DSpace Зібрання: Кваліфікаційні роботи бакалаврів за спеціальністю „151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології“, „174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка“Кваліфікаційні роботи бакалаврів за спеціальністю „151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології“, „174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка“http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/351512026-05-14T04:54:50Z2026-05-14T04:54:50ZРозроблення автоматизованої системи керування HVAC виробничих приміщень (комплексна тема)Момоток, Юлія ОлександрівнаРоманишин, Олександр ПетровичMomotok, YuliiaRomanyshyn, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500442025-09-08T07:59:12Z2025-06-24T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування HVAC виробничих приміщень (комплексна тема)
Автори: Момоток, Юлія Олександрівна; Романишин, Олександр Петрович; Momotok, Yuliia; Romanyshyn, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): В роботі було проведено аналіз роботи системи керування процесом вентиляції нагрівання і кондиціонування повітря.
Було проведено аналіз доступних рішень стосовно оптимізації роботи системи керування вентиляцією нагріванням і кондиціонуванням повітря. Також в процесі аналізу було проведено моделювання системи тепловтрат для визначення найкращої структури системи керування та стратегії управління.
В результаті було створено систему керування процесом вентиляції нагрівання і кондиціонування повітря для виробничих приміщень, що забезпечує кращу ефективність
З результатів роботи можна зробити висновок, що розсіювання тепла на вході сильно впливає на споживання енергії, що робить високотемпературні системи опалення та низькотемпературне охолодження HVAC найбільш енергоефективними з доступних. Крім того, висока ефективність керування також забезпечує значну економію і так дорогих енергоресурсів.; The work analyzed the operation of the HVAC control system.
The analysis of available solutions for optimizing the operation of the HVAC control system was carried out.
Also, during the analysis, the heat loss system was simulated to determine the best structure of the control system and the control strategy.
As a result, a HVAC control system for industrial premises was created, which provides better efficiency
From the results of the work, it can be concluded that the heat dissipation at the inlet has a strong impact on energy consumption, which makes high-temperature heating systems and low-temperature cooling HVAC the most energy-efficient of all available. In addition, high control efficiency also provides significant savings in already expensive energy resources.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2025-06-24T00:00:00ZРозроблення автоматизованого лабораторного стенду для тестування пружинМацишин, Назар БогдановичMatsyshyn, Nazarhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500432026-05-05T07:29:02Z2025-06-24T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованого лабораторного стенду для тестування пружин
Автори: Мацишин, Назар Богданович; Matsyshyn, Nazar
Короткий огляд (реферат): Метою цієї кваліфікаційної роботи є розроблення автоматизованого лабораторного стенду для тестування пружин.
Об’єктом дослідження є технологічний процес контролю параметрів пружин, а предметом – автоматизовані методи та засоби вимірювання механічних характеристик пружин.
В процесі виконання роботи проведено вивчення сучасного стану питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; проаналізовано сучасні методи тестування пружин; розроблено структурну та функціональну схеми і конструкцію лабораторного стенду, розроблено алгоритм та програмне забезпечення для керування лабораторним стендом та обробки результатів вимірювання, проведено перевірку роботи системи в реальних умовах; розглянуто питання безпеки життєдіяльності та охорони праці.; This thesis aimed to develop an automated laboratory platform for testing springs. The object of the study is the technological process of controlling spring parameters, within the framework of automated methods and means for measuring springs’ mechanical characteristics. Over the course of the work, the current state of the issue was studied, a literature review was performed, and conclusions and main tasks were formulated. We also analyzed modern methods of testing springs; developed a structural and functional diagram and design of the laboratory platform, as well as an algorithm and software for controlling the processing of measurement results. The system was tested in real conditions; issues of life safety and labor protection were considered.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025 р. о 10.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2025-06-24T00:00:00ZРозроблення автоматизованого обладнання для дистанційного керування контрольованими пунктами об’єктів електроенергетикиКараба, Олександр СергійовичKaraba, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500422026-05-05T07:27:45Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованого обладнання для дистанційного керування контрольованими пунктами об’єктів електроенергетики
Автори: Караба, Олександр Сергійович; Karaba, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі виконано розробку автоматизованого обладнання для дистанційного керування контрольованими пунктами об’єктів електроенергетики. В роботі розглянуто принципи керування обладнанням районних електричних мереж та вимоги до проєктування обладнання телемеханіки трансформаторної підстанції. Було розроблено структуру обладнання телемеханіки трансформаторної підстанції, схему з’єднання блоків телемеханіки, виконано дослідження радіоканального обладнання телемеханіки контрольованих пунктів, розроблено проєкт реалізації процесу телекерування, процесу телевимірювання та процесу телесигналізації. У спеціальній частині розглянуто технічні вимоги до стандартизації та використання протоколів передачі даних та вимоги до використання протоколів передачі даних між блоками обладнання телемеханіки трансформаторної підстанції. Також виконано вибір каналу передачі даних, проведено дослідження рівнів стандарту ІЕС 60870-5-101/104 та розроблено програма мікроконтролера блоку телесигналізації. Розглянуті питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях, які висвітленні в четвертому розділі роботи.; The qualification work has developed automated equipment for remote control of controlled points of electric power facilities. The work considers the principles of control of district electrical network equipment and requirements for the design of telemechanics equipment of a transformer substation. The structure of the telemechanics equipment of a transformer substation, the connection diagram of telemechanics units have been developed, a study of the radio channel equipment of telemechanics of controlled points has been carried out, a project for the implementation of the telecontrol process, the telemeasurement process and the telesignaling process has been developed. In the special part, the technical requirements for standardization and use of data transmission protocols and requirements for the use of data transmission protocols between the units of telemechanics equipment of a transformer substation have been considered. The data transmission channel has also been selected, the levels of the IEC 60870-5-101/104 standard have been studied, and the microcontroller program of the telesignaling unit has been developed. The issues of labor protection and safety in emergency situations, which are covered in the fourth section of the work, have been considered.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «19» червня 2025 р. о 10.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2025-06-19T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління процесом фасування рідких продуктів.Заказнюк, Олександр ВалерійовичZakazniuk, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500412026-05-05T07:15:20Z2025-06-24T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління процесом фасування рідких продуктів.
Автори: Заказнюк, Олександр Валерійович; Zakazniuk, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка системи автоматизованого управління лінії фасування рідких продуктів.
Проектування даної пакувальної лінії передбачає використання ПЛК Siemens LOGO, виконавчих механізмів та ультразвукових датчиків. Управління лінією здійснюється шляхом активації та вимкнення датчиків, регулювання швидкості руху конвеєра. Під час розробки лінії упаковки, автоматизовано процеси, зокрема, зменшено навантаження на виконавчі механізми та кількість відбракування, шляхом запобігання перевантажень датчиків та виконавчих механізмів, що дозволяє уникнути простою автомату.; The purpose of this qualification work is to develop an automated control system for a liquid product packaging line.
The design of this packaging line involves the use of Siemens LOGO PLC, actuators and ultrasonic sensors. The line is controlled by activating and deactivating sensors, adjusting the conveyor speed. During the development of the packaging line, processes were automated, in particular, the load on the actuators and the number of rejections were reduced by preventing overloads of sensors and actuators, which allows avoiding machine downtime.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2025-06-24T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління пресом-гранулятором (комплексна тема).Білоусов, Ростислав ОлеговичЧоло, Борнобаш МиколайовичBilousov, RostyslavCholo, Bornobashhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500402026-05-05T07:04:03Z2025-06-24T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління пресом-гранулятором (комплексна тема).
Автори: Білоусов, Ростислав Олегович; Чоло, Борнобаш Миколайович; Bilousov, Rostyslav; Cholo, Bornobash
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота представлена пояснювальною запискою і графічною частиною, що включає 10 слайдів.
У роботі зроблено короткий аналіз виробничо-господарської діяльності підприємства і обгрунтована актуальність теми кваліфікаційної роботи.
У роботі зроблено також аналіз схеми автоматизації виробничого процесу гранулювання комбікормів за допомогою пресу-гранулятора ОГМ-1,5А. Виконані розрахунки силової частини схеми, проведений розрахунок і вибір проводів.
Розроблена автоматизована система управління пресом-гранулятором та пристрої захисту контролюються за допомогою ЕОМ. Запропонована автоматизована система дозволить підвищити економію електроенергії на 5%, надійність системи на 40%.
Також в кваліфікаційній роботі розглянуті питання охорони праці та безпеки в надзвичайних систуаціях.; The qualification work is presented with an explanatory note and a graphic part, which includes 10 slides.
The work provides a brief analysis of the production and economic activities of the enterprise and substantiates the relevance of the topic of the qualification work.
The work also analyzes the automation scheme of the production process of pelleting compound feed using the OGM-1.5A press-granulator. Calculations of the power part of the scheme have been made, the calculation and selection of wires have been carried out.
An automated control system for the press-granulator has been developed and the protection devices are controlled by a computer. The proposed automated system will increase electricity savings by 5%, system reliability by 40%.
The qualification work also considers issues of labor protection and safety in emergency situations.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2025р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2025-06-24T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи проєктування моделей нейронних мереж для задач прогнозуванняТимощук, Віталій ДмитровичTymoshchuk, Vitaliyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496872026-05-05T06:33:51Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи проєктування моделей нейронних мереж для задач прогнозування
Автори: Тимощук, Віталій Дмитрович; Tymoshchuk, Vitaliy
Короткий огляд (реферат): У роботі реалізовано універсальну платформу для автоматизованого проєктування нейронних мереж, що підтримує ручний, напів-автоматичний і повністю автоматичний режими. Система об’єднує рушій TensorFlow із GPU-прискоренням, бібліотеку Keras Tuner для NAS-пошуку, інтерактивний графічний інтерфейс на PyQt 6 та контейнеризацію Docker для бітової відтворюваності. Платформа забезпечує візуалізацію метрик у реальному часі, раннє припинення неефективних конфігурацій і автоматичне збереження версій моделей, що скорочує час експериментів і зменшує вимоги до спеціалізованих знань. Результати тестування засвідчили стабільну роботу GUI, ефективний підбір гіперпараметрів та пошук оптимальної моделі. The paper implements a universal platform for automated neural network design that supports manual, semi-automatic, and fully automatic modes. The system combines the GPU-accelerated TensorFlow engine, the Keras Tuner library for NAS search, an interactive graphical interface in PyQt 6, and Docker containerisation for bitwise reproducibility. The platform provides real-time visualisation of metrics, early termination of inefficient configurations, and automatic saving of model versions, which reduces experimentation time and reduces the need for specialised knowledge. The test results showed stable operation of the GUI, efficient selection of hyperparameters and search for the optimal model.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи для керування ресторацієюПрихідко, Любомир ІгоровичPrykhidko, Liubomyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496852026-05-05T06:33:14Z2025-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи для керування ресторацією
Автори: Прихідко, Любомир Ігорович; Prykhidko, Liubomyr
Короткий огляд (реферат): Було розроблено систему замовлення та управління ресторацією. Ця система була розроблена з метою задоволення потреб сучасної ресторанної індустрії та вирішення проблем низької ефективності та схильності до помилок у традиційному способі замовлення їжі.
