The paper develops and investigates an automated control system for the assembly process of a PIN Header contact connector using a UR5 robotic manipulator. Experimental studies were conducted to evaluate the system's efficiency, optimise motion trajectories, and determine the parameters that influence productivity. The results confirmed the feasibility of introducing robotic automation to improve the accuracy, speed and stability of assembly in modern production. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Tue, 23 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51224 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51223 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом екструзії в смарт виробництвах Автори: Колеснік, Олександр Ростиславович; Kolesnik, Oleksandr Короткий огляд (реферат): В роботі було розроблено систему керування настільним екструдером для витягування оптичного волокна. Система реалізована на базі програмованого логічного контролера, який керує процесом екструзії, регулюючи температуру та змінюючи швидкість двигунів, при цьому контролюючи визначальний фактор, а саме силу натягу. Для коректної і якісної роботи такої системи було промодельовано процес екструзії в системі MATLAB де визначили всі параметри ПІД контролера для забезпечення якісного процесу виробництва. Також для більш якісного передбачення було спроектовано додатковий елемент компенсатора, який дозволяє зменшити похибку реакції системи на зміну технологічних параметрів. Впровадження такої системи керування для настільних виробничих систем забезпечить не тільки можливість проводити виробництво, але і працювати у вигляді стенда для вивчення ПІД регуляції та машинного навчання на реальних автоматизованих об’єктах. The work developed a control system for a desktop extruder for drawing optical fiber. The system is implemented on the basis of a programmable logic controller that controls the extrusion process by regulating the temperature and changing the speed of the motors, while controlling the determining factor, namely the tension force. For the correct and high-quality operation of such a system, the extrusion process was modeled in the MATLAB system, where all the parameters of the PID controller were determined to ensure a high-quality production process. Also, for better prediction, an additional compensator element was designed, which allows reducing the error of the system's response to changes in technological parameters. The implementation of such a control system for desktop production systems will provide not only the opportunity to carry out production, but also to work as a stand for studying PID regulation and machine learning on real automated objects. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 22 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Mon, 22 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51223 2025-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51220 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи управління виробництвом із використанням технологій мереж наступного покоління (NGN) Автори: Деревяний, Андрій Ярославович; Павліковський, Богдан Олександрович; Derevianyi, Andrii; Pavlikovskyi, Bohdan Короткий огляд (реферат): У роботі проаналізовано основні принципи побудови мереж NGN, їхню функціональну архітектуру, класифікацію та характеристики обладнання. Виконано проєктування мережевої конфігурації NGN для заданої зони автоматизації, проведено розрахунок навантаження шлюзового обладнання, гнучкого комутатора та транспортної пакетної мережі з урахуванням параметрів трафіку та вимог до якості обслуговування. Досліджено особливості протоколу ініціювання сесій SIP, розглянуто його методи, структуру повідомлень та механізми встановлення з’єднань. Реалізовано програмні алгоритми ініціювання, приймання та відхилення SIP-сесій у середовищі C# з використанням бібліотеки Konnetic Unity SIP .NET SDK, а також описано основні параметри конфігурування SIP-застосунків. Отримані результати підтверджують доцільність використання мереж наступного покоління як базової телекомунікаційної платформи для автоматизованих систем управління та мультисервісних застосунків. Запропоновані рішення можуть бути використані під час проєктування та модернізації корпоративних і операторських мереж зв’язку, а також у навчальному процесі. The paper analyzes the basic principles of building NGN networks, their functional architecture, classification and equipment characteristics. The NGN network configuration was designed for a given automation zone, the load of gateway equipment, flexible switch and transport packet network was calculated taking into account traffic parameters and quality of service requirements. The features of the SIP session initiation protocol were studied, its methods, message structure and connection establishment mechanisms were considered. Software algorithms for initiating, accepting and rejecting SIP sessions were implemented in the C# environment using the Konnetic Unity SIP .NET SDK library, and the main parameters for configuring SIP applications were described. The results obtained confirm the feasibility of using next-generation networks as a basic telecommunications platform for automated control systems and multi-service applications. The proposed solutions can be used during the design and modernization of corporate and operator communication networks, as well as in the educational process. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 22 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Mon, 22 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51220 2025-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51219 Назва: Розробка автоматизованої системи класифікації стану обладнання на основі методів машинного навчання Автори: Андрушків, Віктор Володимирович; Назаревич, Богдан Васильович; Andrushkiv, Viktor; Nazarevych, Bohdan Короткий огляд (реферат): Андрушків В.В., Назаревич Б.В. – Розробка автоматизованої системи класифікації стану обладнання на основі методів машинного навчання (комплексна робота). 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. Кваліфікаційна робота присвячена розробленню та дослідженню автоматизованої системи класифікації технічного стану обладнання на основі методів машинного навчання. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю підвищення надійності та безпеки експлуатації промислового обладнання, зокрема роторних машин, шляхом впровадження інтелектуальних методів обробки вимірювальних даних. Andrushkiv V.V., Nazarevych B.V. – Development and research of an automated system for equipment condition classification based on machine learning methods (complex topic). 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2025. The thesis is devoted to the development and research of an automated system for classifying the technical condition of equipment based on machine learning methods. The relevance of the research is determined by the need to improve the reliability and safety of industrial equipment, in particular rotary machines, through the introduction of intelligent methods of processing measurement data Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 22 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 Mon, 22 Dec 2025 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51219 2025-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48315 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи управління розумним будинком на базі бездротових мереж (комплексна тема) Автори: Шкварок, Олег Володимирович; Курило, Антон Олегович; Shkvarok, Oleh; Kurylo, Anton Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі досліджуються сучасні рішення та технології у сфері автоматизації домашніх систем, зокрема в контексті концепції "Розумний дім". Робота поділена на кілька ключових частин: аналітичну, науково-дослідну, технологічну, проектну та спеціальну. У першій частині виконано огляд існуючих платформ та рішень, таких як Home Assistant, Amazon Alexa, Ecobee та Apple HomeKit, що ілюструє розвиток технологій розумного дому. У другій частині представлено моделювання управління пристроями на базі IoT за допомогою мереж Петрі, включаючи обґрунтування використання даних моделей та результати їхнього застосування. Третя частина охоплює технології зв’язку, які використовуються в IoT, та приклади їхнього впровадження в різні галузі, такі як енергетика, містобудування, сільське господарство та інші. Четверта частина фокусується на проектних рішеннях, включаючи бездротові мережеві протоколи та розробку автоматизованих систем управління. Останні частини роботи присвячені безпеці на виробництві та в надзвичайних ситуаціях, що підкреслює важливість дотримання вимог охорони праці в контексті впровадження новітніх технологій. Результати дослідження підтверджують значний потенціал технологій Smart Home у підвищенні комфорту, безпеки та ефективності управління ресурсами в побуті сучасної людини. Робота надає рекомендації щодо подальших напрямків досліджень і вдосконалення існуючих рішень.; This qualification work explores modern solutions and technologies in the field of home automation, particularly within the concept of "Smart Home." The work is divided into several key parts: analytical, research, technological, project, and special sections. The first part provides an overview of existing platforms and solutions, such as Home Assistant, Amazon Alexa, Ecobee, and Apple HomeKit, illustrating the development of Smart Home technologies. The second part presents a modeling approach for managing IoT devices using Petri nets, including the justification for the use of these models and the results of their application. The third part covers communication technologies used in IoT and examples of their implementation across various sectors, such as energy management, urban development, agriculture, and others. The fourth part focuses on project solutions, including wireless network protocols and the development of automated control systems. The final sections address safety in production and emergency situations, emphasizing the importance of occupational safety requirements in the context of implementing cutting-edge technologies. The research findings confirm the significant potential of Smart Home technologies to enhance comfort, safety, and resource management efficiency in the daily lives of contemporary users. The work also provides recommendations for future research directions and the improvement of existing solutions. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 27 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48315 2024-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48314 Назва: Розробка та дослідження автоматичної системи контролю технологічного процесу миття скляної тари на базі ТОВ «Микулинецький Бровар» Автори: Федорів, Ігор Петрович; Fedoriv, Ihor Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматичну систему контролю технологічного процесу миття скляної тари. Спроектовано автоматизовану систему контролю процесу миття скляної тари пляшкомийної машини, яка виконує автоматичний контроль та регулювання технологічних параметрів під час очищення пляшок. При розробці автоматизованої системи контролю за процесами миття та дезінфекції використано програмований логічний контролер Vіsіоn V1040 ОPLС. Здійснено вибір пристроїв для вимірювань концентрації та температури миючих розчинів. Для керування електроприводами конвеєрів та насосів підібрано частотні перетворювачі. Проведено дослідження фізико-хімічних властивостей розчинів та характеристики давачів для вимірювання концентрації розчинів. У спеціальній частині висвітленні питання використання ПК для задач САПР та вимоги до програмного та апаратного забезпечення АСУ ТП. Розглянуті питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях висвітленні в сьомому розділі.; In the qualification work, an automatic control system for the technological process of washing glass containers has been developed and investigated. An automated control system for the process of washing glass containers of a bottle washing machine has been designed, which performs automatic control and regulation of technological parameters during bottle cleaning. When developing an automated control system for washing and disinfection processes, a programmable logic controller Vision V1040 OPLC was used. Devices for measuring the concentration and temperature of washing solutions have been selected. Frequency converters have been selected to control the electric drives of conveyors and pumps. A study of the physicochemical properties of solutions and the characteristics of sensors for measuring the concentration of solutions has been conducted. In a special part, the issue of using a PC for CAD tasks and the requirements for the software and hardware of the automated control system are discussed. The issues of labor protection and safety in emergency situations are discussed in the seventh chapter. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 26 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48314 2024-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48313 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи об’ємного дозування гранульованих комбікормів Автори: Періг, Тарас Богданович; Perih, Taras Короткий огляд (реферат): Розроблено нову схему контролера дозування сировини при виробництві пелет; зокрема, у виробництві кормів з тестуванням і впровадженням на заводі. Запропонований контролер спрямований на вирішення низки проблем, які переважають у різних конфігураціях дозування на підприємствах. Нова схема контролера прагне бути легшою для конфігурації та більшою стійкістю до зовнішніх перешкод, що має привести до системи керування дозуванням із підвищеною точністю, меншою кількістю тривог і меншим часом, витраченим на налаштування системи. За допомогою ітераційного процесу розробляється остаточний контролер дозування. Пропорційний зворотний зв'язок контролера перевірено, що дало уявлення про динаміку процесу з безперервними керуючими входами. Потім було перевірено контролер зворотного зв’язку з кількома станами, де вага регулюється на основі пропорційного регулятора, а швидкість потоку сировини контролюється інтегрованим контролером зворотного зв’язку. Щоб керування потоком було надійним, використовується фільтр для послаблення зовнішніх завад. Нелінійні зважені функції похибок також використовуються для отримання більш бажаної динаміки контролера.; A new controller scheme for raw material dosing in pellet production; in particular, in feed production with testing and implementation at the plant. The proposed controller aims to solve a number of problems that prevail in various dosing configurations in enterprises. The new controller scheme aims to be easier to configure and more resistant to external interference, which should lead to a dosing control system with increased accuracy, fewer alarms and less time spent on system setup. Using an iterative process, the final dosing controller is developed. The proportional feedback of the controller is tested, which gave an idea of the dynamics of the process with continuous control inputs. Then, a multi-state feedback controller was tested, where the weight is controlled based on a proportional controller and the raw material flow rate is controlled by an integrated feedback controller. To ensure reliable flow control, a filter is used to attenuate external interference. Nonlinear weighted error functions are also used to obtain more desirable controller dynamics. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів та виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Sat, 27 Jan 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48313 2024-01-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48312 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом перерозподілу теплової енергії для розмороження теплообмінників технологічного обладнання Автори: Микулик, Денис Петрович; Mykulyk, Denys Короткий огляд (реферат): Встановлено доцільність використання моделі прогнозного контролю для керування системами сніготанення з використанням теплообмінників і нагрітої рідини для танення снігу. Були запропоновані різні моделі системи, одна з яких була обрана як основа для розробки MPC. Модель було розроблено з використанням Simulink як середовища моделювання, що забезпечує гнучкість на етапі тестування. Прогнозований контроль було налаштовано на дані системи танення снігу, зібрані як з історичних даних, так і з тестів крок/відповідь, які дійсно дозволяють отримати інформацію про динаміку системи. Ці дані не є оптимальними для підгонки моделі та системи керування, але достатні для тестування. Розроблену систему було протестовано в симульованому середовищі, де імітується прогноз опадів. Різниця у споживанні енергії для 11 випадків, коли MPC перевершує PID, коливається від 8,6 кВт-год до 108,4 кВт-год, у середньому 38,3 кВт-год для всіх 12 тестових випадків.; The feasibility of using a predictive control model for controlling snowmelt systems using heat exchangers and heated snowmelt fluid was established. Various system models were proposed, one of which was selected as the basis for developing the MPC. The model was developed using Simulink as a simulation environment, which provides flexibility during the testing phase. The predictive control was tuned to snowmelt system data collected from both historical data and step/response tests, which really allow for information about the dynamics of the system. These data are not optimal for fitting the model and control system, but are sufficient for testing. The developed system was tested in a simulated environment where precipitation forecasting is simulated. The difference in energy consumption for the 11 cases where the MPC outperforms the PID ranges from 8.6 kWh to 108.4 kWh, with an average of 38.3 kWh for all 12 test cases. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів та виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 27 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48312 2024-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48311 Назва: Розробка і дослідження системи автоматизованого автоматизованого освітлення побутового приміщення на базі контролера Arduino mega 2560 Автори: Мартиш, Юрій Миколайович; Martysh, Yuriy Короткий огляд (реферат): Дана магістерська кваліфікаційна стосується розробки системи автоматизованого освітлення на основі контролера Arduino mega. В ході роботи було виконано теоретичне обгрунтування, технічне проєктування, програмування системи, а також її тестування. Проведено розрахунки та оптимізацію освітлювальної системи побутового приміщення. Визначено необхідний рівень освітленості та кількість світильників для досягнення оптимальних умов у момент, що забезпечує рівномірне освітлення на всій площі приміщення, а також відповідає стандартам енергоефективності та стандартам. Враховано фактори, такі як, розмір приміщення, тип освітлення та його розподіл, що дозволило досягти ідеальних параметрів освітленості згідно заданих. Розроблено програмне забезпечення для контролера Arduino mega 2560,яке реалізує автоматичне вмикання та регулювання яскравості світла в залежності від умов освітлення та наявності руху у приміщенні. Програма успішно пройшла тестування за різними сценаріями освітленості та руху. Підтверджено коректну роботу алгоритмів керування та високий рівень енергоефективності. При проектуванні системи були враховані аспекти безпеки та рекомендації щодо ефективного використання енергоресурсів.; This master's thesis deals with the development of an automated lighting system based on the Arduino mega controller. In the course of the work, theoretical substantiation, technical design, system programming, and testing were performed. Calculations and optimization of the lighting system of a domestic room were carried out. The required level of illumination and the number of luminaires were determined to achieve optimal conditions at the moment, which ensures uniform illumination throughout the room, and also meets energy efficiency standards and standards. Factors such as the size of the room, the type of lighting and its distribution were taken into account, which allowed us to achieve the ideal lighting parameters according to the specified parameters. Software was developed for the Arduino mega 2560 controller, which implements automatic switching on and adjustment of light brightness depending on lighting conditions and the presence of movement in the room. The program was successfully tested under various lighting and motion scenarios. The correct operation of the control algorithms and a high level of energy efficiency were confirmed. The system design took into account safety aspects and recommendations for the efficient use of energy resources. