DSpace Фонд:

Склад суміші для силіціювання та борування виробів із карбіду кремнію та дисиліциду молібдену

2025-04-15T09:06:46Z

Назва: Склад суміші для силіціювання та борування виробів із карбіду кремнію та дисиліциду молібдену Автори: Ковбашин, Василь Іванович; Бочар, Ігор; Kovbashyn, Vasiliy; Bochar, Igor Короткий огляд (реферат): Описано склад композиції для обробки керамічних матеріалів з реакційно-спеченого карбіду кремнію та дисиліциду молібдену. Існуючі технології для обробки реакційно-спечених керамічних матеріалів, таких, як карбід кремнію та дисиліцид молібдену, не забезпечують ефективного захисту від високих температур під час експлуатації. Наявність шкідливих домішок призводить до значного погіршення експлуатаційних характеристик цих матеріалів. Крім того, насичувальна здатність робочих сумішей (силіцидних і боридних), що використовуються для обробки таких матеріалів, є дуже низькою, що унеможливлює їх ефективне використання. Досліджено та проаналізовано умови техніко-технологічного процесу обробки неметалевих керамічних матеріалів залежно від складу силіцидної та боридної порошкових сумішей. Встановлено, що підвищення експлуатаційних характеристик порошкових сумішей для силіціювання та борування можна досягти за допомогою комплексного активатора. На основі проведених досліджень запропоновано оптимальний склад суміші, який забезпечує високу якість насичення оброблюваної поверхні та майже удвічі прискорює дифузійне насичення кремнієм і бором. Також встановлено, що для інтенсифікації процессу обробки керамічних матеріалів у насичувальному середовищі можна використовувати різні склади силіцидної та боридної сумішей. Дифузійне насичення керамічних матеріалів рекомендується проводити з використанням гідриду титану, що забезпечує необхідну швидкість насичення та високу якість оброблюваної поверхні. Результати досліджень показали, що запропоновані склади сумішей для силіціювання та борування можуть бути рекомендовані для обробки виробів на основі реакційно-спечених карбідокремнієвих і дисиліцид-молібденових матеріалів, що використовуються для виготовлення електронагрівачів та різноманітних конструкційних елементів високотемпературного обладнання; The work describes the constitution of the composition for processing ceramic materials, made of reaction-sintered silicon carbide and molybdenum disilicide. The conditions of the technical and technological process of processing non-metallic ceramic materials depending on the composition of silicide and boride powder mixtures were studied and analyzed. It has been established that the improvement of the operational characteristics of powder mixtures for silicification and boronization can be achieved with the help of a complex activator. On the basis of the conducted research, the optimal composition of the mixture is proposed, which ensures high-quality saturation of the treated surface and almost doubles the diffusion saturation with silicon and boron. It was also established that different compositions of silicide and boride mixtures can be used to intensify the process of processing ceramic materials in a saturating environment. Diffusion saturation of ceramic materials is recommended to be carried out using titanium hydride, which ensures the required saturation speed and high quality of the treated surface. The research results showed that the proposed compositions of mixtures for silicification and boronization can be recommended for processing products based on reaction-sintered silicon carbide and molybdenum disilicide materials used for the manufacture of electric heaters and various structural elements of high-temperature equipment

Аналіз ефективності використання безкоштовних та комерційних сканерів вразливостей для веб-застосунків електронної комерції

2025-04-15T09:06:48Z

Назва: Аналіз ефективності використання безкоштовних та комерційних сканерів вразливостей для веб-застосунків електронної комерції Автори: Тригубець, Богдан; Тригубець, Мирослав; Загородна, Наталія; Tryhubets, Bohdan; Tryhubets, Myroslav; Zagorodna, Nataliya Короткий огляд (реферат): Проведено порівняльний аналіз ефективності використання популярних безкоштовних та комерційних сканерів вразливостей останніх версій для веб-застосунків електронної комерції. Актуальність зумовлена стрімким зростанням ринку електронної комерції, що робить його привабливою мішенню для зловмисників та створює нові загрози для користувачів і виклики для власників веб- застосунків. Сканери вразливостей є бюджетним способом пошуку слабких місць у веб-застосунках, проте їх ефективність потребує регулярного переоцінювання в зв’язку з появою нових векторів атак та оновленням сканерів. Метою дослідження було проведення порівняльного аналізу сканерів вразливостей останніх версій для веб-застосунків у сфері електронної комерції. Об’єктом тестування обрано спеціально розроблений прототип веб-застосунку OWASP Juice Shop, який містить актуальні вразливості з OWASP Top 10 та відображає реальні сценарії атак. Для аналізу обрано безкоштовні сканери OpenVAS та Nessus (безкоштовна версія) та комерційні інструменти Acunetix, Intruder, Burp Suite Enterprise Edition. Кількісні результати сканування показали, що комерційний сканер Acunetix виявив найбільшу кількість вразливостей різних рівнів критичності – загалом 22, зокрема 2 високих, 1 середню, 6 низьких та 13 інформаційних. Burp Suite Enterprise Edition знайшов 1 середню, 5 низьких та 87 інформаційних вразливостей. Nessus виявив лише 5 інформаційних вразливостей, Intruder – 2 низькі, а OpenVAS – 1 високу. Водночас, автори наголошують, що найкращим рішенням є одночасне використання кількох сканерів для підвищення ефективності пошуку вразливостей. Разом з тим, сканери не здатні знайти усі вразливості та повноцінно змоделювати роботу користувача у випадку складних за структурою веб-застосунків, які використовують поєднання різних веб-технологій. Отримані результати можуть стати основою для подальших досліджень у цій області та орієнтиром для покращення практик щодо безпеки веб-застосунків; A comparative analysis of the efficiency of the latest versions of popular open source and commercial vulnerability scanners for e-commerce web applications is presented in this paper. A specially developed prototype of web application, OWASP Juice Shop, with embedded relevant vulnerabilities from OWASP Top 10, was chosen as the test object. The quantitative results of using different commercial scanners are described here. Acunetix is pampered to be the scanner that detected the largest number of vulnerabilities of various criticality levels. At the same time, the authors emphasize the need to use several scanners to increase the efficiency of vulnerability detection. The study highlights the importance of regular scanning and monitoring of web application security, especially for e-commerce organizations. However, the authors note that scanners are important but not the only tools for finding vulnerabilities in complex web applications

Методологія експериментально-аналітичних досліджень технічних систем

2025-04-15T09:06:50Z

Назва: Методологія експериментально-аналітичних досліджень технічних систем Автори: Підгурський, Микола Іванович; Сташків, Микола Ярославович; Підгурський, Іван Миколайович; Олексюк, Василь; Підлужний, Олег; Биків, Денис; Борис, Іван; Булаєнко, Руслан; Сташків, Віктор; Мушак, Андрій; Pidgurskyi, Mykola; Stashkiv, Mykola; Pidgurskyi, Ivan; Oleksyuk, Vasyl; Pidluzhnyi, Oleh; Bykiv, Denys; Borys, Ivan; Bulaienko, Ruslan; Stashkiv, Victor; Mushak, Andriy Короткий огляд (реферат): Проаналізовано особливості розвитку теорії сучасних машин та конструкцій. Розглянуто типові цикли проектування машин та конструкцій, що описуються за допомогою V-моделі. Розглянуто особливості проектування рамних конструкцій у загальному випадку та несучих конструкцій мобільних машин зокрема. Зазначено, що на сучасному етапі проектування конструкцій важливим елементом є комп’ютерне моделювання за умов задавання вірогідних навантажувальних режимів їх роботи. У зв’язку з цим обґрунтовано проведення натурних та напівнатурних експериментальних досліджень. Проаналізовано сучасні вимірювальні системи для оцінювання статичних та динамічних навантажень. Відповідно до сучасних тенденцій розвитку експериментальних досліджень розроблено багатофункціональну вимірювальну систему для дослідження експлуатаційних режимів навантаження та оцінювання напружено-деформованого стану технічних систем із використанням давачів різного типу (тензорезистори, акселерометри, давачі кутових швидкостей). Наведено структуру вимірювальної системи та її основні технічні характеристики. Пакет прикладних програми забезпечує функціонування системи та статистичне опрацювання отриманих даних. Наведено порівняльний аналіз розробленої багатофункціональної системи з аналогічними за функціональними характеристиками приладами інших розробників. Проведено натурні дослідження експлуатаційного навантаження мобільної техніки та напружено-деформованого стану балок мостових опорних кранів у польових та виробничих умовах відповідно. Випробування розробленої вимірювальної системи проведено при її роботі як з зовнішнім портативним комп’ютером, так і в автономному режимі. Відзначено високу надійність роботи вимірювальної системи при проведенні експериментальних досліджень як у лабораторних, так і в реальних умовах експлуатації конструкцій.; An analysis of modern measuring systems for assessing static and dynamic loads was carried out. A multifunctional measuring system has been developed for the study of operational load modes and assessment of the stress-strain state of technical systems. Real-time experiments of the operating load of mobile machines and the stress-strain state of the overhead crane beams were conducted

Високоефективні методи моделювання та ідентифікації дворівневого фільтраційного транспорту в неоднорідному середовищі нанопористих частинок

2025-04-15T09:06:49Z

Назва: Високоефективні методи моделювання та ідентифікації дворівневого фільтраційного транспорту в неоднорідному середовищі нанопористих частинок Автори: Петрик, Михайло Романович; Михалик, Дмитро Михайлович; Чиж, Віталій; Ковбашин, Василь Іванович; Балабан, Степан; Василів, Микола; Petryk, Mykhaylo; Mykhalyk, Dmytro; Chyz, Vitalii; Kovbashyn, Vasil; Balaban, Stepan; Vasyliv, Mykola Короткий огляд (реферат): Досліджено високоефективні методи моделювання та індентифікації дворівневого фільтраційного транспорту в неоднорідних середовищах нанопористих частинок, при якому в окремо взятому сеґменті масоперенос розглянуто в системі взаємовпливу усіх інших елементів системи: intraparticle spaces – segment interparticle spaces – medium interparticle spaces. Для цього виконано фізико-математичну постановку та математично обґрунтовані розв’язки нелінійних та лінеаризованих моделей типу «фільтрація-консолідація» в неоднорідних багатоскладових середовищах, насичених фільтратом нанопористих частинок, що описані крайовими задачами інтегро-диференціальних рівнянь другого порядку, які враховують механізми рівноваги, системи багатоінтерфейсних взаємодій, дворівневого переносу як системи мікро- та нанопористих частинок, так і міжчастинкового простору. Постановку виконано в нелінійній формі та проведено лінеаризацію рівнянь консолідації запропонованої моделі з застосуванням схем лінеаризації. Аналітичні розв’язки моделі являють собою функції тисків в interparticle spaces та intraparticle spaces та побудовані із застосуваванням скінченних інтеґральних перетворень Фур’є та Лапласа і теореми про розвинення Гевісайда. Виконано постановки прямих і спряжених задач параметричної ідентифікації для систем типу «фільтрація-консолідація» в неоднорідних середовищах мікропористих частинок, обґрунтовано та отримано їх розв’язки. Проведено числове моделювання з використанням високопродуктивного програмного забезпечення, розробленого на основі побудованих розв’язків математичної моделі та прямих і спряжених задач параметричної ідентифікації. В результаті змодельовано розподіли тисків у макропорах міжчастинкового середовища та розподіли тисків у мікропорах, а також отримано залежності коефіцієнтів консолідації від часу й положення в середовищі та динамічні зміни відношення коефіцієнтів нелінійної консолідації в міжчастинковому та внутрічастинковому просторах у часі для різних положень у дисперсному середовищ. Отримані розподіли тисків представлені як функції часу та безрозмірних геометричних координат. Отримані результати можуть бути використані для дослідження параметрів фільтраційної консолідації та відтиску середовищ насичених фільтратом нанопористих частинок. Отримані аналітичні вирази градієнтів функціоналів можна застосовувати для ідентифікації параметрів внутрішньої кінетики досліджуваних процесів масопереносу; The paper presents formulations and mathematically justified solutions of nonlinear and linearized models of the «filtration-consolidation» type in heterogeneous multicomponent media saturated with nanoporous particle filtrate, described by boundary value problems for systems of integro-differential equations of the second order. Proposed formulations consider equilibrium mechanisms, the system of multi-interface interactions, and a two-level transport system micro- and nanopores of particles and interparticle space. The direct and conjugate problems of parametric identification has been defined, the solutions were substantiated and obtained, and analytical expressions of the gradients of functionals were obtained to restore the studied identification parameters

Оптимізація параметрів робочих органів очисника вороху коренеплодів

2025-04-15T09:06:47Z

Назва: Оптимізація параметрів робочих органів очисника вороху коренеплодів Автори: Паньків, Марія; Паньків, Юля; Паньків, Віталій; Pankiv, Maria; Pankiv, Julia; Pankiv, Vitalii Короткий огляд (реферат): Коренеплоди є цінними технічними культурами, а переробка їх сировини забезпечує виробництво харчової (цукор, спирт, соковиті корми для худоби, інулін для медицини) й технічної (відновлювані джерела енергії – біопаливо) продукції є одним із видів органічного добрива. Досягнення затверджених на державному рівні цілей можливе шляхом розроблення та впровадження ефективних технологій виробництва та прогресивних технічних засобів збирання коренеплодів у рослинницькій галузі землеробства, які забезпечують основні показники агротехнічних вимог – втрати коренеплодів до 1,5%. %, засміченість домішками до 8 %, пошкодження коренеплодів до 15%, з них сильно пошкоджені – до 8%. Зниження вмісту загальних грунтових і рослинних домішок у сировинних коренеплодах на 0,5…1,5% зменшує загальні витрати їх переробки в середньому від 10 до 15%, а зниження налиплого грунту на 0,5…0,8% зменшує витрати на його відокремлення (відмивання, зіскрібання тощо) в середньому від 8 до 12%. При цьому значно підвищується вихід кінцевого продукту переробки вищої якості в середньому на 10…20%. Максимально допустимі значення показника якості роботи згідно з агротехнічними вимогами отримано за таких компромісних значень вхідних факторів: кормові та цукрові буряки: для шнеків круглого перерізу: частоти обертання шнеків 150…160 об/хв; частоти обертання пружних елементів 500…700 об/хв; вологості грунту 20…22%; швидкості руху коренезбиральної машини до 5…6 км/год. Для еліпсних шнеків: частоти обертання шнеків 120…160 об/хв; частоти обертання пружних елементів 500…700 об/хв; вологості грунту 20…22%; швидкості руху коренезбиральної машини до 6…7 км/год. Коренеплоди цикорію: частоти обертання шнекового конвеєра 140…150 об/хв; вологості грунту 20…22%; швидкості руху коренезбиральної машини до 6…7 км/год. Отримані результати є подальшим кроком удосконалення методології, методів розроблення та оптимізації параметрів процесів роботи транспортно-технологічних систем коренезбиральних машини як у фундаментальному (розроблення математичних моделей), так і практичному (упровадження в виробництво) плані, що забезпечує розвиток аграрної науки як на теоретичному, так і емпіричному рівнях.; Root crops are valuable technical crops, and their raw material processing ensures the production of food (sugar, alcohol, juicy fodder for livestock, inulin for the field of medicine) and technical (renewable energy sources – biofuel) products is one of the types of organic fertilizers. The use of modern self-propelled bunker root harvesters in Ukraine, which are built according to the block-module principle, is profitable under the condition of seasonal production on a minimum area of 300 hectares or more. Therefore, in the conditions of management of multi-branch agricultural enterprises that grow root crops on small areas, an urgent technical and economic problem is the payback of technically complex and too expensive (from UAH 350 to 750 thousand per unit) root harvesting machines in connection with the specifics of the work – limited climatic terms of their use during the year (about one calendar month) and on small areas - up to 20...50 ha. Reducing the content of general soil and plant impurities in raw root crops by 0.5...1.5% reduces the total costs of their processing by an average of 10 to 15%, and reducing sticky soil by 0.5...0.8% reduces the costs of its separation (washing, scraping, etc.) on average from 8 to 12%. At the same time, the yield of the final processing product of higher quality is significantly increased by an average of 10...20%. The maximum permissible values of the work quality indicator in accordance with agrotechnical requirements were obtained with the following compromise values of the input factors: fodder and sugar beets: for augers of round section: rotation frequency of augers 150...160 rpm; rotation frequency of elastic elements 500...700 rpm; soil moisture 20...22%; speed of movement of the root harvesting machine up to 5...6 km/h; for elliptical screws: screw rotation frequency 120...160 rpm; rotation frequency of elastic elements 500...700 rpm; soil moisture 20...22%; speed of movement of the root harvesting machine up to 6...7 km/h; root crops of chicory: rotation frequency of the screw conveyor 140...150 rpm; soil moisture 20...22%; speed of movement of the root harvesting machine up to 6...7 km/h. The obtained results are a further step in the improvement of the methodology, methods of development and optimization of parameters of the work processes of transport and technological systems of root harvesting machines

Подання розв’язків тривимірних динамічних задач теорії пружності в криволінійній ортогональній системі координат

2025-04-15T09:06:46Z

Назва: Подання розв’язків тривимірних динамічних задач теорії пружності в криволінійній ортогональній системі координат Автори: Ревенко, Віктор Петровичя; Revenko, Victor Короткий огляд (реферат): Для описування процесів поширення пружних хвиль застосовано модель тривимірного ізотропного тіла під дією динамічних навантажень. Використано узагальнені співвідношення Гука для подання напружень в однорідному твердому тілі. Після підстановки пружних напружень у динамічні рівняння рівноваги записано систему диференціальних рівнянь Нав’є в частинних похідних другого порядку на пружні переміщення. Розглянуто відоме подання загального розв’язку рівнянь Нав’є у векторному вигляді, яке містить чотири функції. Встановлено, що функція, яка описує хвилі розширення, однозначно визначається через обʼємне розширення. Показано, що динамічний напружено-деформований стан тіла з нульовим обʼємним розширенням можна виразити через дві незалежні функції, які задовольняють рівняння, що описує хвилі зсуву. Розглянуто декартову систему координат і доведено, що загальний розвʼязок рівнянь Нав’є можна виразити через три чотирихмірні функції переміщень, які визначаються як розвʼязки хвильових рівнянь другого порядку. Використано цей розвʼязок і знайдено аналітичний вираз загального розвʼязку рівнянь динамічної теорії пружності у криволінійній ортогональній системі координат через три незалежні функції переміщень. Як частковий випадок цього подання записано явний вираз пружних переміщень у циліндричній системі координат. Проте в цьому подані біля однієї функції переміщень стоять множники, які залежать від кутової змінної ... , що ускладнює його практичне застосування. Для побудови простішого виразу цього розвʼязку використано два загальних розвʼязки рівнянь Нав’є в декартовій системі координат. Після переведення їх у циліндричну систему координат функції переміщень розкладено в ряди Фурʼє відносно кута ... . Проведено регуляризацію загального розвʼязку таким чином, що усунуто в коефіцієнтах розкладу члени, які залежать від кута ... . Це суттєво спростило вираз розвʼязку. Записано компоненти напружено-деформованого стану в циліндричній системі координат; To describe the processes of distribution of elastic waves, a model of a three -dimensional isotropic body is used under the action of dynamic loads. A well known presentation of the general solution of equations had been considered in a vector form, which contains four functions. It is established that the function that describes the expansion waves is uniquely determined by the volume deformation. It is shown that the dynamic tense-deformed state of the body with zero volumetric extension can be expressed through two independent functions that satisfy the equation that describes the waves of shift. It is proved that the overall solution of equations can be expressed through three four dimensional displacement functions, which are defined as the solutions of wave equations of the second order. This solution was used and an analytical expression of the general solution of the equations of dynamic theory of elasticity in the curvilinear orthogonal coordinate system was found. This submission has been used and a clear expression of elastic displacements in the cylindrical coordinate system was recorded. However, there are multipliers near one displacement function, which depend on the angular variable, which complicates its practical use. The general solution is regulated in the cylindrical coordinate system in such a way that the coefficients of the expansion in the Fourier rows do not depend on the angle ... . This made it possible to significantly simplify the expression of solution. The components of a stress-deformed state in the cylindrical coordinate system are recorded

Оцінювання ефективності застосування методу знешумлення на основі дискретного вейвлет-перетворення на імпульсний сигнал з гармонійними складовими

2025-04-15T09:06:44Z

Назва: Оцінювання ефективності застосування методу знешумлення на основі дискретного вейвлет-перетворення на імпульсний сигнал з гармонійними складовими Автори: Ванчак, Віталій; Мельничук, Степан; Vanchak, Vitalii; Melnychuk, Stepan Короткий огляд (реферат): Розглянуто проблему підбору параметрів для методу знешумлення на основі дискретного вейвлет-перетворення (DWT) при опрацюванні досліджуваного геосигналу з присутніми шумами різних типів та накладанні сторонніх сигналів та подальшого оцінювання ефективності застосування для пошуку повторюваних типових взірців сигналу. Проведено огляд теоретичного впливу параметрів досліджуваного методу знешумлення, існуючих методів підбору вейвлетів та рівнів декомпозиції, публікацій із застосування дискретного вейвлет перетворення для задач у різних сферах діяльності, теоретичної проблеми впливу збільшення рівнів декомпозиції на обчислювальну задачу для мікроконтролерів. Подано результати експериментального дослідження застосування методу знешумлення на основі дискретного вейвлет-перетворення на набір сигналів, записаних при натурних експериментах за різних середовищ поширення сигналу, у вигляді середньої зміни SNR опрацьованого сигналу до вхідного сигналу при визначених комбінаціях параметрів DWT методу знешумлення. Порівняння зміни результатів за різних рівнів декомпозиції продемонстрували як позитивну динаміку підвищення ефекитивності з певними вейвлетами, так і різкі падіння ефективності на певному рівні через фільтрацію типових взірців, що вказує на доцільність розгляду ефективності параметрів DWT знешумлення лише в окремих комбінаціях. Зафіксовано також різкі аномальні зростання чи падіння ефективності знешумлення конкретних сигналів через нестаціонарну природу сигналу та резонанс параметрів до шумів чи типових взірців, що потребує подальшого дослідження. За отриманими даними сформовано перелік найефективніших комбінацій параметрів для знешумлення досліджуваного геосигналу, подальший огляд яких, на можливість фіксації типових взірців з опрацьованих сигналів, показав доцільність використання оптимальнішої комбінації з трьома рівнями декомпозиції, твердим порогуванням та rbio3.3 вейвлетом, що окрім знешумлення та надання можливості фіксації типових фрагментів на відстані 120–100 м зберіг енергію сигналу та навіть посилив її; This article reviews the problem of parameter selection for denoising methods based on the Discrete Wavelet Transform (DWT) for processing geo-signals with various noise types and external interference, followed by evaluating the effectiveness in detecting recurring signal patterns. The study reviews the theoretical impact of denoising parameters, existing wavelet and decomposition level selection methods, publications on DWT applications in different fields, and the computational challenges of increasing decomposition levels for microcontrollers. Experimental results of DWT denoising application on field-gathered signals recorded in different environments, presented as average SNR changes for specific DWT parameter combinations. Comparison of results by decomposition levels showed gradual improvements in efficiency with certain wavelets and significant drops after specific levels in some cases due to the filtering of typical samples, which emphasizes the need to review DWT parameters only in the scope of specific parameter combinations. Notable anomalies in efficiency due to the non-stationary nature of signals and parameter resonance with noise or patterns were also observed, requiring further research. Based on the findings, the most effective parameter combinations for denoising the studied geo-signal were identified, with a particularly optimal combination of three decomposition levels, hard thresholding, and rbio3.3 wavelet, which preserved and even amplified signal energy while enabling the detection of typical fragments at distances of 120–100 meters

