http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48172 2026-04-05T20:13:03Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48187 Назва: Склад суміші для силіціювання та борування виробів із карбіду кремнію та дисиліциду молібдену Автори: Ковбашин, Василь Іванович; Бочар, Ігор; Kovbashyn, Vasiliy; Bochar, Igor Короткий огляд (реферат): Описано склад композиції для обробки керамічних матеріалів з реакційно-спеченого карбіду кремнію та дисиліциду молібдену. Існуючі технології для обробки реакційно-спечених керамічних матеріалів, таких, як карбід кремнію та дисиліцид молібдену, не забезпечують ефективного захисту від високих температур під час експлуатації. Наявність шкідливих домішок призводить до значного погіршення експлуатаційних характеристик цих матеріалів. Крім того, насичувальна здатність робочих сумішей (силіцидних і боридних), що використовуються для обробки таких матеріалів, є дуже низькою, що унеможливлює їх ефективне використання. Досліджено та проаналізовано умови техніко-технологічного процесу обробки неметалевих керамічних матеріалів залежно від складу силіцидної та боридної порошкових сумішей. Встановлено, що підвищення експлуатаційних характеристик порошкових сумішей для силіціювання та борування можна досягти за допомогою комплексного активатора. На основі проведених досліджень запропоновано оптимальний склад суміші, який забезпечує високу якість насичення оброблюваної поверхні та майже удвічі прискорює дифузійне насичення кремнієм і бором. Також встановлено, що для інтенсифікації процессу обробки керамічних матеріалів у насичувальному середовищі можна використовувати різні склади силіцидної та боридної сумішей. Дифузійне насичення керамічних матеріалів рекомендується проводити з використанням гідриду титану, що забезпечує необхідну швидкість насичення та високу якість оброблюваної поверхні. Результати досліджень показали, що запропоновані склади сумішей для силіціювання та борування можуть бути рекомендовані для обробки виробів на основі реакційно-спечених карбідокремнієвих і дисиліцид-молібденових матеріалів, що використовуються для виготовлення електронагрівачів та різноманітних конструкційних елементів високотемпературного обладнання; The work describes the constitution of the composition for processing ceramic materials, made of reaction-sintered silicon carbide and molybdenum disilicide. The conditions of the technical and technological process of processing non-metallic ceramic materials depending on the composition of silicide and boride powder mixtures were studied and analyzed. It has been established that the improvement of the operational characteristics of powder mixtures for silicification and boronization can be achieved with the help of a complex activator. On the basis of the conducted research, the optimal composition of the mixture is proposed, which ensures high-quality saturation of the treated surface and almost doubles the diffusion saturation with silicon and boron. It was also established that different compositions of silicide and boride mixtures can be used to intensify the process of processing ceramic materials in a saturating environment. Diffusion saturation of ceramic materials is recommended to be carried out using titanium hydride, which ensures the required saturation speed and high quality of the treated surface. The research results showed that the proposed compositions of mixtures for silicification and boronization can be recommended for processing products based on reaction-sintered silicon carbide and molybdenum disilicide materials used for the manufacture of electric heaters and various structural elements of high-temperature equipment 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48186 Назва: Аналіз ефективності використання безкоштовних та комерційних сканерів вразливостей для веб-застосунків електронної комерції Автори: Тригубець, Богдан; Тригубець, Мирослав; Загородна, Наталія; Tryhubets, Bohdan; Tryhubets, Myroslav; Zagorodna, Nataliya Короткий огляд (реферат): Проведено порівняльний аналіз ефективності використання популярних безкоштовних та комерційних сканерів вразливостей останніх версій для веб-застосунків електронної комерції. Актуальність зумовлена стрімким зростанням ринку електронної комерції, що робить його привабливою мішенню для зловмисників та створює нові загрози для користувачів і виклики для власників веб- застосунків. Сканери вразливостей є бюджетним способом пошуку слабких місць у веб-застосунках, проте їх ефективність потребує регулярного переоцінювання в зв’язку з появою нових векторів атак та оновленням сканерів. Метою дослідження було проведення порівняльного аналізу сканерів вразливостей останніх версій для веб-застосунків у сфері електронної комерції. Об’єктом тестування обрано спеціально розроблений прототип веб-застосунку OWASP Juice Shop, який містить актуальні вразливості з OWASP Top 10 та відображає реальні сценарії атак. Для аналізу обрано безкоштовні сканери OpenVAS та Nessus (безкоштовна версія) та комерційні інструменти Acunetix, Intruder, Burp Suite Enterprise Edition. Кількісні результати сканування показали, що комерційний сканер Acunetix виявив найбільшу кількість вразливостей різних рівнів критичності – загалом 22, зокрема 2 високих, 1 середню, 6 низьких та 13 інформаційних. Burp Suite Enterprise Edition знайшов 1 середню, 5 низьких та 87 інформаційних вразливостей. Nessus виявив лише 5 інформаційних вразливостей, Intruder – 2 низькі, а OpenVAS – 1 високу. Водночас, автори наголошують, що найкращим рішенням є одночасне використання кількох сканерів для підвищення ефективності пошуку вразливостей. Разом з тим, сканери не здатні знайти усі вразливості та повноцінно змоделювати роботу користувача у випадку складних за структурою веб-застосунків, які використовують поєднання різних веб-технологій. Отримані результати можуть стати основою для подальших досліджень у цій області та орієнтиром для покращення практик щодо безпеки веб-застосунків; A comparative analysis of the efficiency of the latest versions of popular open source and commercial vulnerability scanners for e-commerce web applications is presented in this paper. A specially developed prototype of web application, OWASP Juice Shop, with embedded relevant vulnerabilities from OWASP Top 10, was chosen as the test object. The quantitative results of using different commercial scanners are described here. Acunetix is pampered to be the scanner that detected the largest number of vulnerabilities of various criticality levels. At the same time, the authors emphasize the need to use several scanners