http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42679 2026-04-07T03:47:17Z 2026-04-07T03:47:17Z Гагалюк, Андрій Валерійович Крупа, Володимир Васильович Hahalyuk, A. Krupa, V. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42696 2024-03-15T16:15:58Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Моделювання станини токарного верстата з використанням методу топологічної оптимізації Автори: Гагалюк, Андрій Валерійович; Крупа, Володимир Васильович; Hahalyuk, A.; Krupa, V. Короткий огляд (реферат): На основі креслень типової конструкції станини токарного верстата мод.16К20 виконано її 3Д модель. Проведено дослідження із використанням силових факторів. За допомогою модуля генератор форм від Autodesk отримано концептуально нову полегшену конструкцію станини із урахуванням силових факторів. Метод дослідження являє собою топологічну оптимізацію досліджуваної моделі, котра дозволяє отримати нову концептуальну модель станини з прийнятною жорсткістю та значною економією матеріалу. Проведено огляд матеріалів для виготовлення станин і дано їх оцінку. Стосовно використання матеріалу для виготовлення станини, то чавун, з точки зору «механічні характеристики – ціна – вага» залишається найоптимальнішим матеріалом. Ми бачимо його переваги у балансі характеристик. Дані моделювання дозволяють побачити внутрішні напруження конструкції, прогин деталі, переміщення від прикладених силових факторів. Наведені зображення 3Д моделі наочно це демонструють. Недоліком генератора форм є неможливість досліджувати 3Д модель із кількох матеріалів, тому дослідження проводилися для гомогенної моделі. Безперечною перевагою генератора форм, який працює на основі методу скінченних елементів, є те, що він наочно показує ділянки конструкції, котрі є баластом і не сприймають жодного навантаження. Це дозволяє інженерудосліднику оптимізувати конструкцію з урахуванням рекомендацій генератора форм, накопичених знань та досвіду. Таким чином, ми отримали нову концептуальну модель станини для подальших теоретичних експериментів. Також проведено аналітичний розрахунок конструкції станини з використанням наведеної методики. Отримано величини прогину станини та її вплив на прогин деталі. Для розширення дослідження розрахунки проведено для деталей різних довжин, а саме 1000 мм і 1400 мм. Це дослідження не відображає динамічного стану механічної обробки деталей у динаміці, проте дозволяє оцінити слабкі сторони конструкції й визначити тенденції щодо підсилення чи полегшення окремих ділянок. Зокрема, використання топологічної оптимізації дозволяє оцінити можливу економію матеріалу, що актуальтно в умовах декарбонізації виробництва й тенденцій щодо сталого розвитку.; Based on the drawings of a typical construction of the bed of the 16K20 lathe, its 3D model was made. Its study was carried out using force factors. A conceptually new lightweight design of the bed was obtained by means of the Autodesk shape generator module, taking into account the power factors. The research method is a topological optimization of the model under study, which allows obtaining a new conceptual model of the lathe bed with acceptable stiffness and significant material savings. Materials for the manufacture of beds were studied and evaluated. As for the use of materials for the manufacture of the lathe bed, cast iron remains the most optimal material in terms of «mechanical characteristics – price – weight». We see its advantages in the balance of characteristics. The modeling data allows to see the internal stresses of the structure, deflection of the part, and displacement due to the applied force factors. The images of the 3D model demonstrate this clearly. The disadvantage of the shape generator is the inability to study a 3D model made of several materials, so the research was conducted for a homogeneous model. The undoubted advantage of a shape generator based on the finite element method is that it clearly shows the areas of the structure that are ballast and do not perceive any load. This allows the research engineer to optimize the design, taking into account the recommendations of the shape generator, accumulated knowledge and experience. Thus, we obtained a new conceptual model of the lathe bed for further theoretical experiments. The analytical calculation of the bed structure was also carried out using the above methodology. The values of lathe bed deflection and its influence on the deflection of the part were obtained. To expand the study, calculations were performed for parts of different lengths, namely 1000 mm and 1400 mm. This paper does not reflect the dynamic state of machining of parts in dynamics, but it allows to assess the weaknesses of the structure and identify trends in strengthening or lightening of individual areas. In particular, the use of topological optimization enables the estimation of possible material savings, which is relevant in the context of decarbonization of production and trends in sustainable development.