Зміст

2025-04-15T09:06:48Z

Назва: Зміст

Залежності шорсткості від режимів та умов різання при фінішному торцевому фрезеруванні деталей з ЧВГ

2025-04-15T09:06:49Z

Назва: Залежності шорсткості від режимів та умов різання при фінішному торцевому фрезеруванні деталей з ЧВГ Автори: Радкевич, Світлана; Глембоцька, Лариса Євгеніївна; Мельничук, Петро; Луців, Ігор Володимирович; Radkevych, Svitlana; Glembotskaya, Larysa; Melnychuk, Petro; Lutsiv, Igor Короткий огляд (реферат): Проаналізовано залежність шорсткості від режимів та умов різання при торцевому фрезеруванні поверхонь деталей з чавуну з вермикулярним графітом (ЧВГ), конструкційним матеріалом, який має відмінні механічні властивості, що ґрунтуються на звʼязку частинок графіту та заліза. У машинобудуванні протягом останіх років почав зростати інтерес до цього матеріалу. Особливо велику увагу він привернув з боку автомобільної промисловості й почав використовуватися як замінник сірого чавуну завдяки своїм поліпшеним механічним властивостям, таким, як підвищена міцність і термостійкість. Однак через високу твердість і міцність, а також складну мікроструктуру він важко піддається механічній обробці. Високий вміст перліту та наявність вермикулярного графіту ускладнює процеси різання, що призводить до швидшого зношення інструменту й отримання поверхні гіршої якості. Поверхні з чавуну з вермикулярним графітом часто вимагають високоякісної обробки, але через крихкість матеріалу існує ризик утворення мікротріщин та відколів на поверхні, що може негативно вплинути на якість фінішної обробки. Отримано залежності шорсткості від параметрів та умов різання при фінішному торцевому фрезеруванні поверхонь деталей з ЧВГ твердосплавними інструментами з покриттям PVD і CVD в умовах сухої обробки і з додаванням охолоджувальних рідин. На основі експериментальних даних побудовано математичні моделі залежностей шорсткості від параметрів та умов різання. Встановлено, що інструменти з PVD покриттям при фінішному торцевому фрезеруванні поверхонь ЧВГ на високих швидкостях різання з додаванням охолодження забезпечують кращу шорсткість поверхні у порівнянні з інструментами з CVD покриттям. Найкращий результат шорсткості поверхні Ra 0,25 мкм досягнуто при швидкості різання 800 м/хв, глибині різання 0,08 мм і подачі на зуб 0,1 мм/зуб при використанні охолодження інструментом з твердосплавного матеріалу з PVD покриттям; Compacted graphite iron (CGI) is a structural material that has excellent mechanical properties based on the bonding of graphite and iron particles. In the machine-building industry, interest in this material has been growing in recent years. It has attracted particular attention from the automotive industry and has been used as a substitute for grey cast iron due to its improved mechanical properties, such as increased strength and heat resistance. However, due to its high hardness and strength, as well as its complex microstructure, it is difficult to machine. The high pearlite content and the presence of vermicular graphite make it difficult to cut, which can lead to faster tool wear and poorer surface quality. Cast iron surfaces with vermicular graphite often require high quality machining, but due to the brittleness of the material, there is a risk of microcracks and chips forming on the surface, which can negatively affect the quality of the finish. In this study, we obtained the dependences of roughness on cutting parameters and conditions during the finishing face milling of CGI parts surfaces with PVD and CVD coated carbide tools under dry machining conditions and with the addition of coolants using. Based on experimental data, mathematical models of the roughness dependence on cutting parameters and conditions were built. It has been established that PVD-coated tools for face milling of CGI surfaces at high cutting speeds with the addition of cooling provide better surface roughness compared to CVD-coated tools. The best result of surface roughness Ra 0.25 μm was achieved at a cutting speed of 800 m/min, a depth of cut of 0.08 mm and a feed per tooth of 0.1 mm/tooth, using a cooled PVD-coated carbide tool

Видавнича сторінка

2025-04-15T09:06:44Z

Назва: Видавнича сторінка

Для нотаток

2025-04-15T09:06:45Z

Назва: Для нотаток

Особливості програмної реалізації та тривимірного моделювання автоматизованої сертифікації метрик промислових роботів у середовищі CoppeliaSim

2025-04-15T09:06:45Z

Назва: Особливості програмної реалізації та тривимірного моделювання автоматизованої сертифікації метрик промислових роботів у середовищі CoppeliaSim Автори: Добржанський, Олександр; Кирилович, Валерій; Кравчук, Антон; Пуховський, Євген; Савків, Володимир Богданович; Dobrzhanskyi, Oleksandr; Kyrylovych, Valerii; Kravchuk, Anton; Puhovsky, Eugene; Savkiv, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Присвячено проблемі автоматизованої сертифікації метрик промислових роботів (MПР) у програмному середовищі CoppeliaSim. Автори детально розглядають можливості та інструменти програмного середовища CoppeliaSim для вимірювання та оцінювання таких просторових параметрів ПР, як робоча зона та конфігурація геометричного положення інструменту. Дослідження механічних, техніко-технологічних систем і віртуальних середовищ давно є предметом наукової діяльності. Наприклад, у роботах описано математичні моделі поведінки гнучких механічних передач, дослідження яких проведено без урахування автоматизованої реалізації. Відомі також дослідження методом компʼютерного моделювання технічних систем силового навантаження різальних інструментів із використанням вузькоспеціалізованих програмних середовищ. Не розглянуто особливостей програмної реалізації пропонованих моделей. Пропонований в даній роботі матеріал акцентує увагу на універсальних програмних продуктах та мовах програмування для тривимірного моделювання. Представлено результати дослідження методів та підходів до автоматизованої реалізації метрики, які дозволяють забезпечити надійність і точність при подальшому синтезі елементів робототехнічних технологій, таких, як оптимізація розміщення обладнання, формування оптимальної траєкторії руху ланок системи маніпуляції ПР з інструментом або захватом. Наведено обґрунтування необхідності використання просторового 3D моделювання з повнорозмірними віртуальними моделями ПР у середовищі CoppeliaSim. Проаналізовано інструменти та засоби, що дозволяють врахувати вплив на метрику ПР насамперед просторових факторів, таких, як геометричні параметри конструкції ПР, інструменти, захват, можливі обмеження, зумовлені конструктивними та технологічними особливостями технологічного обладнання. Стаття може бути корисною для дослідників, інженерів та студентів, які вивчають ПР з точки зору їх автоматизованого моделювання та аналізу; The paper is devoted to the problem of automated certification of industrial robot metrics (IRM) in the CoppeliaSim software environment. The authors in detail consider the capabilities and tools of the CoppeliaSim software environment for measuring and evaluating such spatial parameters of the IR as the working area and the configuration of the toolʼs geometric position. The study of mechanical, technical and technological systems and virtual environments has long been the subject of scientific activity. For example, the papers describe mathematical models of the behaviour of flexible mechanical transmissions, the research of which is carried out without taking into account automated implementation. There are also known studies by the method of computer modelling of technical systems for the power load of cutting tools using highly specialized software environments. Moreover, the features of the software implementation of the proposed models are usually not considered. The material proposed in this paper focuses on universal software products and programming languages for three- dimensional modelling. The results of the investigation of methods and approaches to the automated implementation of the metric, which make it possible to ensure reliability and accuracy in the further synthesis of elements of robotic technologies, such as optimisation of equipment placement, formation of the optimal trajectory of movement of links of the manipulation system of the IR with a tool or a gripper are presented in this paper. Rationale for the use of spatial 3D modelling with full-size virtual models of the IR in the CoppeliaSim environment are presented in the paper. The authors analyse the tools and instruments that allow taking into account the influence of primarily spatial factors on the metric of the IR, such as geometric parameters of the IR design, tools, gripper, possible limitations due to the design and technological features of the technological equipment. This paper can be useful for researchers, engineers and students studying IRs in terms of their automated modelling and analysis

Проектування онтології інтелектуальної системи безпеки житлового масиву

2025-04-15T09:06:43Z

Назва: Проектування онтології інтелектуальної системи безпеки житлового масиву Автори: Буров, Євген; Жовнір, Юрій; Захарія, Олег; Burov, Yevhen; Zhovnir, Yurii; Zakharia, Oleh Короткий огляд (реферат): Інтелектуальні системи безпеки є складною та перспективною областю для впровадження штучного інтелекту (ШІ). Їхня динамічна природа дозволяє системам безпеки не лише відслідковувати зміни в навколишньому середовищі, але й реагувати на них розумно та оперативно. Важливою частиною таких систем є онтологія, яка забезпечує загальний словник понять і термінів, що використовуються для описування обʼєктів та їхньої взаємодії. Це дозволяє забезпечити узгодженість даних та ефективність комунікації між різними компонентами системи. У даному дослідженні онтологію розглянуто як програмний документ, що розробляється паралельно з основною системою безпеки, яка забезпечує її актуальність та адаптивність. Особливістю створюваної онтології є її локальний характер: вона відображає поточний стан і функціональність системи. Однак для забезпечення багаторазового використання та інтеграції з іншими рішеннями, розроблення базується на General Formal Ontology (GFO). Це дозволяє моделювати просторову, часову та ситуаційну динаміку, що особливо важливо для управління безпековими процесами в умовах постійних змін. Перша версія онтології створена на основі сценаріїв, підтримуваних системою. На початковому етапі вона представлена як набір шаблонів у вигляді мови шаблонів (Pattern Language), що спрощує її розроблення та подальшу адаптацію. Фінальна версія онтології реалізується у форматах OWL (Web Ontology Language) та RDF (Resource Description Framework), що забезпечує її відповідність сучасним стандартам обміну даними та інтеграції. Завдяки використанню цих форматів онтологія стає сумісною з іншими системами безпеки та може бути використана в різних інформаційних середовищах. Це відкриває можливості для масштабування та вдосконалення системи відповідно до нових викликів і вимог житлових комплексів. Запропонована онтологія та її інтеграція в інтелектуальну систему безпеки сприяє підвищенню рівня ситуаційної обізнаності, оперативності реагування та ефективності управління ризиками. Такий підхід дозволяє створювати гнучкі системи безпеки, що можуть адаптуватися до змін у реальному часі, та підвищує рівень надійності в сучасних житлових спільнотах; Intelligent Security systems represents a challenging domain for the implementation of Artificial Intelligence. They are inherently dynamic systems, aware of changes in their environment and able to react intelligently. The ontology provides the common vocabulary, the foundation for specification of objects included in a system and their interactions. We consider the ontology as software document, which is developed alongside the security system. In this sense it is a local ontology, reflecting the current version of the application. However, to be reusable, we build it based on GFO foundational ontology, allowing to model spatial, temporal and situational dynamics. The first version of ontology is built based on scenarios supported by the system. It is initially represented as a set of patterns in pattern language. The final version of ontology is represented in OWL and RDF formats

Робота пристроїв керування світлодіодними джерелами світла при високих температурах

2025-04-15T09:06:42Z

Назва: Робота пристроїв керування світлодіодними джерелами світла при високих температурах Автори: Белякова, Ірина Володимирівна; Пісьціо, Вадим Петрович; Савків, Володимир Богданович; Шовкун, Олександр Павлович; Медвідь, Володимир Романович; Палюх, Андрій; Beliakova, Iryna; Piscio, Vadim; Savkiv, Volodymyr; Shovkun, Oleksandr; Medvid, Volodymyr; Palyukh, Andriy Короткий огляд (реферат): Температура навколишнього середовища істотно впливає на електричні та світлові параметри світлодіодів у світлодіодних джерелах світла, такі, як прямий і зворотний струм, пряма напруга та світловий потік світлодіодів. Досліджено вплив температури навколишнього середовища на параметри світлодіодів із пристроями керування (драйверами) на основі стабілізаторів струму та напруги в умовах підвищеної температури навколишнього середовища. Проаналізовано вплив температури навколишнього середовища на електричні та світлові параметри світлодіодів при їх живленні від джерела постійної напруги. Досліджено характеристики світлодіодів з метою визначення найоптимальнішого режиму їх роботи в світлодіодних освітлювальних приладах. Визначено найоптимальніший режим роботи світлодіодів, при якому їх світловий потік і світлова віддача найменше залежать від температури навколишнього середовища. Отримані експериментальні залежності електричних і світлових параметрів світлодіодів smd2835 і smd5050 показали, що при незмінному значенні струму їх пряма напруга з підвищенням температури до +60ºС дещо зменшується (до 1,5%) відносно значення при +25ºС, світловий потік падає, до 10%, а світлова віддача зменшується на 8%. При незмінному значенні постійної напруги на світлодіодах з підвищенням температури при Тс=+60ºС сила струму зростає на 15...20%, падіння світлового потоку при +60ºС становить не більше 1,5%, а світлова віддача зменшується на 26%. Дослідження світлодіодних ламп, виконаних за схемою лінійних драйверів без стабілізації струму, показали, що вони не забезпечують стабілізацію світлового потоку при зміні температури навколишнього середовища і незмінній напрузі живлення, хоча струм світлодіодів практично не змінюється. Падіння світлового потоку в діапазоні температур +20…+60ºС при напрузі 220В становить до 13%, а світлової віддачі – на 8%. Дослідження світлодіодних ламп зі стабілізацією струму показали, що при зміні температури навколишнього середовища стабілізація світлового потоку також не відбувається. Найменші зміни електричних і світлових параметрів отримано для світлодіодних ламп зі стабілізацією струму за рахунок ШІМ вихідної напруги. Для них світловий потік спадає всього – на 5%, а світлова віддача – на 1..1,5% при підвищенні температури до +60ºС; The temperature of the environment significantly affects the electrical and luminous parameters of LEDs in LED light sources, such as forward and reverse current, forward voltage, and LED luminous flux. The effect of environment temperature on the parameters of LEDs with control devices (drivers) based on both current and voltage stabilisers under conditions of high eenvironment temperature is investigated in this pape. The influence of the environment temperature on the electrical and luminous parameters of LEDs when they are powered from the constant voltage source is analysed. The characteristics of LEDs were investigatedin order to determine the most optimal mode of their operation in LED lighting devices. The most optimal mode of operation of LEDs in which their luminous flux and luminous efficacy are the least dependent on the environment temperature was determined

Експериментальні дослідження вентиляційної системи забору забрудненого повітря

2025-04-15T09:06:41Z

Назва: Експериментальні дослідження вентиляційної системи забору забрудненого повітря Автори: Яропуд, Віталій; Yaropud, Vitalii Короткий огляд (реферат): Представлено результати експериментальних досліджень визначення коефіцієнта зниження швидкості потоку повітря, втрат тиску й необхідної споживаної потужності витяжного вентилятора, від кута повороту заслінки. Наведено схему і загальний вигляд лабораторного обладнання для дослідження режимів роботи забірної заслінки, що входить до складу автоматичної вентиляційної системи забору забрудненого повітря з тваринницьких приміщень. Основним елементом її є забірна заслінка з сервоприводами. Заслінка має круглу форму й обертається навколо осі, яка лежить на її площині. За результатами першого етапу експериментальних досліджень вентиляційної системи забору забрудненого повітря визначено залежності вихідної швидкості потоку повітря Vout, витрат повітря qout, коефіцієнта зниження швидкості потоку повітря ι, умовної площі отвору σout і споживаної потужності вентилятора Ndamp від вхідної швидкості Vin, кута повороту заслінки β і діаметра повітропроводу Dp. При поетапному відкритті заслінок на заданий кут β(t), швидкість на вході Vin(t) збільшується з 11,42 м/с до 17,98 м/с, що пояснюється тим, що заслінка створює певний пневматичний опір і потік повітря повертається в протилежному напрямку, зменшуючи при цьому загальну швидкість вхідного повітря. На виході швидкість потоку повітря Vout(t) збільшується з 0,08 м/с до 17,83 м/с. Моменти відкриття заслінки відбуваються впродовж 1 с, і спостерігається значне підвищення швидкості як на вході, так і на виході, у зв’язку із виникненням турбулентного руху. Після відкриття заслінки на заданий кут швидкість спадає і стабілізується. За результатами другого етапу експериментальних досліджень вентиляційної системи забору забрудненого повітря перевірено алгоритм роботи керування заслінками залежно від співвідношення концентрацій газів. Визначено залежність споживаної потужності вентилятора N вентиляційної системи забору забрудненого повітря від довжини повітропроводу між модулями L0 і витрат повітря Qin.; The article presents the results of experimental research on the determination of the coefficient of reduction of the air flow rate, pressure losses and the necessary power consumption of the exhaust fan, depending on the rotation angle of the damper. The diagram and general view of the laboratory equipment for researching the operation modes of the intake damper, which is the part of the automatic ventilation system for the intake of contaminated air from livestock premises, is given. Its main element is an intake valve with servo drives. The damper is round-shaped and rotates around an axel that lies on its plane. Based on the results of the first stage of experimental studies of the ventilation system for the intake of polluted air, the dependences of the output air flow rate Vout, air consumption qout, the air flow rate reduction coefficient ι, the conditional area of the opening σout and the fan power consumption Ndamp on the input speed Vin, the angle of rotation of the damper β and the diameter were determined duct Dp. When the dampers are gradually opened by a given angle β(t), the inlet velocity Vin(t) increases from 11.42 m/s to 17.98 m/s, which is explained by the fact that the damper creates a certain pneumatic resistance and the air flow returns to in the opposite direction, while reducing the overall speed of the incoming air. At the outlet, the airflow velocity Vout(t) increases from 0.08 m/s to 17.83 m/s. Moments of opening of the damper occur within 1 s, and a significant increase in speed is observed, both at the inlet and at the outlet, due to the occurrence of turbulent motion. After opening the damper to a given angle, the speed decreases and stabilizes. According to the results of the second stage of experimental studies of the ventilation system for the intake of contaminated air, the algorithm for controlling the dampers depending on the ratio of gas concentrations was verified. The dependence of the power consumption of the fan N of the ventilation system for the intake of contaminated air on the length of the air duct between the L0 modules and the air consumption Qin was determined

Титул

2025-04-15T09:06:35Z

Назва: Титул

Розвиток лінії пластичної локалізації у конструкційних матеріалах

2025-04-15T09:06:39Z

Назва: Розвиток лінії пластичної локалізації у конструкційних матеріалах Автори: Лабібов, Расім; Ходанен, Тетяна; Labibov, Rasim; Khodanen, Tetyana Короткий огляд (реферат): Розглянуто особливості поведінки конструкційних матеріалів з майданчиком плинності в умовах пластичної деформації. З експериментів відомо, що перехід від пружного стану до стану пластичності відбувається в усьому об’ємі зразка поступово. При цьому в матеріалі виникають дві області з різними механічними властивостями та певною границею між ними, яка розповсюджується з визначеною швидкістю. Для моделювання такої поведінки сформульовано задачу динаміки для матеріалу, що має пік-зуб на діаграмі одновісного розтягу, та побудовано її розв’язок. Прийнято гіпотезу про зв’язок поведінки матеріалу на піку-зубі на початку пластичної течії та подальшого різкого падіння напружень із вивільненням дислокацій. Неоднорідності, які при цьому виникають у вигляді смуг Людерса, розглядаються як смуги зсуву структурних шарів (наприклад, зерен фериту та перліту для сталей, або шарів кристалічних ґраток у загальному випадку) під впливом зовнішнього навантаження в стані пластичності. Поведінка смуги зсуву при пластичній деформації є подібною до розвитку тріщини, а розв’язок поставленої задачі має особливості, подібні до поведінки рухомих тріщин у неоднорідних матеріалах, що описується моделлю Йоффе. Як і рухомі тріщини в моделі Йоффе, смуга локалізації також має передній фронт, де відбувається процес відривання, та фронт, де відбувається процес закриття («загоєння»). Для спрощення моделі використано особливості поведінки смуг зсуву, що є відмінними від процесів у тріщинах. Зокрема, процес «загоєння» лінії зсуву відрізняється від процесу розриву тим, що енергія при «загоєнні» вивільнюється, а не розсіюється. Однак кількість випромінюваної енергії набагато менше енергії розсіювання на передньому фронті. Отже, значенням випромінюваної енергії можна знехтувати, тоді процес «загоєння» стає однозначно визначеним. Отриманий розв’язок дозволяє зробити висновок про існування повільної хвилі, що визначає рух фронту пластичної деформації, та оцінити швидкість цієї хвилі. Запропонований підхід дозволяє описувати поведінку конструкційних елементів різної форми, які виготовлені з матеріалів з майданчиком плинності, та оцінювати їхнє подальше зміцнення й прогнозувати втрату стійкості.; Uniaxial dynamic problem for a rod made with a material with yielding peak is formulated. The model used for formulating the problem takes into account an experimental observation that during the process of yielding a slow wave exists which divides a specimen into domains of elastic and plastic behavior. Process of yielding is described assuming the yielding peak and softening behavior is connected to the process of dislocation release. Discrepancies created during this process in the form of Lüders strips are described as shear lines between structural layers (e.g. ferrite-pearlite boundary, interatomic lattice) under an applied loading in a state of plastic yielding

Аналіз поведінки частинок бульбоносного пласта на коливній площині лемеша картоплекопача