to increase the efficiency of vulnerability detection. The study highlights the importance of regular scanning and monitoring of web application security, especially for e-commerce organizations. However, the authors note that scanners are important but not the only tools for finding vulnerabilities in complex web applications 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48189 Назва: Методологія експериментально-аналітичних досліджень технічних систем Автори: Підгурський, Микола Іванович; Сташків, Микола Ярославович; Підгурський, Іван Миколайович; Олексюк, Василь; Підлужний, Олег; Биків, Денис; Борис, Іван; Булаєнко, Руслан; Сташків, Віктор; Мушак, Андрій; Pidgurskyi, Mykola; Stashkiv, Mykola; Pidgurskyi, Ivan; Oleksyuk, Vasyl; Pidluzhnyi, Oleh; Bykiv, Denys; Borys, Ivan; Bulaienko, Ruslan; Stashkiv, Victor; Mushak, Andriy Короткий огляд (реферат): Проаналізовано особливості розвитку теорії сучасних машин та конструкцій. Розглянуто типові цикли проектування машин та конструкцій, що описуються за допомогою V-моделі. Розглянуто особливості проектування рамних конструкцій у загальному випадку та несучих конструкцій мобільних машин зокрема. Зазначено, що на сучасному етапі проектування конструкцій важливим елементом є комп’ютерне моделювання за умов задавання вірогідних навантажувальних режимів їх роботи. У зв’язку з цим обґрунтовано проведення натурних та напівнатурних експериментальних досліджень. Проаналізовано сучасні вимірювальні системи для оцінювання статичних та динамічних навантажень. Відповідно до сучасних тенденцій розвитку експериментальних досліджень розроблено багатофункціональну вимірювальну систему для дослідження експлуатаційних режимів навантаження та оцінювання напружено-деформованого стану технічних систем із використанням давачів різного типу (тензорезистори, акселерометри, давачі кутових швидкостей). Наведено структуру вимірювальної системи та її основні технічні характеристики. Пакет прикладних програми забезпечує функціонування системи та статистичне опрацювання отриманих даних. Наведено порівняльний аналіз розробленої багатофункціональної системи з аналогічними за функціональними характеристиками приладами інших розробників. Проведено натурні дослідження експлуатаційного навантаження мобільної техніки та напружено-деформованого стану балок мостових опорних кранів у польових та виробничих умовах відповідно. Випробування розробленої вимірювальної системи проведено при її роботі як з зовнішнім портативним комп’ютером, так і в автономному режимі. Відзначено високу надійність роботи вимірювальної системи при проведенні експериментальних досліджень як у лабораторних, так і в реальних умовах експлуатації конструкцій.; An analysis of modern measuring systems for assessing static and dynamic loads was carried out. A multifunctional measuring system has been developed for the study of operational load modes and assessment of the stress-strain state of technical systems. Real-time experiments of the operating load of mobile machines and the stress-strain state of the overhead crane beams were conducted 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48190 Назва: Високоефективні методи моделювання та ідентифікації дворівневого фільтраційного транспорту в неоднорідному середовищі нанопористих частинок Автори: Петрик, Михайло Романович; Михалик, Дмитро Михайлович; Чиж, Віталій; Ковбашин, Василь Іванович; Балабан, Степан; Василів, Микола; Petryk, Mykhaylo; Mykhalyk, Dmytro; Chyz, Vitalii; Kovbashyn, Vasil; Balaban, Stepan; Vasyliv, Mykola Короткий огляд (реферат): Досліджено високоефективні методи моделювання та індентифікації дворівневого фільтраційного транспорту в неоднорідних середовищах нанопористих частинок, при якому в окремо взятому сеґменті масоперенос розглянуто в системі взаємовпливу усіх інших елементів системи: intraparticle spaces – segment interparticle spaces – medium interparticle spaces. Для цього виконано фізико-математичну постановку та математично обґрунтовані розв’язки нелінійних та лінеаризованих моделей типу «фільтрація-консолідація» в неоднорідних багатоскладових середовищах, насичених фільтратом нанопористих частинок, що описані крайовими задачами інтегро-диференціальних рівнянь другого порядку, які враховують механізми рівноваги, системи багатоінтерфейсних взаємодій, дворівневого переносу як системи мікро- та нанопористих частинок, так і міжчастинкового простору. Постановку виконано в нелінійній формі та проведено лінеаризацію рівнянь консолідації запропонованої моделі з застосуванням схем лінеаризації. Аналітичні розв’язки моделі являють собою функції тисків в interparticle spaces та intraparticle spaces та побудовані із застосуваванням скінченних інтеґральних перетворень Фур’є та Лапласа і теореми про розвинення Гевісайда. Виконано постановки прямих і спряжених задач параметричної ідентифікації для систем типу «фільтрація-консолідація» в неоднорідних середовищах мікропористих частинок, обґрунтовано та отримано їх розв’язки. Проведено числове моделювання з використанням високопродуктивного програмного забезпечення, розробленого на основі побудованих розв’язків математичної моделі та прямих і спряжених задач параметричної ідентифікації. В результаті змодельовано розподіли тисків у макропорах міжчастинкового середовища та розподіли тисків у мікропорах, а також отримано залежності коефіцієнтів консолідації від часу й положення в середовищі та динамічні зміни відношення коефіцієнтів нелінійної консолідації в міжчастинковому та внутрічастинковому просторах у часі для різних положень у дисперсному середовищ. Отримані розподіли тисків представлені як функції часу та безрозмірних геометричних координат. Отримані результати можуть бути використані для дослідження параметрів фільтраційної консолідації та відтиску середовищ насичених фільтратом нанопористих частинок. Отримані аналітичні вирази градієнтів функціоналів можна застосовувати для ідентифікації параметрів внутрішньої кінетики досліджуваних процесів масопереносу; The paper presents formulations and mathematically justified solutions of nonlinear and linearized models of the «filtration-consolidation» type in heterogeneous multicomponent media saturated with nanoporous particle filtrate, described by boundary value problems for systems of integro-differential equations of the second order. Proposed formulations consider equilibrium mechanisms, the system of multi-interface interactions, and a two-level transport system micro- and nanopores of particles and interparticle space. The direct and conjugate problems of parametric identification has been defined, the