Система використовує Microsoft Visual Studio як середовище розробки, .NET Framework як фреймворк, а також комбінацію мови програмування C# та бази даних PostgreSQL для забезпечення ефективної обробки серверної логіки. Система складається з низки модулів, зокрема для управління меню та столами, обробки замовлень, управління інформацією про персонал та клієнтів, а також управління виставленням рахунків. Менеджери ресторанів можуть легко додавати, змінювати або видаляти інформацію про страви, офіціанти можуть своєчасно обробляти замовлення, а кухонний персонал може миттєво отримувати замовлення, забезпечуючи своєчасне приготування їжі. Крім того, система спрощує класифікацію та управління типами замовлень, а також обробку платежів за допомогою імітованих транзакцій.
Впровадження цієї системи не лише підвищує операційну ефективність ресторану, але й значно покращує враження клієнтів від замовлень.
A restaurant ordering and management system has been developed. This system was designed to meet the needs of the modern restaurant industry and solve the problems of low efficiency and error-proneness in the traditional way of ordering food.
The system uses Microsoft Visual Studio as the development environment, .NET Framework as the framework, and a combination of the C# programming language and PostgreSQL database to ensure efficient processing of server logic. The system consists of a number of modules, including menu and table management, order processing, staff and customer information management, and billing management. Restaurant managers can easily add, modify, or delete dish information, waiters can process orders in a timely manner, and kitchen staff can instantly receive orders, ensuring timely food preparation. In addition, the system simplifies the classification and management of order types, as well as payment processing through simulated transactions.
The implementation of this system not only improves the operational efficiency of the restaurant, but also greatly improves the customer experience of ordering.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-26T00:00:00ZРозроблення математичної моделі оптимізації параметрів процесу автоматизованого шліфування на верстатах з ЧПКОстровський, Олександр ТарасовичOstrovskyy, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496832025-07-23T12:15:16Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення математичної моделі оптимізації параметрів процесу автоматизованого шліфування на верстатах з ЧПК
Автори: Островський, Олександр Тарасович; Ostrovskyy, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): розглянуто теоретичні аспекти оптимізації стратегій траєкторій руху інструмента та параметрів обробки поверхні; вивчено способи обробки поверхні з керуванням траєкторією та часом; висвітлено альтернативні методи оптимізації характеристик процесу автоматизованого шліфування; згенеровано алгоритми для потенційних рухів інструмента для повного покриття робочої поверхні; здійснено оптимізацію параметрів на математично змодельованій функції інструмента для визначення необхідної якості поверхні; означено відносну важливість параметрів у процесі шліфування на ЧПК; визначено найбільш оптимальні комбінації траєкторій руху інструмента (кореляцію параметрів) для досягнення технологічно та економічно обґрунтованого процесу. Theoretical aspects of optimizing tool motion trajectory strategies and surface treatment parameters are considered; methods of surface treatment with trajectory and time control are studied; alternative methods for optimizing the characteristics of the automated grinding process are highlighted; algorithms for potential tool movements for complete coverage of the working surface are generated; the parameters are optimized on a mathematically modeled tool function to determine the required surface quality; the relative importance of parameters in the CNC grinding process is determined; the most optimal combinations of tool movement trajectories (correlation of parameters) are determined to achieve a technologically and economically sound process.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом обезсолення водиЛевченко, Ярослав АндрійовичСлужинський, Владислав ВасильовичLevchenko, YaroslavSluzhinsky, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496802025-07-23T12:14:30Z2025-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом обезсолення води
Автори: Левченко, Ярослав Андрійович; Служинський, Владислав Васильович; Levchenko, Yaroslav; Sluzhinsky, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Левченко Я.А., Служинський В.В. – Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом обезсолення води. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025.
В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування технологічним процесом обезсолення води. Levchenko Ya., Sluzhinsky V. - Development of an Automated Water Desalination Process Control System. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2025.
In the qualification work, an automated control system for the technological process of water desalination was developed.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-26T00:00:00ZРозробка інтелектуальної системи формування дизайну пляшкових корків на базі штучного інтелекту igenceКравець, Владислав ВікторовичKravets, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496712025-07-09T09:07:18Z2025-06-26T00:00:00ZНазва: Розробка інтелектуальної системи формування дизайну пляшкових корків на базі штучного інтелекту igence
Автори: Кравець, Владислав Вікторович; Kravets, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Кравець В.В. – Розробка інтелектуальної системи формування дизайну пляшкових корків на базі штучного інтелекту. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025.
Кваліфікаційна робота присвячена розробленню повноцінного циклу створення дизайну: формування датасету, налаштування середовища розробки у Google Colab, навчання генеративної моделі з LoRA, створення Gradio-інтерфейсу для інтерактивної генерації зображень. Запропонована система дозволяє користувачу задавати текстовий опис (prompt), на основі якого модель синтезує нові зразки дизайну, зберігаючи ключові ознаки стилю вихідних даних.
Kravets V.V. – Development of an Intelligent System for Bottle Cap Design Generation Based on Artificial Intelligence. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2025.
The qualification work is devoted to the development of a full-fledged design cycle: forming a dataset, setting up a development environment in Google Colab, training a generative model with LoRA, creating a Gradio interface for interactive image generation. The proposed system allows the user to set a text description (prompt), based on which the model synthesizes new design samples, preserving the key features of the original data style.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-26T00:00:00ZРозроблення SCADA-системи для дистанційного керування та моніторингу мережевих інверторівКозуб, Максим ВолодимировичKozub, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496692025-07-23T12:13:24Z2025-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення SCADA-системи для дистанційного керування та моніторингу мережевих інверторів
Автори: Козуб, Максим Володимирович; Kozub, Maksym
Короткий огляд (реферат): У роботі представлено розробку системи диспетчерського керування та збору даних (SCADA) для дистанційного керування та моніторингу підключених до мережі інверторів. Оскільки кількість акумуляторних накопичувачів енергії, підключених до мережі, зростає, кількість інверторів, підключених до енергосистеми, також швидко зростає. На основі доступних варіантів для виконання вимог вибрані системи SCADA, які були протестовані. На основі результатів тестування сервер на базі Інтернету речей (IoT) був збережений як ядро розробленої системи SCADA та була проведена розробка самої SCADA для вдосконалення системи для забезпечення визначених функцій. Було визнано потребу вбудувати в систему SCADA алгоритм автоматичного керування для оптимального керування інвертором, щоб максимізувати економічні вигоди від нього, враховуючи зміну цін на енергію та зміну відновлюваної енергії протягом певного періоду. Результати показують, що розроблена система SCADA змогла забезпечити характеристики, визначені під час дослідження, а алгоритм прогнозування вітру зміг максимізувати економічні вигоди. This paper presents the development of a supervisory control and data acquisition (SCADA) system for remote control and monitoring of grid-connected inverters. As the number of grid-connected energy storage devices is increasing, the number of inverters connected to the grid is also growing rapidly. Based on the available options, SCADA systems were selected and tested to fulfill the requirements. Based on the test results, the Internet of Things (IoT) based server was retained as the core of the developed SCADA system and the development of the SCADA itself was carried out to enhance the system to provide the defined functions. It was recognized that an automatic control algorithm should be built into the SCADA system to optimally control the inverter to maximize the economic benefits of the inverter, taking into account the change in energy prices and the change in renewable energy over a period of time. The results show that the developed SCADA system was able to provide the characteristics identified in the study, and the wind prediction algorithm was able to maximize the economic benefits.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2025 р. о 09.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-26T00:00:00ZРозроблення інтелектуальної системи оптимізації маршрутів громадського транспорту із застосуванням нейронних мережКіндратюк, Богдан МиколайовичШеремета, Олександр ВасильовичKindratiuk, BohdanSheremeta, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496582025-07-23T12:09:35Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення інтелектуальної системи оптимізації маршрутів громадського транспорту із застосуванням нейронних мереж
Автори: Кіндратюк, Богдан Миколайович; Шеремета, Олександр Васильович; Kindratiuk, Bohdan; Sheremeta, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота досліджує нейромережеву оптимізацію маршрутів громадського транспорту на основі реальних пасажиропотоків.
У першому розділі узагальнено сучасні методи оптимізації, законодавчі вимоги та проаналізовано вихідні дані транспортної мережі.
У другому розділі проаналізовано якість наборів даних, обґрунтовано вибір архітектури GNN + LSTM і сформовано інформаційну модель циклічного RL-навчання.
У третьому розділі створено та випробувано прототип системи, інтегрований із PostGIS та Docker/Kubernetes, який скоротив середній час поїздки пасажира на 12 %.
В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці.
Об’єкт дослідження: Процеси функціонування систем громадського транспорту в умовах сучасного міського середовища.
Предмет дослідження: Методи та моделі оптимізації маршрутів громадського транспорту із використанням штучних нейронних мереж та алгоритмів машинного навчання...
The qualification work is devoted investigates neural network optimisation of public transport routes based on real passenger flows.
The first section summarises modern optimisation methods and legislative requirements and analyses the initial data of the transport network.
The second section analyses the quality of data sets, justifies the choice of GNN + LSTM architecture, and forms an information model of cyclic RL learning.
The third section creates and tests a prototype system integrated with PostGIS and Docker/Kubernetes, which reduced the average passenger travel time by 12%.
The fourth section of the thesis highlights issues of life safety and occupational health and safety.
Object of research: The functioning of public transport systems in a modern urban environment.
