http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/64 2026-04-11T03:54:22Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50570 Назва: Дослідження жорсткості пружних елементів мехатронних систем. Методичні вказівки до лабораторної роботи з курсу «Приводи та автоматика мехатронних систем» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Шовкун, Олександр Павлович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки розроблено у відповідності з навчальним планом підготовки здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» і місять основні теоретичні положення, опис конструкції автоматизованого лабораторного стенду для тестування пружин, послідовність виконання роботи, зміст звіту та перелік питань для самоконтролю. 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50560 Назва: Дослідження релейного електронного регулятора температури. Методичні вказівки до лабораторної роботи з курсу «Приводи та автоматика мехатронних систем» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Шовкун, Олександр Павлович Короткий огляд (реферат): В методичних вказівках наведено теоретичний матеріал і рекомендації з дослідження релейного електронного регулятора температури, а також вимоги до оформлення звіту з лабораторної роботи і перелік контрольних запитанб. 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50558 Назва: Конструкторсько-технологічна практика. Методичні вказівки для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Шовкун, Олександр Павлович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки розроблено у відповідності з навчальним планом підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «Бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» і призначені для допомоги студентам в проходженні всіх етапів практики та оформленні звіту. 2025-12-23T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48985 Назва: Jet Grasping Systems in Robotics: Study and Application Автори: Михайлишин, Роман; Віргала, Іван; Маєвич Фей, Aнн; Домае, Якіясу; Харада, Кенсуке; Mykhailyshyn, Roman; Virgala, Ivan; Majewicz Fey, Ann; Domae, Yukiyasu; Harada, Kensuke Короткий огляд (реферат): Grasping systems in robotics are the primary means of interaction between a robot and its environment. Therefore, there are currently many gripping systems that allow for the automatic gripping and manipulation of various objects. Pneumatic grippers, available in various variations, are often used in the operation of both industrial and other types of robots. Опис: Grasping systems in robotics are the primary means of interaction between a robot and its environment. Therefore, there are currently many gripping systems that allow for the automatic gripping and manipulation of various objects. Pneumatic grippers, available in various variations, are often used in the operation of both industrial and other types of robots. 2025-05-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646 Назва: Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" Автори: Савків, Володимир Богданович; Шкодзінський, Олег Ксаверович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки складені згідно із робочою програмою курсу "Проектування систем автоматизації" для студентів напряму підготовки: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». В методичних вказівка наведено правила та рекомендації з розв’язання задач розроблення нових і модернізації існуючих систем автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій із застосуванням сучасних програмно-технічних засобів та інформаційних технологій. Також приділено увагу вибору технічних засобів автоматизації, розробленню прикладного програмного забезпечення різного призначення. Наведено загальні вимоги до структури, обсягу курсового проекту/роботи, а також правила його оформлення. Методичні вказівки розглянуто й затверджено на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв (протокол № 11 від 21.03.2025 р.) Методичні вказівки рекомендовано до друку науково-методичною комісією факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії ТНТУ, протокол № 7 від 4 квітня 2025 року. 2025-05-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495 Назва: Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): В методичних вказівка наведено загальні вимоги до структури та обсягу кваліфікаційної роботи бакалавра, наведено правила та особливості оформлення окремих розділів з конкретними рекомендаціями з розв’язання задач розроблення нових і модернізації та експлуатації існуючих систем автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій із застосуванням сучасних програмно-технічних засобів та інформаційних технологій, вибору технічних засобів автоматизації, проєктування систем автоматизації, розроблення прикладного програмного забезпечення різного призначення.; This methodological guide provides general requirements for the structure and scope of a bachelor's qualification thesis. It covers design rules and features for individual sections with specific recommendations for solving the problems in developing, modernizing, and operating new and existing automation systems and computer-integrated technologies. The guide introduces solutions based on modern software, hardware, and information communication technologies, provides recommendations for the selection of automation hardware, design of automation systems, and development of software for various purposes. 2025-05-11T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46690 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи «Дослідження режимів роботи сельсинів» з курсу «Приводи та автоматика мехатронних систем» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олександр Павлович Короткий огляд (реферат): В методичних вказівках наведені основні теоретичні положення і послідовність виконання лабораторної роботи «Дослідження режимів роботи сельсинів». 2024-12-18T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46622 Назва: Лабораторний практикум з курсу «Професійна підготовка» модуль 1 Microsoft Excel для здобувачів першого рівня вищої освіти спеціальності 051 «Економіка» Автори: Дмитрів, Олена Романівна Короткий огляд (реферат): Лабораторний практикум з курсу «Професійна підготовка» модуль 1 містить завдання до лабораторних робіт, завдання для самостійного опрацювання, контрольні запитання. Основна мета – отримання і закріплення практичних навичок роботи з обчислення, обробки, надання і аналізу даних, а також табличної реалізації детермінованованих моделей засобами ЕТ Microsoft Excel. Рекомендовано для здобувачів першого рівня вищої освіти спеціальності 051 «Економіка». 