http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46416 2026-04-21T13:01:39Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46431 Назва: Features of increasing the energy efficiency of buildings and transparent fencing structures Автори: Бобик, Володимир; Крамар, Галина Михайлівна; Bobyk, Volodymyr; Kramar, Halyna Короткий огляд (реферат): Перехід на європейські норми енергоефективності при зведенні нового житла й термомодернізації існуючого житлового фонду в Україні, обмеженість і висока вартість енергоресурсів роблять проблему підвищення енергоефективності будівель і споруд особливо актуальною. На основі теплограм проаналізовано тепловтрати різних частин будівель і запропоновано заходи щодо їх зниження. Причиною тепловтрат через стіни є відсутність або непрофесійно виконана ізоляція. Тому для підвищення енергоефективності будівлі потрібно забезпечити використання сучасних якісних теплоізоляційних матеріалів і контроль за якістю монтажних робіт. Для ефективної теплоізоляції даху потрібно раціонально комбінувати шари гідро-, паро-, вітрозахисних плівок і утеплювача, забезпечуючи вентиляцію конструкції. Тепловтрати через фундамент можна зменшити шляхом використання незйомної опалубки для його утеплення й гідроізоляції. Причиною тепловтрат через світлопрозорі загороджувальні конструкції є використання дешевих неякісних вікон, однокамерних склопакетів зі звичайним склом, здійснення неякісного монтажу. Для підвищення енергоефективності вікон у місцях їх примикання до стіни потрібно здійснювати «теплий монтаж», при якому використовують шари паро- і гідроізоляційних плівок. Для підвищення теплотехнічних характеристик теплої дистанційної рамки склопакета доцільно використовувати теплоізолюючі матеріали з низьким коефіцієнтом теплопровідності – поліуретан чи поліпропілен і композит на базі сфероліту. Розраховано опір теплопередавання одно- й двокамерного склопакетів довільних розмірів (1,2 м х 1,2 м) з різними матеріалами дистанційної рамки й оцінено їх вплив на опір теплопередавання. Підвищення опору теплопередавання однокамерного склопакета на 3,2%, а двокамерного на 12,6% досягнуто за рахунок використання пластикової дистанційної рамки замість металевих; On the basis of thermograms the heat losses of various parts of buildings are analyzed and measures to reduce them are proposed. It is determined that he main causes of heat loss through the walls, roof, roofhatch, floor, and windows are the irrational use of materials and absence or unprofessional insulation. It is shown that to increase the energy efficiency of the building, it is necessary to ensure the use of modern high-quality thermal insulation materials and control over the quality of work. The heat transfer resistance of single- and double insulating glass units of arbitrary dimensions (1.2 m x 1.2 m) with aluminium, steel and plastic spacer frame are calculated and their influence on the heat transfer resistance is evaluated. 3.2% increase in the heat transfer resistance of the single chamber insulating glass units and 12.6% increase in the heat transfer resistance of double chamber one is achieved due to the application of plastic spacer frame instead of metal one 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46428 Назва: Computer technologies as an object and source of forensic knowledge: challenges and prospects of development Автори: Муж, Валерій; Лечаченко, Тарас; Muzh, Valerii; Lechachenko, Taras Короткий огляд (реферат): Присвячено дослідженню впливу комп’ютерних технологій на стан розвитку криміналістики як науки в цілому, а також їхня характеристика в якості об’єктів криміналістичного дослідження. Проведено аналіз трьох основних напрямків криміналістики в сфері інформаційних технологій, у тому числі комп’ютерних. Розглянуто комп’ютерні технології як засіб отримання доказів, предмет та знаряддя злочину. Перший напрямок полягає у використанні комп’ютерних технологій як засобу отримання (збирання) доказів з метою розкриття та розслідування злочинів. З’ясовано беззаперечний факт, що комп’ютерна техніка є допоміжним інструментом у роботі криміналіста. Другий напрямок – це розгляд комп’ютерних технологій як об’єкта криміналістичного дослідження, тобто як предмета злочину. Встановлено, що другий напрямок криміналістики у сфері інформаційних технологій полягає в розгляді комп’ютерних технологій як об’єкта криміналістичного дослідження,тобто інформаційних баз даних, які мають певну цінність, а також про електронні системи банківських рахунків. Тобто все те, від чого у свідомості порушника формуються мотиваційні чинники до вчинення злочину. Третій – це розгляд комп’ютерних технологій як об’єкта криміналістичного дослідження, тобто як знаряддя злочину. Третій напрямок дослідження проаналізовано під призмою національного законодавства. Зокрема, розглянуто статті Кримінального кодексу України, які проливають світло на дану проблему. Таким чином, необхідно виокремлювати цілу галузь криміналістики, яка стосується цих технологій. Називати її можна по-різному: «інформаційна криміналістика», «технічна криміналістика» чи «комп’ютерна криміналістика». У даній статті дійшли висновку, що комп’ютернії технології займають важливе місце у процесі криміналістичних досліджень, чим впливають на якість кримінального слідства та відповідно на стан законності в державі; The article is dedicated to the examination of the impact of computer technologies on the development of forensic science as a whole, as well as their characterization as objects of forensic investigation. Within the scope of the research, an analysis of three main trends of forensic science in the field of information technologies is conducted. Computer technologies are considered as a means of obtaining evidence, the subject, and the instrument of crime. We conclude that computer technologies play a significant role in the process of forensic investigations, influencing the quality of criminal investigations, and consequently, the state of legality within the state 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46427 Назва: Front-end security architecture: protection of user data and privacy Автори: Чечет, Олексій; Черних, Максим; Панасюк, Ярослав; Абдуллін, Ільнур; Chechet, Aleksei; Chernykh, Maksim; Panasiuk, Iaroslav; Abdullin, Ilnur Короткий огляд (реферат): Дослідження цієї теми є актуальним у світлі значного збільшення частоти та масштабів кібератак, які зачіпають різні галузі та організації. Метою дослідження є аналіз існуючих методів захисту даних у Front-end, які здатні ефективно захистити конфіденційність даних користувачів перед обличчям сучасних кіберзагроз. Серед