2025-04-15T09:06:40Z

Назва: Аналіз поведінки частинок бульбоносного пласта на коливній площині лемеша картоплекопача Автори: Бабій, Андрій Васильович; Головецький, Іван; Бойко, Віталій; Babii, Andrii; Holovetskyi, Ivan; Boiko, Vitalii Короткий огляд (реферат): Підвищення рівня механізації виробничих процесів при вирощуванні сільськогосподарської продукції залишається актуальним напрямком досліджень науковців галузевого машинобудування. За аналізом проблематики, яка прослідковується при виробництві картоплі в малих підсобних господарствах на технологічній операції збирання, у роботі наведено рішення щодо покращення конструкцій однорядних картоплекопачів. Запропоновано нову конструкцію вібраційного підкопуючого робочого органу картоплезбиральної машини, де специфікою є те, що коливна площина такого лемеша переміщається за визначеним законом руху, а тому кожна її точка має різну можливість до транспортуючої та сепарувальної здатності. Представлено конструкцію та опис даного робочого органу й на основі його кінематичної схеми наведено розрахункові залежності, які визначають умови переміщення окремої частинки його площиною. Наведена методика обґрунтовує можливість направленого руху частинки вгору площиною лемеша, вниз та з відривом. При невиконанні умови, за порівнянням прискорень, частинка не матиме відносного переміщення та буде рухатися разом з площиною. На основі такого підходу для окремого кінематичного режиму роботи картоплекопача визначено значення прискорень, що коливна площина передає частинці для виникнення направленого руху. Проаналізовано значення діючих та мінімально необхідних прискорень, які діють на частинку, що знаходиться на коливній площині лемеша, та зроблено висновки про можливість її направленого руху. Встановлено, що на передній та середній частинах лемеша при різних кутах повороту кривошипа можливі рухи частинки вгору-вниз та разом з площиною, а задня частина лемеша може ще й забезпечувати рух частинки з відривом від площини лемеша. Такий ефект підкидання відіграє позитивну роль, оскільки допомагає очистити площину лемеша від частинок бульбоносного пласта та полегшено перейти на наступний робочий орган – транспортер. Виникнення описаних відносних рухів частинки на площині лемеша сприяють підвищенню інтенсифікації процесу сепарації. Подальші теоретичні описи процесу сепарації будуть базуватися на основних підходах наведеної методики щодо визначення можливості направленого руху частинки на коливній площині лемеша; New design of the vibrating undermining operating body of potato harvesting machine where the specificity is that the plane of such ploughshare performs oscillating movements according to a certain law was proposed in this paper. Therefore, each point of the plane has different transporting and separating ability. The design and description of this operating body is presented in this paper. On the basis of its kinematic scheme the calculated dependencies which determine the conditions of movement of the individual particle by its plane are given. The above mentioned technique made it possible to determine for a separate kinematic mode of operation of the potato digger the value of accelerations that the oscillating plane transmits to the particle for the occurrence of directional motion. The values of the acting and minimum required accelerations acting on the particle located on the oscillating plane of the ploughshare have been analyzed, and conclusions about the possibility of its directed motion have been made

Features of increasing the energy efficiency of buildings and transparent fencing structures

2024-12-21T04:08:29Z

Назва: Features of increasing the energy efficiency of buildings and transparent fencing structures Автори: Бобик, Володимир; Крамар, Галина Михайлівна; Bobyk, Volodymyr; Kramar, Halyna Короткий огляд (реферат): Перехід на європейські норми енергоефективності при зведенні нового житла й термомодернізації існуючого житлового фонду в Україні, обмеженість і висока вартість енергоресурсів роблять проблему підвищення енергоефективності будівель і споруд особливо актуальною. На основі теплограм проаналізовано тепловтрати різних частин будівель і запропоновано заходи щодо їх зниження. Причиною тепловтрат через стіни є відсутність або непрофесійно виконана ізоляція. Тому для підвищення енергоефективності будівлі потрібно забезпечити використання сучасних якісних теплоізоляційних матеріалів і контроль за якістю монтажних робіт. Для ефективної теплоізоляції даху потрібно раціонально комбінувати шари гідро-, паро-, вітрозахисних плівок і утеплювача, забезпечуючи вентиляцію конструкції. Тепловтрати через фундамент можна зменшити шляхом використання незйомної опалубки для його утеплення й гідроізоляції. Причиною тепловтрат через світлопрозорі загороджувальні конструкції є використання дешевих неякісних вікон, однокамерних склопакетів зі звичайним склом, здійснення неякісного монтажу. Для підвищення енергоефективності вікон у місцях їх примикання до стіни потрібно здійснювати «теплий монтаж», при якому використовують шари паро- і гідроізоляційних плівок. Для підвищення теплотехнічних характеристик теплої дистанційної рамки склопакета доцільно використовувати теплоізолюючі матеріали з низьким коефіцієнтом теплопровідності – поліуретан чи поліпропілен і композит на базі сфероліту. Розраховано опір теплопередавання одно- й двокамерного склопакетів довільних розмірів (1,2 м х 1,2 м) з різними матеріалами дистанційної рамки й оцінено їх вплив на опір теплопередавання. Підвищення опору теплопередавання однокамерного склопакета на 3,2%, а двокамерного на 12,6% досягнуто за рахунок використання пластикової дистанційної рамки замість металевих; On the basis of thermograms the heat losses of various parts of buildings are analyzed and measures to reduce them are proposed. It is determined that he main causes of heat loss through the walls, roof, roofhatch, floor, and windows are the irrational use of materials and absence or unprofessional insulation. It is shown that to increase the energy efficiency of the building, it is necessary to ensure the use of modern high-quality thermal insulation materials and control over the quality of work. The heat transfer resistance of single- and double insulating glass units of arbitrary dimensions (1.2 m x 1.2 m) with aluminium, steel and plastic spacer frame are calculated and their influence on the heat transfer resistance is evaluated. 3.2% increase in the heat transfer resistance of the single chamber insulating glass units and 12.6% increase in the heat transfer resistance of double chamber one is achieved due to the application of plastic spacer frame instead of metal one

Computer technologies as an object and source of forensic knowledge: challenges and prospects of development

2024-12-21T04:08:36Z

Назва: Computer technologies as an object and source of forensic knowledge: challenges and prospects of development Автори: Муж, Валерій; Лечаченко, Тарас; Muzh, Valerii; Lechachenko, Taras Короткий огляд (реферат): Присвячено дослідженню впливу комп’ютерних технологій на стан розвитку криміналістики як науки в цілому, а також їхня характеристика в якості об’єктів криміналістичного дослідження. Проведено аналіз трьох основних напрямків криміналістики в сфері інформаційних технологій, у тому числі комп’ютерних. Розглянуто комп’ютерні технології як засіб отримання доказів, предмет та знаряддя злочину. Перший напрямок полягає у використанні комп’ютерних технологій як засобу отримання (збирання) доказів з метою розкриття та розслідування злочинів. З’ясовано беззаперечний факт, що комп’ютерна техніка є допоміжним інструментом у роботі криміналіста. Другий напрямок – це розгляд комп’ютерних технологій як об’єкта криміналістичного дослідження, тобто як предмета злочину. Встановлено, що другий напрямок криміналістики у сфері інформаційних технологій полягає в розгляді комп’ютерних технологій як об’єкта криміналістичного дослідження,тобто інформаційних баз даних, які мають певну цінність, а також про електронні системи банківських рахунків. Тобто все те, від чого у свідомості порушника формуються мотиваційні чинники до вчинення злочину. Третій – це розгляд комп’ютерних технологій як об’єкта криміналістичного дослідження, тобто як знаряддя злочину. Третій напрямок дослідження проаналізовано під призмою національного законодавства. Зокрема, розглянуто статті Кримінального кодексу України, які проливають світло на дану проблему. Таким чином, необхідно виокремлювати цілу галузь криміналістики, яка стосується цих технологій. Називати її можна по-різному: «інформаційна криміналістика», «технічна криміналістика» чи «комп’ютерна криміналістика». У даній статті дійшли висновку, що комп’ютернії технології займають важливе місце у процесі криміналістичних досліджень, чим впливають на якість кримінального слідства та відповідно на стан законності в державі; The article is dedicated to the examination of the impact of computer technologies on the development of forensic science as a whole, as well as their characterization as objects of forensic investigation. Within the scope of the research, an analysis of three main trends of forensic science in the field of information technologies is conducted. Computer technologies are considered as a means of obtaining evidence, the subject, and the instrument of crime. We conclude that computer technologies play a significant role in the process of forensic investigations, influencing the quality of criminal investigations, and consequently, the state of legality within the state

Front-end security architecture: protection of user data and privacy

2024-12-21T04:08:31Z

Назва: Front-end security architecture: protection of user data and privacy Автори: Чечет, Олексій; Черних, Максим; Панасюк, Ярослав; Абдуллін, Ільнур; Chechet, Aleksei; Chernykh, Maksim; Panasiuk, Iaroslav; Abdullin, Ilnur Короткий огляд (реферат): Дослідження цієї теми є актуальним у світлі значного збільшення частоти та масштабів кібератак, які зачіпають різні галузі та організації. Метою дослідження є аналіз існуючих методів захисту даних у Front-end, які здатні ефективно захистити конфіденційність даних користувачів перед обличчям сучасних кіберзагроз. Серед методів, які використовкються, слід відзначити аналітичний, метод синтезу, класифікації, статистичні та інші методи. Виявлено серйозні ризики, повʼязані зі зберіганням конфіденційних даних на стороні клієнта. Зокрема, вразливими місцями, які становлять потенційну загрозу безпеці даних, виявилося використання файлів cookie та локального сховища. Аналіз існуючих веб-додатків довів наявність уразливостей міжсайтового сценарію, які стали шляхом для впровадження шкідливих скриптів. Виявлено, що створення та використання унікальних маркерів підробки міжсайтових запитів для кожного запиту відіграє ключову роль у запобіганні підробці міжсайтових запитів. Упровадження технології «Управління як код» продемонструвало потенціал для автоматизації дотримання встановлених архітектурних стандартів і стандартів безпеки, тим самим посилюючи зовнішній захист від кіберзагроз. Висновки підкреслюють важливість навчання кінцевих користувачів основним принципам безпеки мережі. Наголошено на важливості активної участі розробників у захисті Front-end. Таким чином, надано вичерпний огляд архітектури безпеки Front-end з акцентом на захист даних користувачів і забезпечення конфіденційності. Практичне значення дослідження полягає в наданні конкретних рекомендацій і практичних рішень для покращення Front-end безпеки у веб-додатках і являє собою цінний набір інструментів і підходів, які можуть застосовувати розробники та інженери для посилення безпеки веб-додатків. Додавання технології «Управління як код» являє собою інноваційний рівень автоматизованого забезпечення безпеки, який особливо підходить для вирішення нових проблем кібербезпеки в режимі реального часу; Investigation of this topic is relevant in light of the significant increase in the frequency and scale of cyber-attacks that affect various industries and organisations. The purpose of this study is to analyse existing data protection methods at the Front-end, which are able to effectively protect the confidentiality of user data in the face of modern cyber threats. Among the methods used, the analytical method, synthesis, classification, statistical and other methods should be noted. The study identified serious risks associated with storing confidential data on the client side. In particular, the use of cookies and local storage turned out to be vulnerable points that pose potential threats to data security. An analysis of existing web applications revealed the presence of cross-site scripting (XSS) vulnerabilities, which became a route for the introduction of malicious scripts. It was revealed that the generation and use of unique cross-site request forgery (CSRF) tokens for each request play a key role in preventing cross-site request forgery. The implementation of Governance as Code (GaC) technology has demonstrated potential for automating compliance with established architectural and security standards, thereby reinforcing front-end defenses against cyber threats. The findings emphasise the importance of educating end users on the basic principles of network security. The study highlights the importance of developers’ active involvement in Front-end security. Thus, a comprehensive overview of the Front-end security architecture with a focus on protecting user data and ensuring privacy is provided. The practical significance of the study lies in the provision of specific recommendations and practical solutions to improve Front-end security in web applications and represents a valuable set of tools and approaches that can be applied by developers and engineers to strengthen the security of web applications. The addition of Governance as Code technology introduces an innovative layer of automated security enforcement that is particularly suited to addressing emerging cybersecurity challenges in real-time

The process of digging chicory roots with a combined digger

2024-12-21T04:08:24Z

Назва: The process of digging chicory roots with a combined digger Автори: Гадайчук, Максим; Hadaichuk, Maksym Короткий огляд (реферат): Серед багатьох видів технічних культур, у тому числі й серед коренеплодів, тільки коренеплідний цикорій забезпечує виробництво стратегічної сировини, з якої, в процесі її переробки, отримують сировинний продукт переробки інулін, з якого в подальшому виробляють важливий лікарський засіб – інсулін. Існуючі технічні засоби збирання коренеплодів цикорію не забезпечують необхідних показників якості викопування коренеплодів згідно з агротехнічними вимогами до коренезбиральних машин. При цьому середній показник втрат коренеплодів ставить 3,5…7,5%, залежно від умов збирання, а пошкодження коренеплодів цикорію в 2,5…3,5 раза значення показника агротехнічних вимог. Зменшення втрат коренеплодів і їх пошкодження забезпечується застосуванням комбінованого однодискового сферичного копача, який поєднує в собі сферичний диск і розміщений позаду нього та в зоні його дії розрихлювач, який встановлено на стояку диска. Запропоновано розроблену математичну модель, яка описує переміщення грунтового шару по сферичному диску та дозволяє в аналітичній формі визначати його динамічні характеристики й технологічні параметри процесу викопування коренеплодів. На основі аналізу наведеної графічної інтерпретації встановлено, що зміна секундного подавання маси грунту має лінійний характер – за збільшення швидкості руху диска та кута атаки диска секундна подача збільшується в межах від 8,3 до 24,2 кг/с. Причому, домінантним параметром, який значно впливає на збільшення секундного подавання є кут атаки диска – за збільшення кута атаки в межах від 20 до 35 град. секундне подавання збільшується приблизно в 1,5…1,8 раза. Результати аналітичних досліджень динамічних і технологічних параметрів процесу викопування коренеплодів цикорію комбінованим однодисковим копачем є подальшим кроком удосконалення методології та методики розрахунку раціональних параметрів сферичного диска й технологічних параметрів процесів роботи коренезбиральних машин загалом; The existing technical means of harvesting chicory roots do not provide the necessary indicators of the quality of digging root crops according to the agrotechnical requirements for root harvesting machines. Reduction of losses of root crops and their damage is provided by the use of a combined single-disk spherical digger, which combines a spherical disk and a loosener placed behind it and in its area of operation, which is installed on the riser of the disk. The article proposes a developed mathematical model that describes the movement of the soil layer along a spherical disc and that allows analytically determining its dynamic characteristics and technological parameters of the root crop digging process. The obtained results of the study are partially a supplement to the existing methods of substantiating the parameters of the working processes of root harvesting machines

Heat treatment of molybdenum and tungsten in powder environments

2024-12-21T04:08:26Z

Назва: Heat treatment of molybdenum and tungsten in powder environments Автори: Ковбашин, Василь Іванович; Бочар, Ігор; Kovbashyn, Vasiliy; Bochar, Igor Короткий огляд (реферат): Описано рекомендовані шляхи покращення технологічних та фізико-механічних властивостей тугоплавких металів (молібдену та вольфраму) після дифузійного відпалювання у кілька етапів. Для значного підвищення технологічних характеристик і переходу на жорсткіші умови експлуатації виробів із тугоплавких металів необхідне вдосконалення уже існуючих способів обробки металів та внесення суттєвих змін у розроблення нових. Досліджено та проаналізовано різні напрями обробки тугоплавких металів, які передбачають процес нагрівання й охолодження металів. При цьому їхні приповерхневі шари отримують певні складні технологічні процеси перерозподілу хімічних компонентів. Певна частина починає мігрувати на поверхню розподілу метал-вакуум, інша частина переміщається в глибину, а ще одна частина залишається без переміщень. Вивчено поведінку елементів проникнення вуглецю, кисню та азоту при нагріванні молібдену та вольфраму до температури 800оС з наступним охолодженням до кімнатної температури. Для оцінювання змін механічних властивостей молібдену і вольфраму після дифузійного відпалювання проведено відповідні випробування. Для вивчення змін технологічних та фізико-механічних властивостей у тугоплавких металів після процесу дифузійного відпалювання в активному порошковому середовищі проведено випробування на згинання й перегинання. Проведені дослідження на вміст кисню у тугоплавких металах при другому нагріванні показали, що його концентрація у вольфрамі зменшується майже у два рази, а у молібдені – у п’ять разів. Технологічний процес очищення тугоплавких металів можна суттєво пришвидшити, якщо провести нагрівання молібдену і вольфраму в імпульсному режимі, який передбачає нагрівання-охолодження. Як відомо, даний спосіб термічної обробки металів стимулює процеси перенесення домішок проникнення з глибини об’єму металів на їх поверхні. Встановлено, що після першого дифузійного відпалювання коефіцієнт пластичності молібдену підвищувався у 3–4 рази, а вольфраму – у 2–3 рази в порівнянні з необробленими зразками тугоплавких металів. На основі аналізу літературних даних і проведених досліджень запропоновано комплекс заходів, направлених на покращення технологічних та фізико-механічних властивостей тугоплавких металів (молібдену і вольфраму) після дифузійного відпалювання в активному порошковому середовищі; The recommended ways of improving the technological and physico-mechanical properties of refractory metals (molybdenum and tungsten) after diffusion annealing in several stages are described. In order to significantly increase the technological characteristics and transition to stricter conditions of operation of products made of refractory metals, it is necessary to improve the already existing methods of metal processing and make significant changes in the development of new ones. Different directions of processing of refractory metals have been studied and analyzed, which involve the process of heating and cooling of metals, while their near-surface layers receive certain complex technological processes of redistribution of chemical components. A certain part begins to migrate to the surface of the metal-vacuum distribution, another part moves into the depth, and still another part remains without movements. The behavior of carbon, oxygen and nitrogen penetration elements was studied when molybdenum and tungsten were heated to a temperature of 800 oC and then cooled to room temperature. To evaluate changes in the mechanical properties of molybdenum and tungsten after diffusion annealing, appropriate tests were conducted. In order to study the changes in the technological and physico-mechanical properties of refractory metals after the process of diffusion annealing in an active powder environment, bending and buckling tests were conducted. Conducted studies on the content of oxygen in refractory metals during the second heating showed that its concentration in tungsten decreases by almost two times, and in molybdenum by five times. The technological process of purification refractory metals can be significantly accelerated if molybdenum and tungsten are heated in pulse mode, which involves heating and cooling, as is known, this method of thermal treatment of metals stimulates the processes of transfer of impurities penetrating from the depth of the volume of metals to their surface. The conducted studies established that after the first diffusion annealing, the plasticity coefficient of molybdenum increased by 3–4 times, and that of tungsten by 2–3 times, compared to untreated samples of refractory metals. Based on the analysis of literature data and conducted research, a set of measures aimed at improving the technological and physico-mechanical properties of refractory metals (molybdenum and tungsten) after diffusion annealing in an active powder environment is proposed

Analysis of the accuracy, stiffness, and stability of antennas using simulation modeling

2024-12-21T04:08:28Z

Назва: Analysis of the accuracy, stiffness, and stability of antennas using simulation modeling Автори: Дубиняк, Тарас Степанович; Невожай, Володимир; Ремез, Андрій; Буховець, Велерій; Сеник, Андрій Антонович; Dubynyak, Taras; Nevozhai, Volodymyr; Remez, Andrii; Bukhovets, Valerriy; Senyk, Andrii Короткий огляд (реферат): Досліджено процес утворення відбиваючих оболонок, знаходження положення елементів сітки після деформування. Фіксація вузлів сітки методом електродугового напилення. Після цього відбувається нанесення композиційного матеріалу типу полістирол для утворення відбиваючих оболонок. Результатом роботи є утворення оболонки антенної решітки методом електродугового напилення та нанесення композиційного матеріалу. Схема конструкції дзеркала: сферична та циліндрична оболонки, стиковані з кільцем. Оболонка для кільця є деякою пружною основою, що перешкоджає його руху. Вплив оболонки при розгляді руху кільця під дією імпульсного тиску враховується запровадженням контактних зусиль взаємодії, що визначаються під час вирішення відповідних контактних завдань сполучення. Графічно представлено оцінювання жорсткістно – міцнісних характеристик антен суцільної та армованої конструкції, проведено розрахунок їх напружено-деформованого стану при дії вітрового навантаження та сили земного тяжіння. Розглянуто офсетні антени з метою розкриття їх потенціалу та вдосконалення їхнього застосування в сучасних радіотехнічних системах. В умовах постійного технологічного розвитку та зростаючої потреби у звʼязку, офсетні антени виходять на передній план як ефективне та інноваційне рішення. Розглянуто завдання локальної стійкості при навантаженні. Значним є вивчення відповідних завдань при впливі крайового динамічного навантаження, яке виникає при вібраціях дзеркала антени і передається від основи. Досліджено динамічну стійкість дзеркала як сферичного сегмента, скріпленого з кільцем. З метою узгодження рішення вважаємо, що до цього кільця приєднано циліндричну оболонку кінцевої довжини (випадок, коли дзеркало антени виконано у вигляді лише однієї сферичної оболонки. Наявність циліндричної оболонки повʼязана з конструктивним рішенням щодо захисту антени від зовнішнього впливу, наприклад потоку, що набігає. Рух, що виникає після застосування імпульсу, складається з осесиметричних коливань і згинальних коливань, повʼязаних з неминучими відхиленнями імпульсу від рівномірного; In the course of the work, the process of forming reflective shells and finding the position of grid elements after deformation was investigated. Fixation of the mesh nodes by the method of electric arc spraying. After that, a composite material such as polystyrene is applied to form reflective shells. The result of the work is the formation of the antenna array shell by electric arc spraying and the application of the composite material. Schematic of the mirror structure: spherical and cylindrical shells docked with a ring. The shell for the ring is a kind of elastic base that prevents its movement. The effect of the shell when considering the motion of the ring under the action of pulse pressure is taken into account by introducing contact forces of interaction, which are determined when solving the corresponding contact problems of the mating. The assessment of the stiffness-strength characteristics of antennas of solid and reinforced structures is graphically presented, and their stress-strain state is calculated under the action of wind load and gravity. The presented research examines offset antennas with the aim of unlocking their potential and improving their application in modern radio engineering systems. In the context of constant technological development and the growing need for communication, offset antennas are coming to the fore as an effective and innovative solution. The paper deals with the problem of local stability under load. It is important to study the corresponding problems under the influence of an edge dynamic load arising from vibrations of the antenna mirror and transmitted from the base. The dynamic stability of a mirror as a spherical segment bonded to a ring is investigated. For the sake of consistency, we assume that a cylindrical shell of finite length is attached to this ring (the case when the antenna mirror is made in the form of only one spherical shell will be treated as a special case). The presence of a cylindrical shell is associated with a design solution to protect the antenna from external influences, such as an incoming flow. The motion that occurs after the application of the pulse consists of axisymmetric vibrations and bending vibrations associated with the inevitable deviations of the pulse from a uniform one

