Кваліфікаційні роботи бакалаврів за спеціальністю „163 — Біомедична інженерія“ http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35153 2026-07-09T22:32:18Z 2026-07-09T22:32:18Z Якубовський, Денис Іванович Yakubovskiy, Denys http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52696 2026-06-25T15:22:24Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Програмно-апаратна система оцінки функціонального стану серцево-судинної системи у процесі реабілітації Автори: Якубовський, Денис Іванович; Yakubovskiy, Denys Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено програмно-апаратну систему оцінки функціонального стану серцево-судинної системи у процесі реабілітації. Проведено аналіз сучасних методів і засобів функціональної діагностики серцево-судинної системи та обґрунтовано доцільність використання автоматизованих засобів контролю фізіологічних показників під час проведення реабілітаційних заходів. У роботі запропоновано структуру програмно-апаратної системи, до складу якої входять датчик реєстрації серцевої діяльності, мікроконтролерна платформа Arduino Nano та програмне забезпечення, реалізоване у середовищі MATLAB R2014a. Розроблено математичне забезпечення системи, що базується на визначенні частоти серцевих скорочень, розрахунку індексу Руф’є та коефіцієнта відновлення серцевого ритму після фізичного навантаження. Створено алгоритмічне забезпечення збору, обробки та аналізу даних, а також розроблено графічний інтерфейс користувача для автоматизованого проведення досліджень та відображення результатів оцінювання. Виконано 5 тестування розробленої системи та запропоновано методику проведення медикобіологічного дослідження для оцінювання функціонального стану серцевосудинної системи у процесі реабілітації. Отримані результати підтверджують можливість використання розробленої програмно-апаратної системи для автоматизованого контролю функціонального стану серцево-судинної системи, підвищення об’єктивності оцінювання та підтримки прийняття рішень під час проведення реабілітаційних заходів. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування системи в медичних, реабілітаційних та навчально-наукових закладах; This bachelor's qualification thesis is devoted to the development of a software and hardware system for assessing the functional state of the cardiovascular system during rehabilitation. An analysis of modern methods and tools for functional diagnostics of the cardiovascular system was carried out, and the feasibility of using automated means for monitoring physiological parameters during rehabilitation procedures was substantiated. The thesis proposes the structure of a software and hardware system consisting of a heart activity registration sensor, an Arduino Nano microcontroller platform, and software implemented in the MATLAB R2014a environment. Mathematical support of the system was developed based on heart rate determination, Ruffier index calculation, and recovery coefficient assessment after physical exercise. Algorithmic support for data acquisition, processing, and analysis was developed, and a graphical user interface was created to automate research procedures and visualize assessment results. The developed system was tested, and a biomedical research methodology for evaluating the functional state of the cardiovascular system during rehabilitation was proposed. 7 The obtained results confirm the possibility of using the developed software and hardware system for automated monitoring of the functional state of the cardiovascular system, improving the objectivity of assessment, and supporting decision-making during rehabilitation procedures. The practical significance of the work lies in the possibility of applying the developed system in medical, rehabilitation, educational, and research institutions. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Каськів, Аліна Петрівна Kaskiv, Alina http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52692 2026-06-25T15:22:19Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Програмно-апаратний комплекс аналізу ритміки серця з використанням методів машинного навчання Автори: Каськів, Аліна Петрівна; Kaskiv, Alina Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено програмно-апаратний комплекс аналізу ритміки серця з використанням методів машинного навчання, призначений для автоматизованої обробки електрокардіографічних сигналів та оцінювання функціонального стану серцево-судинної системи. У роботі проведено аналіз сучасних методів реєстрації та обробки електрокардіографічних сигналів, досліджено існуючі підходи до автоматизованого аналізу серцевого ритму та використання методів машинного навчання в кардіологічних інформаційних системах. Обґрунтовано структуру програмно-апаратного комплексу, виконано вибір технічних засобів та розроблено математичне, алгоритмічне й програмне забезпечення системи. Для цифрової обробки електрокардіографічних сигналів використано алгоритм Pan–Tompkins, що забезпечує автоматичне виявлення QRS-комплексів. На основі послідовностей RR-інтервалів здійснюється розрахунок показників варіабельності серцевого ритму та формування діагностичних ознак. Для класифікації функціонального стану серця використано алгоритм Random Forest. Програмну реалізацію комплексу виконано в середовищі MATLAB R2014a. Результати проведених досліджень підтвердили ефективність запропонованого підходу до аналізу ритміки серця. Розроблений комплекс забезпечує автоматизовану обробку електрокардіографічних сигналів, високу точність виявлення QRS-комплексів та ефективну класифікацію функціонального стану серцево-судинної системи. Отримані результати можуть бути використані у системах кардіомоніторингу, функціональної діагностики та медичних інформаційних системах.; The qualification thesis is devoted to the development of a software and hardware complex for heart rhythm analysis using machine learning methods intended for automated processing of electrocardiographic signals and assessment of the functional state of the cardiovascular system. The thesis presents an analysis of modern methods for electrocardiographic signal acquisition and processing, investigates existing approaches to automated heart rhythm analysis, and examines the application of machine learning techniques in cardiological information systems. The structure of the proposed software and hardware complex is substantiated, and the technical, mathematical, algorithmic, and software support of the system is developed. The Pan–Tompkins algorithm is employed for digital processing of electrocardiographic signals, providing automatic detection of QRS complexes. Based on RR interval sequences, heart rate variability parameters are calculated and diagnostic features are extracted. The Random Forest algorithm is applied to classify the functional state of the heart. The software implementation of the complex was developed using MATLAB R2014a. The obtained research results confirmed the effectiveness of the proposed approach to heart rhythm analysis. The developed complex provides automated processing of electrocardiographic signals, high accuracy of QRS complex detection, and efficient classification of the functional state of the cardiovascular system. The proposed solution can be applied in cardiac monitoring systems, functional diagnostics, and medical information systems. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Сметанська, Вікторія Вікторівна Smetanska, Viktoriia http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52681 2026-06-25T09:23:40Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Алгоритмічно-програмна система формування адаптивних керуючих сигналів протеза верхньої кінцівки на основі електроміографічних сигналів користувача Автори: Сметанська, Вікторія Вікторівна; Smetanska, Viktoriia Короткий огляд (реферат): У роботі проведено програмне моделювання ЕМГ-сигналів для задачі формування керуючих сигналів біокерованого протеза верхньої кінцівки. Розглянуто особливості електроміографічного сигналу, підходи до його обробки та можливість використання в системах керування протезами. Основну увагу приділено генеруванню змодельованого ЕМГ-сигналу, його попередній обробці, виділенню інформативної характеристики та формуванню адаптивного керуючого сигналу. Програмну модель реалізовано в середовищі MATLAB. Вона забезпечує візуалізацію ЕМГ-сигналу, результатів його обробки та сформованого керуючого сигналу. Отримані результати можуть бути використані як основа для подальшого вдосконалення програмних засобів керування біокерованими протезами верхньої кінцівки.; The qualification work presents software modeling of EMG signals for the task of forming control signals for a bio-controlled upper-limb prosthesis. The features of the electromyographic signal, approaches to its processing, and the possibility of its use in prosthesis control systems are considered. The main attention is paid to the generation of a simulated EMG signal, its preliminary processing, extraction of an informative characteristic, and formation of an adaptive control signal. The software model is implemented in the MATLAB environment. It provides visualization of the EMG signal, the results of its processing, and the formed control signal. The obtained results can be used as a basis for further improvement of software tools for controlling bio-controlled upper-limb prostheses. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Бартосевич, Максим Степанович Bartosevych, Maksym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52624 2026-06-24T15:23:14Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна ретинографічна система діагностики стану сітківки ока Автори: Бартосевич, Максим Степанович; Bartosevych, Maksym Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну ретинографічну систему діагностики стану сітківки ока для реєстрації, обробки та аналізу ЕРГ-сигналів. Проведено аналіз методів електроретинографії, існуючих ретинографічних систем та підходів до обробки ЕРГ-сигналів. Проаналізовано структуру технічної складової комп’ютерної електроретинографічної системи та її основні компоненти. Проаналізовано дані ЕРГ-сигналів з відкритої бази даних. Створено математичну модель ЕРГ-сигналу та алгоритмічне забезпечення статистичної, спектральної, кореляційної і спектрально-кореляційної обробки даних. Програмне забезпечення реалізовано у середовищі MATLAB із використанням App Designer. Розроблений графічний інтерфейс забезпечує завантаження сигналів, налаштування параметрів обробки, вибір методів обробки та візуалізацію результатів. Проведене тестування на ЕРГ-сигналах нормального та патологічного станів сітківки ока підтвердило працездатність системи та можливість ефективного виявлення діагностично значущих змін функціонального стану сітківки.; The qualification work develops a computer retinographic system for retinal condition diagnosis intended for the acquisition, processing, and analysis of electroretinographic (ERG) signals. An analysis of electroretinography methods, existing retinographic systems, and approaches to ERG signal processing was carried out. The structure of the hardware component of a computer electroretinographic system and its main components were analyzed. ERG signal data obtained from an open-access database were also investigated. A mathematical model of the ERG signal and algorithmic support for statistical, spectral, correlation, and spectral-correlation data processing were developed. The software was implemented in the MATLAB environment using App Designer. The developed graphical user interface provides signal loading, processing parameter configuration, selection of processing methods, and visualization of the obtained results. Testing performed on ERG signals corresponding to normal and pathological retinal conditions confirmed the operability of the developed system and its capability to effectively identify diagnostically significant changes in the functional state of the retina. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Завражний, Станіслав Ігорович Zavrazhnyi, Stanislav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52623 2026-06-24T09:24:57Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна міографічна система діагностики стану м’язів людини Автори: Завражний, Станіслав Ігорович; Zavrazhnyi, Stanislav Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну міографічну систему діагностики стану м’язів людини для реєстрації, обробки та аналізу ЕМГ-сигналів. Проведено аналіз сучасних методів електроміографії та існуючих систем обробки ЕМГ-сигналів. Проаналізовано технічне забезпечення для реєстрації та обробки ЕМГ-сигналів. Для дослідження використано багатоканальні ЕМГ-сигнали з відкритої бази даних EMG Data for Gestures. Розроблено математичну модель ЕМГ-сигналу, яка враховує м’язову активність, шуми, артефакти та вплив м’язової втоми. Запропоновано алгоритми комп’ютерної обробки сигналів, що включають фільтрацію, нормалізацію, вейвлетдекомпозицію та аналіз часово-частотних характеристик. Для дослідження нестаціонарних властивостей сигналів використано методи вейвлет-перетворення. Програмне забезпечення реалізовано в середовищі MATLAB із використанням App Designer. Розроблений графічний інтерфейс забезпечує завантаження сигналів, налаштування параметрів обробки, виконання аналізу та візуалізацію результатів. Передбачено можливість порівняння ЕМГ-сигналів у нормальному стані та при м’язовій втомі. Тестування системи на реальних багатоканальних ЕМГ-сигналах підтвердило її працездатність та ефективність запропонованих методів обробки. Отримані результати засвідчили можливість виявлення змін електричної активності м’язів і доцільність використання розробленої системи для оцінювання їх функціонального стану.; The qualification work presents the development of a computer myographic system for diagnosing the functional state of human muscles through the acquisition, processing, and analysis of EMG signals. An analysis of modern electromyography methods and existing EMG signal processing systems was carried out. The technical means used for EMG signal acquisition and processing were also examined. Multichannel EMG signals from the open-access EMG Data for Gestures database were used for the research. A mathematical model of the EMG signal was developed, taking into account muscle activity, noise, artifacts, and the effects of muscle fatigue. Signal processing algorithms were proposed, including filtering, normalization, wavelet decomposition, and time-frequency analysis. Wavelet transform methods were applied to investigate the nonstationary properties of EMG signals. The software was implemented in the MATLAB environment using App Designer. The developed graphical user interface provides signal loading, processing parameter configuration, analysis execution, and result visualization. The system also enables comparison of EMG signals recorded under normal conditions and during muscle fatigue. Testing of the system using real multichannel EMG signals confirmed its operability and the effectiveness of the proposed processing methods. The obtained results demonstrated the capability of detecting changes in muscle electrical activity and confirmed the feasibility of using the developed system for assessing the functional state of human muscles. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Дейч, Євгеній Вікторович Deich, Yevhenii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52588 2026-06-23T15:22:00Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна електрогастрографічна система для діагностики стану шлунку людини Автори: Дейч, Євгеній Вікторович; Deich, Yevhenii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну електрогастрографічну систему діагностики стану шлунку людини для обробки та аналізу ЕГГ-сигналів. Проведено аналіз особливостей ЕГГ-сигналів, сучасних електрогастрографічних систем та методів обробки біомедичних сигналів. Обґрунтовано вибір технічної системи реєстрації ЕГГ-сигналів та використано її базу даних для подальших досліджень і тестування розроблених алгоритмів. Створено математичну модель ЕГГ-сигналу з урахуванням його ритмічної складової, нестаціонарності та шумових компонентів. Розроблено алгоритмічне забезпечення цифрової обробки ЕГГ-сигналів, яке включає цифрову фільтрацію, спектральний аналіз та вейвлет-обробку в базисі Морле. Програмне забезпечення реалізовано у середовищі MATLAB із використанням App Designer. Розроблений графічний інтерфейс забезпечує завантаження сигналів, виконання обробки, аналіз частотних і часово-частотних характеристик, а також візуалізацію результатів дослідження. Проведене тестування на реальних ЕГГ-сигналах підтвердило працездатність розробленої системи та можливість ефективного аналізу параметрів електричної активності шлунку людини.; The qualification work presents the development of a computer electrogastrographic system for diagnosing the functional state of the human stomach intended for the processing and analysis of electrogastrographic (EGG) signals. An analysis of the characteristics of EGG signals, modern electrogastrography systems, and biomedical signal processing methods was carried out. The choice of a technical system for EGG signal acquisition was substantiated, and its signal database was used for further research and testing of the developed algorithms. A mathematical model of the EGG signal was developed taking into account its rhythmic component, non-stationarity, and noise components. Algorithmic support for digital processing of EGG signals was developed, including digital filtering, spectral analysis, and wavelet processing using the Morlet wavelet basis. The software was implemented in the MATLAB environment using App Designer. The developed graphical user interface provides signal loading, processing, analysis of frequency and time-frequency characteristics, as well as visualization of the obtained results. Testing performed on real EGG signals confirmed the operability of the developed system and demonstrated the possibility of effective analysis of the arameters of human gastric electrical activity. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Яворська, Соломія Олегівна Yavorska, Solomiia http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52579 2026-06-23T09:22:40Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Автоматизована система для моніторингу ментального стану людини Автори: Яворська, Соломія Олегівна; Yavorska, Solomiia Короткий огляд (реферат): У рамках кваліфікаційної роботи всебічно досліджено пульсовий сигнал та способи його реєстрації. Обґрунтовано математичну модель сигналу, а також проаналізовано основні методи його обробки: кореляційний, спектральний, спектрально-кореляційний та статистичний. На базі цих методів розроблено алгоритми, які стали основою для створення в середовищі MATLAB автоматизованої системи моніторингу психоемоційного стану людини. Практичним результатом роботи є функціональний програмний засіб для комп'ютерної обробки пульсових сигналів. Для зручності взаємодії з ним, за допомогою утиліти GUIDE, розроблено графічний інтерфейс користувача. Він забезпечує автоматизацію процесу обробки даних та наочне відображення результатів оцінювання ментального стану. Крім того, у роботі наведено та проаналізовано результати практичного застосування реалізованих методів.; As part of the qualification work, the pulse signal and methods of its recording have been comprehensively investigated. The mathematical model of the signal has been substantiated, and the primary methods of its processing have been analyzed: correlation, spectral, spectral-correlation, and statistical. Based on these methods, algorithms have been developed, which served as the foundation for creating an automated system for monitoring human psycho-emotional states within the MATLAB environment. The practical outcome of this work is a functional software tool for the computer processing of pulse signals. To ensure user-friendly interaction, a graphical user interface (GUI) was developed using the GUIDE utility. It automates the data processing and visually displays the results of the mental state assessment. Additionally, the paper presents and analyzes the results of the practical application of the implemented methods. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Харюк, Владислав Вікторович Kharyuk, Vladyslav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52558 2026-06-22T15:23:38Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна електроенцефалографічна система для проведення нейрофункціональних досліджень Автори: Харюк, Владислав Вікторович; Kharyuk, Vladyslav Короткий огляд (реферат): У цій кваліфікаційній роботі проведено проєктування комп’ютерної електроенцефалографічної системи для проведення нейрофункціональних досліджень. Проаналізовано теоретичні основи електроенцефалографії, досліджено методи цифрової обробки ЕЕГ-сигналів, розроблено структуру комп'ютерної системи аналізу ЕЕГ, створено алгоритми попередньої обробки та спектрального аналізу сигналів, реалізовано програмне забезпечення в середовищі MATLAB R2015b, розроблено графічний інтерфейс користувача, реалізовано автоматичний розрахунок діагностичних показників мозкової активності.; In this qualification work, a computerized electroencephalographic system for conducting neurofunctional studies was designed. The theoretical foundations of electroencephalography were analyzed, methods of digital processing of EEG signals were investigated, the structure of a computer system for EEG analysis was developed, algorithms for pre-processing and spectral analysis of signals were created, software was implemented in the MATLAB R2015b environment, a graphical user interface was developed, and automatic calculation of diagnostic indicators of brain activity was implemented. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Мушинський, Андрій Андрійович Mushinsky, Andriy http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52553 2026-06-22T15:23:42Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Система штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки Автори: Мушинський, Андрій Андрійович; Mushinsky, Andriy Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено проєктування системи штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки. Розроблено структурну схему системи штучної пропріоцепції, що включає комплекс тензорезистивних сенсорів, мікроконтролерну систему обробки сигналів та модуль формування зворотного зв'язку. Запропоновано конструкцію гнучкого тензорезистивного сенсора на основі Conductive TPU, адаптованого для виготовлення засобами 3D-друку. Розроблено математичну модель визначення кута згину суглобів протеза та методику калібрування сенсорної системи.; The qualification work involved the design of an artificial proprioception system of the upper limb prosthesis. A structural diagram of the artificial proprioception system was developed, which includes a complex of strain-resistive sensors, a microcontroller signal processing system and a feedback module. The design of a flexible strainresistive sensor based on Conductive TPU, adapted for manufacturing by 3D printing, is proposed. A mathematical model for determining the bending angle of the prosthesis joints and a method for calibrating the sensor system are developed. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Лисак, Віталій Богданович Lysak, Vitaliy http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52542 2026-06-22T15:23:40Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна реографічна система діагностики периферійного кровообігу Автори: Лисак, Віталій Богданович; Lysak, Vitaliy Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено проєктування комп’ютерної реографічної системи діагностики периферійного кровообігу. Розроблено алгоритм роботи комп’ютерної реографічної системи, який включає завантаження сигналу, попередню обробку, цифрову фільтрацію, відновлення реограми, спектральний аналіз, пошук характерних точок та розрахунок діагностичних показників. Реалізовано програмне забезпечення в середовищі Matlab з графічним інтерфейсом користувача. Програма забезпечує завантаження WAV-файлів, побудову сигналу у часовій області, амплітудного спектра, спектра потужності, відновленої реограми та таблиці діагностичних показників.; The qualification work involved the design of a computer rheographic system for diagnostics of peripheral blood circulation. An algorithm for the operation of the computer rheographic system was developed, which includes signal loading, preprocessing, digital filtering, rheogram restoration, spectral analysis, search for characteristic points and calculation of diagnostic indicators. The software is implemented in the Matlab environment with a graphical user interface. The program provides loading of WAV files, construction of a signal in the time domain, amplitude spectrum, power spectrum, reconstructed rheogram and a table of diagnostic indicators. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Лахман, Віталій Зіновійович Lakhman, Vitaliy http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52539 2026-06-22T15:23:37Z 2026-06-22T00:00:00Z