методів, які використовкються, слід відзначити аналітичний, метод синтезу, класифікації, статистичні та інші методи. Виявлено серйозні ризики, повʼязані зі зберіганням конфіденційних даних на стороні клієнта. Зокрема, вразливими місцями, які становлять потенційну загрозу безпеці даних, виявилося використання файлів cookie та локального сховища. Аналіз існуючих веб-додатків довів наявність уразливостей міжсайтового сценарію, які стали шляхом для впровадження шкідливих скриптів. Виявлено, що створення та використання унікальних маркерів підробки міжсайтових запитів для кожного запиту відіграє ключову роль у запобіганні підробці міжсайтових запитів. Упровадження технології «Управління як код» продемонструвало потенціал для автоматизації дотримання встановлених архітектурних стандартів і стандартів безпеки, тим самим посилюючи зовнішній захист від кіберзагроз. Висновки підкреслюють важливість навчання кінцевих користувачів основним принципам безпеки мережі. Наголошено на важливості активної участі розробників у захисті Front-end. Таким чином, надано вичерпний огляд архітектури безпеки Front-end з акцентом на захист даних користувачів і забезпечення конфіденційності. Практичне значення дослідження полягає в наданні конкретних рекомендацій і практичних рішень для покращення Front-end безпеки у веб-додатках і являє собою цінний набір інструментів і підходів, які можуть застосовувати розробники та інженери для посилення безпеки веб-додатків. Додавання технології «Управління як код» являє собою інноваційний рівень автоматизованого забезпечення безпеки, який особливо підходить для вирішення нових проблем кібербезпеки в режимі реального часу; Investigation of this topic is relevant in light of the significant increase in the frequency and scale of cyber-attacks that affect various industries and organisations. The purpose of this study is to analyse existing data protection methods at the Front-end, which are able to effectively protect the confidentiality of user data in the face of modern cyber threats. Among the methods used, the analytical method, synthesis, classification, statistical and other methods should be noted. The study identified serious risks associated with storing confidential data on the client side. In particular, the use of cookies and local storage turned out to be vulnerable points that pose potential threats to data security. An analysis of existing web applications revealed the presence of cross-site scripting (XSS) vulnerabilities, which became a route for the introduction of malicious scripts. It was revealed that the generation and use of unique cross-site request forgery (CSRF) tokens for each request play a key role in preventing cross-site request forgery. The implementation of Governance as Code (GaC) technology has demonstrated potential for automating compliance with established architectural and security standards, thereby reinforcing front-end defenses against cyber threats. The findings emphasise the importance of educating end users on the basic principles of network security. The study highlights the importance of developers’ active involvement in Front-end security. Thus, a comprehensive overview of the Front-end security architecture with a focus on protecting user data and ensuring privacy is provided. The practical significance of the study lies in the provision of specific recommendations and practical solutions to improve Front-end security in web applications and represents a valuable set of tools and approaches that can be applied by developers and engineers to strengthen the security of web applications. The addition of Governance as Code technology introduces an innovative layer of automated security enforcement that is particularly suited to addressing emerging cybersecurity challenges in real-time 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46433 Назва: The process of digging chicory roots with a combined digger Автори: Гадайчук, Максим; Hadaichuk, Maksym Короткий огляд (реферат): Серед багатьох видів технічних культур, у тому числі й серед коренеплодів, тільки коренеплідний цикорій забезпечує виробництво стратегічної сировини, з якої, в процесі її переробки, отримують сировинний продукт переробки інулін, з якого в подальшому виробляють важливий лікарський засіб – інсулін. Існуючі технічні засоби збирання коренеплодів цикорію не забезпечують необхідних показників якості викопування коренеплодів згідно з агротехнічними вимогами до коренезбиральних машин. При цьому середній показник втрат коренеплодів ставить 3,5…7,5%, залежно від умов збирання, а пошкодження коренеплодів цикорію в 2,5…3,5 раза значення показника агротехнічних вимог. Зменшення втрат коренеплодів і їх пошкодження забезпечується застосуванням комбінованого однодискового сферичного копача, який поєднує в собі сферичний диск і розміщений позаду нього та в зоні його дії розрихлювач, який встановлено на стояку диска. Запропоновано розроблену математичну модель, яка описує переміщення грунтового шару по сферичному диску та дозволяє в аналітичній формі визначати його динамічні характеристики й технологічні параметри процесу викопування коренеплодів. На основі аналізу наведеної графічної інтерпретації встановлено, що зміна секундного подавання маси грунту має лінійний характер – за збільшення швидкості руху диска та кута атаки диска секундна подача збільшується в межах від 8,3 до 24,2 кг/с. Причому, домінантним параметром, який значно впливає на збільшення секундного подавання є кут атаки диска – за збільшення кута атаки в межах від 20 до 35 град. секундне подавання збільшується приблизно в 1,5…1,8 раза. Результати аналітичних досліджень динамічних і технологічних параметрів процесу викопування коренеплодів цикорію комбінованим однодисковим копачем є подальшим кроком удосконалення методології та методики розрахунку раціональних параметрів сферичного диска й технологічних параметрів процесів роботи коренезбиральних машин загалом; The existing technical means of harvesting chicory roots do not provide the necessary indicators of the quality of digging root crops according to the agrotechnical requirements for root harvesting machines. Reduction of losses of root crops and their damage is provided by the use of a combined single-disk spherical digger, which combines a spherical disk and a loosener placed behind it and in its area of operation, which is installed on the riser of the disk. The article proposes a developed mathematical model that describes the movement of the soil layer along a spherical disc and that allows analytically determining its dynamic characteristics and technological