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії № у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 27 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48311 2024-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48310 Назва: Розробка автоматизованого методу контролю якості листового прокату аналізу поверхневих пошкоджень та зламу (комплексна тема) Автори: Макар, Андрій Ігорович; Макар, Василь Ігорович; Makar, Andriy; Makar, Vasyl Короткий огляд (реферат): Розроблена модель дефектометричного контролю, яка перевершує інші алгоритми неглибокого машинного навчання з точки зору точності. Запропоновано виявлення дефектів сталевої поверхні на основі згорткової нейронної мережі. З метою виявлення поверхневих дефектів сталевої смуги створено імітацію дефектів холоднокатаної сталевої смуги та камеру для відтворення умов зйомки поверхні смуги під час її транспортування після прокатування. Незважаючи на те, що дефекти металопрокату мають різноманітні та складні характеристики, розроблено алгоритми виявлення поверхневих дефектів сталевої смуги, що мають хорошу ефективність узагальнення. На початковому етапі досліджень аналізували дефектність листової заготовки у статичному стані (без вібрацій). Виявлено, що із збільшення кількості світла, яке потрапляє на досліджувану поверхню, площа ділянок, розпізнаних як пошкодження, зростає. Надлишкове збільшення освітленості поверхні листа металопрокату спричинило зниження площі виявлених дефектів. Загалом вплив частот вібрації за різних умов освітлення спричиняє «розмиття» зображення. За дослідженого частотного діапазону величина площі дефектів сягає максимуму для проведеного експерименту при f = 30 Гц. Досліджено мікроморфологію зруйнованих листів металопрокату на основі методу, основним елементом якого є пошук країв ямок відриву. Він містить операції фільтрування набором фільтрів для виявлення країв, адаптивне порогування, скелетизацію, дилацію та виділення зв'язних областей.Розглянуто підхід, який дозволяє створювати проблемно-орієнтовані та спеціалізовані експертні системи, налаштовані на певну аналізовану ділянку контрольованого об’єкту. Запропоновано заходи з охорони праці, безпеки життєдіяльності та охорони довкілля.; A defectometric control model has been developed that outperforms other shallow machine learning algorithms in terms of accuracy. A convolutional neural network-based detection of steel surface defects has been proposed. In order to detect surface defects of a steel strip, an imitation of defects of a cold-rolled steel strip and a camera have been created to reproduce the conditions for photographing the strip surface during its transportation after rolling. Despite the fact that defects in rolled metal have diverse and complex characteristics, algorithms for detecting surface defects in steel strip have been developed that have good generalization efficiency. At the initial stage of the research, the defectivity of a sheet blank in a static state (without vibrations) was analyzed. It was found that with an increase in the amount of light falling on the studied surface, the area of areas recognized as damage increases. Excessive increase in the illumination of the surface of the rolled metal sheet caused a decrease in the area of detected defects. In general, the influence of vibration frequencies under different lighting conditions causes image "blurring". In the studied frequency range, the defect area reaches a maximum for the experiment at f = 30 Hz. The micromorphology of damaged rolled metal sheets was studied based on a method whose main element is the search for edges of detachment dimples. It includes filtering operations with a set of filters for edge detection, adaptive thresholding, skeletonization, dilation, and selection of connected areas. An approach is considered that allows creating problem-oriented and specialized expert systems, tuned to a specific analyzed section of the controlled object. Measures for labor protection, life safety, and environmental protection are proposed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбувся «26» грудня 2024р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії No24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 26 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48310 2024-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48309 Назва: Розроблення автоматизованої системи контролю та регулювання технологічних параметрів випікання печива (комплексна тема) Автори: Купина, Норберт Васильович; Саварин, Назарій Васильович; Kupyna, Norbert; Savaryn, Nazariy Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі визначено мету і завдання автоматизації технологічного процесу виготовлення печива. Спроектовано загальний вигляд автоматичної лінії виготовлення печива. Приведено технологічний процес та технологічні режими виготовлення печива. Розроблено алгоритми замішування тіста та випічки печива. Розроблено структурні, функціональні та електричні принципові схеми окремих блоків та системи керування в цілому. Приділено увагу питанням охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.; The qualification work defines the goal and objectives of automating the technological process of biscuit manufacturing. The general appearance of an automatic biscuit manufacturing line is designed. The technological process and technological modes of biscuit manufacturing are given. Algorithms for kneading dough and baking biscuits are developed. Structural, functional and electrical schematic diagrams of individual units and the control system as a whole are developed. Attention is paid to issues of occupational health and safety in emergency situations. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 26 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48309 2024-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48308 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи управління колонним дифузійним апаратом (комплексна тема) Автори: Козішкурт, Вадим В`ячеславович; Хомин, Іван Богданович; Kozishkurt, Vadym; Khomyn, Ivan Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розроблено схему автоматизації процесу дифузії цукру, що відбувається у колонному дифузійному апараті. На основі аналізу технологічної схеми процесу кристалізації цукру у вакуум-апаратах, запропоновано систему автоматичного регулювання режимних параметрів цих апаратів. Модернізовано систему управління технологічним процесом екстрагування бурякового соку, яка забезпечує вимірювання та індикацію таких параметрів процесу варіння цукру як рівня та в’язкості, а також виявлення аварійних ситуацій у керуванні процесом та обмін даними із зовнішньою ЕОМ. Для вимірювання витрат бурякового сиропу на всіх стадіях техпроцесу розроблено спеціальний електромагнітний витратомір.; In the qualification work, a scheme for automating the sugar diffusion process that occurs in a column diffusion apparatus has been developed. Based on the analysis of the technological scheme of the sugar crystallization process in vacuum apparatuses, a system for automatically regulating the operating parameters of these apparatuses has been proposed. The control system for the technological process of beet juice extraction has been modernized, which provides measurement and indication of such parameters of the sugar boiling process as level and viscosity, as well as detection of emergency situations in process control and data exchange with an external computer. A special electromagnetic flowmeter has been developed to measure the flow of beet syrup at all stages of the technological process. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 26 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48308 2024-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48307 Назва: Розробка автоматизованої системи діагностування процесів теплообміну в наземних ділянках трубопроводів (комплексна тема) Автори: Ковалик, Віталій Любомирович; Гвоздецький, Ростислав Михайлович; Kovalyk, Vitalii; Hvozdetskyi, Rostyslav Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено математичну модель нестаціонарних теплових процесів в наземних ділянках трубопроводу. На основі даної моделі розроблено програмне забезпечення, яке призначене для автоматизованого обрахунку температурного стану трубопроводу та прогнозування його зміни в часі. Використання даної програми має місце при експлуатації трубопроводів в складних умовах, а також при проведенні ремонтних робіт. Розроблений чисельний алгоритм обрахунку теплопровідності в циліндричних координатах, на основі якого було написано програму.; In the qualification work, a mathematical model of non-stationary thermal processes in the above-ground sections of the pipeline was developed. On the basis of this model, software was developed, which is intended for automated calculation of the temperature state of the pipeline and prediction of its change over time. The use of this program takes place during the operation of pipelines in difficult conditions, as well as during repair work. A numerical algorithm for calculating thermal conductivity in cylindrical coordinates was developed, on the basis of which the program was written. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024р. о 10.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 27 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48307 2024-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48306 Назва: Розроблення автоматизованої системи стабілізації рівня напруги Автори: Іваніга, Олександр Йосипович; Ivaniga, Oleksandr Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено автоматизовану систему стабілізації рівня напруги. В процесі проєктування пророблено наступні питання: описано способи випробування трубних та електричних проводок, а також змонтованих засобів автоматизації, представлено спеціалізовані інструменти, пристрої та механізми для проведення таких випробувань; представлено опис та характеристики технологічного процессу, вибрано технології виготовлення та монтажу пульта управління, розроблено функціональну схему керування; розроблено принципову схему системи автоматизації, вибрано електропривід, пускорегулювальну апаратуру та елементну базу системи автоматизації, розраховано кабелі до силових трансформаторі; розроблено звукову аварійну сигналізацію, а також конструкцію та монтажну схему пульта управління; проведено моделювання роботи RC-фільтрів для зменшення впливу завад на автоматизовану систему стабілізації напруги; проведено аналіз надійності системи стабілізації напруги.; In the qualification work, an automated voltage stabilization system was developed. The following issues were addressed during the design process: methods for testing pipe and electrical wiring, as well as installed automation equipment, were described; specialized tools, devices and mechanisms for conducting such tests were presented; a description and characteristics of the technological process were presented; technologies for manufacturing and installing the control panel were selected; a functional control scheme was developed; a schematic diagram of the automation system was developed; an electric drive, start-up and control equipment and the element base of the automation system were selected; cables to power transformers were calculated; an audible alarm was developed, as well as the design and installation diagram of the control panel were developed; the operation of RC filters was simulated to reduce the impact of interference on the automated voltage stabilization system; a reliability analysis of the voltage stabilization system was performed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 27 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48306 2024-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48305 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи GPS позиціювання (комплексна тема) Автори: Градовий, Павло Степанович; Поліник, Назарій Іванович; Hradovyi, Pavlo; Polinyk, Nazarii Короткий огляд (реферат): У даній роботі розглядається широкий спектр застосувань GPS-технологій, зокрема в автоматизованих системах трекінгу автопарку, навігаційних системах, а також у наукових та технологічних дослідженнях. Перший розділ аналізує різноманітні автоматизовані системи GPS-відстеження, такі як Verizon Connect, Samsara, Teletrac Navman, Azuga, Spireon і RAM Tracing, оцінюючи їхні функціональні можливості та ефективність у управлінні автопарками. Наступний розділ присвячено алгоритмам підвищення точності позиціонування, включаючи аналіз методів корекції іоносфери та використання SBAS у GPS-орієнтації. У технологічній частині роботи детально досліджуються GPS-трекери, структуру навігаційних систем, а також їхні області застосування. Останні розділи пропонують аналіз сучасних модулів позиціонування, таких як ATGM336H-5N і NЕО-7, їхніх технічних характеристик, функціональних можливостей та умов експлуатації. Додатково, робота охоплює аспекти охорони праці для інженерів-операторів і заходи безпеки у надзвичайних ситуаціях, підкреслюючи важливість GPS у забезпеченні безпеки та ефективності в різних сферах діяльності.; This work explores a broad range of applications of GPS technologies, including automated fleet tracking systems, navigation systems, as well as scientific and technological research. The first section analyzes various automated GPS tracking systems, such as Verizon Connect, Samsara, Teletrac Navman, Azuga, Spireon, and RAM Tracing, evaluating their functional capabilities and effectiveness in fleet management. The next section is dedicated to algorithms for improving positioning accuracy, including an analysis of ionospheric correction methods and the use of SBAS in GPS orientation. In the technological part of the work, GPS trackers, the structure of navigation systems, and their areas of application are studied in detail. The final sections offer an analysis of modern positioning modules, such as ATGM336H-5N and NЕО-7, focusing on their technical specifications, functional capabilities, and operating conditions. Additionally, the work covers occupational safety aspects for engineer-operators and safety measures in emergency situations, emphasizing the importance of GPS in ensuring safety and efficiency across various fields of activity. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 26 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48305 2024-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48304 Назва: Розроблення автоматизованої системи контролю та забезпечення якості виготовлення паперу (комплексна тема) Автори: Андреїв, Арсен Анатолійович; Русак, Дмитро Петрович; Andreiv, Arsen; Rusak, Dmytro Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі проведено автоматизацію плоскосіткової папероробної машини. На основі технологічного процесу виготовлення паперу проведено його технічне нормування, здійснено вибір оптимального варіанту компоновки проектованої автоматизованої виробничої системи. На основі аналізу вихідних даних на проектування, базового варіанту виробничої системи та результатів розробки автоматизованих технологій підібрано серійне обладнання. Спроектовано привід папероробної машини, її вакуумну та вентиляційну системи. Також розроблено автоматизовану систему керування та контролю параметрів паперу.; In the qualification work, the automation of a flat-wire paper machine was carried out. Based on the technological process of paper production, its technical standardization was carried out, and the optimal layout of the designed automated production system was selected. Based on the analysis of the initial design data, the basic version of the production system and the results of the development of automated technologies, serial equipment was selected. The drive of the paper machine, its vacuum and ventilation systems were designed. An automated system for controlling and monitoring paper parameters was also developed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 26 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48304 2024-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48303 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи комплексної безпеки розумного будинку на базі мікропроцесорного контролера Arduino Uno Rev4 Автори: Шевчук, Галина Миколаївна; Shevchuk, Halyna Короткий огляд (реферат): У сучасних умовах швидкого розвитку технологій забезпечення комплексної безпеки житла набуває особливої актуальності. Інтеграція автоматизованих систем безпеки у концепцію "розумного будинку" дозволяє забезпечити захист мешканців, зручність керування, енергозбереження та надійний контроль над системами будинку. Метою роботи є розробка та дослідження автоматизованої системи комплексної безпеки для розумного будинку на базі сучасного мікропроцесорного контролера Аrduіnо Unо Rеv4. У ході виконання роботи були розроблені технічні завдання, створено структурну схему системи безпеки, визначено оптимальні компоненти та засоби автоматизації. Особливу увагу приділено дослідженню функціональності системи, її надійності та зручності використання для кінцевого користувача. Система включає модулі для контролю доступу, виявлення загроз (наприклад, пожежі, витоку газу, проникнення), а також можливість дистанційного моніторингу та керування через мобільний додаток.; In today's rapidly developing technology, ensuring comprehensive home security is becoming particularly relevant. The integration of automated security systems into the concept of a "smart home" allows for the protection of residents, ease of management, energy saving, and reliable control over home systems. The purpose of the work is to develop and research an automated comprehensive security system for a smart home based on the modern Arduino Uno Rev4 microprocessor controller. During the work, technical specifications were developed, a structural diagram of the security system was created, and optimal components and automation tools were identified. Special attention was paid to the study of the system's functionality, its reliability, and ease of use for the end user. The system includes modules for access control, threat detection (e.g., fire, gas leak, intrusion), as well as the possibility of remote monitoring and control via a mobile application. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 27 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48303 2024-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48302 Назва: Розробка та дослідження автоматизованого комплексу для виготовлення котушок (комплексна тема) Автори: Більчук, Марія Романівна; Прохоровський, Олексій Юрійович; Bilchuk, Mariia; Prokhorovskyi, Oleksii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі здійснено автоматизацію технологічного процесу виготовлення та контролю котушок. В процесі проєктування пророблено наступні питання: - проведено опис конструкції та принципу роботи напіватомату намотування котушок; - здійснено розрахунки вібробункера та вібротранспортера; - розроблено систему керування технологічним процесом виготовлення котушок; - розроблено систему контролю опору котушок; - проведено моделювання системи автоматичного управління процесом намотування котушки; - проведено аналіз функціонування системи автоматичного управління в програмному середовищі MATLAB. Обсяг пояснювальної записки 123 сторінок. Обсяг графічного матеріалу 10 аркушів.; In the qualification work, the technological process of manufacturing and controlling coils was automated. The following issues were addressed during the design process: - a description of the design and principle of operation of a semi-automatic coil winding machine was provided; - calculations of a vibrating hopper and vibrating conveyor were made; - a control system for the technological process of manufacturing coils was developed; - a coil resistance control system was developed; - a simulation of the automatic control system for the coil winding process was carried out; - an analysis of the functioning of the automatic control system in the MATLAB software environment was carried out. The volume of the explanatory note is 123 pages. The volume of graphic material is 10 sheets. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «28» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Sat, 28 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48302 2024-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48301 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи очищення технологічної води на теплових електростанціях Автори: Кравець, Сергій Володимирович; Kravets, Serhii Короткий огляд (реферат): У даній роботі описані основні рішення з автоматизації об'єкта керування, а також розроблені схеми автоматизації, принципова електрична схема підключення та замовні специфікації до них. Також розглянуті питання, що стосуються технологічного контролю, автоматичного регулювання та технологічної сигналізації. Проведено розрахунок динамічних характеристик об’єкту чи розрахунок параметрів налагодження регулятора, регулюючого органу, звужуючого пристрою вимірювальної схеми, розрахунок надійності схеми та ін. Оптимальне вирішення питань автоматизації можливе лише при раціональному співвідношенні між рівнем автоматизації та досконалістю технологічного обладнання і засобів автоматизації. Це означає, що автоматизація є доцільною тоді, коли використовується високонадійне технічне обладнання разом з якісною апаратурою автоматизації. У дослідженні представлено математичну модель розрахунку продуктивності освітлювача для коагуляції води, яка враховує основні фізико-хімічні характеристики води та осаду.; This work describes the main solutions for automation of the control facility, as well as developed automation schemes, a basic electrical connection diagram and custom specifications for them. Issues related to technological control, automatic regulation and technological signaling are also considered. The dynamic characteristics of the facility or the calculation of the parameters for setting up the regulator, regulating body, narrowing device of the measuring circuit, the calculation of the reliability of the circuit, etc. are calculated. The optimal solution to automation issues is possible only with a rational ratio between the level of automation and the perfection of technological equipment and automation tools. This means that automation is appropriate when highly reliable technical equipment is used together with high-quality automation equipment. The study presents a mathematical model for calculating the performance of a clarifier for water coagulation, which takes into account the main physicochemical characteristics of water and sediment. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 26 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48301 2024-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48300 Назва: Розроблення системи автоматизованого діагностування насосних установок Автори: Кобринчук, Інна Анатоліївна Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі створено програмний продукт та алгоритмічне забезпечення автоматизованої системи діагностування системи підтримання пластового тиску (ППТ), гостра необхідність створення якої зумовлена значним ступенем зносу існуючого парку обладнання. В роботі на основі проведеного аналізу сучасного стану методів діагностування відцентрових насосних агрегатів для систем ППТ обгрунтовується необхідність використання основних положень віброакустичної діагностики машин, а при розробці методу діагностування насосних агрегатів розглядаються задачі віброакустичної діагностики. Розглянувши можливості існуючих аналогів та відмітивши їх переваги та недоліки, було синтезовано структурну схему пакету програм та реалізовано їх в середовищі програмування Borland Delphi, враховуючи також при цьому особливості діагностування системи ППТ типу ЦНС-180-1900 та його діагностичні ознаки.; In the qualification work, a software product and algorithmic support of an automated system for diagnosing the formation pressure maintenance system was created, the urgent need for which is due to the significant degree of wear and tear of the existing equipment park. In the work, based on the analysis of the current state of methods for diagnosing centrifugal pump units for PPT systems, the need to use the basic provisions of vibroacoustic diagnostics of machines is substantiated, and the problems of vibroacoustic diagnostics are considered when developing a method for diagnosing pump units. Having considered the possibilities of existing analogs and noted their advantages and disadvantages, the structural diagram of the program package was synthesized and implemented in the Borland Delphi programming environment, taking into account the peculiarities of diagnosing the ЦНС-180-1900 system and its diagnostic features. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024р. о 10.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 27 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48300 2024-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47203 Назва: Застосування методів машинного навчання для класифікації даних в комп’ютеризованих системах керування технологічними процесами Автори: Яцишин, Роман Ігорович; Yatsyshyn, Roman Короткий огляд (реферат): Яцишин Р.І. – Застосування методів машинного навчання для класифікації даних в комп’ютеризованих системах керування технологічними процесами. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. Кваліфікаційна робота присвячена застосуванню методів машинного навчання в комп’ютеризованих системах керування технологічними процесами, котрі відкривають нові можливості для оптимізації виробничих процесів, покращення контролю якості, прогнозування несправностей та зменшення витрат. Yatsyshyn R.І. – Application of machine learning methods for data classification in computerized control systems for technological processes. 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2024. The qualification work is devoted to the application of machine learning methods in computerized process control systems, which open up new opportunities for optimizing production processes, improving quality control, predicting faults, and reducing costs. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47203 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47202 Назва: Інтеграція алгоритмів машинного навчання для процесів автоматизованого керування в промислових системах Автори: Ясіновський, Павло Андрійович; Yasinovskyi, Pavlo Короткий огляд (реферат): Ясіновський П.А. – Інтеграція алгоритмів машинного навчання для оптимізації процесів автоматизованого керування в промислових системах. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. Кваліфікаційна робота присвячена моделюванню діаграм втомного руйнування різними методами машинного навчання, а саме, нейронними мережами, підсиленими деревами, випадковими лісами, опорно-векторними машинами, k-найближчими сусідами Yasinovskyi P.A. – Integration of machine learning algorithms for optimizing automated control processes in industrial systems. 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2024. The qualification work is devoted to the modeling of fatigue failure diagrams by various machine learning methods, namely, neural networks, boosted trees, random forests, support-vector machines, k-nearest neighbors. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47202 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47201 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи моніторингу та керування енергоспоживанням приміщень з використанням технологій ІоТ Автори: Чуревич, Богдан Васильович; Дильовий, Олексій Олександрович; Churevych, Bohdan; Dylovyi, Oleksii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці автоматизованої системи моніторингу та керування енергоспоживанням приміщень з використанням технологій ІоТ. В першому розділі кваліфікаційної роботи описані відомі технічні рішення та постановка задачі. В другому розділі кваліфікаційної роботи режими роботи та впровадження системи В третьому розділі кваліфікаційної роботи вибрано та проаналізовано компоненти системи, представлено технологічні рішення. В четвертому розділі описано результати та оцінки роботи системи. В п’ятому розділі висвітлено аналіз продуктивності системи, тестування та переваги і обмеження. В шостому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням. Об’єкт дослідження: система управління енергоспоживанням мікромереж постійного струму. Предмет дослідження: методи управління енергоспоживанням мікромереж постійного струму із використанням технологій IoT. The qualification work is devoted to the development of an automated system for monitoring and controlling energy consumption in premises using IoT technologies. The first chapter of the qualification work describes known technical solutions and the problem statement. The second section of the qualification work describes the system operation and implementation. The third section of the qualification work selects and analyses the system components and presents technological solutions. The fourth section describes the results and evaluation of the system. The fifth chapter covers the analysis of system performance, testing, and advantages and limitations. The sixth chapter of the qualification work deals with ensuring safe operation of the equipment. Object of study: energy management system for DC microgrids. Subject of research: methods of managing the energy consumption of DC microgrids using IoT technologies. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Mon, 23 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47201 2024-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47196 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи моніторингу роботи комп’ютерної мережі на базі інфраструктури кабельного телебачення. Автори: Чуба, Андрій Павлович; Chuba, Andrii Короткий огляд (реферат): Чуба Андрій Павлович – Розроблення та дослідження автоматизованої системи моніторингу роботи комп’ютерної мережі на базі інфраструктури кабельного телебачення. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для моніторингу роботи комп’ютерної мережі на базі інфраструктури кабельного телебачення Chuba Andriy – Development and research of an automated system for monitoring the operation of a computer network based on the infrastructure of cable television. 174 – “Automation, computer-integrated technologies and robotics” – Ivan Pulyuy Ternopil National Technical University. – Ternopil, 2024. In the qualification work, an automated system for monitoring the operation of a computer network based on the infrastructure of cable television was developed and researched Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47196 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47191 Назва: Розроблення та дослідження інтелектуальної системи розпізнавання браку при роботі пакувального обладнання Автори: Тригубець, Мирослав Іванович; Tryhubets, Myroslav Короткий огляд (реферат): У роботі розроблено та досліджено інтелектуальну систему розпізнавання браку на основі штучного інтелекту для пакувального обладнання. Система дозволяє автоматизувати контроль якості продукції, знижуючи витрати та підвищуючи ефективність виробничих процесів. Розроблена система використовує алгоритми машинного навчання для обробки зображень та виявлення дефектів продукції. Інтеграція системи у виробничий процес дозволяє виконувати аналіз у режимі реального часу, знижуючи кількість браку та забезпечуючи високу якість продукції. Використання сучасних програмно-апаратних платформ забезпечує стабільну роботу системи та дозволяє її масштабування для роботи з різними типами обладнання. Це підвищує гнучкість системи та сприяє її адаптації до умов реального виробництва. The research developed and investigated an intelligent defect detection system based on artificial intelligence for packaging equipment. The system enables the automation of quality control processes, reducing costs and improving production efficiency. The developed system utilizes machine learning algorithms for image processing and defect detection. Integration into the production process allows real-time analysis, reducing defect rates and ensuring high product quality. Using modern software and hardware platforms ensures the system's stable operation and scalability for various types of equipment. This enhances the system's flexibility and facilitates adaptation to real production conditions. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 28 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Sat, 28 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47191 2024-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47189 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва цегли на базі платформи FIT Автори: Сидорко, Юрій Дмитрович; Sydorko, Yuriy Короткий огляд (реферат): У роботі було проведено розробка та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом виробництва цегли на базі платформи FIT. Було розглянуто основні аспекти процесу формування цегли, основні параметри, як необхідно контролювати. Також було встановлено, що процес має характерні особливості та вимагає активного процесу керування в режимі реального часу. Для побудови автоматизованої системи було описано технічні характеристики виробничої лінії виготовлення цегли, розроблено конфігурацію системи, описано основні функції керування. В роботі було розроблено систему автоматизованого керування процесом виготовлення цегли з використанням технології FIT. На основі аналізу основних залежностей та моделей процесу виготовлення було розроблено ефективну систему керування на базі контролера ARDUINO. The work involved the development and research of an automated control system for the technological process of brick production based on the FIT platform. The main aspects of the brick formation process were considered, the main parameters, how they need to be controlled. It was also established that the process has characteristic features and requires an active control process in real time. To build an automated system, the technical characteristics of the brick production line were described, the system configuration was developed, and the main control functions were described. The work involved the development of an automated control system for the brick production process using FIT technology. Based on the analysis of the main dependencies and models of the manufacturing process, an effective control system based on the ARDUINO controller was developed. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Mon, 23 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47189 2024-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47187 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи виробництва молочних продуктів Автори: Охнівський, Роман Ігорович; Семенець, Володимир Петрович; Okhnivskyi, Roman; Semenets, Volodymyr Короткий огляд (реферат): В роботі було розроблено структуру та принципи роботи системи керування процесом виробництва молока, зокрема процесами доїння, аналізу кількості та якості молока для оптимізації самого процесу. Дані про отримання молока з використанням засобів ІоТ передаються в систему керування SCADA, яка забезпечує процес контролю, керування та збору даних. Система керування також керує процесами пастеризації та гомогенізації молока для його подальшого використання. Також було розроблено та протестовано роботу автоматизованих пристроїв для аналізу якості та параметрів отриманого молока, які засобами ІоТ інтегровані в загальну систему. Впровадження результатів роботи дозволить оптимізувати процес виробництва молока, підвищити продуктивність технологічного процесу та якість продукції. The work developed the structure and principles of the milk production process control system, in particular the milking processes, analysis of the quantity and quality of milk to optimize the process itself. Data on milk production using IoT tools are transmitted to the SCADA control system, which provides the process of control, management and data collection. The control system also controls the processes of pasteurization and homogenization of milk for its further use. Automated devices for analyzing the quality and parameters of the obtained milk were also developed and tested, which are integrated into the overall system using IoT tools. The implementation of the results of the work will allow optimizing the milk production process, increasing the productivity of the technological process and product quality. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47187 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47186 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування мікрокліматом офісних приміщень на базі ПЛК Автори: Олексяк, Андрій Євгенійович; Семисюк, Владислава Михайлович; Oleksiak, Andrii; Semysiuk, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Олексяк А.Є., Семисюк В.М. – Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування мікрокліматом офісних приміщень на базі ПЛК. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для керування мікрокліматом офісних приміщень на базі ПЛК Oleksiak A., Semisyuk V. - Development and research of an automated system for controlling the microclimate of office premises based on PLC. 174 - "Automation, computer-integrated technologies and robotics" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyu. – Ternopil, 2024. In the qualification work, an automated system for controlling the microclimate of office premises based on PLC was developed and researched. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47186 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47183 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи виробництва коркової продукції Автори: Матвєєв, Віктор Володимирович; Matvieiev, Viktor Короткий огляд (реферат): В роботі створено та досліджено роботу системи керування дренажними насосами для відкачування Основною метою роботи була підтримка та вдосконалення системи керування виробництвом із застосуванняс SCADA у підрозділі грануляції. Було проведено ідеалізацію системи з точки зору клієнта, яким у даному випадку є промисловий підрозділ. Було визначено сигнали, які можна перетворити на дані (наразі втрачених), а також для ідеалізації функціональних можливостей системи та вивчення можливих нових елементів для додавання до існуючих. Ці цілі були досягнуті, а деякі інші ідеї, які виникли під час стажування, були підтверджені компанією та втілені в реальні дії. Щоб не забути, їх зафіксували в документі, аби в подальшому реалізувати. Робота ще триває і продовжуватиметься після закінчення цього стажування, як уже було відомо на його початку. Можна було помітити, що на сьогоднішній день на лінії Переробки #1 у компанії є умови для початку процесу цифровізації, тоді як на лінії Grinding #1 це стане можливим лише після поставки визначеного обладнання. З роботи, виконаної на лінії переробки №1, можна зробити висновок, що застосована методологія, якщо її розповсюдити на весь підрозділ, дозволить розробити мережу пунктів збору інформації, яка гарантуватиме бажану видимість виробничого процесу, і в цьому таким чином, надасть дані, звернення до яких дозволить покращити поточні процеси як на рівні виробництва, так і на рівні обслуговування. Основна призначення роботи була підтримка та вдосконалення системи управління виробництвом із застосуванням SCADA в підрозділі грануляції. Було проведено ідеалізацію системи з точки зору клієнта, яким у даному випадку є промисловий підрозділ. Було визначено сигнали, які можна видалити на дату (наразі втрачених), а також для ідеалізації функціональних можливостей системи та вивчення можливих нових елементів для додавання до існуючих. Ці ціли були досягнуті, а деякі інші ідеї, які виникли під час стадії, були підтверджені компанією та втілені в реальні дії. Щоб не забути, їх зафіксували в документах, аби в подальшому реалізувати. Робота буде продовжуватися і продовжуватися після завершення цього етапу, як уже було відомо на його початку. Можна було помітити, що на сьогоднішній день на лінії Переробки #1 у компанії є умови для початку процесу цифровізації, тоді як на лінії Grinding #1 це стане можливим лише після поставки визначеного обладнання. З роботи, виконаної на лінії переробки №1, можна зробити висновок, що застосована методологія, якщо її розповсюдити на весь підрозділ, дозволити розробити мережевий пункт збору інформації, яка гарантує бажану видимість виробничого процесу, і в цьому порядку, надати дані, звернення до які покращити поточні процеси як на рівні виробництва, так і на рівні обслуговування. The main purpose of the work was to support and improve the production control system using SCADA in the granulation unit. The idealization of the system was carried out from the point of view of the client, which in this case is an industrial unit. Signals that can be deleted by date (currently lost) were identified, as well as to idealize the functionality of the system and study possible new elements to add to the existing ones. These goals were achieved, and some other ideas that arose during the stage were confirmed by the company and implemented into real actions. In order not to forget, they were recorded in documents for further implementation. The work will continue and continue after the completion of this stage, as was already known at its beginning. It was observed that today on the Processing line #1 the company has the conditions to start the digitalization process, while on the Grinding line #1 this will be possible only after the delivery of certain equipment. From the work carried out on the Processing line #1, it can be concluded that the applied methodology, if extended to the entire division, will allow the development of a networked information collection point that guarantees the desired visibility of the production process and, in this order, provide data that can be accessed to improve current processes both at the production level and at the service level. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47183 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47182 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом детонаційного нанесення покриттів Автори: Кравчук, Віталій Ігорович; Хаюк, Максим Сергійович; Kravchuk, Vitaliy; Khayuk, Maksym Короткий огляд (реферат): Кравчук В.І., Хаюк М.С. – Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом детонаційного нанесення покриттів. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для керування технологічним процесом детонаційного нанесення покриттів. Kravchuk V., Khayuk M. – Development and research of an automated system for controlling the technological process of detonation coating. 174 – “Automation, Computer-integrated Technologies and Robotics” – Ivan Pulyuy Ternopil National Technical University. – Ternopil, 2024. In the qualification work, an automated system for controlling the technological process of detonation coating was developed and researched Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47182 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47180 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом регенеративного підігріву води Автори: Королевич, Микола-Роман Васильович; Галабіцький, Андрій Михайлович; Korolevych, Mykola-Roman; Halabitskyy, Andriy Короткий огляд (реферат): Королевич М.В., Галабіцький А.М. – Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування технологічним процесом регенеративного підігріву води. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для керування технологічним процесом регенеративного підігріву води. Korolevych M.V., Galabitsky A.M. – Development and research of an automated control system for the technological process of regenerative water heating. 174 – “Automation, Computer-integrated Technologies and Robotics” – Ivan Pulyuy Ternopil National Technical University. – Ternopil, 2024. In the qualification work, an automated system for controlling the technological process of regenerative water heating was developed and researched. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Mon, 23 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47180 2024-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47179 Назва: Дослідження моделей та засобів аналізування банківських пропозицій з використанням штучних нейронних мереж. Автори: Конотоп, Максим Євгенійович; Konotop, Maksym Короткий огляд (реферат): У даній магістерській кваліфікаційній роботі було визначено та проаналізовано проблему класифікації моделей аналізу банківських пропозицій за допомогою штучних нейронних мереж. Мета створення даного дослідження є розробка моделі інформаційної системи для аналізування банківських пропозицій за допомогою ШНМ, та проведення дослідження – вияснення доцільності створення такого продукту, котрий допоможе користувачам приймати більш зважені рішення щодо майбутніх інвестицій, або отримання кредитування. Як результат було проаналізовано чотири різних моделей штучних нейронних мереж для аналізування банківських пропозицій. Було використано такі технології: 1)Користувацький сайт розроблений за допомогою: Blazor Server, Razor. 2)Серверна частина: ASP.NET Core 8, Entity Framework 8, Azure Cosmos SDK. 3)Модуль нейронної мережі для аналізу: ML.NET. В котрому експериментально було визначено найефективніший алгоритм для навчання нейронної мережі. 4)Модуль парсингу даних по пропозиціям: Використовує HtmlAgilityPack для веб-скрапінгу банківських пропозицій з ресурсу BANKIUA. In this master's qualification work, the problem of classifying models for analyzing bank offers using artificial neural networks was identified and analyzed. The purpose of this study is to develop a model of an information system for analyzing bank offers using NN, and to conduct a study to find out the feasibility of creating such a product that will help users make more informed decisions about future investments or obtaining loans. As a result, four different models of artificial neural networks were analyzed to analyze bank offers. The following technologies were used: 1) The client site is developed using: Blazor Server, Razor. 2) Backend: ASP.NET Core 8, Entity Framework 8, Azure Cosmos SDK. 3) Neural network module for analysis: ML.NET. In which the most effective algorithm for training a neural network was experimentally determined. 4) Offer data parsing module: Uses HtmlAgilityPack to scrape bank offers from the BANKIUA resource. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Mon, 23 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47179 2024-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47176 Назва: Дослідження інтелектуальних методів вимірювання для потреб смарт-систем Автори: Блавіцький, Андрій Михайлович; Blavitskyi, Andrii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню інтелектуальних методів вимірювання для потреб смарт-систем. Метою кваліфікаційної роботи є комплексний аналіз сучасного стану та перспектив розвитку інтелектуальних методів вимірювання для потреб смарт-систем, визначенні ключових тенденцій, проблемних аспектів та перспективних напрямків подальших досліджень. В першому розділі кваліфікаційної роботи проаналізовано тенденції інтелектуальних методів вимірювання на основі ШІ. В другому розділі кваліфікаційної роботи розкрито важливість наборів даних в інтелектуальному вимірюванні. В третьому розділі подано аналітичний огляд алгоритмів навчання, які на даний широко використовуються в багатьох смарт-системах, що функціонують в режимі реального масштабу часу. В четвертому розділі кваліфікаційної роботи проаналізовано використання інтелектуальних методів вимірювання для потреб смарт-систем. Проведений аналіз показав, що інтелектуальні методи вимірювання, особливо засновані на ML, значно розширюють можливості смарт-систем. Перспективи подальшого розвитку цього напрямку пов’язані з розробкою нових алгоритмів, збором великих обсягів даних та розвитком обчислювальних потужностей. В п’ятому розділі кваліфікаційної роботи було проаналізовано перспективні напрямки застосування інтелектуальних методів вимірювання та досліджень у сфері смарт-систем. The qualification work is devoted to the study of intelligent measurement methods for the needs of smart systems. The purpose of the qualification work is a comprehensive analysis of the current state and prospects for the development of intelligent measurement methods for the needs of smart systems, identifying key trends, problematic aspects and promising areas of further research. The first section of the qualification work analyzes the trends of intelligent measurement methods based on AI. The second section of the qualification work reveals the importance of data sets in intelligent measurement. The third section provides an analytical review of learning algorithms, which are currently widely used in many smart systems operating in real-time. The fourth section of the qualification work analyzes the use of intelligent measurement methods for the needs of smart systems. The analysis showed that intelligent measurement methods, especially those based on ML, significantly expand the capabilities of smart systems. The prospects for further development of this direction are associated with the development of new algorithms, collection of large amounts of data and development of computing power. The fifth section of the qualification work analyzed promising areas of application of intelligent measurement methods and research in the field of smart systems. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47176 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47172 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом забору води з використанням технологій IoT Автори: Кондратюк, Сергій Володимирович; Kondratiuk, Serhii Короткий огляд (реферат): В роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему керування процесом забору води з використанням технологій IoT. Головною метою стало розроблення та створення системи автоматичного водозабору та зрошення для промислових і приватних теплиць, яка зможе повністю задовольнити потреби користувачів. Базуючись на отриманій інформації та поставлених цілях, була спроєктована структурна схема пристрою. Також було обрано компоненти для складання прототипу системи автоматичного зрошення рослин. Детально проаналізовано кожен елемент, що використовувався в проєкті. Крім того, розглянуто програмне забезпечення для написання коду проєкту, а також програму для моделювання роботи системи зрошення рослин. Розроблено програмне забезпечення для проєкту, проведено моделювання та перевірку її роботи. Після отримання позитивних результатів було створено готову систему автоматичного зрошення рослин. Представлено робочий прототип, який у майбутньому зможе спростити процес вирощування рослин і підвищити рівень автоматизації в галузі сільськогосподарського виробництва. The work involves the development and research of an automated water intake control system using IoT technologies. The main objective was to design and create a system for automated water intake and irrigation for industrial and private greenhouses, capable of fully meeting user needs. Based on the gathered information and set goals, a structural diagram of the device was designed. Components for assembling a prototype of the automated plant irrigation system were also selected. Each element used in the project was analyzed in detail. Additionally, the software for writing the project code and a program for simulating the operation of the irrigation system were reviewed. Software for the project was developed, and its operation was simulated and tested. After obtaining positive results, a fully functional automated plant irrigation system was created. A working prototype was presented, which in the future can simplify the plant cultivation process and enhance the level of automation in the agricultural production sector. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 24 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47172 2024-12-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47171 Назва: Розроблення інтелектуальної системи керування дорожнім рухом на основі IoT Автори: Дудирев, Дмитро Юрійович; Dudyrev, Dmytro Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці інтелектуальної системи керування дорожнім рухом на основі IoT. В першому розділі кваліфікаційної роботи описані відомі технічні рішення та постановка задачі. В другому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто принципові схеми роботи системи на основі машинного навчання. В третьому розділі кваліфікаційної роботи вибрано та проаналізовано компоненти системи, представлено технологічні рішення. В четвертому розділі описано математичні передумови системи, а також запропоновані оптимізовані алгоритми. В п’ятому розділі висвітлено ряд симуляції реалістичної моделі трафіку інтелектуальної системи керування дорожнім рухом. В шостому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням. Об’єкт дослідження: інтелектуальна система керування дорожнім рухом із застосуванням систем дорожніх сигналів, заснованих на технологіях IoT. Предмет дослідження: методи, підходи та технологічні рішення інтелектуального керування світлофорними системами в режимі реального часу. The qualification work is devoted to the development of an intelligent traffic control system based on IoT. The first chapter of the qualification work describes known technical solutions and problem statement. The second section of the qualification work describes the basic schemes of the system based on machine learning. The third section of the qualification work selects and analyzes the system components and presents technological solutions. The fourth section describes the mathematical background of the system and proposes optimized algorithms. The fifth section highlights a number of simulations of a realistic traffic model of an intelligent traffic management system. The sixth chapter of the qualification work deals with ensuring safe operation of the equipment. Object of research: intelligent traffic management system with the use of traffic signal systems based on IoT technologies. Subject of research: methods, approaches and technological solutions for intelligent control of traffic signal systems in real time. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Mon, 23 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47171 2024-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47167 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування дренажними насосами для відкачування води Автори: Василишин, Ярослав Григорович; Vasylyshyn, Yaroslav Короткий огляд (реферат): В роботі створено та досліджено роботу системи керування дренажними насосами для відкачування надлишку води з використанням системи машинного навчання для моделювання припливу води. Пристрій IoT виконував свою функцію як HMI для насосів і як реєстратор. Пристрою IoT вдалося стабільно вести журнал і надати оператору достатньо інформації про стан насосів. Однак HMI не мав деяких функцій, які слід розглянути в подальшому. Вибрати найкращу модель машинного навчання було неможливо в поточному стані, оскільки в системі прогнозування притоку важливі велика набори даних. При тривалій експлуатації системи можливо буде більш якісно прогнозувати приплив води. Це дозволить зменшити тривалість роботи насосів за рахунок більш якісного забезпечення природнього стікання. До впровадження системи насоси працювали значно довше. The work created and investigated the operation of a drainage pump control system for pumping out excess water using a machine learning system for modeling water inflow. The IoT device performed its function as an HMI for pumps and as a recorder. The IoT device managed to stably keep a log and provide the operator with sufficient information about the status of the pumps. However, the HMI lacked some functions that should be considered in the future. It was impossible to choose the best machine learning model in its current state, since large data sets are important in the inflow forecasting system. With prolonged operation of the system, it will be possible to better predict the inflow of water. This will reduce the duration of pump operation by better ensuring natural drainage. Before the implementation of the system, the pumps worked much longer. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Mon, 23 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47167 2024-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47165 Назва: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування лінії подачі металевого профілю на базі контролера Simens. Автори: Білик, Іван Геннадійович; Білик, Михайло Геннадійович; Bilyk, Ivan; Bilyk, Myhajlo Короткий огляд (реферат): Білик І.Г., Білик М.Г Розроблення та досліджено автоматизовану системи керування лінії подачі металевого профілю з використанням контролера фірми Simens. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. У магістерській роботі було розроблено автоматизовану систему керування лінії подачі металевого профілю з використанням контролера сімейства Simens. Систему було реалізовано на базі багатоконтурного програмованого логічного мікроконтролера Simens Simatic s7-300. Впровадження сиcтеми управління призначено для покращення ефективності подачі металевого профілю за рахунок використання оптимальних параметрів роботи сиcтеми керування, підвищення якості обладнання та ефективності керування технологічним процесом I. Bilyk., M. Bilyk Development and research of an automated control system for a metal profile feeding line based on a Siemens controller. 174 - automation, computer-integrated technologies and robotics. - Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2024. In the master's thesis, an automated control system for the metal profile feed line was developed using a Siemens controller. The system was implemented on the basis of a multi-loop programmable logic microcontroller Siemens Simatic s7-300. The implementation of the control system is intended to improve the efficiency of metal profile feed by using optimal parameters of the control system, improving the quality of equipment and the efficiency of technological process control. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 грудня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Mon, 23 Dec 2024 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/47165 2024-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43359 Назва: Розробка автоматизованої системи контролю якості виробництва пластикової тари Автори: Матлага, Максим Сергійович; Matlaha, Maksym Короткий огляд (реферат): Матлага М.С. Розробка автоматизованої системи контролю якості виробництва пластикової тари: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» М.C. Матлага – Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 67 с. Система контролю якості, запропонована в цій роботі, пропонує рішення для перевірки продукції, яке відповідає вимогам щодо вартості та часу, а також пропонує покращену адаптивність, автоматизацію та надійність перевірок. Остання література про системи контролю якості з використанням MV пропонує різноманітні рішення для аналізу розмірів і поверхні для різних застосувань. Запропонована система контролю якості базується системі, одночасно виконуючи перевірки розмірів і поверхонь без необхідності навчання моделі. Результати, щодо розмірного аналізу, продемонстрували, що система може ідентифікувати різні форми, які були простими або складними. Тестування куба продемонструвало, що система може точно визначити міліметрові відмінності. Результати щодо аналізу поверхні довели, що система може визначати наявність дефектів на поверхні та знаходити їх. Хоча щодо предметів та їх можливих дефектів зроблені незначні припущення, обговорювалося, що зміна налаштування системи можуть забезпечити більшу гнучкість у дизайні елементів. Запропонована система контролю якості забезпечує автоматизований візуальний огляд з використанням надійних методів для виробничих ліній Matlaha M. Automated system development for plastic containers production quality control: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Matlaha Maksym - Ternopil: TNTU, 2023. - 67 p. The quality control system proposed in this paper offers a product inspection solution that meets cost and time requirements, and offers improved adaptability, automation, and reliability of inspections. Recent literature on quality control systems using MV offers a variety of dimensional and surface analysis solutions for different applications. The proposed quality control system is system-based, simultaneously performing dimensional and surface checks without the need for model training. The results, regarding dimensional analysis, demonstrated that the system could identify different shapes that were simple or complex. Testing of the cube demonstrated that the system could accurately identify millimeter differences. The surface analysis results proved that the system can detect and locate defects on the surface. Although little speculation has been made regarding the items and their possible defects, it has been discussed that changing the system setup may allow Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 27 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Wed, 27 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43359 2023-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43358 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом електролізу алюмінію Автори: Іванов, Роман Олегович; Ivanov, Roman Короткий огляд (реферат): Іванов Р. О. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом електролізу алюмінію: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Р. О. Іванов– Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 72 с. У роботі було розроблено автоматизовану систему керування процесом електролізу алюмінію. Розглянуто тенденції автоматизації в промисловості виробництва алюмінію. Надано формалізований опис вхідних і вихідних параметрів, а також керуючих і збурюючих впливів, на основі чого сформовано модель процесу, що дозволило забезпечити більш ефективне керування. На основі отриманих даних та результатів кореляційного аналізу побудовано концептуальну модель процесу виробництва алюмінію в електролізері. Побудовано математичну модель, яка дає змогу визначити ступінь впливу зміни окремих параметрів процесу на його кінцеві результати та на якість одержуваної продукції Ivanov R. Development and study of an automated control system for aluminum electrolysis process: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Ivanov Roman - Ternopil: TNTU, 2023. - 72 p. In the work, an automated system for controlling the aluminum electrolysis process was developed. The trends of automation in the aluminum production industry are considered. A formalized description of the input and output parameters, as well as controlling and disturbing influences, was provided, on the basis of which a process model was formed, which made it possible to ensure more effective control. On the basis of the received data and the results of the correlation analysis, a conceptual model of the aluminum production process in the electrolyzer was built. A mathematical model has been built that makes it possible to determine the degree of influence of changes in individual parameters of the process on its final results and on the quality of the obtained products Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 30 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Sat, 30 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43358 2023-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43357 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи виробництва рідкого воску Автори: Репета, Олександр Ігорович; Климюк, Юрій Володимирович; Repeta, Oleksandr; Klymiuk, Yurii Короткий огляд (реферат): Репета О.І., Климюк Ю.В. Розробка та дослідження автоматизованої системи виробництва рідкого воску: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Ю.В. Климюк – Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 78 с. У роботі було розроблено автоматизовану систему керування процесом виробництва рідкого воску та систему керування сервоприводом пристрою для впорскування воску в форми. У роботі було розглянуто сфери застосування воску та парафіну та основні параметри при їх виробництві. На основі проведеного аналізу було запропоновано систему керування технологічним процесом виготовлення рідкого воску на базі програмованого логічного контролера. Впровадження результатів роботи забезпечить підвищення якості виробництва воску на виробів з нього. Repeta O., Klymiuk Y. Development and study of an automated system for liquid wax production: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Klymiuk Yurii - Ternopil: TNTU, 2023. - 78 p. The paper developed an automated control system for the liquid wax production process and a servo control system for the device for injecting wax into molds. The scope of application of wax and paraffin and the main parameters in their production were considered in the paper. Based on the analysis, a control system for the technological process of liquid wax production based on a programmable logic controller was proposed. The implementation of the results of the work will ensure an increase in the quality of wax production for products made from it Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 27 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Wed, 27 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43357 2023-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43356 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування вітровою електростанцією Автори: Кравчук, Михайло Олегович; Лехняк, Віктор Павлович; Kravchuk, Mykhailo; Lekhniak, Viktor Короткий огляд (реферат): Кравчук М.О., Лехняк В.П. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування вітровою електростанцією: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» М.О. Кравчук – Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 78 с. У роботі було розроблено автоматизовану систему керування вітровою електростанцією на базі SCADA системи. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано всі аспекти роботи вітрової станції. Описано всі параметри роботи системи керування, розглянуто всі сучасні інновації, які використовуються для оптимізації процесу роботи вітрової станції. Для системи було розроблено алгоритм роботи, описано всі режими як стаціонарні так і аварійні. Результати роботи дозволять інженерам більш якісно обирати обладнання та алгоритми роботи для побудови ефективних вітрових електростанцій. Kravchuk M., Lekhniak V. Automated control system development and study for a wind power plant: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Kravchuk Mykhailo - Ternopil: TNTU, 2023. - 73 p. The work developed an automated wind power plant control system based on the SCADA system. To achieve the goal, all aspects of the wind station's operation were analyzed. All operating parameters of the control system are described, all modern innovations used to optimize the wind station operation process are considered. An operation algorithm was developed for the system, all modes, both stationary and emergency, were described. The results of the work will allow engineers to better choose equipment and work algorithms for building efficient wind power plants. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 27 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Wed, 27 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43356 2023-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43355 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування парком наземних паливних ємностей Автори: Завіша, Ігор Степанович; Zavisha, Ihor Короткий огляд (реферат): Завіша І.С. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування парком наземних паливних ємностей: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» І.С. Завіша – Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 77 с. У роботі було проведено дослідження теоретичних і прикладних проблем цифрового управління безперервними процесами за допомогою програмованих логічних контролерів. Аналіз був зосереджений на різних технічних і програмних можливостях ПЛК загальні операції ПЛК, програмування для системи на основі ПЛК, адресація вводу/виводу для проектування систем керування. Наведено порядок побудови системи керування з її аналізом. Рішення для вимірювання різних параметрів при меншій енергії споживання підтверджено прикладами інноваційних технологій вимірювання. Створено структуру програми керування парком резервуарів. Розроблено та апробовано алгоритми локального керування. Zavisha І. Development and study of an automated industrial robot for milling operations: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Zavisha Ihor - Ternopil: TNTU, 2023. - 77 p. The paper investigated the theoretical and applied problems of digital control of continuous processes using programmable logic controllers. The analysis focused on the various technical and software capabilities of PLCs, general PLC operations, programming for a PLC-based system, I/O addressing for designing control systems. The procedure for building a control system with its analysis is given. The solution for measuring various parameters with lower energy consumption is confirmed by examples of innovative measurement technologies. The structure of the tank fleet management program has been created. Local control algorithms have been developed and tested. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 27 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Wed, 27 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43355 2023-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43354 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом роботи складського приміщення Автори: Рожко, Едуард Сергійович; Rozhko, Eduard Короткий огляд (реферат): Рожко Е.С. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом роботи складського приміщення: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Е.С. Рожко– Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 77 с. У роботі було розроблено автоматизовану систему керування складським приміщенням. Виконано розробку сходової діаграми та блок-схеми програмування ПЛК для управління системою автоматизації складу. Для побудови системи використано програмне та апаратне забезпечення ПЛК SIEMENS S700-1200 для керування, студійна платформа X-Sight Camera для торкання деталей, сенсорний екран HMI для оператора та головна панель керування ПЛК. Вся система включає в себе кран-штабелер, стелажні комірки, AGV, лотковий конвеєр, робота та лінію зборки товарів. Розроблена система має точність і високу ефективність. Rozhko E. Development and study of an automated control system for a warehouse operation: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Rozhko Eduard - Ternopil: TNTU, 2023. - 77 p. An automated warehouse management system was developed in the work. The ladder diagram and PLC programming block diagram for managing the warehouse automation system were developed. SIEMENS S700-1200 PLC software and hardware for control, X-Sight Camera studio platform for touching parts, HMI touch screen for operator and main PLC control panel were used to build the system. The whole system includes a stacker crane, racking cells, AGV, tray conveyor, robot and product assembly line. The developed system has accuracy and high efficiency. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 30 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Sat, 30 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43354 2023-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43352 Назва: Розробка та дослідження автоматизованого промислового робота для операцій фрезерування Автори: Вельгов, Андрій Олегович; Диня, Максим Васильович; Velhov, Andrii; Dynia, Maksym Короткий огляд (реферат): Вельгов А.О., Диня М.В. Розробка та дослідження автоматизованого промислового робота для операцій фрезерування: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» М.В. Диня– Тернопіль: ТНТУ, 2023. – 73 с. У роботі було розроблено автоматизовану систему керування промисловим роботом-маніпулятором для забезпечення фрезерувальної обробки. Було проаналізовано основні розробки в цій галузі, розглянуто основні моделі при реалізації маніпулятивних систем обробки, вказано сфери їх застосування. В результаті було промодельовано роботу системи керування таким маніпулятором, що дозволило покращити режими обробки при фрезеруванні. Впровадження таких систем дозволить розширити сферу застосування промислових роботів. Velhov A. Dynia M. Development and study of an automated industrial robot for milling operations: magister thesis "151 — Automation and computer-integrated technologies" Dynia Maksym - Ternopil: TNTU, 2023. - 73 p. The paper developed an automated control system for an industrial manipulator robot to ensure milling processing. The main developments in this field were analyzed, the main models in the implementation of manipulative processing systems were considered, and the areas of their application were indicated. As a result, the operation of the control system of such a manipulator was modeled, which made it possible to improve the processing modes during milling. Implementation of such systems will expand the scope of industrial robots. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 26 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43352 2023-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43350 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи розділення повітря при виробництві азоту Автори: Мацик, Володимир Михайлович; Matsyk, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Мацик В.М. – Розробка та дослідження автоматизованої системи розділення повітря при виробництві азоту.. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для контролю температурних показників при виробництві азоту. Matsyk V.M. – Development and research of an automated air separation system for nitrogen production.. 151 – “Automation and computer-integrated technologies” – Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyu. – Ternopil, 2023. In the qualification work, an automated system for controlling temperature parameters during nitrogen production was developed and researched. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 26 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43350 2023-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43349 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи контролю температурних показників ректифікаційної колони на основі мікропроцесорної системи I/A Series Foxboro Автори: Дрогомирецький, Владислав Володимирович; Зеленко, Юрій Олегович; Drohomyretskyi, Vladyslav; Zelenko, Yurii Короткий огляд (реферат): Дрогомирецький В.В., Зеленко Ю.О. – Розробка та дослідження автоматизованої системи контролю температурних показників ректифікаційної колони на основі мікропроцесорної системи I/A Series Foxboro. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для визначення і контролю температурних показників ректифікаційної колони, на основі.мікропроцесорної системи контролю Drohomyretskyi V.V., Zelenko Yu.O. - Development and research of an automated system for controlling the temperature indicators of a distillation column based on the I/A Series Foxboro microprocessor system. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyu. – Ternopil, 2023. In the qualification work, an automated system for determining and controlling the temperature indicators of the rectification column, based on a microprocessor control system, was developed and researched. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 26 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43349 2023-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43283 Назва: Розробка автоматизованої системи моніторингу фізико-хімічних параметрів води Автори: Долінський, Микола Петрович; Dolinskyi, Mykola Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці автоматизованої системи моніторингу фізико-хімічних параметрів води. В першому розділі кваліфікаційної роботи описані особливості вимірювання фізико-хімічних параметрів води, огляд відомих рішень. В другому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто принципову схему роботи системи на основі машинного навчання. В третьому розділі кваліфікаційної роботи вибрано та проаналізовано компоненти системи, представлено прототип системи моніторингу. В четвертому розділі описано аналіз розрахунку параметрів якості води. В п’ятому розділі висвітлено дослідження параметрів якості води, проаналізовано програмне забезпечення, фреймворки та алгоритм машинного навчання, проведено перевірку продуктивності експериментальних значень. В шостому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням. Об’єкт дослідження: система моніторингу якості води, яка використовує мережеві засоби та Інтернет речей для заміни традиційного методу моніторингу, який є часозатратним і не забезпечує отримання даних в реальному часі. Предмет дослідження: дані для статистичного аналізу і подальшого дослідження, вимірювання, параметрів якості води The qualification work is devoted to the development of an automated system for monitoring the physical and chemical parameters of water. The first section of the qualification work describes the features of measuring the physical and chemical parameters of water, an overview of known solutions. The second section of the qualification work describes the schematic diagram of the system based on machine learning. The third section of the qualification work selects and analyses the system components and presents a prototype of the monitoring system. The fourth section describes the analysis of the calculation of water quality parameters. The fifth section describes the study of water quality parameters, analyses software, frameworks and machine learning algorithm, and verifies the performance of experimental values. The sixth section of the qualification work deals with ensuring safe operation of the equipment. Object of research: a water quality monitoring system that uses networked tools and the Internet of Things to replace the traditional monitoring method, which is time-consuming and does not provide real-time data. Subject of the study: data for statistical analysis and further research, measurement, water quality parameters Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 26 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43283 2023-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43277 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування компресорною станцією по гідроочищенню моторного палива Автори: Шилівський, Іван Сергігович; Shylivskyy, Ivan Короткий огляд (реферат): Шилівський І. С. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом компресорною станцією по гідроочищенню моторного палива 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2020. У магістерській роботі було розроблено автоматизовану систему керування процесом компресорної станції по гідроочищенню моторного палива. Систему було реалізовано на базі багатоконтурного програмованого логічного мікроконтролера серії М5+ від DeltaV. Також було проведено моделювання роботи системи та оптимізовано її роботу. I. Shylivskyy. Development and study of an automated control system for a compressor station on motor fuel hydrotreatment. 151 - automation and computer integrated technologies. - Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2020. In the master's thesis, an automated system for controlling the process of a compressor station for the hydrotreatment of motor fuel was developed. The system was implemented on the basis of a multi-circuit programmable logic microcontroller of the M5+ series from DeltaV. The system operation was also simulated and its operation was optimized. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 30 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Sat, 30 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43277 2023-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43275 Назва: Застосування методів машинного навчання для прогнозування діаграм втомного руйнування алюмінієвих сплавів Автори: Черняк, Дмитрій Віталійович; Cherniak, Dmytrii Короткий огляд (реферат): Застосування методів машинного навчання для прогнозування діаграм втомного руйнування алюмінієвих сплавів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. Кваліфікаційна робота присвячена моделюванню діаграм втомного руйнування різними методами машинного навчання, а саме, нейронними мережами, підсиленими деревами, випадковими лісами, опорно-векторними машинами, k-найближчими сусідами Cherniak D.V.. – The use of machining learning methods in diagram forecasting of aluminum alloys fatigue failure. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2023. The qualification work is devoted to the modeling of fatigue failure diagrams by various machine learning methods, namely, neural networks, boosted trees, random forests, support-vector machines, k-nearest neighbors. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 30 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Sat, 30 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43275 2023-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43273 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи для гальванічного покриття деталей лужних акумуляторів з використанням двох автооператорів Автори: Бурко, Володимир Ярославович; Burko, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота складається з пояснювальної записки та графічної частини (креслень). Об’єм текстової частини включаючи опис роботи, розрахунки параметрів технологічних режимів, та дослідження роботи автоматизованої лінії покриття деталей складає 107 друкованих сторінок формату А4 (210х297). Об’єм додатків складає 49 друкованих сторінок формату А4, об’єм креслень складає 16 сторінок формату А4. Кваліфікаційна робота здобувача ступеня магістр складається з 6 розділів, в яких нараховується 30 рисунків, 22 формул та 17 таблиць з данними. В роботі використано 15 літературних джерел, а також 8 сайтів виробників обладнання. Завданням данної роботи є розробка та дослідження системи управління автоматизованою лінією гальванічного покриття деталей лужних акумуляторів, з використанням автооператорів. У кваліфікаційній роботі зроблено огляд науково-технічної та патентної літератури щодо обладнання автоматизованих ліній гальванічного покриття, та описана технологія нікелювання металів. Виконано інженерно-технологічні розрахунки основного і допоміжного обладнання, зроблено тепловий і гідравлічний розрахунок устаткування, спроектовано автоматизовану гальванічну лінію з двома консольними автооператорами вантажопідйомністю 85 кг, продуктивністю 10000 м²/рік. The qualification work consists of an explanatory note and a graphic part (drawings). The volume of the text part, including the description of the work, calculations of the parameters of technological modes, and the study of the work of the automated part coating line, is ... printed pages of A4 format (210x297). The volume of appendices is .. printed pages of A4 format, the volume of drawings is A1 format pages. The qualifying work of a master's degree holder consists of 6 sections, which include 30 figures, 22 formulas and 17 tables with data. The work uses 15 literary sources, as well as 7 websites of equipment manufacturers. The task of this work is the development and research of a control system for an automated line of galvanic coating of alkaline battery parts, using auto operators. In the qualification work, a review of the scientific and technical and patent literature on the equipment of automated galvanic coating lines was made, and the technology of nickel plating of metals was described. Engineering and technological calculations of the main and auxiliary equipment were performed, thermal and hydraulic calculations of the equipment were made, an automated galvanic line was designed with two console auto-operators with a load capacity of 85 kg, a productivity of 10,000 m²/year Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 26 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43273 2023-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43270 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи для контролю точності механічної обробки металу Автори: Мар‘ян, Анатолій Петрович; Пірда, Павло Іванович; Maryan, Anatoly; Pirda, Pavlo Короткий огляд (реферат): Мар‘ян А.