http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40046 2026-04-09T07:42:01Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40059 Назва: Analysis of the virtual educational community based on user profile data Автори: Паздерська, Руслана Степанівна; Pazderska, Ruslana Короткий огляд (реферат): Представлено дослідження освітніх віртуальних спільнот як різновиду інформаційно-комунікаційних технологій. Надано визначення поняттю освітня віртуальна спільнота з погляду зроблених досліджень та законодавства. Спроектовано дії, які необхідно виконати на етапі створення, роботи й результату освітньої спільноти. Сформульовано базові ознаки освітньої віртуальної спільноти, які включають такі компоненти: назва, повна або скорочена, логотип організації-представника, створення контент-плану та ролі учасників (Експерт, Модератор, Здобувач/студент). Згенеровано профілі, які повинні мати певну вхідну інформацію зважаючи на ролі учасників. Серед допоміжних ознак виділено такі: посилання на організацію представника, надання освітніх послуг та рекламні послуги. Приділено увагу важливості якісного оформлення інформаційного наповнення – контенту. Оформлення стосується наступних компонентів спільноти: врахування кольорової гами організації представника, перевірка правильності опублікованого матеріалу, врахування й стратегії поширення інформації та використання сучасного програмного забезпечення. Одним з найважливіших елементів віртуальної спільноти є контент. Представлено інформацію щодо його типів й авторів. Обґрунтовано правила поведінки учасників у середовищі освітньої віртуальної спільноти. З використанням формального моделювання описано основні компоненти освітньої спільноти. На основі цього розроблено формальну модель аналізу освітньої віртуальної спільноти відповідно до даних профілів учасників. Застосовано розроблену формальну модель на прикладі освітньої спільноти структурного підрозділу кафедри соціальних комунікацій та інформаційної діяльності. Проаналізовано числові результати. Зроблено висновки щодо корисності використання даного методу для підвищення продуктивності освітньої віртуальної спільноти.; The investigation of virtual educational communities as a kind of information and communication technologies is presented in this paper. The actions that are to be performed at the stage of creation, work and results of the educational community are designed. The basic features of the educational virtual community are formulated. Profiles that should have certain input based on the role of the participants are generated. Much attention is paid to the importance of high-quality design of information content. The rules of participants behavior in the environment of the educational virtual community are substantiated. The main components of the educational community are described using of formal modeling. On this basis, the formal model of analysis of the educational virtual community is developed in accordance with the input data of the participants. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40060 Назва: The study of technological peculiarities for improvement of chemical and physico-mechanical properties of reaction-sintered ceramic materials based on molybdenum disilicide Автори: Ковбашин, Василь Іванович; Бочар, Ігор Йосипович; Kovbashyn, Vasiliy; Bochar, Igor Короткий огляд (реферат): Описано рекомендовані шляхи покращення хімічних та фізико-механічних властивостей реакційно-спечених керамічних матеріалів на основі дисиліциду молібдену. Для значного підвищення робочих температур і зміни на більш жорсткі умови експлуатації керамічних виробів необхідне вдосконалення уже існуючих способів обробки кераміки та суттєва зміна розроблення нових. Досліджено й проаналізовано різні напрями обробки керамічних матеріалів, які передбачають введення активуючих добавок, зміцнення дисперсними частинками, ниткоподібними кристалами і волокнами та нанесення захисного покриття для запобігання швидкого окислення приповерхневих шарів. Проведення часткового очищення початкових вихідних компонентів від різних домішок суттєво може збільшувати деякі характеристики дисиліцид молібденової кераміки. Досліджено, що значний вплив на фізико-механічні властивості (теплопровідність, питомий електроопір, коефіцієнт термічного розширення та міцність) дисиліцид молібденової кераміки мають домішки, котрі внесенні в матеріал основи як з вихідними складовими, так і в процесі його технологічного отримання. Встановлено, що підвищити експлуатаційні температури й забезпечити використання у жорсткіших умовах роботи керамічних матеріалів на основі дисиліциду молібдену можна шляхом введення у шихту порошків алюмінію, бору, берилію, заліза, ітрію, нікелю та кобальту, зміцненням дисперсними частинками дибориту титану і нанесенням захисного покриття, яке включає технологію силіціювання й титанування. Встановлено, що за високих температур у присутності кремнієвого розплаву відбувається синтез і кристалізація дисиліциду молібдену на зернах у приповерхневих шарах, а також розчинення й перекристалізація субмікронних частинок дисиліциду молібдену на певній глибині. На основі аналізу літературних даних і проведених досліджень запропоновано комплекс заходів, направлених на покращення хімічних та фізико-механічних властивостей реакційно-спечених керамічних матеріалів на основі дисиліциду молібдену.; Recommended ways to improve the chemical and physico-mechanical properties of reaction-sintered ceramic materials based on molybdenum disilicide have been described. In order to significantly increase the operating temperatures and change to more stringent operating conditions for ceramic products, it is necessary to improve existing methods of processing ceramics and significantly