Назва: Оптимізований тяговий протез кисті руки Автори: Лахман, Віталій Зіновійович; Lakhman, Vitaliy Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено проєктування оптимізованого тягового протеза кисті руки. Розроблено конструкцію багатоланкового пальця тягового протеза з використанням кевларової нитки, системи напрямних підшипників та радіальних пружин. Запропонована схема забезпечує підвищення ефективності передачі зусилля та зменшення навантаження на користувача під час керування протезом.; In the qualification work, the design of an optimized traction prosthesis of the hand was carried out. The design of a multi-link finger of the traction prosthesis using Kevlar thread, a system of guide bearings and radial springs was developed. The proposed scheme provides increased efficiency of force transmission and reduced load on the user when controlling the prosthesis. Опис: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.

2026-06-22T00:00:00Z Кукуруза, Григорій Володимирович Kukuruzа, Hryhorii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49608 2025-07-23T12:40:47Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Програмно-апаратне забезпечення системи відбору та збереження кардіологічних показників людини Автори: Кукуруза, Григорій Володимирович; Kukuruzа, Hryhorii Короткий огляд (реферат): У бакалаврській роботі досліджено та реалізовано програмно-апаратну систему для відбору, обробки, збереження та передачі кардіологічних показників людини. Актуальність теми зумовлена зростанням потреби в мобільному, доступному та надійному моніторингу серцево-судинної системи, особливо в умовах обмеженого доступу до стаціонарного медичного обладнання. Проведено аналіз сучасних технічних рішень, розроблено апаратну частину системи на базі мікроконтролера ESP32, датчика AD8232, модуля SD-карти, OLED-дисплея та інтерфейсу Bluetooth. Створено алгоритм цифрової обробки біосигналу, включаючи фільтрацію, виявлення R-піків, обчислення частоти серцевих скорочень та реагування на аномалії. Систему протестовано за допомогою імітаційної моделі в середовищі MATLAB/Simulink та в реальних умовах. Проведене медико-біологічне дослідження показало відповідність пристрою клінічним вимогам за точністю та зручністю використання. Описано заходи з охорони праці та безпеки життєдіяльності при експлуатації системи. Результати дослідження можуть бути впроваджені в практиці домашнього моніторингу, спортивній медицині, телеметричних системах та освітніх цілях.; In the bachelor's thesis, a hardware-software system for the selection, processing, storage and transmission of human cardiac parameters was researched and implemented. The relevance of the topic is due to the growing need for mobile, accessible and reliable monitoring of the cardiovascular system, especially in conditions of limited access to stationary medical equipment. An analysis of modern technical solutions was carried out, the hardware part of the system was developed based on the ESP32 microcontroller, AD8232 sensor, SD card module, OLED display and Bluetooth interface. An algorithm for digital biosignal processing was created, including filtering, R-peak detection, heart rate calculation and response to anomalies. The system was tested using a simulation model in the MATLAB/Simulink environment and in real conditions. The conducted biomedical research showed that the device meets clinical requirements in terms of accuracy and ease of use. Occupational health and safety measures during system operation are described. The results of the study can be implemented in home monitoring practices, sports medicine, telemetry systems, and educational purposes.