Theoretical analysis of the flow divider of solid mineral fertilizers

2024-12-21T04:08:34Z

Назва: Theoretical analysis of the flow divider of solid mineral fertilizers Автори: Барановський, Віктор; Паньків, Марія Романівна; Онищенко, Володимир; Дубчак, Наталя; Паньків, Віталій Романович; Сокіл, Павло; Baranovsky, Viktor; Pankiv, Maria; Onishchenko, Volodymyr; Dubchak, Natalia; Pankiv, Vitalii; Sokil, Pavlo Короткий огляд (реферат): Основну масу гранульованих мінеральних добрив вносять шляхом їх розсівання по поверхні поля як при основному удобренні грунту, так і при підживленні сільськогосподарських культур. Існуючі машини вітчизняного виробництва не задовольняють агрономічні вимоги за показниками нерівномірності внесення мінеральних добрив. На сучасному етапі відсутні теоретичні залежності, які б адекватно описували: процес подавання добрив нижньою ланкою живильника-конвеєра; рух добрив від живильника до тукоспрямовувача та їх рух уздовж останнього; умови захвату добрив робочими органами; рух добрив від робочого органу до поверхні поля в умовах дії на них вітру і супроводжуючого повітряного струменя. Відомі моделі внесення мінеральних добрив на поверхню поля не узгоджуються з реальним процесом і заперечують стандартній методиці визначення нерівномірності їх внесення на робочій ширині захвату машин. Мета роботи: розробити аналітичну модель, яка функціонально описує процес переміщення мінеральних добрив у направляючому конусі подільника розподільного пристрою залежно від параметрів робочого органу. Наведено теоретичний аналіз процесу руху частинки мінеральних добрив по криволінійній поверхні подільника з урахуванням напрямку дії вітру та опору повітряного середовища. За результатами досліджень розроблено аналітичну та графічну моделі, які характеризують зміну швидкості переміщення мінеральних добрив залежно від початкової вертикальної та горизонтальної координати їх розміщення в направляючому конусі подільника. Встановлено, що за зміни координат у межах 0,1...0,4 м та діаметра добрив від 4 до 6 мм результуюча швидкість руху добрив перебуває в діапазоні 1,0...2,9 м/с. Запропонована теоретична модель дозволяє на аналітичному рівні провести оптимізацію конструктивних параметрів робочих органів машин для внесення твердих мінеральних добрив; The main mass of granular mineral fertilizers is applied by spreading them over the surface of the field, both during the main fertilization of the soil and when feeding agricultural crops. Existing machines of domestic production do not meet agronomic requirements in terms of indicators of uneven application of mineral fertilizers. At the current stage, there are no theoretical dependencies that would adequately describe: the process of feeding fertilizers through the lower link of the feeder-conveyor; the movement of fertilizers from the feeder to the fat diverter and their movement along the latter; the movement of fertilizers from the working body to the surface of the field under wind conditions. Known models of applying mineral fertilizers to the surface of the field do not agree with the real process and contradict the standard method of determining the unevenness of their application on the working width of the machines. The purpose of the work: to develop an analytical model that functionally describes the process of movement of mineral fertilizers in the guide cone of the divider of the distribution device depending on the parameters of the working body. The article provides a theoretical analysis of the movement of a particle of mineral fertilizers along the curved surface of the divider, taking into account the direction of the wind and the resistance of the air environment. According to the research results, an analytical and graphical model was developed that characterizes the change in the speed of movement of mineral fertilizers depending on the initial coordinates of their placement in the guide cone of the divider. It was established that with changes in coordinates within 0.1...0.4 m and the diameter of fertilizers from 4 to 6 mm, the resulting speed of movement of fertilizers is in the range of 1.0...2.9 m/s

Content

2024-12-21T04:08:30Z

Назва: Content

Research of stress-strain state of tank of small-size self-propelled sprayer

2024-12-21T04:08:29Z

Назва: Research of stress-strain state of tank of small-size self-propelled sprayer Автори: Бабій, Андрій Васильович; Левицький, Богдан; Babiii, Andrii; Levytskyi, Bohdan Короткий огляд (реферат): Виділяючи проблему низького ресурсного забезпечення невеликих виробників сільськогосподарської продукції, зокрема ефективними машинами для хімічного захисту рослин, розроблено малогабаритний самохідний штанговий обприскувач. Особливістю цієї конструкції є те, що він має регульовану ширину колії, маятникову систему стабілізації штанги і для живлення розпилюючих пристроїв використано пневмогідравлічну систему. У зв’язку з тим виникло завдання дослідити напружено-деформований стан такого бака, який працює як посудина під тиском. Із попередніх досліджень випливає, що найбільшу питому частку навантаження складає якраз дія внутрішнього надлишкового тиску. Локальна проблема, яка розвивається у роботі, полягає у розробленні методики розрахунку НДС такої оболонки для встановлення максимального робочого тиску за умови безпечного її експлуатування. За основу взято безмоментну теорію оболонок, для якої встановлені межі застосування та на її основі описано залежності колових та меридіональних напружень, що виникають у циліндричній частині оболонки та в її півеліптичних днищах. При дослідженні виявлено краєвий ефект в околі приєднання днищ до циліндричної частини, що супроводжується стискуючими коловими напруженнями, які можуть спричинити втрату стійкості оболонки. Аналогічні результати отримано при моделюванні роботи такого бака з використанням прикладної програми SolidWorks2019. Виконано порівняльний аналіз отриманих числових значень досліджуваних величин, відносна похибка не перевищує 1%. Встановлено, що для безпечного експлуатування бака обприскувача, робочий внутрішній тиск не повинен перевищувати 0,7 MPa і це без врахування гідростатичного тиску від дії рідини та способу закріплення. Для підвищення значення допустимого внутрішнього тиску до значення за критерієм міцності циліндричної частини околи приєднання днищ потрібно підсилити розпірними кільцями чи іншими конструктивними елементами, що унеможливлюють втрату стійкості оболонки; For the developed design of a small-sized self-propelled sprayer, it is proposed to use a tank from which the working fluid is displaced under pressure in the power system of the spraying devices. For the safe operation of such a shell, a method of determining its stress-strain state has been developed. The main analytical dependences are based on the principles of the momentless theory of shells. The results of the calculations are the determined numerical values of stresses in the cylindrical part of the shell and its bottoms. Similar results were obtained when simulating the operation of such a tank using the SolidWorks2019 application program. A comparative analysis of the obtained numerical values of the studied quantities was performed. Recommendations have been made regarding the method of securing the tank to the sprayer frame

Design of the endoskeleton of a biocontrolled hand prosthesis

2024-12-21T04:08:30Z

Назва: Design of the endoskeleton of a biocontrolled hand prosthesis Автори: Дозорський, Василь Григорович; Дедів, Леонід Євгенович; Ковалик, Сергій; Дозорська, Оксана Федорівна; Дедів, Ірина Юріївна; Dozorskyi, Vasil; Dediv, Leonid; Kovalyk, Serhii; Dozorska, Oksana; Dediv, Iryna Короткий огляд (реферат): Проаналізовано конструкції біокерованих протезів, які сьогодні поширені на ринку протезної техніки, зокрема протези i-Limb, «рука Мікеланджело» та Bebionic. Показано, що в цих конструкціях використовуються порожнисті оболонкові моделі фалангів пальців і долоні, які разом утворюють зовнішній скелет конструкції протеза. Цей вид конструкції характеризується складністю виготовлення, а відповідно і вартістю, і нераціональним використанням обʼєму, оскільки всередині цихпорожнистих елементів розміщуються тягові елементи, зубчасті або інші елементи, які забезпечують передавання зусиль при виконанні згинальних рухів таких пальців. Запропоновано використання ендоскелета як несучої основи для кріплення електроприводів та елементів керування. При цьому конструкція являє собою групу шарнірно зʼєднаних елементів і штанг для передавання зусиль, в яких забезпечується одночасний згин у всіх шарнірних зʼєднаннях, а форма виконуваних рухів наближена до природної. При цьому в запропонованій конструкції раціональніше використовується об’єм елементів пальців, оскільки стає можливою фіксація на стержнях конструкції зовнішніх насадок з еластомерних матеріалів, які повторюють форму справжніх пальців, будуть м’якими для надійного утримання предметів при виконанні захватів. При цьому, можливим стає встановлення в такі елементи датчиків для забезпечення тактильних відчуттів. У результаті дослідження розроблено 3-D моделі всіх елементів ендоскелета протеза, які виготовлені методом 3-D друку. На етапі прототипування в якості електроприводів для оцінювання траєкторій виконуваних рухів використовувалися біполярні крокові двигуни, керовані модулем Arduino Uno. Показано, що підвищення функціональності стає можливим за рахунок встановлення датчиків для забезпечення тактильних відчуттів. Встановлено, що кількість виконуваних рухів практично така ж, як і в аналогів, а вартість запропонованої конструкції значно нижча. При цьому надійність вища за рахунок використання значно меншої кількості елементів конструкції та їх зʼєднань; The article analyzes the constructions of biocontrolled prostheses that are common today on the market of prosthetic equipment, in particular the i-Limb, «Michelangelo hand» and Bebionic prostheses. It is shown that these constructions use hollow shell models of the phalanges of the fingers and the palm, which together form the exoskeleton of the prosthesis construction. This type of design is characterized by the complexity of manufacturing, and accordingly, the cost, and the irrational use of volume, since traction elements, gear elements or other elements are placed inside these hollow elements, which ensure the transmission of forces when performing bending movements of such fingers. The article proposes the use of the endoskeleton as a support base for fixing electric drives and control elements. At the same time, the structure is a group of hingedly connected elements and rods for the transmission of forces, in which simultaneous bending is ensured in all hinged joints, and the form of the performed movements is close to natural. At the same time, the volume of the finger elements is more rationally used in the proposed design, as it becomes possible to fix out external nozzles of elastomeric materials on the structure rod, which will repeat the shape of real fingers, will be soft for reliable holding of objects when performing grip movements. At the same time, it becomes possible to install sensors in such elastomeric elements to provide tactile sensations. As a result of the research, 3-D models of all prosthesis endoskeleton elements were developed and they were manufactured by 3-D printing. At the prototyping stage, bipolar stepper motors controlled by the Arduino Uno module were used as electric drives to evaluate the trajectories of the performed movements. It is shown that it becomes possible to increase the functionality due to the installation of sensors to provide tactile sensations It was established that the number of performed movements is practically the same as that of analogues, and the cost of the proposed design is much lower. At the same time, reliability is higher due to the use of a much smaller number of structural elements and their connections

Research of horizontal screw conveyors-mixers with rotating casing

2024-12-21T04:08:25Z

Назва: Research of horizontal screw conveyors-mixers with rotating casing Автори: Гевко, Іван Богданович; Дячун, Андрій Євгенович; Дмитрів, Олена Романівна; Коваль, Сергій; Леськів, Павло; Охнівський, Роман; Gevko, Ivan; Diachun, Andrii; Dmytriv, Olena; Koval, Sergii; Leskiv, Pavlo; Okhnivskyi, Roman Короткий огляд (реферат): Розглянуто модель переміщення сумішей у горизонтальних гвинтових конвеєрах-змішувачах з обертовим кожухом, напрям обертання якого співпадає з напрямом обертання гвинтового робочого органу. При малих швидкостях гвинта та кожуха суміш зсувається по гвинту й реалізується тихохідний режим транспортування, аналогічний тихохідним гвинтовим конвеєрам, із незначним ефектом перемішування суміші. Показано, що процес перемішування суміші проходить інтенсивніше при перехідному режимі роботи конвеєра, при якому вантаж обертовим кожухом піднімається до верхньої частини робочого простору конвеєра, звідки частина зсувається по спіралі вниз, а частина пересипається через вал і потрапляє в іншу комірку, утворену сусідніми витками гвинтового робочого органу. При цьому проходить як перелопачування суміші, так і її розосередження по довжині, що забезпечує високу згладжувальну здатність конвеєра-змішувача. Для встановлення кінематичних параметрів конвеєра-змішувача в циліндричній системі координат розглянуто рівняння рівноваги окремих елементів суміші, на яке діють сили реакції від обертових кожуха та гвинтового робочого органу. Показано, що переміщення тіла волочіння у гвинтовому конвеєрі-змішувачі можна описати рівняннями, аналогічними переміщенню частинки з приведеними параметрами. Встановлено діапазони значень кутових швидкостей обертання кожуха, за яких відбувається стаціонарний рух сипкого вантажу від зони його гвинтового транспортування до зони розриву в’язей із обертовим кожухом і спадання вниз та пересипанням через вал. Показано, що осьова швидкість гвинтового конвеєра-змішувача визначається різницею кутових швидкостей гвинта та кожуха і кроком гвинта. Виведено залежності для визначення кінематичних параметрів змішувача, які забезпечують режими роботи змішувача із умови заданої якості змішування; The model of mixtures movement in screw conveyors-mixers with rotating body is considered in this paper. It is shown that the process of mixing the mixture occurs more intensively in the mode of operation, in which the load is lifted by rotating casing into the upper part of the conveyor, from where part of it spirals down, and part of it crumbles. above the shaft and enters another cell formed by adjacent turns of the screw operating body. At the same time, the mixture is shoveled and distributed along the length, which ensures high smoothing capacity of the mixer conveyor. To establish the kinematic parameters of the mixer conveyor in the cylindrical coordinate system, the equilibrium equation of the separate element of the mixture, which is acted upon by the reaction forces from the rotating body and the screw operating body, was considered. Ranges of values of the angular velocities of the shroud rotation, at which the stationary movement of the bulk cargo into the dumping zone occurs, were determined. Dependencies to determine the kinematic parameters of the mixer, which ensure the operating modes of the mixer under the condition of the specified quality of mixing were obtained

Research of the mathematical model of the tribosystem head rod-bushing of the traction organ of rod transporters

2024-12-21T04:08:31Z

Назва: Research of the mathematical model of the tribosystem head rod-bushing of the traction organ of rod transporters Автори: Довбуш, Тарас Анатолійович; Хомик, Надія Ігорівна; Довбуш, Анатолій Дмитрович; Dovbush, Taras; Khomyk, Nadia; Dovbush, Anatoliy Короткий огляд (реферат): Ресурс роботи й довговічність транспортуючих і збиральних машин залежить від конструктивних, технологічних та експлуатаційних факторів. Зношування деталей і робочих органів спричиняє порушення рівня й стабільності виконання технічних вимог, зниження надійності й коефіцієнта корисної дії, скорочення терміну служби машин. Будь-які технічні засоби, зокрема сільськогосподарські, можна розглядати як систему послідовно або паралельно з’єднаних вузлів, агрегатів та елементів, що працюють в умовах динаміки навантаженості й зношування. Відмова одного з елементів вузла тертя призводить до втрати його працездатності. Наслідком є повна або часткова втрата працездатності машини в цілому. Найраціональніший шлях підвищення довговічності машин – зменшення зношування. Досягти цього можна розробленням методів оцінювання зношування деталей тертя. Запропоновано модель для оцінювання зношування спряження головка прутка-втулка транспортера тяглового органу пруткового транспортера коренезбиральних машин. Розроблена модель трибосистеми забезпечує можливість визначати розрахунковий ресурс роботи прутків, тобто транспортера в цілому. Проаналізовано геометричні, кінематичні та силові фактори, що впливають на процеси зношування досліджуваного трибоспряження. Виконано оцінювання максимальних контактних напружень контактуючих поверхонь трибоспряження для запобігання передчасних руйнувань. Оцінювання виконано у початковій стадії роботи транспортної машини, коли контактні площі мінімальні. Визначено середньостатистичні напруження, що виникають у зонах контакту, за яких процес зношування досягає критичних значень. Такі дослідження дозволяють уніфікувати залежність для визначення ресурсу роботи пруткового транспортера на основі втулково-роликового ланцюга. Враховуючи, що контактні напруження залежать від силових та геометричних параметрів, отриману математичну модель доцільно застосовувати для проектування конструкцій з’єднання пруток-втулка для забезпечення заданого ресурсу роботи механізму; The service life and durability of transport and assembly machines depends on structural, technological and operational factors. The wear and tear of parts and working bodies causes a violation of the level and stability of the fulfillment of technical requirements, a decrease in reliability and efficiency, and a reduction in the service life of machines. Any technical means, in particular agricultural ones, can be considered as a system of serially or parallel connected units, aggregates and elements operating under conditions of load dynamics and wear and tear. The failure of one of the elements of the friction unit leads to the loss of its performance. The result is a complete or partial loss of machine performance as a whole. The most rational way to increase the durability of machines is to reduce wear and tear. This can be achieved by developing methods for evaluating the wear of friction parts. The paper proposes a model for evaluating the wear of the rod head-sleeve conjugation of the conveyor traction body of the rod conveyor of root-harvesting machines. The developed model of the tribosystem provides an opportunity to determine the estimated service life of the bars, that is, the conveyor as a whole. The geometric, kinematic and power factors affecting the wear processes of the tribo coupling under study were analyzed. The assessment of the maximum contact stresses of the contacting surfaces of the tribocoupler was performed to prevent premature destruction. The evaluation was performed in the initial stage of the transport machine, when the contact areas are minimal. The average statistical stresses arising in the contact zones, at which the wear process reaches critical values, are determined. Such studies make it possible to unify the dependence for determining the service life of a rod conveyor based on a sleeve-roller chain. Taking into account that the contact stresses depend on the force and geometric parameters, it is advisable to use the obtained mathematical model for the design of the rod-sleeve connection structures to ensure the specified service life of the mechanism

Security of remote iot system management by integrating firewall configuration into tunneled traffic

2024-12-21T04:08:35Z

Назва: Security of remote iot system management by integrating firewall configuration into tunneled traffic Автори: Мишко, Олексій; Матюк, Данило; Деркач, Марина; Mishko, Oleksiy; Matiuk, Danylo; Derkach, Maryna Короткий огляд (реферат): Розглянуто актуальне питання підвищення рівня безпеки віддаленого керування IоT-системи. Для того, щоб забезпечити індивідуальний і безпечний доступ до системи віддалено, інтегровано налаштування фаєрволу до VPN-тунелю. Фаєрвол контролює мережевий трафік і фільтрує пакети даних, забороняючи або дозволяючи специфічний мережевий трафік на основі заданих правил і політик безпеки, тим самим гарантуючи захист компʼютерної мережі від несанкціонованого доступу, а також те, що лише авторизовані користувачі мають можливість керувати системою домашньої автоматизації дистанційно. Для побудови VPN-тунелю використано протокол WireGuard, що налаштовано безпосередньо на маршрутизаторі. Це дозволило перенаправляти трафік через домашню локальну мережу. В IoT-системі використовується маршрутизатор MikroTik Hap AC Lite, що працює на операційній системі RouterOS v7.7, яка забезпечує надійну мережеву інфраструктуру. Такий механізм безпеки реалізовано й протестовано на розробленій системі розумного освітлення, яка дозволяє ефективно керувати яскравістю освітлення в реальному часі. Для програмування й інтеграції мікроконтролера з системою домашньої автоматизації використано платформу ESPHome. Система домашньої автоматизації, що базується на основі мікроконтролера ESP32 ESP8266, драйвері двигуна L298N і світлодіодній стрічці, інтегрована з платформою Home Assistant. Home Assistant встановлена та доступна за IP-адресою одноплатного компʼютера Nvidia Jetson Nano, що являє собою веб-сервер з операційною системою Ubuntu, і портом 8123, запущена як Docker-контейнер для віртуалізації Linux-середовищ. Усе це дає можливість гнучкого розгортання, масштабованості та узгодженості операцій задля керування різними IoT-пристроями в одному централізованому середовищі; The issue of increasing the security level of the IoT system is considered in this paper. To provide individual and secure access to the system remotely, firewall data packet filtering rules were integrated into the VPN connection using the WireGuard protocol. Such security mechanism was implemented and tested on the developed smart lighting system, which enables effective control of lighting brightness in real time. The IoT system is based on ESP32 microcontroller and is integrated with Home Assistant platform. Using web server and Docker technology, the system is efficient and flexible to manage various IoT devices in one centralized environment, and MikroTik Hap AC Lite router with RouterOS v7.7 operating system provides reliable network infrastructure

Publishing page

2024-12-21T04:08:28Z

Назва: Publishing page

Title

2024-12-21T04:08:32Z

Назва: Title

Comparison of the accuracy of machine learning algorithms for brain-computer interaction based on high-performance computing technologies

2024-12-21T04:08:27Z

Назва: Comparison of the accuracy of machine learning algorithms for brain-computer interaction based on high-performance computing technologies Автори: Стефанишин, Володимир; Стефанишин, Іван; Пастух, Олег Анатолійович; Куліков, Сергій; Stefanyshyn, Volodymyr; Stefanyshyn, Ivan; Pastukh, Oleh; Kulikov, Serhii Короткий огляд (реферат): Проаналізовано різні класифікатори для розпізнавання рухів рук та пальців за допомогою сигналів електроенцефалографа (EEG) та визначено, які з них є найточнішими. Це важливим для впровадження технологій нейрореабілітації та контролю рухів протезів. Метод засновано на використанні самонавчальних алгоритмів для ефективниго опрацювання та аналізу інформативних характеристик на основі даних EEG, маючи за мету адаптивно розпізнавати різні моторні команди. Ця здатність забезпечує стійкість та ефективність системи у розумінні складних наборів мозкових сигналів, повʼязаних із конкретною моторною дією. Точність системи покращується завдяки підбору параметрів аналізу та методологій на основі отриманих заздалегіть наборів сигналів EEG під час конкретного повторюваного руху. Даний підхід полігає у використання новітніх методик машинного навчання, а саме таких класифікаторів: багатошаровий перцептрон, логістична регресія та випадковий ліс. Це для того, щоб визначити підхід, який даватиме найвищу точність мозкових сигналів. Ми проаналізували дані класифікатори на ексериментальних даних, провели класифікації на векторних значеннях з 16 датчиків, що містять вичерпну інформацію про активність головного мозку в конкретний момент часу. Набори даних отримано в процесі виконання повторувального руху. Такий підхід дозоволяє EEG сигналам відповідні рухи в режимі реального часу. Основною метою дослідження є пошуку точніших методів для перетворення команд (сигналів) мозку в механічні рухи для покращення роботи біонічних протезів та підходів для реабілітації людей з проблемами координації. Експеремент дозволяє отримати найвишу точність у розпізнаванні конкретних моторних команд. Дане дослідження спрамоване на покращення якості життя осіб з обмеженнями рухових функцій та осіб з порушенням функції руху. Результати отримані, в даному дослідженні, демонстрють ефективні підходи для опрацювання EEG сигналів за допомогою алгоритмів машинного навчання, аналітичних підходів та хмарних технологій. Перспективи виявлені в даному дослідженні допоможуть покращити та пришвидшити розвиток дослідень у галузі опрацювання нейрокогнітивних сигналів. Отримані результати сприяють покращенню роботи та підвищенню точності взаємодії між головним мозком людини та компʼютером; In this article, we will analyze different classifiers for recognizing hand and finger movements using electroencephalograph (EEG) signals and determine which ones are the most accurate. This is important for the introduction of neurorehabilitation technologies and control of prosthetic movements. The method is based on the use of self-learning algorithms for efficient processing and analysis of informative characteristics based on EEG data. Aiming to adaptively recognize different motor commands. This ability ensures the robustness and efficiency of the system in understanding complex sets of brain signals associated with a specific motor action. The results obtained in this study demonstrate effective approaches for processing EEG signals using machine learning algorithms, analytical approaches, and cloud technologies. The perspectives revealed by this study will help to improve and speed up the development of research in the field of neurocognitive signal processing. The results obtained by us contribute to improving the work and increasing the accuracy of the interaction between the human brain and the computer