2024-01-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46219 Назва: Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects Автори: Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Jing, Xiao; Kelemen, Michal; Mykhailyshyn, Mykhailo; Majewicz Fey, Ann Короткий огляд (реферат): Конвеєрні системи для роботи із гнучкими обєктами оснащуються спеціальними покриттям із збільшиними фрикційними властивостями, що в свою чергу запобігає проковзуванні обєктів під час операцій над ними. Такі властивості конвеєрних покриттів мають негативний ефект для процесу маніпулювання обєктів. 2024-06-06T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45302 Назва: Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects Автори: Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo; Kelemen, Michal; Xiao, Jing; Majewicz Fey, Ann 2024-06-06T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44669 Назва: Методичні рекомендації для практичних занять з курсу «Засади провадження наукової діяльності» для здобувачів третього рівня вищої освіти ступеня доктора філософії Автори: Дмитрів, Олена Романівна; Рогатинський, Роман Михайлович Короткий огляд (реферат): У методичних рекомендаціях подано у стислій формі теоретичні відомості щодо практичних занять з курсу, запропоновані завдання, які орієнтовані на досягнення цілей аспірантів та основна мета яких – отримання вмінь і практичних навичок, необхідних для планування, організації та провадження наукових досліджень. Рекомендовано для здобувачів третього рівня вищої освіти ступеня доктора філософії всіх спеціальностей. Опис: Розглянуто і затвержено на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв. Протокол № 9 від 06 березня 2024 року. Рекомендовано науково-методичною комісією факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії ТНТУ імені Івана Пулюя. Протокол № 6 від 7 березня 2024 року. 2024-03-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44636 Назва: Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» Автори: Трембач, Ростислав Богданович; Шовкун, Олександр Павлович; Trembach, Rostyslav; Shovkun, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” містять порядок виконання лабораторних робіт, а також теоретичні основи, необхідні для її успішного виконання. Опис: Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв (протокол № 7 від 29 грудня 2023р.). Схвалено та рекомендовано до друку НМК факультету прикладних інформаційних технологій та електрошнженерії (протокол № 5 від 08 лютого 2024р.). 2024-02-08T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635 Назва: Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. Автори: Трембач, Ростислав Богданович; Медвідь, Володимир Романович; Trembach, Rostyslav; Medvid, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” містять завдання на курсовий проект, правила оформлення, а також довідникові дані, необхідні для її успішного виконання. Опис: Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв (протокол № 7 від 29 грудня 2023р.). Схвалено та рекомендовано до друку НМК факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (протокол № 5 від 08 лютого 2024р.). 2024-02-08T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44634 Назва: Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” Модуль 4. «Мікросхемотехніка» Автори: Трембач, Ростислав Богданович; Медвідь, Володимир Романович; Trembach, Rostyslav; Medvid, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” містять порядок виконання лабораторних робіт, а також теоретичні основи, необхідні для її успішного виконання. Опис: Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв (протокол № 7 від 29 грудня 2023р.) Схвалено та рекомендовано до друку НМК факультету прикладних інформаційних технологій та електрошнженерії (протокол № 5 від 08 лютого 2024р.) 2024-02-08T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44633 Назва: Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» Автори: Трембач, Ростислав Богданович; Медвідь, Володимир Романович; Trembach, Rostyslav; Medvid, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” містять порядок виконання лабораторних робіт, а також теоретичні основи, необхідні для її успішного виконання. Опис: Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв (протокол № 7 від 29 грудня 2023р.) Схвалено та рекомендовано до друку НМК факультету прикладних інформаційних технологій та електрошнженерії (протокол № 5 від 08 лютого 2024р.) 2024-02-08T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44632 Назва: Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. Модуль I. «Базові елементи електроніки» Автори: Трембач, Ростислав Богданович; Медвідь, Володимир Романович; Trembach, Rostyslav; Medvid, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка ” містять порядок виконання лабораторних робіт, а також теоретичні основи, необхідні для її успішного виконання. Опис: Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв (протокол № 7 від 29 грудня 2023р.) Схвалено та рекомендовано до друку НМК факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (протокол № 5 від 08 лютого 2024р.) 2024-02-08T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44516 Назва: Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Марщуак, Павло Орестович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Розглянуто загальні положення, тематику, зміст та обсяг, послідовність роботи над відповідними частинами та правила оформлення курсових робіт. Опис: Методичні вказівки призначені для викладачів і студентів усіх форм навчання здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44505 Назва: Методичні рекомендації для практичних занять та самостійної роботи з курсу «Технологія проєктування та адміністрування баз даних і сховищ даних» для здобувачів першого рівня вищої освіти спеціальності 051 «Економіка» Автори: Дмитрів, Олена Романівна; Дмитрів, Дмитро Володимирович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): У методичних рекомендаціях подано у стислій формі теоретичні відомості, практичні завдання, завдання для самостійного опрацювання, контрольні запитання. Основна мета – отримання і закріплення практичних навичок з проєктування, побудови і застосування реляційних баз даних при розв’язанні задач опрацювання інформації в комп’ютерних системах для прийняття важливих рішень. Рекомендовано для здобувачів першого рівня вищої освіти спеціальності 051 «Економіка». Опис: Розглянуто і затвержено на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв. Протокол № 7 від 29 грудня 2023 року. Рекомендовано науково-методичною комісією факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії ТНТУ імені Івана Пулюя. Протокол № 5 від 8 лютого 2024 року. 2024-01-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44503 Назва: Лабораторний практикум з курсу «Комп’ютерна графіка і дизайн» для здобувачів першого рівня вищої освіти спеціальності 051 «Економіка» Автори: Дмитрів, Олена Романівна Короткий огляд (реферат): Лабораторний практикум з курсу «Комп’ютерна графіка і дизайн» містить у стислій формі теоретичні відомості, завдання до лабораторних робіт, завдання для самостійного опрацювання, контрольні запитання. Основна мета – на базі пропонованих завдань сформувати у студентів практичні навички ефективного використання графічного редактора Adobe Photoshop при створенні і опрацюванні растрових зображень для сайтів, журналів, реклами, соцмереж, презентацій, а також розуміння основних дослідницьких методів і підходів та принципів їх застосування у дизайні. Рекомендовано для здобувачів першого рівня вищої освіти спеціальності 051 «Економіка» Опис: Розглянуто і затвержено на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв. Протокол № 7 від 29 грудня 2023 року. Рекомендовано науково-методичною комісією факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії ТНТУ імені Івана Пулюя. Протокол № 5 від 8 лютого 2024 року. 2024-01-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43003 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 8 «Виконання операцій з ЦАП та АЦП в схемі програмного симулятора EdSim51» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 8 «Виконання операцій з ЦАП та АЦП в схемі програмного симулятора EdSim51» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43002 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 7 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Передача та прийом даних через послідовний порт мікроконтролера MCS51» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 7 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Передача та прийом даних через послідовний порт мікроконтролера MCS51» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43001 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 6 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Завантаження даних з клавіатури. Сканування клавіатури» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 6 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Завантаження даних з клавіатури. Сканування клавіатури» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43000 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 5 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Керування двигуном постійного струму. Програмування таймера/лічильника» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами». Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 5 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Керування двигуном постійного струму. Програмування таймера/лічильника» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42999 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 4 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Команди звернення до пам’яті програм MCS51. Вивід інформації на 7-сегментний дисплей» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 4 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Команди звернення до пам’яті програм MCS51. Вивід інформації на 7-сегментний дисплей» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42998 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 3 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Арифметичні та логічні команди MCS51» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 3 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Арифметичні та логічні команди MCS51» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. У методичних вказівках розглядаються основи роботи з симулятором EdSim51 та основи роботи із підпрограмами. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42997 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 2 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Робота з підпрограмами» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 2 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Робота з підпрограмами» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. У методичних вказівках розглядаються основи роботи з симулятором EdSim51 та основи роботи із підпрограмами. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42996 Назва: Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 1 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Команди передачі даних» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичнi вказiвки для виконання лабораторної роботи № 1 «Програмування мікроконтролера MCS51 з використанням програмної моделі EdSim51. Команди передачі даних» з курсу «Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами» складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. У методичних вказівках розглядаються основи роботи з симулятором EdSim51 та основні команди передачі даних у мікроконтролерах згаданого сімейства. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології 2023-09-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42750 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 9 "Основи цифрового представлення зображень та їх обробки" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № 9 "Основи цифрового представлення зображень та їх обробки" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42749 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 "Оптимальна та адаптивна фільтрація сигналів" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 "Оптимальна та адаптивна фільтрація сигналів" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42748 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 "Цифрові фільтри" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 "Цифрові фільтри" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42746 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 "Дослідження нестаціонарних сигналів спектральними методами" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 "Дослідження нестаціонарних сигналів спектральними методами" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42745 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 "Кореляційний аналіз сигналів" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 "Кореляційний аналіз сигналів" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42744 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи №4 "Дискретне перетворення Фур'є" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №4 "Дискретне перетворення Фур'є" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42743 