2025-06-17T00:00:00Z Шиліга, Володимир Миколайович Shyliha, Volodymyr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49544 2025-07-23T12:41:19Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна томографічна система діагностування дихальної патології Автори: Шиліга, Володимир Миколайович; Shyliha, Volodymyr Короткий огляд (реферат): У роботі розроблено комп’ютерну томографічну систему діагностування патологій органів дихання, яка забезпечує автоматизовану обробку та аналіз медичних зображень із використанням сучасних алгоритмів штучного інтелекту. Проєкт охоплює повний цикл: від імпорту томографічних зрізів у форматі DICOM до сегментації легеневої тканини, побудови 3D-моделі та класифікації виявлених змін. Особливу увагу приділено інтеграції нейронної мережі типу U-Net, що дозволило суттєво підвищити точність виділення патологічних ділянок. Реалізація системи здійснена у середовищі MATLAB з використанням App Designer. Проведено тестування на відкритих медичних наборах зображень, яке засвідчило надійність, зручність та потенціал застосування розробки у клінічній практиці або телемедичних системах.; This thesis presents the development of a computer tomography system for diagnosing respiratory tract pathologies using automated medical image analysis based on modern artificial intelligence algorithms. The project includes the complete cycle from importing DICOM CT scans to lung tissue segmentation, 3D model reconstruction, and pathology classification. A key feature is the integration of a U-Net deep neural network, which significantly improves the accuracy of pathological region detection. The system is implemented in MATLAB using App Designer. Testing was performed on publicly available medical datasets and demonstrated the system’s reliability, user-friendliness, and potential for implementation in clinical workflows or telemedicine solutions.

2025-06-25T00:00:00Z Цюпа, Олександр Любомирович Tsiupa, Oleksandr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49542 2025-07-09T07:33:17Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Радіометрична система вимірювання низькоінтенсивних випромінювань біооб’єктів Автори: Цюпа, Олександр Любомирович; Tsiupa, Oleksandr Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі здійснено аналіз та реалізацію радіометричної системи вимірювання низькоінтенсивних випромінювань біооб’єктів. Обґрунтовано актуальність дослідження у контексті розвитку неінвазивної медичної діагностики. Розроблено структуру біотехнічного виробу, включаючи сенсорний модуль, підсилювач, мікроконтролер, програмне забезпечення та графічний інтерфейс. Застосовано математичне моделювання процесу вимірювання, реалізовано алгоритмічну частину в середовищі MATLAB та створено комп’ютерну модель у Simulink. Проведено тестування системи та дослідження із залученням біооб’єктів. Отримані результати підтверджують працездатність і доцільність використання пристрою в біомедичних дослідженнях; This bachelor's thesis presents the analysis and development of a radiometric system for measuring low-intensity emissions from bio-objects. The relevance of the study is substantiated in the context of non-invasive medical diagnostics. The structure of the biotechnical device was developed, including a sensor module, signal amplifier, microcontroller, software, and a graphical user interface. Mathematical modeling of the measurement process was implemented, with algorithmic processing realized in MATLAB and system-level simulation performed in Simulink. The device was tested under both simulated and real biological conditions. The results confirm the efficiency and applicability of the proposed system in biomedical monitoring and research.