solutions were substantiated and obtained, and analytical expressions of the gradients of functionals were obtained to restore the studied identification parameters 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48188 Назва: Оптимізація параметрів робочих органів очисника вороху коренеплодів Автори: Паньків, Марія; Паньків, Юля; Паньків, Віталій; Pankiv, Maria; Pankiv, Julia; Pankiv, Vitalii Короткий огляд (реферат): Коренеплоди є цінними технічними культурами, а переробка їх сировини забезпечує виробництво харчової (цукор, спирт, соковиті корми для худоби, інулін для медицини) й технічної (відновлювані джерела енергії – біопаливо) продукції є одним із видів органічного добрива. Досягнення затверджених на державному рівні цілей можливе шляхом розроблення та впровадження ефективних технологій виробництва та прогресивних технічних засобів збирання коренеплодів у рослинницькій галузі землеробства, які забезпечують основні показники агротехнічних вимог – втрати коренеплодів до 1,5%. %, засміченість домішками до 8 %, пошкодження коренеплодів до 15%, з них сильно пошкоджені – до 8%. Зниження вмісту загальних грунтових і рослинних домішок у сировинних коренеплодах на 0,5…1,5% зменшує загальні витрати їх переробки в середньому від 10 до 15%, а зниження налиплого грунту на 0,5…0,8% зменшує витрати на його відокремлення (відмивання, зіскрібання тощо) в середньому від 8 до 12%. При цьому значно підвищується вихід кінцевого продукту переробки вищої якості в середньому на 10…20%. Максимально допустимі значення показника якості роботи згідно з агротехнічними вимогами отримано за таких компромісних значень вхідних факторів: кормові та цукрові буряки: для шнеків круглого перерізу: частоти обертання шнеків 150…160 об/хв; частоти обертання пружних елементів 500…700 об/хв; вологості грунту 20…22%; швидкості руху коренезбиральної машини до 5…6 км/год. Для еліпсних шнеків: частоти обертання шнеків 120…160 об/хв; частоти обертання пружних елементів 500…700 об/хв; вологості грунту 20…22%; швидкості руху коренезбиральної машини до 6…7 км/год. Коренеплоди цикорію: частоти обертання шнекового конвеєра 140…150 об/хв; вологості грунту 20…22%; швидкості руху коренезбиральної машини до 6…7 км/год. Отримані результати є подальшим кроком удосконалення методології, методів розроблення та оптимізації параметрів процесів роботи транспортно-технологічних систем коренезбиральних машини як у фундаментальному (розроблення математичних моделей), так і практичному (упровадження в виробництво) плані, що забезпечує розвиток аграрної науки як на теоретичному, так і емпіричному рівнях.; Root crops are valuable technical crops, and their raw material processing ensures the production of food (sugar, alcohol, juicy fodder for livestock, inulin for the field of medicine) and technical (renewable energy sources – biofuel) products is one of the types of organic fertilizers. The use of modern self-propelled bunker root harvesters in Ukraine, which are built according to the block-module principle, is profitable under the condition of seasonal production on a minimum area of 300 hectares or more. Therefore, in the conditions of management of multi-branch agricultural enterprises that grow root crops on small areas, an urgent technical and economic problem is the payback of technically complex and too expensive (from UAH 350 to 750 thousand per unit) root harvesting machines in connection with the specifics of the work – limited climatic terms of their use during the year (about one calendar month) and on small areas - up to 20...50 ha. Reducing the content of general soil and plant impurities in raw root crops by 0.5...1.5% reduces the total costs of their processing by an average of 10 to 15%, and reducing sticky soil by 0.5...0.8% reduces the costs of its separation (washing, scraping, etc.) on average from 8 to 12%. At the same time, the yield of the final processing product of higher quality is significantly increased by an average of 10...20%. The maximum permissible values of the work quality indicator in accordance with agrotechnical requirements were obtained with the following compromise values of the input factors: fodder and sugar beets: for augers of round section: rotation frequency of augers 150...160 rpm; rotation frequency of elastic elements 500...700 rpm; soil moisture 20...22%; speed of movement of the root harvesting machine up to 5...6 km/h; for elliptical screws: screw rotation frequency 120...160 rpm; rotation frequency of elastic elements 500...700 rpm; soil moisture 20...22%; speed of movement of the root harvesting machine up to 6...7 km/h; root crops of chicory: rotation frequency of the screw conveyor 140...150 rpm; soil moisture 20...22%; speed of movement of the root harvesting machine up to 6...7 km/h. The obtained results are a further step in the improvement of the methodology, methods of development and optimization of parameters of the work processes of transport and technological systems of root harvesting machines 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48185 Назва: Подання розв’язків тривимірних динамічних задач теорії пружності в криволінійній ортогональній системі координат Автори: Ревенко, Віктор Петровичя; Revenko, Victor Короткий огляд (реферат): Для описування процесів поширення пружних хвиль застосовано модель тривимірного ізотропного тіла під дією динамічних навантажень. Використано узагальнені співвідношення Гука для подання напружень в однорідному твердому тілі. Після підстановки пружних напружень у динамічні рівняння рівноваги записано систему диференціальних рівнянь Нав’є в частинних похідних другого порядку на пружні переміщення. Розглянуто відоме подання загального розв’язку рівнянь Нав’є у векторному вигляді, яке містить чотири функції. Встановлено, що функція, яка описує хвилі розширення, однозначно визначається через обʼємне розширення. Показано, що динамічний напружено-деформований стан тіла з нульовим обʼємним розширенням можна виразити через дві незалежні функції, які задовольняють рівняння, що описує хвилі зсуву. Розглянуто декартову систему координат і доведено, що загальний розвʼязок рівнянь Нав’є можна виразити через три чотирихмірні функції переміщень, які визначаються як розвʼязки хвильових рівнянь другого порядку. Використано цей розвʼязок і знайдено аналітичний вираз загального розвʼязку рівнянь динамічної теорії пружності у криволінійній ортогональній системі координат через три незалежні функції переміщень. Як частковий випадок цього подання записано явний вираз пружних переміщень у циліндричній системі координат. Проте в цьому подані