parameters of the root crop digging process. The obtained results of the study are partially a supplement to the existing methods of substantiating the parameters of the working processes of root harvesting machines 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46429 Назва: Heat treatment of molybdenum and tungsten in powder environments Автори: Ковбашин, Василь Іванович; Бочар, Ігор; Kovbashyn, Vasiliy; Bochar, Igor Короткий огляд (реферат): Описано рекомендовані шляхи покращення технологічних та фізико-механічних властивостей тугоплавких металів (молібдену та вольфраму) після дифузійного відпалювання у кілька етапів. Для значного підвищення технологічних характеристик і переходу на жорсткіші умови експлуатації виробів із тугоплавких металів необхідне вдосконалення уже існуючих способів обробки металів та внесення суттєвих змін у розроблення нових. Досліджено та проаналізовано різні напрями обробки тугоплавких металів, які передбачають процес нагрівання й охолодження металів. При цьому їхні приповерхневі шари отримують певні складні технологічні процеси перерозподілу хімічних компонентів. Певна частина починає мігрувати на поверхню розподілу метал-вакуум, інша частина переміщається в глибину, а ще одна частина залишається без переміщень. Вивчено поведінку елементів проникнення вуглецю, кисню та азоту при нагріванні молібдену та вольфраму до температури 800оС з наступним охолодженням до кімнатної температури. Для оцінювання змін механічних властивостей молібдену і вольфраму після дифузійного відпалювання проведено відповідні випробування. Для вивчення змін технологічних та фізико-механічних властивостей у тугоплавких металів після процесу дифузійного відпалювання в активному порошковому середовищі проведено випробування на згинання й перегинання. Проведені дослідження на вміст кисню у тугоплавких металах при другому нагріванні показали, що його концентрація у вольфрамі зменшується майже у два рази, а у молібдені – у п’ять разів. Технологічний процес очищення тугоплавких металів можна суттєво пришвидшити, якщо провести нагрівання молібдену і вольфраму в імпульсному режимі, який передбачає нагрівання-охолодження. Як відомо, даний спосіб термічної обробки металів стимулює процеси перенесення домішок проникнення з глибини об’єму металів на їх поверхні. Встановлено, що після першого дифузійного відпалювання коефіцієнт пластичності молібдену підвищувався у 3–4 рази, а вольфраму – у 2–3 рази в порівнянні з необробленими зразками тугоплавких металів. На основі аналізу літературних даних і проведених досліджень запропоновано комплекс заходів, направлених на покращення технологічних та фізико-механічних властивостей тугоплавких металів (молібдену і вольфраму) після дифузійного відпалювання в активному порошковому середовищі; The recommended ways of improving the technological and physico-mechanical properties of refractory metals (molybdenum and tungsten) after diffusion annealing in several stages are described. In order to significantly increase the technological characteristics and transition to stricter conditions of operation of products made of refractory metals, it is necessary to improve the already existing methods of metal processing and make significant changes in the development of new ones. Different directions of processing of refractory metals have been studied and analyzed, which involve the process of heating and cooling of metals, while their near-surface layers receive certain complex technological processes of redistribution of chemical components. A certain part begins to migrate to the surface of the metal-vacuum distribution, another part moves into the depth, and still another part remains without movements. The behavior of carbon, oxygen and nitrogen penetration elements was studied when molybdenum and tungsten were heated to a temperature of 800 oC and then cooled to room temperature. To evaluate changes in the mechanical properties of molybdenum and tungsten after diffusion annealing, appropriate tests were conducted. In order to study the changes in the technological and physico-mechanical properties of refractory metals after the process of diffusion annealing in an active powder environment, bending and buckling tests were conducted. Conducted studies on the content of oxygen in refractory metals during the second heating showed that its concentration in tungsten decreases by almost two times, and in molybdenum by five times. The technological process of purification refractory metals can be significantly accelerated if molybdenum and tungsten are heated in pulse mode, which involves heating and cooling, as is known, this method of thermal treatment of metals stimulates the processes of transfer of impurities penetrating from the depth of the volume of metals to their surface. The conducted studies established that after the first diffusion annealing, the plasticity coefficient of molybdenum increased by 3–4 times, and that of tungsten by 2–3 times, compared to untreated samples of refractory metals. Based on the analysis of literature data and conducted research, a set of measures aimed at improving the technological and physico-mechanical properties of refractory metals (molybdenum and tungsten) after diffusion annealing in an active powder environment is proposed 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46430 Назва: Analysis of the accuracy, stiffness, and stability of antennas using simulation modeling Автори: Дубиняк, Тарас Степанович; Невожай, Володимир; Ремез, Андрій; Буховець, Велерій; Сеник, Андрій Антонович; Dubynyak, Taras; Nevozhai, Volodymyr; Remez, Andrii; Bukhovets, Valerriy; Senyk, Andrii Короткий огляд (реферат): Досліджено процес утворення відбиваючих оболонок, знаходження положення елементів сітки після деформування. Фіксація вузлів сітки методом електродугового напилення. Після цього відбувається нанесення композиційного матеріалу типу полістирол для утворення відбиваючих оболонок. Результатом роботи є утворення оболонки антенної решітки методом електродугового напилення та нанесення композиційного матеріалу. Схема конструкції дзеркала: сферична та циліндрична оболонки, стиковані з кільцем. Оболонка для кільця є деякою пружною основою, що перешкоджає його руху. Вплив оболонки при розгляді руху кільця під дією імпульсного тиску враховується запровадженням контактних зусиль взаємодії, що визначаються під час вирішення відповідних контактних завдань сполучення. Графічно представлено оцінювання жорсткістно – міцнісних характеристик антен суцільної та армованої конструкції, проведено розрахунок їх напружено-деформованого стану при дії