Subject of research: Methods and models for optimising public transport routes using artificial neural networks and machine learning algorithms.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом складування малогабаритних деталейЖмурко, Петро РуслановичZhmurko, Petrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496572025-07-23T12:08:26Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом складування малогабаритних деталей
Автори: Жмурко, Петро Русланович; Zhmurko, Petro
Короткий огляд (реферат): В роботі розроблено вбудовану систему та програмне забезпечення для керування автоматизованою системою зберігання та пошуку, яка базується на лабораторії комп'ютерно-інтегрованого виробництва. Основною метою цього дослідження є застосування правил керування, пов'язаних з системою, до існуючої фізичної системи. Вторинною метою є розробка гнучкої системи керування, що дозволяє додавати нове обладнання до системи та налаштовувати її частини.
Виготовляються два типи плат керування, а також розробляються прошивки та комп'ютерне програмне забезпечення для плат. Ці дві плати взаємодіють з комп'ютером по черзі. У програмному забезпеченні керування реалізовано деякі правила керування, пов'язані з системою. Відповідно до цих правил програмне забезпечення керування призначає завдання відповідній платі. Також програмне забезпечення керування записує необхідну інформацію для вимірювання продуктивності системи.
This paper develops an embedded system and software for controlling an automated storage and retrieval system based on a computer-integrated manufacturing laboratory. The primary objective of this research is to apply the control rules associated with the system to an existing physical system. The secondary objective is to develop a flexible control system that allows for the addition of new equipment to the system and the customization of its parts.
Two types of control boards are manufactured, and firmware and computer software for the boards are developed. These two boards interact with the computer in turn. Some control rules associated with the system are implemented in the control software. According to these rules, the control software assigns tasks to the corresponding board. The control software also records the necessary information to measure the system performance.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування процесом культивування кімнатних рослин з використанням технологій Інтернету речейДемкович, Назар ОрестовичDemkovich, Nazarhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496542025-07-23T12:07:50Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом культивування кімнатних рослин з використанням технологій Інтернету речей
Автори: Демкович, Назар Орестович; Demkovich, Nazar
Короткий огляд (реферат): У межах роботи було спроєктовано та реалізовано інтелектуальну автоматизовану систему моніторингу параметрів вологості та мікроклімату в замкненому середовищі з використанням обчислювальної платформи Raspberry Pi. Система функціонує відповідно до принципів концепції Інтернету речей (IoT), забезпечуючи можливість дистанційного керування та передачі зібраних даних до хмарного середовища для подальшого аналізу та зберігання.
Було здійснено вибір апаратної складової системи та проведено аналіз базових алгоритмів керування, які відповідають за функціонування насоса, світлодіодних фітоламп, а також за моніторинг рівня вологості та мікрокліматичних параметрів у замкненому середовищі.
У результаті аналізу особливостей функціонування системи та розробки відповідних алгоритмів було створено програмне забезпечення керування, що забезпечує ефективну реалізацію процесів контролю та регулювання параметрів мікроклімату.
As part of the work, an intelligent automated system for monitoring humidity and microclimate parameters in a closed environment was designed and implemented using the Raspberry Pi computing platform. The system operates in accordance with the principles of the Internet of Things (IoT) concept, providing the ability to remotely control and transfer collected data to the cloud environment for further analysis and storage.
We selected the hardware component of the system and analyzed the basic control algorithms responsible for the operation of the pump, LED phytolamps, as well as for monitoring the humidity level and microclimatic parameters in a closed environment.
As a result of the analysis of the system's functioning and the development of appropriate algorithms, control software was created that ensures the effective implementation of the processes of monitoring and regulating microclimate parameters.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування процесом пакування на основі PLC Omron CPM1AГорохівський, Сергій ПетровичHorokhivskyi, Serhiihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496522025-07-23T12:06:48Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом пакування на основі PLC Omron CPM1A
Автори: Горохівський, Сергій Петрович; Horokhivskyi, Serhii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи керування процесом пакування на основі PLC Omron CPM1A.
У першому розділі кваліфікаційної роботи освітнього рівня «Бакалавр»: Розглянуто технічні можливості PLC Omron CPM1A; Висвітлено стандарти програмування IEC 61131-3;
У другому розділі кваліфікаційної роботи: Досліджено структуру технологічного циклу; Обґрунтовано вибір апаратної конфігурації датчиків, приводів і I/O-карти для PLC CPM1A; Сформовано алгоритм керування та реалізовано програму LD з лічильником CNT₁₀ і логікою Start/Stop.
У третьому розділі кваліфікаційної роботи: Розроблено прототип пакувальної лінії та впроваджено його на стенді; Запропоновано та протестовано архітектуру інтеграції PLC із панеллю HMI NB-серії;
В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: висвітлено питання з Безпеки життєдіяльності та Основ охорони праці.
Об’єкт дослідження: процес пакування дрібних деталей на виробничій лінії.
Предмет дослідження: методи та засоби автоматизованого керування циклом пакування на базі PLC Omron CPM1A...
The qualification work is devoted to the development of an automated packaging process control system based on the Omron CPM1A PLC.
In the first section of the Bachelor's degree qualification work: The technical capabilities of the Omron CPM1A PLC are considered; IEC 61131-3 programming standards are highlighted;
The second section of the qualification work: The structure of the technological cycle is investigated; The choice of hardware configuration of sensors, drives and I/O cards for the CPM1A PLC is justified; A control algorithm is formed and an LD program with a CNT₁₀ counter and Start/Stop logic is implemented.
In the third section of the qualification work: A prototype packaging line was developed and implemented on a test bench; The architecture for integrating a PLC with an NB-series HMI panel was proposed and tested.
In the fourth section of the qualification work: issues related to life safety and occupational health and safety were highlighted.
Object of research: the process of packaging small parts on a production line.
Subject of research: methods and means of automated control of the packaging cycle based on the Omron CPM1A PLC
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи перевірки якості готової продукції на ТОВ «СЕ Борднетце-Україна»Глушок, Андрій РуслановичGlushok, Andrijhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496502025-07-23T12:04:41Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи перевірки якості готової продукції на ТОВ «СЕ Борднетце-Україна»
Автори: Глушок, Андрій Русланович; Glushok, Andrij
Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи є розроблення автоматизованої системи перевірки якості готової продукції на ТОВ «СЕ Борднетце-Україна».
Програмне забезпечення розроблено на мові С++ з використанням бібліотеки Adafruit_GFX.h і бази даних SQLite. Система забезпечує перевірку основних якісних параметрів кабельних джгутів. Робота охоплює етапи аналізу сучасних підходів до систем тестування кабельних джгутів, проєктування апаратної частини, створення програмного забезпечення та тестування в умовах виробництва.
The purpose of this qualification work is to develop an automated system for checking the quality of finished products at SE Bordnetze-Ukraine Ltd.
The software was developed in C++ using the Adafruit_GFX.h library and the SQLite database. The system provides verification of the main quality parameters of cable harnesses. The work covers the stages of analyzing modern approaches to cable harness testing systems, designing hardware, creating software, and testing in production.
Опис: Робота виконана на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2025 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення стенду управління виконавчими механізмами типу ”гвинт-гайка” з асинхронним двигуномГаврилюк, Микола ВасильовичHavryliuk, Mykolahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496482025-07-23T12:04:06Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення стенду управління виконавчими механізмами типу ”гвинт-гайка” з асинхронним двигуном
Автори: Гаврилюк, Микола Васильович; Havryliuk, Mykola
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота складається з пояснювальної записки та графічної частини (ілюстративний матеріал – слайди). Обсяг графічної частини становить 12 слайдів. Обсяг пояснювальної записки складає 77 друкованих сторінок формату А4 (210×297 мм). Кваліфікаційна робота складається з 4 розділів, у яких міститься 45 рисунків, 1 таблиця. У роботі використано 22 джерела літератури.
Метою даної кваліфікаційної роботи є розроблення навчального стенду для керування виконавчим механізмом типу "гвинт-гайка" з асинхронним двигуном, що дозволяє студентам отримувати практичні навички в галузі автоматизованого електроприводу та промислової автоматизації. Стенд реалізує зв’язок між мікрокомп’ютером Raspberry Pi, частотним перетворювачем та виконавчим механізмом через протокол Modbus RTU по інтерфейсу RS-485.
Програмне забезпечення розроблено на мові Python з використанням бібліотеки CustomTkinter і бази даних SQLite. Стенд забезпечує підтримку основних функцій керування: зміна частоти, вибір напрямку обертання, пуск, зупинка та зчитування стану системи. Робота охоплює етапи аналізу сучасних підходів до побудови навчальних стендів, проєктування апаратної частини, створення програмного забезпечення та тестування в лабораторному середовищі.
The qualification work consists of an explanatory note and a graphic part (illustrative material - slides).
The volume of the graphic part is 12 slides. The volume of the explanatory note is 77 printed pages of A4 format (210×297 mm). The qualification work consists of 4 chapters, which contain 45 figures, 1 table. The work uses 22 sources of literature.
The purpose of this qualification work is to develop a training stand for controlling a screw-nut type actuator with an asynchronous motor, which allows students to gain practical skills in the field of automated electric drives and industrial automation. The stand implements communication between the Raspberry Pi microcomputer, frequency converter and actuator via the Modbus RTU protocol over the RS-485 interface.
The software is developed in Python using the CustomTkinter library and the SQLite database. The stand provides support for the main control functions: changing the frequency, selecting the direction of rotation, starting, stopping and reading the system status. The work covers the stages of analyzing modern approaches to building training stands, designing the hardware, creating software and testing in a laboratory environment.