біля однієї функції переміщень стоять множники, які залежать від кутової змінної ... , що ускладнює його практичне застосування. Для побудови простішого виразу цього розвʼязку використано два загальних розвʼязки рівнянь Нав’є в декартовій системі координат. Після переведення їх у циліндричну систему координат функції переміщень розкладено в ряди Фурʼє відносно кута ... . Проведено регуляризацію загального розвʼязку таким чином, що усунуто в коефіцієнтах розкладу члени, які залежать від кута ... . Це суттєво спростило вираз розвʼязку. Записано компоненти напружено-деформованого стану в циліндричній системі координат; To describe the processes of distribution of elastic waves, a model of a three -dimensional isotropic body is used under the action of dynamic loads. A well known presentation of the general solution of equations had been considered in a vector form, which contains four functions. It is established that the function that describes the expansion waves is uniquely determined by the volume deformation. It is shown that the dynamic tense-deformed state of the body with zero volumetric extension can be expressed through two independent functions that satisfy the equation that describes the waves of shift. It is proved that the overall solution of equations can be expressed through three four dimensional displacement functions, which are defined as the solutions of wave equations of the second order. This solution was used and an analytical expression of the general solution of the equations of dynamic theory of elasticity in the curvilinear orthogonal coordinate system was found. This submission has been used and a clear expression of elastic displacements in the cylindrical coordinate system was recorded. However, there are multipliers near one displacement function, which depend on the angular variable, which complicates its practical use. The general solution is regulated in the cylindrical coordinate system in such a way that the coefficients of the expansion in the Fourier rows do not depend on the angle ... . This made it possible to significantly simplify the expression of solution. The components of a stress-deformed state in the cylindrical coordinate system are recorded 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48179 Назва: Оцінювання ефективності застосування методу знешумлення на основі дискретного вейвлет-перетворення на імпульсний сигнал з гармонійними складовими Автори: Ванчак, Віталій; Мельничук, Степан; Vanchak, Vitalii; Melnychuk, Stepan Короткий огляд (реферат): Розглянуто проблему підбору параметрів для методу знешумлення на основі дискретного вейвлет-перетворення (DWT) при опрацюванні досліджуваного геосигналу з присутніми шумами різних типів та накладанні сторонніх сигналів та подальшого оцінювання ефективності застосування для пошуку повторюваних типових взірців сигналу. Проведено огляд теоретичного впливу параметрів досліджуваного методу знешумлення, існуючих методів підбору вейвлетів та рівнів декомпозиції, публікацій із застосування дискретного вейвлет перетворення для задач у різних сферах діяльності, теоретичної проблеми впливу збільшення рівнів декомпозиції на обчислювальну задачу для мікроконтролерів. Подано результати експериментального дослідження застосування методу знешумлення на основі дискретного вейвлет-перетворення на набір сигналів, записаних при натурних експериментах за різних середовищ поширення сигналу, у вигляді середньої зміни SNR опрацьованого сигналу до вхідного сигналу при визначених комбінаціях параметрів DWT методу знешумлення. Порівняння зміни результатів за різних рівнів декомпозиції продемонстрували як позитивну динаміку підвищення ефекитивності з певними вейвлетами, так і різкі падіння ефективності на певному рівні через фільтрацію типових взірців, що вказує на доцільність розгляду ефективності параметрів DWT знешумлення лише в окремих комбінаціях. Зафіксовано також різкі аномальні зростання чи падіння ефективності знешумлення конкретних сигналів через нестаціонарну природу сигналу та резонанс параметрів до шумів чи типових взірців, що потребує подальшого дослідження. За отриманими даними сформовано перелік найефективніших комбінацій параметрів для знешумлення досліджуваного геосигналу, подальший огляд яких, на можливість фіксації типових взірців з опрацьованих сигналів, показав доцільність використання оптимальнішої комбінації з трьома рівнями декомпозиції, твердим порогуванням та rbio3.3 вейвлетом, що окрім знешумлення та надання можливості фіксації типових фрагментів на відстані 120–100 м зберіг енергію сигналу та навіть посилив її; This article reviews the problem of parameter selection for denoising methods based on the Discrete Wavelet Transform (DWT) for processing geo-signals with various noise types and external interference, followed by evaluating the effectiveness in detecting recurring signal patterns. The study reviews the theoretical impact of denoising parameters, existing wavelet and decomposition level selection methods, publications on DWT applications in different fields, and the computational challenges of increasing decomposition levels for microcontrollers. Experimental results of DWT denoising application on field-gathered signals recorded in different environments, presented as average SNR changes for specific DWT parameter combinations. Comparison of results by decomposition levels showed gradual improvements in efficiency with certain wavelets and significant drops after specific levels in some cases due to the filtering of typical samples, which emphasizes the need to review DWT parameters only in the scope of specific parameter combinations. Notable anomalies in efficiency due to the non-stationary nature of signals and parameter resonance with noise or patterns were also observed, requiring further research. Based on the findings, the most effective parameter combinations for denoising the studied geo-signal were identified, with a particularly optimal combination of three decomposition levels, hard thresholding, and rbio3.3 wavelet, which preserved and even amplified signal energy while enabling the detection of typical fragments at distances of 120–100 meters 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48183 Назва: Зміст 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48184 Назва: Залежності шорсткості від режимів та умов різання при фінішному торцевому фрезеруванні деталей з ЧВГ Автори: Радкевич, Світлана; Глембоцька, Лариса Євгеніївна; Мельничук, Петро; Луців, Ігор Володимирович; Radkevych, Svitlana; Glembotskaya, Larysa; Melnychuk, Petro; Lutsiv, Igor