http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35151 Кваліфікаційні роботи бакалаврів за спеціальністю „151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології“, „174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка“ 2026-07-28T01:09:50Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53463 Назва: Розроблення автоматизованої системи моніторингу та управління процесом дозрівання сирів в кліматичній камері Автори: Фіськович, Василь Володимирович; Fiskovych, Vasyl Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота складається з пояснювальної записки та графічної частини. Об’єм графічної частини кваліфікаційної роботи становить 20 слайдів. Об’єм пояснювальної записки складає 83 друкованих сторінок формату А4 (210×297), об’єм додатків – 26 друкованих сторінок формату А4. Метою даної кваліфікаційної роботи була розробка прототипу системи автоматизованого моніторингу передбачає створення системи розумних сенсорів, які в режимі реального часу контролюють мікроклімат. При виявленні найменших відхилень від норми система негайно генерує сповіщення на смартфон. Це гарантує оперативну реакцію персоналу, повністю нівелює ризик критичних втрат та зберігає високу якість продукту. Вирішено актуальне науково-практичне завдання — розроблено прототип системи автоматизованого моніторингу та керування кліматичною камерою дозрівання сирів для малих крафтових підприємств на базі IoT-технологій та концепції периферійних обчислень (Edge Computing).; The qualification thesis consists of an explanatory note and a graphical part. The volume of the graphical part of the qualification thesis is 20 slides. The volume of the explanatory note is 83 printed pages of A4 format (210×297 mm), and the volume of appendices is 26 printed pages of A4 format. The purpose of this qualification thesis was to develop a prototype of an automated monitoring system, which involves creating a system of smart sensors that control the microclimate in real time. Upon detecting the slightest deviations from the norm, the system immediately generates notifications to a smartphone. This ensures prompt response from the personnel, completely eliminates the risk of critical losses, and maintains high product quality. An urgent scientific and practical problem has been solved — a prototype of an automated monitoring and control system for a cheese ripening climate chamber has been developed for small craft enterprises based on IoT technologies and the concept of edge computing (Edge Computing). Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53462 Назва: Розробка та дослідження моделі машинного навчання для прогнозування технічного стану обладнання Автори: Уланов, Олександр Олегович; Ulanov, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Уланов О.О. – Розробка та дослідження моделі машинного навчання для прогнозування технічного стану обладнання. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2026. Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи прогнозування технічного стану насосного обладнання на основі даних вібраційного та температурного моніторингу із застосуванням методів машинного навчання. У роботі розроблено програмне забезпечення для автоматизованої обробки діагностичних даних, класифікації технічного стану обладнання та підтримки прийняття рішень у системах прогнозного технічного обслуговування; Ulanov O.O. – Development and research of a machine learning model for predicting the technical condition of equipment. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2026….. The qualification work is devoted to the development of an automated system for predicting the technical condition of pumping equipment based on vibration and temperature monitoring data using machine learning methods. The thesis presents software developed for the automated processing of diagnostic data, the classification of equipment technical condition, and decision support in predictive maintenance systems Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53455 Назва: Розроблення автоматизованої системи для виготовлення та контролю якості поліуритану Автори: Сірий, Артур Сергійович; Siryi, Artur Короткий огляд (реферат): У роботі було спроектовано та реалізовано автоматизовану систему для виготовлення та контролю якості поліуретану. Система забезпечує контроль ключових технологічних параметрів процесу (температури, тиску, співвідношення компонентів, часу реакції) із можливістю автоматичного регулювання та збору даних у режимі реального часу. Було здійснено вибір апаратної складової системи та проведено аналіз базових алгоритмів керування, що відповідають за процеси дозування компонентів, підтримання необхідного температурного режиму, перемішування та забезпечення стабільності фізико-хімічних характеристик поліуретану. У результаті аналізу технологічного процесу виготовлення поліуретану та розробки відповідних алгоритмів було створено програмне забезпечення керування, що забезпечує підвищення якості готового продукту, зменшення впливу людського фактора та автоматизований контроль параметрів виробництва.; This study involved the design and implementation of an automated system for the production and quality control of polyurethane. The system monitors key process parameters (temperature, pressure, component ratios, reaction time) and is capable of automatic regulation and real-time data collection. The hardware components of the system were selected, and an analysis was carried out of the basic control algorithms responsible for component dosing, maintaining the required temperature regime, mixing, and ensuring the stability of the polyurethane’s physicochemical characteristics. As a result of analysing the polyurethane manufacturing process and developing the relevant algorithms, control software was created that improves the quality of the finished product, reduces the influence of the human factor and enables automated monitoring of production parameters. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53454 Назва: Розроблення автоматизованої системи згортання паперу на базі концепції Industry 4.0. Автори: Сапєгін, Станіслав Сергійович; Sapiehin, Stanislav Короткий огляд (реферат): У роботі було спроєктовано та розроблено автоматизовану систему згортання паперу, що базується на принципах концепції Industry 4.0. Розроблена система є кіберфізичною, що поєднує апаратні та програмні компоненти для забезпечення високої точності, продуктивності та гнучкості виробничого процесу. Вона передбачає використання сучасних засобів автоматизації, сенсорних елементів та інтелектуальних алгоритмів керування. Система реалізує можливість збору, обробки та передачі даних у реальному часі з використанням технологій Інтернету речей (IoT), що забезпечує дистанційний моніторинг та оптимізацію виробничих процесів. Передбачено інтеграцію із хмарними сервісами для зберігання даних, їх аналізу та підтримки прийняття рішень. У процесі розробки було виконано вибір апаратної платформи (контролерів, датчиків положення, приводів виконавчих механізмів), а також проведено аналіз та синтез алгоритмів керування процесом згортання паперу. Особливу увагу приділено точності позиціювання, узгодженню роботи механічних вузлів та забезпеченню стабільності технологічного процесу. У результаті виконаних досліджень та проєктування було створено програмне забезпечення, яке забезпечує автоматизоване керування системою, оптимізацію режимів роботи, діагностику стану обладнання та підвищення ефективності виробництва згідно з принципами цифровізації промисловості.; This study involved the design and development of an automated paper rolling system based on the principles of Industry 4.0. The system is cyber-physical in nature, combining hardware and software components to ensure high precision, productivity and flexibility in the production process. It involves the use of modern automation tools, sensor elements and intelligent control algorithms. The system enables the collection, processing and transmission of data in real time using Internet of Things (IoT) technologies, which facilitates remote monitoring and optimisation of production processes. Integration with cloud services is provided for data storage, analysis and decision support. During the development process, a hardware platform (controllers, position sensors, actuators) was selected, and an analysis and synthesis of algorithms for controlling the paper rolling process was carried out. Particular attention was paid to positioning accuracy, the coordination of mechanical components and ensuring the stability of the technological process. As a result of the research and design work, software was developed that provides automated system control, optimisation of operating modes, equipment diagnostics and improved production efficiency in accordance with the principles of industrial digitalisation. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53453 Назва: Розроблення автоматизованої системи передачі знань для роботів-маніпуляторів Автори: Пшеничняк, Владислав Ігорович; Pshenychniak, Vladyslav Короткий огляд (реферат): У роботі було розглянуто проблему негнучкості в сучасних виробничих процесах, що включають робототехніку та програмування роботів, і запропоновано рішення, в якому використовується фреймворк моделювання завдань на основі SysML для моделювання можливостей робота в заданій області застосування. Використовуючи цей фреймворк для моделювання навичок робота на вищому рівні абстракції, показано, що є можливість внести більше гнучкості у виробничий процес, розглядаючи програмування та взаємодію роботів на рівні завдань. Підійшовши до проблеми таким чином, була отримана можливість абстрагуватися від багатьох труднощів, пов'язаних із сучасними методами взаємодії, і водночас створити структуру, яка може охопити простір взаємодії, і тим самим забезпечити передачу знань у нашій цільовій області.; The paper addresses the problem of inflexibility in modern manufacturing processes involving robotics and robot programming, and proposes a solution that uses a SysML-based task modeling framework to model the capabilities of a robot in a given application domain. Using this framework to model robot skills at a higher level of abstraction, it is shown that there is an opportunity to introduce more flexibility into the manufacturing process by considering robot programming and interaction at the task level. By approaching the problem in this way, it was possible to abstract from many of the difficulties associated with modern interaction methods, and at the same time create a framework that can encompass the interaction space, and thereby ensure knowledge transfer in our target domain. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53411 Назва: Проєктування інтелектуальної системи моніторингу та оптимізації витрат води в середовищі тепличного комплексу Автори: Поселюжний, Юрій Петрович; Poseliuzhnyi, Yurii; Вінніцкий, Олександр Ігорович; Vinnitskyi, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена проєктуванню інтелектуальної системи моніторингу та оптимізації витрат води в тепличному комплексі. У першому розділі проаналізовано технологічний процес водозабезпечення теплиці, сучасні підходи до автоматизованого поливу, контрольовані параметри та вимоги до майбутньої системи; У другому розділі розроблено структурну й функціональну схеми системи, обґрунтовано вибір технічних засобів автоматизації, інформаційну модель, програмні модулі та інтерфейс користувача; У третьому розділі запропоновано математичну модель водоспоживання, алгоритм інтелектуальної оптимізації поливу, виконано імітаційне моделювання та оцінено ефективність і надійність розробленого рішення; В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці. Об’єктом дослідження є процеси водоспоживання та мікрокліматичного регулювання в середовищі тепличного комплексу. Предметом дослідження є методи, технічні засоби, інформаційні моделі та програмні алгоритми моніторингу, аналізу й оптимізації витрат води в автоматизованій системі керування поливом.; This qualification work devoted to the design of an intelligent system for monitoring and optimizing water consumption in a greenhouse complex. The first chapter analyzes the technological process of greenhouse water supply, modern approaches to automated irrigation, controlled parameters, and requirements for the future system; The second chapter presents the system’s structural and functional diagrams, justifies the selection of automation hardware, the information model, software modules, and the user interface; The third chapter proposes a mathematical model of water consumption and an algorithm for intelligent irrigation optimization; it also performs simulation modeling and evaluates the effectiveness and reliability of the developed solution; The fourth chapter of this thesis addresses issues related to life safety and the fundamentals of occupational safety. The object of the study is the processes of water consumption and microclimatic regulation within a greenhouse complex. The subject of the study is the methods, technical means, information models, and software algorithms for monitoring, analyzing, and optimizing water consumption in an automated irrigation control system. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53407 Назва: Розроблення бездротової сенсорної мережі на базі апаратного забезпечення Arduino та програмної платформи Matlab Автори: Наливайко, Владислав Васильович; Nalyvaiko, Vladyslav Короткий огляд (реферат): У роботі було спроєктовано та реалізовано бездротову сенсорну мережу на базі апаратного забезпечення Arduino та програмної платформи Matlab. Система забезпечує збір, передавання та обробку даних із сенсорних вузлів у режимі реального часу, що відповідає сучасним підходам до побудови розподілених вимірювальних систем і технологій Інтернету речей (IoT).Було здійснено обґрунтований вибір апаратних компонентів мережі, зокрема мікроконтролерів Arduino, бездротових модулів зв’язку та сенсорів, а також проведено аналіз алгоритмів обміну даними між вузлами та центральним контролером. Розроблені алгоритми забезпечують надійну передачу даних, їх попередню обробку та інтеграцію з програмною платформою Matlab для подальшого аналізу. У результаті дослідження принципів функціонування бездротових сенсорних мереж та розробки відповідного програмного забезпечення було створено ефективну систему моніторингу, яка дозволяє візуалізувати дані, виконувати їх обробку та приймати рішення на основі отриманих результатів; This study involved the design and implementation of a wireless sensor network based on Arduino hardware and the MATLAB software platform. The system enables the collection, transmission and processing of data from sensor nodes in real time, in line with modern approaches to the development of distributed measurement systems and Internet of Things (IoT) technologies. A well-founded selection of network hardware components was made, including Arduino microcontrollers, wireless communication modules and sensors, and an analysis was conducted of the algorithms for data exchange between nodes and the central controller. The developed algorithms ensure reliable data transmission, its pre-processing and integration with the Matlab software platform for further analysis. As a result of researching the principles of wireless sensor network operation and developing the corresponding software, an effective monitoring system was created, which allows data to be visualised, processed and decisions to be made based on the results obtained. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53405 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування екструдером для виготовлення коркових виробів Автори: Мізера, Аліна Анатоліївна; Mizera, Alina Короткий огляд (реферат): У роботі проведено порівняльний аналіз дискових і шнекових екструдерів, за результатами якого встановлено переваги шнекових екструдерів щодо точності дозування та стабільності подачі матеріалу. Розроблено автоматизовану систему керування процесом екструзії полімерних матеріалів на базі програмованого логічного контролера Mitsubishi FX3G, що забезпечує підвищення точності регулювання технологічних параметрів. Також досліджено енергоефективність екструдера та запропоновано підходи до оптимізації його роботи на основі моніторингу енергоспоживання в режимі реального часу.; In this work, a comparative analysis of disk and screw extruders was carried out, and the advantages of screw extruders in terms of dosing accuracy and material feed stability were substantiated. An automated control system for the polymer extrusion process based on the Mitsubishi FX3G programmable logic controller was developed. The energy efficiency of the extrusion process was also investigated, and methods for optimizing energy consumption based on real-time monitoring of technological parameters were proposed. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53401 Назва: Розроблення автоматизованої системи виявлення аномалій у технологічних даних для раннього попередження аварій Автори: Кренько, Ростислав Анатолійович; Krenko, Rostyslav Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробленню автоматизованої системи виявлення аномалій у технологічних даних для раннього попередження аварійних ситуацій. У першому розділі проаналізовано технологічні дані в комп’ютеризованих системах управління. У другому розділі розроблено архітектуру автоматизованої системи, інформаційну модель технологічних даних, алгоритм виявлення аномалій, структуру програмних модулів та макет інтерфейсу оператора. У третьому розділі сформовано тестовий набір технологічних даних, змодельовано роботу системи в нормальних і аварійних режимах, оцінено ефективність алгоритму та подано рекомендації щодо практичного впровадження системи. У четвертому розділі розглядаються питання, пов’язані з безпекою життя та основами охорони праці та безпеки. Об’єкт дослідження: процес автоматизованого контролю технологічних параметрів у комп’ютеризованих системах управління. Предмет дослідження: методи, алгоритми та програмні засоби виявлення аномалій у технологічних даних для раннього попередження аварійних ситуацій.; This thesis is devoted to the development of an automated system for detecting anomalies in process data for the early warning of emergency situations. The first chapter analyses process data in computerised control systems. The second chapter develops the architecture of the automated system, an information model of process data, an anomaly detection algorithm, the structure of software modules, and a mock-up of the operator interface. The third chapter presents a test set of process data, simulates the system’s operation in normal and emergency modes, evaluates the algorithm’s effectiveness, and provides recommendations for the practical implementation of the system. The fourth chapter addresses issues related to life safety and the fundamentals of occupational health and safety. Object of study: the process of automated monitoring of process parameters in computerised control systems. Subject of study: methods, algorithms and software tools for detecting anomalies in process data for the early warning of emergency situations. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53400 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом природнього освітлення приміщень Автори: Кравець, Андрій Вікторович; Kravets, Andriy Короткий огляд (реферат): Кравець А.В. Розроблення автоматизованої системи керування процесом природнього освітлення приміщень 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2026. У бакалаврській роботі було розроблено автоматизовану систему керування процесом природнього освітлення приміщень. Встановлено, що системи closed-loop типу з цифровими датчиками освітленості забезпечують оптимальне співвідношення точності керування (±5–10%) та вартості реалізації. Обгрунтовано вибір компонентів автоматизованої системи.; A. Kravets. Development of an automated system for controlling the natural lighting process of premises. 151 - automation and computer integrated technologies. Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2026. In the bachelor's thesis, an automated control system for the process of natural lighting of premises was developed. It was established that closed-loop systems with digital light sensors provide the optimal ratio of control accuracy (±5–10%) and implementation cost. The choice of components of the automated system is justified. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53399 Назва: Розробка автоматизованої системи керування та моніторингу розумного будинку за допомогою мобільного пристрою Автори: Кондратюк, Жанна Вікторівна; Kondratiuk, Zhanna Короткий огляд (реферат): У роботі було спроєктовано та реалізовано автоматизовану систему керування та моніторингу розумного будинку з використанням мобільного пристрою. Система функціонує відповідно до принципів концепції Інтернету речей (IoT), забезпечуючи можливість дистанційного контролю та керування побутовими пристроями, а також передачу даних до хмарного середовища для їх подальшого зберігання та аналізу. Було здійснено вибір апаратної складової системи та проведено аналіз алгоритмів керування, які забезпечують функціонування основних елементів розумного будинку, зокрема освітлення, систем клімат-контролю, безпеки та енергоспоживання. У результаті аналізу особливостей функціонування системи та розробки відповідних алгоритмів створено програмне забезпечення, що забезпечує ефективне управління параметрами розумного будинку та їх моніторинг за допомогою мобільного застосунку.; This study involved the design and implementation of an automated smart home control and monitoring system using a mobile device. The system operates in accordance with the principles of the Internet of Things (IoT), enabling remote monitoring and control of household appliances, as well as the transmission of data to a cloud environment for subsequent storage and analysis. The hardware components of the system were selected and an analysis was carried out of the control algorithms that ensure the functioning of the main elements of the smart home, in particular lighting, climate control, security and energy consumption systems. Following an analysis of the system’s operational characteristics and the development of appropriate algorithms, software was created to enable the effective management and monitoring of smart home parameters via a mobile application. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 18 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-18T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53397 Назва: Розробка автоматизованої системи керування технологічним процесом з використанням двошнекового екструдера. Автори: Карпишин, Анатолій Степанович; Karpyshyn, Anatolii Короткий огляд (реферат): У роботі описується створення та впровадження вдосконаленої схеми керування для пластифікуючого двошнекового екструдера, включаючи налаштування збору даних, розробку моделі, проектування контролера та реалізацію контролера в режимі реального часу. Вдосконалена схема керування була розроблена для лабораторного двошнекового екструдера ZSK-25, що обертається в одному напрямку та використовується для переробки полімерів. Було проведено поглиблений огляд моделювання та керування процесом двошнекової екструзії та виявлено низку проблем керування процесом,. Було розроблено інфраструктуру для збору даних та проведено модернізацію автоматизації екструдера. Такі структури є вкрай важливими для моделювання, валідації, керування та моніторингу екструдерів у режимі реального часу. Збір даних був проведений за допомогою RSlinx як OPC-сервера та LabVIEW як OPC-клієнта. Автоматизація процесів дозволяє керувати приводом двигуна та швидкістю подачі, надсилаючи команди системі з ПК.; The paper describes the development and implementation of an advanced control scheme for a plasticizing twin-screw extruder, including data acquisition setup, model development, controller design, and real-time controller implementation. The advanced control scheme was developed for a laboratory ZSK-25 unidirectional twin-screw extruder used for polymer processing. An in-depth review of the modeling and control of the twin-screw extrusion process was conducted and a number of process control issues were identified. A data acquisition infrastructure was developed and extruder automation was upgraded. Such structures are essential for modeling, validating, controlling, and monitoring extruders in real time. Data acquisition was performed using RSlinx as an OPC server and LabVIEW as an OPC client. Process automation allows controlling the motor drive and feed rate by sending commands to the system from a PC. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53396 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування лінією дозування та змішування компонентів з архівуванням параметрів і SCADA-візуалізацією Автори: Дідуник, Віталій Андрійович; Didunyk, Vitaliy Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробленню автоматизованої системи керування лінією дозування та змішування компонентів з використанням ПЛК, SCADA-візуалізації та архівування технологічних параметрів. У першому розділі проаналізовано технологічний процес, об’єкт автоматизації та вимоги до системи.У другому розділі розроблено структуру системи, алгоритм роботи та програмне забезпечення контролера. У третьому розділі розглянуто SCADA-візуалізацію, архівування параметрів, обмін даними та оцінювання ефективності системи..; В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці. Об’єкт дослідження: технологічний процес дозування та змішування компонентів у межах автоматизованої виробничої лінії. Предмет дослідження: методи, засоби та алгоритми побудови автоматизованої системи керування лінією дозування та змішування компонентів із використанням ПЛК, SCADA-візуалізації, архівування параметрів і журналювання технологічних подій; This qualification work is devoted to the development of an automated control system for a component dosing and mixing line, utilising a PLC, SCADA visualisation and the archiving of process parameters. The first section analyses the process, the automation target and the system requirements. The second section outlines the system architecture, operating algorithm and controller software. The third section examines SCADA visualisation, parameter archiving, data exchange and system performance evaluation.The fourth section of the thesis addresses issues relating to Life Safety and the Fundamentals of Occupational Health and Safety. Object of study: the technological process of dosing and mixing components within an automated production line. Subject of study: methods, means and algorithms for constructing an automated control system for a component dosing and mixing line using a PLC, SCADA visualisation, parameter archiving and logging of process events Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53395 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом виготовлення стрічкового нетканного матеріалу Автори: Дебелий, Олександр Сергійович; Debelyi, Oleksandr; Майборода, Андрій Іванович; Maiboroda, Andrii Короткий огляд (реферат): Дебелий Олександр Сергійович, Майборода Андрій Іванович – Розроблення автоматизованої системи керування процесом виготовлення стрічкового нетканного матеріалу. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2026. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування процесом виготовлення стрічкового нетканного матеріалу.; Debelyi Oleksandr , Maiboroda Andrii - Development of an automated control system for the production process of tape nonwoven material (complex topic). 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2026. In the qualification work, an automated control system for the production process of tape nonwoven material was developed. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53394 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування релейними електромеханічними замками Автори: Грабас, Святослав Ігорович; Hrabas, Sviatoslav; Раковці, Максим Юрійович; Rakovtsi, Maksym Короткий огляд (реферат): Грабас Святослав Ігорович, Раковці Максим Юрійович – Розроблення автоматизованої системи керування релейними електромеханічними замками. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2026. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування релейними електромеханічними замками.; Hrabas Sviatoslav, Rakovtsi Maksym - Development of an automated control system for relay-based electromechanical locks (complex topic). 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2026. In the qualification work, an automated control system for relay electromechanical locks was developed.. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53391 Назва: Розробка та дослідження моделі класифікації режимів навантаження в технологічних процесах на основі методів машинного навчання Автори: Голич, Юрій Андрійович; Holych, Yurii; Новічков, Олексій Андрійович; Novichkov, Oleksii Короткий огляд (реферат): Голич Ю.А., Новічков О.А. – Розробка та дослідження моделі класифікації режимів навантаження в технологічних процесах на основі методів машинного навчання 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2026. Кваліфікаційна робота присвячена розробленню та дослідженню моделі класифікації режимів навантаження в технологічних процесах на основі методів машинного навчання. У роботі досліджено підходи до автоматизованого моніторингу електромеханічного обладнання, реалізовано програмне забезпечення для обробки даних IMU-сенсорів і класифікації режимів роботи електродвигуна, а також виконано порівняльне дослідження моделей SVM та штучної нейронної мережі. Отримані результати можуть бути використані під час розроблення комп'ютерно-інтегрованих систем автоматизації, моніторингу та керування технологічними процесами.; Development and research of a model for classifying load modes in technological processes based on machine learning methods 174 - "Automation, computer-integrated technologies, and robotics" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2026 The qualification work is devoted to the development and study of a model for classifying load modes in technological processes based on machine learning methods. The thesis examines approaches to the automated monitoring of electromechanical equipment, implements software for processing data from IMU sensors and classifying electric motor operating modes, and conducts a comparative study of SVM and artificial neural network models. The results obtained can be used in the development of computer-integrated systems for the automation, monitoring, and control of technological processes Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53389 Назва: Розроблення автоматизованої системи прогнозування траєкторії руху транспортного засобу для різних сценаріїв автономного водіння Автори: Гарасимів, Віктор Михайлович; Harasymiv, Viktor Короткий огляд (реферат): У першій частині роботи, після рекапітуляції існуючих методів, що не пов'язані з навчанням, у рамках прогнозування траєкторій вивчено різні існуючі представлення та підходи до прогнозування руху на основі навчання. Потім запропоновано вирішити проблему прогнозування траєкторії за допомогою теплових карт ймовірностей для полегшення мультимодальності. розроблено три різні способи створення цих теплових карт та оцінено їх одна відносно одної та існуючого сучасного рівня. Також запропоновано повний метод вибірки для вилучення фактичних траєкторій з цих теплових карт та вивчено переваги та недоліки цих методів теплових карт порівняно з іншими поширеними фреймворками. У наступному розділі розглянуто багатоагентне прогнозування, а точніше, прогнозування на узгоджених виходах на рівні сцени, для цих типів моделей теплових карт за допомогою методу самопланування та вивченні пост-обробки.; In the first part of the paper, after recapitulating existing methods not related to training, various existing representations and approaches to learning-based motion prediction are studied within the framework of trajectory prediction. Then, it is proposed to solve the problem of trajectory prediction using probability heat maps to facilitate multimodality. Three different methods for generating these heat maps are developed and evaluated relative to each other and the existing state-of-the-art. A full sampling method is also proposed to extract actual trajectories from these heat maps and the advantages and disadvantages of these heat map methods compared to other common frameworks are studied. The next section considers multi-agent prediction, and more specifically, prediction on agreed-upon outputs at the scene level, for these types of heat map models using the self-planning method and post-processing learning. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53386 Назва: Розроблення автоматизованого комплексу для контролю нелінійності вольт-амперних характеристик резисторів в процесі їх виготовлення Автори: Гадзіна, Володимир Андрійович; Hadzina, Volodymyr; Кокоцький, Олександр Ярославович; Kokotskyі, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Гадзіна В.А., Кокоцький О.Я. – Розроблення автоматизованого комплексу для контролю нелінійності вольт-амперних характеристик резисторів в процесі їх виготовлення. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2026. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування технологічним процесом контролю нелінійності вольт-амперних характеристик резисторів в процесі їх виготовлення.; Hadzina V., Kokotskyі O. - Development of an automated system for controlling the nonlinearity of voltampere characteristics of resistors during their manufacturing process (complex topic). 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2026. In the qualification work, an automated process control system was developed to control the nonlinearity of the current-voltage characteristics of resistors during their manufacturing process. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53383 Назва: Розробка моделі генерації та оптимізації дизайну виробів на основі генеративних моделей штучного інтелекту Автори: Гаврись, Софія Тарасівна; Havrys, Sofiia; Лаврентій, Олег Васильович; Lavrentii, Oleh Короткий огляд (реферат): Гаврись С.Т., Лаврентій О.В. – Розробка моделі генерації та оптимізації дизайну виробів на основі генеративних моделей штучного інтелекту (комплексна робота). 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2026. Кваліфікаційна робота присвячена розробленню моделі генерації та оптимізації дизайну виробів на основі генеративних моделей штучного інтелекту для автоматизованого створення нових форм екструдованих снекових виробів. У роботі використано генетичний алгоритм, засоби генеративного штучного інтелекту та CAD-технології для генерації, візуалізації та проєктування виробів. У результаті дослідження отримано нові конструктивні рішення, виконано їх фотореалістичну візуалізацію та розроблено формоутворюючу матрицю для виготовлення одного з виробів.; Havrys S.T., Lavrentii O.V. – Development of a model for generation and optimization of product design based on generative artificial intelligence models (complex topic). 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2026 The qualification work is devoted to the development of a model for the generation and optimization of product design based on generative artificial intelligence models for the automated creation of new shapes of extruded snack products. The thesis utilizes a genetic algorithm, generative artificial intelligence tools, and CAD technologies for the generation, visualization, and design of products. As a result of the research, new design solutions were obtained, their photorealistic visualization was performed, and a molding die was developed for the manufacture of one of the products Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53381 Назва: Розробка автоматизованої системи керування доступом до офісних приміщень на базі мікроконтролерів та засобів міжмережевої інтеграції Автори: Вовчук, Михайло Олегович; Vovchuk, Mykhailo; Жукевич, Віталій Романович; Zhukevych, Vitalii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи керування доступом до офісних приміщень на базі мікроконтролерів і засобів міжмережевої інтеграції. У першому розділі проаналізовано об’єкт автоматизації, сучасні системи доступу, апаратні засоби, RFID/NFC-технології, мікроконтролерні платформи та мережеві протоколи. Сформовано основні вимоги до системи. У другому розділі розроблено архітектуру системи, обґрунтовано вибір ESP32, описано дверний контролер, алгоритми обробки доступу, автономний режим, структуру програмного забезпечення, базу даних. У третьому розділі описано експериментальний макет, тестування системи, а також питання кібербезпеки, надійності, відмовостійкості, економічної доцільності та безпечної експлуатації; В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці. Об’єкт дослідження: процес керування доступом до офісних приміщень. Предмет дослідження: апаратно-програмні засоби автоматизації доступу, мікроконтролерні пристрої, мережеві протоколи, алгоритми автентифікації користувачів і механізми журналювання подій.; This qualification work devoted to the development of an automated access control system for office premises based on microcontrollers and network integration tools. The first chapter analyses the automation target, modern access control systems, hardware, RFID/NFC technologies, microcontroller platforms and network protocols. The key requirements for the system have been defined. The second chapter outlines the system architecture, justifies the choice of the ESP32, and describes the door controller, access processing algorithms, standalone mode, software structure and database.The third chapter describes the experimental prototype, system testing, as well as issues relating to cybersecurity, reliability, fault tolerance, economic viability and safe operation; The fourth chapter of the qualification thesis covers issues relating to Life Safety and the Fundamentals of Occupational Health and Safety. Object of study: the process of controlling access to office premises. Subject of study: hardware and software tools for access automation, microcontroller-based devices, network protocols, user authentication algorithms and event logging mechanisms. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53380 Назва: Розробка автоматизованої системи виявлення дефектів на пофарбованій поверхні з використанням нейронної мережі Автори: Бородюх, Тарас Сергійович; Borodiukh, Taras Короткий огляд (реферат): У роботі показано, що компонент освітлення є не менш важливим компонентом системи машинного зору, особливо для дзеркальної поверхні. Для дзеркальної поверхні було протестовано три різні види освітлення, а саме: світле поле, темне поле та структуроване освітлення, і з цих трьох темне поле та структуроване освітлення (дефлектометрія) дали найкращі результати. Дефлектометричне налаштування вимагає високого рівня точності з точки зору налаштування та калібрування. Точність налаштування не така важлива при налаштуванні кільцевого світла темного поля порівняно з дефлектометричним налаштуванням. Запропонована установка кільцевого світла може охоплювати площу 20x10 см, а для охоплення набагато більшої площі потрібно або перемістити об'єкт огляду в поле зору камери, або використовувати більше камер з перекриваючимся полем зору. Зображення дефектів на твердій пофарбованій поверхні, отримані за допомогою кільцевого освітлення, були покращені за допомогою методів комп'ютерного зору, таких як морфологічні операції, вейвлет-перетворення, фільтр Габора тощо.; The work shows that the illumination component is no less important component of a machine vision system, especially for a specular surface. Three different types of illumination were tested for a specular surface, namely: bright field, dark field and structured illumination, and out of these three, dark field and structured illumination (deflectometry) gave the best results. Deflectometric setup requires a high level of accuracy in terms of setup and calibration. The accuracy of setup is not as important when setting up a dark field ring light compared to a deflectometric setup. The proposed ring light setup can cover an area of 20x10 cm, and to cover a much larger area, it is necessary to either move the object of inspection into the field of view of the camera or use more cameras with overlapping fields of view. Images of defects on a solid painted surface obtained using ring illumination were improved using computer vision techniques such as morphological operations, wavelet transform, Gabor filter, etc. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53379 Назва: Проєктування системи технічного зору для контролю якості продукції на конвеєрі з автоматичним відбракуванням Автори: Бора, Роман Іванович; Bora, Roman; Сушинський, Володимир Анатолійович; Sushynskyi, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробленню системи технічного зору для контролю якості продукції на конвеєрі з автоматичним відбракуванням. У першому розділі проаналізовано особливості конвеєрного контролю якості та вимоги до системи технічного зору. У другому розділі розроблено структуру системи, обґрунтовано вибір компонентів, алгоритм роботи та інтерфейс оператора. У третьому розділі описано метод обробки зображень, критерії відбракування, керування виконавчим механізмом і оцінювання ефективності системи. В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці. Об’єкт дослідження: процес автоматизованого контролю якості продукції на конвеєрній лінії. Предмет дослідження: методи, алгоритми та технічні засоби побудови системи технічного зору для контролю якості й автоматичного відбракування продукції на конвеєрі.; This qualification work is devoted to the development of a machine vision system for product quality control on a conveyor belt with automatic rejection. The first chapter analyses the characteristics of conveyor-based quality control and the requirements for a machine vision system. The second chapter outlines the system architecture, justifies the choice of components, describes the operating algorithm and the operator interface. The third chapter describes the image processing method, rejection criteria, control of the actuator and evaluation of the system’s effectiveness. The fourth chapter of the thesis covers issues relating to Life Safety and the Fundamentals of Occupational Health and Safety. Object of study: the process of automated product quality control on a conveyor line. Subject of study: methods, algorithms and technical means for constructing a machine vision system for quality control and automatic product rejection on a conveyor. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 25 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53378 Назва: Моделювання та проектування системи керування для цивільних безпілотних літальних апаратів Автори: Андрієнко, Анастасія Олександрівна; Andriienko, Anastasiia Короткий огляд (реферат): Значна частина роботи зосереджена на моделюванні динаміки системи. Нелінійна модель з 6 ступенями свободи була розроблена та змодельована в Simulink. Аналіз статичної та динамічної стійкості також був виконаний в Datcom, одній з найбільш широко використовуваних програм для аеродинамічного аналізу літальних апаратів. Для подальшого спрощення процесу проектування контролера було представлено аналітичну лінеаризацію моделі. Крім того, було розроблено різні контури керування для стабілізації системи та забезпечення відстеження опорного сигналу як по поздовжній, так і поперечній осі. Було проведено різні симуляції для аналізу роботи контролера в умовах невизначеності системи. Зокрема, було досліджено вплив змін маси БПЛА та положення центру ваги. На основі отриманих результатів можна зробити висновок, що контролер функціонує належним чином з прийнятною надійністю. Це також означає, що лінеаризація моделі була певною мірою точною: оскільки контролер був розроблений на основі лінійної системи, але був протестований на нелінійній симуляційній моделі.; A significant part of the work focuses on the simulation of the system dynamics. A nonlinear model with 6 degrees of freedom was developed and simulated in Simulink. Static and dynamic stability analysis was also performed in Datcom, one of the most widely used programs for aerodynamic analysis of aircraft. To further simplify the controller design process, an analytical linearization of the model was presented. In addition, various control loops were developed to stabilize the system and ensure tracking of the reference signal along both the longitudinal and transverse axes. Various simulations were performed to analyze the controller operation under system uncertainty. In particular, the effect of changes in the UAV mass and the position of the center of gravity was investigated. Based on the results obtained, it can be concluded that the controller functions properly with acceptable reliability. This also means that the linearization of the model was accurate to a certain extent: since the controller was designed based on a linear system, but was tested on a nonlinear simulation model. Опис: Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 18 червня 2026 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 2026-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50044 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування HVAC виробничих приміщень (комплексна тема) Автори: Момоток, Юлія Олександрівна; Романишин, Олександр Петрович; Momotok, Yuliia; Romanyshyn, Oleksandr Короткий огляд (реферат): В роботі було проведено аналіз роботи системи керування процесом вентиляції нагрівання і кондиціонування повітря. Було проведено аналіз доступних рішень стосовно оптимізації роботи системи керування вентиляцією нагріванням і кондиціонуванням повітря. Також в процесі аналізу було проведено моделювання системи тепловтрат для визначення найкращої структури системи керування та стратегії управління. В результаті було створено систему керування процесом вентиляції нагрівання і кондиціонування повітря для виробничих приміщень, що забезпечує кращу ефективність З результатів роботи можна зробити висновок, що розсіювання тепла на вході сильно впливає на споживання енергії, що робить високотемпературні системи опалення та низькотемпературне охолодження HVAC найбільш енергоефективними з доступних. Крім того, висока ефективність керування також забезпечує значну економію і так дорогих енергоресурсів.; The work analyzed the operation of the HVAC control system. The analysis of available solutions for optimizing the operation of the HVAC control system was carried out. Also, during the analysis, the heat loss system was simulated to determine the best structure of the control system and the control strategy. As a result, a HVAC control system for industrial premises was created, which provides better efficiency From the results of the work, it can be concluded that the heat dissipation at the inlet has a strong impact on energy consumption, which makes high-temperature heating systems and low-temperature cooling HVAC the most energy-efficient of all available. In addition, high control efficiency also provides significant savings in already expensive energy resources. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2025-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50043 Назва: Розроблення автоматизованого лабораторного стенду для тестування пружин Автори: Мацишин, Назар Богданович; Matsyshyn, Nazar Короткий огляд (реферат): Метою цієї кваліфікаційної роботи є розроблення автоматизованого лабораторного стенду для тестування пружин. Об’єктом дослідження є технологічний процес контролю параметрів пружин, а предметом – автоматизовані методи та засоби вимірювання механічних характеристик пружин. В процесі виконання роботи проведено вивчення сучасного стану питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; проаналізовано сучасні методи тестування пружин; розроблено структурну та функціональну схеми і конструкцію лабораторного стенду, розроблено алгоритм та програмне забезпечення для керування лабораторним стендом та обробки результатів вимірювання, проведено перевірку роботи системи в реальних умовах; розглянуто питання безпеки життєдіяльності та охорони праці.; This thesis aimed to develop an automated laboratory platform for testing springs. The object of the study is the technological process of controlling spring parameters, within the framework of automated methods and means for measuring springs’ mechanical characteristics. Over the course of the work, the current state of the issue was studied, a literature review was performed, and conclusions and main tasks were formulated. We also analyzed modern methods of testing springs; developed a structural and functional diagram and design of the laboratory platform, as well as an algorithm and software for controlling the processing of measurement results. The system was tested in real conditions; issues of life safety and labor protection were considered. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025 р. о 10.