Damage and fracture of a welded truss with parallel belts under cyclic loads

2024-12-21T04:08:35Z

Назва: Damage and fracture of a welded truss with parallel belts under cyclic loads Автори: Грицеляк, Роман; Grytseliak, Roman Короткий огляд (реферат): Визначено вплив експлуатаційних циклічних навантажень на пошкодження зварних ферм. Згідно з технічним завданням необхідно було виявити місце зародження втомної тріщини і можливість експлуатації зварної ферми з наявною тріщиною до настання граничного стану конструкції для прямокутної ферми з розмірами 12000х2400 мм, призначеної для закріплення до вузлів на верхньому поясові опор підіймального крана. Складність таких досліджень полягає у багатофакторному впливові на процес зародження й поширення втомних тріщин у конструктивних елементах зварних ферм і у місцях їх зварних з’єднань. Запропоновано методичний підхід на основі дослідження фізичної моделі ферми, тобто напівнатурним експериментом. Такий підхід використовується для дослідження велико- габаритних конструкцій і дає можливість врахувати багатопараметричний вплив у конструктивних, технологічних та експлуатаційних чинниках, виявити місця зародження початкової втомної тріщини, поширення якої в подальшому зумовить руйнування конструкції. Для досліджень розроблено фізичну модель 600х120 прямокутної зварної ферми з паралельними поясами. Схема її базування й навантаження відповідає умовам для реальної ферми 12000х2400. Фізичну модель 600х120 ферми досліджено при дії статичних та циклічних навантажень на випробувальому комплексі СТМ-100. При дії циклічних навантажень виявлено місце зародження втомної тріщини, визначено швидкість її поширення, знайдено критичну довжину тріщини, за якою ферма руйнується. Розроблено аналітичну залежність для виявлення динаміки поширення втомної тріщини за експлуатації ферми за умов циклічних навантажень. Сформульовано рекомендації щодо безпечної експлуатації зварної ферми за умов циклічних навантажень, її підсилення та ремонту з метою збільшення ресурсу конструкції. Використання результатів роботи в інженерній практиці дасть можливість не допустити аварійного руйнування ферми впродовж її експлуатації; The paper determines the effect of operational cyclic loads on damage to welded trusses. A physical model of a 600x120 rectangular welded truss with parallel belts was developed for the study. The scheme of its basing and loading corresponds to the conditions for a real 12000x2400 truss. The physical model of a 600x120 truss was investigated under static and cyclic loads on the STM-100 test complex. Under cyclic loads, the fatigue crack nucleation site was identified, its propagation rate was determined, and the critical crack length at which the truss collapses was found. An analytical dependence has been developed to determine the dynamics of fatigue crack propagation during the operation of a truss under cyclic loads. Recommendations for the safe operation of a welded truss under cyclic loads, its strengthening and repair to increase the service life of the structure are formulated. Using the results of the work in engineering practice will help prevent accidental destruction of the truss during its operation

Influence of roll crushing of plant material on the consumer characteristics of «Ukrainske» biscuits

2024-10-05T03:12:22Z

Назва: Influence of roll crushing of plant material on the consumer characteristics of «Ukrainske» biscuits Автори: Стадник, Ігор Ярославович; Кравченюк, Христина Юріївна; Кравченюк, Ростислав; Сабадош, Ганна; Stadnyk, Ihor; Kravchenyuk, Christina; Kravchenyuk, Rostyslav; Sabadosh, Anna Короткий огляд (реферат): Ефективність обробки рослинної сировини у збереженні хімічного складу і вітамінів потребує якісного підходу до процесу й обладнання, адже недостатня забезпеченість населення білковими продуктами харчування є актуальною проблемою. Сьогодні дроблення сировини валками визначається в основному, конструктивними та кінематичними параметрами й відповідно до валків ставляться досить суперечливі вимоги задля зменшення небажаного ефекту. Розкрито вплив конструктивних параметрів валків на мінімальні ризики на руйнування сировини (льону), оскільки в разі руйнування вона стає непридатною для використання за своїм складом, а також пошкоджує якість виробу. В ході досліджень встановлено, що валкові робочі органи якісно подрібнюють насіння льону. Це дозволяє слизеутворюючим полісахаридам перехо- дити у рідку фазу тіста і не перешкоджати утворенню суцільної структури клейковини. Також встановлено, що необхідні реологічні властивості забезпечуються при внесенні до рецептури тіста подрібненого насіння льону в кількості 4–5%, збільшення кількості до 6% і вище призводить до погіршення органолептичних показників. Проведені дослідження встановили, що використання валкового дроблення льону не зменшує його хімічного складу. Необхідні реологічні властивості забезпечуються при внесенні до рецептури тіста ПНЛ у кількості 2–3%. Збільшення кількості до 4% і вище призводить до виникнення більшої вязкості. Оптимальним є використання ПНЛ в кількості 1–3%, що дає змогу збагатити склад тіста та підвищити його біологічну цінність, зберігаючи при цьому структурні та органолептичні показники, притаманні печиву. Використання добавки ПНЛ не впливає на тривалість випікання печива. Показав параметри можливого подрібнення насіння льону зі збереженням усіх його фізико-хімічних якісних властивостей. Напрямок подальших досліджень передбачає звʼязок інших властивостей дроблених дикорослих рослин на харчову цінність продукції; The study revealed that adding crushed flax seeds to the dough system prolonged the duration of its formation by 5 minutes. It was also noted that the amount of gluten in the dough was 17% less than in the control sample, which had a loose, unbound structure and lower extensibility. The impact of the rollers ensures a high-quality grinding process of flax seeds, which allows mucilage-forming polysaccharides to pass into the liquid phase of the dough and prevent the formation of a continuous gluten structure. It was also found that the necessary rheological properties are provided by adding 4–5% of crushed flax seeds to the dough recipe, while increasing the amount to 6% and above leads to a deterioration in organoleptic characteristics

Study of influence of the auxiliary factors onto characteristics of elastic-plastic deformation in the stress concentrator of the beam-wall with broken edges

2024-10-05T03:12:26Z

Назва: Study of influence of the auxiliary factors onto characteristics of elastic-plastic deformation in the stress concentrator of the beam-wall with broken edges Автори: Соков, Валерій Миколайович; Sokov, Valerii Короткий огляд (реферат): Досліджено тонкостінну сталеву балку-стінку зі зламом кромок, яка входить до складу багатьох конструкцій. Стінка цієї балки складається з двох призматичних частин з прямолінійним переходом від меншої висоти стінки до більшої, утворюючи разом з кромками призматичних частин ламану верхню кромку. Нижня прямолінійна кромка стінки кріпиться до обшивки. На балку-стінку діють статичні та циклічні навантаження, при яких у концентраторі напружень можуть виникати пружно-пластичні деформації. Це спричиняє невиконання статичної міцності та ріст втомних тріщин. Фактори, які впливають на параметри пружно-пластичного деформування в концентраторі цієї балки, практично не вивчені. Представлено результати дослідження впливу товщини балки-стінки та балансування вектора навантажень на значення статичних та циклічних розмахів пружно-пластичних деформацій у концентраторі напружень. Виявлено, що балансування вектора навантажень значно покращує результати пружно-пластичних деформацій при однократному статичному навантаженні й дозволяє застосовувати більший крок навантаження для отримання тих же результатів, ніж за відсутності балансування. Застосування балансування вектора навантажень призводить до стабілізації петлі циклічних деформацій практично з 1-го циклу. Якщо балансування відсутнє, то стабілізація відбувається тільки з 3-го циклу. На відміну від статичних, значення циклічних розмахів не залежить від застосування чи незастосування балансування, і залишається практично стабільним при фіксованих геометричних параметрах та навантаженні. Поступове зменшення товщини балки-стінки викликає ріст розмаху (статичних і циклічних) пружно-пластичних деформацій у концентраторі напружень. Отримані результати скоротять час при плануванні серійних розрахунків пружно-пластичного деформування балки-стінки зі зламом кромок з метою створення відповідних методик проєктування; The thin-walled steel beam-wall with broken edges is being investigated, which is a part of many structures. The wall of this beam consists of two prismatic parts with a linear transition from a smaller to a larger wall height, together forming an angular upper edge with the edges of the prismatic parts. The lower linear edge of the wall is attached to the sheathing.The beam-wall is subjected to static and cyclic loads, under which elastic-plastic strains may occur in the stress concentrator. This leads to failure of static strength and growth of fatigue cracks. The factors influencing the parameters of elastic-plastic deformation in the stress concentrator of this beam are practically unstudied. The article under discussion presents the results of studying the influence of the beam-wall thickness and load vector balancing on the values of static and cyclic ranges of elastic-plastic strains in the stress concentrator. It had been found that load vector balancing significantly improves the results of elastic-plastic strains under single static loading and allows for the use of a larger load increment to achieve the same results as when no balancing is applied. Applying load vector balancing stabilizes the cyclic deformation loop practically from the first cycle. If balancing is absent, stabilization occurs only from the third cycle. Unlike static ones, the values of cyclic ranges do not depend on the application or non-application of balancing and remain practically stable with fixed geometric parameters and loading. Gradual reduction in the thickness of the beam-wall causes an increase in the range (static and cyclic) of elastic-plastic strains in the stress concentrator. The obtained results will shorten the time required for planning serial calculations of elastic-plastic deformation of the beam-wall with broken edges to develop appropriate design techniques. Key words: elastic-plastic deformation, cyclic diagrams, beam with broken edges, finite elements

Study of microclimate indicators of a bus driverʼs workplace in the warm season of the year

2024-10-05T03:12:09Z

Назва: Study of microclimate indicators of a bus driverʼs workplace in the warm season of the year Автори: Войчишин, Юрій Іванович; Voichyshyn, Yurii Короткий огляд (реферат): Мікроклімат салону автобуса є важливою складовою формування комфорту на робочому місці, адже при пасажирських перевезеннях є дуже важливо, щоб водій комфортно себе почував під час поїздки, за рахунок чого залежить безпека пасажирів. Показано розроблену автором методику експериментального дослідження кабіни водія міського автобуса Електрон А18501. Дослідження проводились у питанні мікроклімату та аналізу комфортності його параметрів. Проаналізовано рухомий склад автобусних парків міст України, зокрема Львова, наведено типові моделі автобусів, які експлуатуються на міських маршрутах, які не обладнані кондиціонерами. Значна частина автобусів виготовлена в Україні. Встановлено, що більшість рухомого складу в містах України не є укомплектована кондиціонерами. В літературному огляді наведено деякі роботи у галузі досліджень мікроклімату як в Україні, так і за кордоном. Проаналізувавши літературний огляд, можна побачити, що дана тематика активно розвивається у світі як в науковому, так і в промисловому світі. З певних джерел літератури та при візуальному спостереженні можна констатувати, що найбільш ходовою моделлю міського автобуса за кордоном і в нас є 12-метровий автобус з низьким рівнем підлоги. Серед автобусів, які експлуатуються у Львові, вибрано автобус українського виробництва Електрон А 18501. За допомогою спеціальної вимірювальної апаратури проведено виміри температури, вологості (в зонах ніг, поясу та голови водія, а також у зоні задуву холодного повітря) та кількості повітря, а також рівень СО2 (в зоні дихання) на робочому місці водія автобуса. Результати вимірів порівняно з нормативними значеннями. Встановлено, що рівень забруднення повітря відповідає оптимальним значенням згідно з Д.Б.Н. Використовуючи результати проведеного експерименту, можна проводити подальші теоретичні дослідження, а також вони можуть слугувати базою для визначення потужності холодильних установок для досліджуваних автобусів подібного типу; On the basis of the developed methodology for the working conditions of a city bus driver, experimental studies of the microclimate in a bus of the Electron A18501 model were carried out. After analyzing the rolling stock of bus fleets in a number of Ukrainian cities, the city of Lviv was selected for research. Using a specially designed set of measuring equipment, the temperature, humidity, and air volume, as well as the level of CO2 at the bus driverʼs workplace were measured. The obtained results of the experiment can be further used in theoretical studies, and they can also serve as a basis for determining the capacity of refrigeration units for the buses under study

Agile horizons: charting the course for dynamic software solutions

2024-10-05T03:12:24Z

Назва: Agile horizons: charting the course for dynamic software solutions Автори: Псарьов, Олександр Вікторович; Psarov, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Досліджено трансформаційну силу методологій Agile в галузі розроблення програмного забезпечення, позиціонуючи їх не лише як підхід до управління проектами, але й як стратегічний компас для навігації в динамічному ландшафті індустрії. Поглиблюючись в основні принципи Agile, досліджується, як ця методологія сприяє адаптивності, співпраці та ітерактивному прогресу. Прокладаючи курс через динамічні горизонти технологічних досягнень, підкреслено значення Agile не лише у вирішенні поточних викликів розроблення, але й у передбаченні та підготовці до майбутніх змін у програмному ландшафті. Реальні приклади і кейси показують, як Agile надає командам можливість залишатися на передових позиціях, приймати нові технології та створювати програмні рішення, які витримують випробування часом. Незалежно від того, чи ви шанувальник Agile, чи вивчаєте нові парадигми у розробленні програмного забезпечення, надано висновки щодо стратегічного застосування методологій Agile для створення та підтримання динамічних програмних рішень. Такий підхід дозволяє розробникам ефективно реагувати на зміни вимог і оточення, швидко впроваджувати відповіді на виявлені проблеми та вдосконалювати продукт під час розроблення. Більше того, Agile стимулює залучення зацікавлених сторін у процес розроблення, що сприяє збільшенню розуміння та підтримання проекту. Результатом є не лише виготовлення продукту, що відповідає потребам користувачів, але й створення партнерських відносин, що сприяють успішному впровадженню програмного рішення. Таким чином, Agile визначається не лише як методологія розроблення, але й як філософія, що сприяє постійному вдосконаленню й успіху в галузі розроблення програмного забезпечення. Agile також сприяє створенню сприятливого середовища для творчості та інновацій. Швидкий оборот спринтів дозволяє розробникам експериментувати з новими ідеями, технологіями та підходами без великих інвестицій часу та ресурсів. Це сприяє розвитку креативності та підтримує пошук оптимальних рішень для складних завдань. Підхід Agile також активно впроваджує принципи прозорості та комунікації. Регулярні зустрічі, такі, як щоденні стендапи, сприяють відкритому обміну інформацією та вирішенню можливих конфліктів чи непорозумінь у команді. Це сприяє побудові довіри між учасниками проєкту та забезпечує спільне розуміння цілей та завдань. Крім того, Agile сприяє розвитку навичок самоорганізації та відповідальності в команді. Кожен учасник відчуває свою важливість у процесі розроблення, що спонукає до відданості та відповідальності за результат; Article explores the transformative power of Agile methodologies in the realm of software development, positioning them as more than a project management approach but as a strategic compass for navigating the dynamic landscape of the industry. Delving into the core principles of Agile, the abstract will examine how this methodology fosters adaptability, collaboration, and iterative progress. By charting a course through the dynamic horizons of technological advancements, the article highlights the significance of Agile in not only meeting current development challenges but also in anticipating and preparing for future shifts in the software landscape. Real-world examples and case studies will illustrate how Agile empowers teams to stay ahead, embrace emerging technologies, and deliver software solutions that withstand the test of time. Whether you are an Agile enthusiast or exploring new paradigms in software development, this article provides insights into the strategic application of Agile methodologies for creating and sustaining dynamic software solutions

Accelerating dynamic time warping for speech recognition with SSE

2024-10-05T03:12:10Z

Назва: Accelerating dynamic time warping for speech recognition with SSE Автори: Ваш, Юрій Васильович; Роль, Мар’яна; Чижмар, Микола Миколайович; Vash, Yurii; Rol, Mariana; Chyzhmar, Mykola Короткий огляд (реферат): Представлено значне вдосконалення алгоритму динамічної трансформації часової шкали (DTW) для програм реального часу, таких, як розпізнавання мови. Завдяки інтеграції інструкцій SIMD (Single Instruction Multiple Data) у функцію дистанції, дослідження демонструє, як SSE прискорює DTW, помітно скорочуючи час обчислення. Досліджено не лише теоретичні аспекти DTW та цієї оптимізації, але й надано емпіричні докази її ефективності. Зібрано різноманітний набір даних із 18 класів голосових команд, записаних у контрольованих умовах для забезпечення якості звуку. Аудіосигнал кожного зразка мовлення був сегментований на кадри для детального аналізу часової динаміки. Пошук DTW проводився на наборі функцій на основі мелчастотно кепстральних коефіцієнтів (MFCC) і лінійного прогнозованого кодування (LPC) у поєднанні з дельта-функціями. З кожного кадру було виділено повний набір із 27 ознак, щоб зафіксувати важливі характеристики мови. Основою дослідження було застосування традиційного DTW як бази для порівняння продуктивності з оптимізованим для SSE DTW. Оцінювання, зосереджено на обчислювальному часі, включало такі вимірювання, як мінімальний, максимальний, середній і загальний час обчислень як для стандартних реалізацій, так і для оптимізованих для SSE. Експериментальні результати, проведені на наборах даних від 5 до 60 файлів WAV на клас, показали, що оптимізований для SSE DTW значно перевершує стандартну реалізацію для всіх розмірів наборів даних. Особливо варто відзначити постійну швидкість оптимізованих для SSE функцій Манхеттена та Евклідової відстані, що має вирішальне значення для програм реального часу. Оптимізований для SSE DTW показує низький середній час, демонструючи чудову стабільність і ефективність, особливо з великими наборами даних. Дослідження ілюструє потенціал оптимізації SSE у розпізнаванні мовлення, підкреслюючи здатність оптимізованого для SSE DTW ефективно опрацьовувати великі набори даних; This study presents a significant enhancement to the Dynamic Time Warping (DTW) algorithm for real-time applications like speech recognition. Through integration of SIMD (Single Instruction Multiple Data) instructions to distance function, the research demonstrates how SSE accelerates DTW, markedly reducing computation time. The paper not only explores the theoretical aspects of DTW and this optimization but also provides empirical evidence of its effectiveness. Diverse dataset of 18 voice command classes was assembled, recorded in controlled settings to ensure audio quality. The audio signal of each speech sample was segmented into frames for detailed analysis of temporal dynamics. DTW search was performed on features set based on Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) and Linear Predictive Coding (LPC), combined with delta features. A comprehensive set of 27 features was extracted from each frame to capture critical speech characteristics. The core of the study involved applying traditional DTW as a baseline for performance comparison with the SSE-optimized DTW. The evaluation, focusing on computational time, included measurements like minimum, maximum, average, and total computation times for both standard and SSE-optimized implementations. Experimental results, conducted on datasets ranging from 5 to 60 WAV files per class, revealed that the SSE-optimized DTW significantly outperformed the standard implementation across all dataset sizes. Particularly noteworthy was the consistent speed of the SSE-optimized Manhattan and Euclidean distance functions, which is crucial for real-time applications. The SSE-optimized DTW maintained a low average time, demonstrating remarkable stability and efficiency, especially with larger datasets. The study illustrates the potential of SSE optimizations in speech recognition, emphasizing the SSE-optimized DTWʼs capability to efficiently process large datasets

A multivariate method of forecasting the nonlinear dynamics of production network based on multilayer neural models

2024-10-05T03:12:23Z

Назва: A multivariate method of forecasting the nonlinear dynamics of production network based on multilayer neural models Автори: Марценюк, Василь Петрович; Кіт, Наталія Василівна; Martsenyuk, Vasyl; Kit, Nataliia Короткий огляд (реферат): Розглянуто проектування виробничої мережі на основі багатошарових нейронних моделей. Проектування виробничої мережі має вирішальне значення, оскільки визначає оптимальне розміщення виробничих і логістичних потужностей, впливає на ефективність витрат, рівень обслуговування клієнтів та загальну конкурентоспроможність на світовому ринку. Багатошарові нейронні мережі відіграють важливу роль у цьому процесі, використовуючи передові алгоритми, моделі машинного навчання та методи оптимізації для аналізу величезної кількості даних. Зосереджено увагу на якісному аналізі динамічної поведінки, динамічної решітчастої моделі. Модель включає константи швидкості та початкові умови, що впливають на траєкторії моделі, які можна класифікувати як стабільний вузол, граничний цикл або хаотичний атрактор. Проблему якісної поведінки моделі прагнемо вирішити як проблему багатошарових нейронних моделей. Для побудови навчального набору даних використано багатоваріаційний метод прогнозування нелінійної динаміки. Проаналізовано та проведено порівняння нейромереж, які задані відповідними архітектурами, з лінійними та нелінійними виходами. В результаті аналізу виявлено, що архітектури з лінійними виходами демонструють кращу відповідність між очікуваними та прогнозованими значеннями. Архітектури з нелінійними виходами, незважаючи на свою складність, проявляють меншу точність та більше відхилення порівняно з лінійними. Найкращу точність показує одношарова архітектура з лінійними виходами, хоча двошарова архітектура з лінійними виходами має найменшу середньоквадратичну похибку. Архітектури з нелінійними виходами характеризуються швидшим часом навчання, але й поганою точністю, в той час як архітектури з лінійними виходами вимагають більше часу для навчання, але мають менші похибки. Отримані результати вказують на важливість вибору правильної архітектури нейронної мережі залежно від поставлених завдань та вимог до точності та часу навчання моделі; Design of production network based on multilayer neural models is considered in this paper. Design of production network is crucial because it determines the optimal location of production and logistics facilities, affects cost efficiency, customer service level and overall competitiveness in the global market. Multi-layer neural networks play an important role in this process, using advanced algorithms, machine learning models and optimization techniques to analyze huge amounts of data. Special attention is focused on qualitative analysis of dynamic behavior, dynamic lattice model. The model includes rate constants and initial conditions affecting the model trajectories, which can be classified as a stable site, limit cycle, or chaotic attractor. We aim to solve the problem of qualitative behavior of the model as a problem of multilayer neural models. A multivariate method of predicting nonlinear dynamics was used to construct the training data set. Neural networks defined by regenerative architectures with linear and non-linear outputs were analyzed and compared. As a result of the analysis, it was found that architectures with linear outputs show better correspondence between expected and predicted values. Architectures with non-linear outputs, despite their complexity, exhibit less accuracy and more deviation compared to linear ones. The single-layer architecture with linear outputs shows the best accuracy, although the two-layer architecture with linear outputs has the lowest rms error. Architectures with non-linear outputs have faster training times but poor accuracy, while architectures with linear outputs require more training time but have lower errors. The results obtained in the work indicate the importance of choosing the right architecture of the neural network depending on the tasks and requirements for accuracy and training time of the model