2023-09-05T00:00:00Z Рогатинський, Роман Михайлович Дмитрів, О. Дячун, Андрій Євгенович Цапик, Р. Rogatynskyi, R. Dmytriv, O. Diachun, A. Tsapyk, R. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42690 2024-03-15T16:15:55Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Модель потокового транспортування сипкого вантажу вертикальними гвинтовими конвеєрами Автори: Рогатинський, Роман Михайлович; Дмитрів, О.; Дячун, Андрій Євгенович; Цапик, Р.; Rogatynskyi, R.; Dmytriv, O.; Diachun, A.; Tsapyk, R. Короткий огляд (реферат): Розглянуто модель транспортування сипкого вантажу потоком вертикальним швидкісним гвинтовим конвеєром. Розкрито особливості взаємного руху зв’язних та дрібнодисперсних вантажів, зокрема в умовах пошарового їх руху, з використанням моделі суцільного середовища, в якій для сухих сипучих нев’язких матеріалів взаємні переміщення частинок зумовлюється закономірностями розподілу внутрішнього тертя згідно з законом Амонтона-Кулона. При цьому, для переміщення сипких вантажів в умовах гвинтового високошвидкісного динамічного потоку, приймалось допущення, що нормальні напруги на поверхнях виділеного об’єму визначаються тільки середньостатичним тиском. Для аналізу напружено-деформованого стану сипкого вантажу в умовах гвинтового транспортування використано спеціальну гвинтову систему координат, осі якої спрямовані, відповідно, по нормалі, бінормалі та дотичній до гвинтової твірної спіралі шнека, що дозволило суттєво спростити розв’язок задачі. Показано, що в умовах пошарового руху осьова швидкість довільної частинки потоку описується інтегральним параметром, що є сумою нормальної та бінормальної координати гвинтової системи координат. Виведено залежності для описування форми гвинтової поверхні з параболічною твірною, що обмежує потік вантажу за умови неповного заповнення робочого простору, об’єму елементарного сектора потоку та центру його ваги. Обґрунтовано використання моделі пошарового руху матеріалу, встановлено розподіл лінійних та кутових швидкостей частинок у потоці та, відповідно, відцентрових сил. Показано, що для вертикальних швидкісних конвеєрів потік у цілому та рух окремих його частинок характеризуються закономірностями гвинтового транспортування, що робить можливим використання моделі матеріальної частинки з приведеними параметрами за умови врахування розподілу кутових швидкостей по шарах. Отримані закономірності швидкісного транспортування вантажів вертикальними гвинтовими конвеєрами дозволяють проводити уточнений розрахунок їх режимів роботи.; The article considers the model of transporting bulk cargo by flow by vertical high-speed screw conveyors. The peculiarities of mutual movement of cohesive and fine cargoes, in particular, in the conditions of their layer-by-layer movement, are revealed. To analyze the stress-strain state of bulk cargo in the conditions of screw conveying, a special helical coordinate system was used, which made it possible to significantly simplify the solution of the problem. The dependences for describing the shape of the helical surface that restricts the flow of cargo under the condition of incomplete filling of the working space, the volume of the elementary sector of the flow and its center of gravity are derived. The use of the model of layer-by-layer material motion is substantiated, and the distribution of linear and angular velocities of particles in the flow and, accordingly, centrifugal forces is determined. It is shown that for vertical high - speed conveyors, the motion of the flow as a whole and its individual particles retains the laws of helical transporting, which makes it possible to use the model of a material particle with the given parameters to calculate the design and operating modes of the conveyor.

2023-09-05T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42689 2024-03-15T16:15:54Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Зміст

2023-09-05T00:00:00Z Ковальчук, О. Kovalchuk, O. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42693 2024-03-15T16:15:56Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Аналіз відповідності для виявлення факторів ризику кримінальних рецидивів Автори: Ковальчук, О.; Kovalchuk, O. Короткий огляд (реферат): Використано аналіз відповідності для виявлення взаємозв’язків між кримінальними рецидивами й наступними елементами попередніх кримінальних історій засуджених: стать, вік на момент першого засудження до реальної міри покарання, вік на момент першого засудження до реальної або умовної міри покарання, рівень освіти, тип зайнятості, наявність дострокових звільнень, наявність умовних засуджень, наявність мотивації до звільнення. Проведений емпіричний аналіз дає можливість зробити висновки про існування прямого зв’язку ризику скоєння кримінальних рецидивів з віком, в якому обвинуваченому було призначено перше покарання (як до умовної, так і до реальної міри). Особи, які вперше отримали вирок у підлітковому чи молодому віці, мають більший ризик скоєння повторних кримінальних злочинів. Засуджені, які були вперше засуджені у віці старше 30 років до реальної міри покарання чи до реальної або умовної міри покарання є менш схильними до скоєння кримінальних рецидивів. Встановлено, що особи з високим ризиком скоєння повторних кримінальних злочинів мають незакінчену середню або середню освіту. Особи з середньою спеціальною, незакінченою вищою та вищою освітою є менш схильними до скоєння повторних кримінальних злочинів. Безробітні засуджені та особи з частковою зайнятістю схильні до вчинення кримінальних рецидивів на відміну від осіб з повною зайнятістю. Доведено, що ризик скоєння кримінальних рецидивів є вищим у осіб, що мали попередні дострокові звільнення чи/та умовні засудження. Підтверджено відсутність взаємозв’язку між схильністю до скоєння засудженими кримінальних рецидивів у майбутньому з наявністю у них мотивації до звільнення та статтю особи. Отримані результати можуть надати вагому інформацію для розроблення ефективних стратегій профілактики, запобігання та розкриття кримінальних злочинів.; Correspondence analysis was used in the work to identify associations between criminal recidivism and the following elements of criminal histories of criminals: sex, age at the time of the first conviction to the actual degree of punishment, age at the time of the first conviction to the suspended or actual sentence, educational level, type of employment at the time of conviction, availability of early releases, availability of suspended sentences, availability of motivation for the release. The conducted empirical analysis made it possible to draw conclusions about the existence of a direct relationship between the risk of criminal recidivism with the age at the time of the first conviction to the suspended and/or actual sentence, the level of education obtained, the type of employment, the presence of early releases, previous conditional convictions and the lack of correlation between the fact of committing repeated criminal offenses and the gender and motivation of the convicts for release.

