http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3209 Наукові публікації працівників кафедри інформатики і математичного моделювання (ММ) 2026-04-21T10:24:42Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46221 Назва: Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects Автори: Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Jing, Xiao; Kelemen, Michal; Mykhailyshyn, Mykhailo; Majewicz Fey, Ann Короткий огляд (реферат): Конвеєрні системи для роботи із гнучкими обєктами оснащуються спеціальними покриттям із збільшиними фрикційними властивостями, що в свою чергу запобігає проковзуванні обєктів під час операцій над ними. Такі властивості конвеєрних покриттів мають негативний ефект для процесу маніпулювання обєктів. Опис: Конвеєрні системи для роботи із гнучкими обєктами оснащуються спеціальними покриттям із збільшиними фрикційними властивостями, що в свою чергу запобігає проковзуванні обєктів під час операцій над ними. Такі властивості конвеєрних покриттів мають негативний ефект для процесу маніпулювання обєктів. 2024-06-06T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38876 Назва: Математична модель транспортера-очисника коренеплодів з пружними скребками Автори: Гладьо, Юрій Богданович; Ткаченко, Ігор Григорович; Фльонц, Ігор Володимирович Короткий огляд (реферат): Представлена математична модель транспортера-очисника коренеплодів цукрових буряків з пружними скребками 2022-01-01T00:00:00Z