Короткий огляд (реферат): Проаналізовано залежність шорсткості від режимів та умов різання при торцевому фрезеруванні поверхонь деталей з чавуну з вермикулярним графітом (ЧВГ), конструкційним матеріалом, який має відмінні механічні властивості, що ґрунтуються на звʼязку частинок графіту та заліза. У машинобудуванні протягом останіх років почав зростати інтерес до цього матеріалу. Особливо велику увагу він привернув з боку автомобільної промисловості й почав використовуватися як замінник сірого чавуну завдяки своїм поліпшеним механічним властивостям, таким, як підвищена міцність і термостійкість. Однак через високу твердість і міцність, а також складну мікроструктуру він важко піддається механічній обробці. Високий вміст перліту та наявність вермикулярного графіту ускладнює процеси різання, що призводить до швидшого зношення інструменту й отримання поверхні гіршої якості. Поверхні з чавуну з вермикулярним графітом часто вимагають високоякісної обробки, але через крихкість матеріалу існує ризик утворення мікротріщин та відколів на поверхні, що може негативно вплинути на якість фінішної обробки. Отримано залежності шорсткості від параметрів та умов різання при фінішному торцевому фрезеруванні поверхонь деталей з ЧВГ твердосплавними інструментами з покриттям PVD і CVD в умовах сухої обробки і з додаванням охолоджувальних рідин. На основі експериментальних даних побудовано математичні моделі залежностей шорсткості від параметрів та умов різання. Встановлено, що інструменти з PVD покриттям при фінішному торцевому фрезеруванні поверхонь ЧВГ на високих швидкостях різання з додаванням охолодження забезпечують кращу шорсткість поверхні у порівнянні з інструментами з CVD покриттям. Найкращий результат шорсткості поверхні Ra 0,25 мкм досягнуто при швидкості різання 800 м/хв, глибині різання 0,08 мм і подачі на зуб 0,1 мм/зуб при використанні охолодження інструментом з твердосплавного матеріалу з PVD покриттям; Compacted graphite iron (CGI) is a structural material that has excellent mechanical properties based on the bonding of graphite and iron particles. In the machine-building industry, interest in this material has been growing in recent years. It has attracted particular attention from the automotive industry and has been used as a substitute for grey cast iron due to its improved mechanical properties, such as increased strength and heat resistance. However, due to its high hardness and strength, as well as its complex microstructure, it is difficult to machine. The high pearlite content and the presence of vermicular graphite make it difficult to cut, which can lead to faster tool wear and poorer surface quality. Cast iron surfaces with vermicular graphite often require high quality machining, but due to the brittleness of the material, there is a risk of microcracks and chips forming on the surface, which can negatively affect the quality of the finish. In this study, we obtained the dependences of roughness on cutting parameters and conditions during the finishing face milling of CGI parts surfaces with PVD and CVD coated carbide tools under dry machining conditions and with the addition of coolants using. Based on experimental data, mathematical models of the roughness dependence on cutting parameters and conditions were built. It has been established that PVD-coated tools for face milling of CGI surfaces at high cutting speeds with the addition of cooling provide better surface roughness compared to CVD-coated tools. The best result of surface roughness Ra 0.25 μm was achieved at a cutting speed of 800 m/min, a depth of cut of 0.08 mm and a feed per tooth of 0.1 mm/tooth, using a cooled PVD-coated carbide tool 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48182 Назва: Видавнича сторінка 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48181 Назва: Для нотаток 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48180 Назва: Особливості програмної реалізації та тривимірного моделювання автоматизованої сертифікації метрик промислових роботів у середовищі CoppeliaSim Автори: Добржанський, Олександр; Кирилович, Валерій; Кравчук, Антон; Пуховський, Євген; Савків, Володимир Богданович; Dobrzhanskyi, Oleksandr; Kyrylovych, Valerii; Kravchuk, Anton; Puhovsky, Eugene; Savkiv, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Присвячено проблемі автоматизованої сертифікації метрик промислових роботів (MПР) у програмному середовищі CoppeliaSim. Автори детально розглядають можливості та інструменти програмного середовища CoppeliaSim для вимірювання та оцінювання таких просторових параметрів ПР, як робоча зона та конфігурація геометричного положення інструменту. Дослідження механічних, техніко-технологічних систем і віртуальних середовищ давно є предметом наукової діяльності. Наприклад, у роботах описано математичні моделі поведінки гнучких механічних передач, дослідження яких проведено без урахування автоматизованої реалізації. Відомі також дослідження методом компʼютерного моделювання технічних систем силового навантаження різальних інструментів із використанням вузькоспеціалізованих програмних середовищ. Не розглянуто особливостей програмної реалізації пропонованих моделей. Пропонований в даній роботі матеріал акцентує увагу на універсальних програмних продуктах та мовах програмування для тривимірного моделювання. Представлено результати дослідження методів та підходів до автоматизованої реалізації метрики, які дозволяють забезпечити надійність і точність при подальшому синтезі елементів робототехнічних технологій, таких, як оптимізація розміщення обладнання, формування оптимальної траєкторії руху ланок системи маніпуляції ПР з інструментом або захватом. Наведено обґрунтування необхідності використання просторового 3D моделювання з повнорозмірними віртуальними моделями ПР у середовищі CoppeliaSim. Проаналізовано інструменти та засоби, що дозволяють врахувати вплив на метрику ПР насамперед просторових факторів, таких, як геометричні параметри конструкції ПР, інструменти, захват, можливі обмеження, зумовлені конструктивними та технологічними особливостями технологічного обладнання. Стаття може бути корисною для дослідників, інженерів та студентів, які вивчають ПР з точки зору їх автоматизованого моделювання та аналізу; The paper is devoted to the problem of automated certification of industrial robot metrics (IRM) in the CoppeliaSim software environment. The authors in detail consider the capabilities and tools of the CoppeliaSim software environment for measuring and evaluating such spatial parameters of the IR as the working area and the configuration