Technical state analysis of reaction rod brackets steel castings for buses

2024-10-05T03:12:22Z

Назва: Technical state analysis of reaction rod brackets steel castings for buses Автори: Свірська, Леся Миколаївна; Бартошевський, Денис Петрович; Кречковська, Софія Русланівна; Угрин, Андріан Ігорович; Курнат, Іван Миколайович; Богун, Лідія; Svirska, Lesya; Bartoshevskyi, Denys; Krechkovska, Sofiia; Ugryn, Andrian; Kurnat, Ivan; Bohyn, Lidiia Короткий огляд (реферат): Проаналізовано технічний стан металу неексплуатованих кронштейнів, виявлено невідповідність їх механічних властивостей регламентованим вимогам. Встановлено, що за вмістом основних елементів сталь кронштейна № 1 відповідає хімічному складу сталі 30Л, а кронштейна № 2 – сталі 50Л, але через вміст 0,5 мас. % Cr її слід віднести до сталі 50ХГЛ. Показано, що відносне видовження δ металу кронштейнів, яке змінювалося від 1.8 до 3,3%, та границя міцності були нижчими регламентованого рівня. Згідно з вимогами для обох сталей-аналогів, регламентованими ДСТУ 8781:2018, найнижче значення δ досягається після нормалізації з відпуском (для сталі 50ХГЛ воно становить 5%, а для 50Л – 11%), а значення ψ для сталі 50ХГЛ не регламентуєть, а для сталі 50Л – має бути не нижчим за 20%. Низькі значення δ та співвідношень між границями плинності та міцності σYS / σUTS, свідчать про низький запас пластичності металу кронштейнів і відповідно високу ймовірність їх непрогнозованого крихкого руйнування під час експлуатації. Враховуючи те, що аналізовані елементи відповідальні за безпечне керування автобусом, то повинні мати високий опір крихкому руйнуванню. Встановлено, що ударна в’язкість металу кронштейнерів № 1 та № 2 становила 100 та 70 KJ/m2 відповідно. Отримані значення є нижчими (у 2,5 раза) за регламентовані для такого типу сталей (оскільки для сталі 50ХГЛ значення KCV не регламентовані, то за прототип взяли вимоги до сталі 50Л). Проведено атестацію металу виливків кронштейнів для автомобільного транспорту. Рекомендовано необхідність обов’язкового вхідного контролю литва, що включає візуальний контроль їх поверхні щодо відповідності виявлених дефектів вимогам до якості виливок, вибірковий контроль на наявність внутрішніх дефектів і їх відповідність вимоги, а також визначення хімічного складу виливок однієї плавки та їх механічних властивостей як основа для забезпечення їх роботоздатності; The technical state of the unexploited steels bracketsʼ metal has been analyzed. Their mechanical properties inconsistency with the regulated requirements has been revealed. It has been shown that the elongation δ of the bracket metal, which varied from 1.8 to 3.3%, and the yield strength were lower than the regulated level. The low values of δ and obtained ratios of yield strength to ultimate tensile strength (σYS / σUTS) indicate a low ductility reserve of the bracket metal, consequently posing a high risk of unforeseen brittle fracture during operation

Content

2024-10-05T03:12:00Z

Назва: Content

Improvement of environmental sustainability of milk processing enterprises

2024-10-05T03:12:10Z

Назва: Improvement of environmental sustainability of milk processing enterprises Автори: Кравець, Олег Ігорович; Шинкарик, Марія Миколаївна; Кравець, Віктор Ігорович; Kravets, Oleh; Shynkaryk, Mariia; Kravets, Viktor Короткий огляд (реферат): Стічні води молочного виробництва залишаються істотним чинником забруднення навколишнього середовища. Це зумовлено високим умістом органічних забруднювачів, що містяться у сироватці в дисперсному та розчиненому станах. Серед цих забруднювачів переважає молочний білок. Потрапляння у водойми значних кількостей речовин білкового походження у дисперсному вигляді призводить до накопичення донних відкладів, для яких є властивими процеси гниття. Найбільшою загрозою для водойм є стоки виробництва твердих сирів і казеїну, що характеризуються значними показниками хімічного та біологічного споживання кисню. Дієвим способом підвищення екологічності молокопереробних підприємств є зменшення викидів забруднюючих речовин. Це поширюється на молокопереробних заводах, серед основних продуктів яких є сир та казеїн, а основним забруднювачем – молочна сироватка. Одним із способів досягнення цього є організація повної переробки сироватки. Передувати існуючим способам перероблення сироватки має її очищення від дисперсного білка. Проте на даний час немає єдиного підходу до подолання цієї проблеми, а в існуючому обладнанні не враховано усіх особливостей об’єкта очищення, а тому часто є неефективним. В таких умовах актуальними є дослідження властивостей об’єкта очищення, зокрема таких, як уміст та гранулометричний склад дисперсних часток білка в сироватці та розроблення на основі отриманих експериментальних даних обладнання для її очищення. Розглянуто можливість зниження негативного впливу стічних вод молокозаводів на навколишнє середовище шляхом відділення дисперсного білка з сироватки. Наведено результати дослідження концентрації та гранулометричного складу дисперсного білки в молочній сироватці. Представлено запропоновану конструкцію фільтра із самоочисним фільтрувальним елементом, використання якого дозволить проводити безперервний процес очищення молочної сироватки при постійному та високому ступені розділення. Запропоновані заходи дозволять не тільки зменшити забруднюючу здатність відходів молоточного виробництва, а й знизити затрати сировини на виробництво готового продукту за рахунок повернення відділеного в процесі очищення сироватки білка у виробничий процес; Sewage from milk processing enterprises remains a factor of environmental pollution. This is caused by a high concentration of organic pollutants contained in a dispersed and dissolved state, among which protein predominates. An effective way to increase the environmental friendliness of dairy enterprises is to minimize emissions of pollutants. In particular, this applies to dairies, the main products of which are protein products – cheese and casein, and the main pollutant – whey. This could be achieved through complete processing of whey. The article considers the possibility of reducing the polluting effect of wastewater from milk processing enterprises by separating dispersed protein from milk whey. The results of the study of the content and granulometric composition of dispersed whey protein are presented. The design of the filter with a self-cleaning filter element developed by the authors is presented, which allows for a continuous process of serum purification with a consistently high degree of separation

Solutions of the theory of thermoelasticity and thermal conductivity in the cylindrical coordinate system for axisymmetric temperature

2024-10-05T03:12:21Z

Назва: Solutions of the theory of thermoelasticity and thermal conductivity in the cylindrical coordinate system for axisymmetric temperature Автори: Ревенко, Віктор Петрович; Revenko, Victor Короткий огляд (реферат): Для описування термопружного стану використано лінійну статичну модель тривимірного ізотропного тіла під дією стаціонарного температурного поля. Розглянута модель деформованого тіла базується на поданні переміщень і напружень у циліндричній системі координат в осесиметричному випадку через гармонічні функції. Використано співвідношення Дюамеля–Неймана для подання термопружних напружень в однорідному твердому тілі. Розглянуто випадок, коли стаціонарна температура задовольняє рівняння Лапласа в циліндричній системі координат в осесиметричному випадку. Після підстановки термопружних напружень у рівняння рівноваги термопружного тіла отримано систему диференціальних рівнянь Нав’є в частинних похідних другого порядку на пружні й температурні переміщення. Загальний розвʼязок неведено у вигляді суми однорідного й часткового розв’язку, який не містить пружних переміщень. Цей частковий розвʼязок системи рівнянь Нав’є названо чисто температурним розвʼязком. Переміщення, деформації й напруження, які визначаються цими температурними розв’язками, названі температурними. Використано фізичні й математичні особливості термопружного напруженого стану й показано, що для чисто температурних розвʼязків сума нормальних напружень дорівнює нулю, а обʼємне розширення дорівнює T e  = 3 . Знайдено аналітичний вираз чисто температурних переміщень і напружень у циліндричній системі координат в осесиметричному випадку. Запропоновано розв’язок крайової задачі теплопровідності, коли циліндр підігрівається на одному торці, охолоджується рідиною на іншому з відомими тепловими втратами на бічній поверхні. Розвʼязок крайової задачі теплопровідності для такого циліндра наведено у вигляді суми основної температури, яка описує баланс теплоти, і збуреної температури. Основна температура має поліноміальний вигляд і інтегрально задовольняє крайові умови. Збурена температура має експонентне спадання при віддалені від нагрітого торця й не здійснює інтегрального переносу теплоти. Використано знайдені залежності й записано температурний розв’язок системи рівнянь термопружності в циліндричній системі координат, коли температура не залежить від кутової змінної. Отримано прості формули для вираження температурних напружень. Побудовано загальний розвʼязок рівнянь теорії термопружності через три гармонічні функції, коли температурне поле не залежить від осьової координати; The paper uses the system of Navier equations in the stationary case. A cylindrical coordinate system is considered, when the temperature does not depend on the angular variable. A partial solution of the system of Navier equations, which does not contain elastic displacements, is called a purely temperature solution. It was established that for purely temperature solutions the sum of normal stresses is zero and the volume deformation is equal T e  = 3 . An analytical expression of purely temperature displacements and stresses in the cylindrical coordinate system in the axisymmetric case was found. The solution of the boundary value problem of thermal conductivity, when the cylinder is heated on one end, cooled by liquid on the other with known heat losses on the side surface, is proposed. The solution of the boundary value problem of thermal conductivity for such a cylinder is given in the form of the sum of the basic temperature, which describes the heat balance, and the perturbed temperature. The basic temperature has a polynomial form and integrally satisfies the boundary conditions. The perturbed temperature has an exponential decrease with distance from the heated end and does not carry out integral heat transfer. The found dependencies were used and a new solution to the heat conduction equation was written in a cylindrical coordinate system. Simple formulas for expressing temperature changes have been obtained. A new temperature solution to the system of thermoelasticity equations in a cylindrical coordinate system has been written, when the temperature does not depend on the angular variable

3D modeling of grain unloading station steel structure based on BIM technology

2024-10-05T03:12:26Z

Назва: 3D modeling of grain unloading station steel structure based on BIM technology Автори: Колісник, Микола; Ясній, Володимир Петрович; Окіпний, Ігор Богданович; Марцинюк, Ярослав; Kolisnyk, Mykola; Iasnii, Volodymyr; Okipnyi, Ihor; Martsynyuk, Yaroslav Короткий огляд (реферат): Присвячено детальному порівняльному аналізу двох конструктивних схем накриття станції вивантаження автомобілів у складі елеваторного комплексу для зберігання зерна. Роботу виконано за допомогою програмного комплексу Dlubal RFEM 5, а також допоміжного модуля RF-STEEL Members. Основна проблема, розглянута у цьому дослідженні, полягає в технологічній необхідності, зумовленій підйомом кузова автомобіля, мінімальної висоти конструкції 12 метрів, що, в свою чергу, викликає значні вітрові навантаження, які можуть негативно впливати на безпеку та ефективність експлуатації. Два різних варіанти конструктивних схем були ретельно проаналізовано, з розглядом переваг і недоліків з точки зору конструктивних та технологічних аспектів. Перший варіант споруди, з однаковим типом поперечних рам, відрізняється простотою конструкції, але вимагає додаткових заходів для забезпечення стійкості й деформативності до вітрових навантажень. Другий варіант, з двома типами поперечних рам, які за допомогою горизонтальних та вертикальних в’язей утворюють жорсткий просторовий блок. Даний тип споруди хоча складніший, але виявився ефективнішим з точки зору жорсткості та металоємності, за рахунок перерозподілення вітрових навантажень в об’ємно-стрижневій конструкції. Порівняльний аналіз обох розрахункових споруд станції автомобільного виванження на один автомобільний проїзд дозволяє зробити висновок щодо вибору оптимальної конструктивної схеми для конкретних умов експлуатації. Проаналізовано випадки використання кожного із варіантів будівлі під певні умови експлуатації й технологічних вимог. Робота важлива для підвищення безпеки та ефективності елеваторних комплексів і може бути використана як основа для подальших досліджень у цій області. Отримані результати є важливим внеском у розвиток даної галузі та можуть бути використані для вдосконалення проектування та експлуатації станції вивантаження автомобілів; Comparative analysis of two structural schemes for covering the car unloading station for one trip as part of the elevator complex for grain storage is considered in this paper. The first option is to use the same frame structures combined into a spatial scheme. The second option involves the structure with two types of frames and another approach to ensure lateral stiffness. Detailed descriptions of each structural scheme, their peculiarities, advantages and disadvantages are included in this paper. The stability and economic effects of each scheme are analyzed. This paper benefits engineers, designers and specialists in the field of construction and infrastructure operating in grain storage and logistics

Formation of reflective shells by electric arc spraying and application of composite material to the punch

2024-10-05T03:12:24Z

Назва: Formation of reflective shells by electric arc spraying and application of composite material to the punch Автори: Дубиняк, Тарас Степанович; Невожай, Володимир Анатолійович; Ремез, Андрій Володимирович; Пошивак, Микола Тарасович; Микулик, Петро Миколайович; Dubynyak, Taras; Nevozhai, Volodymyr; Remez, Andrii; Poshyvak, Mykola; Mykulyk, Petro Короткий огляд (реферат): Дослідженно процес утворення відбиваючих оболонок, знаходження положення елементів сітки після деформування. Фіксація вузлів сітки методом електродугового напилення. Опісля відбувається нанесення композиційного матеріалу типу полістирол для утворення відбиваючих оболонок. Мінімізацію потенціальної енергії здійснено чисельно ітераційним методом. Результатом роботи є утворення оболонки антенної решітки методом електродугового напилення та нанесення композиційного матеріалу. Дослідженно процес утворення оболонок з сітчастого матеріалу, що може бути використано для виготовлення осесиметричних і неосесиметричних рефлекторів або окремих елементів дзеркальних антен. Однією з задач дослідження формування оболонки є знаходження положення елементів сітки після деформування, що у нашому випадку зводиться до знаходження положення вузлів сітки після деформації. Відомі формозмінюючі операції листового штампування: витяжка, ротаційна витяжка, рельєфне формування, обтяжка, в тому числі витяжка, рідиною, гідромеханічна витяжка, витяжка вибухом, штампування електричним розрядом, електромагнітне штампування, гідропневмовитяжка, які дозволяють отримати оболонку з листового матеріалу (суцільного чи газо- і гідропроникного) шляхом притискання його до матриці або пуансона передаючим середовищем. Основними конструкторсько-технологічними ідеями, які реалізуються в антенних системах, є: - збереження при виробництві антен основних принципів авіаційних технологій і з виключенням технологічних процесів впливу суб’єктивних факторів на якість продукції; - оптимізація конструкцій за критеріями – жорсткість-точність-маса; - використання без стапельного складання і юстування антен на об’єктах; - використання методів векторної дифракції при оптимізації електродинамічних характеристик антенної системи на стадії проектування; - система управління позиціювання антени, управління швидкостями її переміщення, діагностика стану при експлуатації, самотестування, що здійснюється на базі цифрового опрацювання інформації; In the course of the work, the process of forming reflective shells and finding the position of grid elements after deformation was investigated. Fixation of mesh nodes by electric arc spraying. After that, a composite material such as polystyrene is applied to form reflective shells. Minimization of potential energy is carried out numerically by an iterative method. The result of the work is the formation of the antenna array shell by the method of electric arc spraying and the application of the composite material. The following forming operations of sheet metal stamping are known: drawing, rotary drawing, relief forming, trimming, including rubber and liquid drawing, hydromechanical drawing, explosion drawing, electric discharge stamping, electromagnetic stamping, hydropneumatic drawing, which allow to obtain a shell from sheet material (solid or gas and water permeable) by pressing it against a die or punch with a transfer medium

Influence of material microstructure on fracture development in deformable bodies

2024-10-05T03:11:59Z

Назва: Influence of material microstructure on fracture development in deformable bodies Автори: Гром’як, Роман Сильвестрович; Готович, Володимир Анатолійович; Козбур, Галина Володимирівна; Hromyak, Roman; Hotovych, Volodymyr; Kozbur, Halyna Короткий огляд (реферат): Проблема прогнозування місця, напрямку локального руйнування й оцінювання величини граничного навантаження складеного (композиційного) матеріалу є однією з практично важливих задач механіки руйнування. При значній різновидності композиційних матеріалів природно очікувати наявність великої кількості критеріїв руйнування, кожен з яких повинен бути справедливим для певного класу матеріалів і найповніше відображати його фізико-механічні властивості, дефектність структури, умови експлуатації і т. п. Вибір ефективного оцінювання несучої здатності сучасного композиційного матеріалу, який перебуває в екстремальних умовах, є головним завданням дослідників. Надано перевагу критерію руйнування композиційних матеріалів на основі простої й досить ефективної теорії макронапружень. Ефективність теорії макронапружень показано в роботах В. В. Панасюка, Л. Т. Бережницького, С. Я. Яреми, Л. В. Ратича, М. Г. Стащука. В нашій роботі уточнено й розширено переваги критерію концепції макронапружень порівняно з іншими критеріями руйнування в деформуючих тілах. Наведено приклади поширення тріщин у процесі розтягу тіла; The problem of predicting the location and direction of local fracture and estimating the ultimate load of composite material is one of the practically important problems of fracture mechanics. With a wide variety of composite materials, it is natural to expect the presence of a large number of failure criteria, each of which should be valid for a certain class of materials and reflect most completely its physical and mechanical properties, structural defects, operating conditions, etc. The choice of effective assessment of the bearing capacity of modern composite material under extreme conditions is at present the main task of researchers. In this paper, the criterion of fracture of composite materials based on simple and quite effective theory of macrostresses by M.Ya. Leonov and K.M. Rusynka is preferred. The macrostress theory effectiveness is shown in the papers by V.V. Panasiuk, L.T. Berezhnytskyi, S.Ya. Yarema, L.V. Ratych, and M.H. Stashchuk. In our paper, we clarify and extend the advantages of macrostress concept criterion in comparison with other fracture criteria in deformable bodies. Examples of crack propagation in the process of body tension are given in this paper

Calibration of gas analysis devices with open cuvette

2024-10-05T03:12:02Z

Назва: Calibration of gas analysis devices with open cuvette Автори: Білак, Юрій Юрійович; Козубовський, Володимир Ростиславович; Роль, Мар’яна Іллівна; Bilak, Yurii; Kozubovsky, Volodymir; Rol, Marianna Короткий огляд (реферат): З огляду на поширення газових приладів у промисловості, медицині, дослідницьких лабораторіях та інших сферах методи їх калібрування та повірки залишаються важливими для забезпечення точності й надійності вимірювань. Для забезпечення якості їх метрологічних параметрів періодично проводиться їх метрологічна атестація, яка є затратною процедурою і проводять її, зазвичай, метрологічні центри. Часто виникає необхідність самостійної перевірки працездатності приладу та його налаштування, причому існує значна кількість методів їх калібрування. Однак усі вони мають певні недоліки як з точки зору значної похибки, так і можливості їх реалізації. Розглянуто методи метрологічного забезпечення вимірів абсорбційних дистанці- йних приладів (з відкритою кюветою), які широко використовуються при проведенні вимірів безпосередньо в газоходах теплових електростанцій, на промислових підприємствах тощо. Однією з переваг приладів з відкритою кюветою є можливість легко змінювати зразки для аналізу та проводити їх очищення та підготовку без необхідності розбирання кювети. Автори пропонують конструкція приладу, в якому робоча й повірочна кювети (з повірочною газовою сумішшю) почергово (при необхідності) розміщуються на оптичному шляху приладу, причому використовуються одні й ті ж оптичні елементи. Даний спосіб калібрування й повірки дозволяє обійтися без застосування ПГС, що істотно спрощує калібрування й повірку газоаналізатора на робочому місці. Крім того, спосіб дозволяє зменшити похибку калібрування й повірки, оскільки у режимі калібрування світловий потік проходить по тому ж оптичному шляху, що й у режимі вимірів, при цьому залишається без змін величина світлового потоку й ступінь забруднення оптичних елементів селективними й неселективними компонентами аналізованої суміші. До того ж, з урахуванням швидкого розвитку технологій, постійного вдосконалення аналітичних методів та зростаючої уваги до якості результатів вимірювань, нові методи калібрування мають потенціал для впровадження в практику для покращення точності й надійності газового аналізу; Gas analysis devices are measuring instruments and require periodic confirmation of their metrological parameters. This paper deals with methods of metrological support of measurements of absorption remote devices (with open cuvette). The design of the device where the operating and calibration cuvettes (with calibration gas mixture) are alternately (if necessary) placed on the optical path of the device, with the same optical elements. is proposed. This method of calibration and verification allows you to do without the use of CGM, which greatly simplifies calibration and verification of the gas analyzer at the workplace. In addition, the method reduces the calibration and verification error, since in the calibration mode the light flux passes along the same optical path as in the measurement mode, while the light flux and the degree of contamination of the optical elements by selective and non-selective components of the analyzed mixture remain unchanged