change the development of new ones. Various means for processing of ceramic materials have been studied and analyzed, which include the introduction of activating additives, hardening with dispersed particles, filamentary crystals and fibers and application of a protective coating to prevent rapid oxidation at surface layers. Carrying out partial purification of the initial starting components from various impurities can significantly increase some characteristics of the disilicide of molybdenum ceramics. Disilicide of molybdenum ceramics has been researched to have significant influence on the physical and mechanical properties (thermal conductivity, electrical resistance, coefficient of thermal expansion and strength) of molybdenum ceramics disilicides, which are introduced into the base material both with the initial components and in the process of its technological production. It has been established that it is possible to increase operating temperatures and ensure the use of molybdenum disilicide-based ceramic materials in harsher working conditions can be achieved by introducing of aluminum, boron, beryllium, iron, yttrium, nickel and cobalt powders into the charge, strengthening titanium coating, which includes silicification and titanium technology. It has been researched that at high temperatures and in the presence of molten silicon the synthesis and crystallization of molybdenum dicilicide occur on the grains in the surface layers, as well as dissolution and recrystallization of submicron particles of molybdenum dicilicide take place at certain depth. Based on the published data analysis and conducted research, the complex of measures for improving the chemical and physico-mechanical properties of reaction-sintered ceramic materials based on molybdenum disilicide has been proposed. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40058 Назва: Results of the experimental investigations of fodder beets harvesting technologies Автори: Барановський, Віктор Миколайович; Паньків, Марія Романівна; Кухар, Олексій Григорович; Гурик, Олег Ярославович; Baranovsky, Viktor; Pankiv, Maria; Kukhar, Oleksiy; Gurik, Oleg Короткий огляд (реферат): Післявоєнне відновлення економіки України та подальшого розвитку аграрного сектору буде мати певні труднощі без нарощування тваринницької галузі, виробництво продукції якої забезпечує продуктами харчування та органічними добривами для землеробства. У цьому аспекті коренеплоди кормових буряків є одними із основних кормових культур тваринництва. На першому етапі реалізації технології механізованого збирання кормових буряків виникають певні труднощі їх збирання з поворотних смуг і міжзагінних проходів, які складають від 10 до 15% площі поля. Крім того, враховуючи специфіку агробіологічних властивостей коренеплодів кормових буряків, після зрізування гички в міжряддях залишається значна кількість вибитих з грунту коренеплодів (до 5%), які в подальшому роздавлюються колесами коренезбиральної машини, тобто втрачаються або пошкоджуються. Метою роботи є дослідити зменшення втрат і пошкодження кормових буряків шляхом застосування удосконаленої технології механізованого збирання посівів коренеплодів з міжзагінних проходів і поворотних смуг. Наведено опис технології розбивки поля на загінки та механізованого збирання кормових буряків і технічних засобів для їх реалізації. Запропоновано перед передніми керованими колесами коренезбиральної машини встановлювати кореневідвідник, який зміщує вибиті з грунту кормові буряки до осьової лінії рядка. За результатами порівняльних експериментальних досліджень встановлено, що застосування запропонованої технології збирання кормових буряків дозволяє зменшити їх втрати та пошкодження в середньому від 1.7 до 2.2 раза та від 1.5 до 1.6 раза. Результати дослідження можуть бути використані під час розроблення та оптимізації параметрів і режимів роботи робочих органів коренезбиральних машин.; At the first stage of implementing the technology of mechanized harvesting of fodder beets, there are certain difficulties in harvesting them from turning lanes and inter-row passages, which make up 10 to 15% of the field area. In addition, taking into account the specifics of the agrobiological properties of fodder beet root crops, after cutting of the hemlock, a significant number of roots (up to 5%) knocked out of the soil remain in the interrows, which are subsequently crushed by the wheels of the root harvester, that is, lost or damaged. The purpose of the work is to reduce losses and damage of fodder beets during their mechanized harvesting. The description of the technology of dividing the field into corrals and mechanized harvesting of fodder beets and technical means for their implementation is given. It is established that the application of the proposed fodder beet harvesting technology makes it possible to reduce their losses and damages on average from 1.7 to 2.2 times and from 1.5 to 1.6 times respectively. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40057 Назва: Mathematical represantation of the branch kinematics of a transmission with descrete-flexible connection Автори: Луців, Ігор Володимирович; Дубиняк, Тарас Степанович; Манзій, Олександра Степанівна; Андрейчук, Станіслав Казимирович; Lutsiv, Ihor; Dubyniak, Taras; Manziy, Oleksandra; Andreichuk, Stanislav Короткий огляд (реферат): Конструкції передач гнучкою ланкою, дослідження та підвищення їх надійності й довговічності є однією із нагальних задач у галузі прикладного машинознавства. Розглянуто рух привідних елементів ланцюга, що є одним із характерних прикладів передачі з дискретно-гнучким зв’язком. ДослідженО особливість кінематики зачеплення передачі з дискретно-гнучким зв’язком та встановлено, що в цьому випадку неможливо забезпечити рівномірний хід передачі протягом визначеного періоду часу. Розроблено математичну модель руху, яка дає представлення про реальну інтерпретацію кінематики ланцюгової передачі з урахуванням нерівномірності розмірів окремих ланок. Показано, що складові відхилень руху передачі від заданого можна поділити на дві групи: відхилення, що створюються накопиченою похибкою довжини ділянки ланцюга, який набігає на зірочку, і відхилення, що формуються протягом усього часу зачеплення окремого шарніра, що спричинені нерівномірністю його руху. Можна зробити висновок, що різнорозмірність ланок ланцюга, зважаючи на збільшення розсіювання розмірів ланок через зношування, призводить до збільшення величини коефіцієнта нерівномірності руху ланцюга. Проведені дослідження на прикладі втулково-роликового ланцюга дозволили сформулювати реальну інтерпретацію кінематики ланцюгової передачі з урахуванням нерівномірності розмірів окремих ланок. На підставі проведених досліджень зроблено висновок, що різнорозмірність ланок ланцюга, зважаючи на збільшення розсіювання розмірів ланок через зношування, призводить до збільшення величини коефіцієнта нерівномірності руху ланцюга. Експериментально показано, що при зношенні шарнірів втулково-роликового ланцюга на 2,5% величина коефіцієнта нерівномірності ходу передачі зростає втричі.; The paper deals with the mathematical model development of the kinematical behavior of the flexible transmission branch exemplified. A typical example of transmission with discrete-flexible connection can be considered as the movement of the drive elements of the chain. The use of chain gears as a drive for a wide range of technological machines with high requirements in order to ensure a certain law of motion of the executive bodies is the task of studying changes in its kinetic characteristics during operation. It is established that random deviations of the chain step from the nominal are the result of manufacturing inaccuracy elements of transmission and wear during operation. The mathematical model of motion gives an idea of the real interpretation of the kinematics of the chain transmission taking into account the uneven dimensions of individual links. The model makes it possible to present the components of deviations of the transmission movement from the given in two groups: deviations created by the accumulated error of the chain section, and movement. Calculations based on the developed mathematical model show that when the hinges of the sleeve-roller chain are worn by 2.5%, the value of the coefficient of non-uniformity of the transmission increases threefold. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40063 Назва: Economic aspects of information protection under present large-scale cyber-attacks conditions Автори: Прус, Руслана Богданівна; Яцюк, Світлана Миколаївна; Глинчук, Людмила Ярославівна; Муляр, Вадим; Prus, Ruslana; Yatsyuk, Svitlana; Hlynchuk, Ludmila; Mulyar, Vadim Короткий огляд (реферат): Проаналізовано основні атаки, які завдали невиправної шкоди підприємствам та організаціям у всьому світі за останні роки та кардинально змінили ставлення до кібератак і боротьби з ними. Систематизовано наукові й технічні передумови ситуації із забезпеченням безпеки інформаційних технологій. Обґрунтовано завдання, які стоять перед розробниками сучасних інформаційних систем. Досліджено наслідки атак на інформацію та виділено основні чинники, які впливають на фінансові втрати унаслідок порушення безпеки. Досліджено інциденти кібератаки, про зловмисників та комп’ютерні злочини, що деструктивно впливають та завдають фінансових збитків корпораціям. Зокрема досліджено втрати унаслідок порушень безпеки найвищі у США та Канаді, а найнижчі – в Бразилії та Індії. Проаналізовано, який показує, що більшість постраждалих організацій не змогла виконати базові вимоги до захисту інформації, необхідні для обмеження обсягу таких кібератак. Три основні постулати є критичними для пом'якшення таких нападів: встановлення оновлень безпеки: всі комп'ютерні системи організації (робочі станції, сервери, маршрутизатори, комутатори, програмне забезпечення тощо) та/або комп'ютерні системи мають найновіші патчі безпеки; розподіл та сегментація мережі організації, щоб звести до мінімуму можливість поширення шкідливих програм у системі організації; забезпечення в системі автоматизованого процесу створення резервних копій. На основі проведеного аналізу кіберінцидентів у роботі виділено такі пропозиції: проведення сегментації, впровадження суворого механізму авторизації, підтримки автономного та всеосяжного резервного копіювання; удосконалення комунікативних каналів, організації для отримання достовірної інформації про загрози; своєчасне відключення уражених філій від організаційної мережі під час нападу.; The main attacks that have caused irreparable damage to enterprises and organizations around the world in recent years and radically changed the attitude to cyber-attacks and the fight against them are analyzed; systematized scientific and technical prerequisites for the security of information technology; substantiated the tasks facing the developers of modern information systems; the consequences of attacks on information are investigated and the main factors influencing financial losses due to security breaches are identified. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40062 Назва: Project management features in the cybersecurity area Автори: Стадник, Марія; Паламар, Андрій Михайлович; Stadnyk, Mariia; Palamar, Andriy Короткий огляд (реферат): Управління проєктами є універсальними інструментом для ефективної реалізації певних дій щодо досягнення результатів. Застосування відповідного методології управління проєктом передбачає відповідності умов та особливостей проєкту. В статті досліджено сутність проєкту у галузі кібербезпеки на основі проведеного аналізу сутностей “процесу” та “супортової задачі чи дії”. Визначено, що проєкт у галузі кібербезпеки є це тимчасовою дією для створення унікальної послуги чи результату з метою збереження конфіденційності, цілісності та доступності інформації в кіберпросторі. Тимчасовість проєкту забезпечується визначеними термінами початку та завершення, а унікальність результату проєкту формується вимогами замовника, умовами виконання та використаними технологіями та техніками щодо його реалізації. В роботі також досліджено вимоги щодо проєктного менеджера в галузі кібербезпеки. Незважаючи на те, що згідно стандарту Project Management Institute проєктний менеджер повинен розуміти і ефективно застосовувати відповідну методологію управління проєктом в заданих умовах визначених замовником, володіти навичками ведення ефективної комунікації, мати достатній рівень емоційного інтелекту для формування ефективного мікроклімату роботи в команді, розуміти принципи роботи бізнесу, його ефективності та наявних потреб, але і повинен володіти знаннями у галузі кібербезпеки. Стаття також відображає основні особливості ведення проєктів у сфері кіберзахисту. Проаналізувавши доступну інформацію згідно договорів про нерозголоження даних щодо 22 успішно завершених проєктів було визначено наступні особливості: тривала фаза ініціалізації спричинена попереднім аудитом організації замовника з метою точної оцінки необхідних дій щодо досягнення обговореного рівня кібербезпеки та точнішої оцінки вартості проєкту; значна кількість стейкхолдерів вимагає від проєктного менеджера чіткої стратегії комунікації та документування вимог, визначення основних представників зацікавлених сторін; залежність від значної кількості регуляторів у сфері кібербезпеки є причиною щодо формування використання додаткових резервів часу та грошей на певні затримки; залученням держави у ролі замовника або ж національного регулятора. Для реалізації проєктів у сфері кібербезпеки з врахуванням основних особливостей застосовують кілька методологій в комплексі, з метою забезпечення ефективного управління командою експертів та контролю над обсягом виконаної роботи, графіком та витраченими коштами.; This paper has presented detailed comparative analysis of the project manager work on IT and cybersecurity projects by each PMI project management process group: initiating, planning, executing, monitoring and controlling, and closing. Based on the results, a list of project management peculiarities in cyber security was obtained, and a list of industry knowledge and requirements for a cyber security manager was presented. Proposals for the application of tools and techniques for each process of the cyber security project were formed in accordance with the features. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40061 Назва: Utilization of OLP method in the analysis of a robotic 3d scanning process Автори: Собашек, Лукаш; Возняк, Моніка; Щипьор, Даніель; Sobaszek, Łukasz; Woźniak, Monika; Szczypiór, Daniel Короткий огляд (реферат): Одним із сучасних заходів розвитку виробничих систем є все ширше використання промислових роботів. Робототехнічні проекти помітні не лише у великих корпораціях, а й у малих і середніх підприємствах. Упровадження роботів приносить багато переваг. Раніше роботів використовували переважно в небезпечних процесах. Нині значна кількість реалізацій передбачає використання роботів на роботах, де не вистачає кваліфікованих працівників, робота є монотонною або виконання окремих операцій вимагає надзвичайної точності. Отже, промислові роботи також все частіше використовуються для контролю якості за допомогою 3D-сканерів. Проте розроблення роботизованої програми для такого виду робіт свідчить про необхідність проведення ретельного аналізу багатьох аспектів процесу. Тому необхідно використовувати відповідні допоміжні рішення, такі, як метод офлайн програмування. Проектування роботизованих клітин вимагає широких знань і необхідності ретельного аналізу. Тому ключовим аспектом цього процесу є використання відповідних методів та засобів, до яких належать OLP-системи. У статті представлено оцінювання доцільності використання вибраного автономного середовища програмування робота в процесі проектування роботизованого процесу 3D-сканування. Перш за все, викладено основні відомості про впровадження сучасних промислових роботів. Проводячи моделювання, вдалося скоротити час усього процесу та зменшити складність руху робота. Виявлення колізій під час тестів показало, наскільки ризиковано було б тестувати код безпосередньо в реальному роботі (через можливість пошкодження сканера або інших компонентів робочої станції). По-друге, описано розроблену віртуальну модель аналізованої роботизованої клітини. Крім того, було обговорено аналіз окремих аспектів розглянутого питання. Наступним етапом представлених досліджень має стати впровадження робочої станції в реальне середовище й подальше тестування згенерованого коду. По-друге, описано розроблену віртуальну модель аналізованої роботизованої клітини. Крім того, обговорено аналіз окремих аспектів розглянутого питання, що використання засобів автономного програмування роботів є дуже корисним і необхідним для вдосконалення роботизованих виробничих процесів, дозволяє усунути помилки, належним чином перевірити рішення, знизити ризик збою, а також програмних помилок. Отже, можна зробити висновок, що використання методів OLP є ключовою вимогою під час сучасного проектування й тестування робототехнічних рішень.; In the paper the assessment of the feasibility of using a selected off-line robot programming environment in the design process of a robotic 3D scanning process was presented. First of all, basic information about modern industrial robots implementations were outlined. Secondly, a developed virtual model of an analyzed robotic cell was described. Moreover, analyses on selected aspects of the considered issue were discussed. The study has confirmed that utilization of OLP method is very useful and needed for improvement of robotic production processes. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40051 Назва: Some features of automatic electric arc surfacing under the flux with controlled periodic change of modes Автори: Лебедєв, Володимир Олександрович; Тищенко, Віктор Олексійович; Лой, Сергій Анатолійович; Халімовський, Олексій Модестович; Lebedev, Volodymyr; Tyschenko, Victor; Loy, Sergiy; Khalimovskyy, Oleksiy Короткий огляд (реферат): Процес автоматичного електродугового наплавлення під флюсом має ряд особливостей. За рахунок використання в цих процесах керованих модульованих режимів можливо покращити експлуатаційні характеристики зварних швів металу. Типове обладнання дає можливість реалізувати низькочастотні модульовані імпульсні режими з максимальними частотами порядку кількох герц. Такі межі частот зумовлені динамічними властивостями зварювального обладнання, виконаного на базі механізму подачі зварювального дроту з електроприводом постійного струму. Проведений цикл експериментальних досліджень дозволив визначити переваги процесу зварювання з модуляцією режимів у порівнянні зі зварюванням за стаціонарного режиму. Встановлено, що параметри струму зварювання (частота, шпаруватість) визначають ступінь впливу на фізико-механічні характеристики металу зварного з'єднання і в більшості випадків покращують їх у порівнянні з цими характеристиками за стаціонарного режиму. За рахунок зміни параметрів модуляції виникає можливість отримання заданої геометрії шва та підвищення однорідності хімічного складу по всьому об’єму зони розплавленого металу. Відзначені особливості утворюються за рахунок посилення гідродинамічних процесів у цій зоні. Наслідки такої дії призводять до подрібнення структури металу у зварному шві зони термічного впливу та створення умов, які сприяють інтенсивній дегазації зварювальної ванни й рівномірнішому об’єму розплаву. Результати аналізу дозволяють зробити висновок, що використання модульованих впливів знижує наявність включень різного походження. Застосуванням модуляції зварювального струму можна досягти зниження включень зі складу флюсу практично на 30%. Таке їх зменшення є додатковим фактором забезпечення характеристик міцності (твердості, зносостійкості) наплавленого валика й зварного шва. Таким чином, розроблення та застосування автоматичного електродугового наплавлення під флюсом з керованою періодичною зміною режимів дозволяє значно розширити можливості традиційних технологічних процесів наплавлення, що безпосередньо призведе до підвищення ефективності зварювального виробництва.; The development and application of automatic electric arc surfacing under flux with controlled periodic change of modes makes it possible to expand significantly the possibilities of traditional technological processes of surfacing. The carried out experimental investigations make enabled us to determine the advantages of the welding process with modulation of modes in comparison with welding in stationary mode. It is established that the parameters of the modulated welding current (frequency, sparseness) determine the degree of influence on the physical and mechanical characteristics of the welded metal and in most cases improve them compared to the characteristics of stationary mode. The result of the analysis defines that in the pulse mode it is possible to achieve the reduction of inclusions from the composition of the flux by almost 30%. This reduction is an additional factor in ensuring the characteristics of strength (hardness, wear resistance) of the weld roller and weld. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40053 Назва: Determination of tangential stresses in reinforced flexible wooden elements taking into account the nonlinearity of material deformation Автори: Гомон, Петро Святославович; Gomon, Petro Короткий огляд (реферат): Проведено детальний аналіз наявних літературних джерел вітчизняних та закордонних авторів, які стосуються роботи згинальних армованих та неармованих дерев’яних елементів і конструкцій, при розрахунку яких враховується нелійність деформування матеріалу. З попередніх досліджень зрозуміло, що армування деревини суттєво впливає на прогин згинальних дерев’яних елементів, зменшуючи його і підвищуючи його жорсткість. А дослідження підтверджують, що армування також підвищує несучу здатність нормального перерізу. При цьому досягнення граничного прогину елемента настає при суттєво менших розмірах поперечного перерізу, що дозволяє зберегти кількість матеріалу, необхідного для забезпечення жорсткості конструкції й у випадку проектування, дозволяє перекривати більші прольоти. Саме через дані дослідження виникає необхідність визначення та перевірки дотичних напружень, що виникають по висоті балки від стисненої арматури до розтягненої. Для визначення таких дотичних напружень слід в існуючому елементі вирізати частину елемента й спроектувати внутрішні зусилля на осі. Наведено рівняння рівноваги таких елементів. Встановлено напружено-деформований стан та розроблено основи для розрахунку армованих згинальних дерев’яних елементів із урахуванням нелінійності деформування деревини. Для запропонованого розрахунку використано оптимізовані діаграми деформування деревини (поліном 4-го ступеня). Наведено методику визначення дотичних напружень згинальних армованих дерев’яних елементів із урахуванням нелінійності деформування матеріалу.; The basis for the calculation of reinforced bending wooden elements, taking into account the nonlinearity of wood deformation, has been developed. For the proposed calculation, optimized diagrams of wood deformation (polynomial of the 4th degree) were used. A method of determining the tangential stresses of bending reinforced wooden elements, taking into account the nonlinearity of the deformation of the material, has been developed. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40052 Назва: Theoretical research of the effect of rotational motion on the shape of surface of the deposited layer Автори: Михайлишин, Михайло Стахович; Гаврилюк, Володимир Ярославович; Пулька, Чеслав Вікторович; Mykhailyshyn, Mykhailo; Havryliuk, Volodymyr; Pulka, Cheslav Короткий огляд (реферат): Деталі машин та механізмів у процесі роботи зазнають різноманітних навантажень, що пов’язано з їх передчасним спрацюванням. Важливою властивістю матеріалів є зносостійкість, яка власне й визначає ступінь протидії зношуванню контактуючих поверхонь у процесі їх експлуатації різним видам спрацювання, серед яких основне місце посідає абразивне. Тому для підвищення експлуатаційного терміну деталей використовується їх зміцнення за допомогою різноманітних методів наплавлення, таких, як електродугового, вібродугового, газового, плазмового, індукційного та інших. У різних роботах розроблено технологію неперервно послідовного та одночасного індукційного наплавлення по всій робочій поверхні тонких дисків зубчастої та суцільної форми, з використанням мідного двовиткового кільцевого індуктора з круглим поперечним перерізом витків, що дозволяє рівномірно індукувати струми по перерізу деталі. При цьому в якості джерела живлення використовуються лампові генератори високої частоти. Розглянуто процес одночасного індукційного наплавлення тонких сталевих дисків порошкоподібними твердими сплавами, що володіють підвищеними властивостями зносостійкості. Наплавлення здійснюється в поєднанні з відцентровим обертанням при заданій кутовій швидкості, що є основною відмінністю порівняно з традиційною технологією, в якій деталь залишається нерухомою протягом усього наплавлювального циклу. Обертовий рух у процесі наплавлення здійснюється в момент плавлення зміцнювального матеріалу. Обертання диска дозволяє підвищити його термін експлуатації за рахунок зміцнення та збільшення в об’ємі розплавленого металу на його робочій поверхні. Наведені розрахунки дозволяють отримати задану геометричну форму наплавленого валика залежно від кутової швидкості та його товщини, що в кінцевому результаті підвищує довговічність роботи наплавленої поверхні порівняно з технологією наплавлення без обертання диска.; Different methods of surfacing are using to strengthen machine parts. The process of simultaneous induction surfacing consider in the article. The surfacing will perform with using simultaneous centrifugal rotation compared to the traditional surfacing scheme. The disk is located in a fixed position during the entire surfacing process according to the traditional scheme. The rotational movement is carrying out with a certain angular velocity at the time of fusion of the metal layer. The working time of the part increased due to centrifugal rotation. Because the layer of molten metal moves to the edge of the part, increasing its volume. The edge of the part receives the greatest load to the moment of operation. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40049 Назва: Investigation of the spatial motion of a body with distributed mass connected by an inextensible cable to a moving trolley Автори: Подлєсний, Сергій Володимирович; Podliesnyi, Serhii Короткий огляд (реферат): Розглянуто просторовий рух механічної системи, де важка балка заданої маси і розмірів підвішена одним кінцем невагомим нерозтяжним тросом до візка, який без опору може рухатися по горизонтальних напрямних. Система має п’ять ступенів вільності. На основі апарату аналітичної механіки і рівнянь Лагранжа отримано математичну модель розглядуваної механічної системи у вигляді системи п’яти нелінійних диференціальних рівнянь другого порядку. Математична модель реалізована у вигляді комп’ютерної програми, яка дозволяє визначити координати (положення) балки в будь-який момент часу, побудувати траєкторію руху центра мас, визначити кінематичні характеристики руху, розрахувати натяг троса й визначити його екстремальне значення. На підставі проведеного числового експерименту побудовано графіки й фазові траєкторії цих параметрів, у тому числі 3D траєкторія руху центра мас балки. Система може демонструвати досить складну динаміку залежно від початкових умов, про що свідчать результати чисельних розрахунків. За певних умов можлива хаотична поведінка системи. Маючи математичну модель і програму розрахунку, можна проводити подальші дослідження розглянутої системи, виявляючи положення стійкої та нестійкої рівноваги, режими автоколивань, виявляючи області різних за характером періодичних і хаотичних режимів, біфуркації та ін. Дослідження проведено за нелінійною моделлю без використання асимптотичних методів, що дозволило виключити методологічну похибку рішення. Отримані результати можуть бути використані при моделюванні керованих маятникових рухів різних механічних систем. Методика і програма рекомендуються для вирішення прикладних завдань проектування та експлуатації різних вантажопідйомних систем і технічних пристроїв, здатних демонструвати складну поведінку. У методичному плані пропонований матеріал цікавий для студентів і аспірантів у плані навчання принципам побудови та аналізу складних нелінійних просторових динамічних систем.; The article considers the spatial motion