вітрового навантаження та сили земного тяжіння. Розглянуто офсетні антени з метою розкриття їх потенціалу та вдосконалення їхнього застосування в сучасних радіотехнічних системах. В умовах постійного технологічного розвитку та зростаючої потреби у звʼязку, офсетні антени виходять на передній план як ефективне та інноваційне рішення. Розглянуто завдання локальної стійкості при навантаженні. Значним є вивчення відповідних завдань при впливі крайового динамічного навантаження, яке виникає при вібраціях дзеркала антени і передається від основи. Досліджено динамічну стійкість дзеркала як сферичного сегмента, скріпленого з кільцем. З метою узгодження рішення вважаємо, що до цього кільця приєднано циліндричну оболонку кінцевої довжини (випадок, коли дзеркало антени виконано у вигляді лише однієї сферичної оболонки. Наявність циліндричної оболонки повʼязана з конструктивним рішенням щодо захисту антени від зовнішнього впливу, наприклад потоку, що набігає. Рух, що виникає після застосування імпульсу, складається з осесиметричних коливань і згинальних коливань, повʼязаних з неминучими відхиленнями імпульсу від рівномірного; In the course of the work, the process of forming reflective shells and finding the position of grid elements after deformation was investigated. Fixation of the mesh nodes by the method of electric arc spraying. After that, a composite material such as polystyrene is applied to form reflective shells. The result of the work is the formation of the antenna array shell by electric arc spraying and the application of the composite material. Schematic of the mirror structure: spherical and cylindrical shells docked with a ring. The shell for the ring is a kind of elastic base that prevents its movement. The effect of the shell when considering the motion of the ring under the action of pulse pressure is taken into account by introducing contact forces of interaction, which are determined when solving the corresponding contact problems of the mating. The assessment of the stiffness-strength characteristics of antennas of solid and reinforced structures is graphically presented, and their stress-strain state is calculated under the action of wind load and gravity. The presented research examines offset antennas with the aim of unlocking their potential and improving their application in modern radio engineering systems. In the context of constant technological development and the growing need for communication, offset antennas are coming to the fore as an effective and innovative solution. The paper deals with the problem of local stability under load. It is important to study the corresponding problems under the influence of an edge dynamic load arising from vibrations of the antenna mirror and transmitted from the base. The dynamic stability of a mirror as a spherical segment bonded to a ring is investigated. For the sake of consistency, we assume that a cylindrical shell of finite length is attached to this ring (the case when the antenna mirror is made in the form of only one spherical shell will be treated as a special case). The presence of a cylindrical shell is associated with a design solution to protect the antenna from external influences, such as an incoming flow. The motion that occurs after the application of the pulse consists of axisymmetric vibrations and bending vibrations associated with the inevitable deviations of the pulse from a uniform one 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46432 Назва: Theoretical analysis of the flow divider of solid mineral fertilizers Автори: Барановський, Віктор; Паньків, Марія Романівна; Онищенко, Володимир; Дубчак, Наталя; Паньків, Віталій Романович; Сокіл, Павло; Baranovsky, Viktor; Pankiv, Maria; Onishchenko, Volodymyr; Dubchak, Natalia; Pankiv, Vitalii; Sokil, Pavlo Короткий огляд (реферат): Основну масу гранульованих мінеральних добрив вносять шляхом їх розсівання по поверхні поля як при основному удобренні грунту, так і при підживленні сільськогосподарських культур. Існуючі машини вітчизняного виробництва не задовольняють агрономічні вимоги за показниками нерівномірності внесення мінеральних добрив. На сучасному етапі відсутні теоретичні залежності, які б адекватно описували: процес подавання добрив нижньою ланкою живильника-конвеєра; рух добрив від живильника до тукоспрямовувача та їх рух уздовж останнього; умови захвату добрив робочими органами; рух добрив від робочого органу до поверхні поля в умовах дії на них вітру і супроводжуючого повітряного струменя. Відомі моделі внесення мінеральних добрив на поверхню поля не узгоджуються з реальним процесом і заперечують стандартній методиці визначення нерівномірності їх внесення на робочій ширині захвату машин. Мета роботи: розробити аналітичну модель, яка функціонально описує процес переміщення мінеральних добрив у направляючому конусі подільника розподільного пристрою залежно від параметрів робочого органу. Наведено теоретичний аналіз процесу руху частинки мінеральних добрив по криволінійній поверхні подільника з урахуванням напрямку дії вітру та опору повітряного середовища. За результатами досліджень розроблено аналітичну та графічну моделі, які характеризують зміну швидкості переміщення мінеральних добрив залежно від початкової вертикальної та горизонтальної координати їх розміщення в направляючому конусі подільника. Встановлено, що за зміни координат у межах 0,1...0,4 м та діаметра добрив від 4 до 6 мм результуюча швидкість руху добрив перебуває в діапазоні 1,0...2,9 м/с. Запропонована теоретична модель дозволяє на аналітичному рівні провести оптимізацію конструктивних параметрів робочих органів машин для внесення твердих мінеральних добрив; The main mass of granular mineral fertilizers is applied by spreading them over the surface of the field, both during the main fertilization of the soil and when feeding agricultural crops. Existing machines of domestic production do not meet agronomic requirements in terms of indicators of uneven application of mineral fertilizers. At the current stage, there are no theoretical dependencies that would adequately describe: the process of feeding fertilizers through the lower link of the feeder-conveyor; the movement of fertilizers from the feeder to the fat diverter and their movement along the latter; the movement of fertilizers from the working body to the surface of the field under wind conditions. Known models of applying mineral fertilizers to the surface of the field do not agree with the real process and contradict the standard method of determining the unevenness of their application on the working width of the machines. The