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи №3 "Неперервний спектральний аналіз сигналів" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №3 "Неперервний спектральний аналіз сигналів" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42742 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи №2 "Дослідження шумів аналого-цифрового перетворювача та способи їх зменшення" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №2 "Дослідження шумів аналого-цифрового перетворювача та способи їх зменшення" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42709 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи №1 "Цифрові сигнали та зображення в системі Mathcad" Автори: Пісьціо, Вадим Петрович; Медвідь, Володимир Романович; Микулик, Петро Миколайович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №1 "Цифрові сигнали та зображення в системі Mathcad" з курсу "Цифрова обробка сигналів та зображень". Для студентів напряму: 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» 2023-08-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41911 Назва: Determination of the linear automatic system parameters region, providing the set quality parameters by the D-decomposition method Автори: Пісьціо, Вадим; Козбур, Ігор; Медвідь, Володимир; Завгородній, Андрій Короткий огляд (реферат): У тезах подано метод знаходження області параметрів системи за допомогою модифікації метода D ﷓ розбиття., що забезпечують задані параметри якості системи автоматичного керування, а саме: запас стійкості і коливніть 2023-06-22T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40849 Назва: A one-dimensional mathematical model of piezoelectric transformers for cad system Автори: Медвідь, Володимир Романович; Белякова, Ірина Володимирівна; Марущак, Олена; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): The model of a piezoelectric transformer (PT), which is more convenient for modeling in comparison with those, which are widely used in practice, is presented in this paper. Moreover, the proposed model can be directly applied in developing radio-electronic equipment and integrated into computer-aided design systems (CAD). The given model of piezoelectric transformer considers not only one but several harmonics and is simple for interactive change of parameters in the modeling process, as well as takes into account and changes the parameters of piezoelectric devices without leaving the basic CAD of radio-electronic equipment. The implementation of this model in the MicroCAP computer-aided design system is shown in the example. The results obtained during modeling are compared with experimental data. 2023-01-31T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40843 Назва: Основи наукових досліджень і теорія експерименту Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Марущак, Павло Орестович; Савків, Володимир Богданович; Шовкун, Олександр Павлович Короткий огляд (реферат): Посібник з курсу "Основи наукових досліджень і теорія експерименту" надає огляд основних понять, принципів та методів наукових досліджень, включаючи такі аспекти, як постановка проблеми, формулювання гіпотези, збір та аналіз даних, теоретичне моделювання, експериментальні дослідження та їх аналіз. Крім того, у посібнику розглядаються основні підходи до проведення експерименту, надається огляд різних типів досліджень. 2023-04-12T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40737 Назва: Методичні рекомендації для виконання практичних робіт № 7-12 та самостійної роботи з курсу „Засади провадження наукової діяльності“ Автори: Дмитрів, Олена Романівна; Рогатинський, Роман Михайлович 2023-01-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40198 Назва: Lecture notes for database management system DBMS Автори: Рогатинська, Олена Романівна; Rogatynska, Elena Короткий огляд (реферат): Конспект лекцій для іноземних студентів, напряму підготовки 6.030502 “Економічна кібернетика”. Розглянуто основні поняття реляційних баз даних, основи реляційної алгебри, принципи нормалізації, мова запитів SQL. 2014-01-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 Назва: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Козбур, Ігор Романович; Козбур, Галина Володимирівна; Марущак, Павло Орестович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Дослідити частотні характеристики лінійних, неперервних систем і порівняти результати експериментальних досліджень з результатами теоретичних досліджень 2022-05-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 Назва: Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Козбур, Ігор Романович; Козбур, Галина Володимирівна; Марущак, Павло Орестович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Визначити та дослідити перехідні характеристики лінійних неперервних систем, експериментально виміряти амплітудні і часові параметри вхідної і вихідної дії, порівняти експериментально отримані часові характеристики з теоретично одержаними часовими характеристиками. 2022-05-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39179 Назва: Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics Автори: Mykhailyshyn, Roman; Mykhailyshyn, Mykhailo; Frantisek, Duchon; Kelemen, Michal; Majewicz Fey, Ann; Xiao, Jing 2022-11-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38712 Назва: Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 5 "Проектування систем керування в середовищі Proteus VSM на базі Arduino Uno. Вивід швидкості обертання двигуна на LCD дисплей" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки призначені для студентів спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", котрі вивчають курс "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами". Методичні вказівки можуть бути корисні для інших приладобудівних спеціальностей, а також для інженерів, що займаються розробкою мікропроцесорних систем на основі Arduino. 2022-07-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38376 Назва: Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №10 "Використання програмного середовища Arduino IDE для програмування мікроконтролерів AVR" з дисципліни "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки призначені для студентів спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", котрі вивчають курс "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами". Методичні вказівки можуть бути корисні для інших приладобудівних спеціальностей, а також для інженерів, що займаються розробкою мікропроцесорних систем на основі Arduino. 