2023-09-05T00:00:00Z Балабан, Степан Миколайович Каспрук, Володимир Богданович Balaban, S. Kaspruk, V. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42691 2024-03-15T16:15:59Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Модель розрахунку оптимального режиму рекуперації тепла на енергогенеруючому обладнанні переробної і харчової промисловості Автори: Балабан, Степан Миколайович; Каспрук, Володимир Богданович; Balaban, S.; Kaspruk, V. Короткий огляд (реферат): Технічні рішення направлені на збереження енергетичних ресурсів і зменшення негативного впливу виробництва на довкілля є особливо актуальними. До таких рішень відносять рекуперацію тепла відпрацьованих технологічних газів енергогенеруючого обладнання й повторне його використання у технологічних процесах. Попередньо проведений аналіз роботи періодично працюючого енергогенеруючого обладнання на підприємствах переробної і харчової промисловості показав недостатню увагу до даної проблеми. Серед можливих причин такої ситуації на особливу увагу заслуговує відсутність адаптованої до таких умов методів розрахунку доцільності впровадження повторного використання тепла відпрацьованих технологічних газів. Мета дослідження – створення моделі розрахунку оптимального режиму повторного використання тепла відпрацьованих технологічних газів під час реалізації двоетапного процесу їх охолодження. Проаналізовано вплив заходів з рекуперації тепла відпрацьованих технологічних газів на зменшення негативного впливу виробництва на довкілля й зростання конкурентоспроможності продукції. Проаналізовано схеми повторного використання тепла на періодично працюючому енергогенеруючому обладнанні переробної і харчової промисловості. Встановлено залежності об’ємної витрати холодного теплового агента від його початкової температури до різних значень кінцевої температури. Зазначено, що наведені залежності дозволяють визначити зміну кінцевої температури попередньо підігрітих технологічних газів у результаті зміни їх початкової температури від -300С до +300С і розрахувати кількість зекономленого в результаті первинного енергоносія. Запропонована модель розрахунку оптимального режиму рекуперації тепла відпрацьованих технологічних газів дозволяє розрахувати зміни витрати первинного паливноенергетичного ресурсу і створити базу даних для ефективного впровадження у виробництво енергозберігаючих технологій шляхом повторного використання тепла відпрацьованих технологічних газів; The article deals with the influence of heat recovery measures of exhaust process gases on reducing the negative impact of production on the environment and increasing the competitive ability of products. The analysis of heat reuse schemes for periodically operating power generating equipment in the processing and food industry is carried out. A model for calculating the amount of cold heat transfer agent for reuse in the technological process is suggested

2023-09-05T00:00:00Z Белей, О. Штаєр, Л. Мірзоєва, О. Belei, O. Shtaier, L. Mirzoieva, O. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42692 2024-03-15T16:15:55Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Розроблення Scada системи контролю метеорологічних факторів з метою запобігання природним катаклізмам Автори: Белей, О.; Штаєр, Л.; Мірзоєва, О.; Belei, O.; Shtaier, L.; Mirzoieva, O. Короткий огляд (реферат): Проаналізовано сучасний стан існуючих автоматизованих систем моніторингу метеорологічних факторів (атмосферний тиск, температура повітря, кількість атмосферних опадів та зволоженість ґрунту), розкрито теоретичні передумови щодо розроблення автоматизованої системи моніторингу метеорологічних факторів. Встановлено, що використання існуючих автоматизованих систем моніторингу метеорологічних факторів не забезпечує оперативного їх контролю, а також не здійснює контроль за зволоженістю водозбору, чим не забезпечується ефективна екологічна безпека довкілля щодо попередження природних катаклізмів (суфозії, селеві потоки). Завданням досліджень було: проаналізувати вплив метеорологічних факторів на навколишнє середовище; проаналізувати сучасний стан автоматизованих систем моніторингу метеорологічних факторів; розробити теоретичні передумови щодо розроблення автоматизованої системи; розробити структурну схему автоматизованої системи моніторингу метеорологічних факторів; розробити автоматизовану систему моніторингу метеорологічних факторів. Розроблена дворівнева автоматизована система представлена нижнім рівнем контролю метеорологічних факторів (атмосферний тиск, температура повітря, кількість атмосферних опадів та зволоженість грунту) здійснюватиметься у програмному середовищі STEP 7, де визначається тип та директорія збереження файлів проекту для розроблювальної системи моніторингу. Станція автоматизації (AS) у STEP 7 на базі контролера S7-300 складатиметься зі: стійки (Rack), яка забезпечує механічні та електричні з'єднання між модулями S7-300; джерела живлення (power supply – PS) для перетворення напруги (змінного струму 120/230 В або постійного струму 24 В) у 5 В і 24 В (постійний струм) у необхідну для живлення S7-300 та CPU (Central Processing Unit – центральний процесор), що виконують програму користувача, взаємодіють з іншими CPU. І верхній рівень – відображення вхідних даних моніторингу на екран, а також подання у вигляді аварійних повідомлень та архівування даних з вказаним часом у програмному середовищі SCADA WINCC.; The paper is devoted to the problem of monitoring meteorological precipitation. Since their excessive fallout, namely: 50–60 mm/h, results in flooding of residential areas or agricultural land. The scientific value of the work is in the fact that the architecture of the system for monitoring meteorological factors (its lower level) has been developed. In comparison with the known ones, it includes functions and comparisons of current values with specified values of precipitation, atmospheric pressure, air temperature and soil moisture (critical). The practical value of the work lies in the fact that, on the basis of theoretical studies generalization, two-level automated system for monitoring meteorological factors has been developed, In this system the lower level makes it possible to compare current values with set values, and the upper level of the system is SCADA WINCC project.