Publishing pages

2024-10-05T03:12:21Z

Назва: Publishing pages

Title

2024-10-05T03:12:25Z

Назва: Title

FEA of stress-strain state and vibrations of a three-layer plate

2024-10-05T03:12:01Z

Назва: FEA of stress-strain state and vibrations of a three-layer plate Автори: Лавренко, Ярослав Іванович; Сущенко, Максим Сергійович; Lavrenko, Iaroslav; Sushchenko, Maksym Короткий огляд (реферат): Сонячні панелі розглянуто як тришарові пластини з товстим, жорстким зовнішнім шаром і тонким, мʼяким внутрішнім шаром. Для опису механічної поведінки пластин на прикладі сонячної панелі використано модель анти-сендвіч пластин. Огляд літератури включає наукові статті, що описують моделі для аналітичних та чисельних розрахунків тришарових пластин. Наведено експериментальні дані механічних характеристик матеріалів, які використовувалися для моделювання напружено-деформованого стану та дослідження коливань тришарової пластини. Результати чисельного моделювання наведено в даній статті. Під час наукового дослідження механічної поведінки сонячної пластини під впливом зовнішніх факторів, таких, як вплив температури на погодні умови, використано метод скінчено-елементного аналізу для багатошарових пластин. Оболонкові елементи використано для розрахунку та моделювання власних форм коливань тришарових пластин. Дослідження збіжності результатів проведено з метою перевірки точності скінчено-елементного розрахунку. Згенеровано чотири сітки з різною кількістю елементів, на яких розраховано максимальні значення прогинів пластини та порівнено між собою. Представлено наукові дослідження при статичному навантаженні за різних умов впливу. Проведений модальний та гармонічний аналіз, які дали змогу визначити й проаналізувати залежності власних коливань та форми коливань, досліджено напружено-деформований стан залежно від частот коливань тришарової пластини. Для дослідження температурного впливу побудовано графічні залежності переміщень, деформацій та напружень у різних площинках. У рамках наукової роботи досліджено механічну модель тонкої сонячної панелі за допомогою скінчено-елементного аналізу в програмі ANSYS з урахуванням різних температурних режимів та порівнянням результатів з існуючими дослідженнями; Solar panels are considered as three-layer plates with a thick, rigid outer layer and a thin, soft inner layer. The model for anti-sandwich plates was used to describe the mechanical behavior of the plates in the example of a solar panel. The literature review includes scientific articles describing models for analytical and numerical calculations of three-layer plates. During the scientific study of the mechanical behavior of the solar plate under the influence of external factors, the finite element analysis method for multilayer plates was used. The shell elements were used to calculate and model the natural waveforms of three-layer plates. The paper presents scientific research under static loading under various conditions of influence, analyzes the natural frequencies, and vibration forms, and investigates the stress-strain state depending on the vibration frequencies of the three-layer plate. As part of the scientific work, a mechanical model of a thin solar panel was studied using finite element analysis in the ANSYS program, taking into account various temperature conditions and comparing the results with existing studies

Determining the stability region in the plane of parameters and quality indicators of linear discrete automatic control systems by D-partitioning method

2026-01-23T12:29:44Z

Назва: Determining the stability region in the plane of parameters and quality indicators of linear discrete automatic control systems by D-partitioning method Автори: Мовчан, Леонід; Лупенко, Анатолій Миколайович; Закордонець, Володимир; Бабюк, Сергій; Movchan, Leonid; Lupenko, Anatolii; Zakordonets, Volodymyr; Babiuk, Serhii Короткий огляд (реферат): Розглянуто питання побудови межі області стійкості (МОС) дискретних лінійних систем автоматичного керування в площині параметрів системи, які лінійно входять до характеристичного рівняння, та показників якості (ступеня стійкості, ступеня коливності, або коефіцієнта загасання) методом D-розбиття. Представлено розміщені та фіксовані характеристичні рівняння, які використовуються при побудові моделі області стійкості в області параметрів і показників якості. Показано, що показники якості нелінійно входять до коефіцієнтів характеристичного рівняння, тому побудова області стійкості класичним методом D-розбиття неможлива. Розглянуто побудову моделі області стійкості цифрової системи керування станом космічного корабля по одній координаті в площині параметра системи та ступеня стійкості. Ця область стійкості отримана, використовуючи раніше запропоновану авторами методику побудови області стійкості в площині двох параметрів, один з яких нелінійно входить до коефіцієнтів рівняння системи. При цьому включається побудова всієї кривої D-розбиття, особливих прямих і використання штриховки по Неймарк., а також забезпечується комп’ютерна реалізація побудови МОС. Отримане сімейство меж областей стійкості в площині параметра та показника ступеня стійкості при різних значеннях іншого параметра системи, який нелінійно входить до коефіцієнтів зміщеного характеристичного рівняння, дозволяє оцінити, а для значень параметрів на сімействі МОС, визначити показники якості перехідного процесу. Для підтвердження достовірності отриманих результатів для одного зі значень ступеня стійкості визначено корені характеристичного рівняння в межах області стійкості та за межею області стійкості. Показано, що межі області стійкості, відповідає характеристичне рівняння, корені якого розміщені на колі з одиночним радіусом. Значенням параметрів, що знаходяться в області стійкості відповідають корені характеристичного рівняння, моделі яких менші одиниці (система стійка), а значенням параметрів за межею області стійкості відповідають корені з модулями, більшими за одиницю, що характерно для нестійких систем; The problem of constructing the boundary of the stability region (BSR) of linear discrete automatic control systems in the plane of the system parameters, which are linearly included in the coefficients of the characteristic equation, and quality indicators of the transient process (stability degree, fluctuation degree or attenuation factor) by the D-partition method is considered. The shifted and fictitious characteristic equations for BSR construction in the area of parameters and quality indicators are introduced. It is shown that the quality indicators are non-linearly included in the coefficients of the characteristic equation, therefore it is impossible to construct the BSR of discrete automatic control system using the classical D-partition method. Constructing of digital control system BSR of spaceship state using one coordinate in the plane of the system parameter- stability degree is considered. The BSR is obtained using the previously proposed by the authors method of constructing the region of stability in the plane of two parameters, one of which is nonlinearly included in the system equation. At the same time, the construction of the entire D-partition curve, special straight lines, and the use of Neimark hatching is excluded, and computer realization of the limit of stability region is ensured. The obtained BSR family in the plane of the parameter and at different values of another system parameter which is nonlinearly included in the coefficients of the shifted characteristic equation makes it possible to estimate, and for the parameter values on the boundary of the stability region of the BSR family, to determine the stability degree

Periodic functions with variable period – basic concepts and certain investigation results

2024-04-24T12:02:14Z

Назва: Periodic functions with variable period – basic concepts and certain investigation results Автори: Приймак, Микола Володимирович; Pryimak, Mykola Короткий огляд (реферат): Одним із важливих прикладних напрямків математики є дослідження реальних сигналів. За своїми властивостями сигнали бувають досить різноманітними, відповідно різними є і методи їх дослідження. Серед цього різноманіття значну долю складають періодичні сигнали, але при цьому період, через який їх значення повторюються, вже не є постійним, а певним чином змінюється. Яскравим прикладом таких сигналів є електрокардіограми, отримані під час чи після дії на організм людини певного збудника спокою, наприклад, фізичного навантаження. На інтервалах часу, протягом яких пульс приходить у «норму», період електрокардіограми змінюється. Подібною до електрокардіограми буде поведінка спірограми, теж отриманої після дії навантаження чи іншого збудника психофізичного стану людини. Приклади аналогічних сигналів можна також навести із багатьох технічних систем. Аналіз літературних джерел показує, що для такого роду сигналів будь якої теорії та аналітичних методів їх дослідження до недавніх пір не існувало. Вказується, що перші дослідження сигналів зі змінним періодом започатковані в роботах автора цієї статті. Наведено деякі з основних результатів цих досліджень. Найперше, визначено клас періодичних функцій зі змінним періодом T (x). Розглянуто деякі властивості змінного періоду, а також введено змінний період   x T  для випадку, коли аргумент функції спадає. Наведено приклади аналітичного задавання таких функцій у вигляді тригонометричних функцій зі змінним періодом sin x , cos x , tgx , сtgx 1, 1, та записано їх змінні періоди. Показано, що періоди тригонометричних функції sin х, cos x , tgx, сtgx є частинним випадком змінних періодів для функцій sin x , cos x , tgx , сtgx при 1, а, отже, і функції sin х, cos x , tgx, сtgx є частинним випадком функцій sin x , cos x , tgx , сtgx . Наявність функцій sin x , cos x наштовхує на питання щодо їх використання як базових функцій для отримання тригонометричної системи функцій зі змінним періодом, і у випадку її ортогональності розглянути питання побудови рядів Фур’є функцій зі змінним періодом. До поставленого завдання запланованого звернутися в наступних публікаціях; Investigation of real signals is one of the most important applied areas of mathematics. According to their properties, signals are quite diverse, and methods of their research are different as well. Among this diversity, periodic signals with variable period make up a significant proportion. Till present, no attention was paid to the theory of such signals. In this paper, we define periodic functions with variable period, which are the model of these signals. Some properties of the variable period are considered. Examples of the analytical formulation of functions with variable period in the form of trigonometric functions with variable period are given and their variable periods are recorded. It is pointed out that these functions can be used as basic ones for constructing orthogonal system of trigonometric functions with variable period and its use for constructing Fourier series of functions with variable period

Peculiarities of technological design of u-shaped screw transport and technological working bodies

2026-01-23T12:51:17Z

Назва: Peculiarities of technological design of u-shaped screw transport and technological working bodies Автори: Гевко, Іван Богданович; Пік, Андрій Іванович; Комар, Роман Васильович; Стібайло, Олег; Коваль, Сергій; Hevko, Ivan; Pik, Andriy; Komar, Roman; Stibaylo, Oleh; Koval, Serhiy Короткий огляд (реферат): Гвинтові транспортно-технологічні робочі органи (ГТТРО) у сільськогосподарському виробництві використовуються в якості поперечних транспортно-очисних засобів для переміщення й очищення від землі, вороху та непотрібних решток коренебульбоплодів, овочів та фруктів. З метою покращення технології виготовлення цих ГТТРО запропоновано нові способи виготовлення U-подібних ГТТРО шляхом: штампуванням і навиванням на оправу листа з U-подібними вминаннями з допомогою клина, суцільного формувального вала та формувального вала з U-подібними впадинами; виконання на трубній заготовці U-подібних вминань; навивання ГТТРО U-подібного профілю з прямокутних заготовок. Встановлено, що основними факторами, які впливають на технологічне проектування U-подібних ГТТРО, є такі: особливості функціонального призначення, що враховують властивості перетворюваних продуктів, і відповідність виконуваним транспортно-технологічних операціям з перетворення й транспортування продуктів (коренебульбоплодів, овочів та фруктів); використання стандартизованого оснащення та обладнання при проектуванні технологічних процесів виготовлення U-подібних ГТТРО; відповідність матеріалів (їх вартість і витрати), які застосовуються для виготовлення U-подібних ГТТРО; мінімізація собівартості виготовлення та вимоги до простоти та безпечності виконання процесу; відповідність естетичним вимогам і ергономічним характеристикам. А головними вимогами, що ставляться до U-подібних ГТТРО, є відповідність функціональному призначенню з урахуванням властивостей перетворюваних продуктів (коренебульбоплодів, овочів та фруктів); простота й дешевизна конструкції; довговічність конструкції ГТТРО. В роботі визначено технологічні особливості конструктивних параметрів ГТТРО, виготовлених різними способами, які суттєво впливають на їх конструктивні параметри й техніко-економічні показники; New methods of manufacturing U-shaped screw transport and technological working bodies (STTWBs) are considered in this paper, in particular, by stamping and winding a sheet with U-shaped indentations on a frame using a wedge; a solid forming shaft and a forming shaft with U-shaped indentations; execution of U-shaped indentations on the pipe blank; winding STTWBs U-shaped profile using rectangular blanks. The main factors that affect the technological design of U-shaped STTWBs and the requirements for them are found. The most suitable structural materials for manufacturing U-shaped STTWBs, the related materials (lubricants), and press equipment are proposed. The technological features of the design parameters of STTWBs made in different ways are also determined

Entropy model for determining the necessary information in the diagnostics of maritime transportat

2026-01-23T12:55:10Z

Назва: Entropy model for determining the necessary information in the diagnostics of maritime transportat Автори: Шарко, Олександр; Букетов, Андрій; Клевцов, Костянтин; Сапронов, Олександр; Акімов, Олександр; Sharko, Oleksandr; Buketov, Andrii; Klevtsov, Kostiantyn; Sapronov, Oleksandr; Akimov, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Основною проблемою діагностики та управління транспортними потоками за умов невизначеності впливу зовнішнього оточення є отримання необхідного обсягу якісної інформації, оскільки в разі її малих значень зменшується точність прогнозів, а в разі її надмірності утруднюється можливість її використання. Представлено інформаційно-ентропійну модель, яка є обґрунтуванням діагностики та необхідної кількості вхідної інформації в умовах флуктуації зовнішнього середовища. Запропонована інформаційно-ентропійна модель кількісного оцінювання необхідної вхідної інформації та алгоритм її реалізації дає змогу вдосконалити основні принципи та правила організації інформаційного забезпечення процесу динаміки основних структуроутворюючих індексів. Розрахунки апріорної та апостеріорної інформації та величини ентропії здатні регулювати процес накопичення необхідної кількості інформації при ухваленні основних рішень щодо вдосконалення транспортної галузі. На прикладі вивчення морських транспортних перевезень в умовах змінної кон'юнктури, наслідків пандемії та воєнних втручань й інших проявів впливу довкілля оцінено ентропії різних значень апріорної та апостеріорної інформації. Як основні чинники розвитку торговельного морського флоту обрано обсяги міжнародних морських перевезень, річні темпи зростання торговельного флоту, середній вік флоту, ставки тарифів у контейнерних перевезеннях. Для реалізації запропонованої методики здійснено функціональний аналіз операційних процедур управління транспортними перевезеннями в умовах невизначеності, що дало змогу формувати процеси управління розвитком транспортних перевезень та акцентовано увагу на основних операціях підтримання ухвалення управлінських рішень щодо розвитку галузі інформаційного супроводу, оцінювання необхідного обсягу поточної інформації, її опрацюванні, виборі критеріїв оптимізації, здійсненні розрахунків та оцінок відповідними методами. Крім того, визначено основні тенденції сучасногорозвитку світового морського флоту. Побудовано алгоритм визначення необхідної кількості інформації з урахуванням невизначеності. Експериментальна верифікація виконана з урахуванням розгляду динаміки основних показників світового торгового флоту. Показано, що ентропія є кількісним заходом вхідноїінформації для керування та діагностики транспортними процесами в умовах невизначеності; The main problem of diagnostics and management of traffic flows under conditions of uncertainty of the impact of the external environment is to obtain the required amount of high -quality information, since in the case of its small values the accuracy of forecasts decreases, and in the case of its redundancy the possibility of its use is hampered. The information-entropy model, which is the substantiation of diagnostics and the required amount of input information in the context of environmental fluctuations is presented in this paper. On the example of studying maritime transportation under conditions of variable conjuncture, the consequences of pandemic and military interventions and other manifestations of environmental impact, the entropy of different values of a priori and a posteriori information is estimated. The main factors of the merchant marine fleet development are the volume of international shipping, the annual growth rate of the merchant fleet, the average age of the fleet, and tariff rates in container transportation. The main trends in the modern development of the world’s maritime fleet are identified. The algorithm for determining the required amount of information with regard to uncertainty is constructed. The experimental verification is carried out taking into account the dynamics of the main indicators of the world merchant fleet. It is shown that entropy is a quantitative measure of input information for managing and diagnosing transport processes under conditions of uncertainty

Comparative analysis of data augmentation methods for image modality

2026-01-23T12:52:21Z

Назва: Comparative analysis of data augmentation methods for image modality Автори: Бохонко, Андрій; Мельникова, Наталія; Патерега, Юрій; Bokhonko, Andrii; Melnykova, Nataliia; Patereha, Yurii Короткий огляд (реферат): В сучасному світі машинне навчання стало ключовим інструментом для аналізу та опрацювання даних у різних сферах – від медицини до транспорту. Однак, щоб досягти високої точності та надійності в прогнозуванні, машинне навчання потребує великої кількості даних. Проте у багатьох випадках наявність достатньої кількості даних є неможливою, що ускладнює розроблення ефективних моделей машинного навчання. Однією з важливих проблем у машинному навчанні є аналіз коротких наборів даних. У таких випадках, розроблення ефективної моделі машинного навчання може бути складним завданням, оскільки точність таких моделей зазвичай залежить від обсягу даних. Проте застосування методів аугментації даних може збільшити обсяг даних, необхідних для ефективного навчання моделей. Метою роботи є порівняльний аналіз методів аугментації даних для модальності зо бражень. У рамках роботи дослідженоо різні методи аугментації даних для зображень. Дослідження виконано за допомогою різних алгоритмів та моделей машинного навчання. Порівняння результатів досліджень дозволить визначити ефективність різних методів аугмента ції даних для модальності зображень. Об’єктом дослідження є процеси прогнозування у випадку коротких наборів табличних даних. Методами дослідження є алгоритми машинного навчання, які використовуються для роботи з модальностю зображення. Предметом дослідження є методи штучного доповнення даних для зображень. Досягнення мети відбувається , в першу чергу, за рахунок вивчення існуючих засобів машинного навчання та методів доповнення даних для зображень. Подальше розроблення програмного забезпечення для впровадження різних методів доповнення даних і моделей машинного навчання для зображень. Апробацію роботи пров едено шляхом аналізу ефективності різних методів доповнення даних для зображень за допомогою метрик якості та статистичних методів. У результаті дослідження отримано порівняльний аналіз впливу різних методів доповнення даних на ефективність класифікаторів зображень із використанням різних метрик, таких, як accuracy, recall, precision, f1-score, confusion matrix; The object of research is forecasting processes in the case of short sets of tabular data. The subject of research is the data augmentation method for images. Achieving the goal occurs primarily from thestudy of existing machine learning tools and data augmentation methods for images. Further software development to implement various data augmentation methods and machine learning models for images. Approbation of the work was carried out by analyzing the effectiveness of various methods of data augmentation for images using quality metrics and statistical methods. Due to the results of the research, an analysis of the influence of various methods of data augmentation on the effectiveness of classifiers in images was carried out

Development of learning content selection agent based on the progress of the participant for training courses with gamification

2026-01-23T12:54:12Z

Назва: Development of learning content selection agent based on the progress of the participant for training courses with gamification Автори: Холод, Ігор; Мельникова, Наталія; Kholod, Ihor; Melnykova, Nataliia Короткий огляд (реферат): В сучасному світі зростає популярність навчання з використанням геймифікації. Однак добре спроектований ігровий контент може стати невдалим, якщо він не відповідає потребам учасників навчання. Відтак, ключовим фактором успіху таких курсів є здатність до ефективного використання даних про прогрес учасників та відповідність навчального контенту їхнім потребам. Одним із основних завдань роботи є розроблення агента підбору навчального контенту на основі прогресу учасника для навчальних курсів з геймифікацією. Для досягнення цієї мети використано різні методи, такі, як збір та аналіз даних про прогрес учасників, проектування ігрового контенту, а також машинне навчання для підвищення точності рекомендацій. Обґрунтування вибору цієї теми полягає в тому, що ефективний агент підбору навчального контенту може допомогти підвищити мотивацію та результативність учасників навчання, що, в свою чергу, може призвести до більшої успішності курсу в цілому. Мета роботи полягає в розробленні та впровадженні агента підбору навчального контенту на основі прогресу учасника для навчальних курсів з геймифікацією для підвищення результативності навчальних курсів. Об’єкт дослідження – процес підбору на навчальні курси на основі прогресу учасника з використанням геймифікації. Предмет дослідження – ефективність і точність роботи агента, а також його вплив на результативність учасників курсу. Методами дослідження є рекомендаційні алгоритми на основі подібності. Новизною дослідження є навчальне середовище з упровадженою рекомендаційною системою та елементами геймифікації. Практична цінність полягає у тому, що зі зростанням популярності віддаленого та самостійного навчання, зростає необхідність у якісних навчальних середовищах, що допоможуть користувачам самостійно вивчати необхідний і актуальний для них матеріал; The work involved research, development and implementation of an educational content selection agent with gamification elements. Achieving the goal is due to the study of methods of selecting educational content based on the progress of the participant, as well as various approaches to the gamification of the process. According to the results of the study, the agent for selecting educational con tent is implemented. Approbation of the agent's work was carried out by introducing it into the developed learning environment

Application of machine learning methods for predicting the risk of stroke occurrence

2026-01-23T12:53:24Z

Назва: Application of machine learning methods for predicting the risk of stroke occurrence Автори: Черещук, Любомир-Олексій; Мельникова, Наталія; Chereshchuk, Liubomyr-Oleksii; Melnykova, Nataliia Короткий огляд (реферат): Проведено дослідження в медичній сфері, яка є дуже важливою для людей і з кожним роком набуває все більшого значення. Дослідження спрямоване на прогнозування виникнення інсульту. Це захворювання є серйозною загрозою для здоров'я та життя людей. Для побудови моделей машинного навчання, які б могли вирішити проблему прогнозування виникнення інсульту, використовувався дуже незбалансований набір даних, що ускладнювало роботу. Використовуючи опрацьовані дані, отримані в результаті застосуванняметодів попереднього опрацювання даних, побудовано та порівняно різні моделі машинного навчання для вирішення поставленої задачі класифікації. Найкращі результати показала модель random forest, яка досягла precision, recall та f1-score на рівні 90%. Також використовувався показник accuracy, який дорівнював 90%. Однак для того, щоб показати недоцільність даного показника в задачах класифікації, було натреновано модель random forest classifier з найоптимальнішими гіперпараметрами, отриманими за допомогою методу grid search на даних, які опрацьовані без етапу вирішення проблеми незбалансованості даних. У результаті модель показала показник accuracy, що дорівнював 96%. Проте показники precision, recall та f1-score для 1 (буде інсульт) класу дорівнювали 0%. Такі результати показали, що модель погано навчилася та взагалі не змогла класифікувати даний клас. Отже. в результаті виконання даної роботи побудовано модель random forest classifier для вирішення проблеми прогнозування виникнення інсульту, яка показала добрі результати оцінювання показників precision, recall та f1-score – 90%. Отримані результати дослідження є досить важливими, оскільки можуть допомогти лікарям ефективніше впроваджувати профілактичні заходи і збільшити шанси на порятунок життя та здоров'я пацієнтів від інсульту; In the paper, research was carried out in the medical field, which is very important for people and is gaining more and more importance every year. The study was aimed at predicting the occurrence of a stroke, this disease is a serious threat to people's health and lives. To build machine learning models that could solve the problem of predicting the occurrence of a stroke, a very unbalanced dataset was used, which made the work difficult. The best results were shown by the Random Forest model, which reached precision, recall, andf1-score equal to 90%. The obtained results can be useful for doctors and medical workers engaged in the diagnosis and treatment of stroke

Publisying page

2024-04-24T12:31:24Z

Назва: Publisying page

Content

2024-04-24T12:00:58Z

Назва: Content

Experimental studies of the width of the swath of tops of root crops

2026-01-23T13:01:30Z

Назва: Experimental studies of the width of the swath of tops of root crops Автори: Барановський, Віктор; Мироненко, Валентин; Паньків, Віталій; Baranovsky, Viktor; Myronenko, Valentin; Pankiv, Vitalii Короткий огляд (реферат): Пошук ефективних технічних рішень і наукових напрямків розроблення нових і обгрунтування раціональних параметрів робочих органів гичкозрізувальних апаратів сучасних самохідних коренезбиральних машин, які забезпечують збільшення виробництва стратегічноважливих для провідних переробних галузей економіки України (енергетичної – біопаливо; харчової – цукор, кава; фармацевтичної – інулін) технічних культур, або коренеплодів є актуальним і значущим напрямком досліджень як для науки, так і практики. Метою роботи є обгрунтування раціональної ширини валка гички, який утворюється шляхом вивантаження витками шнекового конвеєра на зібране поле гички, яку зрізано та подрібнено ножами роторного гичкоріза гичкозбирального модуля. Наведено результати перевірки адекватності розробленої аналітичної моделі, яка функціонально описує кінематичний процес вивантаження зрізаної гички коренеплодів на поверхню зібраного поля транспортуючим елементом (шнековим конвеєром) гичкозрізувального модуля залежно від параметрів шнекового конвеєра та умов роботи гичкозбирального модуля. На основі опрацювання експериментального масиву даних отримано рівняння регресії зміни ширини утвореного валка зрізаної гички залежно від вхідних параметрів: швидкості руху гичкозбирального модуля, урожайності гички та частоти обертання шнекового конвеєра. Встановлено, що у межах варіювання вхідних факторів, швидкості руху гичкозбирального модуля від 1,6 до 2,4 м/с, урожайності гички коренеплодів від 120 до 180 ц/га і частоти обертання шнекового конвеєра від 40 до 100 об/хв ширина утвореного валка подрібненої гички в діапазоні від 0,5 до 1,4 м. Розбіжність експериментальних і теоретичних значень ширини утвореного валка знаходиться в межах 5…10%. Отримані результати наукових досліджень є подальшим кроком удосконаленняметодології оптимізації раціональних параметрів робочих органів гичкозбиральних модулів і коренезбиральних машин загалом; The search for effective technical solutions and scientific directions for substantiating the rational parameters of the working bodies of thick-cutting devices, which ensure an increase in the production of strategically important for the leading processing industries of Ukraine's economy (energy – biofuel; food – sugar, coffee; pharmaceutical – inulin) of technical crops or root crops is relevant and a significant direction of research, both for science and practice. The article presents the results of testing the adequacy of the developed analytical model, which functionally describes the process of unloading the cut root crop pulp onto the surface of the harvested field by the transport element (screw conveyor) of the pulp cutting module depending on the parameters of the screw conveyor. On the basis of the processing of the experimental data array, the regression equation of the change in the width of the formed swath of cut chaff was obtained depending on the input parameters: the speed of the chaff harvesting module, the chaff yield and the rotation frequency of the screw conveyor. It was established that within the range of variation of the input factors, the speed of movement of the module from 1.6 to 2.4 m/s, the yield of root crops from 120 to 180 t/ha and the rotation frequency of the screw conveyor from 40 to 100 rpm, the width of the formed roll of chopped the width of the swath is in the range from 0.5 to 1.4 m. The difference between the experimental and theoretical values of the width of the formed swath is within 5...10%. The obtained results of scientific research are a further step in the improvement of the methodology of optimizing the rational parameters of the working bodies of root-harvesting machines.