Опис: Робота виконана на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2025 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління відеоспостереженням в медичному закладіБідун, Максим МирославовичBidun, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496462025-07-23T12:01:15Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління відеоспостереженням в медичному закладі
Автори: Бідун, Максим Мирославович; Bidun, Maksym
Короткий огляд (реферат): У даній роботі досліджено процес розробки автоматизованої системи відеоспостереження для медичного закладу. Мета проекту – створення ефективної, надійної та гнучкої системи, здатної забезпечити постійний моніторинг внутрішніх та зовнішніх зон закладу з урахуванням вимог конфіденційності та безпеки. У роботі проведено порівняльний аналіз аналогових та цифрових систем відеоспостереження, обґрунтовано вибір сучасної IP-архітектури, розроблено технічну структуру системи, визначено оптимальне розміщення камер по зонах, описано функціональні можливості програмного забезпечення, включаючи інтеграцію з панеллю моніторингу та реалізацію функцій автоматичного сповіщення. Результати дослідження підтверджують практичну доцільність запропонованого рішення для підвищення безпеки в медичних закладахThis thesis explores the development of an automated video surveillance system for a medical facility. The goal of the project is to create an effective, reliable, and flexible system capable of continuously monitoring both internal and external zones of the institution while complying with confidentiality and security requirements. The work includes a comparative analysis of analog and digital surveillance systems, justification for choosing a modern IP-based architecture, development of the system’s technical structure, and determination of optimal camera placement by zones. It also describes the functional capabilities of the software, including integration with a monitoring dashboard and implementation of automatic alert features. The research results confirm the practical feasibility of the proposed solution for improving security in medical institutions.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032025-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи збору та аналізу метеоданих з використанням технологій IoTРусінка, Олександр ВасильовичЧепчур, Мар‘ян ОлександровичRusinka, OleksandrChepchur, Marianhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/496442025-07-09T08:56:15Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи збору та аналізу метеоданих з використанням технологій IoT
Автори: Русінка, Олександр Васильович; Чепчур, Мар‘ян Олександрович; Rusinka, Oleksandr; Chepchur, Marian
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробленню автономної системи збору метеоданих на базі мікроконтролера ESP32 з вбудованим Wi-Fi-модулем для автоматизваного збору та аналізу метеоданих з використанням технологій інтернету речей.
Метою проєкту є створення компактного, енергоефективного та доступного пристрою, здатного в реальному часі здійснювати моніторинг основних метеопараметрів: температури, вологості, атмосферного тиску та якості повітря. У процесі розробки було здійснено аналіз існуючих аналогів, сформульовано технічні вимоги, обґрунтовано вибір апаратних та програмних компонентів системи.
Спроєктовано структурну схему пристрою. Також здійснено обґрунтований вибір необхідних апаратних і програмних компонентів, з яких складається прототип автоматизованої системи збору та аналізу метеоданих
Передбачено зручний веб-інтерфейс, що дозволяє переглядати графіки показників у браузері без підключення до зовнішніх серверів.
Результати тестування підтвердили працездатність системи, її точність та зручність у використанні. Розроблений пристрій може бути застосований у домашньому, освітньому або дослідницькому середовищі для контролю стану мікроклімату.
The qualification work is devoted to the development of an autonomous meteorological data collection system based on the ESP32 microcontroller with a built-in Wi-Fi module for automated collection and analysis of meteorological data using Internet of Things technologies.
The goal of the project is to create a compact, energy-efficient and affordable device capable of monitoring the main meteorological parameters in real time: temperature, humidity, atmospheric pressure and air quality. During the development process, an analysis of existing analogues was carried out, technical requirements were formulated, and the choice of hardware and software components of the system was justified.
A structural diagram of the device was designed. A justified choice of the necessary hardware and software components that make up the prototype of the automated meteorological data collection and analysis system was also made.
A convenient web interface is provided that allows you to view graphs of indicators in a browser without connecting to external servers.
The test results confirmed the system's operability, its accuracy and ease of use. The developed device can be used in a home, educational, or research environment to monitor the microclimate.
Опис: Робота виконана на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «19» червня 2025 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2025-06-19T00:00:00ZРозроблення підсистеми імпульсного живлення на основі контролера з широтно-імпульсною модуляцією (комплексна тема)Довгалюк, Тарас ВасильовичКузняк, Дмитро АндрійовичDovhaliuk, TarasKuzniak, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463702024-10-05T03:11:56Z2024-06-27T00:00:00ZНазва: Розроблення підсистеми імпульсного живлення на основі контролера з широтно-імпульсною модуляцією (комплексна тема)
Автори: Довгалюк, Тарас Васильович; Кузняк, Дмитро Андрійович; Dovhaliuk, Taras; Kuzniak, Dmytro
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розглядаються різні типи блоків живлення, проводиться аналіз блоків живлення, розглядаються базові найпростіші структури імпульсних та лінійних перетворювачів; технології побудови імпульсних блоків живлення на основі контролерів, а саме трансформаторних перетворювачів напруги (зворотноходових та прямоходових), проводиться огляд функціонування контролерів певних типів, розглядаються їх характеристики, функціональні блоки; розроблена програма розрахунку основних параметрів імпульсного блоку живлення та проектується блок імпульсного живлення за заданим вхідними даними; розробка блоку здійснюється в чотири етапи: розрахунок основних параметрів створеною програмою, розробка структури та функціональної схеми блоку живлення, розробка електричної принципової схеми, розробка монтажної плати.; In the qualification work, various types of power supply units are considered, the analysis of power supply units is carried out, the basic simplest structures of pulse and linear converters are considered; technologies for building pulsed power supply units based on controllers, namely transformer voltage converters (reversing and forward), an overview of the functioning of certain types of controllers is conducted, their characteristics, functional units are considered; a program for calculating the main parameters of a pulse power supply unit is developed and a pulse power supply unit is designed according to the given input data, the development of the unit is carried out in four stages: calculation of the main parameters by the created program, development of the structure and functional scheme of the power supply unit, development of the electrical schematic diagram, development of the circuit board.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-27T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи термовипробувань радіоелектронної апаратури (комплексна тема)Шкіра, Ярослав РомановичЯцюк, Владислав СергійовичShkira, YaroslavYatsiuk, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463692024-10-05T03:16:47Z2024-06-27T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи термовипробувань радіоелектронної апаратури (комплексна тема)
Автори: Шкіра, Ярослав Романович; Яцюк, Владислав Сергійович; Shkira, Yaroslav; Yatsiuk, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Дана кваліфікаційна роботи присвячена розробці основної технічної документації по основному технологічному обладнанню, яке використано для проведення теплових випробувань згідно ДСТУ 3021-95 «Випробування і контроль якості продукції. Терміни та визначення».
Розроблено склад і технічний опис обладнання, визначено його основні експлуатаційні та технічні характеристики. В якості базового обладнання для проведення випробовувань радіоелектронної апаратури (РЕА) обрано камеру тепла випробувальну КТВ 20-80.8.
Камера КТВ-20/80 призначена для проведення термовипробувань радіоелектронної апаратури РЕА, виробів і апаратів даної галузі за рахунок впливів на них підвищеної температури з метою визначення їх робочих характеристик у діапазоні температур у відповідності з їх кліматичним виконанням.
Розроблена система автоматичного управління призначена для управління тепловими режимами роботи камери тепла випробувальної КТВ-20/80. Відповідно розроблено наступні модулі і блоки системи автоматичного управління, котрі відповідатимуть за виконання різних функцій.
Склад системи автоматичного управління камери тепла випробувальної КТВ-20/80 по функціональних модулях і блоках наступний:
Блок контролера, обчислювач MCPU4.Х п.А5.; Блок контролера регулювання температури БРТ-М-12/PIC А5. Обчислювач; Блоки узгоджуючих модулів сигнальних входів-виходів. Модулі ЦАП/АЦП, аналогового вводу-виводу. Модулі інтерфейсів передачі даних. Модулі силових виходів управління. Модулі живлення.; This qualification work is dedicated to the development of the basic technical documentation for the main technological equipment, which is used for conducting thermal tests according to DSTU 3021-95 "Testing and quality control of products. Terms and definitions".
The composition and technical description of the equipment was developed, its main operational and technical characteristics were determined. The thermal test chamber KTV 20-80.8 was chosen as the basic equipment for conducting tests of radio-electronic equipment (REA).
The KTV-20/80 camera is designed for conducting thermal tests of radio-electronic REA equipment, products and devices of this industry due to the effects of elevated temperature on them in order to determine their operating characteristics in the temperature range in accordance with their climatic performance.
The developed automatic control system is designed to control the thermal modes of operation of the heat chamber of the test KTV-20/80. Accordingly, the following modules and blocks of the automatic control system, which will be responsible for the performance of various functions, have been developed.
The composition of the automatic control system of the heat chamber of the test KTV-20/80 by functional modules and blocks is as follows:
Controller block, MCPU4.X calculator, p.A5.; BRT-M-12/PIC A5 temperature control controller unit. Calculator; Blocks of matching modules of signal inputs-outputs. DAC/ADC modules, analog input-output. Data transfer interface modules. Control power output modules. Power modules.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-27T00:00:00ZРозробка мікропроцесорної системи контролю дозування компонентів при виготовленні кормових сумішей (комплексна тема).Сорба, Євген ІгоровичФащенко, Дмитро СергійовичSorba, EvgenFashchenko, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463682024-10-05T03:16:51Z2024-06-27T00:00:00ZНазва: Розробка мікропроцесорної системи контролю дозування компонентів при виготовленні кормових сумішей (комплексна тема).
Автори: Сорба, Євген Ігорович; Фащенко, Дмитро Сергійович; Sorba, Evgen; Fashchenko, Dmytro
Короткий огляд (реферат): Об'єктом аналізу в роботі є технологічний процес приготування кормових сумішей, що полягає у зважуванні на автоматичних дозаторах компонентів згідно рецепту та наступному їх змішуванню в порційному змішувачі.
Метою роботи є розробка мікропроцесорної системи контролю приготування комбікормових сумішей, яка дозволить підвищити продуктивність технологічного процесу та покращить умови праці обслуговуючого персоналу.
В результаті виконання роботи розроблено ряд структурних та функціональних схем автоматизації технологічного процесу контролю дозування компонентів при виготовленні кормових сумішей та відповідні їм схеми мікропроцесорної системи управління та контролю.; The object of analysis in the paper is the technological process of preparing fodder mixtures, which consists in weighing the components on automatic dispensers according to the recipe and their subsequent mixing in a batch mixer.
The purpose of the work is the development of a microprocessor control system for the preparation of compound feed mixtures, which will allow to increase the productivity of the technological process and improve the working conditions of the service personnel.
As a result of the work, a number of structural and functional schemes of automation of the technological process of controlling the dosage of components in the manufacture of feed mixtures and the corresponding schemes of the microprocessor management and control system were developed.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-27T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування процесом пастеризації молокаСмолій, Іван-Мар’ян СтепановичSmolii, Ivan-Marianhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463672024-10-05T03:16:43Z2024-06-27T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування процесом пастеризації молока
Автори: Смолій, Іван-Мар’ян Степанович; Smolii, Ivan-Marian
Короткий огляд (реферат): В роботі було проведено аналіз роботи системи керування процесом пастеризації молока з метою оптимізації процесу та економії енернгоресурсів.