2023-09-05T00:00:00Z Хвостівська, Лілія Володимирівна Хвостівський, Микола Орестович Дунець, В. Дедів, І. Khvostivska, L. Khvostivskyi, M. Dunets, V. Dediv, I. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42694 2024-03-15T16:15:57Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення синфазного виявлення радіосигналів в електронних комунікаційних мережах із завадами Автори: Хвостівська, Лілія Володимирівна; Хвостівський, Микола Орестович; Дунець, В.; Дедів, І.; Khvostivska, L.; Khvostivskyi, M.; Dunets, V.; Dediv, I. Короткий огляд (реферат): Реалізовано математичне (модель радіосигналу у вигляді періодично корельованого випадкового процесу та синфазний метод його обробки) та алгоритмічне забезпечення синфазного виявлення стохастично-періодичних радіосигналів в електронних комунікаційних мережах із завадами шляхом обчислення нових показників виявлення у вигляді 3D кореляційних компонент, які забезпечують ефективне прийняття рішення щодо присутності/відсутності корисного радіосигналу у завадах різної потужності. Математичне забезпечення обробки забезпечує поєднання у своїй структурі властивості періодичності (модуляційні процеси в процесі передавання радіосигналів в електронних комунікаційних мережах) та стохастичності (вплив різного роду завад) досліджуваних радіосигналів, що є їх конструктивною особливістю в реальних умовах. Для більш детального оцінювання обчислених показників виявлення радіосигналів у вигляді 3D кореляційних компонент використано їх усереднені статистичні оцінки. На основі алгоритмічного забезпечення в середовищі Matlab при використанні утиліти Guide реалізовано програмне забезпечення з графічним інтерфейсом користувача для автоматизованого синфазного виявлення радіосигналів в електронних комунікаційних мережах. Досліджено процес синфазного виявлення радіосигналів із завадами різної потужності та констатовано ефективність застосування нових показників виявлення (3D кореляційних компонент та їх усереднених оцінок), які чітко відображають як кількісно так і візуально локалізацію та рівень корисного радіосигналу замаскованого завадами. Встановлено, що запропоновані нові показники виявлення (кореляційні компоненти) стохастично-періодичних радіосигналів в електронних комунікаційних мережах із завадами на базі математичного забезпечення обробки з ядром математичної моделі у вигляді періодично корельованого випадкового процесу за своєю інформативністю є ефективнішими на відміну від показників стаціонарної моделі через кількісне відображення факту присутності/відсутності корисних радіосигналів спотворених завадами різної потужності.; Mathematical (radio signal model as a periodically correlated stochastic process and synphase method of its processing) and algorithmic support for synphase detection of stochastic-periodic radio signals in electronic communication networks with noise by calculating new detection indicators in the form of correlation components, which ensure effective making a decision regarding the presence or the absence of a useful radio signal in obstacles of different power. For a more detailed assessment of the calculated indicators of radio signal detection in the form of correlation components, were used averaged estimates. Software for synphase detection of radio signals in electronic communication networks with a graphical user interface is implemented in the Matlab environment. The process of synphase detection of radio signals in electronic communication networks with noise was investigated and the effectiveness of the application of new detection indicators was ascertained.

2023-09-05T00:00:00Z Тимків, П. Бачинський, Михайло Володимирович Tymkiv, P. Bachynskiy, M. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42695 2024-03-15T16:15:58Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Оцінювання ризику нейротоксикації за допомогою електроретинографії зі зменшеною інтенсивністю світлового подразнення Автори: Тимків, П.; Бачинський, Михайло Володимирович; Tymkiv, P.; Bachynskiy, M. Короткий огляд (реферат): Присвячено питанням оцінювання ризиків нейротоксикації організму людини, викликаної негативним впливом вільних радикалів наноструктур, з використанням електрофізіологічного методу дослідження – електроретинографії з низькою інтенсивністю світлового подразнення. Дослідження електроретиносигналу при зменшенні інтенсивності світлового подразнення підтверджується законом Вебера-Фехнера, і є перспективним при застосуванні ЕРС у виявленні нейротоксикації. Проблема нейротоксикації стає актуальною через зростаюче використання нових матеріалів, що можуть негативно впливати на навколишнє середовище та здоров'я людини. Особливо це стосується промислових хімічних речовин, таких, як металева ртуть, марганець, сполуки миш'яку та інші. Встановлено, що негативний вплив токсинів (хімічних сполук промислового та побутового призначення, наноматеріалів як джерела вільних радикалів) призводить до зміни параметрів електроретиносигналу (ЕРС) на ранніх етапах виявлення нейротоксикації. Традиційні методи діагностики нейротоксикації є обмеженими та інвазивними, тоді як ЕРС може надати об'єктивну та неінвазивну оцінку стану зорової системи. Обґрунтовано використання вдосконаленої електроретинографії (шляхом зменшення інтенсивності світлового подразнення) та застосування фотостимулятора на основі напівпровідникового джерела низької інтенсивності (LED). Отримано ЕРС у необхідному діапазоні значень світлового подразнення та визначено морфологічні параметри для подальшого виявлення ЕРС у суміші з шумом та оцінювання характерної зміни форми ЕРС під впливом нейротоксикації. Дослідження вказує на переваги використання електроретинографії для виявлення нейротоксикації та надає підстави для подальших досліджень у цьому напрямі. Отримані результати сприяють розвитку методів діагностики та оцінювання нейротоксикації, що може бути корисним у медицині та токсикології.; The article is devoted to questions of the risk assessment of human neurotoxicity caused by the negative influence of free radicals of nanostructures, using electrophysiological methods of research – electroretinography with low intensity of light irritation. It has been established that the negative influence of toxins (chemical compounds of industrial and household purposes, nanomaterials as a source of free radicals) leads to changes in the parameters of electroretinosignal (ERS) in the early stages of detection of neurotoxicity. The use of advanced electroretinography (by decreasing the intensity of light irritation) and the use of a low intensity stimulation semiconductor source is substantiated. The ERS was obtained in the required range of values of light irritation, and morphological parameters were determined for further detection of ERS in admixture with noise, and for evaluating the characteristic change of the form of ERS under the influence of neurotoxicity.