Development of software for neuromarketing based on artificial intelligence and data science using high-performance computing and parallel programming technologies

2026-01-23T13:01:59Z

Назва: Development of software for neuromarketing based on artificial intelligence and data science using high-performance computing and parallel programming technologies Автори: Пастух, Олег; Яцишин, Василь Володимирович; Pastukh, Oleh; Yatsyshyn, Vasyl Короткий огляд (реферат): Присвячено науковому дослідженню в новому напрямі людської діяльності –нейромаркетингу. Актуальна важливість нейромаркетингових досліджень і розроблення для їх проведення програмних систем зумовлена сучасними можливостями встановлення патернів поведінки між споживачами та різними маркетинговими стимулами. В основі наукового дослідження щодо розроблення нового програмного забезпечення для нейромаркетингу використано сучасні методи й засоби штучного інтелекту й науки про дані (нейромережеві технології) з використанням технологій високопродуктивних обчислень та паралельного програмування. Проведено експериментальні вимірювання електричної активності мозку споживача на основі електроенцефалографічних сигналів залежно від різних маркетингових стимулів. На основі даних вимірювань розроблено прототип нового прикладного програмного забезпечення для нейромаркетологів. Оцінено якість роботи розробленого прототипу програмного забезпечення для нейромаркетингу. Зокрема, оцінено точність роботи розробленого нового прикладного програмного забезпечення на основі різних метрик якості, а саме, accuracy, f1 та roc_auc. Метрики якості розробленого нового прикладного програмного забезпечення для класифікації електричної активності мозку споживача на основі електроенцефалографічних сигналів, викликаних різними маркетинговими стимулами, набули значення: accuracy=92%, f1=92% та roc_auc=97% від споживання смачної та не смачної їжі; accuracy=92%, f1=96% та roc_auc=96% від нюху приємного та не приємного запахів; accuracy=97%, f1=97% та roc_auc=99.6% від прослуховування важкої та легкої музики; accuracy=88%, f1=88% та roc_auc=96% від перегляду смішного та сумного відео. Для наочної інтерпритованості точності класифікації диференціально по класах використано нормовані матриці помилок, а для оцінювання стійкої точності (не залежно від незбалансованих даних) використано ROC-криві. З отриманих метрик якості роботи розробленого нового прикладного програмного забезпечення для нейромаркетологів випливає висока точність класифікації різних активних станів мозку залежно від різних маркетингових стимулів; This paper deals with the scientific research in a new area of human activity – neuromarketing. The development of new software for neuromarketing research based on modern methods and tools of artificial intelligence and data science (neural network technologies) using technologies of highperformance computing and parallel programming are considered in this paper. The results of experimental measurements of electrical activity of the consumer's brain based on electroencephalographic signals depending on various types of marketing stimuli are presented in this paper. The quality of the developed software for neuromarketing is evaluated on the basis of various quality metrics

Enhancing Agile team productivity with metrics

2026-01-23T12:57:34Z

Назва: Enhancing Agile team productivity with metrics Автори: Псарьов, Олександр; Дружинін, Євген; Psarov, Oleksandr; Druzhinin, Evgeniy Короткий огляд (реферат): Досліджено важливість Agile-методологій та їх роль у покращенні ефективності Agile- команд завдяки використанню метрик. Вона підкреслює важливість візуалізації робочого процесу, встановлення обмежень на роботу в процесі (WIP) та популяризації культури постійного вдосконалення в умовах Agile. Фундаментальні принципи Kanban, які включають в себе візуалізацію роботи, обмеження WIP, акцент на потоку й постійне вдосконалення, становлять основу підходу, що розглядається в статті. Поняття «Потік» відзначається як основний елемент Agile-методологій, що позначає неперервний рух робочих елементів через процес розроблення. Метрики потоку надають цінні уявлення про стан і прогрес Agile-команд. Розглянуто практичні стратегії впровадження цих метрик, вирішення поширених проблем, таких, як затори та відволікання. Крім того, вона вводить Кумулятивні діаграми потоку (КДП) як візуальні інструменти для розуміння розподілу роботи та виявлення недоліків у робочому процесі. В динамічному світі Agile ця стаття служить як дорожня карта для використання потенціалу метрик для постійного підвищення ефективності Agile-команд і точної та послідовної доставки цінності. Також стаття стає незамінною дорожньою картою для організацій, які прагнуть вдосконалити свої Agile-процеси. Вона висвітлює потенціал використання метрик як ключового інструменту для досягнення високої ефективності Agile-команд. Використання метрик дозволяє командам систематично вдосконалювати свої процеси та підвищувати продуктивність. Шляхом збирання та аналізування даних про робочий процес, команди можуть ідентифікувати й вирішувати проблеми, виявляти недоліки та вдосконалювати шляхи співпраці. Точні та послідовні в доставці цінності – це ключові аспекти Agile-методологій. Використання метрик допомагає забезпечити цю точність та послідовність, роблячи процес доставки передбачуванішим та ефективнішим. Команди, які активно використовують метрики, можуть швидше реагувати на зміни в середовищі та ринку, а також вчасно адаптуватися до нових вимог і викликів. Запропоновано чітку стратегію для використання метрик як інструменту для постійного підвищення ефективності Agile-команд. Вона надає організаціям важливі настанови та керівництво для впровадження метрик у їхніх проектах та процесах розроблення. А це, в свою чергу, допомагає компаніям залишатися конкурентоспроможними та успішними в умовах постійних змін та викликів у сфері розроблення програмного забезпечення; Article explores the significance of Agile methodologies and their role in enhancing the efficiency of Agile teams through the utilization of metrics. It underscores the importance of visualizing the workflow, establishing Work in Progress (WIP) limits, and promoting a culture of ongoing improvement within Agile settings. The fundamental principles of Kanban, which encompass the visualization of work, WIP limitation, focus on flow, and continuous improvement, form the foundation of the approach discussed in the article. The concept of «Flow» is highlighted as a core element of Agile methodologies, signifying the uninterrupted progression of work items through the development pipeline. Flow metrics provide valuable insights into the well-being and progress of Agile teams. The article also delves into practical strategies for implementing these metrics, addressing common challenges such as bottlenecks and distractions. Additionally, it introduces Cumulative Flow Diagrams (CFDs) as visual tools for comprehending work distribution and identifying workflow inefficiencies. In the dynamic landscape of Agile, this article serves as a roadmap for harnessing the potential of metrics to continually enhance the effectiveness of Agile teams, enabling the precise and consistent delivery of value

Express method of biometric person authentication based on one cycle of the ecg signal

2026-01-23T12:58:47Z

Назва: Express method of biometric person authentication based on one cycle of the ecg signal Автори: Лупенко, Сергій Анатолійович; Буцій, Роман Андрійович; Lupenko, Serhii; Butsiy, Roman Короткий огляд (реферат): Присвячено експрес-методу біометричної аутентифікації особи на основі електрокардіограми (ЕКГ). Метод характеризується високою точністю (ефективністю) аутентифікації особи на основі лише одного циклу її ЕКГ. Такі характеристики, як Accuracy, Balanced Accuracy та F1-score в середньому не нижчі за 96.1% для таких бінарних класифікаторів, як k-Nearest Neighbors, Linear SVM, Decision Tree, Random Forest, Multilayer Perceptron, Adaptive Boosting, Naive Bayes і Statistical Interval Classifier. У дослідженні використано базу даних Combined Measurement of ECG, Breathing, and Seismocardiograms, яка містить дані від 20 здорових людей. Розроблено метод побудови довірчих інтервалів для циклів ЕКГ, що базується на ритмо-адаптивній статистичній оцінці математичного сподівання та стандартного відхилення сигналу ЕКГ. Метод побудови довірчих інтервалів лежить в основі функціонування Statistical Interval Classifier у системі біометричної аутентифікації особи. Statistical Interval Classifier має найнижчу часову обчислювальну складність серед восьми досліджених класифікаторів, що виправдовує його використання в портативних системах біометричної аутентифікації, які мають незначні обчислювальні ресурси; The article is devoted to an express method of biometric authentication of a person based on an electrocardiogram (ECG). The method is characterized by high accuracy (efficiency) of authentication of a person based on only one cycle of its ECG. Such characteristics as Accuracy, Balanced Accuracy and F1-score on average are not lower than 96.1% for such binary classifiers as k-Nearest Neighbors, Linear SVM, Decision Tree, Random Forest, Multilayer Perceptron, Adaptive Boosting, Naive Bayes and Statistical Interval Classifier. The research utilized the Combined Measurement of ECG, Breathing, and Seismocardiograms database, whicfeatures data from 20 healthy people. A method of constructing confidence intervals for ECG cycles has been developed, which is based on the rhythm-adaptive statistical estimation of the mathematical expectation and the standard deviation of the ECG signal. The method of constructing confidence intervals is based on the functioning of the Statistical Interval Classifier in the system of biometric authentication of a person. The Statistical Interval Classifier has the lowest time computational complexity among the 8 studied classifiers, which justifies its use in portable biometric authentication systems that have negligible computing resources

Method and software for processing daily ЕЕГ signals for detection of epileptic seizures in humans

2026-01-23T13:00:54Z

Назва: Method and software for processing daily ЕЕГ signals for detection of epileptic seizures in humans Автори: Хвостівський, Микола Орестович; Бойко, Роман; Khvostivskyi, Mykola; Boiko, Roman Короткий огляд (реферат): Розроблено метод, алгоритм та програмний засіб обробки добового ЕЕГ-сигналів для комп’ютерних електроенцефалографічних систем для виявлення прояві епілептичних нападів у людини. Математично добовий ЕЕГ-сигнал подано як випадкова послідовність зон білих гаусових шумів та адитивних сумішей різно-частотних гармонічних компонент. Модель побудовано за припущення, що реалізація ЕЕГ-сигналу в часовій зоні без прояву епілептичних нападів є наближенню за структурою до білого гаусового шуму, а в зоні прояву є наближеною до сукупності різно-частотних гармонічних компонент. Ядром методу обробку добових ЕЕГ-сигналів є часо-зсувна віконна взаємоковаріаційна обробка з множиною ядр у вигляді різно-частотних гармонічних функцій діапазону частот 1 2 f ; f в залежності від типу виявлення епілептичного нападу. На базі методу віконної обробки реалізовано алгоритм та програмний засіб обробки добового ЕЕГ-сигналу з графічним інтерфейсом користувача при використанні середовища MATLAB та його утиліти GUIDE. Розроблений програмний засіб може експлуатуватися як складова одиниця у складі комп’ютерних ЕЕГ-систем. Результати обробки добового ЕЕГ-сигналу при використані програмного засобу відображено у вигляді усереднених добутків результатів коваріацій (значення вимірюється в одиницях потужності) в межах кожного вікна обробки, які кількісно відображають часові моменти прояву та тривалості епілептичних нападів у людини. Прояви епілептичних нападів відображаються через приріст усереднених значень потужності коваріацій по відношенню до інтервалів спостереження без відповідних проявів цих нападів. Для забезпечення авторизації процесу визначення рівня прийняття рішення щодо виявлення епілептичних нападів (перевищенні рівня норми) за значеннями усереднених добутків результатів коваріацій застосовано пороговий алгоритм, Баєсівську концепцію відношень правдоподібності та статистичний критерій Неймана-Пірсона.; A method, an algorithm and a software tool for processing daily EEG signals for computer electroencephalographic systems to detect the manifestation of epileptic seizures in humans have been developed. Mathematically, the daily EEG signal is presented as a random sequence of white Gaussian noise zones and additive mixtures of different-frequency harmonic components. Harmonic functions interpret the manifestations of epileptic seizures. The core of the method of processing daily EEG signals is a time - shifted window inter-covariance processing with multiple kernels in the form of different-frequency harmonic functions. Based on the method of window processing, an algorithm and a software tool for daily EEG signal processing with a graphical user interface using the MATLAB environment have been implemented. The developed software can be used as a component of computer EEG systems. The results of daily EEG signal processing using the software are displayed in the form of averaged products of covariance results (the value is measured in power units) within each processing window, which quantitatively reflect the time points of epileptic seizures in a person. Manifestations of epileptic seizures are reflected through the increase in the averaged values of the power of covariances in relation to observation intervals without corr esponding manifestations of these seizures. To ensure the authorization of the process of determining the level of decision-making regarding the moments of epileptic seizures (exceeding the normal level), the threshold algorithm and the Neumann-Pearson statistical criterion were applied.

Method of analysis of solar activity geoeffectiveness

2026-01-23T12:59:13Z

Назва: Method of analysis of solar activity geoeffectiveness Автори: Івантишин, Данило; Ivantyshyn, Danylo Короткий огляд (реферат): Розроблено метод аналізу геоефективності сонячної активності й оцінювання її рівня на основі аналізу просторово-часових даних збурень геофізичних полів, викликаних активністю Сонця. На першому етапі методу проведено аналіз сонячної активності. При виявленні сонячних збурень надалі сумісно аналізовано інформацію про сонячну активність і геофізичні збурення, викликані нею. Надалі проведено очищення та перетворення неопрацьованих даних геофізичних полів у формат, придатний для аналізу, а також їх часове вирівнювання, що має вирішальне значення при порівнянні або під час об’єднання часових рядів з різних джерел і з різною частотою дискретизації. Після цього проведено нормалізацію даних, оскільки значення даних геофізичних полів, які використовуються для аналізу геоефективності сонячної активності виміряні за різними шкалами, мають різну розмірність, що вимагає їхнього масштабування до умовно загальної шкали співставного діапазону. На наступному етапі методу реалізовано просторову агрегацію даних, яка забезпечує процес об’єднання для заданого проміжку часу числових значень групи ресурсів в одне репрезентативне значення. В результаті агрегації експериментальних даних геофізичних полів отримано часовий ряд середніх значень цих полів для кожного моменту часу. Аналіз геоефективності сонячної активності на основі агрегованих даних дозволяє оцінювати її рівень з урахуванням індексу Dst геомагнітної бурі, геомагнітного індексу полярного електроструму АЕ, величини природного атмосферного інфразвуку та градієнта електричного потенціалу атмосфери PG. Шкала класифікації геоефективності активності Сонця знаходиться в діапазоні [0, 1]. Подія вважається геоефективною, якщо агрегований сигнал досягає порогового значення 0,25 шкали геоефективності. Геоефективність сонячної активності класифікується як слабка, помірна або сильна, якщо величина агрегованого сигналу складає відповідно 0,25AS<0,5; 0,5AS<0,75; 0,75AS1,0; The method of analysis of the solar activity geoeffectiveness and assessing its level based on the mining spatiotemporal data of geophysical field disturbances caused by the activity of the Sun is developed. At the first stage of the method, solar activity is analysed. When solar disturbances are detected, the information about solar activity and the geophysical disturbances caused by it are further jointly analysed. Further, the raw data of geophysical fields are cleaned and converted into a format suitable for analysis, as well as their time alignment is carried out, which is crucial when comparing or combining time series from different sources and with different sampling rates. After that, the data is normalized, since the data values of the geophysical fields, which are used to analysis of solar activity geoeffectiveness, are measured on different scales, have different dimensions, which requires their scaling to the conventionally general scale of the comparable range. At the next stage of the method, spatial data aggregation is implemented, which ensures the process of combining the numerical values of a group of resources into one representative value for a given period of time. As a result of aggregation of experimental data of geophysical fields, we obtain a time series of average values of these fields for each moment of time. The analysis of the solar activity geoeffectiveness on the basis of aggregated data makes it possible to estimate its level taking into account the index Dst of the geomagnetic storm, the geomagnetic index of the polar electric current AE, the magnitude of natural atmospheric infrasound and the gradient of the electrical potential of the atmosphere PG. The scale of classification of the solar activity geoeffectiveness is in the range [0, 1]. An event is considered geoeffectiveness if the aggregated signal reaches a threshold value of 0.25 on the geoeffectiveness scale. Geoeffectiveness of solar activity is classified as weak, moderate or strong if the value of the aggregated signal is, respectively, 0,25AS<0,5; 0,5AS<0,75; 0,75AS1,0.

Title

2024-04-24T11:59:03Z

Назва: Title

Kinematic analysis of the movement of the active knife cutter of chicory roots

2026-01-23T12:57:10Z

Назва: Kinematic analysis of the movement of the active knife cutter of chicory roots Автори: Козаченко, Олексій; Цьонь, Ганна Богданівна; Герасимчук, Галина; Kozachenko, Oleksiy; Tsyon, Hanna; Gerasimchuk, Halyna Короткий огляд (реферат): Коренеплоди цикорію є цінною технічною та стратегічно-важливою культурою для провідних галузей економіки України. Переробка сировини з коренеплодів цикорію дозволяє отримувати продукти енергетичного (біопаливо), харчового (кава) та фармацевтичного (інулін) характеру. Низький рівень механізації збирання коренеплодів і, особливо, збирання як і гички, так і коренеплодів цикорію (значні втрати, пошкодження) не дозволяє забезпечувати потреби сировини для її переробки, або необхідне забезпечення харчової галузі економіки України та кормової бази тваринництва за рахунок збільшення обсягів вживання коренеплодів цикорію. Одним із резервів підвищення показників якості роботи машин для збирання коренеплодів цикорію є поліпшення технологічного процесу збирання гички шляхом застосування удосконалених основних робочих органів – роторного гичкоріза та обрізувача залишків гички з головок коренеплодів. Метою роботи є підвищення показників технологічного процесу збирання гички коренеплодів цикорію шляхом розроблення та обґрунтування параметрів робочих органів обрізувача. На основі проведеного теоретичного аналізу процесу переміщення активного ножа обрізувача по головці коренеплоду розроблено аналітичні залежності, які функціонально описують процес переміщення активного ножа обрізника по головці коренеплоду, що дозволило обгрунтувати основні конструктивні та кінематичні параметри активного ножа обрізувача. Встановлено, що робоча довжина активного ножа обрізувача залишків гички з головок коренеплодів знаходиться в межах від 0,25 до 0,3 м за умови максимального допустимого відхилення вертикальної осі коренеплоду від осі рядка за швидкості руху гичкозбирального модуля від 1,6 до 2,2 м/с та швидкості переміщення ріжучої кромки леза активного ножа в межах від 0,3 до 0,8 м/с. Отримані результати наукових досліджень, які обґрунтовують технологічний процес переміщення активного ножа обрізувача залишків гички з головок коренеплодів цикорію, є передумовою оптимізації конструктивно-кінематичних і технологічних параметрів транспортно-технологічних систем сучасних самохідних коренезбиральних машин; Chicory roots are a valuable technical and strategically important crop for the leading sectors of the Ukrainian economy. The processing of raw materials from chicory roots allows to obtain energy (biofuel), food (coffee) and pharmaceutical (inulin) products. The low level of mechanization of harvesting root crops and, especially, harvesting both chicory and chicory root crops (significant losses, damage) does not allow to provide the needs of raw materials for its processing, or the necessary provision of the food industry of the Ukrainian economy and the fodder base of animal husbandry due to an increase in the amount of use root crops of chicory. One of the reserves for improving the performance of machines for harvesting chicory root crops is the improvement of the technological process of harvesting ginseng through the use of improved main working organs – a rotary ginseng cutter and a cutter of ginseng residues from the heads of root crops. The purpose of the work is to increase the indicators of the technological process of harvesting chicory root crops by developing and substantiating the parameters of the cutter's working organs. On the basis of the conducted theoretical analysis of the process of movement of the active cutter knife along the head of the root crop, analytical dependencies were developed that functionally describe the process of movement of the active cutter knife along the root crop head, which made it possible to substantiate the main structural and kinematic parameters of the active cutter knife. It has been established that the working length of the active knife of the cutter of the remains of burdock from the heads of root crops is in the range from 0.25 to 0.3 m, provided that the maximum permissible deviation of the vertical axis of the root crop from the axis of the row at the speed of movement of the burdock harvesting module is from 1.6 to 2.2 m /s and the speed of movement of the cutting edge of the blade of the active knife in the range from 0.3 to 0.8 m/s