Було проаналізовано процес ПІД регулювання температурними режимами пастеризації. В результаті було розраховано параметри регулювання за змодельовано процес.
В подальшому було розроблено систему керування процесом пастеризації на базі однокристальної ЕОМ Разбері 3. Розроблено систему відображення параметрів.
Також додатково було розглянуто можливість застосування такої системи для надвисокотемпературного нагрівання молока з метою пастеризації. Змодельовано процес і обрано параметри регулювання в пакеті Matlab.; The paper analyzed the operation of the milk pasteurization control system with the aim of optimizing the process and saving energy resources.
The process of PID regulation by temperature regimes of pasteurization was analyzed. As a result, the control parameters for the simulated process were calculated.
Later, a control system for the pasteurization process was developed based on a Razberi 3 single-crystal computer. A parameter display system was developed.
The possibility of using such a system for ultra-high-temperature heating of milk for the purpose of pasteurization was also additionally considered. The process was simulated and the control parameters were selected in the Matlab package.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-27T00:00:00ZАвтоматизована система верифікації особи при контролі знань в умовах офлайн-навчанняСас, Денис ВолодимировичSas, Denyshttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463662024-10-05T03:16:37Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Автоматизована система верифікації особи при контролі знань в умовах офлайн-навчання
Автори: Сас, Денис Володимирович; Sas, Denys
Короткий огляд (реферат): Метою роботи є створення автоматизованої системи верифікації особи, ефективність якої підтверджувалась б в умовах роботи закладу освіти.
Для досягнення поставленої мети у роботі вирішувались такі завдання:
1. Проведення аналізу існуючих рішень для верифікації особи при контролі знань та сформування вимог до проектованої системи.
2. Вибір ефективних алгоритмів виявлення та розпізнавання облич.
3. Розроблення та інтегрування в LMS ATutor автоматизованої системи верифікації особи.
4. Дослідження ефективності роботи системи в реальних умовах контролю знань.
Загальна характеристика роботи: проведено аналіз існуючих на ринку рішень для верифікації особи при контролі знань, сформовано вимоги для цільової системи. Розглянуто основні алгоритми і підходи до виявлення та розпізнавання облич в результаті чого обрано ефективну комбінацію алгоритмів гістограми напрямлених градієнтів (HOG) в поєднанні із методом опорних векторів (SVM) та глибинних згорткових нейронних мереж (CNNs). Спроектовано і реалізовано систему фотофіксації та верифікації особи при контролі знань в LMS ATutor та подано результати дослідження ефективності її роботи.; The purpose of the work is to create an automated identity verification system, the effectiveness of which would be confirmed in the working conditions of an educational institution.
To achieve this goal, the following tasks were addressed in the work:
1. Conducting an analysis of existing solutions for identity verification during knowledge assessments and formulating requirements for the designed system.
2. Selecting effective algorithms for facial detection and recognition.
3. Developing and integrating an automated identity verification system into the LMS ATutor.
4. Investigating the effectiveness of the system in real conditions of knowledge control.
General characteristics of the work: an analysis of existing market solutions for identity verification during knowledge assessments was conducted, and requirements for the target system were formulated. The main algorithms and approaches to facial detection and recognition were reviewed, resulting in the selection of an effective combination of histogram of oriented gradients (HOG) algorithms in combination with the support vector machine (SVM) method and deep convolutional neural networks (CNNs). A system for photo capture and identity verification during knowledge assessments in LMS ATutor was designed and implemented, and the results of the effectiveness study were presented.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-25T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи управління тепличним комплексом (комплексна тема)Назаревич, Богдан ВасильовичХудецький, Назар АндрійовичNazarevych, BohdanKhudetskyi, Nazarhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463652024-10-05T03:12:46Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи управління тепличним комплексом (комплексна тема)
Автори: Назаревич, Богдан Васильович; Худецький, Назар Андрійович; Nazarevych, Bohdan; Khudetskyi, Nazar
Короткий огляд (реферат): Ця робота містить огляд літератури про тепличні системи та допомагає визначити найбільш переважні характеристики теплиці для різних кліматичних умов та умов експлуатації. Дані щодо відповідних властивостей покривних матеріалів та порівняння кількох облицювальних матеріалів були широко обговорені. Представлено процес вибору форми та орієнтації теплиці для різних кліматичних умов, а також зроблено порівняння між кількома формами та орієнтаціями. У цьому документі також досліджуються існуючі теплові моделі та засоби моделювання, які використовуються для оптимізації теплових умов експлуатації теплиці. Крім того, представлено багато останніх досліджень, де теплиці поєднуються з декількома системами для забезпечення сприятливого мікроклімату для сільськогосподарських культур в умовах екстремального, тропічного та субтропічного клімату. Нарешті, також обговорюються інші застосування, такі як тепличні сушарки та опріснення морської води в теплицях. Також в роботі розроблено систему керування мікрокліматом тепличного господарства.; This paper provides a review of the literature on greenhouse systems and helps to identify the most preferred greenhouse characteristics for different climatic and operational conditions. Data on the relevant properties of covering materials and the comparison of several covering materials have been extensively discussed. The process of selecting a greenhouse shape and orientation for different climatic conditions is presented, and a comparison between several shapes and orientations is made. This paper also explores the existing thermal models and modelling tools used to optimise the thermal conditions of a greenhouse. In addition, many recent studies are presented where greenhouses are combined with several systems to provide a favourable microclimate for crops in extreme, tropical and subtropical climates. Finally, other applications such as greenhouse dryers and seawater desalination in greenhouses are also discussed. The paper also develops a system for controlling the microclimate of a greenhouse.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи контролю реактора для змішування в’язких компонентів (комплексна тема)Нагорний, Андрій ВалерійовичПавліковський, Богдан ОлександровичNahornyi, AndriiPavlikovskyi, Bohdanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463642024-10-05T03:16:44Z2024-06-27T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи контролю реактора для змішування в’язких компонентів (комплексна тема)
Автори: Нагорний, Андрій Валерійович; Павліковський, Богдан Олександрович; Nahornyi, Andrii; Pavlikovskyi, Bohdan
Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботі розроблено систему керування реактором, яка забезпечує вимірювання, регулювання, контроль і сигналізацію про стан виміряних параметрів.
У роботі запропоновано ряд технічних рішень з підвищення точності контролю та регулювання технологічного процесу виготовлення мазей та кремів від яких вагомо залежить їх якість. Це дозволить знизити кількість бракованої продукції та уникнути негативних наслідків для здоров’я людей при можливому попаданні неякісних мазей та кремів в аптеки.
В пояснювальній записці обґрунтовано вибір системи управління, проведено ряд інженерних розрахунків елементів електронних схем та приладів.; The explanatory note contains 106 pages, 36 figures. and references to 16 sources.
In this qualification work, a reactor control system was developed, which provides measurement, regulation, control and signaling of the state of the measured parameters.
The work offers a number of technical solutions for increasing the accuracy of control and regulation of the technological process of manufacturing ointments and creams, on which their quality depends heavily. This will reduce the number of defective products and avoid negative consequences for people's health if low-quality ointments and creams get into pharmacies.
In the explanatory note, the choice of the control system is justified, a number of engineering calculations of the elements of electronic circuits and devices were carried out.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-27T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи оптимізації сайтів для пошукових систем на базі онлайн ресурсу SerpstatКіт, Софія БогданівнаKit, Sofiiahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463632024-10-05T03:16:21Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи оптимізації сайтів для пошукових систем на базі онлайн ресурсу Serpstat
Автори: Кіт, Софія Богданівна; Kit, Sofiia
Короткий огляд (реферат): Мета кваліфікаційної роботи бакалавра: розроблення автоматизованої системи оптимізації сайтів для пошукових систем на базі онлайн ресурсу Serpstat», її апробація та аналіз результатів.
Для досягнення поставленої мети вирішено завдання:
- вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання;
- проаналізовано види даних та сучасні технології;
- детально розглянуто методи отримання даних та засоби отримання аналітичних даних SEO;
- розроблено алгоритмічну схему системи в цілому та схеми її окремих компонентів;
- розроблено алгоритми роботи системи;
- проведено перевірку роботи системи в реальних умовах.
- розглянуто питання безпеки життєдіяльності та охорони праці.
Методи виконання роботи: статистичний, графічний, порівняльний, математичного моделювання; теоретико-емпіричний.; The purpose of the bachelor's qualification work: development of an automated site optimization system for search engines based on the Serpstat online resource", its approval and analysis of results.
In order to achieve the set goal, the following tasks have been solved:
- the current state of the issue was studied, a literature review was performed on the topic of the work, conclusions and main tasks were formulated;
- types of data and modern technologies were analyzed;
- methods of obtaining data and means of obtaining analytical SEO data are considered in detail;
- developed an algorithmic scheme of the system as a whole and schemes of its individual components;
- algorithms of system operation were developed;
- a check of the system's operation in real conditions was carried out.
- the issue of life safety and labor protection was considered.
Methods of work performance: statistical, graphic, comparative, mathematical modeling; theoretical and empirical.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-25T00:00:00ZРозроблення Flyback мікроінвертора сонячної системи резервного електроживлення потужністю 100 ВтДячук, Дмитро АндрійовичDiachuk, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463622024-10-05T03:16:20Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення Flyback мікроінвертора сонячної системи резервного електроживлення потужністю 100 Вт
Автори: Дячук, Дмитро Андрійович; Diachuk, Dmytro
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі досліджується робота фотоелектричного мікроінвертора типу flyback без використання вимірювання струму і розглядаються відповідні методи оцінювання струму. Було протестовано і порівняно чотири методи оцінки струму. Два з них вже присутні в літературі; вони засновані на інтегруванні форми пилкоподібного струму первинної сторони флайбек-трансформатора протягом циклу половинної сітки. Інші два є новими методами, що використовують пульсації напруги на конденсаторі, присутньому на вході постійного струму (DC) мікроінвертора, для розрахунку вхідного струму. Один з нових методів також включає оцінку індуктивності намагнічування зворотного трансформатора в контурі керування, що забезпечує адаптацію до змінної індуктивності.