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2025-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50042 Назва: Розроблення автоматизованого обладнання для дистанційного керування контрольованими пунктами об’єктів електроенергетики Автори: Караба, Олександр Сергійович; Karaba, Oleksandr Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі виконано розробку автоматизованого обладнання для дистанційного керування контрольованими пунктами об’єктів електроенергетики. В роботі розглянуто принципи керування обладнанням районних електричних мереж та вимоги до проєктування обладнання телемеханіки трансформаторної підстанції. Було розроблено структуру обладнання телемеханіки трансформаторної підстанції, схему з’єднання блоків телемеханіки, виконано дослідження радіоканального обладнання телемеханіки контрольованих пунктів, розроблено проєкт реалізації процесу телекерування, процесу телевимірювання та процесу телесигналізації. У спеціальній частині розглянуто технічні вимоги до стандартизації та використання протоколів передачі даних та вимоги до використання протоколів передачі даних між блоками обладнання телемеханіки трансформаторної підстанції. Також виконано вибір каналу передачі даних, проведено дослідження рівнів стандарту ІЕС 60870-5-101/104 та розроблено програма мікроконтролера блоку телесигналізації. Розглянуті питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях, які висвітленні в четвертому розділі роботи.; The qualification work has developed automated equipment for remote control of controlled points of electric power facilities. The work considers the principles of control of district electrical network equipment and requirements for the design of telemechanics equipment of a transformer substation. The structure of the telemechanics equipment of a transformer substation, the connection diagram of telemechanics units have been developed, a study of the radio channel equipment of telemechanics of controlled points has been carried out, a project for the implementation of the telecontrol process, the telemeasurement process and the telesignaling process has been developed. In the special part, the technical requirements for standardization and use of data transmission protocols and requirements for the use of data transmission protocols between the units of telemechanics equipment of a transformer substation have been considered. The data transmission channel has also been selected, the levels of the IEC 60870-5-101/104 standard have been studied, and the microcontroller program of the telesignaling unit has been developed. The issues of labor protection and safety in emergency situations, which are covered in the fourth section of the work, have been considered. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «19» червня 2025 р. о 10.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2025-06-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50041 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління процесом фасування рідких продуктів. Автори: Заказнюк, Олександр Валерійович; Zakazniuk, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка системи автоматизованого управління лінії фасування рідких продуктів. Проектування даної пакувальної лінії передбачає використання ПЛК Siemens LOGO, виконавчих механізмів та ультразвукових датчиків. Управління лінією здійснюється шляхом активації та вимкнення датчиків, регулювання швидкості руху конвеєра. Під час розробки лінії упаковки, автоматизовано процеси, зокрема, зменшено навантаження на виконавчі механізми та кількість відбракування, шляхом запобігання перевантажень датчиків та виконавчих механізмів, що дозволяє уникнути простою автомату.; The purpose of this qualification work is to develop an automated control system for a liquid product packaging line. The design of this packaging line involves the use of Siemens LOGO PLC, actuators and ultrasonic sensors. The line is controlled by activating and deactivating sensors, adjusting the conveyor speed. During the development of the packaging line, processes were automated, in particular, the load on the actuators and the number of rejections were reduced by preventing overloads of sensors and actuators, which allows avoiding machine downtime. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2025-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50040 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління пресом-гранулятором (комплексна тема). Автори: Білоусов, Ростислав Олегович; Чоло, Борнобаш Миколайович; Bilousov, Rostyslav; Cholo, Bornobash Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота представлена пояснювальною запискою і графічною частиною, що включає 10 слайдів. У роботі зроблено короткий аналіз виробничо-господарської діяльності підприємства і обгрунтована актуальність теми кваліфікаційної роботи. У роботі зроблено також аналіз схеми автоматизації виробничого процесу гранулювання комбікормів за допомогою пресу-гранулятора ОГМ-1,5А. Виконані розрахунки силової частини схеми, проведений розрахунок і вибір проводів. Розроблена автоматизована система управління пресом-гранулятором та пристрої захисту контролюються за допомогою ЕОМ. Запропонована автоматизована система дозволить підвищити економію електроенергії на 5%, надійність системи на 40%. Також в кваліфікаційній роботі розглянуті питання охорони праці та безпеки в надзвичайних систуаціях.; The qualification work is presented with an explanatory note and a graphic part, which includes 10 slides. The work provides a brief analysis of the production and economic activities of the enterprise and substantiates the relevance of the topic of the qualification work. The work also analyzes the automation scheme of the production process of pelleting compound feed using the OGM-1.5A press-granulator. Calculations of the power part of the scheme have been made, the calculation and selection of wires have been carried out. An automated control system for the press-granulator has been developed and the protection devices are controlled by a computer. The proposed automated system will increase electricity savings by 5%, system reliability by 40%. The qualification work also considers issues of labor protection and safety in emergency situations. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2025-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49687 Назва: Розроблення автоматизованої системи проєктування моделей нейронних мереж для задач прогнозування Автори: Тимощук, Віталій Дмитрович; Tymoshchuk, Vitaliy Короткий огляд (реферат): У роботі реалізовано універсальну платформу для автоматизованого проєктування нейронних мереж, що підтримує ручний, напів-автоматичний і повністю автоматичний режими. Система об’єднує рушій TensorFlow із GPU-прискоренням, бібліотеку Keras Tuner для NAS-пошуку, інтерактивний графічний інтерфейс на PyQt 6 та контейнеризацію Docker для бітової відтворюваності. Платформа забезпечує візуалізацію метрик у реальному часі, раннє припинення неефективних конфігурацій і автоматичне збереження версій моделей, що скорочує час експериментів і зменшує вимоги до спеціалізованих знань. Результати тестування засвідчили стабільну роботу GUI, ефективний підбір гіперпараметрів та пошук оптимальної моделі. The paper implements a universal platform for automated neural network design that supports manual, semi-automatic, and fully automatic modes. The system combines the GPU-accelerated TensorFlow engine, the Keras Tuner library for NAS search, an interactive graphical interface in PyQt 6, and Docker containerisation for bitwise reproducibility. The platform provides real-time visualisation of metrics, early termination of inefficient configurations, and automatic saving of model versions, which reduces experimentation time and reduces the need for specialised knowledge. The test results showed stable operation of the GUI, efficient selection of hyperparameters and search for the optimal model. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49685 Назва: Розроблення автоматизованої системи для керування ресторацією Автори: Прихідко, Любомир Ігорович; Prykhidko, Liubomyr Короткий огляд (реферат): Було розроблено систему замовлення та управління ресторацією. Ця система була розроблена з метою задоволення потреб сучасної ресторанної індустрії та вирішення проблем низької ефективності та схильності до помилок у традиційному способі замовлення їжі. Система використовує Microsoft Visual Studio як середовище розробки, .NET Framework як фреймворк, а також комбінацію мови програмування C# та бази даних PostgreSQL для забезпечення ефективної обробки серверної логіки. Система складається з низки модулів, зокрема для управління меню та столами, обробки замовлень, управління інформацією про персонал та клієнтів, а також управління виставленням рахунків. Менеджери ресторанів можуть легко додавати, змінювати або видаляти інформацію про страви, офіціанти можуть своєчасно обробляти замовлення, а кухонний персонал може миттєво отримувати замовлення, забезпечуючи своєчасне приготування їжі. Крім того, система спрощує класифікацію та управління типами замовлень, а також обробку платежів за допомогою імітованих транзакцій. Впровадження цієї системи не лише підвищує операційну ефективність ресторану, але й значно покращує враження клієнтів від замовлень. A restaurant ordering and management system has been developed. This system was designed to meet the needs of the modern restaurant industry and solve the problems of low efficiency and error-proneness in the traditional way of ordering food. The system uses Microsoft Visual Studio as the development environment, .NET Framework as the framework, and a combination of the C# programming language and PostgreSQL database to ensure efficient processing of server logic. The system consists of a number of modules, including menu and table management, order processing, staff and customer information management, and billing management. Restaurant managers can easily add, modify, or delete dish information, waiters can process orders in a timely manner, and kitchen staff can instantly receive orders, ensuring timely food preparation. In addition, the system simplifies the classification and management of order types, as well as payment processing through simulated transactions. The implementation of this system not only improves the operational efficiency of the restaurant, but also greatly improves the customer experience of ordering. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49683 Назва: Розроблення математичної моделі оптимізації параметрів процесу автоматизованого шліфування на верстатах з ЧПК Автори: Островський, Олександр Тарасович; Ostrovskyy, Oleksandr Короткий огляд (реферат): розглянуто теоретичні аспекти оптимізації стратегій траєкторій руху інструмента та параметрів обробки поверхні; вивчено способи обробки поверхні з керуванням траєкторією та часом; висвітлено альтернативні методи оптимізації характеристик процесу автоматизованого шліфування; згенеровано алгоритми для потенційних рухів інструмента для повного покриття робочої поверхні; здійснено оптимізацію параметрів на математично змодельованій функції інструмента для визначення необхідної якості поверхні; означено відносну важливість параметрів у процесі шліфування на ЧПК; визначено найбільш оптимальні комбінації траєкторій руху інструмента (кореляцію параметрів) для досягнення технологічно та економічно обґрунтованого процесу. Theoretical aspects of optimizing tool motion trajectory strategies and surface treatment parameters are considered; methods of surface treatment with trajectory and time control are studied; alternative methods for optimizing the characteristics of the automated grinding process are highlighted; algorithms for potential tool movements for complete coverage of the working surface are generated; the parameters are optimized on a mathematically modeled tool function to determine the required surface quality; the relative importance of parameters in the CNC grinding process is determined; the most optimal combinations of tool movement trajectories (correlation of parameters) are determined to achieve a technologically and economically sound process. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49680 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом обезсолення води Автори: Левченко, Ярослав Андрійович; Служинський, Владислав Васильович; Levchenko, Yaroslav; Sluzhinsky, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Левченко Я.А., Служинський В.В. – Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом обезсолення води. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування технологічним процесом обезсолення води. Levchenko Ya., Sluzhinsky V. - Development of an Automated Water Desalination Process Control System. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2025. In the qualification work, an automated control system for the technological process of water desalination was developed. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49671 Назва: Розробка інтелектуальної системи формування дизайну пляшкових корків на базі штучного інтелекту igence Автори: Кравець, Владислав Вікторович; Kravets, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Кравець В.В. – Розробка інтелектуальної системи формування дизайну пляшкових корків на базі штучного інтелекту. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. Кваліфікаційна робота присвячена розробленню повноцінного циклу створення дизайну: формування датасету, налаштування середовища розробки у Google Colab, навчання генеративної моделі з LoRA, створення Gradio-інтерфейсу для інтерактивної генерації зображень. Запропонована система дозволяє користувачу задавати текстовий опис (prompt), на основі якого модель синтезує нові зразки дизайну, зберігаючи ключові ознаки стилю вихідних даних. Kravets V.V. – Development of an Intelligent System for Bottle Cap Design Generation Based on Artificial Intelligence. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2025. The qualification work is devoted to the development of a full-fledged design cycle: forming a dataset, setting up a development environment in Google Colab, training a generative model with LoRA, creating a Gradio interface for interactive image generation. The proposed system allows the user to set a text description (prompt), based on which the model synthesizes new design samples, preserving the key features of the original data style. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49669 Назва: Розроблення SCADA-системи для дистанційного керування та моніторингу мережевих інверторів Автори: Козуб, Максим Володимирович; Kozub, Maksym Короткий огляд (реферат): У роботі представлено розробку системи диспетчерського керування та збору даних (SCADA) для дистанційного керування та моніторингу підключених до мережі інверторів. Оскільки кількість акумуляторних накопичувачів енергії, підключених до мережі, зростає, кількість інверторів, підключених до енергосистеми, також швидко зростає. На основі доступних варіантів для виконання вимог вибрані системи SCADA, які були протестовані. На основі результатів тестування сервер на базі Інтернету речей (IoT) був збережений як ядро розробленої системи SCADA та була проведена розробка самої SCADA для вдосконалення системи для забезпечення визначених функцій. Було визнано потребу вбудувати в систему SCADA алгоритм автоматичного керування для оптимального керування інвертором, щоб максимізувати економічні вигоди від нього, враховуючи зміну цін на енергію та зміну відновлюваної енергії протягом певного періоду. Результати показують, що розроблена система SCADA змогла забезпечити характеристики, визначені під час дослідження, а алгоритм прогнозування вітру зміг максимізувати економічні вигоди. This paper presents the development of a supervisory control and data acquisition (SCADA) system for remote control and monitoring of grid-connected inverters. As the number of grid-connected energy storage devices is increasing, the number of inverters connected to the grid is also growing rapidly. Based on the available options, SCADA systems were selected and tested to fulfill the requirements. Based on the test results, the Internet of Things (IoT) based server was retained as the core of the developed SCADA system and the development of the SCADA itself was carried out to enhance the system to provide the defined functions. It was recognized that an automatic control algorithm should be built into the SCADA system to optimally control the inverter to maximize the economic benefits of the inverter, taking into account the change in energy prices and the change in renewable energy over a period of time. The results show that the developed SCADA system was able to provide the characteristics identified in the study, and the wind prediction algorithm was able to maximize the economic benefits. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49658 Назва: Розроблення інтелектуальної системи оптимізації маршрутів громадського транспорту із застосуванням нейронних мереж Автори: Кіндратюк, Богдан Миколайович; Шеремета, Олександр Васильович; Kindratiuk, Bohdan; Sheremeta, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота досліджує нейромережеву оптимізацію маршрутів громадського транспорту на основі реальних пасажиропотоків. У першому розділі узагальнено сучасні методи оптимізації, законодавчі вимоги та проаналізовано вихідні дані транспортної мережі. У другому розділі проаналізовано якість наборів даних, обґрунтовано вибір архітектури GNN + LSTM і сформовано інформаційну модель циклічного RL-навчання. У третьому розділі створено та випробувано прототип системи, інтегрований із PostGIS та Docker/Kubernetes, який скоротив середній час поїздки пасажира на 12 %. В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці. Об’єкт дослідження: Процеси функціонування систем громадського транспорту в умовах сучасного міського середовища. Предмет дослідження: Методи та моделі оптимізації маршрутів громадського транспорту із використанням штучних нейронних мереж та алгоритмів машинного навчання... The qualification work is devoted investigates neural network optimisation of public transport routes based on real passenger flows. The first section summarises modern optimisation methods and legislative requirements and analyses the initial data of the transport network. The second section analyses the quality of data sets, justifies the choice of GNN + LSTM architecture, and forms an information model of cyclic RL learning. The third section creates and tests a prototype system integrated with PostGIS and Docker/Kubernetes, which reduced the average passenger travel time by 12%. The fourth section of the thesis highlights issues of life safety and occupational health and safety. Object of research: The functioning of public transport systems in a modern urban environment. Subject of research: Methods and models for optimising public transport routes using artificial neural networks and machine learning algorithms. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49657 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом складування малогабаритних деталей Автори: Жмурко, Петро Русланович; Zhmurko, Petro Короткий огляд (реферат): В роботі розроблено вбудовану систему та програмне забезпечення для керування автоматизованою системою зберігання та пошуку, яка базується на лабораторії комп'ютерно-інтегрованого виробництва. Основною метою цього дослідження є застосування правил керування, пов'язаних з системою, до існуючої фізичної системи. Вторинною метою є розробка гнучкої системи керування, що дозволяє додавати нове обладнання до системи та налаштовувати її частини. Виготовляються два типи плат керування, а також розробляються прошивки та комп'ютерне програмне забезпечення для плат. Ці дві плати взаємодіють з комп'ютером по черзі. У програмному забезпеченні керування реалізовано деякі правила керування, пов'язані з системою. Відповідно до цих правил програмне забезпечення керування призначає завдання відповідній платі. Також програмне забезпечення керування записує необхідну інформацію для вимірювання продуктивності системи. This paper develops an embedded system and software for controlling an automated storage and retrieval system based on a computer-integrated manufacturing laboratory. The primary objective of this research is to apply the control rules associated with the system to an existing physical system. The secondary objective is to develop a flexible control system that allows for the addition of new equipment to the system and the customization of its parts. Two types of control boards are manufactured, and firmware and computer software for the boards are developed. These two boards interact with the computer in turn. Some control rules associated with the system are implemented in the control software. According to these rules, the control software assigns tasks to the corresponding board. The control software also records the necessary information to measure the system performance. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49654 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом культивування кімнатних рослин з використанням технологій Інтернету речей Автори: Демкович, Назар Орестович; Demkovich, Nazar Короткий огляд (реферат): У межах роботи було спроєктовано та реалізовано інтелектуальну автоматизовану систему моніторингу параметрів вологості та мікроклімату в замкненому середовищі з використанням обчислювальної платформи Raspberry Pi. Система функціонує відповідно до принципів концепції Інтернету речей (IoT), забезпечуючи можливість дистанційного керування та передачі зібраних даних до хмарного середовища для подальшого аналізу та зберігання. Було здійснено вибір апаратної складової системи та проведено аналіз базових алгоритмів керування, які відповідають за функціонування насоса, світлодіодних фітоламп, а також за моніторинг рівня вологості та мікрокліматичних параметрів у замкненому середовищі. У результаті аналізу особливостей функціонування системи та розробки відповідних алгоритмів було створено програмне забезпечення керування, що забезпечує ефективну реалізацію процесів контролю та регулювання параметрів мікроклімату. As part of the work, an intelligent automated system for monitoring humidity and microclimate parameters in a closed environment was designed and implemented using the Raspberry Pi computing platform. The system operates in accordance with the principles of the Internet of Things (IoT) concept, providing the ability to remotely control and transfer collected data to the cloud environment for further analysis and storage. We selected the hardware component of the system and analyzed the basic control algorithms responsible for the operation of the pump, LED phytolamps, as well as for monitoring the humidity level and microclimatic parameters in a closed environment. As a result of the analysis of the system's functioning and the development of appropriate algorithms, control software was created that ensures the effective implementation of the processes of monitoring and regulating microclimate parameters. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49652 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом пакування на основі PLC Omron CPM1A Автори: Горохівський, Сергій Петрович; Horokhivskyi, Serhii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи керування процесом пакування на основі PLC Omron CPM1A. У першому розділі кваліфікаційної роботи освітнього рівня «Бакалавр»: Розглянуто технічні можливості PLC Omron CPM1A; Висвітлено стандарти програмування IEC 61131-3; У другому розділі кваліфікаційної роботи: Досліджено структуру технологічного циклу; Обґрунтовано вибір апаратної конфігурації датчиків, приводів і I/O-карти для PLC CPM1A; Сформовано алгоритм керування та реалізовано програму LD з лічильником CNT₁₀ і логікою Start/Stop. У третьому розділі кваліфікаційної роботи: Розроблено прототип пакувальної лінії та впроваджено його на стенді; Запропоновано та протестовано архітектуру інтеграції PLC із панеллю HMI NB-серії; В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці. Об’єкт дослідження: процес пакування дрібних деталей на виробничій лінії. Предмет дослідження: методи та засоби автоматизованого керування циклом пакування на базі PLC Omron CPM1A... The qualification work is devoted to the development of an automated packaging process control system based on the Omron CPM1A PLC. In the first section of the Bachelor's degree qualification work: The technical capabilities of the Omron CPM1A PLC are considered; IEC 61131-3 programming standards are highlighted; The second section of the qualification work: The structure of the technological cycle is investigated; The choice of hardware configuration of sensors, drives and I/O cards for the CPM1A PLC is justified; A control algorithm is formed and an LD program with a CNT₁₀ counter and Start/Stop logic is implemented. In the third section of the qualification work: A prototype packaging line was developed and implemented on a test bench; The architecture for integrating a PLC with an NB-series HMI panel was proposed and tested. In the fourth section of the qualification work: issues related to life safety and occupational health and safety were highlighted. Object of research: the process of packaging small parts on a production line. Subject of research: methods and means of automated control of the packaging cycle based on the Omron CPM1A PLC Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49650 Назва: Розроблення автоматизованої системи перевірки якості готової продукції на ТОВ «СЕ Борднетце-Україна» Автори: Глушок, Андрій Русланович; Glushok, Andrij Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи є розроблення автоматизованої системи перевірки якості готової продукції на ТОВ «СЕ Борднетце-Україна». Програмне забезпечення розроблено на мові С++ з використанням бібліотеки Adafruit_GFX.h і бази даних SQLite. Система забезпечує перевірку основних якісних параметрів кабельних джгутів. Робота охоплює етапи аналізу сучасних підходів до систем тестування кабельних джгутів, проєктування апаратної частини, створення програмного забезпечення та тестування в умовах виробництва. The purpose of this qualification work is to develop an automated system for checking the quality of finished products at SE Bordnetze-Ukraine Ltd. The software was developed in C++ using the Adafruit_GFX.h library and the SQLite database. The system provides verification of the main quality parameters of cable harnesses. The work covers the stages of analyzing modern approaches to cable harness testing systems, designing hardware, creating software, and testing in production. Опис: Робота виконана на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2025 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49648 Назва: Розроблення стенду управління виконавчими механізмами типу ”гвинт-гайка” з асинхронним двигуном Автори: Гаврилюк, Микола Васильович; Havryliuk, Mykola Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота складається з пояснювальної записки та графічної частини (ілюстративний матеріал – слайди). Обсяг графічної частини становить 12 слайдів. Обсяг пояснювальної записки складає 77 друкованих сторінок формату А4 (210×297 мм). Кваліфікаційна робота складається з 4 розділів, у яких міститься 45 рисунків, 1 таблиця. У роботі використано 22 джерела літератури. Метою даної кваліфікаційної роботи є розроблення навчального стенду для керування виконавчим механізмом типу "гвинт-гайка" з асинхронним двигуном, що дозволяє студентам отримувати практичні навички в галузі автоматизованого електроприводу та промислової автоматизації. Стенд реалізує зв’язок між мікрокомп’ютером Raspberry Pi, частотним перетворювачем та виконавчим механізмом через протокол Modbus RTU по інтерфейсу RS-485. Програмне забезпечення розроблено на мові Python з використанням бібліотеки CustomTkinter і бази даних SQLite. Стенд забезпечує підтримку основних функцій керування: зміна частоти, вибір напрямку обертання, пуск, зупинка та зчитування стану системи. Робота охоплює етапи аналізу сучасних підходів до побудови навчальних стендів, проєктування апаратної частини, створення програмного забезпечення та тестування в лабораторному середовищі. The qualification work consists of an explanatory note and a graphic part (illustrative material - slides). The volume of the graphic part is 12 slides. The volume of the explanatory note is 77 printed pages of A4 format (210×297 mm). The qualification work consists of 4 chapters, which contain 45 figures, 1 table. The work uses 22 sources of literature. The purpose of this qualification work is to develop a training stand for controlling a screw-nut type actuator with an asynchronous motor, which allows students to gain practical skills in the field of automated electric drives and industrial automation. The stand implements communication between the Raspberry Pi microcomputer, frequency converter and actuator via the Modbus RTU protocol over the RS-485 interface. The software is developed in Python using the CustomTkinter library and the SQLite database. The stand provides support for the main control functions: changing the frequency, selecting the direction of rotation, starting, stopping and reading the system status. The work covers the stages of analyzing modern approaches to building training stands, designing the hardware, creating software and testing in a laboratory environment. Опис: Робота виконана на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2025 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49646 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління відеоспостереженням в медичному закладі Автори: Бідун, Максим Мирославович; Bidun, Maksym Короткий огляд (реферат): У даній роботі досліджено процес розробки автоматизованої системи відеоспостереження для медичного закладу. Мета проекту – створення ефективної, надійної та гнучкої системи, здатної забезпечити постійний моніторинг внутрішніх та зовнішніх зон закладу з урахуванням вимог конфіденційності та безпеки. У роботі проведено порівняльний аналіз аналогових та цифрових систем відеоспостереження, обґрунтовано вибір сучасної IP-архітектури, розроблено технічну структуру системи, визначено оптимальне розміщення камер по зонах, описано функціональні можливості програмного забезпечення, включаючи інтеграцію з панеллю моніторингу та реалізацію функцій автоматичного сповіщення. Результати дослідження підтверджують практичну доцільність запропонованого рішення для підвищення безпеки в медичних закладахThis thesis explores the development of an automated video surveillance system for a medical facility. The goal of the project is to create an effective, reliable, and flexible system capable of continuously monitoring both internal and external zones of the institution while complying with confidentiality and security requirements. The work includes a comparative analysis of analog and digital surveillance systems, justification for choosing a modern IP-based architecture, development of the system’s technical structure, and determination of optimal camera placement by zones. It also describes the functional capabilities of the software, including integration with a monitoring dashboard and implementation of automatic alert features. The research results confirm the practical feasibility of the proposed solution for improving security in medical institutions. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2025-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49644 Назва: Розроблення автоматизованої системи збору та аналізу метеоданих з використанням технологій IoT Автори: Русінка, Олександр Васильович; Чепчур, Мар‘ян Олександрович; Rusinka, Oleksandr; Chepchur, Marian Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробленню автономної системи збору метеоданих на базі мікроконтролера ESP32 з вбудованим Wi-Fi-модулем для автоматизваного збору та аналізу метеоданих з використанням технологій інтернету речей. Метою проєкту є створення компактного, енергоефективного та доступного пристрою, здатного в реальному часі здійснювати моніторинг основних метеопараметрів: температури, вологості, атмосферного тиску та якості повітря. У процесі розробки було здійснено аналіз існуючих аналогів, сформульовано технічні вимоги, обґрунтовано вибір апаратних та програмних компонентів системи. Спроєктовано структурну схему пристрою. Також здійснено обґрунтований вибір необхідних апаратних і програмних компонентів, з яких складається прототип автоматизованої системи збору та аналізу метеоданих Передбачено зручний веб-інтерфейс, що дозволяє переглядати графіки показників у браузері без підключення до зовнішніх серверів. Результати тестування підтвердили працездатність системи, її точність та зручність у використанні. Розроблений пристрій може бути застосований у домашньому, освітньому або дослідницькому середовищі для контролю стану мікроклімату. The qualification work is devoted to the development of an autonomous meteorological data collection system based on the ESP32 microcontroller with a built-in Wi-Fi module for automated collection and analysis of meteorological data using Internet of Things technologies. The goal of the project is to create a compact, energy-efficient and affordable device capable of monitoring the main meteorological parameters in real time: temperature, humidity, atmospheric pressure and air quality. During the development process, an analysis of existing analogues was carried out, technical requirements were formulated, and the choice of hardware and software components of the system was justified. A structural diagram of the device was designed. A justified choice of the necessary hardware and software components that make up the prototype of the automated meteorological data collection and analysis system was also made. A convenient web interface is provided that allows you to view graphs of indicators in a browser without connecting to external servers. The test results confirmed the system's operability, its accuracy and ease of use. The developed device can be used in a home, educational, or research environment to monitor the microclimate. Опис: Робота виконана на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «19» червня 2025 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2025-06-19T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46370 Назва: Розроблення підсистеми імпульсного живлення на основі контролера з широтно-імпульсною модуляцією (комплексна тема) Автори: Довгалюк, Тарас Васильович; Кузняк, Дмитро Андрійович; Dovhaliuk, Taras; Kuzniak, Dmytro Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розглядаються різні типи блоків живлення, проводиться аналіз блоків живлення, розглядаються базові найпростіші структури імпульсних та лінійних перетворювачів; технології побудови імпульсних блоків живлення на основі контролерів, а саме трансформаторних перетворювачів напруги (зворотноходових та прямоходових), проводиться огляд функціонування контролерів певних типів, розглядаються їх характеристики, функціональні блоки; розроблена програма розрахунку основних параметрів імпульсного блоку живлення та проектується блок імпульсного живлення за заданим вхідними даними; розробка блоку здійснюється в чотири етапи: розрахунок основних параметрів створеною програмою, розробка структури та функціональної схеми блоку живлення, розробка електричної принципової схеми, розробка монтажної плати.; In the qualification work, various types of power supply units are considered, the analysis of power supply units is carried out, the basic simplest structures of pulse and linear converters are considered; technologies for building pulsed power supply units based on controllers, namely transformer voltage converters (reversing and forward), an overview of the functioning of certain types of controllers is conducted, their characteristics, functional units are considered; a program for calculating the main parameters of a pulse power supply unit is developed and a pulse power supply unit is designed according to the given input data, the development of the unit is carried out in four stages: calculation of the main parameters by the created program, development of the structure and functional scheme of the power supply unit, development of the electrical schematic diagram, development of the circuit board. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46369 Назва: Розробка автоматизованої системи термовипробувань радіоелектронної апаратури (комплексна тема) Автори: Шкіра, Ярослав Романович; Яцюк, Владислав Сергійович; Shkira, Yaroslav; Yatsiuk, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Дана кваліфікаційна роботи присвячена розробці основної технічної документації по основному технологічному обладнанню, яке використано для проведення теплових випробувань згідно ДСТУ 3021-95 «Випробування і контроль якості продукції. Терміни та визначення». Розроблено склад і технічний опис обладнання, визначено його основні експлуатаційні та технічні характеристики. В якості базового обладнання для проведення випробовувань радіоелектронної апаратури (РЕА) обрано камеру тепла випробувальну КТВ 20-80.8. Камера КТВ-20/80 призначена для проведення термовипробувань радіоелектронної апаратури РЕА, виробів і апаратів даної галузі за рахунок впливів на них підвищеної температури з метою визначення їх робочих характеристик у діапазоні температур у відповідності з їх кліматичним виконанням. Розроблена система автоматичного управління призначена для управління тепловими режимами роботи камери тепла випробувальної КТВ-20/80. Відповідно розроблено наступні модулі і блоки системи автоматичного управління, котрі відповідатимуть за виконання різних функцій. Склад системи автоматичного управління камери тепла випробувальної КТВ-20/80 по функціональних модулях і блоках наступний: Блок контролера, обчислювач MCPU4.Х п.А5.; Блок контролера регулювання температури БРТ-М-12/PIC А5. Обчислювач; Блоки узгоджуючих модулів сигнальних входів-виходів. Модулі ЦАП/АЦП, аналогового вводу-виводу. Модулі інтерфейсів передачі даних. Модулі силових виходів управління. Модулі живлення.; This qualification work is dedicated to the development of the basic technical documentation for the main technological equipment, which is used for conducting thermal tests according to DSTU 3021-95 "Testing and quality control of products. Terms and definitions". The composition and technical description of the equipment was developed, its main operational and technical characteristics were determined. The thermal test chamber KTV 20-80.8 was chosen as the basic equipment for conducting tests of radio-electronic equipment (REA). The KTV-20/80 camera is designed for conducting thermal tests of radio-electronic REA equipment, products and devices of this industry due to the effects of elevated temperature on them in order to determine their operating characteristics in the temperature range in accordance with their climatic performance. The developed automatic control system is designed to control the thermal modes of operation of the heat chamber of the test KTV-20/80. Accordingly, the following modules and blocks of the automatic control system, which will be responsible for the performance of various functions, have been developed. The composition of the automatic control system of the heat chamber of the test KTV-20/80 by functional modules and blocks is as follows: Controller block, MCPU4.X calculator, p.A5.; BRT-M-12/PIC A5 temperature control controller unit. Calculator; Blocks of matching modules of signal inputs-outputs. DAC/ADC modules, analog input-output. Data transfer interface modules. Control power output modules. Power modules. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46368 Назва: Розробка мікропроцесорної системи контролю дозування компонентів при виготовленні кормових сумішей (комплексна тема). Автори: Сорба, Євген Ігорович; Фащенко, Дмитро Сергійович; Sorba, Evgen; Fashchenko, Dmytro Короткий огляд (реферат): Об'єктом аналізу в роботі є технологічний процес приготування кормових сумішей, що полягає у зважуванні на автоматичних дозаторах компонентів згідно рецепту та наступному їх змішуванню в порційному змішувачі. Метою роботи є розробка мікропроцесорної системи контролю приготування комбікормових сумішей, яка дозволить підвищити продуктивність технологічного процесу та покращить умови праці обслуговуючого персоналу. В результаті виконання роботи розроблено ряд структурних та функціональних схем автоматизації технологічного процесу контролю дозування компонентів при виготовленні кормових сумішей та відповідні їм схеми мікропроцесорної системи управління та контролю.; The object of analysis in the paper is the technological process of preparing fodder mixtures, which consists in weighing the components on automatic dispensers according to the recipe and their subsequent mixing in a batch mixer. The purpose of the work is the development of a microprocessor control system for the preparation of compound feed mixtures, which will allow to increase the productivity of the technological process and improve the working conditions of the service personnel. As a result of the work, a number of structural and functional schemes of automation of the technological process of controlling the dosage of components in the manufacture of feed mixtures and the corresponding schemes of the microprocessor management and control system were developed. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46367 Назва: Розробка автоматизованої системи керування процесом пастеризації молока Автори: Смолій, Іван-Мар’ян Степанович; Smolii, Ivan-Marian Короткий огляд (реферат): В роботі було проведено аналіз роботи системи керування процесом пастеризації молока з метою оптимізації процесу та економії енернгоресурсів. Було проаналізовано процес ПІД регулювання температурними режимами пастеризації. В результаті було розраховано параметри регулювання за змодельовано процес. В подальшому було розроблено систему керування процесом пастеризації на базі однокристальної ЕОМ Разбері 3. Розроблено систему відображення параметрів. Також додатково було розглянуто можливість застосування такої системи для надвисокотемпературного нагрівання молока з метою пастеризації. Змодельовано процес і обрано параметри регулювання в пакеті Matlab.; The paper analyzed the operation of the milk pasteurization control system with the aim of optimizing the process and saving energy resources. The process of PID regulation by temperature regimes of pasteurization was analyzed. As a result, the control parameters for the simulated process were calculated. Later, a control system for the pasteurization process was developed based on a Razberi 3 single-crystal computer. A parameter display system was developed. The possibility of using such a system for ultra-high-temperature heating of milk for the purpose of pasteurization was also additionally considered. The process was simulated and the control parameters were selected in the Matlab package. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46366 Назва: Автоматизована система верифікації особи при контролі знань в умовах офлайн-навчання Автори: Сас, Денис Володимирович; Sas, Denys Короткий огляд (реферат): Метою роботи є створення автоматизованої системи верифікації особи, ефективність якої підтверджувалась б в умовах роботи закладу освіти. Для досягнення поставленої мети у роботі вирішувались такі завдання: 1. Проведення аналізу існуючих рішень для верифікації особи при контролі знань та сформування вимог до проектованої системи. 2. Вибір ефективних алгоритмів виявлення та розпізнавання облич. 3. Розроблення та інтегрування в LMS ATutor автоматизованої системи верифікації особи. 4. Дослідження ефективності роботи системи в реальних умовах контролю знань. Загальна характеристика роботи: проведено аналіз існуючих на ринку рішень для верифікації особи при контролі знань, сформовано вимоги для цільової системи. Розглянуто основні алгоритми і підходи до виявлення та розпізнавання облич в результаті чого обрано ефективну комбінацію алгоритмів гістограми напрямлених градієнтів (HOG) в поєднанні із методом опорних векторів (SVM) та глибинних згорткових нейронних мереж (CNNs). Спроектовано і реалізовано систему фотофіксації та верифікації особи при контролі знань в LMS ATutor та подано результати дослідження ефективності її роботи.; The purpose of the work is to create an automated identity verification system, the effectiveness of which would be confirmed in the working conditions of an educational institution. To achieve this goal, the following tasks were addressed in the work: 1. Conducting an analysis of existing solutions for identity verification during knowledge assessments and formulating requirements for the designed system. 2. Selecting effective algorithms for facial detection and recognition. 3. Developing and integrating an automated identity verification system into the LMS ATutor. 4. Investigating the effectiveness of the system in real conditions of knowledge control. General characteristics of the work: an analysis of existing market solutions for identity verification during knowledge assessments was conducted, and requirements for the target system were formulated. The main algorithms and approaches to facial detection and recognition were reviewed, resulting in the selection of an effective combination of histogram of oriented gradients (HOG) algorithms in combination with the support vector machine (SVM) method and deep convolutional neural networks (CNNs). A system for photo capture and identity verification during knowledge assessments in LMS ATutor was designed and implemented, and the results of the effectiveness study were presented. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46365 Назва: Розробка автоматизованої системи управління тепличним комплексом (комплексна тема) Автори: Назаревич, Богдан Васильович; Худецький, Назар Андрійович; Nazarevych, Bohdan; Khudetskyi, Nazar Короткий огляд (реферат): Ця робота містить огляд літератури про тепличні системи та допомагає визначити найбільш переважні характеристики теплиці для різних кліматичних умов та умов експлуатації. Дані щодо відповідних властивостей покривних матеріалів та порівняння кількох облицювальних матеріалів були широко обговорені. Представлено процес вибору форми та орієнтації теплиці для різних кліматичних умов, а також зроблено порівняння між кількома формами та орієнтаціями. У цьому документі також досліджуються існуючі теплові моделі та засоби моделювання, які використовуються для оптимізації теплових умов експлуатації теплиці. Крім того, представлено багато останніх досліджень, де теплиці поєднуються з декількома системами для забезпечення сприятливого мікроклімату для сільськогосподарських культур в умовах екстремального, тропічного та субтропічного клімату. Нарешті, також обговорюються інші застосування, такі як тепличні сушарки та опріснення морської води в теплицях. Також в роботі розроблено систему керування мікрокліматом тепличного господарства.; This paper provides a review of the literature on greenhouse systems and helps to identify the most preferred greenhouse characteristics for different climatic and operational conditions. Data on the relevant properties of covering materials and the comparison of several covering materials have been extensively discussed. The process of selecting a greenhouse shape and orientation for different climatic conditions is presented, and a comparison between several shapes and orientations is made. This paper also explores the existing thermal models and modelling tools used to optimise the thermal conditions of a greenhouse. In addition, many recent studies are presented where greenhouses are combined with several systems to provide a favourable microclimate for crops in extreme, tropical and subtropical climates. Finally, other applications such as greenhouse dryers and seawater desalination in greenhouses are also discussed. The paper also develops a system for controlling the microclimate of a greenhouse. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46364 Назва: Розроблення автоматизованої системи контролю реактора для змішування в’язких компонентів (комплексна тема) Автори: Нагорний, Андрій Валерійович; Павліковський, Богдан Олександрович; Nahornyi, Andrii; Pavlikovskyi, Bohdan Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботі розроблено систему керування реактором, яка забезпечує вимірювання, регулювання, контроль і сигналізацію про стан виміряних параметрів. У роботі запропоновано ряд технічних рішень з підвищення точності контролю та регулювання технологічного процесу виготовлення мазей та кремів від яких вагомо залежить їх якість. Це дозволить знизити кількість бракованої продукції та уникнути негативних наслідків для здоров’я людей при можливому попаданні неякісних мазей та кремів в аптеки. В пояснювальній записці обґрунтовано вибір системи управління, проведено ряд інженерних розрахунків елементів електронних схем та приладів.; The explanatory note contains 106 pages, 36 figures. and references to 16 sources. In this qualification work, a reactor control system was developed, which provides measurement, regulation, control and signaling of the state of the measured parameters. The work offers a number of technical solutions for increasing the accuracy of control and regulation of the technological process of manufacturing ointments and creams, on which their quality depends heavily. This will reduce the number of defective products and avoid negative consequences for people's health if low-quality ointments and creams get into pharmacies. In the explanatory note, the choice of the control system is justified, a number of engineering calculations of the elements of electronic circuits and devices were carried out. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46363 Назва: Розроблення автоматизованої системи оптимізації сайтів для пошукових систем на базі онлайн ресурсу Serpstat Автори: Кіт, Софія Богданівна; Kit, Sofiia Короткий огляд (реферат): Мета кваліфікаційної роботи бакалавра: розроблення автоматизованої системи оптимізації сайтів для пошукових систем на базі онлайн ресурсу Serpstat», її апробація та аналіз результатів. Для досягнення поставленої мети вирішено завдання: - вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; - проаналізовано види даних та сучасні технології; - детально розглянуто методи отримання даних та засоби отримання аналітичних даних SEO; - розроблено алгоритмічну схему системи в цілому та схеми її окремих компонентів; - розроблено алгоритми роботи системи; - проведено перевірку роботи системи в реальних умовах. - розглянуто питання безпеки життєдіяльності та охорони праці. Методи виконання роботи: статистичний, графічний, порівняльний, математичного моделювання; теоретико-емпіричний.; The purpose of the bachelor's qualification work: development of an automated site optimization system for search engines based on the Serpstat online resource", its approval and analysis of results. In order to achieve the set goal, the following tasks have been solved: - the current state of the issue was studied, a literature review was performed on the topic of the work, conclusions and main tasks were formulated; - types of data and modern technologies were analyzed; - methods of obtaining data and means of obtaining analytical SEO data are considered in detail; - developed an algorithmic scheme of the system as a whole and schemes of its individual components; - algorithms of system operation were developed; - a check of the system's operation in real conditions was carried out. - the issue of life safety and labor protection was considered. Methods of work performance: statistical, graphic, comparative, mathematical modeling; theoretical and empirical. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46362 Назва: Розроблення Flyback мікроінвертора сонячної системи резервного електроживлення потужністю 100 Вт Автори: Дячук, Дмитро Андрійович; Diachuk, Dmytro Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі досліджується робота фотоелектричного мікроінвертора типу flyback без використання вимірювання струму і розглядаються відповідні методи оцінювання струму. Було протестовано і порівняно чотири методи оцінки струму. Два з них вже присутні в літературі; вони засновані на інтегруванні форми пилкоподібного струму первинної сторони флайбек-трансформатора протягом циклу половинної сітки. Інші два є новими методами, що використовують пульсації напруги на конденсаторі, присутньому на вході постійного струму (DC) мікроінвертора, для розрахунку вхідного струму. Один з нових методів також включає оцінку індуктивності намагнічування зворотного трансформатора в контурі керування, що забезпечує адаптацію до змінної індуктивності. Кожна методика оцінювання струму виведена математично, змодельована та реалізована експериментально. Для проведення практичних випробувань на експериментальній установці спроектовано та побудовано сонячний мікроінвертор. Проведено порівняння поточних методів оцінки шляхом вивчення їх впливу на продуктивність MPPT.; The qualifying work examines the operation of a flyback photoelectric microinverter without the use of current measurement and considers the appropriate methods of current estimation. Four current estimation methods were tested and compared. Two of them are already present in the literature; they are based on the integration of the sawtooth current shape of the primary side of the flyback transformer over a half grid cycle. The other two are new methods that use the voltage ripple across the capacitor present at the direct current (DC) input of the microinverter to calculate the input current. One of the new methods also includes an estimate of the magnetizing inductance of the reverse transformer in the control loop, which provides adaptation to the variable inductance. Each method of current estimation is derived mathematically, modeled and implemented experimentally. A solar microinverter was designed and built for practical testing at an experimental facility. A comparison of current evaluation methods is made by examining their impact on MPPT performance. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46361 Назва: Розробка мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу (комплексна тема) Автори: Деревяний, Андрій Ярославович; Музика, Вадим Іванович; Derevianyi, Andrii; Muzyka, Vadym Короткий огляд (реферат): Мета роботи: розроблення мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу. Для досягнення поставленої мети вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; розглянуто питання керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено загальне компонування навігаційної системи; розроблено апаратне забезпечення системи; розроблено алгоритм навігації та керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено алгоритм роботи бортового навігатора; розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.; Objective: Design of a microprocessor navigation system for an automated vehicle. To achieve the objective, the current state of the issue was studied, as well as a literature review was conducted, which led to the formulation of gaps and main tasks; the issue of automated vehicle control was considered; the general layout of the navigation system was developed; system hardware was designed; an algorithm for navigation and control of an automated vehicle was developed; the algorithm for the on-board navigator was developed; the issue of labor protection and safety in emergencies was considered. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46360 Назва: Розроблення мобільного робота для зовнішнього обстеження герметичності газопровідних труб Автори: Гриневич, Ярослав Романович; Hrynevych, Yaroslav Короткий огляд (реферат): Метою кваліфікаційної роботи було створення мобільного робота, який може автономно пересуватися вздовж газопроводів та виконувати комплексний аналіз їх стану за допомогою інтегрованих сенсорів. У вступі обґрунтовано актуальність теми та визначено основні завдання дослідження. В аналітичній частині проаналізовано вплив дефектів на газопроводи, проведено огляд існуючих методів обстеження та технологій, що використовуються в мобільних роботах. Також розглянуто традиційні та сучасні методи неруйнівного контролю, включаючи ультразвукові зонди та рентгенографію. Проєктна частина включає розробку структурної схеми робота, вибір необхідних компонентів, таких як сенсори для виявлення дефектів, акумулятори та системи керування. Особливу увагу приділено вибору та інтеграції сенсорів для точного виявлення дефектів, розробці алгоритму роботи та електричної схеми підключень. Також здійснено 3D проєктування мобільного робота у програмі SolidWorks. У спеціальній частині представлено програмне забезпечення робота, детально описано процес підключення елементів та методи керування. Висновки підсумовують виконану роботу, досягнення мети та перспективи подальшого розвитку проєкту.; The purpose of the qualification work was to create a mobile robot that can autonomously move along gas pipelines and perform a comprehensive analysis of their condition using integrated sensors. The introduction substantiates the relevance of the topic and identifies the main objectives of the study. The analytical part analyzes the impact of defects on gas pipelines, reviews existing inspection methods and technologies used in mobile robots. Traditional and modern methods of non-destructive testing, including ultrasonic probes and radiography, are also considered. The design part includes the development of the robot's structural scheme, selection of the necessary components, such as defect detection sensors, batteries, and control systems. Particular attention is paid to the selection and integration of sensors for accurate defect detection, development of an algorithm and wiring diagram. The authors also performed 3D design of a mobile robot in SolidWorks. The special part presents the robot software, describes in detail the process of connecting elements and control methods. The conclusions summarize the work done, the achievement of the goal, and the prospects for further development of the project. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46358 Назва: Розроблення автоматизованої системи виявлення та видалення забруднень з поверхні сонячних панелей на базі давача розпізнавання кольорів Автори: Волинська, Яна Володимирівна; Volynska, Yana Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи була розробка автоматизованої системи очищення сонячних фотоелектричних панелей від пилу, яка забезпечувала б ефективне та регулярне видалення забруднень з поверхні панелей для максимізації їх ефективності. Для досягнення цієї мети було проведено комплексне дослідження впливу пилу на сонячні панелі, розроблено структуру системи та реалізовано її апаратну і програмну частини. У вступі було обґрунтовано актуальність теми та визначено основні завдання дослідження. В аналітичній частині було розглянуто вплив пилу на ефективність сонячних панелей, проведено експериментальні дослідження для виявлення та очищення пилу. Розглянуто різні автоматизовані методи очищення, включаючи технологію Heliotex, електростатичне очищення та робота Sun Brush. Було проаналізовано процеси очищення фотоелектричних панелей від пилу. У проєктній частині було розроблено структурну схему системи, описано блоки управління, фотоелектричні панелі, блок живлення, датчики пилу та кольору, вимірювальний та дисплейний блоки. Особлива увага приділялася вибору водяної помпи, системи склоочисника, привідних гвинтових систем та двигуна постійного струму. Також було здійснено проєктування та моделювання повної схеми системи, розроблено алгоритм роботи системи та проведено її тестування. У спеціальній частині було представлено програмне забезпечення системи та детально описано процес підключення елементів. У висновках підсумовано виконання роботи, вказано на досягнення мети даної кваліфікаційної роботи.; panels from dust, which would ensure effective and regular removal of contaminants from the surface of the panels to maximize their efficiency. To achieve this goal, a comprehensive study of the impact of dust on solar panels was conducted, the structure of the system was developed, and its hardware and software parts were implemented. In the introduction, the relevance of the topic was justified and the main tasks of the research were defined. In the analytical part, the impact of dust on the efficiency of solar panels was considered, and experimental studies were conducted to detect and clean dust. Various automated cleaning methods are considered, including Heliotex technology, electrostatic cleaning and Sun Brush operation. The processes of cleaning photovoltaic panels from dust were analyzed. In the project part, the structural diagram of the system was developed, the control units, photovoltaic panels, power supply unit, dust and color sensors, measuring and display units were described. Special attention was paid to the selection of the water pump, wiper system, drive screw systems and DC motor. Also, the design and modeling of the complete scheme of the system was carried out, the algorithm of the system's operation was developed and its testing was carried out. In a special part, the system software was presented and the process of connecting elements was described in detail. The conclusions summarize the performance of the work, indicate the achievement of the goal of this qualification work. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46357 Назва: Розроблення автоматизованої системи дозування компонентів при приготуванні волокнистоцементних суспензій (комплексна тема) Автори: Войціх, Андрій Миронович; Войціх, Віталій Миронович; Voitsіkh, Andriy; Voitsіkh, Vitaliy Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка містить 115 стор., 12 рис. та посилання на 14 джерел. Об'єктом аналізу в даній кваліфікаційної роботі є технологічний процес дозування компонентів для виробництва волокнистоцементних суспензій. Метою роботи є створення система контролю дозування компонентів для волокнистоцементних суспензій, що дозволяє оперативно проводити реєстрацію подій в заготовчому відділенні волоконистоцементного виробництва, здійснювати контроль та зміну протікання технологічного процесу в залежності від умов постачання сировини. Результатом проектування стало створення електричних схем системи контролю дозування компонентів. Для цього підібрано відповідне обладнання, описано особливості його конфігурації, розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для управління роботою даної системи залежно від заданих умов. Опис: The explanatory note contains 115 pages, 12 figures. and references to 14 sources. The object of analysis in this qualification work is the technological process of dosing components for the production of fiber cement suspensions. The purpose of the work is to create a system for controlling the dosage of components for fiber cement suspensions, which allows to quickly register events in the preparation department of fiber cement production, to control and change the course of the technological process depending on the conditions of raw material supply. The result of the design was the creation of electrical circuits of the component dosing control system. For this purpose, appropriate equipment was selected, features of its configuration were described, and algorithmic and software was developed to control the operation of this system depending on the given conditions. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46356 Назва: Автоматизований контроль металопрокату з використанням глибоких нейронних мереж (комплексна тема) Автори: Андрушків, Віктор Володимирович; Футрик, Василь Михайлович; Andrushkiv, Viktor; Futryk, Vasyl Короткий огляд (реферат): Для вирішення проблеми виявлення поверхневих дефектів при інспекції дефектів металопрокату використано методи глибокого навчання. Кваліфікаційні робота підкреслює важливі переваги візуальних методів навчання та свідчить про відсутність потреби у дуже детальних анотаціях. Запропонований метод технічного діагностування метод було оцінено на кількох промислових наборах даних промислових дефектів. Обговорено труднощі виявлення поверхневих дефектів металопрокату та описано типи поверхневих дефектів. Подано систематизовану класифікацію алгоритмів виявлення дефектів поверхні металопрокату та стислий опис характеристик металургійного обладнання. Запропонований метод є перспективним для розвитку методів оптико-цифрового діагностування зберігаючи точність і стабільність результатів. Подальші дослідження будуть зосереджені на алгоритмах що розвиваються у двох напрямках: зміна складності алгоритму та підвищення ефективності виявлення помилок.; The goal of the work is the development and testing of an automated method of detecting surface defects in the industrial quality control of rolled metal. Deep learning methods were used to solve the problem of detecting surface defects during the inspection of rolled metal defects. The qualifying work emphasizes the important advantages of visual learning methods and demonstrates the absence of a need for very detailed annotations. The proposed technical diagnosis method was evaluated on several industrial datasets of industrial defects. The difficulties of detecting surface defects of rolled metal are discussed and the types of surface defects are described. A systematized classification of algorithms for detecting defects on the surface of rolled metal and a brief description of the characteristics of metallurgical equipment are provided. The proposed method is promising for the development of optical-digital diagnostic methods while maintaining the accuracy and stability of the results. Further research will focus on algorithms developing in two directions: changing the complexity of the algorithm and increasing the efficiency of error detection. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2024-06-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45775 Назва: Розроблення системи керування роботизованим транспортним засобом з дистанційним керуванням та системою технічного зору Автори: Пилипончук, Роман Олександрович; Pylyponchuk, Roman Короткий огляд (реферат): У роботі було проведено розробку автоматизованої системи керування транспортним засобом системою технічного зору, яким можна керувати віддалено . В результаті проведеної роботи було розроблено автономний транспортний засіб з можливістю віддаленого керування на базі мікроконтролера. В якості прототипу було використано автономну косарку. На неї було встановлено систему керування, налаштовано алгоритми керування та проведено тестування розробленої системи. Впровадження результатів роботи дозволить розширити галузь використання таких засобів для виконання небезпечних робіт з метою збереження операторів. The work involved the development of an automated vehicle control system using a technical vision system that can be controlled remotely. As a result of the work carried out, an autonomous vehicle with the possibility of remote control based on a microcontroller was developed. An autonomous mower was used as a prototype. A control system was installed on it, control algorithms were configured, and the developed system was tested. The implementation of the results of the work will allow to expand the field of use of such means for performing dangerous work in order to save operators. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45774 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування орієнтаційно-пакувальною установкою Автори: Петров, Артем Олегович; Petrov, Artem Короткий огляд (реферат): У роботі було проведено розробку автоматизованої системи для забезпечення пакувальних операцій. Було проведено опис самого процесу та напрямки автоматизації. Далі було проаналізовано основні методи покращення ефективності роботи пакувальної системи. В подальшому було обрано обладнання для реалізації прототипу. Прототип пакувального комплексу було розроблено на базі контролера PIC 16F877. За його допомогою реалізовано систем керування процесом пакування. На основі розробленого прототипу було проведено аналіз роботи системи автоматизованого пакування The work involved the development of an automated system to ensure packaging operations. A description of the process itself and the direction of automation was carried out. Next, the main methods of improving the efficiency of the packaging system were analyzed. In the future, the equipment was selected for the implementation of the prototype. The prototype of the packaging complex was developed on the basis of the PIC 16F877 controller. With its help, the packaging process control system was implemented. On the basis of the developed prototype, an analysis of the operation of the automated packaging system was carried out Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45770 Назва: Розроблення автоматизованої інтелектуальної бездротової системи зрошення ґрунту Автори: Олійник, Дмитро Дмитрович; Oliinyk, Dmytro Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці автоматизованої інтелектуальної бездротової системи зрошення ґрунту. В першому розділі кваліфікаційної роботи описані особливості інтелектуального зрошення. В другому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто архітектуру системи та калібрування рівня води, вибрано та проаналізовано компоненти системи, представлено прототип системи моніторингу, результати експерименту. В третьому розділі висвітлено порівняльний аналіз різних систем моніторингу водокористування. В четвертому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням. Об’єкт дослідження: автоматизована інтелектуальна бездротова система зрошення ґрунту, що використовується в сільськогосподарських умовах. Предмет дослідження: процеси та методи автоматизації зрошення ґрунту з використанням інтелектуальних бездротових систем на основі сучасних технологій. The qualification work is devoted to the development of an automated intelligent wireless soil irrigation system. The first chapter of the qualification work describes the features of intelligent irrigation. The second section of the qualification work describes the system architecture and water level calibration, selects and analyzes the system components, presents a prototype of the monitoring system, and experimental results. The third chapter covers a comparative analysis of different water use monitoring systems. The fourth chapter of the qualification work deals with ensuring safe operation of the equipment. Object of research: an automated intelligent wireless soil irrigation system used in agricultural conditions. Subject of research: processes and methods of soil irrigation automation using intelligent wireless systems based on modern technologies. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 14 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-14T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45766 Назва: Розроблення інтелектуальної системи безпеки приміщень на базі IoT Автори: Лизанець, Анатолій Михайлович; Lyzanets, Anatolii Короткий огляд (реферат): В першому розділі кваліфікаційної роботи освітнього рівня «Бакалавр»: подано загальні сучасні технології домашньої автоматизації та їхні можливості. В другому розділі кваліфікаційної роботи: досліджено методи та підходи до розробки систем домашньої автоматизації з використанням IoT. Обґрунтовано вибір апаратних та програмних компонентів для створення системи та сформовано архітектуру інтелектуальної системи безпеки, що включає давачі, мікроконтролери та засоби зв'язку. В третьому розділі кваліфікаційної роботи: розроблено прототип інтелектуальної системи безпеки. Запропоновано алгоритми роботи системи для забезпечення надійного та управління та інтерфейс користувача, що дозволяє керувати системою. Протестовано роботу системи в реальних умовах. В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: описано питання з безпеки життєдіяльності та основ охорони праці.Об’єкт дослідження: є інтелектуальні системи безпеки приміщень, що базуються на технологіях Інтернету речей (IoT). Предмет дослідження: Предметом дослідження є методи та технології розробки інтелектуальних систем безпеки для приміщень, зокрема використання мікроконтролерів (NodeMCU, Arduino), датчиків, Google Assistant та інших компонентів IoT для підвищення безпеки та зручності в умовах домашньої автоматизації The qualification work is devoted to the study of the development and implementation of an intelligent premises security system based on Internet of Things (IoT) technologies. The aim of the study is to create an efficient, reliable and convenient home automation system that increases security, reduces energy consumption and provides comfort for users using modern technologies such as NodeMCU, Arduino, Google Assistant and sensors. The first section of the qualification work of the Bachelor's degree: presents general modern home automation technologies and their capabilities. The second section of the qualification work explores methods and approaches to the development of home automation systems using IoT. The choice of hardware and software components for creating the system is substantiated and the architecture of an intelligent security system, including sensors, microcontrollers and communication tools, is formed. In the third chapter of the qualification work, a prototype of an intelligent security system is developed. The system's operation algorithms to ensure reliable and controllable operation and the user interface to manage the system are proposed. The system was tested in real conditions. In the fourth section of the qualification work: the issues of life safety and the basics of labour protection are described.. Object of study: intelligent premises security systems based on Internet of Things (IoT) technologies. Subject of research: The subject of the study is the methods and technologies for developing intelligent security systems for premises, in particular the use of microcontrollers (NodeMCU, Arduino), sensors, Google Assistant and other IoT components to improve safety and convenience in home automation. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45764 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння молока Автори: Кухарук, Ірина Русланівна; Kuharuk, Iryna Короткий огляд (реферат): Кухарук І.Р. Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння молока 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. У бакалаврській роботі було розроблено автоматизовану систему керування технологічним процесом сушіння молока. Розроблено послідовність керуючих елементів, що дає можливість автоматично налаштовувати температуру вхідного сушильного агента, беручи до уваги сигнали давача температури, який реалізований у виді термопари. Створено модель системи за допомогою програмного продукту Matlab 6.5 I. Kuharuk. Development of an Automated Control System for the Technological Process of Milk Drying. 151 - automation and computer integrated technologies. Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2024. In the bachelor's work, an automated control system for the technological process of milk drying was developed. A sequence of control elements was developed, which makes it possible to automatically adjust the temperature of the incoming drying agent, taking into account the signals of the temperature sensor, which is implemented in the form of a thermocouple. The system model was created using the Matlab 6.5 software product Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 14 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-14T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45763 Назва: Розроблення роботизованого транспортного засобу з Bluetooth керуванням Автори: Косенко, Владислав Олегович; Kosenko, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Підсумовуючи, створено основу роботизованої платформи для підключених і автоматизованих транспортних засобів. Платформа наразі може використовувати 14 функціональних автомобілів-роботів, здатних переміщатися по ланцюгах, дотримуючись чорної лінії на білій землі, вимірювати відстань до автомобіля попереду та контролювати їх швидкість до 50 см/с. Ними також можна дистанційно керувати з комп’ютера, реалізуючи зв’язок по блютузу. Для створення різних схем на платформі є велика біла складна вінілова стрічка та чорна вінілова стрічка, тому її можна згортати та розгортати в різних місцях. In summary, the foundation of a robotic platform for connected and automated vehicles has been created. The platform can currently use 14 functional robot cars capable of moving along circuits, following a black line on a white ground, measuring the distance to the car in front and controlling their speed up to 50 cm/s. They can also be controlled remotely from a computer using Bluetooth. To create different patterns, the platform has a large white folding vinyl tape and a black vinyl tape, so it can be folded and unfolded in different places.. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45762 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування комплексом паливних елементів Автори: Олійник, Іван Іванович; Oliinyk, Ivan Короткий огляд (реферат): У цій роботі представлені дві проблеми керування, пов’язані з системою паливних елементів. Перша проблема контроль катодного кисневого реагенту для системи прямого водневого паливного елемента високого тиску (FCS). Мета контролю полягає в тому, щоб ефективно регулювати концентрацію кисню в катоді шляхом швидкого і точного поповнення кисню, що виснажується під час виробництва електроенергії. Друга проблема полягає в управлінні з кількома входами та кількома виходами паливної системи (FPS) низького тиску на основі часткового окислення природного газу. Метою контролю є регулювання як температури каталітичного часткового окислення (CPOX), так і концентрації водню на аноді. Динамічний аналіз системи та проектування керування здійснюються з використанням підходу лінійного керування на основі моделі. Орієнтована на керування нелінійна динамічна модель, яка підходить для кожної проблеми керування, розроблена на основі принципів фізики. Вони не тільки легко масштабуються та розширюються, але й динамічні моделі системного рівня, створені з моделей компонентів на основі фізики, також дуже корисні для розуміння поведінки та взаємодії системи. This paper presents two control problems related to a fuel cell system. The first challenge is the control of the cathode oxygen reagent for the high-pressure direct hydrogen fuel cell (FCS) system. The purpose of the control is to effectively regulate the oxygen concentration in the cathode by quickly and accurately replenishing the oxygen depleted during power generation. The second challenge is the multi-input, multi-outlet control of a low pressure fuel system (FPS) based on natural gas partial oxidation. The purpose of the control is to regulate both the temperature of the catalytic partial oxidation (CPOX) and the hydrogen concentration at the anode. Dynamic system analysis and control design are performed using a model-based linear control approach. A control-oriented nonlinear dynamic model suitable for each control problem is developed based on the principles of physics. Not only are they easily scalable and extensible, but dynamic system-level models built from physics-based component models are also very useful for understanding system behavior and interactions. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45761 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування лазерним гравіювальним станком Автори: Остапишин, Володимир Богданович; Ostapyshyn, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка автоматизованої системи контролю лазерним гравером з числовим програмним керуванням, яка мала ряд недоліків, а саме: лазерні гравери з ЧПК часто є дорогими, що ускладнює їхнє впровадження для малого бізнесу та індивідуальних користувачів, деякі системи можуть мати складний інтерфейс або вимагати значної підготовки операторів. Розроблена автоматизована системи керування лазерним гравіювальним верстатом на базі Arduino Nano із застосуванням програмного забезпечення на мові програмування C++ усуває ці недоліки та має ряд переваг: конструкція гравера була спрощена та оптимізована для забезпечення максимальної функціональності при мінімальних витратах, використання доступних компонентів та технологій знизило загальні витрати на виробництво системи. The purpose of this qualification work is to develop an automated laser engraver control systems with numerical software control, which had a number of disadvantages, namely: CNC laser engravers are often expensive, which making their implementation difficult for small businesses and individuals users, some systems may have a complex interface or require significant operator training. An automated laser engraving control system was developed a machine based on Arduino Nano using software on C++ programming language eliminates these disadvantages and has a number of advantages: construction engraver has been simplified and optimized to provide maximum functionality at minimal costs, use of available components and technologies reduced the total cost of system production. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45760 Назва: Розроблення автоматизованої системи передбачення траєкторії руху міського транспорту на основі глибокого навчання Автори: Коваль, Роман Ярославович; Koval, Roman Короткий огляд (реферат): Першим внеском роботи є дослідження типів координат і збільшення даних. Після порівняння простого LSTM, навченого з абсолютними координатами, координатами з початком координат в першій точці спостереження, координатами з початком координат в останній точці спостереження та відносними координатами, показано, що координати з початком координат в останній точці спостереження є тими, що отримати найкращі результати. Це пояснюється тим, що цей тип координат має структуру, завдяки якій мережа може зрозуміти порядок координат, а також тому, що остання точка спостереження є найважливішою, оскільки вона є останньою. Також можна стверджувати, що краще навчати мережу із середньою помилкою зміщення (ADE) як втрату замість використання середньоквадратичної помилки як втрату. Оскільки кількість вхідних зразків у наборі даних ETH-UCY та наборі даних TrajNet обмежена, було перевірено різні методи доповнення даних. Було виявлено, що додавання гаусового шуму із середнім 0 до кожної точки та випадкових обертань може значно покращити результати простого LSTM, особливо в сценах ETH і Hotel набору даних ETH-UCY. Остаточним внеском роботи є дослідження ефективності різних методів включення соціальної інформації. The first contribution of the work is the study of coordinate types and data augmentation. After comparing a simple LSTM trained with absolute coordinates, coordinates with the origin of coordinates at the first observation point, coordinates with the origin of coordinates at the last observation point, and relative coordinates, it is shown that the coordinates with the origin of coordinates at the last observation point are the ones that get the best results. This is because this type of coordinate has a structure that allows the network to understand the order of the coordinates, and because the last observation point is the most important because it is the last. It can also be argued that it is better to train the network with the average displacement error (ADE) as the loss instead of using the rms error as the loss. Since the number of input samples in the ETH-UCY dataset and the TrajNet dataset is limited, different data augmentation methods were tested. It was found that adding 0-mean Gaussian noise to each point and random rotations can significantly improve the results of a simple LSTM, especially in the ETH and Hotel scenes of the ETH-UCY dataset. The final contribution of the work is the study of the effectiveness of various methods of including social information. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45758 Назва: Розроблення автоматизованої системи регулювання дорожнього руху для роботизованого транспортного засобу Автори: Гураль, Артем Юрійович; Hural, Artem Короткий огляд (реферат): Темою дипломного проєкту є «Розробка автоматизованої системи регулювання дорожнього руху для роботизованого транспортного засобу». Мета цієї роботи полягає у створенні роботизованого транспортного засобу з інтегрованою системою автоматизованого регулювання дорожнього руху. У дипломному проєкті проведено детальний аналіз основних методів та засобів для розпізнавання технічних засобів регулювання дорожнього руху, що використовуються у роботизованих транспортних засобах. Окрім цього, досліджено роль та значення таких систем у побутовому житті. Також у рамках проєкту було розглянуто структурну схему системи дистанційного керування та розроблено електричну принципову схему для технічної реалізації цієї системи. Було створено алгоритм роботи системи, а також програмне забезпечення для мікроконтролера ATmega328P. The topic of the diploma project is "Development of an Automated Traffic Control system for a Robotic Vehicle." The aim of this work is to create a robotic vehicle with an integrated automated traffic control system. The diploma project includes a detailed analysis of the main methods and tools for recognizing traffic control devices used in robotic vehicles. Additionally, the role and significance of such systems in everyday life are explored. Within the framework of the project, the structural diagram of the remote control system was considered, and the electrical schematic for the technical implementation of this system was developed. An operational algorithm for the system was created, as well as software for the ATmega328P microcontroller. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45756 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом сушіння текстильних виробів Автори: Гуменний, Максим Андрійович; Humennyi, Maksym Короткий огляд (реферат): У роботі було розроблено систему управління процесом сушіння на базі програмованого логічного контролера Optipac VMC-12, що дозволяє дослідити та оптимізувати процес сушіння. Розглядається система контролю, створена на базі обладнання компанії Monforst для контролю різних параметрів виробництва - Optipac VMC-12. Були описані такі основні давачі як: MODULE ECOMAT AML, який здійснює моніторинг випарів в процесі сушіння та MODULE TEXTOMETER RMS, що контролює вологість тканини на виході. Весь контроль за процесом здійснюється автоматично з модуля управління. Розробка такої системи є актуальною задачею на сьогоднішній час і дозволяє скоротити кількість обслуговуючого персоналу, а також забезпечує можливість отримувати якісну тканину, яка відрізняється рівністю по ширині, гладкістю поверхні без засічок і загнутих кромок, які мають гарніший зовнішній вигляд. The work developed a drying process control system based on the Optipac VMC-12 programmable logic controller, which allows to investigate and optimize the drying process. The control system created on the basis of the Monforst company's equipment to control various production parameters - Optipac VMC-12 - is considered. Such main sensors were described as: MODULE ECOMAT AML, which monitors vapors during the drying process, and MODULE TEXTOMETER RMS, which monitors the moisture content of the fabric at the outlet. All process control is carried out automatically from the control module. The development of such a system is an urgent task for today and allows to reduce the number of service personnel, and also provides an opportunity to obtain high-quality fabric, which is distinguished by its width, smoothness of the surface without serrations and curved edges, which have a better appearance. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45755 Назва: Застосування штучного інтелекту до прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів Автори: Строгуш, Володимир Тарасович; Strohush, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Строгуш В.Т. – Застосування штучного інтелекту до прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів.. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. У даній кваліфікаційній роботі бакалавра здійснено аналіз застосування штучного інтелекту до прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів. Мета цієї роботи полягає в розробці та застосуванні методів машинного навчання, зокрема, нейронних мереж, к-найближчих сусідів та опорно-векторних машин для прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів Strohush V.T.. – Application of Artificial Intelligence for Predicting Thermal Properties of Composite Materials.... 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2024. This bachelor's thesis analyzes the application of artificial intelligence to the prediction of thermal properties of composite materials. The aim of this work is to develop and apply machine learning methods, in particular, neural networks, k-nearest neighbors, and support vector machines for predicting the thermal properties of composite materials. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45753 Назва: Математичне моделювання експлуатаційних характеристик матеріалів на основі алюмінію методами машинного навчання Автори: Заваринський, Олег Іванович; Zavarynskyi, Oleh Короткий огляд (реферат): Заваринський О.І. – Математичне моделювання експлуатаційних характеристик матеріалів на основі алюмінію методами машинного навчання.. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. Кваліфікаційна робота присвячена моделюванню швидкості РВТ різними методами машинного навчання, а саме, нейронними мережами, підсиленими деревами та випадковими лісами. Проаналізувавши методи МН та застосувавши ïх на практиці, отримано досить високі результати моделювання і проведено порівняння з експериментальними даними. Zavarynskyi O.I.. – Mathematical Modeling of Operational Characteristics of Aluminum-Based Materials Using Machine Learning Methods.. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2024. The qualification work is devoted to the modeling of FCG rate by various machine learning methods, namely, neural networks, boosted trees and random forests. Having analyzed the methods of ML and applied them in practice, we have obtained quite high modeling results and compared them with experimental data. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45747 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління котельнею Автори: Максимів, Дмитро Романович; Федчак, Віталій Ігорович; Maksymiv, Dmytro; Fedchak, Vitalii Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автоматизованої системи керування температурними режимами котельні. Було приведено функціональну схему автоматизації та описано технологічних процес роботи установки. Об’єкт дослідження: процес автоматизації на котельних установках типу «ТВГ-8М». Предмет дослідження: методи, заходи, засоби автоматизації котельної установки. Мета кваліфікаційної роботи: підвищення рівня енергоефективності і технологічних, експлуатаційних характеристик котельної установки на основі застосування технічних засобів автоматизації для розробленої системи керування. In this qualification work, the issue of developing an automated system for controlling the temperature regimes of the boiler room is considered. The functional scheme of the automation was given and the technological process of the installation was described. The object of the study: the process of automation on boiler installations of the "TVG-8M" type. Subject of research: methods, measures, means of automation of boiler installation. The purpose of the qualification work: to increase the level of energy efficiency and technological, operational characteristics of the boiler plant based on the application of technical means of automation for the developed control system. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45743 Назва: Розроблення програмно-апаратного комплексу для тестування статичних та динамічних характеристик електроприводів постійного струму Автори: Магочі, Євгеній Олександрович; Штефанко, Норберт Вікторович; Mahochi, Yevheniy; Shtefanko, Norbert Короткий огляд (реферат): Магочі Є.О., Штефанко Н.В. – Розроблення програмно-апаратного комплексу для тестування статичних та динамічних характеристик електроприводів постійного струму. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку програмно-апаратного комплексу для тестування статичних та динамічних характеристик електроприводів постійного струму. Mahochi Y., Shtefanko N. - Development of a Hardware-Software Complex for Testing Static and Dynamic Characteristics of DC Drives. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2024. In the qualification work, the software and hardware complex was developed for testing the static and dynamic characteristics of direct current electric drives. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45739 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення хлібобулочних виробів Автори: Котобей, Іван Васильович; Ткачук, Андрій Юрійович; Kotobey, Ivan; Tkachuk, Andrii Короткий огляд (реферат): Котобей І.В., Ткачук А.Ю. – Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення хлібобулочних виробів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення хлібобулочних виробів. Kotobey I.V., Tkachuk A.Yu. - Development of an automated system for managing the technological process of manufacturing bakery products. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2024. In the qualification work, the development of an automated control system for the manufacturing process of bakery products was carried out. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45736 Назва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння деревини Автори: Егреші, Іван Іванович; Скицько, Владислав Михайлович; Ehreshi, Ivan; Skytsko, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Егреші І.І., Скицько В.М. – Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння деревини. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння деревини. Egreshi I., Skitsko V. - Development of an Automated Control System for the Technological Process of Wood Drying. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2024. In the qualification work, the development of an automated control system for the technological process of wood drying was carried out. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 406 2024-06-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41952 Назва: Розробка системи автоматизованого контролю експлуатаційних характеристик гідроклапанів (комплексна тема) Автори: Саварин, Назарій Васильович; Слободян, Андрій Михайлович; Savaryn, Nazarii; Slobodian, Andrii Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка містить 104 стор., 24 рис. та посилання на 15 джерел. Об'єктом аналізу в роботі є методи діагностування характеристик гідравлічних агрегатів. Метою роботи є створення спеціалізованого приладу, який би дозволив автоматизувати вимірювання характеристик гідравлічних агрегатів, забезпечував більш високу точність та реалізував додаткові режими вимірювання. В результаті виконання роботи розроблено прилад для контролю експлуатаційних характристик гідроклапанів, проведено порівняння отриманих характеристик агрегатів з характеристиками, одержаними на базовому устаткуванні.; The explanatory note contains 104 pages, 24 figures. and references to 15 sources. The object of analysis in the work are methods of diagnosing the characteristics of hydraulic units. The purpose of the work is to create a specialized device that would allow to automate the measurement of the characteristics of hydraulic units, provide higher accuracy and implement additional measurement modes. As a result of the work, a device was developed to control the operational characteristics of hydraulic valves, a comparison of the obtained characteristics of the units with the characteristics obtained on the basic equipment was carried out. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41951 Назва: Розробка розподіленої системи автоматизованого управління технологічною дільницею з підтримкою мережевих протоколів (комплексна тема) Автори: Русак, Дмитро Петрович; Франц, Андрій Іванович; Rusak, Dmytro; Frants, Andrii Короткий огляд (реферат): Створена мікроконтролерна система керування з розподіленими параметрами, де функціонально розмежовані обчислювальні ресурси по окремим модулям. Система підтримує більшість стандартів та протоколів промислових мереж та мережевих інтерфейсів, що дозоляє розміщувати локальні пункти управління та об’єднувати їх центральним пунктом, призначеним для загального керування та збору і обробки загальної інформації. Система об’єднана крос-платами, якісний склад модулів можна визначати з потреб системи. Комплект системи можна складається з кількох основних груп модулів, що відрізняються по функціональному призначенню: обчислювачі, інтерфейсні модулі, модулі сигнальних входів/виходів, модулі силових виходів, модулі аналогового вводу-виводу, кроси, клемні і макетні модулі, модуль програматора, модулі живлення. Створену систему легко розширювати та реконфігурувати як апаратно та програмно виходячи з наявних потреб.; A microcontroller control system with distributed parameters has been created, where computing resources are functionally separated into individual modules. The system supports most of the standards and protocols of industrial networks and network interfaces, which allows placing local control points and combining them with a central point designed for general management and collection and processing of general information. The system is connected by cross-boards, the qualitative composition of the modules can be determined based on the needs of the system. The system set can consist of several main groups of modules that differ in their functional purpose: calculators, interface modules, signal input/output modules, power output modules, analog input-output modules, crossovers, terminal and layout modules, programmer module, power modules. The created system is easy to expand and reconfigure both hardware and software based on existing needs. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41950 Назва: Розробка системи автоматизованого контролю технологічного процесу запресування підшипників (комплексна тема) Автори: Купина, Норберт Васильович; Панько, Крістіан Вячеславович; Kupyna, Norbert; Panko, Kristian Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка містить 100 сторінок, 27 рисунків та посилання на 15 джерел. На основі аналізу проблем та технічних вимог до автоматизованого монтажу підшипників кочення розроблено ряд структурних та функціональних схем автоматизації та відповідна їм схема автоматичного управління процесом запресування. За елементну базу системи взяті сучасні первинні перетворювачі та пристрої автоматики. Розроблено контролер для автоматичного регулювання температури. Аналіз коректності функціонування розробленої системи та відповідності заданим показникам проведено шляхом імітаційного моделювання процесу регулювання температури підігріву підшипника.; The explanatory note contains 100 pages, 27 figures and references to 15 sources. Based on the analysis of problems and technical requirements for the automated installation of rolling bearings, a number of structural and functional automation schemes and the corresponding scheme of automatic control of the pressing process have been developed. Modern primary converters and automation devices are used as the element base of the system. A controller for automatic temperature regulation has been developed. The analysis of the correctness of the functioning of the developed system and compliance with the specified indicators was carried out by simulating the process of regulating the heating temperature of the bearing. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41902 Назва: Застосування нейронних мереж для контролю дефектності металоконструкцій Автори: Поліник, Назарій Іванович; Рибець, Сергій Андрійович; Polynyk, Nazariy; Rybets, Serhiy Короткий огляд (реферат): Виявлення металевих дефектів є складним завданням, оскільки зображення металевих поверхонь легко піддається впливу факторів навколишнього середовища, таких як освітлення та відбивання світла. У цьому дослідженні розроблено новий метод виявлення дефектів та застосовано на зображеннях металевих поверхонь. Запропонована система розпізнавання зображень працює ефективно, з точки зору виявлення дефектної області та класифікації типів дефектів. Майбутні дослідження будуть зосереджені на системах з кількома підсвічуваннями та вхідними зображеннями, наприклад фотометричнми стерео. За допомогою цього методу можна проводити дослідження виявлення дефектів для різних матеріалів поверхні (текстиль, скло тощо). Крім того, запропонована навчена модель, у перспективі буде доступна через веб-інтерфейс, що забезпечує онлайн виявлення та дефектометрію дефектів. Опис: Detecting metal defects is challenging because the imaging of metal surfaces is easily affected by environmental factors such as illumination and light reflection. In this study, a new defect detection method was developed and applied to images of metal surfaces. The proposed image recognition system works effectively in terms of defect area detection and defect type classification. Future research will focus on systems with multiple illuminations and input images, such as photometric stereo. With the help of this method, it is possible to conduct research on the detection of defects for various surface materials (textiles, glass, etc.). In addition, the proposed trained model will in the future be available through a web interface that provides online detection and defectometry of defects. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41900 Назва: Розробка автоматизованої системи збору даних для електричних транспортних засобів Автори: Боднар, Віталій Іванович; Bodnar, Vitalii Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі виконано розробку автоматизованої системи збору даних для електричних транспортних засобів з метою забезпечення ефективного моніторингу технічного стану електромобіля та оптимізації його роботи. В роботі розглянуто основні принципи роботи електромобілів, а також методи збору та обробки даних. Було проведено аналіз існуючих систем збору даних для електромобілів та обґрунтовано необхідність розробки нової системи, розроблено архітектуру системи, включаючи апаратну та програмну частини, а також описано процес її використання. Для перевірки роботи системи було проведено експериментальне дослідження, результати якого свідчать про ефективність та точність розробленої системи. Також в роботі розглянуто питання безпеки життєдіяльності і охорони праці. Отримані результати можуть бути використані для подальшого вдосконалення систем збору даних для електричних транспортних засобів.; This qualification work developed an automated data collection system for electric vehicles to monitor their technical condition and optimize their operation. The study examines the basic principles of operation of electric vehicles, as well as methods of data collection and processing. An analysis of existing data collection systems for electric vehicles was carried out and the need to develop a new system was identified. The system’s architecture was developed, including hardware and software components, and the process of its application was provided. An experimental study was conducted to check the operation of the system. The results confirmed the efficiency and accuracy of the developed system. The work also discussed the topics of occupational health and safety. The obtained results can be used for further improvement of data collection systems for electric vehicles. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41899 Назва: Розробка автоматизованої системи сепарації хлібопекарських дріжджів Автори: Андреїв, Арсен Анатолійович; Andreiv, Arsen Короткий огляд (реферат): Об’єктом проектування є автоматизована система сепарації хлібопекарських дріжджів. У роботі проведено аналіз технологічних процесів при виробництві дріжджів та факторів, які впливають на їх якість. Розглянуто види обладнання, що використовуються при сепарації дріжджів. Розроблена система контролю технологічних параметрів процесу сепарації дріжджів із використанням програмованого логічного контролера, який має здатність сумісно працювати з пристроями контролю суміжних відділень, та сучасного вимірювального обладнання й виконавчих механізмів.; The design object is an automated system for separating baker's yeast. The paper analyzes technological processes in the production of yeast and factors affecting their quality. Types of equipment used in yeast separation are considered. A system for controlling the technological parameters of the yeast separation process has been developed using a programmable logic controller, which has the ability to work compatible with the control devices of adjacent departments, and modern measuring equipment and executive mechanisms. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41898 Назва: Розробка автоматизованої системи контролю витрат електроенергії Автори: Сухецький, Андрій Віталійович; Sukhetskyi, Andriy Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі предметом розробки є програмне забезпечення автоматизованої системи контролю витрати електроенергії підприємства. При виконанні роботи було здійснено аналіз існуючих методів вимірювання витрат електроенергії вітчизняними та зарубіжними фірмами і вибрано для реалізації систему типу “лічильник – маршрутизатор - суматор - ЕОМ”. За вихідні дані було взято експериментальні дані. Розроблене програмне забезпечення дозволяє вести щоденний облік витрат електроенергії окремо по кожному підрозділу, загальний облік електроенергії по підприємству в цілому, зберігати дані в вигляді бази даних досить довгий період часу. Розроблена система дозволяє вести ефективний облік витрат електроенергії і є зручною в користуванні як на низькому так і на вищому рівні.; In the qualification work, the subject of development is the software of the company's automated power consumption control system. During the performance of the work, an analysis of existing methods of measuring electricity consumption by domestic and foreign companies was carried out and a "meter - router - adder - computer" type system was selected for implementation. The experimental data were taken as the initial data. The developed software allows you to keep daily records of electricity consumption separately for each division, general records of electricity for the enterprise as a whole, and store data in the form of a database for a long period of time. The developed system allows for effective accounting of electricity consumption and is convenient to use both at a low and at a higher level. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41897 Назва: Розробка мобільної системи автоматизованого контролю несанкціонованого доступу до приміщень Автори: Гулій, Роман Петрович; Gulii, Roman Короткий огляд (реферат): В результаті виконання кваліфікаційної роботи було розроблено мобільну системи контролю несанкціонованого доступу до промислових приміщень. Система являє собою електронну пломбу. Захисна система є надійною. Щоб отримати доступ до роботи з пломбою потрібно знати первинні чи зашифровані паролі, які розшифрувати зможе не кожен зловмисник. Пломба є достатньо досконалою, адже вона видає інформацію про точний час її встановлення і відкривання. "Плюсом" даного пристрою є те, що це мобільна система, яку можна встановлювати у будь-якому приміщенні. Після використання на одному об’єкті її легко можна встановити на іншому. Розроблено структурну схему, алгоритм функціонування мікроконтролерного пристрою і системи загалом, програмно реалізовано програма мовою С++.; As a result of the qualification work, a mobile control system for unauthorized access to industrial premises was developed. The system shows by itself the electronic stopping . The protective system is reliable. To get access to work with stopping it is needed to know primary or in ciphers passwords which not every malefactor will be able to decipher. Stopping it is enough accomplished, in fact she gives out information about exact time of its establishment and opening. The "plus" of this device is that it is the mobile system which can be set in any apartment. After the use on one object she easily can be set on other. A flow diagram is developed, will build on the algorithm of functioning of mikroprocesors and systems on the whole, it is programmatic realized program by the language of С++. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41622 Назва: Розробка автоматизованої системи керування біореактором Автори: Хортик, Денис Юрійович; Khortyk, Denys Короткий огляд (реферат): Хортик Д.Ю. – Розробка автоматизованої системи керування біореактором. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. У цьому проекті було розроблено керуючу програму для мініатюрної системи біореактора, яка виробляє біогаз за допомогою відкритої електронної платформи Arduino. Розроблена програма керування підходить для візуалізації та моніторингу відповідних параметрів процесу. Однак слід зробити незначні адаптації, щоб зробити його придатним для керування мініатюрною системою біореактора. По-перше, контрольна програма виявилася ефективною для моніторингу визначених параметрів. Контроль відповідних параметрів процесу був математично прийнятним. Тим не менш, хімічна точка зору припускає, що PID базового насоса слід відрегулювати, щоб він був достатнім для контролю значення рН у системі біореактора. Візуалізація відповідних параметрів за допомогою розробленого графічного інтерфейсу виявилася успішною. Крім того, представлена система керування є легкою для створення та є економічно ефективною альтернативою порівняно з іншими системами керування, які доступні для біореакторів звичайного масштабу. Остаточна система керування Arduino була розроблена відповідно до кількох етапів, а саме: визначення налаштувань системи, апаратного забезпечення Arduino, програмного забезпечення Arduino та графічного інтерфейсу користувача. Графічний інтерфейс користувача не має бездротового підключення до контролера Arduino. Подальші дослідження повинні вказати, чи є зчитування значень з IP-адреси та їх передача до обробки цінним майбутнім вдосконаленням дизайну Khortyk D. Development of an automated system for controlling the bioreactor. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. This project developed a control program for a miniature bioreactor system that produces biogas using the Arduino open electronics platform. The developed control program is suitable for visualization and monitoring of relevant process parameters. However, minor adaptations should be made to make it suitable for controlling a miniature bioreactor system. First, the control program proved to be effective for monitoring the specified parameters. Control of relevant process parameters was mathematically acceptable. However, a chemical point of view suggests that the PID of the base pump should be adjusted to be sufficient to control the pH value in the bioreactor system. Visualization of the relevant parameters using the developed graphical interface was successful. Furthermore, the presented control system is easy to construct and is a cost-effective alternative compared to other control systems available for conventional scale bioreactors. The final Arduino control system was designed according to several steps, namely: defining system settings, Arduino hardware, Arduino software, and GUI. The GUI does not have a wireless connection to the Arduino controller. Further research should indicate whether reading values from an IP address and passing them on for processing is a valuable future design improvement. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41605 Назва: Розробка автоматизованої системи керування боксом вирощувальної системи Автори: Хомин, Іван Богданович; Khomyn, Ivan Короткий огляд (реферат): Хомин І.Б, – Розробка автоматизованої системи керування боксом вирощувальної системи. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. У роботі було розроблено систему керування боксом вирощувальної ділянки. Для цього було проаналізовано можливі технології для створення вирощувальних комплексів. На основі проведено аналізу було принято остаточну структуру системи. Далі було описано структуру системи та алгоритм її роботи. Для обраної струтури системи було вибрано всі апаратні засоби та розроблено схему електричну принципову всіх з’єднань системи. Після технічної реалізації системи було створено програмне забезпечення для керування боксом, а також мобільний додатко для можливості контролювання процесу в режимі реального часу. Впровадження результатів роботи дозволить розширити сферу застосування вирощувальних боксів для забезпечення потреб населення Khomyn I. - Development of an automated control system for the cultivation box in a growing system. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. In the work, a control system for the box of the growing plot was developed. For this purpose, possible technologies for the creation of growing complexes were analyzed. Based on the analysis, the final structure of the system was adopted. Next, the structure of the system and the algorithm of its operation were described. For the chosen structure of the system, all hardware was selected and the electrical schematic diagram of all connections of the system was developed. After the technical implementation of the system, the software for controlling the box was created, as well as a mobile application for the possibility of monitoring the process in real time. The implementation of the results of the work will allow to expand the scope of application of growing boxes to meet the needs of the population Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41593 Назва: Розробка автоматизованої системи керування процесом спалювання біомаси Автори: Яцишин, Роман Ігорович; Yatsyshyn, Roman Короткий огляд (реферат): Яцишин Р.І. – Розробка автоматизованої системи керування процесом спалювання біомаси. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. У роботі описано структуру побудови маломасштабної системи автоматизації IoT, прикладом якого є гібридний енергетичний модуль. На основі наданої тут інформації інші дослідницькі проекти або малі підприємства можуть вивчати та застосовувати знання для своїх випадків. Рішення описувало систему автоматизації на трьох рівнях, включаючи польовий рівень, рівень управління та рівень нагляду. На польовому рівні встановлено нові давачі температури та витрати, насоси, перемикачі EnOcean та термінальні карти. На рівні управління до існуючих проектів додано нові програми, що керують процесом горіння, циркуляцією води, системою освітлення. Структуру проекту також було змінено, щоб покращити продуктивність системи, а також досвід програмування. Змінні процесу були доступні через сервер OPC UA, що працює під керуванням TwinCAT. З OPC UA нові програми з різних платформ можуть легко отримати доступ для моніторингу та контролю процесів у майбутньому. Контрольний рівень складався з програми-шлюзу, бази даних, візуалізації показників і веб-програми Yatsyshyn R. Development of an automated system for controlling the biomass combustion process. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. The work describes the structure of building a small-scale IoT automation system, an example of which is a hybrid energy module. Based on the information provided here, other research projects or small businesses can learn and apply the knowledge to their cases. The solution described the automation system at three levels, including the field level, the management level, and the supervisory level. At field level, new temperature and flow sensors, pumps, EnOcean switches and terminal cards have been installed. At the management level, new programs have been added to existing projects that control the combustion process, water circulation, and the lighting system. The project structure has also been modified to improve system performance as well as the programming experience. The process variables were accessed via an OPC UA server running TwinCAT. With OPC UA, new applications from different platforms can easily access to monitor and control processes in the future. The control layer consisted of a gateway application, a database, a visualization of indicators and a web application Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41592 Назва: Розробка автоматизованої системи для комутації інтелектуальних електричних пристроїв розумного будинку Автори: Гуцал, Павло Ігорович; Hutsal, Pavlo Короткий огляд (реферат): Гуцал П.І. – Розробка автоматизованої системи для комутації інтелектуальних електричних пристроїв розумного будинку. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. У роботі було проаналізовано можливі методи реалізації систем для керування розумним будинком. Було використано струтуру системи із застосуванням ІоТ. На початковому етапі було проаналізовано наявну парадигму ІоТ для домашньої автоматизації. Обрано струтуру системи. В подальшому було розроблено схеми функціонуватння автоматичних контурів для керування давачами та виконавчими механізмами в різних контурах забезпечення комфорту у будинку. На основі проведеного аналізу було розроблено прототип такої системи автоматизаці, обрано елементну базу. Впровадження результатів роботи дозволи розширити область застосування ІоТ у сфері домашньої автоматизації Hutsal P. Development of an automated system for the switching of smart electrical devices in a smart home. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. The work analyzed possible methods of implementing systems for managing a smart home. The structure of the system with the use of IoT was used. At the initial stage, the existing IoT paradigm for home automation was analyzed. The structure of the system is selected. In the future, schemes for the functioning of automatic circuits were developed for controlling sensors and actuators in various circuits for providing comfort in the house. Based on the analysis, a prototype of such an automation system was developed, and an element base was selected. The implementation of the results of the work allowed to expand the field of application of IoT in the field of home automation Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41591 Назва: Розробка автоматизованої системи керування блоком ультрафіолетових випромінювачів Автори: Микулик, Денис Петрович; Mykulyk, Denys Короткий огляд (реферат): Микулик Д.П. – Розробка автоматизованої системи керування блоком ультрафіолетових випромінювачів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. У роботі було ророблено автоматизовану систему керування групою світильників для реалізації проєкту керування освітленням певних ділянок будівлі. Було обрано апаратне обладнання та розглянуто основні алгоритми керування, які забезпечують керування вмиканням світильників, забезпечують стабільність світлового потоку, контролюють функціонування системи озолодження для забезпечення темальної стабільності блоку світильників. Також було описано та реналізовано алгоритми руху світильників без можливих зіткнень для забезпечення безпеки самої системи. Проаналізувавши аспекти роботи та розробивши алгоритми було створено керуючу програму для реалізації ефетивного процесу керування напрямом та стабільністю світлового потоку при заданій потужності. Mykulyk D. Development of an automated control system for a block of ultraviolet irradiators. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. In the work, an automated control system for a group of lamps was developed for the implementation of the lighting control project of certain areas of the building. The hardware equipment was selected and the main control algorithms were considered, which ensure the control of the switching on of the lamps, ensure the stability of the light flow, control the operation of the cooling system to ensure the thematic stability of the lamp unit. Algorithms for movement of lamps without possible collisions were also described and reanalyzed to ensure the safety of the system itself. After analyzing aspects of work and developing algorithms, a control program was created to implement an effective process of controlling the direction and stability of the light flow at a given power. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41585 Назва: Розробка автоматизованої системи транспортування сферичних об’єктів Автори: Охнівський, Роман Ігорович; Семенець, Володимир Петрович; Okhnivskyi, Roman; Semenets, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Охнівський Р. І., Семенець В. П. – Розробка автоматизованої системи транспортування сферичних об’єктів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи для переміщення сферичних об'єктів. У сучасних промислових умовах транспортування різного роду технологічних об’єктів по криволінійних траєкторіях різного типу є актуальним заданням, оскільки дозволяє підвищити ефективність виробництва. У роботі було досліджено різні методи транспортування сферичних об'єктів та їх переваги і недоліки. Також були розглянуті наявні рішення та системи, які вже використовуються для транспортування подібних об'єктів. Головною метою дослідження було створення прототипу автоматизованої системи транспортування, яка здатна ефективно та без помилок переміщати сферичні об'єкти. З використанням високоточних сенсорів, алгоритмів обробки даних та механізмів автоматизації, система забезпечуватиме точність і швидкість транспортування, що покращить продуктивність та знизить витрати в промислових процесах. Результати дослідження та розробки системи були експериментально перевірені на реальних сферичних об'єктах. Оцінка продуктивності, точності та ефективності системи була здійснена шляхом порівняльного аналізу з наявними методами транспортування. Отримані результати сприятимуть поліпшенню технологій транспортування сферичних об'єктів і зможуть бути використані в промислових, логістичних та виробничих секторах Okhnivskyi R., Semenets V.. Development of an automated system for transporting spherical objects. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. The qualification work is devoted to the development of an automated system for moving spherical objects. In modern industrial conditions, the transportation of various types of technological objects along curvilinear trajectories of various types is an urgent task, as it allows to increase the efficiency of production. Various methods of transporting spherical objects and their advantages and disadvantages were investigated in the work. Existing solutions and systems that are already used for transporting similar objects were also considered. The main goal of the research was to create a prototype of an automated transportation system capable of moving spherical objects efficiently and without errors. Using high-precision sensors, data processing algorithms and automation mechanisms, the system will ensure accuracy and speed of transportation, which will improve productivity and reduce costs in industrial processes. The results of research and development of the system were experimentally verified on real spherical objects. The performance, accuracy, and efficiency of the system were evaluated through a comparative analysis with existing transportation methods. The obtained results will contribute to the improvement of technologies for the transportation of spherical objects and can be used in the industrial, logistics and production sectors. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41584 Назва: Розробка автоматизованої системи керування температурними режимами хлібопекарської печі на базі мікроконтролера фірми Siemens SIMATIC S7-200. Автори: Галабіцький, Андрій Михайлович; Кравчук, Віталій Ігорович; Halabitskyi, Andrii; Kravchuk, Vitalii Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автоматизованої системи керування температурними режимами хлібопекарської печі на базі мікроконтролера. Було приведено функціональну схему автоматизації та описано технологічних процес роботи установки. Запропонована система управління спроектовано на базі контролерів фірми Siemens SIMATIC S7-200, що дозволяє ефективно вести облік параметрів автоматизованої системи. Метою даної роботи є забезпечення і підтримання заданих температурних параметрів та обслуговування хлібопекарської печі.This qualification work deals with the development of an automated system for controlling the temperature regimes of a bakery oven based on a microcontroller. The functional scheme of the automation was given and the technological process of the installation was described. The proposed control system is designed on the basis of Siemens SIMATIC S7-200 controllers, which allows efficient accounting of the parameters of the automated system. The purpose of this work is to ensure and maintain the specified temperature parameters and maintain the bakery oven. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41583 Назва: Розробка комп’ютерно-інтегрованої системи для реалізації безпечних платежів Автори: Блавіцький, Андрій Михайлович; Blavickyi, Andrii Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі бакалавра здійснено аналіз науково-технічних публікацій по темі дослідження та здійснено компіляцію інформації про технології та стандарти платіжних карток, яка була зібрана та співставлена з різних офіційних документів. Проведено детальний аналіз структурних елементів платіжної картки, який дозволив виділити десять елементів, які, за винятком двох, реалізують функцію захисту платіжної картки. Вивчення життєвого циклу платіжної картки дозволило виявити щонайменше п'ять суб'єктів, які відіграють певну роль у платіжному процесі. Детально описано механізми безпеки, які забезпечують технології та стандарти. Сьогодні застарілі та недосконалі інформаційні технології все ще використовуються в операціях з платіжними картками. Для вирішення цієї ситуації важливо проаналізувати та оцінити розвиток безпеки електронних платіжних засобів, щоб зрозуміти, як покращилася безпека даних, що використовуються в платіжних операціях, з появою нових технологій. Перш за все, важливо надати короткий вступ до індустрії платіжних карток, починаючи з поняття платіжних карток. Платіжні картки - це пластикові або металеві картки, які дозволяють держателю картки здійснювати платежі у торговельному закладі. Ця форма оплати відома як електронні платежі, і такі картки зараз широко використовуються в усьому світі і конкурують з готівковими платежами. Через їх широке розповсюдження в усьому світі злочинці постійно здійснюють атаки на платежі, які здійснюються за допомогою карток. Ці атаки, у разі успіху, впливають на різних суб'єктів, що беруть участь у карткових платежах, включаючи, наприклад, власника картки, торговця та банк-емітент. Для власника картки злочинець, використовуючи зібрані в результаті атаки конфіденційні дані про рахунок, може здійснити вид шахрайства, який називається крадіжкою особистих даних, що має такі наслідки для власника картки, як, наприклад, зменшення загального залишку на рахунку до нуля, велика сума боргу та погіршення кредитного рейтингу. This bachelor's thesis analyzes scientific and technical publications on the research topic and compiles information on payment card technologies and standards that has been collected and compared from various official documents. A detailed analysis of the structural elements of a payment card was carried out, which allowed us to identify ten elements that, with the exception of two, implement the payment card security function. The study of the life cycle of a payment card allowed us to identify at least five entities that play a role in the payment process. The security mechanisms provided by technologies and standards are described in detail. Today, outdated and imperfect information technologies are still used in payment card transactions. To address this situation, it is important to analyze and evaluate the development of electronic payment instrument security to understand how the security of data used in payment transactions has improved with the advent of new technologies. First of all, it is important to provide a brief introduction to the payment card industry, starting with the concept of payment cards. Payment cards are plastic or metal cards that allow the cardholder to make payments at a merchant. This form of payment is known as electronic payments, and such cards are now widely used worldwide and compete with cash payments. Because of their widespread use around the world, criminals are constantly launching attacks on card payments. These attacks, if successful, affect various entities involved in card payments, including, for example, the cardholder, the merchant and the issuing bank. For the cardholder, the criminal, using the sensitive account data collected as a result of the attack, can commit a type of fraud called identity theft, which has consequences for the cardholder, such as reducing the total account balance to zero, incurring a large amount of debt, and deteriorating credit ratings. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41582 Назва: Розробка автоматизованої системи керування турбокомпресорною установкою на базі програмованого мікроконтролера ADAM Автори: Олексяк, Андрій Євгенійович; Семисюк, Владислав Михайлович; Oleksyak, Andrii; Semysyuk, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Олексяк А.Є., Семисюк В.М. – Розробка автоматизованої системи керування турбокомпресорною установкою на базі програмованого мікроконтролера ADAM. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування турбокомпресорною установкою на базі програмованого мікроконтролера ADAM Oleksyak A.Y., Semysyuk V.M. Development of an automated control system for a turbo compressor unit based on the programmable microcontroller ADAM. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. In the qualifying work, the development of an automated control system for a turbocharger installation based on a programmable ADAM microcontroller was carried out. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-21T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41581 Назва: Розробка автоматизованої системи керування процесом сепарування високожирних вершків при виготовленні вершкового масла Автори: Кондратюк, Сергій Володимирович; Тхорик, Руслан Олегович; Kondratyuk, Serhiy; Tkhoryk, Ruslan Короткий огляд (реферат): Кондратюк С.В., Тхорик Р.О. – Розробка автоматизованої системи керування процесом сепарування високожирних вершків при виготовленні вершкового масла. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування процесом сепарування високожирних вершків при виготовленні вершкового масла. Kondratyuk S., Tkhoryk R. Development of an automated control system for the separation process of high-fat cream in the production of butter. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023. In the qualification work, the development of an automated control system for the process of separating high-fat cream during the production of butter was carried out. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41580 Назва: Розробка автоматизованої системи управління насосною станцією водопостачання на базі програмованого логічного контролера Автори: Дильовий, Олексій Олександрович; Dylovyi, Oleksiy Короткий огляд (реферат): Дольовий О.О. Розробка автоматизованої системи управління насосною станцією водопостачання на базі програмованого логічного контролера 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023. У бакалаврській роботі було розроблено автоматизований систему управління насосною станцією на базі програмованого логічного контролера ОВЕН 150. Реалізований модуль, що підключається до програмованого контролера ОВЕН, розроблена архітектура системи та проведено вибір давачів системи контролю, розроблено код програми. O. Dylovyi Development of an automated control system for a water supply pumping station based on a programmable logic controller 151 - automation and computer integrated technologies. Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2022. In the bachelor thesis, an automated pumping station control system was developed based on the OVEN 150 programmable logic controller. The module connected to the programmable OVEN controller was implemented, the system architecture was developed and the sensors of the control system were selected, and the program code was developed. Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 2023-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38158 Назва: Автоматизоване вимірювання фрактальної розмірності поверхонь руйнування матеріалів, утворених за статичного та ударного деформування (комплексна тема) Автори: Стельмах, Віталій Володимирович; Зубко, Володимир Степанович; Stelmakh, Vitaliy; Zubko, Volodymyr Короткий огляд (реферат): В даній квалафікаційній роботі бакалавра розроблено роботизовану технологію виготовлення зварного бака, що включає технологічний процес виготовлення обичайки, днища та трубного вузла та їх зварювання між собою. Для зварювання бака запропоновано роботизоване зварювання плавким електродом в середовищі аргону. У відповідності з технологією виготовлення було підібрано основне зварювальне обладнання та оснастка. Визначено основні недоліки існуючих автоматизованих систем і технологій для фрактодіагностування та комп’ютерного аналізу ФР зображень одержаних методами скануючої електронної мікроскопії, серед яких особливу увагу слід приділити таким: застосування методів і підходів, які базуються на обробленні бінарних зображень; використання несертифікованого і некаліброваного обладнання; оброблення відеозображень здійснюється в більшості випадків в off-line режимі, хоча число ситуацій, які потребують on-line режиму, з кожним роком все збільшується. Обґрунтовано перспективи розвитку напрямку фрактодіагностування об'єктів – ділянок зруйнованих матеріалів і конструкцій, який може бути реалізовано у вигляді відповідної системи автоматизованої технічної діагностики. Застосовано алгоритм обчислення ФР в режимі з досліджуваними і подальшим обчисленням параметрів поверхонь руйнування зварного шва виготовленого роботизованим способом. Технічні рішення проекту передбачають вирішення наступних завдань: автоматизація основних і допоміжних операцій робототехнічного зварювання; оптимізація робототехнічного зварювання; автоматизоване фрактодіагностування та комп’ютерного аналіз ФР зображень одержаних методами скануючої електронної мікроскопії; Апробовано алгоритм обчислення ФР в автоматизованому режимі з досліджуваними і подальшим обчисленням параметрів поверхонь руйнування зварного шва виготовленого роботизованим способом. Практичне застосування розробленого підходу фрактодіагностування підтвердило ефективність за в’язко-крихких мікромеханізмах статичного да динамічного руйнування швів виконаних при роботизованому зварюванні. Застосування розробленої системи автоматизованої діагностики забезпечує експрес-діагностику процесів окрихчення і індикатором підвищення ефективності роботизованого зварювання.; In this qualification work of the bachelor the robotic technology of manufacturing of a welded tank which includes technological process of manufacturing of a shell, the bottom and a pipe knot and their welding among themselves is developed. Robotic fusion welding in argon is proposed for tank welding. In accordance with the manufacturing technology, the main welding equipment and accessories were selected. The main shortcomings of the existing automated systems and technologies for fractodiagnosis and computer analysis of FD images obtained by scanning electron microscopy are identified, among which special attention should be paid to: application of methods and approaches based on binary image processing; use of uncertified and uncalibrated equipment; video processing is carried out in most cases in off-line mode, although the number of situations that require on-line mode is increasing every year. Prospects for the development of the direction of fractodiagnosis of objects - areas of destroyed materials and structures, which can be implemented in the form of an appropriate system of automated technical diagnostics. The algorithm of calculation of FD in the mode with investigated and the subsequent calculation of parameters of surfaces of destruction of a weld made by the robotic way is applied. Technical solutions of the project include the solution of the following tasks: automation of basic and auxiliary operations of robotic welding; optimization of robotic welding; automated fractodiagnosis and computer analysis of FD images obtained by scanning electron microscopy; The algorithm of calculation of FD in the automated mode with investigated and the subsequent calculation of parameters of surfaces of destruction of a weld made by the robotic way is tested. The practical application of the developed approach to fractodiagnosis has confirmed the effectiveness of viscous-brittle micromechanisms of static and dynamic destruction of seams made by robotic welding. The use of the developed system of automated diagnostics provides rapid diagnostics of embrittlement processes and an indicator of improving the efficiency of robotic welding. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38157 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління технологічним процесом виготовлення газованих напоїв (комплексна тема). Автори: Кравчук, Михайло Олегович; Явний, Володимир Андрійович; Kravchuk, Mykhailo; Yavny, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Дана кваліфікаційна робота на тему «Розроблення автоматизованої системи управління технологічним процесом виготовлення газованих напоїв» містить такі розділи: «Аналітичну частину», де проводиться опис актуальності модернізації установок та обладнань та огляд літератури в якому проведено опис базового варіанту, а також вирішення недоліків базового варіанту та їх усунення за допомогою модернізації; «Проєктну частину», в якій наведено опис роботи модернізованого сатуратора та його системи керування, представлено розрахунок збірника на стійкість та розраховано систему керування виконавчим пристроєм на стійкість за критерієм Найквіста; «Спеціальну частину» в якій представлено алгоритм та програму розрахунку запобіжного клапану сатуратора.; This qualification work on "Development of an automated control system for the technological process of making carbonated beverages" contains the following sections: "Analytical part", which describes the relevance of modernization of plants and equipment and literature review which describes the basic version, as well as addressing the shortcomings their elimination by means of modernization; "Project part", which describes the operation of the modernized saturator and its control system, presents the calculation of the collection for stability and calculates the control system of the executive device for stability according to the Nyquist criterion; "Special part" in which the algorithm and the program of calculation of the safety valve of the saturator are presented. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38156 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління виробництвом хлібобулочних виробів на базі ТОВ «Стрийський хлібокомбінат» Автори: Немеришин, Андрій Володимирович; Nemeryshyn, Andrii Короткий огляд (реферат): У роботі було вивчено основні аспекти процесу виготовлення хлібо-булочних виробі та запропоновано проект модернізації ТОВ «Стрийський хлібокомбінат». Було проаналізовано головні технологічні параметри, які впливають на процес виготовлення виробів. У роботі було проведено автоматизацію роботи хлабопекарної печі на базі кнтролера ОВЕН ПЛК 150 та описано проект модернізації тістомісильної машини в умовах збільшення виробітку хліба з використанням пік контролера PIC16F877A. Впровадження розробленої системи дозволить підвищити якість продукції та скоротити час виробництва.; The main aspects of the process of making bakery products were studied and the project of modernization of Stryi Bakery LLC was proposed. The main technological parameters that affect the manufacturing process were analyzed. The paper automates the operation of the baking oven on the basis of the controller ARIES PLC 150 and describes the project of modernization of the kneading machine in terms of increasing the production of bread using the peak controller PIC16F877A. The implementation of the developed system will improve product quality and reduce production time. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38147 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління виробництвом деревної маси для паперового виробництва базі ПАТ «Жидачівський целюлозно-паперовий комбінат» Автори: Лещук, Максим Романович; Leshchuk, Maksym Короткий огляд (реферат): У роботі розроблено проект автоматизації процесу виробництва деревної маси. Наведено опис технологічного процесу. Вибрано та обґрунтовано параметри, які необхідно контролювати при виробництві деревної маси. За функціональною схемою та значеннями регульованих параметрів підібрано засоби автоматизації. Розроблено АСУТП процесу виробництва деревної маси. Приведено орієнтовну мнемосхема для виводу на екран поератора параметрів технологічного процесу. Основою системи автоматизації є мікропроцесорний контролер Damatic фінської фірми Valmet, який є оптимальним рішенням для побудови систем автоматизації в целюлозно-паперовій промисловості. Наведено схему зовнішніх з'єднань системи.; The project of automation of the process of production of wood mass is developed in work. The description of technological process is given. The parameters that need to be controlled during the production of wood pulp are selected and substantiated. Automation means are selected according to the functional scheme and values of adjustable parameters. The automated control system of the wood pulp production process has been developed. An approximate mnemonic for displaying the parameters of the technological process on the screen of the porator is given. The basis of the automation system is a microprocessor controller Damatic of the Finnish company Valmet, which is the optimal solution for building automation systems in the pulp and paper industry. The scheme of external connections of the system is given. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38146 Назва: Розроблення автоматизованої системи управління компресорною установкою на базі компресора 305ВП 16/70 (комплексна тема). Автори: Завіша, Ігор Степанович; Репета, Олександр Ігорович; Zavisha, Ihor; Repeta, Oleksandr Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботі бакалавра спроєктована система автоматизації компресорних установок з використанням автоматичних пристроїв імпортного виробництва. Cистема автоматизації компресорних установок забезпечить високу точність технологічного вимірювання, регулювання та високу швидкодію. Спеціальне реле автоматично вимкне електродвигуни при досягненні максимального значення тиску повітря в резервуарі, а також при аварійному зниженні тиску оливи у системі змащування. Автоматизована система забезпечує також управління агрегатами установки, захисні і технологічні блокування, світлову і звукову сигналізації робочих та аварійних режимів роботи установки. Ророблена система автоматизації компресорних установок може застосовуватись в машинобудуванні та металообробці, а також у хімічній промисловості та в інших областях техніки.; In this qualifying work of the bachelor the system of automation of compressor installations with use of automatic devices of import production is designed. The system of automation of compressor installations will provide high accuracy of technological measurement, regulation and high speed. A special relay will automatically switch off the motors when the maximum air pressure in the tank is reached, as well as when the oil pressure in the lubrication system is reduced in an emergency. The automated system also provides control of units of installation, protective and technological blocking, light and sound alarm system of working and emergency modes of operation of installation. The developed system of automation of compressor units can be used in mechanical engineering and metalworking, as well as in the chemical industry and other fields of technology. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38145 Назва: Розроблення системи управління базою даних для створення геоінформаційних карт культурної спадщини Тернопільської області Автори: Мацюк, Анастасія Олександрівна; Matsiuk, Anastasiia Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботи бакалавра отримано проведено аналіз науково-технічних публікацій по темі дослідження і на його основі приведено класифікацію ГІС. В кваліфікаційної роботи розглянуто різноманітне програмного забезпечення та сформульовано основні вимоги до програмного забезпечення для створення геоінформаційних карт. Обґрунтовано використання Google Maps. Розроблено відповідну базу даних і на її основі створено геоінформаційну карту геоінформаційну карту туристичних пам’яток (церков) Тернопільської області.; In this qualification work of the bachelor the analysis of scientific and technical publications on a research subject is received and on its basis classification of GIS is resulted. The qualification work considers a variety of software and formulates the basic requirements for software for creating geographic information maps. The use of Google Maps is justified. The corresponding database has been developed and on its basis the geoinformation map geoinformation map of tourist monuments (churches) of Ternopil region has been created. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38144 Назва: Розроблення системи управління транспортними платформами на базі програмованого логічного контролера Siemens SIMATIC S7-300 Автори: Громовик, Михайло Зеновійович; Hromovyk, Mykhailo Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі було здійснено розробку алгоритму управління та візуалізацію процесу управління транспортними платформами на базі програмованого логічного контролера SIMATIC S7-300, проведено детальний опис та характеристика основних структурних компонентів проектованої системи управління на базі програмованого контролера SIMATIC S7-300, модульність конструкції забезпечує можливість отримання рентабельних розв’язків для вирішення різного роду задач автоматичного управління, зокрема для побудови системи управління транспортними платформами, яка призначена для керування транспортуванням виготовленої керамічної облицювальної цегли, здійснено розробку алгоритму системи управління.; In the qualification work was developed control algorithm and visualization of the process of managing transport platforms based on programmable logic controller SIMATIC S7-300, a detailed description and characteristics of the main structural components of the designed control system based on programmable controller SIMATIC S7-300, modular design provides cost-effective solutions to solve various tasks of automatic control, in particular to build a control system for transport platforms, which is designed to control the transportation of manufactured ceramic facing bricks, developed an algorithm for the control system. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38143 Назва: Розроблення системи автоматичного управління і контролю технологічних параметрів машини поливу УДА-150М (комплексна тема) Автори: Панонько, Андрій Васильович; Яворський, Андрій Тарасович; Panonko, Andrii; Yavorskyi, Andrii Короткий огляд (реферат): В результаті виконання кваліфікаційної роботи було розроблено систему автоматичного управління технологічнми параметрами машини поливу та дощування УДА-150М. Розроблено блоки автоматичного дозування додаткових реактивів (гербіциди, добрива) у розчини для дощування, блок віддаленого управління і доступу. Автоматизована система управління витратами робочої рідини (АСУВ) використовується в комплекті з дощувальною машиною УДА-150М. Автоматизована система управління витратами робочої рідини АСУВ призначена для: Автоматичного регулювання подачі робочої рідини в розпилюючі головки дощувальної машини УДА-150М в залежності від швидкісної її руху із забезпеченням заданої норми внесення розчину гербіцидів на одиницю площі; Автоматичного виключення подачі робочої рідини в розпилюючі головки при зупинці дощувальної машини; Контролю робочого стану дощульваної системи і видачі водієві інформації про відмови її агрегатів під час обробок; Обліку витраченої робочої рідини; Обліку обробленої площі за результатами робочого дня або сезону; Контролю роботи водія за результатами робочого дня або сезону обробок.; As a result of the qualification work, a system of automatic control of technological parameters of the UDA-150M irrigation and sprinkling machine was developed. Blocks of automatic dosing of additional reagents (herbicides, fertilizers) in solutions for sprinkling, the block of remote control and access are developed. The automated control system of working liquid consumption (ACS) is used complete with the UDA-150M sprinkler. Automated control system for the flow of working fluid ACS is designed for: Automatic regulation of the supply of working fluid in the spray heads of the sprinkler UDA-150M depending on its speed of movement with the provision of a given rate of application of herbicide solution per unit area; Automatic shutdown of the supply of working fluid to the spray heads when stopping the sprinkler; Monitoring the operating condition of the oversized system and providing the driver with information about the failure of its units during processing; Accounting for spent working fluid; Accounting for the cultivated area according to the results of the working day or season; Control of the driver's work on the results of the working day or season of treatments. Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. 2022-06-23T00:00:00Z