of a mechanical system where a heavy beam of a given mass and dimensions is suspended at one end by a weightless inextensible cable to a trolley, which can move along horizontal guides without resistance. The system has five degrees of freedom. Based on the apparatus of analytical mechanics and Lagrange equations, a mathematical model of the considered mechanical system in the form of a system of five nonlinear differential equations of the second order is obtained. The mathematical model is implemented in the form of a computer program that allows you to determine the coordinates (positions) of the beam at any time, build the trajectory of the center of mass, determine the kinematic characteristics of the movement, calculate the cable tension and determine its extreme value. Based on the numerical experiment, graphs and phase trajectories of these parameters are constructed, including the 3D trajectory of the center of mass of the beam. The system can show quite complex dynamics depending on the initial conditions, as evidenced by the results of numerical calculations. Under certain conditions, chaotic behavior of the system is possible. Having a mathematical model and a calculation program, it is possible to conduct further studies of the system under consideration, revealing the positions of stable and unstable equilibrium, modes of self-oscillations, revealing areas of periodic and chaotic modes, bifurcations, and so on. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40050 Назва: Potentials of reinforcement learning in contemporary scenarios Автори: Абдулхамід, Абубакар Садік; Лупенко, Сергій Анатолійович; Abdulhameed, Abubakar Sadiq; Lupenko, Serhii Короткий огляд (реферат): Розглянуто поточне застосування навчання з підкріпленням у п’яти основних сферах, включаючи мобільну автономію, промислову автономію, фінанси й торгівлю та ігри. Застосування навчання з підкріпленням у режимі реального часу неможливо переоцінити. Воно охоплює сфери, що виходять далеко за рамки цієї статті, включаючи, але не обмежуючись, медицину, охорону здоров’я, опрацювання природної мови, робототехніку та електронну комерцію. Сучасні дослідницькі групи з навчання з підкріпленням досягли значного прогресу в іграх і порівняно менше в медицині. Останні реалізації навчання з підкріпленням зосереджені на алгоритмах навчання без моделі, оскільки їх відносно легше реалізувати. Представлено концепції навчання з підкріпленням на основі моделі та сформовано, як навчання на основі моделі може бути ефективним у сучасних сценаріях. Навчання з підкріпленням на основі моделі є фундаментальним підходом до послідовного прийняття рішень. Це стосується навчання оптимальної поведінки опосередковано шляхом вивчення моделі середовища, вчинення дій і спостереження за результатами, які включають наступне насичення та миттєву винагороду. Багато інших сфер навчання з підкріпленням пов’язані з навчанням з підкріпленням на основі моделі. Висновки цієї статті можуть мати як академічні, так і промислові наслідки, дозволяючи окремим дослідникам і організаціям ефективно використовувати алгоритми навчання з підкріпленням.; This paper reviews the present applications of reinforcement learning in five major spheres including mobile autonomy, industrial autonomy, finance and trading, and gaming. The application of reinforcement learning in real time cannot be overstated, it encompasses areas far beyond the scope of this paper, including but not limited to medicine, health care, natural language processing, robotics and e commerce. Contemporary reinforcement learning research teams have made remarkable prog ress in games and comparatively less in the medical field. Most recent implementations of reinforcement learning are focused on model free learning algorithms as they are relatively easier to implement. This paper seeks to present model based reinforcement learning notions, and articulate how model based learning can be efficient in contemporary scenarios. Model based reinforcement learning is a fundamental approach to sequential decision making, it refers to learning optimal behavior indirectly by learning a model of the environment, from taking actions and observing the outcomes that include the subsequent sate and the instant reward. Many other spheres of reinforcement learning have a connection to model based reinforcement learning. The findings of this paper could have both academic and industrial ramifications, enabling individual researchers and organizations to be more decisive when utilizing reinforcement learning algorithms. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40048 Назва: Use of energy-efficient systems for ensuring the microclimate of the premises Автори: Олійник, Галина Степанівна; Oliinyk, Halyna Короткий огляд (реферат): Розглянуто застосування системи WLHP, що є альтернативою вже існуючим системам опалення, кондиціонування та вентиляції приміщень різного призначення. Вона дозволяє впорядкувати інженерні мережі та реалізувати енергозберігаючі заходи у секторі теплоспоживання. При застосуванні системи WLHP вся теплота від джерел надлишкової теплоти приміщення може бути відібрана в приміщеннях, які вимагають охолодження, і передана в приміщення, які потребують опалення. За рахунок цього можна зменшити експлуатаційні витрати. Система дозволяє, в свою чергу, включати в загальний водяний контур практично будь-якого споживача, одночасно впорядковуючи інженерні системи. Вона може одночасно працювати на охолодження Й нагрівання; підтримувати індивідуально задані параметри мікроклімату незалежно в кожній зоні; забезпечувати ефективний обмін тепловою енергією між приміщеннями. Система складається з індивідуальних агрегатів, з'єднаних між собою замкненим