of the toolʼs geometric position. The study of mechanical, technical and technological systems and virtual environments has long been the subject of scientific activity. For example, the papers describe mathematical models of the behaviour of flexible mechanical transmissions, the research of which is carried out without taking into account automated implementation. There are also known studies by the method of computer modelling of technical systems for the power load of cutting tools using highly specialized software environments. Moreover, the features of the software implementation of the proposed models are usually not considered. The material proposed in this paper focuses on universal software products and programming languages for three- dimensional modelling. The results of the investigation of methods and approaches to the automated implementation of the metric, which make it possible to ensure reliability and accuracy in the further synthesis of elements of robotic technologies, such as optimisation of equipment placement, formation of the optimal trajectory of movement of links of the manipulation system of the IR with a tool or a gripper are presented in this paper. Rationale for the use of spatial 3D modelling with full-size virtual models of the IR in the CoppeliaSim environment are presented in the paper. The authors analyse the tools and instruments that allow taking into account the influence of primarily spatial factors on the metric of the IR, such as geometric parameters of the IR design, tools, gripper, possible limitations due to the design and technological features of the technological equipment. This paper can be useful for researchers, engineers and students studying IRs in terms of their automated modelling and analysis 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48178 Назва: Проектування онтології інтелектуальної системи безпеки житлового масиву Автори: Буров, Євген; Жовнір, Юрій; Захарія, Олег; Burov, Yevhen; Zhovnir, Yurii; Zakharia, Oleh Короткий огляд (реферат): Інтелектуальні системи безпеки є складною та перспективною областю для впровадження штучного інтелекту (ШІ). Їхня динамічна природа дозволяє системам безпеки не лише відслідковувати зміни в навколишньому середовищі, але й реагувати на них розумно та оперативно. Важливою частиною таких систем є онтологія, яка забезпечує загальний словник понять і термінів, що використовуються для описування обʼєктів та їхньої взаємодії. Це дозволяє забезпечити узгодженість даних та ефективність комунікації між різними компонентами системи. У даному дослідженні онтологію розглянуто як програмний документ, що розробляється паралельно з основною системою безпеки, яка забезпечує її актуальність та адаптивність. Особливістю створюваної онтології є її локальний характер: вона відображає поточний стан і функціональність системи. Однак для забезпечення багаторазового використання та інтеграції з іншими рішеннями, розроблення базується на General Formal Ontology (GFO). Це дозволяє моделювати просторову, часову та ситуаційну динаміку, що особливо важливо для управління безпековими процесами в умовах постійних змін. Перша версія онтології створена на основі сценаріїв, підтримуваних системою. На початковому етапі вона представлена як набір шаблонів у вигляді мови шаблонів (Pattern Language), що спрощує її розроблення та подальшу адаптацію. Фінальна версія онтології реалізується у форматах OWL (Web Ontology Language) та RDF (Resource Description Framework), що забезпечує її відповідність сучасним стандартам обміну даними та інтеграції. Завдяки використанню цих форматів онтологія стає сумісною з іншими системами безпеки та може бути використана в різних інформаційних середовищах. Це відкриває можливості для масштабування та вдосконалення системи відповідно до нових викликів і вимог житлових комплексів. Запропонована онтологія та її інтеграція в інтелектуальну систему безпеки сприяє підвищенню рівня ситуаційної обізнаності, оперативності реагування та ефективності управління ризиками. Такий підхід дозволяє створювати гнучкі системи безпеки, що можуть адаптуватися до змін у реальному часі, та підвищує рівень надійності в сучасних житлових спільнотах; Intelligent Security systems represents a challenging domain for the implementation of Artificial Intelligence. They are inherently dynamic systems, aware of changes in their environment and able to react intelligently. The ontology provides the common vocabulary, the foundation for specification of objects included in a system and their interactions. We consider the ontology as software document, which is developed alongside the security system. In this sense it is a local ontology, reflecting the current version of the application. However, to be reusable, we build it based on GFO foundational ontology, allowing to model spatial, temporal and situational dynamics. The first version of ontology is built based on scenarios supported by the system. It is initially represented as a set of patterns in pattern language. The final version of ontology is represented in OWL and RDF formats 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48176 Назва: Робота пристроїв керування світлодіодними джерелами світла при високих температурах Автори: Белякова, Ірина Володимирівна; Пісьціо, Вадим Петрович; Савків, Володимир Богданович; Шовкун, Олександр Павлович; Медвідь, Володимир Романович; Палюх, Андрій; Beliakova, Iryna; Piscio, Vadim; Savkiv, Volodymyr; Shovkun, Oleksandr; Medvid, Volodymyr; Palyukh, Andriy Короткий огляд (реферат): Температура навколишнього середовища істотно впливає на електричні та світлові параметри світлодіодів у світлодіодних джерелах світла, такі, як прямий і зворотний струм, пряма напруга та світловий потік світлодіодів. Досліджено вплив температури навколишнього середовища на параметри світлодіодів із пристроями керування (драйверами) на основі стабілізаторів струму та напруги в умовах підвищеної температури навколишнього середовища. Проаналізовано вплив температури навколишнього середовища на електричні та світлові параметри світлодіодів при їх живленні від джерела постійної напруги. Досліджено характеристики світлодіодів з метою визначення найоптимальнішого режиму їх роботи в світлодіодних освітлювальних приладах. Визначено найоптимальніший режим роботи світлодіодів, при якому їх світловий потік і світлова віддача найменше залежать від температури навколишнього середовища. Отримані експериментальні залежності електричних і світлових параметрів світлодіодів smd2835 і smd5050 показали, що при незмінному значенні струму їх пряма напруга