purpose of the work: to develop an analytical model that functionally describes the process of movement of mineral fertilizers in the guide cone of the divider of the distribution device depending on the parameters of the working body. The article provides a theoretical analysis of the movement of a particle of mineral fertilizers along the curved surface of the divider, taking into account the direction of the wind and the resistance of the air environment. According to the research results, an analytical and graphical model was developed that characterizes the change in the speed of movement of mineral fertilizers depending on the initial coordinates of their placement in the guide cone of the divider. It was established that with changes in coordinates within 0.1...0.4 m and the diameter of fertilizers from 4 to 6 mm, the resulting speed of movement of fertilizers is in the range of 1.0...2.9 m/s 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46426 Назва: Content 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46420 Назва: Research of stress-strain state of tank of small-size self-propelled sprayer Автори: Бабій, Андрій Васильович; Левицький, Богдан; Babiii, Andrii; Levytskyi, Bohdan Короткий огляд (реферат): Виділяючи проблему низького ресурсного забезпечення невеликих виробників сільськогосподарської продукції, зокрема ефективними машинами для хімічного захисту рослин, розроблено малогабаритний самохідний штанговий обприскувач. Особливістю цієї конструкції є те, що він має регульовану ширину колії, маятникову систему стабілізації штанги і для живлення розпилюючих пристроїв використано пневмогідравлічну систему. У зв’язку з тим виникло завдання дослідити напружено-деформований стан такого бака, який працює як посудина під тиском. Із попередніх досліджень випливає, що найбільшу питому частку навантаження складає якраз дія внутрішнього надлишкового тиску. Локальна проблема, яка розвивається у роботі, полягає у розробленні методики розрахунку НДС такої оболонки для встановлення максимального робочого тиску за умови безпечного її експлуатування. За основу взято безмоментну теорію оболонок, для якої встановлені межі застосування та на її основі описано залежності колових та меридіональних напружень, що виникають у циліндричній частині оболонки та в її півеліптичних днищах. При дослідженні виявлено краєвий ефект в околі приєднання днищ до циліндричної частини, що супроводжується стискуючими коловими напруженнями, які можуть спричинити втрату стійкості оболонки. Аналогічні результати отримано при моделюванні роботи такого бака з використанням прикладної програми SolidWorks2019. Виконано порівняльний аналіз отриманих числових значень досліджуваних величин, відносна похибка не перевищує 1%. Встановлено, що для безпечного експлуатування бака обприскувача, робочий внутрішній тиск не повинен перевищувати 0,7 MPa і це без врахування гідростатичного тиску від дії рідини та способу закріплення. Для підвищення значення допустимого внутрішнього тиску до значення за критерієм міцності циліндричної частини околи приєднання днищ потрібно підсилити розпірними кільцями чи іншими конструктивними елементами, що унеможливлюють втрату стійкості оболонки; For the developed design of a small-sized self-propelled sprayer, it is proposed to use a tank from which the working fluid is displaced under pressure in the power system of the spraying devices. For the safe operation of such a shell, a method of determining its stress-strain state has been developed. The main analytical dependences are based on the principles of the momentless theory of shells. The results of the calculations are the determined numerical values of stresses in the cylindrical part of the shell and its bottoms. Similar results were obtained when simulating the operation of such a tank using the SolidWorks2019 application program. A comparative analysis of the obtained numerical values of the studied quantities was performed. Recommendations have been made regarding the method of securing the tank to the sprayer frame 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46421 Назва: Design of the endoskeleton of a biocontrolled hand prosthesis Автори: Дозорський, Василь Григорович; Дедів, Леонід Євгенович; Ковалик, Сергій; Дозорська, Оксана Федорівна; Дедів, Ірина Юріївна; Dozorskyi, Vasil; Dediv, Leonid; Kovalyk, Serhii; Dozorska, Oksana; Dediv, Iryna Короткий огляд (реферат): Проаналізовано конструкції біокерованих протезів, які сьогодні поширені на ринку протезної техніки, зокрема протези i-Limb, «рука Мікеланджело» та Bebionic. Показано, що в цих конструкціях використовуються порожнисті оболонкові моделі фалангів пальців і долоні, які разом утворюють зовнішній скелет конструкції протеза. Цей вид конструкції характеризується складністю виготовлення, а відповідно і вартістю, і нераціональним використанням обʼєму, оскільки всередині цихпорожнистих елементів розміщуються тягові елементи, зубчасті або інші елементи, які забезпечують передавання зусиль при виконанні згинальних рухів таких пальців. Запропоновано використання ендоскелета як несучої основи для кріплення електроприводів та елементів керування. При цьому конструкція являє собою групу шарнірно зʼєднаних елементів і штанг для передавання зусиль, в яких забезпечується одночасний згин у всіх шарнірних зʼєднаннях, а форма виконуваних рухів наближена до природної. При цьому в запропонованій конструкції раціональніше використовується об’єм елементів пальців, оскільки стає можливою фіксація на стержнях конструкції зовнішніх насадок з еластомерних матеріалів, які повторюють форму справжніх пальців, будуть м’якими для надійного утримання предметів при виконанні захватів. При цьому, можливим стає встановлення в такі елементи датчиків для забезпечення тактильних відчуттів. У результаті дослідження розроблено 3-D моделі всіх елементів ендоскелета протеза, які виготовлені методом 3-D друку. На етапі прототипування в якості електроприводів для оцінювання траєкторій виконуваних рухів використовувалися біполярні крокові двигуни, керовані модулем Arduino Uno. Показано, що підвищення функціональності стає можливим за рахунок встановлення датчиків для забезпечення тактильних відчуттів. Встановлено, що кількість виконуваних рухів практично така ж, як і в аналогів, а вартість запропонованої конструкції значно нижча. При цьому надійність вища за рахунок використання значно меншої кількості елементів конструкції та їх зʼєднань; The article analyzes the constructions of biocontrolled prostheses that are common today on the market of prosthetic equipment, in particular the i-Limb, «Michelangelo hand» and