Кожна методика оцінювання струму виведена математично, змодельована та реалізована експериментально. Для проведення практичних випробувань на експериментальній установці спроектовано та побудовано сонячний мікроінвертор. Проведено порівняння поточних методів оцінки шляхом вивчення їх впливу на продуктивність MPPT.; The qualifying work examines the operation of a flyback photoelectric microinverter without the use of current measurement and considers the appropriate methods of current estimation. Four current estimation methods were tested and compared. Two of them are already present in the literature; they are based on the integration of the sawtooth current shape of the primary side of the flyback transformer over a half grid cycle. The other two are new methods that use the voltage ripple across the capacitor present at the direct current (DC) input of the microinverter to calculate the input current. One of the new methods also includes an estimate of the magnetizing inductance of the reverse transformer in the control loop, which provides adaptation to the variable inductance. Each method of current estimation is derived mathematically, modeled and implemented experimentally. A solar microinverter was designed and built for practical testing at an experimental facility. A comparison of current evaluation methods is made by examining their impact on MPPT performance.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-25T00:00:00ZРозробка мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу (комплексна тема)Деревяний, Андрій ЯрославовичМузика, Вадим ІвановичDerevianyi, AndriiMuzyka, Vadymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463612024-10-05T03:15:51Z2024-06-27T00:00:00ZНазва: Розробка мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу (комплексна тема)
Автори: Деревяний, Андрій Ярославович; Музика, Вадим Іванович; Derevianyi, Andrii; Muzyka, Vadym
Короткий огляд (реферат): Мета роботи: розроблення мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу. Для досягнення поставленої мети вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; розглянуто питання керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено загальне компонування навігаційної системи; розроблено апаратне забезпечення системи; розроблено алгоритм навігації та керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено алгоритм роботи бортового навігатора; розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.; Objective: Design of a microprocessor navigation system for an automated vehicle. To achieve the objective, the current state of the issue was studied, as well as a literature review was conducted, which led to the formulation of gaps and main tasks; the issue of automated vehicle control was considered; the general layout of the navigation system was developed; system hardware was designed; an algorithm for navigation and control of an automated vehicle was developed; the algorithm for the on-board navigator was developed; the issue of labor protection and safety in emergencies was considered.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-27T00:00:00ZРозроблення мобільного робота для зовнішнього обстеження герметичності газопровідних трубГриневич, Ярослав РомановичHrynevych, Yaroslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463602024-10-05T03:12:58Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення мобільного робота для зовнішнього обстеження герметичності газопровідних труб
Автори: Гриневич, Ярослав Романович; Hrynevych, Yaroslav
Короткий огляд (реферат): Метою кваліфікаційної роботи було створення мобільного робота, який може автономно пересуватися вздовж газопроводів та виконувати комплексний аналіз їх стану за допомогою інтегрованих сенсорів.
У вступі обґрунтовано актуальність теми та визначено основні завдання дослідження.
В аналітичній частині проаналізовано вплив дефектів на газопроводи, проведено огляд існуючих методів обстеження та технологій, що використовуються в мобільних роботах. Також розглянуто традиційні та сучасні методи неруйнівного контролю, включаючи ультразвукові зонди та рентгенографію.
Проєктна частина включає розробку структурної схеми робота, вибір необхідних компонентів, таких як сенсори для виявлення дефектів, акумулятори та системи керування. Особливу увагу приділено вибору та інтеграції сенсорів для точного виявлення дефектів, розробці алгоритму роботи та електричної схеми підключень. Також здійснено 3D проєктування мобільного робота у програмі SolidWorks.
У спеціальній частині представлено програмне забезпечення робота, детально описано процес підключення елементів та методи керування.
Висновки підсумовують виконану роботу, досягнення мети та перспективи подальшого розвитку проєкту.; The purpose of the qualification work was to create a mobile robot that can autonomously move along gas pipelines and perform a comprehensive analysis of their condition using integrated sensors.
The introduction substantiates the relevance of the topic and identifies the main objectives of the study.
The analytical part analyzes the impact of defects on gas pipelines, reviews existing inspection methods and technologies used in mobile robots. Traditional and modern methods of non-destructive testing, including ultrasonic probes and radiography, are also considered.
The design part includes the development of the robot's structural scheme, selection of the necessary components, such as defect detection sensors, batteries, and control systems. Particular attention is paid to the selection and integration of sensors for accurate defect detection, development of an algorithm and wiring diagram. The authors also performed 3D design of a mobile robot in SolidWorks.
The special part presents the robot software, describes in detail the process of connecting elements and control methods.
The conclusions summarize the work done, the achievement of the goal, and the prospects for further development of the project.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи виявлення та видалення забруднень з поверхні сонячних панелей на базі давача розпізнавання кольорівВолинська, Яна ВолодимирівнаVolynska, Yanahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463582024-10-05T03:13:08Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи виявлення та видалення забруднень з поверхні сонячних панелей на базі давача розпізнавання кольорів
Автори: Волинська, Яна Володимирівна; Volynska, Yana
Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи була розробка автоматизованої системи очищення сонячних фотоелектричних панелей від пилу, яка забезпечувала б ефективне та регулярне видалення забруднень з поверхні панелей для максимізації їх ефективності. Для досягнення цієї мети було проведено комплексне дослідження впливу пилу на сонячні панелі, розроблено структуру системи та реалізовано її апаратну і програмну частини.
У вступі було обґрунтовано актуальність теми та визначено основні завдання дослідження.
В аналітичній частині було розглянуто вплив пилу на ефективність сонячних панелей, проведено експериментальні дослідження для виявлення та очищення пилу. Розглянуто різні автоматизовані методи очищення, включаючи технологію Heliotex, електростатичне очищення та робота Sun Brush. Було проаналізовано процеси очищення фотоелектричних панелей від пилу.
У проєктній частині було розроблено структурну схему системи, описано блоки управління, фотоелектричні панелі, блок живлення, датчики пилу та кольору, вимірювальний та дисплейний блоки. Особлива увага приділялася вибору водяної помпи, системи склоочисника, привідних гвинтових систем та двигуна постійного струму. Також було здійснено проєктування та моделювання повної схеми системи, розроблено алгоритм роботи системи та проведено її тестування.
У спеціальній частині було представлено програмне забезпечення системи та детально описано процес підключення елементів.
У висновках підсумовано виконання роботи, вказано на досягнення мети даної кваліфікаційної роботи.; panels from dust, which would ensure effective and regular removal of contaminants from the surface of the panels to maximize their efficiency. To achieve this goal, a comprehensive study of the impact of dust on solar panels was conducted, the structure of the system was developed, and its hardware and software parts were implemented.
In the introduction, the relevance of the topic was justified and the main tasks of the research were defined.
In the analytical part, the impact of dust on the efficiency of solar panels was considered, and experimental studies were conducted to detect and clean dust. Various automated cleaning methods are considered, including Heliotex technology, electrostatic cleaning and Sun Brush operation. The processes of cleaning photovoltaic panels from dust were analyzed.
In the project part, the structural diagram of the system was developed, the control units, photovoltaic panels, power supply unit, dust and color sensors, measuring and display units were described. Special attention was paid to the selection of the water pump, wiper system, drive screw systems and DC motor. Also, the design and modeling of the complete scheme of the system was carried out, the algorithm of the system's operation was developed and its testing was carried out.
In a special part, the system software was presented and the process of connecting elements was described in detail.
The conclusions summarize the performance of the work, indicate the achievement of the goal of this qualification work.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-25T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи дозування компонентів при приготуванні волокнистоцементних суспензій (комплексна тема)Войціх, Андрій МироновичВойціх, Віталій МироновичVoitsіkh, AndriyVoitsіkh, Vitaliyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463572024-10-05T03:12:47Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи дозування компонентів при приготуванні волокнистоцементних суспензій (комплексна тема)
Автори: Войціх, Андрій Миронович; Войціх, Віталій Миронович; Voitsіkh, Andriy; Voitsіkh, Vitaliy
Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка містить 115 стор., 12 рис. та посилання на 14 джерел.
Об'єктом аналізу в даній кваліфікаційної роботі є технологічний процес дозування компонентів для виробництва волокнистоцементних суспензій.
Метою роботи є створення система контролю дозування компонентів для волокнистоцементних суспензій, що дозволяє оперативно проводити реєстрацію подій в заготовчому відділенні волоконистоцементного виробництва, здійснювати контроль та зміну протікання технологічного процесу в залежності від умов постачання сировини.
Результатом проектування стало створення електричних схем системи контролю дозування компонентів. Для цього підібрано відповідне обладнання, описано особливості його конфігурації, розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для управління роботою даної системи залежно від заданих умов.
Опис: The explanatory note contains 115 pages, 12 figures. and references to 14 sources.
The object of analysis in this qualification work is the technological process of dosing components for the production of fiber cement suspensions.
The purpose of the work is to create a system for controlling the dosage of components for fiber cement suspensions, which allows to quickly register events in the preparation department of fiber cement production, to control and change the course of the technological process depending on the conditions of raw material supply.
The result of the design was the creation of electrical circuits of the component dosing control system. For this purpose, appropriate equipment was selected, features of its configuration were described, and algorithmic and software was developed to control the operation of this system depending on the given conditions.2024-06-25T00:00:00ZАвтоматизований контроль металопрокату з використанням глибоких нейронних мереж (комплексна тема)Андрушків, Віктор ВолодимировичФутрик, Василь МихайловичAndrushkiv, ViktorFutryk, Vasylhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/463562024-10-05T03:11:50Z2024-06-25T00:00:00ZНазва: Автоматизований контроль металопрокату з використанням глибоких нейронних мереж (комплексна тема)
Автори: Андрушків, Віктор Володимирович; Футрик, Василь Михайлович; Andrushkiv, Viktor; Futryk, Vasyl
Короткий огляд (реферат): Для вирішення проблеми виявлення поверхневих дефектів при інспекції дефектів металопрокату використано методи глибокого навчання. Кваліфікаційні робота підкреслює важливі переваги візуальних методів навчання та свідчить про відсутність потреби у дуже детальних анотаціях. Запропонований метод технічного діагностування метод було оцінено на кількох промислових наборах даних промислових дефектів.
Обговорено труднощі виявлення поверхневих дефектів металопрокату та описано типи поверхневих дефектів. Подано систематизовану класифікацію алгоритмів виявлення дефектів поверхні металопрокату та стислий опис характеристик металургійного обладнання.