з підвищенням температури до +60ºС дещо зменшується (до 1,5%) відносно значення при +25ºС, світловий потік падає, до 10%, а світлова віддача зменшується на 8%. При незмінному значенні постійної напруги на світлодіодах з підвищенням температури при Тс=+60ºС сила струму зростає на 15...20%, падіння світлового потоку при +60ºС становить не більше 1,5%, а світлова віддача зменшується на 26%. Дослідження світлодіодних ламп, виконаних за схемою лінійних драйверів без стабілізації струму, показали, що вони не забезпечують стабілізацію світлового потоку при зміні температури навколишнього середовища і незмінній напрузі живлення, хоча струм світлодіодів практично не змінюється. Падіння світлового потоку в діапазоні температур +20…+60ºС при напрузі 220В становить до 13%, а світлової віддачі – на 8%. Дослідження світлодіодних ламп зі стабілізацією струму показали, що при зміні температури навколишнього середовища стабілізація світлового потоку також не відбувається. Найменші зміни електричних і світлових параметрів отримано для світлодіодних ламп зі стабілізацією струму за рахунок ШІМ вихідної напруги. Для них світловий потік спадає всього – на 5%, а світлова віддача – на 1..1,5% при підвищенні температури до +60ºС; The temperature of the environment significantly affects the electrical and luminous parameters of LEDs in LED light sources, such as forward and reverse current, forward voltage, and LED luminous flux. The effect of environment temperature on the parameters of LEDs with control devices (drivers) based on both current and voltage stabilisers under conditions of high eenvironment temperature is investigated in this pape. The influence of the environment temperature on the electrical and luminous parameters of LEDs when they are powered from the constant voltage source is analysed. The characteristics of LEDs were investigatedin order to determine the most optimal mode of their operation in LED lighting devices. The most optimal mode of operation of LEDs in which their luminous flux and luminous efficacy are the least dependent on the environment temperature was determined 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48177 Назва: Експериментальні дослідження вентиляційної системи забору забрудненого повітря Автори: Яропуд, Віталій; Yaropud, Vitalii Короткий огляд (реферат): Представлено результати експериментальних досліджень визначення коефіцієнта зниження швидкості потоку повітря, втрат тиску й необхідної споживаної потужності витяжного вентилятора, від кута повороту заслінки. Наведено схему і загальний вигляд лабораторного обладнання для дослідження режимів роботи забірної заслінки, що входить до складу автоматичної вентиляційної системи забору забрудненого повітря з тваринницьких приміщень. Основним елементом її є забірна заслінка з сервоприводами. Заслінка має круглу форму й обертається навколо осі, яка лежить на її площині. За результатами першого етапу експериментальних досліджень вентиляційної системи забору забрудненого повітря визначено залежності вихідної швидкості потоку повітря Vout, витрат повітря qout, коефіцієнта зниження швидкості потоку повітря ι, умовної площі отвору σout і споживаної потужності вентилятора Ndamp від вхідної швидкості Vin, кута повороту заслінки β і діаметра повітропроводу Dp. При поетапному відкритті заслінок на заданий кут β(t), швидкість на вході Vin(t) збільшується з 11,42 м/с до 17,98 м/с, що пояснюється тим, що заслінка створює певний пневматичний опір і потік повітря повертається в протилежному напрямку, зменшуючи при цьому загальну швидкість вхідного повітря. На виході швидкість потоку повітря Vout(t) збільшується з 0,08 м/с до 17,83 м/с. Моменти відкриття заслінки відбуваються впродовж 1 с, і спостерігається значне підвищення швидкості як на вході, так і на виході, у зв’язку із виникненням турбулентного руху. Після відкриття заслінки на заданий кут швидкість спадає і стабілізується. За результатами другого етапу експериментальних досліджень вентиляційної системи забору забрудненого повітря перевірено алгоритм роботи керування заслінками залежно від співвідношення концентрацій газів. Визначено залежність споживаної потужності вентилятора N вентиляційної системи забору забрудненого повітря від довжини повітропроводу між модулями L0 і витрат повітря Qin.; The article presents the results of experimental research on the determination of the coefficient of reduction of the air flow rate, pressure losses and the necessary power consumption of the exhaust fan, depending on the rotation angle of the damper. The diagram and general view of the laboratory equipment for researching the operation modes of the intake damper, which is the part of the automatic ventilation system for the intake of contaminated air from livestock premises, is given. Its main element is an intake valve with servo drives. The damper is round-shaped and rotates around an axel that lies on its plane. Based on the results of the first stage of experimental studies of the ventilation system for the intake of polluted air, the dependences of the output air flow rate Vout, air consumption qout, the air flow rate reduction coefficient ι, the conditional area of the opening σout and the fan power consumption Ndamp on the input speed Vin, the angle of rotation of the damper β and the diameter were determined duct Dp. When the dampers are gradually opened by a given angle β(t), the inlet velocity Vin(t) increases from 11.42 m/s to 17.98 m/s, which is explained by the fact that the damper creates a certain pneumatic resistance and the air flow returns to in the opposite direction, while reducing the overall speed of the incoming air. At the outlet, the airflow velocity Vout(t) increases from 0.08 m/s to 17.83 m/s. Moments of opening of the damper occur within 1 s, and a significant increase in speed is observed, both at the inlet and at the outlet, due to the occurrence of turbulent motion. After opening the damper to a given angle, the speed decreases and stabilizes. According to the results of the second stage of experimental studies of the ventilation system for the intake of contaminated air, the algorithm for controlling the dampers depending on the ratio of gas concentrations was verified. The dependence of the power consumption of the fan N of the ventilation system for the intake of contaminated air on the length of the air duct between the L0 modules and the air consumption Qin was determined 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48173 Назва: Титул 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48174 Назва: Розвиток лінії