водяним контуром. Вода, що циркулює в цьому контурі, виконує функцію теплоносія, а також перерозподіляє енергію між різними приміщеннями будівлі, будучи водночас джерелом так званої низькопотенційної теплоти. А теплонадлишки у приміщеннях будівлі можна розглядати не чим іншим як низько потенційними джерелами теплоти. Обґрунтовано можливість застосування теплонасосних установок для утилізації надлишкової теплоти у приміщеннях з метою зменшення теплової потужності, а відповідно, і споживання органічного палива, яке є основним джерелом теплоти в приміщенні. Відзначено переваги системи та рекомендовано використання в системі теплового насоса для утилізації надлишкової теплоти у приміщеннях з метою зменшення теплоспоживання. Розглянуто заходи, пов’язані з енергоефективними технологіями в Польщі, Німеччині, Швеції, що включають використання теплових насосів. Ознайомлено з інформацією щодо проведення вимірювань СОР енергоощадного обладнання, що реалізується в Україні відповідно до діючих стандартів з метою покращення якісних характеристик обладнання, яке присутнє в системі WLHP. Відмічено переваги такого рішення у порівнянні з традиційними системами забезпечення мікроклімату приміщень.; The article considers the use of the WLHP system, which is an alternative to already existing heating systems. It allows you to streamline engineering networks and implement energy-saving measures in the heat consumption sector. The advantages of the system are noted and the use of a heat pump in the system is recommended for the disposal of excess heat in the premises in order to reduce heat consumption. Measures related to energy-efficient technologies in Poland, Germany, and Sweden, including the use of heat pumps, were considered. The information regarding of the measurements СОР of energy-saving equipment implemented in Ukraine, in accordance with current standards, with the aim of improving the quality characteristics of the equipment present in the WLHP system, was introduced. The advantages of such a solution in comparison with traditional systems for ensuring the microclimate of premises are noted. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40054 Назва: Analysis of the effect of horizontal ties on the deformability of the bottom of the floating pool Автори: Гудь, Михайло Іванович; Чорномаз, Наталія Юріївна; Ігнатьєва, Вікторія Борисівна; Коваль, Ігор; Hud, Mykhailo; Chornomaz, Nataliya; Ihnatieva, Viktoriia; Koval, Ihor Короткий огляд (реферат): Останнім часом широкого поширення в місцях масового відпочинку людей набули плаваючі басейни. Попри значну вартість, дедалі більше інвесторів зацікавлені у побудові таких видів басейнів, оскільки це дозволяє залучити більшу кількість туристів. Разом із цим, збільшується термін експлуатації водних рекреацій. На відміну від штучних водойм, воду в плаваючих басейнах легше привести до комфортних температурних показників. Плаваючі басейни – це специфічні конструкції, на які діють тільки зусилля від власної ваги при транспортуванні та монтажі такої конструкції. Днище басейну являє собою просторову конструкцію, яка складена із ферм, що з’єднані між собою за допомогою розпірок та зв’язків (в’язей). Із використанням методу скінченних елементів, що базується на комп’ютерно-моделюючому експерименті досліджено вплив місця розташування горизонтальних зв’язків на деформативність днища басейну. Для проведення розрахунків обрано вітчизняний розрахунковий комплекс «ЛІРА», який характеризується зручним користувацьким інтерфейсом, можливістю одночасного розрахунку кількох запропонованих варіантів конструкції та дозволяє визначити розміри поперечних перерізів металевих елементів та обчислювати відсоток вичерпання несучої здатності за двома видами граничних станів. Характерним для зазначеного розрахункового комплексу є відмінна візуалізація результатів обчислень та можливість із виводу в табличній формі. Днище являє собою просторову стержневу конструкцію розмірами 25х10 м і висотою 0.6 м. Основними конструктивними елементами є ферми, з’єднані між собою за допомогою розпірок та горизонтальних і вертикальних в’язей. Визначено форму та розміри поперечних перерізів для стійок, розкосів та поясів ферм. Запропоновано дві схеми розміщення горизонтальних зв’язків. Обчислено чисельні значення прогинів при різних схемах розташування в’язей. Виявлено оптимальну схему розташування зв’язків, яка забезпечує мінімальні прогини днища. Визначено характер та особливості деформування днища басейну при двох схемах розташування в’язей.; The paper analyzes the effect of the location of horizontal ties on the deformability of the bottom of the floating pool. The bottom of the pool is a spatial structure, which is made up of trusses connected between the goiter with the help of spacers and ties (elms). The shape and dimensions of the cross-sections for the racks, braces and girders of the trusses have been determined. Two schemes for placement of horizontal ties are proposed. Using the finite element method based on a computer simulation experiment, the influence of the location of horizontal ties on the deformability of the pool bottom was investigated. Numerical values of deflections were calculated for different schemes of arrangement of elms. The optimal layout of connections, which ensures minimal deflections of the bottom, has been identified. The nature and features of the deformation of the bottom of the pool with two schemes for the location of the elms were determined. 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40056 Назва: Content 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40055 Назва: Publishing page 2022-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40047 Назва: Title 2022-06-21T00:00:00Z