2025-06-25T00:00:00Z Солодка, Марія Ігорівна Solodka, Mariia http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49396 2025-07-04T03:21:33Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Експертна система аналізу фізіологічних показників людини Автори: Солодка, Марія Ігорівна; Solodka, Mariia Короткий огляд (реферат): У цій бакалаврській роботі розглянуто процес розробки експертної системи для аналізу фізіологічних показників людини. Метою дослідження є створення інтелектуального програмного продукту, здатного обробляти дані про стан здоров’я користувача та надавати висновки щодо його фізіологічного стану. У роботі проаналізовано існуючі підходи до побудови експертних систем, визначено ключові фізіологічні параметри, що підлягають оцінюванню, та реалізовано прототип системи на основі бази правил. Проведено тестування функціональності програми та обґрунтовано доцільність її використання для попередньої діагностики та моніторингу здоров’я. Робота має прикладне значення та може бути основою для подальшого розвитку в напрямі медичних інформаційних систем. Результати дослідження можуть бути впроваджені в практиці домашнього моніторингу, спортивній медицині, телеметричних системах та освітніх цілях.; This bachelor's thesis presents the development of an expert system for analyzing human physiological indicators. The aim of the research is to create an intelligent software solution capable of processing user health data and providing conclusions regarding their physiological state. The study analyzes existing approaches to building expert systems, identifies key physiological parameters for assessment, and implements a prototype based on a rule-based knowledge base. Functionality testing has been conducted, confirming the feasibility of using the system for preliminary diagnosis and health monitoring. The work has practical significance and may serve as a foundation for further development in the field of medical information systems.

2025-06-25T00:00:00Z Дубровська, Вікторія Олександрівна Dubrovska, Viktoriia http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49393 2025-07-04T03:21:31Z 2025-06-24T00:00:00Z

Назва: Система забезпечення відчуттів для протеза нижньої кінцівки Автори: Дубровська, Вікторія Олександрівна; Dubrovska, Viktoriia Короткий огляд (реферат): У роботі представлено розробку системи тактильного зворотного зв’язку для протеза нижньої кінцівки. Основна мета — відновлення сенсорної функції у пацієнтів з ампутацією за рахунок інтеграції сенсорних модулів, що реєструють навантаження, та тактильних актуаторів, які передають відчуття користувачеві. Запропонована система містить п’єзоелектричний сенсор KP27242, підсилювач на базі мікросхеми PAM8403 та вібромотор SHICOH N7. Проєктування конструктивних елементів здійснено в середовищі SolidWorks із використанням технологій 3D-друку. Проведено експериментальну перевірку системи, яка підтвердила її ефективність у відтворенні навантажень та можливість практичного застосування у реабілітаційній практиці.; This work presents the development of a tactile feedback system for a lower limb prosthesis. The main goal is to restore the sensory function for patients with amputations by integrating sensor modules that register mechanical loads and tactile actuators that transmit sensations to the user. The proposed system includes a KP27242 piezoelectric sensor, a PAM8403-based amplifier, and a SHICOH N7 vibration motor. The design of structural components was carried out in the SolidWorks environment using 3D printing technologies. An experimental evaluation confirmed the system’s effectiveness in reproducing load sensations and its practical applicability in rehabilitation scenarios.

2025-06-24T00:00:00Z Безух, Мар’яна Анатоліївна Bezukh, Maryana http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49390 2026-05-05T08:22:25Z 2025-06-24T00:00:00Z

Назва: Програмно-апаратний комплекс для оцінки функціональних резервів серцево-судинної системи Автори: Безух, Мар’яна Анатоліївна; Bezukh, Maryana Короткий огляд (реферат): У роботі розроблено програмно-апаратний комплекс для неінвазивної оцінки функціональних резервів серцево-судинної системи людини. Запропоноване рішення поєднує мікроконтролер ESP32, сенсори фотоплетизмограми (MAX30102) та шкірно-гальванічної реакції (GSR), а також обчислювальні алгоритми у середовищі MATLAB для обробки біосигналів, розрахунку індексу Руф’є, показників варіабельності серцевого ритму (SDNN, RMSSD) та темпу відновлення. Система пройшла тестування на групі добровольців, що підтвердило її ефективність для застосування у спортивній, клінічній та реабілітаційній практиці.; This work presents the development of a hardware-software system for non-invasive assessment of the functional reserve of the human cardiovascular system. The proposed solution integrates an ESP32 microcontroller, photoplethysmography (PPG) and galvanic skin response (GSR) sensors, along with MATLAB-based signal processing algorithms. These include the calculation of the Ruffier index, heart rate variability metrics (SDNN, RMSSD), and recovery rate. The system was experimentally tested on a group of volunteers, confirming its effectiveness for use in sports, clinical, and rehabilitation applications.

2025-06-24T00:00:00Z Голод, Ілля Маркіянович Holod, Illia http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49135 2025-07-04T03:16:19Z 2025-06-24T00:00:00Z

Назва: Програмно-апаратний комплекс аналізу показників функціонального стану серцево-судинної системи Автори: Голод, Ілля Маркіянович; Holod, Illia Короткий огляд (реферат): У роботі представлено розробку програмно-апаратного комплексу для аналізу показників функціонального стану серцево-судинної системи людини. Проведено аналіз існуючих рішень, обґрунтовано вибір методів обробки біомедичних сигналів. Реалізовано алгоритми цифрової фільтрації, виявлення QRS-комплексів (на основі алгоритму Пан-Томпкінса) та обчислення частоти серцевих скорочень. Розроблено апаратну частину на базі мікроконтролера, а також програмне забезпечення з графічним інтерфейсом користувача у середовищі MATLAB. Проведено тестування системи та підтверджено її ефективність у моніторингу стану серцево-судинної системи; This paper presents the development of a hardware-software system for analyzing the functional state of the human cardiovascular system. Existing solutions were reviewed, and the choice of biomedical signal processing methods was justified. Algorithms for digital filtering, QRS complex detection (based on the Pan-Tompkins algorithm), and heart rate calculation were implemented. The hardware was developed using a microcontroller, and the software with a graphical user interface was created in MATLAB. System testing confirmed the effectiveness of the solution for monitoring cardiovascular health

2025-06-24T00:00:00Z Малишевська, Марія Олександрівна http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49134 2025-07-04T03:16:42Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Система керування електроприводом біонічного протеза на основі п'єзодвигунів Автори: Малишевська, Марія Олександрівна Короткий огляд (реферат): У цій кваліфікаційній роботі проведено проєктування системи керування електроприводом біонічного протеза на основі п'єзодвигунів. Проаналізовано типи приводів для біонічних протезів, трансмісії, та особливості їх функціонування. Запропоновано використати мініатюрні п’єзодвигуни. Розроблено структуру системи керування групи п’єзодвигунів. За основу використано драйвер DRV8662EVM, який має достатній функціонал для ефективного використання в біонічних протезах. Розроблено структуру системи керування електроприводом біонічного протеза, яка працює від сигналів ЕМГ. Керування біонічним протезом має бути простим та працювати в масштабі реального часу. Для цього використано спосіб прямого керування.; In this qualification work, the design of a control system for the electric drive of a bionic prosthesis based on piezomotors was carried out. The types of drives for bionic prostheses, transmissions, and the features of their functioning were analyzed. It was proposed to use miniature piezomotors. The structure of the control system for a group of piezomotors was developed. The DRV8662EVM driver was used as the basis, which has sufficient functionality for effective use in bionic prostheses. The structure of the control system for the electric drive of a bionic prosthesis, which operates on EMG signals, was developed. Controlling the bionic prosthesis should be simple and work in real time. For this, a direct control method was used.