Bebionic prostheses. It is shown that these constructions use hollow shell models of the phalanges of the fingers and the palm, which together form the exoskeleton of the prosthesis construction. This type of design is characterized by the complexity of manufacturing, and accordingly, the cost, and the irrational use of volume, since traction elements, gear elements or other elements are placed inside these hollow elements, which ensure the transmission of forces when performing bending movements of such fingers. The article proposes the use of the endoskeleton as a support base for fixing electric drives and control elements. At the same time, the structure is a group of hingedly connected elements and rods for the transmission of forces, in which simultaneous bending is ensured in all hinged joints, and the form of the performed movements is close to natural. At the same time, the volume of the finger elements is more rationally used in the proposed design, as it becomes possible to fix out external nozzles of elastomeric materials on the structure rod, which will repeat the shape of real fingers, will be soft for reliable holding of objects when performing grip movements. At the same time, it becomes possible to install sensors in such elastomeric elements to provide tactile sensations. As a result of the research, 3-D models of all prosthesis endoskeleton elements were developed and they were manufactured by 3-D printing. At the prototyping stage, bipolar stepper motors controlled by the Arduino Uno module were used as electric drives to evaluate the trajectories of the performed movements. It is shown that it becomes possible to increase the functionality due to the installation of sensors to provide tactile sensations It was established that the number of performed movements is practically the same as that of analogues, and the cost of the proposed design is much lower. At the same time, reliability is higher due to the use of a much smaller number of structural elements and their connections 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46424 Назва: Research of horizontal screw conveyors-mixers with rotating casing Автори: Гевко, Іван Богданович; Дячун, Андрій Євгенович; Дмитрів, Олена Романівна; Коваль, Сергій; Леськів, Павло; Охнівський, Роман; Gevko, Ivan; Diachun, Andrii; Dmytriv, Olena; Koval, Sergii; Leskiv, Pavlo; Okhnivskyi, Roman Короткий огляд (реферат): Розглянуто модель переміщення сумішей у горизонтальних гвинтових конвеєрах-змішувачах з обертовим кожухом, напрям обертання якого співпадає з напрямом обертання гвинтового робочого органу. При малих швидкостях гвинта та кожуха суміш зсувається по гвинту й реалізується тихохідний режим транспортування, аналогічний тихохідним гвинтовим конвеєрам, із незначним ефектом перемішування суміші. Показано, що процес перемішування суміші проходить інтенсивніше при перехідному режимі роботи конвеєра, при якому вантаж обертовим кожухом піднімається до верхньої частини робочого простору конвеєра, звідки частина зсувається по спіралі вниз, а частина пересипається через вал і потрапляє в іншу комірку, утворену сусідніми витками гвинтового робочого органу. При цьому проходить як перелопачування суміші, так і її розосередження по довжині, що забезпечує високу згладжувальну здатність конвеєра-змішувача. Для встановлення кінематичних параметрів конвеєра-змішувача в циліндричній системі координат розглянуто рівняння рівноваги окремих елементів суміші, на яке діють сили реакції від обертових кожуха та гвинтового робочого органу. Показано, що переміщення тіла волочіння у гвинтовому конвеєрі-змішувачі можна описати рівняннями, аналогічними переміщенню частинки з приведеними параметрами. Встановлено діапазони значень кутових швидкостей обертання кожуха, за яких відбувається стаціонарний рух сипкого вантажу від зони його гвинтового транспортування до зони розриву в’язей із обертовим кожухом і спадання вниз та пересипанням через вал. Показано, що осьова швидкість гвинтового конвеєра-змішувача визначається різницею кутових швидкостей гвинта та кожуха і кроком гвинта. Виведено залежності для визначення кінематичних параметрів змішувача, які забезпечують режими роботи змішувача із умови заданої якості змішування; The model of mixtures movement in screw conveyors-mixers with rotating body is considered in this paper. It is shown that the process of mixing the mixture occurs more intensively in the mode of operation, in which the load is lifted by rotating casing into the upper part of the conveyor, from where part of it spirals down, and part of it crumbles. above the shaft and enters another cell formed by adjacent turns of the screw operating body. At the same time, the mixture is shoveled and distributed along the length, which ensures high smoothing capacity of the mixer conveyor. To establish the kinematic parameters of the mixer conveyor in the cylindrical coordinate system, the equilibrium equation of the separate element of the mixture, which is acted upon by the reaction forces from the rotating body and the screw operating body, was considered. Ranges of values of the angular velocities of the shroud rotation, at which the stationary movement of the bulk cargo into the dumping zone occurs, were determined. Dependencies to determine the kinematic parameters of the mixer, which ensure the operating modes of the mixer under the condition of the specified quality of mixing were obtained 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46422 Назва: Research of the mathematical model of the tribosystem head rod-bushing of the traction organ of rod transporters Автори: Довбуш, Тарас Анатолійович; Хомик, Надія Ігорівна; Довбуш, Анатолій Дмитрович; Dovbush, Taras; Khomyk, Nadia; Dovbush, Anatoliy Короткий огляд (реферат): Ресурс роботи й довговічність транспортуючих і збиральних машин залежить від конструктивних, технологічних та експлуатаційних факторів. Зношування деталей і робочих органів спричиняє порушення рівня й стабільності виконання технічних вимог, зниження надійності й коефіцієнта корисної дії, скорочення терміну служби машин. Будь-які технічні засоби, зокрема сільськогосподарські, можна розглядати як систему послідовно або паралельно з’єднаних вузлів, агрегатів та елементів, що працюють в умовах динаміки навантаженості й зношування. Відмова одного з елементів вузла тертя призводить до втрати його працездатності. Наслідком є повна або часткова втрата працездатності машини в цілому. Найраціональніший шлях підвищення довговічності машин – зменшення зношування. Досягти цього можна розробленням методів оцінювання зношування деталей