2023-09-05T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42688 2024-03-15T16:15:54Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Видавнича сторінка

2023-09-05T00:00:00Z Підгурський, Микола Іванович Герасимчук, Г. Паньків, Марія Романівна Pidgurskyi, M. Gerasymchuk, H. Pankiv, M. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42687 2024-03-15T16:15:45Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Теоретичні дослідження технологічного процесу збирання коренеплодів цикорію Автори: Підгурський, Микола Іванович; Герасимчук, Г.; Паньків, Марія Романівна; Pidgurskyi, M.; Gerasymchuk, H.; Pankiv, M. Короткий огляд (реферат): Зниження виробництва коренеплодів цикорію, які є цінною сировиною для виробництва різнопланової продукції, стримується низьким рівнем механізації процесів їх збирання та незадовільними показниками втрат і забруднення компонентами домішок. Поліпшення якісних показників процесу механізованого збирання коренеплодів цикорію коренезбиральними машинами є науковою проблемою, або актуальним завданням сьогодення. Мета роботи: зменшення секундної подачі домішок під час збирання коренеплодів цикорію за рахунок розробки та аналізу аналітичних залежностей, що функціонально описують процес збирання коренеплодів цикорію робочими органами комбінованого однодискового копача. На основі аналізу технологічного процесу збирання коренеплодів цикорію отримано розрахункові математичні моделі, які дозволяють визначати та прогнозувати зміну секундної подачі загальних домішок і складових компонентів домішок (гички, залишків гички на їх головках, вільних рослинних домішок, вільних грунтових домішок, налиплого грунту на коренеплодах,) залежно від параметрів сферичного диска комбінованого копача (діаметра диска, кута атаки диска), розмірних параметрів і форми коренеплодів цикорію (діаметра коренеплоду, довжини коренеплоду, глибини залягання коренеплоду в грунті, конічної або циліндричної форми) та умов роботи коренезбиральної машини (швидкості руху коренезбиральної машини). На основі аналізу графічних залежностей встановлено, що: секундна подача загальних домішок змінюється від 5 до 18 кг/с; секундна подача вільного ґрунту – в межах від 4 до 15 кг/с; секундна подача рослинних домішок – від 0,06 до 0,1 кг/с. Отримані математичні моделі є вихідними положеннями або математичними моделями (залежностями) для подальшого обґрунтування раціональних параметрів і режимів роботи робочих органів транспортно-очисних технологічних систем коренезбиральних машин.; The decrease in the production of chicory root crops, which are valuable raw materials for the production of various products, is restrained by the low level of mechanization of their harvesting processes and unsatisfactory indicators of losses and contamination by impurity components. The purpose of the work: reduction of the second supply of impurities during the collection of chicory roots due to the development and analysis of analytical dependencies that functionally describe the process of collection of chicory roots by the working bodies of a combined single-disc digger. Based on the analysis of graphical dependencies, it was established that: the second supply of general impurities varies from 5 to 18 kg/s; second supply of loose soil – in the range from 4 to 15 kg/s; second supply of vegetable additives – from 0.06 to 0.1 kg/s. The obtained mathematical models are the initial dependencies for further substantiation of the parameters and modes of operation of the transport and cleaning working bodies of the root-harvesting machines

2023-09-05T00:00:00Z Пилипенко, О. Pylepenko, O. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42684 2024-03-15T16:15:48Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Безпекова складова в колаборативних роботизованих технологіях Автори: Пилипенко, О.; Pylepenko, O. Короткий огляд (реферат): Промислові роботи набули значного обсягу застосування та популярності на сучасних виробництвах по всьому світу завдяки своїй продуктивності, надійності, ефективності та можливості виконувати небезпечні операції, які несуть або потенційно можуть нести ризик для людей. З постійним стрімким розвитком технологій з’явився новий вид промислових роботів, а саме колаборативні промислові роботи. Застосування колаборативних промислових роботів на сучасних виробництвах разом з людиною ставить ряд проблемних питань, що пов’язані з безпекою людини у виробничих процесах. Стислий аналіз доступних інформаційних джерел вказує на актуальність вищевказаного питання та різноманітність підходів щодо його розв’язування та дослідження. Однак наразі відсутні комплексні рішення та присутня фрагментарність щодо забезпечення безпеки людини в колаборативних роботизованих технологіях. Розглянуто проблеми безпеки людини, пов'язані з використанням колаборативних технологій. Висвітлені існуючі прогалини в безпекових стандартах ISO, які не повністю враховують відомі компоненти безпеки спільної роботи людини та колаборативних промислових роботів. Висвітлено сутність визначення безпекової складової в клаборативних роботизованих технологіях як комплексного поняття, яке передбачає застосування апаратної, програмної, ергономічної та інших складових для підтримки та забезпечення безпеки людини в умовах технологічної колаборації. Акцентується увага на необхідності покращення процесу навчання персоналу та оновлення технологічного обладнання для ефективності безпеки в колаборативних роботизованих технологіях. Запропоновані рекомендації, які б доповнювали існуючі ISO стандарти щодо безпекової складової колаборативних технологій. Вищевказане визначено як перспективний напрямок досліджень у галузі колаборативної робототехніки.; Industrial robots have gained significant application and popularity in modern industries worldwide due to their productivity, reliability, efficiency, and ability to perform hazardous operations that pose or potentially pose a risk to people. However, there are cases when classic industrial work cannot be used, and human work becomes the only alternative in production. With the continuous rapid development of technology, a new type of industrial robot has emerged, namely collaborative industrial robots. The peculiarity of the latter lies in the functional and hardware capabilities of interacting with a person and mutually complementing him, performing joint technological operations. These capabilities are achieved with the help of advanced technologies such as technical vision, artificial intelligence, signal processing technologies from various sensors, etc. The use of collaborative industrial robots in modern production, together with humans, poses many problematic issues related to human safety in production processes. A brief analysis of the available information sources indicates the relevance of the above question and the variety of approaches to its solution and research. However, there are currently no comprehensive solutions, and there is fragmentation regarding human safety in collaborative robotic technologies. Existing gaps in ISO safety standards are highlighted, which do not fully address the known safety components of human collaboration and collaborative industrial robots. The essence of the definition of the safety component in collaborative robotic technologies is highlighted as a complex concept that involves the use of hardware, software, ergonomics, and other components to support and ensure human safety in the conditions of technological collaboration. Attention is focused on improving the process of training personnel and updating technological equipment for safety efficiency in collaborative robotic technologies. Recommendations that would complement the existing ISO standards are proposed. The above is defined as a promising direction of research in the field of collaborative robotics