Запропонований метод є перспективним для розвитку методів оптико-цифрового діагностування зберігаючи точність і стабільність результатів. Подальші дослідження будуть зосереджені на алгоритмах що розвиваються у двох напрямках: зміна складності алгоритму та підвищення ефективності виявлення помилок.; The goal of the work is the development and testing of an automated method of detecting surface defects in the industrial quality control of rolled metal. Deep learning methods were used to solve the problem of detecting surface defects during the inspection of rolled metal defects. The qualifying work emphasizes the important advantages of visual learning methods and demonstrates the absence of a need for very detailed annotations. The proposed technical diagnosis method was evaluated on several industrial datasets of industrial defects.
The difficulties of detecting surface defects of rolled metal are discussed and the types of surface defects are described. A systematized classification of algorithms for detecting defects on the surface of rolled metal and a brief description of the characteristics of metallurgical equipment are provided.
The proposed method is promising for the development of optical-digital diagnostic methods while maintaining the accuracy and stability of the results. Further research will focus on algorithms developing in two directions: changing the complexity of the algorithm and increasing the efficiency of error detection.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2024 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2024-06-25T00:00:00ZРозроблення системи керування роботизованим транспортним засобом з дистанційним керуванням та системою технічного зоруПилипончук, Роман ОлександровичPylyponchuk, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457752024-10-05T03:13:14Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення системи керування роботизованим транспортним засобом з дистанційним керуванням та системою технічного зору
Автори: Пилипончук, Роман Олександрович; Pylyponchuk, Roman
Короткий огляд (реферат): У роботі було проведено розробку автоматизованої системи керування транспортним засобом системою технічного зору, яким можна керувати віддалено .
В результаті проведеної роботи було розроблено автономний транспортний засіб з можливістю віддаленого керування на базі мікроконтролера.
В якості прототипу було використано автономну косарку. На неї було встановлено систему керування, налаштовано алгоритми керування та проведено тестування розробленої системи.
Впровадження результатів роботи дозволить розширити галузь використання таких засобів для виконання небезпечних робіт з метою збереження операторів.
The work involved the development of an automated vehicle control system using a technical vision system that can be controlled remotely.
As a result of the work carried out, an autonomous vehicle with the possibility of remote control based on a microcontroller was developed.
An autonomous mower was used as a prototype. A control system was installed on it, control algorithms were configured, and the developed system was tested.
The implementation of the results of the work will allow to expand the field of use of such means for performing dangerous work in order to save operators.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування орієнтаційно-пакувальною установкоюПетров, Артем ОлеговичPetrov, Artemhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457742024-10-05T03:11:43Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування орієнтаційно-пакувальною установкою
Автори: Петров, Артем Олегович; Petrov, Artem
Короткий огляд (реферат): У роботі було проведено розробку автоматизованої системи для забезпечення пакувальних операцій. Було проведено опис самого процесу та напрямки автоматизації.
Далі було проаналізовано основні методи покращення ефективності роботи пакувальної системи. В подальшому було обрано обладнання для реалізації прототипу.
Прототип пакувального комплексу було розроблено на базі контролера PIC 16F877. За його допомогою реалізовано систем керування процесом пакування.
На основі розробленого прототипу було проведено аналіз роботи системи автоматизованого пакування
The work involved the development of an automated system to ensure packaging operations. A description of the process itself and the direction of automation was carried out.
Next, the main methods of improving the efficiency of the packaging system were analyzed. In the future, the equipment was selected for the implementation of the prototype.
The prototype of the packaging complex was developed on the basis of the PIC 16F877 controller. With its help, the packaging process control system was implemented.
On the basis of the developed prototype, an analysis of the operation of the automated packaging system was carried out
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозроблення автоматизованої інтелектуальної бездротової системи зрошення ґрунтуОлійник, Дмитро ДмитровичOliinyk, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457702024-10-05T03:12:50Z2024-06-14T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої інтелектуальної бездротової системи зрошення ґрунту
Автори: Олійник, Дмитро Дмитрович; Oliinyk, Dmytro
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці автоматизованої інтелектуальної бездротової системи зрошення ґрунту.
В першому розділі кваліфікаційної роботи описані особливості інтелектуального зрошення.
В другому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто архітектуру системи та калібрування рівня води, вибрано та проаналізовано компоненти системи, представлено прототип системи моніторингу, результати експерименту.
В третьому розділі висвітлено порівняльний аналіз різних систем моніторингу водокористування.
В четвертому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто забезпечення безпечної роботи з обладнанням.
Об’єкт дослідження: автоматизована інтелектуальна бездротова система зрошення ґрунту, що використовується в сільськогосподарських умовах.
Предмет дослідження: процеси та методи автоматизації зрошення ґрунту з використанням інтелектуальних бездротових систем на основі сучасних технологій.
The qualification work is devoted to the development of an automated intelligent wireless soil irrigation system.
The first chapter of the qualification work describes the features of intelligent irrigation.
The second section of the qualification work describes the system architecture and water level calibration, selects and analyzes the system components, presents a prototype of the monitoring system, and experimental results.
The third chapter covers a comparative analysis of different water use monitoring systems.
The fourth chapter of the qualification work deals with ensuring safe operation of the equipment.
Object of research: an automated intelligent wireless soil irrigation system used in agricultural conditions.
Subject of research: processes and methods of soil irrigation automation using intelligent wireless systems based on modern technologies.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 14 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-14T00:00:00ZРозроблення інтелектуальної системи безпеки приміщень на базі IoTЛизанець, Анатолій МихайловичLyzanets, Anatoliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457662024-10-05T03:10:16Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення інтелектуальної системи безпеки приміщень на базі IoT
Автори: Лизанець, Анатолій Михайлович; Lyzanets, Anatolii
Короткий огляд (реферат): В першому розділі кваліфікаційної роботи освітнього рівня «Бакалавр»: подано загальні сучасні технології домашньої автоматизації та їхні можливості.
В другому розділі кваліфікаційної роботи: досліджено методи та підходи до розробки систем домашньої автоматизації з використанням IoT. Обґрунтовано вибір апаратних та програмних компонентів для створення системи та сформовано архітектуру інтелектуальної системи безпеки, що включає давачі, мікроконтролери та засоби зв'язку.
В третьому розділі кваліфікаційної роботи: розроблено прототип інтелектуальної системи безпеки. Запропоновано алгоритми роботи системи для забезпечення надійного та управління та інтерфейс користувача, що дозволяє керувати системою. Протестовано роботу системи в реальних умовах.
В четвертому розділі кваліфікаційної роботи: описано питання з безпеки життєдіяльності та основ охорони праці.Об’єкт дослідження: є інтелектуальні системи безпеки приміщень, що базуються на технологіях Інтернету речей (IoT).
Предмет дослідження: Предметом дослідження є методи та технології розробки інтелектуальних систем безпеки для приміщень, зокрема використання мікроконтролерів (NodeMCU, Arduino), датчиків, Google Assistant та інших компонентів IoT для підвищення безпеки та зручності в умовах домашньої автоматизації
The qualification work is devoted to the study of the development and implementation of an intelligent premises security system based on Internet of Things (IoT) technologies. The aim of the study is to create an efficient, reliable and convenient home automation system that increases security, reduces energy consumption and provides comfort for users using modern technologies such as NodeMCU, Arduino, Google Assistant and sensors.
The first section of the qualification work of the Bachelor's degree: presents general modern home automation technologies and their capabilities.
The second section of the qualification work explores methods and approaches to the development of home automation systems using IoT. The choice of hardware and software components for creating the system is substantiated and the architecture of an intelligent security system, including sensors, microcontrollers and communication tools, is formed.
In the third chapter of the qualification work, a prototype of an intelligent security system is developed. The system's operation algorithms to ensure reliable and controllable operation and the user interface to manage the system are proposed. The system was tested in real conditions.
In the fourth section of the qualification work: the issues of life safety and the basics of labour protection are described..
Object of study: intelligent premises security systems based on Internet of Things (IoT) technologies.
Subject of research: The subject of the study is the methods and technologies for developing intelligent security systems for premises, in particular the use of microcontrollers (NodeMCU, Arduino), sensors, Google Assistant and other IoT components to improve safety and convenience in home automation.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння молокаКухарук, Ірина РусланівнаKuharuk, Irynahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457642024-10-05T03:11:06Z2024-06-14T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння молока
Автори: Кухарук, Ірина Русланівна; Kuharuk, Iryna
Короткий огляд (реферат): Кухарук І.Р. Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння молока
151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024.
У бакалаврській роботі було розроблено автоматизовану систему керування технологічним процесом сушіння молока.
Розроблено послідовність керуючих елементів, що дає можливість автоматично налаштовувати температуру вхідного сушильного агента, беручи до уваги сигнали давача температури, який реалізований у виді термопари. Створено модель системи за допомогою програмного продукту Matlab 6.5
I. Kuharuk. Development of an Automated Control System for the Technological Process of Milk Drying.
151 - automation and computer integrated technologies. Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2024.
In the bachelor's work, an automated control system for the technological process of milk drying was developed.
A sequence of control elements was developed, which makes it possible to automatically adjust the temperature of the incoming drying agent, taking into account the signals of the temperature sensor, which is implemented in the form of a thermocouple. The system model was created using the Matlab 6.5 software product
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 14 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-14T00:00:00ZРозроблення роботизованого транспортного засобу з Bluetooth керуваннямКосенко, Владислав ОлеговичKosenko, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457632024-10-05T03:10:59Z2024-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення роботизованого транспортного засобу з Bluetooth керуванням
Автори: Косенко, Владислав Олегович; Kosenko, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Підсумовуючи, створено основу роботизованої платформи для підключених і автоматизованих транспортних засобів. Платформа наразі може використовувати 14 функціональних автомобілів-роботів, здатних переміщатися по ланцюгах, дотримуючись чорної лінії на білій землі, вимірювати відстань до автомобіля попереду та контролювати їх швидкість до 50 см/с. Ними також можна дистанційно керувати з комп’ютера, реалізуючи зв’язок по блютузу.
Для створення різних схем на платформі є велика біла складна вінілова стрічка та чорна вінілова стрічка, тому її можна згортати та розгортати в різних місцях.
In summary, the foundation of a robotic platform for connected and automated vehicles has been created. The platform can currently use 14 functional robot cars capable of moving along circuits, following a black line on a white ground, measuring the distance to the car in front and controlling their speed up to 50 cm/s. They can also be controlled remotely from a computer using Bluetooth.