тертя. Запропоновано модель для оцінювання зношування спряження головка прутка-втулка транспортера тяглового органу пруткового транспортера коренезбиральних машин. Розроблена модель трибосистеми забезпечує можливість визначати розрахунковий ресурс роботи прутків, тобто транспортера в цілому. Проаналізовано геометричні, кінематичні та силові фактори, що впливають на процеси зношування досліджуваного трибоспряження. Виконано оцінювання максимальних контактних напружень контактуючих поверхонь трибоспряження для запобігання передчасних руйнувань. Оцінювання виконано у початковій стадії роботи транспортної машини, коли контактні площі мінімальні. Визначено середньостатистичні напруження, що виникають у зонах контакту, за яких процес зношування досягає критичних значень. Такі дослідження дозволяють уніфікувати залежність для визначення ресурсу роботи пруткового транспортера на основі втулково-роликового ланцюга. Враховуючи, що контактні напруження залежать від силових та геометричних параметрів, отриману математичну модель доцільно застосовувати для проектування конструкцій з’єднання пруток-втулка для забезпечення заданого ресурсу роботи механізму; The service life and durability of transport and assembly machines depends on structural, technological and operational factors. The wear and tear of parts and working bodies causes a violation of the level and stability of the fulfillment of technical requirements, a decrease in reliability and efficiency, and a reduction in the service life of machines. Any technical means, in particular agricultural ones, can be considered as a system of serially or parallel connected units, aggregates and elements operating under conditions of load dynamics and wear and tear. The failure of one of the elements of the friction unit leads to the loss of its performance. The result is a complete or partial loss of machine performance as a whole. The most rational way to increase the durability of machines is to reduce wear and tear. This can be achieved by developing methods for evaluating the wear of friction parts. The paper proposes a model for evaluating the wear of the rod head-sleeve conjugation of the conveyor traction body of the rod conveyor of root-harvesting machines. The developed model of the tribosystem provides an opportunity to determine the estimated service life of the bars, that is, the conveyor as a whole. The geometric, kinematic and power factors affecting the wear processes of the tribo coupling under study were analyzed. The assessment of the maximum contact stresses of the contacting surfaces of the tribocoupler was performed to prevent premature destruction. The evaluation was performed in the initial stage of the transport machine, when the contact areas are minimal. The average statistical stresses arising in the contact zones, at which the wear process reaches critical values, are determined. Such studies make it possible to unify the dependence for determining the service life of a rod conveyor based on a sleeve-roller chain. Taking into account that the contact stresses depend on the force and geometric parameters, it is advisable to use the obtained mathematical model for the design of the rod-sleeve connection structures to ensure the specified service life of the mechanism 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46423 Назва: Security of remote iot system management by integrating firewall configuration into tunneled traffic Автори: Мишко, Олексій; Матюк, Данило; Деркач, Марина; Mishko, Oleksiy; Matiuk, Danylo; Derkach, Maryna Короткий огляд (реферат): Розглянуто актуальне питання підвищення рівня безпеки віддаленого керування IоT-системи. Для того, щоб забезпечити індивідуальний і безпечний доступ до системи віддалено, інтегровано налаштування фаєрволу до VPN-тунелю. Фаєрвол контролює мережевий трафік і фільтрує пакети даних, забороняючи або дозволяючи специфічний мережевий трафік на основі заданих правил і політик безпеки, тим самим гарантуючи захист компʼютерної мережі від несанкціонованого доступу, а також те, що лише авторизовані користувачі мають можливість керувати системою домашньої автоматизації дистанційно. Для побудови VPN-тунелю використано протокол WireGuard, що налаштовано безпосередньо на маршрутизаторі. Це дозволило перенаправляти трафік через домашню локальну мережу. В IoT-системі використовується маршрутизатор MikroTik Hap AC Lite, що працює на операційній системі RouterOS v7.7, яка забезпечує надійну мережеву інфраструктуру. Такий механізм безпеки реалізовано й протестовано на розробленій системі розумного освітлення, яка дозволяє ефективно керувати яскравістю освітлення в реальному часі. Для програмування й інтеграції мікроконтролера з системою домашньої автоматизації використано платформу ESPHome. Система домашньої автоматизації, що базується на основі мікроконтролера ESP32 ESP8266, драйвері двигуна L298N і світлодіодній стрічці, інтегрована з платформою Home Assistant. Home Assistant встановлена та доступна за IP-адресою одноплатного компʼютера Nvidia Jetson Nano, що являє собою веб-сервер з операційною системою Ubuntu, і портом 8123, запущена як Docker-контейнер для віртуалізації Linux-середовищ. Усе це дає можливість гнучкого розгортання, масштабованості та узгодженості операцій задля керування різними IoT-пристроями в одному централізованому середовищі; The issue of increasing the security level of the IoT system is considered in this paper. To provide individual and secure access to the system remotely, firewall data packet filtering rules were integrated into the VPN connection using the WireGuard protocol. Such security mechanism was implemented and tested on the developed smart lighting system, which enables effective control of lighting brightness in real time. The IoT system is based on ESP32 microcontroller and is integrated with Home Assistant platform. Using web server and Docker technology, the system is efficient and flexible to manage various IoT devices in one centralized environment, and MikroTik Hap AC Lite router with RouterOS v7.7 operating system provides reliable network infrastructure 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46425 Назва: Publishing page 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46417 Назва: Title 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46419 Назва: Comparison of the accuracy of machine learning algorithms for brain-computer interaction based on high-performance computing technologies Автори: Стефанишин, Володимир; Стефанишин, Іван; Пастух, Олег Анатолійович; Куліков, Сергій; Stefanyshyn, Volodymyr; Stefanyshyn, Ivan; Pastukh, Oleh; Kulikov, Serhii