2025-06-25T00:00:00Z Шамрай, Людмила Василівна Shamray, Lyudmila http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49133 2025-07-04T03:16:41Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Мультиелектродна система керування біонічним протезом кисті руки Автори: Шамрай, Людмила Василівна; Shamray, Lyudmila Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено проєктування мультиелектродної системи керування біонічним протезом кисті руки. Проаналізовано та виділен недолік існуючих систем реєстрації біосигналів керування біонічними протезами. Проведено аналіз існуючих мультиелекродних систем реєстраціїповерхневих ЕМГ сигналів. Розроблено конструкцію системи, що включає в себе 10 давачів із нерівномірною формою контактної чутливої поверхні. Проведено аналіз особливостей виготовлення елементів такої консрукції методом 3D друку. Проведено імітаційне моделювання елементів схеми пропонованої конструкції мультиелектродної системи.; In qualification work, a multi-electrode control system for a bionic hand prosthesis was designed. The shortcomings of existing biosignal registration systems for controlling bionic prostheses were analyzed and highlighted. Existing multi-electrode systems for registering surface EMG signals were analyzed. A system design was developed that includes 10 sensors with an uneven shape of the contact sensitive surface. An analysis of the features of manufacturing elements of such a design using 3D printing was performed. Simulation modeling of the elements of the circuit of the proposed design of the multi-electrode system was performed.

2025-06-17T00:00:00Z Капітан, Олександр Миколайович Kapitan, Oleksandr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49084 2025-07-04T03:16:16Z 2025-06-24T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна реографічна система для діагностики стану кровообігу людини Автори: Капітан, Олександр Миколайович; Kapitan, Oleksandr Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі описано повний життєвий цикл комп’ютерної реографічної системи для діагностики стану кровообігу людини, яка поєднує апаратне та програмне забезпечення з метою реєстрації, обробки та інтерпретації реосигналів. Проведено аналіз сучасних методів дослідження кровообігу, зокрема імпедансної реографії, а також огляд існуючих рішень та інструментів для реєстрації та обробки реосигналів. Здійснено синтез структури технічного забезпечення системи, зокрема сенсорний блок, схему підсилення сигналів та модуль оцифрування. Розроблено математичну модель реосигналу, що дозволяє ефективно здійснювати його попередню обробку та подальший аналіз. Запропоноване алгоритмічне забезпечення реалізовує кореляційну, спектральну, спектрально-кореляційну і статистичну обробки, реалізоване у програмному середовищі. Створене програмне забезпечення в середовищі Matlab має графічний інтерфейс користувача, що полегшує взаємодію з системою та підвищує її зручність. Проведено тестування роботи системи на імітованих і реальних даних, що підтвердило її працездатність та точність.; The qualification work describes the full life cycle of a computer rheographic system for diagnosing human circulatory conditions, which combines hardware and software for the purpose of registering, processing and interpreting rheosignals. An analysis of modern methods of blood circulation research, in particular impedance rheography, as well as a review of existing solutions and tools for registering and processing rheosignals was carried out. A synthesis of the structure of the technical support of the system was carried out, in particular the sensor unit, the signal amplification circuit and the digitization module. A mathematical model of the rheosignal was developed, which allows for its effective pre-processing and subsequent analysis. The proposed algorithmic support implements correlation, spectral, spectral-correlation and statistical processing, implemented in the software environment. The software created in the Matlab environment has a graphical user interface, which facilitates interaction with the system and increases its convenience. The system was tested on simulated and real data, which confirmed its operability and accuracy

2025-06-24T00:00:00Z Трофімов, Станіслав Дмитрович Trofimov, Stanislav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49075 2025-07-04T03:16:19Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Протез нижньої кінцівки з програмним аналізом навантаження Автори: Трофімов, Станіслав Дмитрович; Trofimov, Stanislav Короткий огляд (реферат): В роботі розглянуто роботу протеза нижньої кінцівки з інтегрованим програмним аналізом навантаження. Робота включає створення 3D-моделі, розробка математичних та алгоритмічних моделей. Підбір електронних компонентів. Протез має здатність автоматично реагувати на зміну навантаження, що дозволяє пристосувати поведінку протеза до руху користувача.; The paper deals with the operation of a lower limb prosthesis with integrated software load analysis. The work includes the creation of a 3D model, development of mathematical and algorithmic models. Selection of electronic components. The prosthesis has the ability to automatically respond to changes in load, which allows the prosthesis to adapt its behaviour to the user's movement.

2025-06-25T00:00:00Z Ілюшенко, Іван Олександрович Iliushenko, Ivan http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49052 2025-07-04T03:15:54Z 2025-06-24T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна аускультативна система для діагностики стану органів дихання людини Автори: Ілюшенко, Іван Олександрович; Iliushenko, Ivan Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розглянуто процес розробки комп’ютерної аускультативної системи, призначеної для обробки та діагностики стану органів дихання людини на основі сигналів дихання. Система поєднує апаратну частину для реєстрації акустичних сигналів дихання із програмним забезпеченням, реалізованим у середовищі MATLAB. Розроблено математичну модель дихального сигналу, що враховує його фізіологічні особливості та дозволяє моделювати як нормальні, так і патологічні стани. Реалізовано алгоритми комп’ютерної обробки сигналів: спектральний, кореляційний, статистичний аналіз, а також комбінований спектрально-кореляційний підхід. Створене програмне забезпечення з інтерфейсом GUI у середовищі MATLAB при використанні утиліти GUIDE забезпечує зручну візуалізацію результатів, дозволяє аналізувати структуру сигналів дихання і виявляти характерні ознаки порушень дихання. Запропонована система має потенціал застосування в медичній практиці, телемедицині та навчальних цілях.; The qualification work considers the process of developing a computer auscultatory system designed for processing and diagnosing the state of the human respiratory system based on respiratory signals. The system combines the hardware for recording acoustic respiratory signals with software implemented in the MATLAB environment. A mathematical model of the respiratory signal has been developed that takes into account its physiological features and allows modeling both normal and pathological states. Computer signal processing algorithms have been implemented: spectral, correlation, statistical analysis, and a combined spectral-correlation approach. The created software with a GUI interface in the MATLAB environment when using the GUIDE utility provides convenient visualization of results, allows analyzing the structure of respiratory signals and identifying characteristic signs of respiratory disorders. The proposed system has the potential for application in medical practice, telemedicine, and educational purposes