2022-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38375 Назва: Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №4 "Проектування електричної схеми в середовищі Proteus" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки призначені для студентів спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", котрі вивчають курс "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами". Методичні вказівки можуть бути корисні для інших приладобудівних спеціальностей, а також для інженерів, що займаються розробкою мікропроцесорних систем на основі Arduino. 2022-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38374 Назва: Методичнi вказiвки до лабораторної роботи № 3 "Проектування на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM. Вивід інформації на семисегментний дисплей. Ввід аналогових даних" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки призначені для студентів спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", котрі вивчають курс "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами". Методичні вказівки можуть бути корисні для інших приладобудівних спеціальностей, а також для інженерів, що займаються розробкою мікропроцесорних систем на основі Arduino. 2022-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38373 Назва: Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №2 "Проектування електричної схеми на основі модуля Arduino Uno в середовищі Proteus VSM" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки призначені для студентів спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", котрі вивчають курс "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами". Методичні вказівки можуть бути корисні для інших приладобудівних спеціальностей, а також для інженерів, що займаються розробкою мікропроцесорних систем на основі Arduino. 2022-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37857 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № R05 “Інсталяція та використання Code::Blocks та WXSmith для побудови простої програми керування” Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № R06 призначені для студентів напрямку підготовки: 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", що вивчають дисципліни зв'язані із програмуванням вбудованих систем. 2021-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37856 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № R05 “Робота з послідовним інтерфейсом I2C за допомогою WiringPi” Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № R05 призначені для студентів напрямку підготовки: 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", що вивчають дисципліни зв'язані із програмуванням вбудованих систем. 2021-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37855 Назва: Робота з потоками та подіями у Raspberry Pi за допомогою бібліотеки WiringPi Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № R04 призначені для студентів напрямку підготовки: 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології", що вивчають дисципліни зв'язані із програмуванням вбудованих систем. 2021-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/37854 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № R03 “ Розширені функції роботи з портами Raspberry Pi” з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): У методичних вказівках до лабораторної роботи розглядаються розширені функціональні можливості та робота із GPIO Raspberry Pi за допомогою бібліотеки WiringPi. Методичні вказівки можуть бути корисні для студентів, що вивчають роботу із Raspberry Pi. 2021-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35978 Назва: Нові способи підвищення втомної дововічності алюмінієвих сплавів за рахунок використання імпульсного введення енергії і нанотехнологій Автори: Чаусов, М. Г.; Засимчук, О. Е.; Пилипенко, А. П.; Марущак, Павло Орестович Короткий огляд (реферат): Науково-методичні рекомендації розроблено на основі результатів науково-дослідної роботи «Нові способи підвищення втомної довговічності алюмінієвих сплавів за рахунок використання імпульсного введення енергії і нанотехнологій» і схваленні науково-технічною радою НДІ техніки і технологій НУБіП України, протокол від 11.06.2021 р. №11. Опис: Наведено вказівки щодо до процедури збільшення втомної довговічності листових алюмінієвих сплавів за рахунок попереднього використання імпульсного введення енергії і нанотехнологій. 2021-01-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35666 Назва: Розширена одновимірна математична модель п'єзоелектричних трансформаторів поперечно-поперечного типу Автори: Медвідь, Володимир Романович; Белякова, Ірина Володимирівна; Пісьціо, Вадим Петрович 2021-06-11T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35665 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № R02 “Робота з портами GPIO за допомогою бібліотеки WiringPi” з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" Автори: Марущак, Павло Орестович; Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № R02 “Робота з портами GPIO за допомогою бібліотеки WiringPi” з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" розроблені для студентів напряму підготовки 151 "Автоматизація та комп'ютерні технології" згідно відповідного плану підготовки. 2021-06-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35664 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № R01 “Будова та основи роботи із Raspberry Pi” Автори: Марущак, Павло Орестович; Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи № R01 “Будова та основи роботи із Raspberry Pi” з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації". Розроблені для студентів напряму підготовки 151 "Автоматизація та комп'ютерні технології" згідно відповідного плану підготовки. 2021-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172 Назва: Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович Короткий огляд (реферат): В методичних вказівках розглянуто загальні вимоги до побудови, змісту та оформлення кваліфікаційних робіт бакалаврів, які виконуються на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. 2021-05-26T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33331 Назва: Аналіз структурної схеми інформаційно-управляючої системи ділянки газопроводу Автори: Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Куйдан, М.І.; Сидорик, О.В. 2020-12-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33330 Назва: Синтез системи автоматичного регулювання температури в скловарній печі Автори: Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Гой, М.А.; Рильник, Я.