Короткий огляд (реферат): Проаналізовано різні класифікатори для розпізнавання рухів рук та пальців за допомогою сигналів електроенцефалографа (EEG) та визначено, які з них є найточнішими. Це важливим для впровадження технологій нейрореабілітації та контролю рухів протезів. Метод засновано на використанні самонавчальних алгоритмів для ефективниго опрацювання та аналізу інформативних характеристик на основі даних EEG, маючи за мету адаптивно розпізнавати різні моторні команди. Ця здатність забезпечує стійкість та ефективність системи у розумінні складних наборів мозкових сигналів, повʼязаних із конкретною моторною дією. Точність системи покращується завдяки підбору параметрів аналізу та методологій на основі отриманих заздалегіть наборів сигналів EEG під час конкретного повторюваного руху. Даний підхід полігає у використання новітніх методик машинного навчання, а саме таких класифікаторів: багатошаровий перцептрон, логістична регресія та випадковий ліс. Це для того, щоб визначити підхід, який даватиме найвищу точність мозкових сигналів. Ми проаналізували дані класифікатори на ексериментальних даних, провели класифікації на векторних значеннях з 16 датчиків, що містять вичерпну інформацію про активність головного мозку в конкретний момент часу. Набори даних отримано в процесі виконання повторувального руху. Такий підхід дозоволяє EEG сигналам відповідні рухи в режимі реального часу. Основною метою дослідження є пошуку точніших методів для перетворення команд (сигналів) мозку в механічні рухи для покращення роботи біонічних протезів та підходів для реабілітації людей з проблемами координації. Експеремент дозволяє отримати найвишу точність у розпізнаванні конкретних моторних команд. Дане дослідження спрамоване на покращення якості життя осіб з обмеженнями рухових функцій та осіб з порушенням функції руху. Результати отримані, в даному дослідженні, демонстрють ефективні підходи для опрацювання EEG сигналів за допомогою алгоритмів машинного навчання, аналітичних підходів та хмарних технологій. Перспективи виявлені в даному дослідженні допоможуть покращити та пришвидшити розвиток дослідень у галузі опрацювання нейрокогнітивних сигналів. Отримані результати сприяють покращенню роботи та підвищенню точності взаємодії між головним мозком людини та компʼютером; In this article, we will analyze different classifiers for recognizing hand and finger movements using electroencephalograph (EEG) signals and determine which ones are the most accurate. This is important for the introduction of neurorehabilitation technologies and control of prosthetic movements. The method is based on the use of self-learning algorithms for efficient processing and analysis of informative characteristics based on EEG data. Aiming to adaptively recognize different motor commands. This ability ensures the robustness and efficiency of the system in understanding complex sets of brain signals associated with a specific motor action. The results obtained in this study demonstrate effective approaches for processing EEG signals using machine learning algorithms, analytical approaches, and cloud technologies. The perspectives revealed by this study will help to improve and speed up the development of research in the field of neurocognitive signal processing. The results obtained by us contribute to improving the work and increasing the accuracy of the interaction between the human brain and the computer 2024-09-04T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46418 Назва: Damage and fracture of a welded truss with parallel belts under cyclic loads Автори: Грицеляк, Роман; Grytseliak, Roman Короткий огляд (реферат): Визначено вплив експлуатаційних циклічних навантажень на пошкодження зварних ферм. Згідно з технічним завданням необхідно було виявити місце зародження втомної тріщини і можливість експлуатації зварної ферми з наявною тріщиною до настання граничного стану конструкції для прямокутної ферми з розмірами 12000х2400 мм, призначеної для закріплення до вузлів на верхньому поясові опор підіймального крана. Складність таких досліджень полягає у багатофакторному впливові на процес зародження й поширення втомних тріщин у конструктивних елементах зварних ферм і у місцях їх зварних з’єднань. Запропоновано методичний підхід на основі дослідження фізичної моделі ферми, тобто напівнатурним експериментом. Такий підхід використовується для дослідження велико- габаритних конструкцій і дає можливість врахувати багатопараметричний вплив у конструктивних, технологічних та експлуатаційних чинниках, виявити місця зародження початкової втомної тріщини, поширення якої в подальшому зумовить руйнування конструкції. Для досліджень розроблено фізичну модель 600х120 прямокутної зварної ферми з паралельними поясами. Схема її базування й навантаження відповідає умовам для реальної ферми 12000х2400. Фізичну модель 600х120 ферми досліджено при дії статичних та циклічних навантажень на випробувальому комплексі СТМ-100. При дії циклічних навантажень виявлено місце зародження втомної тріщини, визначено швидкість її поширення, знайдено критичну довжину тріщини, за якою ферма руйнується. Розроблено аналітичну залежність для виявлення динаміки поширення втомної тріщини за експлуатації ферми за умов циклічних навантажень. Сформульовано рекомендації щодо безпечної експлуатації зварної ферми за умов циклічних навантажень, її підсилення та ремонту з метою збільшення ресурсу конструкції. Використання результатів роботи в інженерній практиці дасть можливість не допустити аварійного руйнування ферми впродовж її експлуатації; The paper determines the effect of operational cyclic loads on damage to welded trusses. A physical model of a 600x120 rectangular welded truss with parallel belts was developed for the study. The scheme of its basing and loading corresponds to the conditions for a real 12000x2400 truss. The physical model of a 600x120 truss was investigated under static and cyclic loads on the STM-100 test complex. Under cyclic loads, the fatigue crack nucleation site was identified, its propagation rate was determined, and the critical crack length at which the truss collapses was found. An analytical dependence has been developed to determine the dynamics of fatigue crack propagation during the operation of a truss under cyclic loads. Recommendations for the safe operation of a welded truss under cyclic loads, its strengthening and repair to increase the service life of the structure are formulated. Using the results of the work in engineering practice will help prevent accidental destruction of the truss during its operation 2024-09-04T00:00:00Z