П., Пірда П.І. – Розробка та дослідження автоматизованої системи для контролю точності механічної обробки металу. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для контролю точності механічної обробки металу. Maryan A.P., Pirda P.I. - Development and research of an automated system to control the accuracy of mechanical metal processing. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. In the qualification work, an automated system for controlling the accuracy of mechanical metal processing was developed and researched. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 27 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Wed, 27 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43270 2023-12-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43268 Назва: Розробка автоматизованої системи визначення граничних рівнів вібрації компресорних станцій для заправки автомобілів стисненим природним газом Автори: Бойчук, Ярослав Андрійович; Егреші, Михайло Михайлович; Boychuk, Yaroslav; Egreshi, Mykhailo Короткий огляд (реферат): Бойчук Я.А., Егреші М.М. – Розробка автоматизованої системи визначення граничних рівнів вібрації компресорних станцій для заправки автомобілів стисненим природним газом. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для визначення граничних рівнів вібрації компресорних станцій для заправки автомобілів стисненим природним газом Boychuk Y.A., Egreshi M.M. – Development of an automated system for determining the limit levels of vibration of compressor stations for refueling cars with compressed natural gas 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. In the qualification work, an automated system was developed and investigated for determining the limit levels of vibration of compressor stations for refueling cars with compressed natural gas. Опис: Бойчук Я. А. Розробка автоматизованої системи визначення граничних рівнів вібрації компресорних станцій для заправки автомобілів стисненим природним газом : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / Я. А. Бойчук, М.М. Егреші,— Тернопіль : ТНТУ, 2023. — 72 с. Tue, 26 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43268 2023-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43265 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи ідентифікації особи по відбитках пальців Автори: Андрушків, Володимир Володимирович; Порохняк, Олег Зіновійович; Andrushkiv, Volodymyr; Porokhnyak, Oleg Короткий огляд (реферат): Андрушків В.В., Порохняк О.З. – Розробка та дослідження автоматизованої системи ідентифікації особи по відбитках пальців. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему ідентифікації особи по відбитках пальців. Andrushkiv V.V., Porokhnyak O.Z. - Development and study of an automated system for a person identification using finger prints. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. In the qualification work, an automated system for controlling the accuracy of mechanical metal processing was developed and researched. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 грудня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Tue, 26 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43265 2023-12-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43180 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування підйомним механізмом Автори: Чомко, Тарас Володимирович; Chomko, Taras Короткий огляд (реферат): У роботі було розроблено автоматизовану систему керування групою лфітів для забезпечення мінімального часу очікування та забезпечення найшвидшої роботи системи Було використано реалізацію контролера нечіткої логіки для системи управління групою ліфтів з використанням VHDL з двома різними нечіткими алгоритмами. Реалізація контролера нечіткої логіки є дуже простою шляхом кодування кожного компонента системи нечіткого логічного висновку відповідно до специфікацій проекту. Завдяки зменшеним правилам, час обчислення нечіткого контролера зменшується, а система керування групою ліфтів забезпечує більш швидку роботу за рахунок зменшення середнього часу очікування пасажирів до 30,428 секунди порівняно з реальним алгоритмом. Було реалізовано шість типів алгоритмів диспетчеризації для ліфтової системи. Система керування ліфтом використовує цей алгоритм у різних ситуаціях для безперебійної роботи та зменшує середній час очікування пасажира та споживання електроенергії ліфтовою системою. Поведінка ліфтової системи покращується шляхом вибору одного алгоритму з п’яти на основі можливої ситуації.; The work developed an automated control system for a group of lfits to ensure minimum waiting time and ensure the fastest system operation A fuzzy logic controller implementation for an elevator group control system using VHDL with two different fuzzy algorithms was used. The implementation of the fuzzy logic controller is very simple by coding each component of the fuzzy logic inference system according to the design specifications. Due to the reduced rules, the computation time of the fuzzy controller is reduced, and the elevator group control system provides faster operation by reducing the average passenger waiting time to 30.428 seconds compared to the real algorithm. Six types of dispatching algorithms for the elevator system were implemented. The elevator control system uses this algorithm in various situations for smooth operation and reduces the average waiting time of the passenger and the electricity consumption of the elevator system. The behavior of the elevator system is improved by selecting one of five algorithms based on the possible situation. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43180 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43171 Назва: Розробка і аналіз мережевої системи автоматизованого управління з використанням протоколів множинного доступу (комплексна тема) Автори: Замора, Остап Юрійович; Немеришин, Андрій Володимирович; Zamora, Ostap; Nemeryshyn, Andrii Короткий огляд (реферат): Множинний доступ припускає поділ ресурсів каналу між абонентами. Такий поділ каналів може бути частотним, часовим або кодовим. Множинний доступ застосовується й у провідних й у бездротових мережах. Особливістю стандартів IEEE 802.16 і IEEE 802.14 для мереж із центральною станцією (централізовані мережі) є використання конкурентного інтервалу в процесі передачі. У конкурентному інтервалі абоненти передають запити до центральної станції на надання канальних ресурсів. Абонент передає запит випадковим образом. Якщо передачі запитів від різних абонентів накладаються один на одного, то виникає конфлікт. У цьому випадку абоненти роблять повторну передачу відповідно до певних правил. Метою роботи є розробка й аналіз алгоритмів керування передачею запитів у конкурентному інтервалі, що використовують випадковий множинний доступ і забезпечують оперативну доставку запитів на центральну станцію. Завданнями дослідження є, – аналіз функціонування відомого алгоритму ВМД із чергою для централізованих мереж, розробка алгоритмів ВМД, що забезпечують меншу затримку, чим раніше відомі алгоритми, Аналіз запропонованих алгоритмів для різних видів вхідного потоку.; Multiple access implies the sharing of channel resources between subscribers. This division of channels can be frequency, time or code. Multiple access is used in both wired and wireless networks. A feature of the IEEE 802.16 and IEEE 802.14 standards for networks with a central station (centralized networks) is the use of a competitive interval in the transmission process. In the competitive interval, subscribers send requests to the central station for the provision of channel resources. The subscriber transmits the request randomly. If transmissions of requests from different subscribers overlap each other, a conflict occurs. In this case, subscribers retransmit according to certain rules. The purpose of the work is the development and analysis of algorithms for controlling the transmission of requests in a competitive interval, which use random multiple access and ensure prompt delivery of requests to the central station. The tasks of the research are - analysis of the functioning of the well-known VMD algorithm with a queue for centralized networks, development of VMD algorithms that provide a lower delay than earlier known algorithms, Analysis of the proposed algorithms for different types of input flow. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43171 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43169 Назва: Розробка і аналіз системи автоматизованого тестування програмних продуктів з використанням javascript (комплексна тема) Автори: Ковтко, Андрій Михайлович; Лещук, Назар Володимирович; Kovtko, Andrii; Leshchuk, Nazar Короткий огляд (реферат): Дана магістерська кваліфікаційна стосується розробки засобів автоматизованого тестування програмного забезпечення для підвищення його ефективності, економії часу, ресурсів і витрат. В даній роботі проаналізовано аналоги платформ тестування програмного забезпечення, визначено їх функціональні можливості. Розглянуто різні сучасні інструменти автоматизованого тестування програмного забезпечення. Розроблено програмне забезпечення для автоматизованого тестування веб-сайтів за допомогою двох типів тестування, – UI & API та API тестування. Окремо розроблено архітектуру автоматизованого фреймворку. Для тестування UI частини нашого веб-сайту, було використано інструмент Playwright, для API тестування вибрано інструмент SuperTest. Для запуску тестів використовуємо Jest приєднаними відповідними бібліотеками, котрі додаємо до package.json. Розроблено систему збору аналітичних даних по результатам проведених тестувань. Для цього використані тестові репорти двох типи тестів UI i API і для цього використовуються різні інструменти. Для API це окрема бібліотека яка на основі Jest_runner, котра агрегує дані і генерує репорт. Для UI тестування інструмент Playwright має хороший вбудований репорт. Для зручності додано ще один репорт – Allure, котрий агрерує всі дані і формує один загальний репорт. Досліджено ефективність інструментів автоматичного тестування з використанням автоматичної генерації тестових даних, що має важливе значення для підтримки модульного тестування. У кваліфікаційній роботі проведено порівняння добре відомих загальнодоступні інструменти генерації даних модульного тестування, – TestGen4j , JCrasher та JUB. Їх застосували до класів Java та оцінили ефективність на основі шкали значень їхніх мутації.; This master's qualification concerns the development of automated software testing tools to increase its efficiency, save time, resources and costs. In this paper, analogues of software testing platforms are analyzed, and their functionality is determined. Various modern automated software testing tools are considered. Developed software for automated website testing using two types of testing, UI & API and API testing. The architecture of the automated framework was developed separately. For testing the UI part of our website, the Playwright tool was used, and for the API testing, the SuperTest tool was chosen. To run the tests, we use Jest with the appropriate libraries attached, which we add to package.json. A system for collecting analytical data based on the results of the tests has been developed. For this, test reports of two types of UI and API tests are used and various tools are used for this. For the API, this is a separate library based on Jest_runner, which aggregates data and generates a report. For UI testing, the Playwright tool has a nice built-in report. For convenience, one more report has been added - Allure, which aggregates all data and forms one general report. The effectiveness of automatic testing tools using automatic generation of test data, which is important to support unit testing, is investigated. In the qualification work, a comparison of well-known publicly available data generation tools for unit testing, TestGen4j, JCrasher and JUB, was made. They were applied to Java classes and evaluated for performance based on a scale of their mutation values. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43169 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43168 Назва: Розробка автоматизованої системи життєзабезпечення офісного приміщення Автори: Яворський, Андрій Тарасович; Yavorskyi, Andrii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розглянуто принципи автоматизації сучасних офісних приміщень. Розглянуто приміщення офісу як об’єкт автоматизації. Встановлено вимоги до технічних засобів підтримки життєдіяльності даного офісного приміщення. Проведено вибір апаратних засобів та оптимізовано їх розміщення. Розроблено підсистеми водо та пожежобезпеки, ресурсобезпеки, охорони та сигналізації, побудовано верхній рівень системи автоматизації. Розраховано показники надійності.; The qualification paper examines the principles of automation of modern office premises. The office premises were considered as an object of automation. The requirements for the technical means of supporting the vital activity of this office space have been established. The selection of hardware was carried out and their placement was optimized. Subsystems of water and fire safety, resource safety, protection and signaling have been developed, and the upper level of the automation system has been built. Reliability indicators were calculated. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43168 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43166 Назва: Розробка автоматизованої системи розпізнавання мови з використанням прихованих марківських моделей та нейронних мереж Автори: Таран, Сергій Андрійович; Taran, Serhiy Короткий огляд (реферат): кваліфікаційна робота присвячена питанням вирішення проблем розробки нових систем розпізнавання мови. Розглядаються існуючі системи розпізнавання мовних образів, проведено їх аналіз позитивних і негативних характеристик. Запропонований проект розробки автоматизованої системи розпізнавання мови з використанням гібридних моделей комбінованої мови – прихованих маріквських моделей та нейронних мереж.; The qualification work is dedicated to addressing the issues of developing new language recognition systems. Existing speech recognition systems are examined, and their positive and negative characteristics are analyzed. The proposed project involves the development of an automated language recognition system using hybrid models of combined language, specifically hidden Markov models and neural networks. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43166 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43165 Назва: Розроблення автоматизованої системи для діагностування граничного зношення різального інструменту (комплексна тема) Автори: Музика, Володимир Сергійович; Шмигельський, Дмитро Михайлович; Muzyka, Volodymyr; Shmyhelskyy, Dmytro Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розглядається питання створення системи контролю стану різального інструменту та розроблення програмного забезпечення на основі використання основних положень вібраційно-акустичної діагностики машин. При цьому розглядається класифікація і основні тенденції розвитку системи діагностування, методи вібраційного прогнозування точності та методи отримання вібраційно-діагностичної інформації. Наводиться методологія вібраційної діагностики причин відмов по точності обробки і алгоритмів її реалізації, а також алгоритми діагностування граничного зношення різального інструменту, зокрема, багатолезових інструментів. На основі використання сучасних пакетів прикладних програмних продуктів розроблено програмне забезпечення для реалізації вказаних алгоритмів. Приводиться розрахунок показників надійності програмного забезпечення, який показав його високу надійність і ефективність.; The qualification work considers the creation of a system for monitoring the state of a cutting tool and the development of software based on the use of the main provisions of vibration-acoustic diagnostics of machines. At the same time, the classification and main trends in the development of the diagnostic system, methods of vibration prediction of accuracy and methods of obtaining vibration-diagnostic information are considered. The methodology of vibration diagnostics of the causes of failures in processing accuracy and algorithms for its implementation, as well as algorithms for diagnosing the ultimate wear of cutting tools, in particular, multi-blade tools, are presented. Based on the use of modern packages of applied software products, software was developed for the implementation of the specified algorithms. The calculation of the reliability indicators of the software is given, which showed its high reliability and efficiency. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43165 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43164 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом пакування консервів Автори: Мацюк, Анастасія Олександрівна; Matsiuk, Anastasiia Короткий огляд (реферат): У роботі було розроблено автоматизовану систему керування технологічним пакування консервних банок. Було розглянуто основні особливості процесу пакування, та визначальні параметри параметри, як необхідно контролювати. Встановлено, що процес має характерні особливості та вимагає автоматизації. На основі аналізу процесу було розроблено автоматизовану исстем керування процесом пакування з використанням програмованого логічного контролера SIEMENS. Вибрано програмне та апаранте забезпечення для реалізації автоматизованої системи. На першому етапі було розроблено алгоритм роботи системи на структурну схему. Далі було проведено моделювання процесу роботи системи, створено прототип, на якому перевірено правильність роботи модельованої системи та оптимізовано процес. Впровадження такої системи забезпечить якісну роботу пакувальної системи, що підвищить продуктивність процесу.; In the work, an automated control system for the technological packaging of cans was developed. The main features of the packaging process, and the defining parameters of the parameters that need to be controlled, were considered. It was established that the process has characteristic features and requires automation. Based on the analysis of the process, an automated control system for the packaging process was developed using a SIEMENS programmable logic controller. Software and hardware were selected for the implementation of the automated system. At the first stage, the algorithm of the system's operation was developed based on the structural diagram. Next, the simulation of the system operation process was carried out, a prototype was created, on which the correctness of the simulated system operation was verified and the process was optimized. The implementation of such a system will ensure the high-quality operation of the packaging system, which will increase the productivity of the process. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43164 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43155 Назва: Розробка контролера автоматизованої системи управління розумним будинком на базі процесора Allwinner. Автори: Маліновський, Андрій Іванович; Malinovskyi, Andrii Короткий огляд (реферат): У роботі розроблено контролер автоматизованої систему для управління розумним будинком на базі процесора Allwinner. Обрано основні компоненти, що забезпечують функціонування цього пристрою. Створено структурну та електричну принципову схеми приладу, та розроблено друковану плату. Проведено вимірювання продуктивності процесора контролера, і ці дані порівняно з характеристиками інших пристроїв. Це дозволило отримати об'єктивну оцінку можливостей контролера. Створено систему автоматизованого управління освітленням у приміщенні, щоб продемонструвати функціонал контролера.; In the work, the controller of the automated control system was developed a smart house based on the Allwinner processor. The main components are selected, that ensure the functioning of this device. The structural and electrical schematics of the device have been created, and a printed circuit board is designed. The performance of the controller processor was measured, and this data compared to the characteristics of other devices. This allowed to get objective assessment of the controller's capabilities. A system of automated lighting control was created indoors to demonstrate the functionality of the controller. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «28» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 28 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43155 2023-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43154 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом прокатування алюмінію Автори: Лещук, Максим Романович; Leshcuk, Maksym Короткий огляд (реферат): У роботі було розроблено автоматизовану систему керування технологічним процесом прокатки алюмінію для виготовлення фольги. Було розглянуто основні аспекти процесу прокатування алюмінію, основні параметри, як необхідно контролювати. Встановлено, що процес має характерні сосбливості та вимагає активного процесу керування в режимі реального часу. Для побудови системи булоописано технічні характеристики прокатного стану, розроблено конфігурацію системи, описано основні функції керування. В роботі було розроблено систему автоматизованого керування процесом холодної прокатки алюмінію. На основі аналізу основних залежностей та моделей процесу прокатування було розроблено ефективну систему керування на базі контролера SIMATIC TDC та SIMATIC S7-400. Опис: The paper developed an automated control system for the technological process of aluminum rolling for the production of foil. The main aspects of the aluminum rolling process, the main parameters, how to control them, were considered. It has been established that the process has characteristic features and requires an active real-time management process. To build the system, the technical characteristics of the rolling mill were described, the system configuration was developed, and the main control functions were described. In the work, a system of automated control of the aluminum cold rolling process was developed. Based on the analysis of the main dependencies and models of the rolling process, an efficient control system based on the SIMATIC TDC and SIMATIC S7-400 controller was developed. Thu, 28 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43154 2023-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43150 Назва: Розробка системи збору даних та управління нафтовими резервуарами на базі контролера SIMATIC S7-300 Автори: Довгань, Павло Ігорович; Dovhan, Pavlo Короткий огляд (реферат): Мета роботи – дослідження, розробка та організація апаратно-програмних засобів системи збору даних та управління нафтовими резервуарами на основі радарної та ультразвукової технологій вимірювання. Мета досліджень – автоматизація, покращення характеристик та надійності системи збору даних та управління нафтовими резервуарами. Розроблено програмне забезпечення управління нафтовими резервуарами з допомогою якого можна швидко і надійно проводити контроль нафтових резервуарів. Здійснено аналіз програми STEP 7, яка використовувалась для побудови автоматизованої системи управління нафтовими резервуарами. Описано алгоритм створення і функціонування системи та основні етапи створення проекту в STEP 7.; A purpose of work is research, development and organization of hardwarily-programmatic resources of the system of capture of data and management oil reservoirs on the basis of radar and ultrasonic technologies of measuring. A purpose of researches is automation, improvement of descriptions and reliability of the system of capture of data and management oil reservoirs. Management oil reservoirs software is developed by which it is possible quickly and reliably to conduct the control of oil reservoirs. The analysis of the program STEP 7, which was used for the construction of the automated control oil reservoirs system, is carried out. The algorithm of creation and functioning of the system and basic stages of creation of project is described in STEP 7. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «28» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 28 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43150 2023-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43148 Назва: Розроблення автоматизованого методу визначення швидкості росту втомної тріщини на основі аналізу поверхні руйнування зразка (комплексна тема) Автори: Бучинський, Михайло Іванович; Зубко, Володимир Степанович; Buchynskyi, Mykhailo; Zubko, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Ця кваліфікаційна робота магістра містить відомості про обробку оптико-цифрових зображень лабораторних зразків та оцінювання щвидкості поширенн втомної тріщини. Так, у першому розділі розглянуто особливості виконання зварних швів, найбільш відомі засоби їх отримання, технології аналізу та обробки зображень. В роботі поопрацьовано функціональну схему автоматизованого лабораторного дослідно-діагностичного комплексу запропонованого у працях Пиндуса Ю.І., Марущака П.О., Фостика В.Б. та апробовано її використання, на основі держаних оптичних зображент одержано набір інформативних параметрів (швидкість зростання тріщини, максимальна величина деформації) у вершини, рівень відкриття/закриття тріщини), а також методика їх розрахунку на основі даних, одержуваних методом кореляції цифрових зображень, дозволяють кількісно характеризувати процес поширення втомної тріщини в металевих матеріалах в термінах механіки руйнування Методи обчислення характеристик, структура алгоритмів, що дозволяють визначити всі основні етапи поширення втомної тріщини, описано на основі ієрархічного підходу, у якому характеристики розбиті на кілька рівнів. Розглянуто підхід, який дозволяє створювати проблемно-орієнтовані та спеціалізовані експертні системи, налаштовані на певну аналізовану ділянку контрольованого об’єкту. Оцінено економічну ефективність проекту та запропоновано заходи з охорони праці, безпеки життєдіяльності та охорони довкілля.; This master's thesis contains information on the processing of optical digital images of laboratory samples and the evaluation of the rate of propagation of fatigue cracks. Thus, in the first chapter, the peculiarities of the execution of welds, the best-known means of their production, technologies of image analysis and processing are considered. The work elaborates the functional scheme of the automated laboratory experimental and diagnostic complex proposed in the works of Yu.I. Pyndus, P.O. Maruschak, and V.B. Fostyk. and tested its use, a set of informative parameters was obtained on the basis of captured optical images (speed of crack growth, maximum deformation at the top, level of crack opening/closing), as well as the method of their calculation based on data obtained by the method of digital image correlation, allow quantitative characterize the process of fatigue crack propagation in metallic materials in terms of fracture mechanics The methods of calculating the characteristics, the structure of algorithms that allow determining all the main stages of fatigue crack propagation, are described based on a hierarchical approach, in which the characteristics are divided into several levels. An approach that allows creating problem-oriented and specialized expert systems configured for a certain analyzed section of the controlled object is considered. The economic efficiency of the project was evaluated and measures for labor protection, life safety and environmental protection were proposed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбувся «28» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії No22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 28 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43148 2023-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43147 Назва: Розробка та дослідження системи автоматичного контролю гідропневмоавтоматики газоперекачувального агрегату (комплексна тема). Автори: Борак, Ольга Анатоліївна; Яремчук, Андрій Богданович; Borak, Olha; Yaremchuk, Andriy Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання модернізації автоматизованої системи керування газоперекачувальним агрегатом та дослідження окремих технологічних пааметрів транспортування природного газу. Мета створення системи автоматичного контролю гідропневмоавтоматики газоперекачувального агрегату – заміна окремих елементів цієї автоматизованої системи на більш сучасні технічні засоби контролю і керування, що забезпечують зниження затрат на транспортування природного газу завдяки зменшенню кількості зупинок технологічного процесу, спрощення процесів пуску, зупинки, керування газоперекачувального агрегату і відповідно, збільшенням, технічного ресурсу газоперекачувального агрегату, забезпеченням персоналу достатньою та достовірною інформацією про хід технологічного процесу, а також зменшенням часу на технічне обслуговування та ремонт агрегату.; In this qualification work, the issue of modernization of the automated control system of the gas pumping unit and the study of individual technological parameters of natural gas transportation are considered. The purpose of creating a system of automatic control of the hydropneumatic automation of the gas pumping unit is to replace individual elements of this automated system with more modern technical means of control and control, which ensure a reduction in the cost of natural gas transportation due to a reduction in the number of stops in the technological process, simplification of the processes of starting, stopping, controlling the gas pumping unit, and accordingly , increasing the technical resource of the gas pumping unit, providing personnel with sufficient and reliable information about the progress of the technological process, as well as reducing the time for maintenance and repair of the unit. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «28» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 28 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43147 2023-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43146 Назва: Розробка автоматизованої системи оптимального управління промисловими мобільними роботами Автори: Білоус, Павло Володимирович; Bilous, Pavlo Короткий огляд (реферат): В магістерській кваліфікаційній роботі було розроблено методологію побудови гнучких виробничих систем, що реконфігуруються, надаючи можливість окремим компонентам приймати локальні рішення під впливом алгоритмів оптимізації. Для оцінки цієї методології було створено імітаційну платформу - симулятор автономної системи автоматизації (NAASS), яка була перевірена на фізичному об'єкті - демонстраційному стенді базової автоматизації та робототехніки (BARD). NAASS був використаний для оцінки продуктивності, надійності та масштабованості різних систем транспортування матеріалів при різних парадигмах оптимізації розкладу (SOP). Результати показали, що SOP з вбудованим інтелектом були більш надійними і перевершували ті, які не мали можливості локального прийняття рішень як в стохастичних, так і в детерміністичних умовах. Дослідження можливості масштабування системи дало змогу отримати докази того, що зв'язок між масштабованими і немасштабованими системами є складним і нелінійним. Були також визначені привабливі напрямки для майбутніх досліджень, які могли б принести корисні для промисловості результати.; In the master's thesis, a methodology was developed for building flexible production systems that are reconfigurable, allowing individual components to make local decisions under the influence of optimization algorithms. To evaluate this methodology, a simulation platform, the Non-Autonomous Automation System Simulator (NAASS), was created and tested on a physical object, the Basic Automation and Robotics Demonstration (BARD). NAASS was used to evaluate the performance, reliability, and scalability of various material handling systems under different schedule optimization paradigms (SOPs). The results showed that SOPs with built-in intelligence were more reliable and outperformed those without local decision-making capabilities in both stochastic and deterministic conditions. The study of system scalability provided evidence that the relationship between scalable and non-scalable systems is complex and nonlinear. It also identified attractive areas for future research that could yield useful results for industry. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «28» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 28 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43146 2023-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43145 Назва: Дослідження та аналіз адаптивних методів керування процесами механічної обробки на токарних верстатах. Автори: Бабій, Тарас Юрійович; Іванюк, Олександр Володимирович; Babii, Taras; Ivaniuk, Oleksandr Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі проведено дослідження та аналіз адаптивних методів керування процесами механічної обробки на токарних верстатах. Зокрема в роботі вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; розроблено динамічну модель процесу різання; розроблено модель теплопередачі інструменту; аналітично виведено рівняння ефективності системи; проведено дослідження системних параметрів, що впливають на термін служби інструменту і продуктивність системи в цілому; проведено оптимізацію продуктивності системи; виконано дослідження інтенсивності зношення інструменту, проведено аналіз отриманих результатів та розглянуто можливість їх застосування для функціонування адаптивної системи керування; встановлено, що застосування методу дистанційної термопари і відповідного алгоритму оптимізації дає прийнятні результати з адаптації процесу токарної обробки до умов, які змінюються і підвищення продуктивності процесу і якості обробки в цілому; розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.; This qualifying work researched and analyzed adaptive control methods of lathe machining processes. In particular, the current state of the issue was studied, a literature review was performed, conclusions and main tasks were formulated; a dynamic model of the cutting process was developed; a heat transfer model of the tool was developed; the level of system efficiency was analytically derived; system parameters affecting the service life of the tool and the performance of the system as a whole were studied; system performance was optimized; the intensity of tool wear was studied, the obtained results were analyzed and the possibility of their application for the functioning of the adaptive control system was considered; it was found that the application of the remote thermocouple method and the corresponding optimization algorithm gives acceptable results in adapting the lathe process to changing conditions and increasing the productivity of the process and the quality of processing as a whole; the issues of workplace safety and safety in emergencies was considered. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «28» грудня 2023 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 28 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43145 2023-12-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43143 Назва: Вимірювальна система для контролю профілю великогабаритних супутникових систем Автори: Апостол, Юрій Орестович; Apostol, Yurii Короткий огляд (реферат): В роботі проведено аналіз аналогів установок та принципи вимірювання з їх використанням. Також проводиться моделювання та розрахунок похибок профілю дзеркала антени які можуть виникати на стадії виготовлення щитів антени, а також при їх монтажі та фіксації на фермовому каркасі усієї конструкції. Отримані результати досліджень, дають можливість підвищити точність виготовлення, а в подальшому і юстування дзеркала антени при його збиранні та проведенні регламентних робіт в процесі експлуатації. В роботі розглядається обладнання, його технічні можливості і узагальнюється фактичний матеріал, отриманий в результаті досліджень.; The paper analyzes analogs of installations and principles of measurement with their use. Modeling and calculation of profile errors of the antenna mirror, which may occur at the stage of manufacturing antenna shields, as well as during their installation and fixation on the truss frame of the entire structure, are also performed. The obtained research results provide an opportunity to increase the accuracy of manufacturing, and subsequently, the adjustment of the antenna mirror during its assembly and carrying out routine work during operation. The work examines the equipment, its technical capabilities and summarizes the actual material obtained as a result of research. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «29» грудня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Fri, 29 Dec 2023 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43143 2023-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39462 Назва: Розроблення автоматизованого методу контролю поверхонь металоконструкцій, відновлених роботизованим наплавленням Автори: Попович, Юрій Юрійович; Popovych, Yurii Короткий огляд (реферат): Ця кваліфікаційна робота магістра містить відомості про обробку електронно-мікроскопічних зображень зламів зварних швів викнаних роботизованим методом. Так, у першому розділі розглянуто особливості виконання зварних швів, найбільш відомі засоби їх отримання, технології аналізу та обробки зображень. В кваліфікаційній роботі проаналізовано методи та алгоритми попереднього аналізу та обробки фрактографічних зображень, в які включені етапи введення, калібрування, дискретизації та сегментації зображень. Для цих етапів даються основні визначення та розглядаються алгоритми, найбільш актуальні при виділенні об'єктів. Важливим питанням є розпізнавання об'єктів на зображеннях. Дано параметри визначення об'єктів на зображенні, схема їх виділення, класифікація характеристик, алгоритми визначення та корекції їх форми. Методи обчислення характеристик, структура алгоритмів, що дозволяють визначити всі основні етапи обчислення характеристик, описано на основі ієрархічного підходу, у якому характеристики розбиті на кілька рівнів. У більшості випадків кожна характеристика відображає лише одну сторону об'єкта, і для його якісного опису необхідно комплексно використовувати набори характеристик та їх комбінацій, що потребує розуміння їх змісту та призначення. Розглянуто підхід, який дозволяє створювати проблемно-орієнтовані та спеціалізовані експертні системи, налаштовані на певну аналізовану ділянку контрольованого об’єкту. Оцінено економічну ефективність проекту та запропоновано заходи з охорони праці, безпеки життєдіяльності та охорони довкілля.; This master's thesis contains information on the processing of electron microscopic images of weld fractures made by the robotic method. So, in the first chapter, the peculiarities of the execution of welds, the best-known means of their production, technologies of analysis and image processing are considered. The qualification work analyzed the methods and algorithms of preliminary analysis and processing of fractographic images, which include the stages of input, calibration, discretization and segmentation of images. For these stages, the main definitions are given and the algorithms most relevant for selecting objects are considered. An important issue is the recognition of objects in images. The parameters for identifying objects in the image, the scheme of their selection, classification of characteristics, algorithms for determining and correcting their shape are given. The methods of calculating the characteristics, the structure of algorithms that allow determining all the main stages of calculating the characteristics, are described on the basis of a hierarchical approach, in which the characteristics are divided into several levels. In most cases, each characteristic reflects only one side of the object, and for its qualitative description it is necessary to comprehensively use sets of characteristics and their combinations, which requires an understanding of their content and purpose. An approach that allows creating problem-oriented and specialized expert systems configured for a certain analyzed section of the controlled object is considered. The economic efficiency of the project was evaluated and measures for labor protection, life safety and environmental protection were proposed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39462 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39461 Назва: Розробка вимірювального модуля системи контролю концентрації поверхнево - активної речовини у природній воді Автори: Трач, Роман Русланович; Trach, Roman Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці вимірювального модуля системи контролю концентрації ПАР у природній воді за характеристикою поверхні розділу фаз. Результати впровадження дадуть можливість здійснювати оперативний якісний і кількісний контроль включень у водному середовищу, контролювати значення поверхневого натягу у ряді технологічних процесів, здійснювати їх логіко-статистичний аналіз протягом тривалого часу. На основі аналізу сучасних методів вимірювання розроблені методика і технічні засоби визначення характеристик поверхні розділу фаз за виміряному тиску у капілярних поверхнях. Розроблені програмні і технічні засоби збору інформації з об’єкту дослідження, а також розглянутий алгоритм функціонування роботи мікроконтролера.; This diploma project is devoted development of the measuring module of the system of determination of descriptions of surfaces of section of phases. The results of introduction will enable to carry out the operative high-quality and quantitative control of including in water environments, to control the value of surface-tension in a number of technological processes, to carry out them analysis during great while. On the basis of analysis of modern methods of measuring a method and hardwires of determination of descriptions of surface of section of phases is developed on the measured pressure in capillary surfaces. Programmatic and technical facilities of collection of information are developed from the object of research, and also the algorithm of functioning of work of microcontroller is considered. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39461 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39460 Назва: Розроблення інформаційної системи для аналізу баз даних та прийняття оптимальних рішень з використання наявних ресурсів металургійних підприємств Автори: Сенко, Володимир Юрійович; Senko, Volodymyr Короткий огляд (реферат): У квaлiфiкaцiйнiй poбoтi Здійснено розробку інформаційної системи для аналізу баз даних та прийняття оптимальних рішень з використання наявних ресурсів металургійних підприємств. В даній роботі проаналізовано існуючі способи рекомендацій контенту, а також дослідження рекомендації на основі графової бази даних і кластеризації.; During the qualification work, an information system was developed for analyzing databases and making optimal decisions on the use of available resources of metallurgical enterprises. This paper analyzes the existing methods of content recommendations, as well as the research of recommendations based on a graph database and clustering. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39460 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39459 Назва: Розроблення автоматизованої системи контролю технологічного процесу очищення промислових стоків Автори: Новчук, Роман Васильович; Novchuk, Roman Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі зроблена спроба розробки системи контролю концентрації розчинів поверхнево-активних речовин у водному середовищі. Реалізація результатів розробки дадуть можливість здійснювати визначення концентрації поверхнево-активних речовин в стічних водах підприємства, контролювати значення параметрів, здійснювати їх статистичний аналіз протягом тривалого часу. В інформаційній системі данні від пристроїв збору, передаються по каналам зв’язку до комп’ютера. Локальне розташування системи визначає інтерфейс підключення, який надає системі потрібної швидкості передавання даних з пристроїв збору. Для системи розроблено окреме програмне забезпечення для приймання даних і представлення їх в зручній для використання формі. Прості і надійні інформаційні моделі надають змогу системі легкої переробки на систему визначення концентрації інших речовин, а в даній системі однозначного визначення концентрації поверхнево-активних речовин.; In the diploma project the attempt of development of the checking of concentration of solutions of superficially-active matters system is done in a water environment. Realization of results of development will enable to carry out determination of concentration of superficially-active matters in waters of flows of enterprise, to control the value of parameters, carry out their statistical analysis during great while. In information system data from collection devices, are inherited on tie channels to computer. Local system disposition determines a linking up interface, which lends to system of necessary transmit speed data from collection devices. For system developed separate software for reception data and presentation of them in form comfortable for use. The Simple and reliable information models lend a traded to system of light alteration on concentration determination system of other matters, and in this system of simple concentration determination of suffuse-active matters. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39459 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39458 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління та моніторингу технологічних параметрів зберігання рідкої продукції Автори: Мартиняк, Максим Олександрович; Куц, Олег Віталійович; Martyniak, Maksym; Kuts, Oleg Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розроблено автоматизовану систему управління технологічними параметрами зберігання рідкої продукції на базі програмованих логічних контролерів. Розроблено систему для візуалізації процесу управління резервуарами за допомогою SCADA системи WinCC та створено вікно оператора управління процесом. Розроблено програмне забезпечення для збору інформації від давачів, обрахунку ваги рідкої продукції, керування кранами та насосами для забезпечення подачі продукції.; In the qualification work, an automated system for managing technological parameters of liquid product storage based on programmable logic controllers was developed. A system has been developed for visualization of the tank management process using the WinCC SCADA system, and a process control operator window has been created. Software was developed to collect information from sensors, calculate the weight of liquid products, control faucets and pumps to ensure product supply. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39458 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39457 Назва: Розробка та оптимізація автоматизованої системи управління сервоприводами металорізального верстата Автори: Драбик, Олександр Ігорович; Drabyk, Oleksandr Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі запропоновано автоматизовану систему управління положенням інструменту, яка призначена для точного копіювання форми деталі шаблону та вирізання із заготовки ідентичної їй деталі. В якості засобів автоматизації області автоматизації управління положенням інструменту вибрано програмовані логічні пристрої та модулі позиціювання компанії Fanuc, які мають високі технічні характеристики та оптимальне співвідношення ціна-якість. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення автоматизованої системи управління положенням інструменту.; In the qualification work, an automated tool position control system is proposed, which is designed for exact copying of the shape of a template part and cutting an identical part from the workpiece. Programmable logical devices and positioning modules of the Fanuc company, which have high technical characteristics and an optimal price-quality ratio, were selected as means of automation of the tool position control automation area. The algorithm and software of the automated tool position control system were developed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Tue, 22 Nov 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39457 2022-11-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39456 Назва: Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів Автори: Дідур, Сергій Романович; Didur, Sergiy Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розглянуто загальні відомості про планування траєкторії мобільних роботів, досліджено методи самовизначення та навігації робота, розроблено методику встановлення місцезнаходження, виконано розробку та моделювання системи планування траєкторії мобільного робота, а також розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.; The final year project considers general information on planning of mobile robots trajectory, investigates techniques for robot self-identification and navigation, and develops the methods for robot positioning. The development and modelling of mobile robot trajectory planning system was carried out as well as issues of occupational health and safety in the case of emergency have been considered. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39456 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39455 Назва: Розробка та дослідження програмного модуля для автоматизованого створення макросів та чат-ботів Автори: Дем’янюк, Тимофій Русланович; Demianiuk, Tymofii Короткий огляд (реферат): Під час виконання кваліфікаційної роботи було розглянуто принцип роботи макросів та ботів. В ході аналізу принципу роботи макрокоманд було виявлено їх недоліки, для усунення яких були побудовані алгоритми для створення макросів та ботів. Також, згідно побудованих алгоритмів було розроблено програмний модуль для автоматизованого створення макросів та ботів на базі об’єктно-орієнтованої мови програмування Python. До того ж, було побудовано інтерфейс для зручного керування програмним модулем та для подальших розрахунків. Також у розробленому програмному модулю було досліджено параметри швидкості виконання макросів та точності ботів, під час їх пошуку об’єктів на екрані. В результаті дослідження швидкодії ботів, та згідно Розрахунків, бот з врахуванням кольорів на 59% відсотків швидше знаходив об’єкти на екрані, ніж користувач. А бот з пошуком за відтінками сірого кольору на 133% швидше. Також проаналізовано, зміну швидкості пошуку об’єктів ботом після зміни функції пошуку. Таким чином, після задання параметру grayscale=True у функції пошуку об’єктів, бот почав знаходити об’єкти на екрані на 47% швидше.; During the qualification work, the principle of operation of macros and bots was considered. During the analysis of the principle of operation of macro commands, their shortcomings were revealed, to eliminate which algorithms were built for creating macros and bots. Also, according to the constructed algorithms, a software module was developed for the automated creation of macros and bots based on the object-oriented programming language Python. In addition, an interface was built for convenient management of the software module and for further calculations. Also, in the developed software module, parameters of the speed of macro execution and the accuracy of bots during their search for objects on the screen were investigated. As a result of research on the speed of bots, and according to calculations, the bot, taking into account the colors, found objects on the screen 59% faster than the user. And the bot with grayscale search is 133% faster. The change in the speed of searching for objects by the bot after changing the search function was also analyzed. Thus, after setting the parameter grayscale=True in the object search function, the bot began to find objects on the screen 47% faster. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2022р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №26 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39455 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39415 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування витратами електроенергії комплексу споруд Автори: Сасовець, Олександр Валерійович; Хом‘як, Максим Олегович; Sasovets, Oleksandr; Khomiak, Maksym Короткий огляд (реферат): Сасовець О.В., Хом‘як М.О. – Розробка та дослідження автоматизованої системи керування витратами електроенергії комплексу споруд. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022. У роботі було представлено да доведено, що в університетах існує великий потенціал для енергозбереження шляхом впровадження заходів з енергозбереження без великих затрат та великих інвестицій. Впровадження розробленої системи дозволяє досягти відсотку енергозбереження 24% у системі освітлення (низька вартість), 7% у системі охолодження (безкоштовно) та 5% у системі опалення (безкоштовно). Автоматична система керування освітленням і керуванням забезпечує додаткову економію на 45% з низькими капітальними інвестиціями, незалежно від того, встановлено до чи після заходів з енергозбереження, оскільки наша система залежить від поведінки людей, а не від споживання освітлення. В результаті проведених досліджень було розроблено систему керування освітленням та енергоспоживанням будівель університету. Було розроблено веб-інтерфейс для ефективного управління та збору статистики про енергоспоживанню Sasovets O., Khomiak M. Development and study of the automated power consumption control system of a complex of buildings. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022. The work presented and proved that there is a great potential for energy saving in universities by implementing energy saving measures without large costs and large investments. The implementation of the developed system allows to achieve an energy saving percentage of 24% in the lighting system (low cost), 7% in the cooling system (free) and 5% in the heating system (free). The automatic lighting control and management system provides additional savings of 45% with low capital investment, whether installed before or after energy saving measures, because our system depends on human behavior, not lighting consumption. As a result of the conducted research, a lighting and energy consumption management system for university buildings was developed. A web interface was developed for efficient management and collection of energy consumption statistics Опис: Сасовець О.В.,Хом‘як М.О. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування витратами електроенергії комплексу споруд : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / О.В. Сасовець, М.О.Хом‘як — Тернопіль : ТНТУ, 2022. — 82 с. Wed, 21 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39415 2022-12-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39413 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом утилізації та переробки пластикових виробів Автори: Кульчицький, Сергій Зіновійович; Пиндик, Ольга Ігорівна; Kulchytskyi, Serhii; Pyndyk, Olha Короткий огляд (реферат): Кульчицький С. З., Пиндик О. І. – Розробка та дослідження автоматизованої системи керування процесом утилізації та переробки пластикових виробів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022. У роботі розроблено автоматизовану систему керування технологічним процесом переробки полімерних відходів для невеликих підприємств. Система керує процесом вологого розмолу сировини з подальшою її промивкою та сепарацією, подачею відходів на екструдер, де шляхом утворення розтопу полімер переробляється на нитки, які потім подрібнюються та фасуються у мішки. Основними параметрами, які контролює система є: продуктивність дробильних установок та стан електроприводу у них; процес рециркуляції води та відстоювання полімеру; процес екструзії (продуктивність установки, тиск на виході, температура в зонах екструдера. Слід відмітити, що контроль температури в різних зонах екструзійного агрегату дуже важливо контролювати температуру для забезпечення необхідних величин зон пластичності та розтопу. Автоматизована система реалізована на базі логічного програмованого контролера, який приймає сигнали від давачів і передає на комп’ютер оператору дані про технологічний процес. Kulchytskyi S., Pyndyk O. Development and study of the automated control system for plastic products utilization and disposal. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022. The work developed an automated system for controlling the technological process of polymer waste processing for small enterprises. The system controls the process of wet grinding of raw materials followed by its washing and separation, feeding of waste to the extruder, where by the formation of a melt, the polymer is processed into threads, which are then crushed and packaged in bags. The main parameters monitored by the system are: the productivity of crushing plants and the condition of their electric drives; the process of water recirculation and polymer settling; extrusion process (installation productivity, output pressure, temperature in the extruder zones. It should be noted that temperature control in different zones of the extrusion unit is very important to control the temperature to ensure the required values of plasticity and melting zones. The automated system is implemented on the basis of a logical programmable controller that receives signals from sensors and transmits data about the technological process to the operator's computer. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 грудня 2022 р. о 10 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Wed, 21 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39413 2022-12-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39394 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи контролю вологості при виготовленні картону на базі контролера SIMATIC S7-300 Автори: Штиюк, Назарій Вадимович; Юрчик, Олександр Валерійович; Shtyuk, Nazarii; Yurchik, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи є автоматизація картонообробної машини К-27 з розробкою системи автоматичного контролю вологості картонного полотна. Основним завданням проектування є створення нової удосконаленої системи автоматичного керування на базі існуючої системи керування високого рівня та впровадження нового контролера для завдань локального схемного керування. Для виконання цього завдання детально вивчена існуюча система автоматизації, яка є об’єктом автоматизації. Пропонована система змодельована. Для вибраного контролера розроблено програмне забезпечення. Складено структурно-функціональну схему майбутньої системи. Зроблено підбір технічних засобів. The purpose of this qualification work is the automation of the K-27 cardboard processing machine with the development of a system for automatic control of the humidity of the cardboard web. The main design task is the creation of a new improved automatic control system based on the existing high-level control system and the introduction of a new controller for local circuit control tasks. To perform this task, the existing automation system, which is the object of automation, was studied in detail. The proposed system is simulated. Software is developed for the selected controller. A structural and functional scheme of the future system has been drawn up. A selection of technical means has been made. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 грудня 2022 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39394 2022-12-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39391 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи для визначення концентрації сухих речовин у сиропі при випарюванні соків Автори: Урста, Крістіян Едуардович; Шелельо, Андрій Андрійович; Ursta, Christian; Shelelyo, Andrii Короткий огляд (реферат): Урста К.Е., Шелельо А.А. – Розробка та дослідження автоматизованої системи для визначення концентрації сухих речовин у сиропі при випарюванні соків. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022. В кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для визначення концентрації сухих речовин у сиропі при випарюванні соків. Ursta K., Shelelyo A. Development and study of the automated control system for dry substance concentration in syrup determination in juice evaporation. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022. In the qualification work, an automated system for determining the concentration of dry substances in syrup during the evaporation of juices was developed and investigated. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 грудня 2022 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 Thu, 22 Dec 2022 00:00:00 GMT http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39391 2022-12-22T00:00:00Z