В. 2020-12-10T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33249 Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування лінією упаковки та розфасовки рідких харчових продуктів у пластикову тару Автори: Козбур, Ігор Романович; Медвідь, Володимир Романович; Чайківський, Назар Михайлович; Kozbur, Ihor; Medvid, Volodymyr; Chaikivskyi, Nazar 2020-11-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33248 Назва: Автоматизація та дослідження технологічного процесу згущення томатної пасти на базі установки вакуумного випаровування Автори: Козбур, Ігор Романович; Брощак, Олександр Степанович; Медвідь, Володимир Романович; Kozbur, Ihor; Broshchak, Oleksandr; Medvid, Volodymyr 2020-11-25T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» Автори: Капаціла, Юрій Богданович Короткий огляд (реферат): В методичних вказівках наведено теоретичні відомості, методику та послідовність зняття характеристик асинхронних двигунів. 2020-12-12T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33016 Назва: Струминні захоплювальні пристрої промислових роботів з інтегрованим контролем розмірів об’єктів маніпулювання Автори: Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Трачук, Сергій Анатолійович; Северин, Андрій Олексійович 2020-11-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33015 Назва: Проєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного робота Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Павловський, Роман-Василь М. 2020-11-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33014 Назва: Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Кравець, Й.Р.; Мінько, Н.С. 2020-11-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33013 Назва: Розробка автоматизованого процесу програмування робототехнічної комірки Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Загоруйко, О.А. 2020-11-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32825 Назва: Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 Автори: Коноваленко, Ігор Володимирович; Марущак, Павло Орестович; Konovalenko, Ihor; Maruschak, Pavlo Короткий огляд (реферат): У навчальному посібнику розглянуто принципи об'єктно-орієнтованого програмування мовою C# у середовищі Microsoft Visual Studio. Описано внутрішній устрій і функціонування загального виконуючого середовища та бібліотеку базових класів платформ Microsoft .NET Framework та .NET Core. Окремо розглянуто головні принципи розробки застосунків з графічним інтерфейсом користувача за допомогою технологій Windows Forms та Windows Presentation Foundation. Матеріал супроводжується значною кількістю прикладів. Навчальний посібник розроблено у відповідності до навчальної програми курсу "Об'єктно-орієнтоване програмування" і рекомендовано для студентів відповідних спеціальностей. 2020-11-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136 Назва: Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): У методичних вказівках розглядаються основи роботи з програмним симулятором "AVR simulator ІDE", що призначений для моделювання мікроконтролерів ATMega32. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". 2020-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32135 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи №11 "Ввід/вивід даних через порти мікроконтролера на програмному симуляторі AVR Simulator IDE" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №11 з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. У методичних вказівках розглядаються основи роботи з портами вводу-виводу на прикладі мікросхеми ATMega32. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". 2020-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32134 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 "Керування кроковим двигуном з використанням програмного симулятора AVR Simulator IDE" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. У методичних вказівках розглядаються основи роботи з периферійним обладнанням мікроконтролерів AVR на прикладі мікросхеми ATMega32 та її взаємодії із кроковимим двигунами. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". 2020-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32128 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи №9 "Виконання арифметичних, логічних операцій, вводу/виводу та запису в пам'ять на програмному симуляторі AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №9 "Виконання арифметичних, логічних операцій, вводу/виводу та запису в пам'ять на програмному симуляторі AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. У методичних вказівках розглядаються основи програмування мікроконтролерів AVR на прикладі мікросхеми ATMega32. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". 2020-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32115 Назва: Методичнi вказiвки до лабораторної роботи №9 "Виконання операцій з портами та таймерами МК ATmega32 на програмному симуляторі AVR Simulator IDE" Автори: Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): Методичні вказівки до лабораторної роботи №9 "Виконання операцій з портами та таймерами МК ATmega32 на програмному симуляторі AVR Simulator IDE" з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" складені згідно робочої програми відповідної дисципліни. У методичних вказівках розглядаються основи роботи з таймерами та портами вводу-виводу мікроконтролерів AVR на прикладі мікросхеми ATMega32. Методичні вказівки призначені для студентів напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". 2020-05-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 Назва: Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» Автори: Шкодзінський, Олег Ксаверович Короткий огляд (реферат): Цей практикум призначений для студентів, які опановують інженерну спеціальність «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» і може бути використаний для отримання практичних навичок у розробці та відлагодженні систем пневмоелектроавтоматики у рамках вивчення дисципліни «Технічні засоби автоматизації». Опис: Для студентів спеціальності: 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології (заочно-дистанційна форма навчання). Методічні вказівки розглянуті, схвалені і затверджені на засіданні кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (протокол № 8 від 18 лютого 2020 року). 2020-01-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30681 Назва: «Розробка роботизованої лінії для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами навичок проектування, моделювання та програмування робототехнічних станцій для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій за допомогою RobotStudio. Опис: Мета роботи: отримання студентами навичок проектування, моделювання та програмування робототехнічних станцій для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій за допомогою RobotStudio. 