2023-09-05T00:00:00Z Ясній, Володимир Петрович Микитишин, Т. Iasnii, V. Mykytyshyn, T. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42683 2024-03-15T16:15:47Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Вплив форми та розміру зразків на міцність бетону за стиску Автори: Ясній, Володимир Петрович; Микитишин, Т.; Iasnii, V.; Mykytyshyn, T. Короткий огляд (реферат): Представлено результати дослідження впиву розмірів і типів зразків на показники міцності бетону. Дослідження міцності бетонних зразків, у вигляді кубів (150 мм х 150 мм х 150 мм) та циліндрів різних діаметрів (50 мм, 100 мм та 150 мм) та висоти (100 мм, 200 мм та 300 мм), за стиску проведено на випробувальній машині Matest з серво-приводним блоком керування Servo-Plus Evolution. Зразки кожного типу випробовували у кількості 3 штук. Контрольні зразки виготовляли згідно з такими співвідношеннями матеріалів, щоб бетон відповідав класу міцності C16/20. Усі зразки візуально оглядали на присутність у них дефектів, таких, як великі пори, відколи, усадочні тріщини. Після цього здійснено фактичні заміри усіх зразків, які показали мінімальні відхилення від запланованого розміру, що вважається допустимим. Для того, щоб перевірити достовірність результатів, після досліджень кожних типів зразків проведено розрахунок для визначення фактичної міцності та класу бетону. Для цього взято фактичні розміри граней і результати досліджень певної партії. Проаналізовано дані, отримані в результаті дослідження бетонних зразків на випробовувальному пресі. За допомогою формул і даних, отриманих після дослідження, визначено фактичний клас міцності бетону для всіх зразків. За результатами досліджень побудовано графіки руйнування всіх типів контрольних зразків. Результати експериментальних досліджень показали, що лабораторні вимірювання узгоджуються з літературними даними, а саме, що міцність на стиск зменшується зі збільшенням розміру зразка. У випадку найменших, нестандартизованих зразків (циліндри висотою 100 мм і діаметром 50 мм) відхилення випробувань на міцність на стиск було вищим порівняно з іншими зразками. Представлено графік для візуалізації впливу типів та розмірів зразків на міцність бетону.; The results of the investigation of the specimen size and shape effect on concrete strength indicators are presented in this paper. Research on the strength of concrete specimens in the form of cubes (150x150x150 mm) and cylinders of different diameters (50 mm, 100 mm and 150 mm) and heights (100 mm, 200 mm and 300 mm), under compression are carried out on Matest testing machine with Servo-Plus Evolution servo-drive control unit. Three specimens of each type are tested. Control specimens are made according to such ratios of materials that concrete corresponds to the strength class C16/20. All specimens are visually inspected for the presence of any defects, such as large pores, chips, or shrinkage cracks. After that, the actual measurements of all specimens are carried out. They showed minimal deviations from the planned size, which is considered acceptable. In order to check the reliability of the results, after the research of each type of specimen, calculations are carried out to determine the actual strength and the concrete grade. The actual dimensions of the faces and the results of the certain batch research are taken. The data obtained from the concrete specimens research on the test press are analyzed. Due to the formulas and data obtained after the investigation, the actual strength class of concrete for all specimens is determined. According to the results of the research, fracture graphs of all types of control specimens are constructed. The results show that the laboratory measurements are consistent with the literature results, namely that the compressive strength decreases with the specimen size increase. In the case of the smallest, non-standardized specimens (cylinders with 100 mm height and 50 mm diameter), the deviation of compressive strength tests is higher compared to other specimens. The graph is presented for visualizing the specimen type and size effect on concrete strength.

2023-09-05T00:00:00Z Бойко, В. Boyko, V. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42685 2024-03-15T16:16:00Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Математична модель процесу контактної взаємодії копіра з головкою коренеплоду цикорію Автори: Бойко, В.; Boyko, V. Короткий огляд (реферат): Одним із резервів покращення якісних показників гичкозбиральних комбайнів є удосконалення технологічного процесу зрізування залишків гички за рахунок удосконалення конструкції обрізувачів головок коренеплодів цикорію. У зв’язку з цим розроблення нових удосконалених робочих органів для зрізування залишків гички з головок коренеплодів цикорію та дослідження впливу конструктивно-кінематичних параметрів робочих органів обрізників з метою підвищення продуктивності коренезбиральних комбайнів є актуальним і науковим завданням. На основі проведеного математичного аналізу розроблено математичні моделі процесу контактної взаємодії копіра з головкою коренеплоду цикорію, які є вихідними передумовами для подальшого технологічного аналізу зрізування залишків гички з головок коренеплодів робочими органами обрізника, який виконано за принципом «пасивний копір-підпружинений ніж». Встановлено, що різниця доударної та післяударної швидкостей пасивного переміщення копіра знаходиться в межах: для горизонтальної швидкості – від 0,004 до 0,006 м/с; для нормальної швидкості – від 0,008 до 0,01 м/с. Домінуючим фактором, який має суттєвий вплив на зміну швидкості переміщення копіра по головці коренеплоду, є поступальна швидкість руху копіра або гичкозбиральної машини. Кінцеві рішення інтегральних рівнянь дозволять обґрунтувати основні параметри обрізувача з умов допустимої горизонтальної сили та допустимих нормальних напружень, або з умови невибивання коренеплодів із ґрунту та непошкодження коренеплодів.; One of the reserves for improving the quality indicators of haulm harvesters is to improve the technological process of haulm cutting by improving the design of cutters for haulm residues from the heads of root crops. In this regard, the development of new and improved working bodies for trimming the remains of tops from the heads of chicory root crops and studying the influence of the constructive and kinematic parameters of the cutter in order to improve the performance of haulm harvesters is an urgent scientific task. The developed mathematical models of the process of contact interaction of the copier with the head of the chicory root crop are the initial prerequisites for further technological analysis of cutting the remains of tops from the heads of root crops. The final solutions of integral equations will make it possible to justify the main parameters of the pruner based on the conditions of permissible horizontal force and permissible normal stresses, or from the condition of not knocking out root crops from the soil and not damaging root crops