пластичної локалізації у конструкційних матеріалах Автори: Лабібов, Расім; Ходанен, Тетяна; Labibov, Rasim; Khodanen, Tetyana Короткий огляд (реферат): Розглянуто особливості поведінки конструкційних матеріалів з майданчиком плинності в умовах пластичної деформації. З експериментів відомо, що перехід від пружного стану до стану пластичності відбувається в усьому об’ємі зразка поступово. При цьому в матеріалі виникають дві області з різними механічними властивостями та певною границею між ними, яка розповсюджується з визначеною швидкістю. Для моделювання такої поведінки сформульовано задачу динаміки для матеріалу, що має пік-зуб на діаграмі одновісного розтягу, та побудовано її розв’язок. Прийнято гіпотезу про зв’язок поведінки матеріалу на піку-зубі на початку пластичної течії та подальшого різкого падіння напружень із вивільненням дислокацій. Неоднорідності, які при цьому виникають у вигляді смуг Людерса, розглядаються як смуги зсуву структурних шарів (наприклад, зерен фериту та перліту для сталей, або шарів кристалічних ґраток у загальному випадку) під впливом зовнішнього навантаження в стані пластичності. Поведінка смуги зсуву при пластичній деформації є подібною до розвитку тріщини, а розв’язок поставленої задачі має особливості, подібні до поведінки рухомих тріщин у неоднорідних матеріалах, що описується моделлю Йоффе. Як і рухомі тріщини в моделі Йоффе, смуга локалізації також має передній фронт, де відбувається процес відривання, та фронт, де відбувається процес закриття («загоєння»). Для спрощення моделі використано особливості поведінки смуг зсуву, що є відмінними від процесів у тріщинах. Зокрема, процес «загоєння» лінії зсуву відрізняється від процесу розриву тим, що енергія при «загоєнні» вивільнюється, а не розсіюється. Однак кількість випромінюваної енергії набагато менше енергії розсіювання на передньому фронті. Отже, значенням випромінюваної енергії можна знехтувати, тоді процес «загоєння» стає однозначно визначеним. Отриманий розв’язок дозволяє зробити висновок про існування повільної хвилі, що визначає рух фронту пластичної деформації, та оцінити швидкість цієї хвилі. Запропонований підхід дозволяє описувати поведінку конструкційних елементів різної форми, які виготовлені з матеріалів з майданчиком плинності, та оцінювати їхнє подальше зміцнення й прогнозувати втрату стійкості.; Uniaxial dynamic problem for a rod made with a material with yielding peak is formulated. The model used for formulating the problem takes into account an experimental observation that during the process of yielding a slow wave exists which divides a specimen into domains of elastic and plastic behavior. Process of yielding is described assuming the yielding peak and softening behavior is connected to the process of dislocation release. Discrepancies created during this process in the form of Lüders strips are described as shear lines between structural layers (e.g. ferrite-pearlite boundary, interatomic lattice) under an applied loading in a state of plastic yielding 2024-12-17T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48175 Назва: Аналіз поведінки частинок бульбоносного пласта на коливній площині лемеша картоплекопача Автори: Бабій, Андрій Васильович; Головецький, Іван; Бойко, Віталій; Babii, Andrii; Holovetskyi, Ivan; Boiko, Vitalii Короткий огляд (реферат): Підвищення рівня механізації виробничих процесів при вирощуванні сільськогосподарської продукції залишається актуальним напрямком досліджень науковців галузевого машинобудування. За аналізом проблематики, яка прослідковується при виробництві картоплі в малих підсобних господарствах на технологічній операції збирання, у роботі наведено рішення щодо покращення конструкцій однорядних картоплекопачів. Запропоновано нову конструкцію вібраційного підкопуючого робочого органу картоплезбиральної машини, де специфікою є те, що коливна площина такого лемеша переміщається за визначеним законом руху, а тому кожна її точка має різну можливість до транспортуючої та сепарувальної здатності. Представлено конструкцію та опис даного робочого органу й на основі його кінематичної схеми наведено розрахункові залежності, які визначають умови переміщення окремої частинки його площиною. Наведена методика обґрунтовує можливість направленого руху частинки вгору площиною лемеша, вниз та з відривом. При невиконанні умови, за порівнянням прискорень, частинка не матиме відносного переміщення та буде рухатися разом з площиною. На основі такого підходу для окремого кінематичного режиму роботи картоплекопача визначено значення прискорень, що коливна площина передає частинці для виникнення направленого руху. Проаналізовано значення діючих та мінімально необхідних прискорень, які діють на частинку, що знаходиться на коливній площині лемеша, та зроблено висновки про можливість її направленого руху. Встановлено, що на передній та середній частинах лемеша при різних кутах повороту кривошипа можливі рухи частинки вгору-вниз та разом з площиною, а задня частина лемеша може ще й забезпечувати рух частинки з відривом від площини лемеша. Такий ефект підкидання відіграє позитивну роль, оскільки допомагає очистити площину лемеша від частинок бульбоносного пласта та полегшено перейти на наступний робочий орган – транспортер. Виникнення описаних відносних рухів частинки на площині лемеша сприяють підвищенню інтенсифікації процесу сепарації. Подальші теоретичні описи процесу сепарації будуть базуватися на основних підходах наведеної методики щодо визначення можливості направленого руху частинки на коливній площині лемеша; New design of the vibrating undermining operating body of potato harvesting machine where the specificity is that the plane of such ploughshare performs oscillating movements according to a certain law was proposed in this paper. Therefore, each point of the plane has different transporting and separating ability. The design and description of this operating body is presented in this paper. On the basis of its kinematic scheme the calculated dependencies which determine the conditions of movement of the individual particle by its plane are given. The above mentioned technique made it possible to determine for a separate kinematic mode of operation of the potato digger the value of accelerations that the oscillating plane transmits to the particle for the occurrence of directional motion. The values of the acting and minimum required accelerations acting on the particle located on the oscillating plane of the ploughshare have been analyzed, and conclusions about the possibility of its directed motion have been made 2024-12-17T00:00:00Z