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30680 Назва: «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами навичок проектування, моделювання та програмування робототехнічних систем за допомогою RobotStudio. Опис: Мета роботи: отримання студентами навичок проектування, моделювання та програмування робототехнічних систем за допомогою RobotStudio. 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30678 Назва: «Розробка механізму конвеєра та програмування операцій MultiMove в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами навичок створення геометрії конвеєра та інших 3D-геометрій. Крім цього, студент здобуде навички створення та визначення механізму конвеєра з 3D-геометрії в RobotStudio та програмування операцій в режимі MultiMove. Опис: Мета роботи: отримання студентами навичок створення геометрії конвеєра та інших 3D-геометрій. Крім цього, студент здобуде навички створення та визначення механізму конвеєра з 3D-геометрії в RobotStudio та програмування операцій в режимі MultiMove. 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30676 Назва: «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами навичок створення операцій над об’єктами, контрольними точками, прямолінійними та дуговими траєкторіями. Крім цього, студент здобуде навички визначення та моделювання зіткнень під час технічних операцій у програмному середовищі RobotStudio. Опис: Мета роботи: отримання студентами навичок створення операцій над об’єктами, контрольними точками, прямолінійними та дуговими траєкторіями. Крім цього, студент здобуде навички визначення та моделювання зіткнень під час технічних операцій у програмному середовищі RobotStudio. 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30673 Назва: «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами навичок запуску віртуального FlexPendant, який інтегрований у програмне середовище RobotStudio, використання меню FlexPendant та створення робочого інструменту за допомогою FlexPendant. Опис: Мета роботи: отримання студентами навичок запуску віртуального FlexPendant, який інтегрований у програмне середовище RobotStudio, використання меню FlexPendant та створення робочого інструменту за допомогою FlexPendant. 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30671 Назва: «Імпорт тривимірних моделей та створення захоплювального пристрою в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 3 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами навичок імпортування геометричних об’єктів в програмне середовище RobotStudio® (імпортувати тривимірні об'єкти з іншого програмного забезпечення, наприклад SolidWorks, Kompas-3D, тощо), створення і визначення механізму захоплювача, збереження створеного механізму у бібліотеці RobotStudio® та визначення TCP (точки центру інструменту). Опис: Мета роботи: отримання студентами навичок імпортування геометричних об’єктів в програмне середовище RobotStudio® (імпортувати тривимірні об'єкти з іншого програмного забезпечення, наприклад SolidWorks, Kompas-3D, тощо), створення і визначення механізму захоплювача, збереження створеного механізму у бібліотеці RobotStudio® та визначення TCP (точки центру інструменту). 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30670 Назва: «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами навичок створення та визначення базових точок робота, створення траєкторії з існуючими базовими точками і вибір типу руху. Крім цього, отримання навичок вибору і встановлення конфігурацій робота в кожній базовій точці, імітації операції, яку виконуватиме робот після певної траєкторії, та збереження робототехнічної комірки, щоб використовувати її на іншій робочій станції. Опис: Мета роботи: отримання студентами навичок створення та визначення базових точок робота, створення траєкторії з існуючими базовими точками і вибір типу руху. Крім цього, отримання навичок вибору і встановлення конфігурацій робота в кожній базовій точці, імітації операції, яку виконуватиме робот після певної траєкторії, та збереження робототехнічної комірки, щоб використовувати її на іншій робочій станції. 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30669 Назва: «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович Короткий огляд (реферат): Мета роботи: отримання студентами початкових знань про можливості програмного середовища ABB RobotStudio® та додаткові програми, необхідні для його функціонування. Опис: Мета роботи: отримання студентами початкових знань про можливості програмного середовища ABB RobotStudio® та додаткові програми, необхідні для його функціонування. 2019-12-30T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29940 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи «Дослідження реле часу» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Пісьціо, Вадим Петрович Короткий огляд (реферат): В методичних вказівках наведено теоретичні відомості про призначення, будову та принцип дії основних типів реле часу, а також послідовність виконання та варіанти завдань до лабораторної роботи. 2019-12-29T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29462 Назва: Дослідження автоматизованої системи підготовки поверхонь деталей до нанесення покриттів Автори: Козбур, Ігор Романович; Медвідь, Володимир Романович; Семко, Петро Володимирович Короткий огляд (реферат): Для нанесення всіх типів покриттів, без виключення, важливою є якісна підготовка поверхонь деталей. Від цієї технологічної операції у великій мірі залежатиме якість і довговічність покриття. Підготовлена поверхня повинна забезпечувати максимальну адгезію та однорідність нанесеного шару покриття, що відповідно забезпечуватиме максимальний термін подальшої експлуатації. 2019-11-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29461 Назва: Дослідження автоматизованої системи управління мікрокліматом приміщень Автори: Козбур, Ігор Романович; Медвідь, Володимир Романович; Франовський, Ігор Олександрович Короткий огляд (реферат): Для створення загальної імітаційної моделі системи управління мікрокліматом приміщень, крім рівнянь теплового балансу, потрібно врахувати моделі конвекційних потоків повітря. Створена математична модель дозволить ефективно розраховувати параметри мікроклімату всередині приміщення, враховуючи теплові втрати через конструкції будівлі. При наявності такої моделі є можливою розробка ефективної системи управління параметрами мікроклімату в будівлях і спорудах. 