2023-09-05T00:00:00Z Підгурський, Микола Іванович Підгурський, Іван Миколайович Сташків, Микола Ярославович Ігнатьєва, Вікторія Борисівна Данильченко, С. Биків, Д. Підлужний, О. Pidgurskyi, M. Pidgurskyi, I. Stashkiv, M. Ihnatieva, V. Danylchynko, S. Bykiv, D. Pidluzhnyi, O. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42686 2024-03-15T16:15:33Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Особливості дослідження напружено-деформівного стану будівельних сталевих перфорованих балок методом скінчених елементів Автори: Підгурський, Микола Іванович; Підгурський, Іван Миколайович; Сташків, Микола Ярославович; Ігнатьєва, Вікторія Борисівна; Данильченко, С.; Биків, Д.; Підлужний, О.; Pidgurskyi, M.; Pidgurskyi, I.; Stashkiv, M.; Ihnatieva, V.; Danylchynko, S.; Bykiv, D.; Pidluzhnyi, O. Короткий огляд (реферат): Проаналізовано переваги та недоліки перфорованих балок, наведено області їх застосування в будівництві при зведенні та реконструкції будівель і споруд. Наведено огляд конструктивних рішень перфорованих балок, що застосовуються в будівництві, який вказує на велике різноманіття їх форм та розташування їх вирізів. Вказано, що найоптимальніші варіанти перфорованих балок можливі лише після аналізу впливу різних елементів конструктивного оформлення на напруженодеформівний стан та стійкість балок. Сюди віднесено вид перфорації – одно- чи дворядну; форму вирізів – шестикутну, круглу, овальну, синусоїдальну та ін., взаємне розташування вирізів, а також їх відносну висоту. Кожна з форм вирізів має свої переваги та недоліки. Зазначено, що для оптимального використання перфорованих балок, які мають різну конфігурацію вирізів у стінці, проводять дослідження їх напружено-деформівного стану та стійкості. Одним з найефективніших методів розрахунку перфорованих балок з новими видами вирізів є метод скінчених елементів. Проведено порівняльні дослідження прогинів балок та оцінювання напружень у зонах круглих отворів за допомогою сучасних спеціалізованих програм ANSYS, SolidWorks, ЛІРА-САПР. На основі літературного огляду встановлено, що важливим чинником для отримання точних результатів досліджуваних параметрів має розмір сітки скінчених елементів. Застосовано дві моделі створення сітки скінчених елементів: регулярну з розміром скінченого елемента 20 мм та модифіковану – з глобальною сіткою скінчених елементів 20 мм та для деталізації зон концентрації напружень біля кромок отворів зі згущенням елементів розміром 2 мм. Застосування модифікованої сітки скінчених елементів дозволило уточнити величину прогинів та напружень у досліджуваних програмних комплексах при раціоналізації часу обчислень.; The advantages and disadvantages of perforated beams are analyzed, the areas of their application during construction and reconstruction of buildings and structures are given. A comparative assessment of the stress-strain state of cellular beams using a modified mesh of elements was carried out using the finite element method in the specialized software packages ANSYS, SolidWorks, LIRA.

2023-09-05T00:00:00Z Довбуш, Тарас Анатолійович Хомик, Надія Ігорівна Довбуш, А. Dovbush, T. Khomyk, N. Dovbush, A. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42681 2024-03-15T16:15:37Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Дослідження роботи вовчка при різних видах подрібнення м’яса Автори: Довбуш, Тарас Анатолійович; Хомик, Надія Ігорівна; Довбуш, А.; Dovbush, T.; Khomyk, N.; Dovbush, A. Короткий огляд (реферат): Виконано аналітичні дослідження визначення часу роботи вовчка на різних видах подрібнення м’яса залежно від конструктивних параметрів подрібнювального механізму. Виробництво ковбасних виробів, незважаючи на високий рівень конкуренції, є привабливим для виробників. Відкриття такого виробництва вигідне вкладанням коштів для початку бізнесу, який порівняно швидко дає фінансову віддачу завдяки швидкій зміні асортименту продукції, виготовленої за оригінальними рецептами. Однією з основних технологічних операцій приготування ковбасних виробів є подрібнення м’яса, яке складає 70% часу на їх виготовлення. Основним механізмом для подрібнення м’ясної сировини є вовчки. Підбір подрібнювального обладнання з відповідними параметрами запобігатиме його недовантаженню та простоям, а також вимушеним перервам у роботі пристроїв для перемішування фаршу та формування ковбасних виробів. Регулювання режимів роботи обладнання для подрібнення м’яса забезпечуватиме рівномірність та ритмічність роботи решти обладнання та вплине на час виходу готової продукції, а саме, ковбасних виробів. Розроблено методику визначення необхідної тривалості подрібнення м’яса з врахуванням потреби у сировині для стабільної роботи цеху з виробництва ковбасних виробів. Методика ґрунтується на впливі параметрів подрібнювального механізму вовчків на час подрібнення і дає можливість враховувати їх зміну. Результати досліджень дозволяють покращити процес виробництва ковбасної продукції, спростити підбір обладнання та підвищити продуктивність технологічної лінії для виробництва продукції в малому та середньому виробництві. Виходячи з отриманих результатів, дано рекомендації для визначення параметрів решітчасто-ножового подрібнювального механізму, які б забезпечували роботу вовчка в однакових часових рамках незалежно від виду подрібнення та незначного коливання технологічної маси сировини для виготовлення ковбасних виробів обсягом від 100 до 1000 кг на добу готової продукції; In the work, analytical studies were performed to determine the working time of the grinder on different types of meat grinding, depending on the design parameters of the grinding mechanism. The production of sausage products, despite the high level of competition, is attractive for producers. The opening of such a production is a profitable investment for starting a business, which gives a relatively quick financial return due to a quick change in the range of products made according to original recipes. One of the main technological operations for the preparation of sausage products is the grinding of meat, which accounts for 70% of the time for their production. The main mechanism for grinding meat raw materials is grinder. Selection of grinding equipment with appropriate parameters will prevent its underloading and downtime, as well as forced interruptions in the operation of devices for mixing minced meat and forming sausage products. Regulating the operation modes of the equipment for grinding meat will ensure the uniformity and rhythm of the operation of the rest of the equipment and will affect the output time of finished products, namely, sausage products. The methodology for determining the necessary duration of meat grinding, taking into account the need for raw materials for the stable operation of the sausage production shop, has been developed. The method is based on the influence of the parameters of the grinding mechanism of the lobules on the grinding time and makes it possible to take into account their change. Research results make it possible to improve the process of production of sausage products, simplify the selection of equipment and increase the productivity of the technological line for the production of products in small and medium production. Based on the obtained results, recommendations are given for determining the parameters of the grating-knife grinding mechanism, which would ensure the work of the grinder in the same time frame, regardless of the type of grinding and slight fluctuations in the technological mass of raw materials for the production of sausage products in the amount of 100 to 1000 kg per day of finished products.