2025-06-24T00:00:00Z Романський, Максим Іванович Romanskyi, Maksym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49051 2025-07-04T03:19:23Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система діагностики стану судин людини Автори: Романський, Максим Іванович; Romanskyi, Maksym Короткий огляд (реферат): В роботі проаналізовано пульсовий сигнал як індикатор судинної системи, спосіб його реєстрації, апаратно-програмне забезпечення існуючих комп’ютерних систем для діагностування судинної системи людини. Представлено комплексний аналіз та розробку комп’ютерної системи для діагностування судинної системи, що охоплює технічне (апаратне), математичне (модель і методи), алгоритмічне (алгоритми) та програмне забезпечення. Визначено та обґрунтовано вибір апаратно-програмних компонентів, які гарантують високу точність реєстрації пульсових сигналів і стабільну роботу системи в умовах реального часу. У процесі проєктування програмного забезпечення було сформовано функціональну архітектуру застосунку, реалізовано інтерфейс користувача, а також основні функціональні модулі системи у середовищі Matlab Guide. Проведене тестування підтвердило коректну роботу розробленого ПЗ та його відповідність заданим технічним і функціональним вимогам.; The work analyzes the pulse signal as an indicator of the vascular system, the method of its registration, the hardware and software of existing computer systems for diagnosing the human vascular system. A comprehensive analysis and development of a computer system for diagnosing the vascular system is presented, covering technical (hardware), mathematical (model and methods), algorithmic (algorithms) and software. The choice of hardware and software components that guarantee high accuracy of pulse signal registration and stable operation of the system in real-time conditions is determined and justified. In the process of software design, the functional architecture of the application was formed, the user interface was implemented, as well as the main functional modules of the system in the Matlab Guide environment. The testing confirmed the correct operation of the developed software and its compliance with the specified technical and functional requirements.

2025-06-25T00:00:00Z Дзембуляк, Вероніка Андріївна Dzembuliak, Veronika http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49050 2025-08-04T15:12:02Z 2025-06-24T00:00:00Z

Назва: Оптимізований протез Kinetic Hand Автори: Дзембуляк, Вероніка Андріївна; Dzembuliak, Veronika Короткий огляд (реферат): У цій роботі проведено комплексну оптимізацію конструкції тягового протеза кисті Kinetic Hand, призначеного для користувачів із частковою ампутацією кінцівки. Враховуючи поширеність випадків, коли біонічні протези є непридатними через збереження частини кисті, удосконалення простіших тягових рішень є надзвичайно актуальним. Оптимізацію здійснено у трьох напрямках: конструкційному, технологічному та функціональному. Запропоновано зміну способу фіксації протеза – замість ремінців використано шарнірну кришку із замком і пружинною кнопкою, що забезпечує зручне самостійне надягання та зняття протеза, навіть у разі ампутації обох рук. Для скорочення часу друку, зменшення ваги та підвищення міцності рекомендовано використання ABS+ замість PLA. Реалізовано базову систему тактильного зв’язку: у пальці протеза інтегровані тензорезистори. Моделювання в Multisim дозволило оцінити роботу моста Уітстона.; This thesis presents a comprehensive optimization of the Kinetic Hand, a body-powered prosthetic hand intended for users with partial upper limb amputation. Given the frequent cases where bionic prostheses are not applicable due to partial hand preservation, improving simpler body-powered alternatives becomes highly relevant. Optimization was carried out in three directions: structural, technological, and functional. A new fixation method is proposed — instead of straps, a hinged locking cover with a spring-loaded button is used, which enables convenient self-application and removal of the prosthesis, even for bilateral amputees. To reduce printing time, weight, and increase durability, the use of ABS+ filament is recommended instead of PLA. A basic tactile feedback system was also implemented by integrating strain gauges into the prosthetic fingers. Simulation in Multisim was used to assess the functionality of the Wheatstone bridge circuit

2025-06-24T00:00:00Z Клівець, Гліб Сергійович Klivets, Hlib http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49047 2025-07-04T03:15:55Z 2025-06-24T00:00:00Z

Назва: Апаратно-програмне забезпечення діагностики стану серцево-судинної системи Автори: Клівець, Гліб Сергійович; Klivets, Hlib Короткий огляд (реферат): В роботі розглянуто ЕКГ-сигнал, його складові, технічне забезпечення для реєстрації, проаналізовано апаратне і програмне забезпечення, яке оброблює і аналізує сигнал. Обрано математичну модель та методи обробки для ЕКГ-сигналу. Розроблено файл-функції для кожного виду обробки. Також розроблено програмне забезпечення з графічним інтерфейсом для обробки ЕКГ-сигналу в середовищі Matlab за допомогою утиліти App Designer.; The paper considers the ECG signal, its components, technical equipment for recording, and analyses the hardware and software that processes and analyses the signal. A mathematical model and processing methods for the ECG signal are selected. Function files are developed for each type of processing. Software with a graphical interface is also developed for processing the ECG signal in the Matlab environment using the App Designer utility.

2025-06-24T00:00:00Z Щебивлок, Сергій Іванович Shchebyvlok, Serhii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49039 2025-07-04T03:16:04Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система діагностики стану нервово-м’язової системи людини Автори: Щебивлок, Сергій Іванович; Shchebyvlok, Serhii Короткий огляд (реферат): В роботі розглянуто ЕМГ-сигнал, його складові, технічне забезпечення для реєстрації, проаналізовано апарати і програмні забезпечення, які обробляють і аналізують сигнал. Вибрано математичну модель та методи обробки для ЕМГ сигналу. Розроблено файл-функції для кожної обробки і розроблено алгоритмічне забезпечення для порівняння сигналу з еталонними. Також розроблено програмне забезпечення з графічним інтерфейсом для обробки ЕМГ-сигналу в середовищі Matlab за допомогою утиліти Guide.; The paper describes the EMG signal, its components, hardware for registration, and analyzes the devices and software that process and analyze the signal. The mathematical model and processing methods for the EMG signal are selected. File functions were developed for each processing and algorithmic software was developed to compare the signal with the reference ones. Software with a graphical interface for processing the EMG signal in the Matlab environment using the Guide utility was also developed.