2019-11-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29459 Назва: Вплив вологості зерна пшениці на її мукомельні властивості Автори: Яцуляк, Віталій Романович; Михайлишин, Роман Ігорович 2019-11-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29458 Назва: Розробка автоматизованої системи розрахунку пластинчастих теплообмінників при виробництві розчину формаліну Автори: Балич, Тарас Ігорович; Михайлишин, Роман Ігорович 2019-11-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29450 Назва: Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами Автори: Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Колонюк, Сергій Володимирович; Цапик, Роман Петрович Короткий огляд (реферат): Встановлено, що вплив сил лобового опору у найбільшій мірі проявляється при транспортуванні габаритних об’єктів маніпулювання малої маси. Отже, при визначенні сили захоплювальних пристроїв, необхідно враховувати діючі на об’єкт маніпулювання сили лобового опору повітря. 2019-11-28T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28647 Назва: АВТОМАТИЗАЦІЯ РУХУ ТРАНСПОРТУ ЗАСОБАМИ КОМУНІКАЦІЇ РУХОМОГО СКЛАДУ ТА ІНФРАСТРУКТУРИ Автори: Капаціла, Юрій Богданович; Капаціла, Богдан Юрійович Короткий огляд (реферат): Метою цієї роботи є розгляд методів та засобів автоматизації управління рухом транспорту і привернення уваги професійних та наукових кіл в Україні до теми автоматизації транспортних систем.; The aim of this paper is to review the methods and means of traffic control automation and attraction of professional and scientific communities’ attention to the topic of transportation system automation in Ukraine. 2019-06-24T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28644 Назва: Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами Автори: Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Келемен, Міхал 2019-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28643 Назва: Визначення динамічних і частотних характеристик електромагнітного вібраційного привода живильника з фазовим автоматичним підлаштуванням частоти збудження Автори: Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олександр Павлович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович 2019-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28642 Назва: Резонансний електромагнітний вібраційний привод живильника з фазовим підлаштуванням частоти збудження Автори: Шовкун, Олександр Павлович; Козбур, Ігор Романович 2019-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28641 Назва: Автоматизована система для експериментального дослідження екслуатаційних параметрів струминних захоплюючих пристроях Автори: Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович 2019-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28640 Назва: Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами Автори: Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Келемен, Міхал 2019-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28639 Назва: Визначення динамічних і частотних характеристик електромагнітного вібраційного привода живильника з фазовим автоматичним підлаштуванням частоти збудження Автори: Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олксандр Павлович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович 2019-06-20T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28334 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 "Програмування мікроконтролера і8051 з використанням програмної моделі EdSim51. Передача та прийом даних через послідовний порт мікроконтролера Автори: Медвідь, Володимир Романович Короткий огляд (реферат): Лабораторна робота присвячена розгляду передачі інформації через послідовний порт у широкорозповсюджених однокристальних мікро-ЕОМ сімейства MCS-51. Методичні вказівки орієнтовані на студентів, котрі навчаються за напрямом підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" і можуть бути корисні особам, що вивчають споріднені дисципліни. 2019-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28333 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 "Програмування мікроконтролера і8051 з використанням програмної моделі EdSim51. Сканування клавіатури" Автори: Медвідь, Володимир Романович Короткий огляд (реферат): Лабораторна робота присвячена розгляду методики сканування клавіатури на прикладі підпрограм для широкорозповсюджених однокристальних мікро-ЕОМ сімейства MCS-51. Методичні вказівки орієнтовані на студентів, котрі навчаються за напрямом підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" і можуть бути корисні особам, що вивчають споріднені дисципліни. 2019-06-01T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28330 Назва: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 "Програмування мікроконтролера i8051 з використанням програмної моделі EdSim51. Керування двигуном постійного струму Автори: Медвідь, Володимир Романович Короткий огляд (реферат): Лабораторна робота присвячена розгляду керування двигунами постійного струму від широкорозповсюджених однокристальних мікро-ЕОМ сімейства MCS-51. Методичні вказівки орієнтовані на студентів, котрі навчаються за напрямом підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" і можуть бути корисні особам, що вивчають споріднені дисципліни. 2019-06-06T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28253 Назва: Електромагнітний вібраційний привод живильника з фазовим підлаштуванням частоти збудження Автори: Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олександр Павлович Короткий огляд (реферат): Електромагнітні приводи вібраційних живильників, призначених для транспортування та поштучної видачі заготовок і деталей. Для ефективної роботи цих пристроїв необхідно забезпечити резонансний режим їх роботи. Для забезпечення резонансного режиму електромагнітного віброприводу доцільно використати фазове підлаштування частоти збудження (ФАПЧ). Опис: Забезпечення резонансного режиму вібраційного живильника, за рахунок використання фазового автоматичного підлаштування частоти збудження, призведе до максимальних амплітуд коливної маси та, відповідно, до збільшення швидкості переміщення заготовок по його робочій поверхні та продуктивності в цілому. 2019-05-16T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057 Назва: Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK Автори: Козбур, Ігор Романович; Козбур, Галина Володимирівна; Михайлишин, Роман Ігорович Короткий огляд (реферат): освоєння методів моделювання нелінійних систем у пакеті MATLAB SIMULINK Опис: навчитися будувати й редагувати моделі з підсистемами навчитися використовувати нелінійні ланки типу «насичення» навчитися будувати трохи графіків одночасно на одному осцилографі навчитися становити, редагувати й налагоджувати скріпти навчитися змінювати властивості елементів графіка (шрифт, товщину лінії) 2019-02-01T00:00:00Z