2023-09-05T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42680 2024-03-15T16:15:38Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Титульна сторінка

2023-09-05T00:00:00Z Сліпчук, А. Slipchuk, A. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42682 2024-03-15T16:15:33Z 2023-09-05T00:00:00Z

Назва: Моделювання недеформованої стружки при нарізуванні зубчастого колеса методом Power skiving Автори: Сліпчук, А.; Slipchuk, A. Короткий огляд (реферат): Розглянуто метод нарізування зубчастого колеса методом Power skiving та детально проаналізовано принцип побудови недеформованої стружки при нарізуванні зовнішнього прямозубого вінця. Завдання дослідження – розроблення адекватної моделі стружкоутворення та проаналізовано кількісні оцінки параметрів зрізів у процесі Power skiving. Для вирішення такого завдання розроблено комплексну систему графоаналітичного, математичного і комп’ютерного моделювання цього процесу, де враховано його кінематику й достовірно відтворено закономірності процесів різанняформоутворення. Для моделювання параметрів зрізів використано графоаналітичний метод, розроблений І. Є. Грицаєм для черв’ячного зубофрезерування. Неперервний рух різання і формоутворення представлено у вигляді послідовних дискретних переміщень контура зубця, а його лінійні й кутові положення відносно оброблюваного зубчастого колеса легко піддаються математичному описанню. Це значно спрощує модель і геометричні побудови з використанням існуючих CAD систем на відміну від інших відомих методів. У кожному положенні зубця його контур у передній поверхні суміщається з контурами зубців, які виконували різання в попередніх положеннях як по осьовій подачі, так і на гвинтовій лінії. Головною умовою точного визначення параметрів зрізів є встановлення форми та розмірів поверхні, яка утворюється в процесі усталеного різання в кожній западині зубчастого колеса між обробленими зубцями поверхнями та необробленою поверхнею заготовки на 1 оберт різака. Для дослідження параметрів зрізів зображено схематичне розташування зубчастого колеса і різака та розділено процес на дискретні стани. Результати моделювання за вказаними вище параметрами наведено у вигляді графічних залежностей: площа перерізу стружки, товщини залежно від різних осьових подач різака і для різних модулів зубчастого колеса. Отримано залежності зміни геометричних характеристик недеформованої стружки від положення різака. У подальших дослідженнях можна встановити цілий ряд інших фізичних величин та їх взаємозалежність під час нарізування зубчастого колеса методом Power skiving.; The method of cutting gear wheel by the Power skiving method is considered and the principle of creating non-deformed chip when cutting external spur gear is analyzed in detail in this paper. The task of this investigation is to develop an adequate model of chip formation and to analyze quantitative estimates of parameters of slices in Power skiving process. In order to solve this problem, complex system of grapho-analytical, mathematical and computer modeling of this process is developed. It takes into account its kinematics and reliably reproduces the regularities of cutting-forming processes. The grapho-analytical method developed by I. E. Hrytsai for worm tooth milling is used to model the parameters of the sections. The continuous movement of cutting and forming is presented in the form of successive discrete movements of the contour of the tooth, and its linear and angular positions relative to the processed gear wheel are easily described mathematically. This greatly simplifies the model and geometric constructions using existing CAD systems, unlike other known methods. In each position of the tooth, its contour in the front surface is combined with the contours of the teeth, which performed cutting in the previous positions both along the axial feed and on the helical line. The main condition for the accurate determination of the parameters of the cuts is the establishment of the shape and dimensions of the surface, which is formed in the process of steady cutting in each cavity of the gear wheel between the treated surfaces of the teeth and the raw surface of the workpiece for 1 revolution of the cutter. To investigate the parameters of the slices, the schematic arrangement of the gear wheel and the cutter is depicted and the process is divided into discrete states. The results of modeling according to the above mentioned parameters are given in the form of graphic dependencies: chip cross-sectional area, thickness depending on different axial feeds of the cutter and for different modules of the gear wheel. The dependence of the change in the geometric characteristics of the undeformed chip on the position of the cutter is obtained. In further research, it is possible to establish a number of other physical quantities and their interdependence during gear cutting using the Power skiving method.

2023-09-05T00:00:00Z