2025-06-25T00:00:00Z Волковська, Єлізавета Вікторівна Volkovska, Yelyzaveta http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49020 2025-07-04T03:11:47Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Система реєстрації біосигналів для біонічного протеза кисті руки Автори: Волковська, Єлізавета Вікторівна; Volkovska, Yelyzaveta Короткий огляд (реферат): В роботі досліджено системи реєстрації біосигналів для біонічного протеза кисті руки. Технічне втілення запропонованої концепції дасть змогу створити унікальний біонічний протез, що значно підвищить якість життя осіб з обмеженими можливостями. Проведено аналіз сучасних підходів до проектування біопротезів, які базуються на поєднанні різноманітних конструктивних елементів та методів виготовлення; In the work, investigate biosignal registration systems for a bionic hand prosthesis. The technical implementation of the proposed concept will allow us to create a unique bionic prosthesis that will significantly improve the quality of life of people with disabilities. An analysis of modern approaches to the design of bioprostheses, which are based on a combination of various structural elements and manufacturing methods, was conducted

2025-06-17T00:00:00Z Ekong, Victor Willie Еконг, Віктор Віллі http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46398 2024-12-21T04:09:29Z 2024-01-25T00:00:00Z

Назва: Network Unit of the Medical Laboratory Thermostat Автори: Ekong, Victor Willie; Еконг, Віктор Віллі Короткий огляд (реферат): In the qualification paper, an analysis of the stages of the network unit of the medical laboratory thermostat's life cycle was carried out, as well as its modernization. An overview of thermostat analogs and analysis of their characteristics was conducted. An analysis of the use of the thermostat in laboratory research was carried out. The analysis of the technical task was carried out. Modeling of the measuring converter was carried out and the function of the network unit was derived. An analysis of the structural, functional and electrical diagram of the basic network unit was carried out and a method of its modernization was proposed. In particular, it is proposed to use a pulsed power supply based on the TOP223Y chip instead of a transformer power supply. At the same time, the size and weight of the network unit have decreased. The functional and electrical scheme of the modernized network unit was drawn up, electro-radio elements were selected, and the printed circuit board and the printed unit of the modernized network unit were developed.; У кваліфікаційній роботі проведено аналіз етапів життєвого циклу мережевого блоку термостата медичного лабораторного, а також проведено його модернізацію. Проведено огляд аналогів термостатів та аналіз їх характеристик. Проведено аналіз використання термостата в лабораторних дослідженнях. Проведено аналіз технічного завдання. Проведено моделювання вимірювального перетворювача та виведено функцію мережевого блоку. Проведено аналіз структурної, функціональної та електричної схеми базового мережевого блока та запропоновано спосіб його модернізації. Зокрема, замість трансформаторного блоку живлення пропонується використовувати імпульсний блок живлення на базі мікросхеми TOP223Y. При цьому розміри і вага мережевого блоку зменшилися. Складено функціональну та електричну схему модернізованого мережевого блока, обрано електрорадіоелементи, розроблено друковану плату та друкований вузол модернізованого мережевого блока.

2024-01-25T00:00:00Z Mildred, Dhlamini Мілдред, Дхламіні http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46396 2024-12-21T04:08:37Z 2024-08-30T00:00:00Z

Назва: High-voltage power source of a medical ozone generator Автори: Mildred, Dhlamini; Мілдред, Дхламіні Короткий огляд (реферат): The qualification work reviewed the main stages of the life cycle of a high- voltage power source of a medical ozone generator. The analysis of the technical task was carried out, the construction of the source was carried out, namely the structural, functional scheme, electrical principle scheme. Parametric synthesis, selection of the element base was carried out. Calculations of operational reliability have been carried out. The section on labor protection has been completed.; У кваліфікаційній роботі розглянуто основні етапи життєвого циклу джерела живлення високої напруги медичного озоногенератора. Проведено аналіз технічного завдання, виконано конструкцію джерела, а саме структурну, функціональну схему, електричну принципову схему. Проведено параметричний синтез, підбір елементної бази. Проведено розрахунки експлуатаційної надійності. Виконано розділ з охорони праці.

2024-08-30T00:00:00Z Pemba, Ngoyi Christelle Пемба, Нгойі Крістель http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42125 2024-03-15T16:08:01Z 2023-07-12T00:00:00Z

Назва: Medical photocatalytic device for air disinfection and purification Автори: Pemba, Ngoyi Christelle; Пемба, Нгойі Крістель Короткий огляд (реферат): In the qualification work, an overview of all stages of the life cycle of a medical photocatalytic device for disinfection and air purification was carried out. An analysis of the technical task was carried out, mathematical modeling of the operation of the medical photocatalytic device was carried out, a structural and functional scheme was built, an electrical diagram was built. The IR2156(S)PbF microcircuit was used as a PWM driver chip, and the parameters of the elements that set its operating modes were calculated. The design section was completed, in which the selection of the element base was carried out, the design of the PCB, the printed unit was developed. When developing the device, the automated design system P-Cad 2006 was used. With the help of the P-Cad environment, the PCB was traced and the assembly drawing of the printed circuit was obtained.; У кваліфікаційній роботі проведено огляд усіх етапів життєвого циклу медичного фотокаталітичного пристрою для дезінфекції та очищення повітря. Проведено аналіз технічного завдання, математичне моделювання роботи медичного фотокаталізатора, побудовано структурно-функціональну схему, електричну схему. Як мікросхему драйвера ШІМ використано мікросхему IR2156(S)PbF та розраховано параметри елементів, які задають режими її роботи. Виконано конструкторський розділ, в якому проведено підбір елементної бази, розроблено дизайн друкованої плати, друкованого вузла. При розробці пристрою використовувалася система автоматизованого проектування P-Cad 2006. За допомогою середовища P-Cad було проведено трасування друкованої плати та отримано складальне креслення друкованого вузла.

2023-07-12T00:00:00Z Ugorji, Chibuzor Vitalis Угорджі, Чібузор Віталіс http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38443 2023-03-28T09:53:48Z 2022-07-05T00:00:00Z

Назва: Portable electrocardiograph "EasyCardio" Автори: Ugorji, Chibuzor Vitalis; Угорджі, Чібузор Віталіс Короткий огляд (реферат): The diploma work reviewed all stages of the life cycle of the "EasyCardio" portable electrocardiograph. An analysis of the technical task was carried out, the purpose of which is to specify the requirements set by the customer. A mathematical model of the device's operation was constructed, on the basis of which structural and functional schemes were developed. A basic electrical diagram has been developed. A parametric synthesis was carried out. The selection of the element base was carried out, the design of the printed circuit board, the printed unit was developed, the calculations of mechanical loads, thermal calculations, and operational reliability were carried out. The section on device manufacturing technology has been completed. A section on labor protection has also been completed.

2022-07-05T00:00:00Z