To create different patterns, the platform has a large white folding vinyl tape and a black vinyl tape, so it can be folded and unfolded in different places..
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-26T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування комплексом паливних елементівОлійник, Іван ІвановичOliinyk, Ivanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457622024-10-05T03:12:33Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування комплексом паливних елементів
Автори: Олійник, Іван Іванович; Oliinyk, Ivan
Короткий огляд (реферат): У цій роботі представлені дві проблеми керування, пов’язані з системою паливних елементів. Перша проблема контроль катодного кисневого реагенту для системи прямого водневого паливного елемента високого тиску (FCS). Мета контролю полягає в тому, щоб ефективно регулювати концентрацію кисню в катоді шляхом швидкого і точного поповнення кисню, що виснажується під час виробництва електроенергії. Друга проблема полягає в управлінні з кількома входами та кількома виходами паливної системи (FPS) низького тиску на основі часткового окислення природного газу. Метою контролю є регулювання як температури каталітичного часткового окислення (CPOX), так і концентрації водню на аноді. Динамічний аналіз системи та проектування керування здійснюються з використанням підходу лінійного керування на основі моделі.
Орієнтована на керування нелінійна динамічна модель, яка підходить для кожної проблеми керування, розроблена на основі принципів фізики. Вони не тільки легко масштабуються та розширюються, але й динамічні моделі системного рівня, створені з моделей компонентів на основі фізики, також дуже корисні для розуміння поведінки та взаємодії системи.
This paper presents two control problems related to a fuel cell system. The first challenge is the control of the cathode oxygen reagent for the high-pressure direct hydrogen fuel cell (FCS) system. The purpose of the control is to effectively regulate the oxygen concentration in the cathode by quickly and accurately replenishing the oxygen depleted during power generation. The second challenge is the multi-input, multi-outlet control of a low pressure fuel system (FPS) based on natural gas partial oxidation. The purpose of the control is to regulate both the temperature of the catalytic partial oxidation (CPOX) and the hydrogen concentration at the anode. Dynamic system analysis and control design are performed using a model-based linear control approach.
A control-oriented nonlinear dynamic model suitable for each control problem is developed based on the principles of physics. Not only are they easily scalable and extensible, but dynamic system-level models built from physics-based component models are also very useful for understanding system behavior and interactions.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування лазерним гравіювальним станкомОстапишин, Володимир БогдановичOstapyshyn, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457612024-10-05T03:10:26Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування лазерним гравіювальним станком
Автори: Остапишин, Володимир Богданович; Ostapyshyn, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка автоматизованої
системи контролю лазерним гравером з числовим програмним керуванням,
яка мала ряд недоліків, а саме: лазерні гравери з ЧПК часто є дорогими, що
ускладнює їхнє впровадження для малого бізнесу та індивідуальних
користувачів, деякі системи можуть мати складний інтерфейс або вимагати
значної підготовки операторів.
Розроблена автоматизована системи керування лазерним гравіювальним
верстатом на базі Arduino Nano із застосуванням програмного забезпечення на
мові програмування C++ усуває ці недоліки та має ряд переваг: конструкція
гравера була спрощена та оптимізована для забезпечення максимальної
функціональності при мінімальних витратах, використання доступних
компонентів та технологій знизило загальні витрати на виробництво системи.
The purpose of this qualification work is to develop an automated laser engraver control systems with numerical software control, which had a number of disadvantages, namely: CNC laser engravers are often expensive, which making their implementation difficult for small businesses and individuals users, some systems may have a complex interface or require significant operator training.
An automated laser engraving control system was developed a machine based on Arduino Nano using software on C++ programming language eliminates these disadvantages and has a number of advantages: construction engraver has been simplified and optimized to provide maximum functionality at minimal costs, use of available components and technologies reduced the total cost of system production.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи передбачення траєкторії руху міського транспорту на основі глибокого навчанняКоваль, Роман ЯрославовичKoval, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457602024-10-05T03:12:35Z2024-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи передбачення траєкторії руху міського транспорту на основі глибокого навчання
Автори: Коваль, Роман Ярославович; Koval, Roman
Короткий огляд (реферат): Першим внеском роботи є дослідження типів координат і збільшення даних. Після порівняння простого LSTM, навченого з абсолютними координатами, координатами з початком координат в першій точці спостереження, координатами з початком координат в останній точці спостереження та відносними координатами, показано, що координати з початком координат в останній точці спостереження є тими, що отримати найкращі результати. Це пояснюється тим, що цей тип координат має структуру, завдяки якій мережа може зрозуміти порядок координат, а також тому, що остання точка спостереження є найважливішою, оскільки вона є останньою.
Також можна стверджувати, що краще навчати мережу із середньою помилкою зміщення (ADE) як втрату замість використання середньоквадратичної помилки як втрату.
Оскільки кількість вхідних зразків у наборі даних ETH-UCY та наборі даних TrajNet обмежена, було перевірено різні методи доповнення даних. Було виявлено, що додавання гаусового шуму із середнім 0 до кожної точки та випадкових обертань може значно покращити результати простого LSTM, особливо в сценах ETH і Hotel набору даних ETH-UCY.
Остаточним внеском роботи є дослідження ефективності різних методів включення соціальної інформації.
The first contribution of the work is the study of coordinate types and data augmentation. After comparing a simple LSTM trained with absolute coordinates, coordinates with the origin of coordinates at the first observation point, coordinates with the origin of coordinates at the last observation point, and relative coordinates, it is shown that the coordinates with the origin of coordinates at the last observation point are the ones that get the best results. This is because this type of coordinate has a structure that allows the network to understand the order of the coordinates, and because the last observation point is the most important because it is the last.
It can also be argued that it is better to train the network with the average displacement error (ADE) as the loss instead of using the rms error as the loss.
Since the number of input samples in the ETH-UCY dataset and the TrajNet dataset is limited, different data augmentation methods were tested. It was found that adding 0-mean Gaussian noise to each point and random rotations can significantly improve the results of a simple LSTM, especially in the ETH and Hotel scenes of the ETH-UCY dataset.
The final contribution of the work is the study of the effectiveness of various methods of including social information.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-26T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи регулювання дорожнього руху для роботизованого транспортного засобуГураль, Артем ЮрійовичHural, Artemhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457582024-10-05T03:12:44Z2024-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи регулювання дорожнього руху для роботизованого транспортного засобу
Автори: Гураль, Артем Юрійович; Hural, Artem
Короткий огляд (реферат): Темою дипломного проєкту є «Розробка автоматизованої системи регулювання дорожнього руху для роботизованого транспортного засобу».
Мета цієї роботи полягає у створенні роботизованого транспортного засобу з інтегрованою системою автоматизованого регулювання дорожнього руху.
У дипломному проєкті проведено детальний аналіз основних методів та засобів для розпізнавання технічних засобів регулювання дорожнього руху, що використовуються у роботизованих транспортних засобах. Окрім цього, досліджено роль та значення таких систем у побутовому житті.
Також у рамках проєкту було розглянуто структурну схему системи дистанційного керування та розроблено електричну принципову схему для технічної реалізації цієї системи. Було створено алгоритм роботи системи, а також програмне забезпечення для мікроконтролера ATmega328P.
The topic of the diploma project is "Development of an Automated Traffic Control system for a Robotic Vehicle." The aim of this work is to create a robotic vehicle with an integrated automated traffic control system.
The diploma project includes a detailed analysis of the main methods and tools for recognizing traffic control devices used in robotic vehicles. Additionally, the role and significance of such systems in everyday life are explored.
Within the framework of the project, the structural diagram of the remote control system was considered, and the electrical schematic for the technical implementation of this system was developed. An operational algorithm for the system was created, as well as software for the ATmega328P microcontroller.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-26T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування процесом сушіння текстильних виробівГуменний, Максим АндрійовичHumennyi, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457562024-10-05T03:10:27Z2024-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування процесом сушіння текстильних виробів
Автори: Гуменний, Максим Андрійович; Humennyi, Maksym
Короткий огляд (реферат): У роботі було розроблено систему управління процесом сушіння на базі програмованого логічного контролера Optipac VMC-12, що дозволяє дослідити та оптимізувати процес сушіння.
Розглядається система контролю, створена на базі обладнання компанії Monforst для контролю різних параметрів виробництва - Optipac VMC-12. Були описані такі основні давачі як: MODULE ECOMAT AML, який здійснює моніторинг випарів в процесі сушіння та MODULE TEXTOMETER RMS, що контролює вологість тканини на виході. Весь контроль за процесом здійснюється автоматично з модуля управління.
Розробка такої системи є актуальною задачею на сьогоднішній час і дозволяє скоротити кількість обслуговуючого персоналу, а також забезпечує можливість отримувати якісну тканину, яка відрізняється рівністю по ширині, гладкістю поверхні без засічок і загнутих кромок, які мають гарніший зовнішній вигляд.
The work developed a drying process control system based on the Optipac VMC-12 programmable logic controller, which allows to investigate and optimize the drying process.
The control system created on the basis of the Monforst company's equipment to control various production parameters - Optipac VMC-12 - is considered. Such main sensors were described as: MODULE ECOMAT AML, which monitors vapors during the drying process, and MODULE TEXTOMETER RMS, which monitors the moisture content of the fabric at the outlet. All process control is carried out automatically from the control module.
The development of such a system is an urgent task for today and allows to reduce the number of service personnel, and also provides an opportunity to obtain high-quality fabric, which is distinguished by its width, smoothness of the surface without serrations and curved edges, which have a better appearance.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-26T00:00:00ZЗастосування штучного інтелекту до прогнозування термічних властивостей композитних матеріалівСтрогуш, Володимир ТарасовичStrohush, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457552024-10-05T03:10:47Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Застосування штучного інтелекту до прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів
Автори: Строгуш, Володимир Тарасович; Strohush, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): Строгуш В.Т. – Застосування штучного інтелекту до прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів.. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024.
У даній кваліфікаційній роботі бакалавра здійснено аналіз застосування штучного інтелекту до прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів. Мета цієї роботи полягає в розробці та застосуванні методів машинного навчання, зокрема, нейронних мереж, к-найближчих сусідів та опорно-векторних машин для прогнозування термічних властивостей композитних матеріалів
Strohush V.T.. – Application of Artificial Intelligence for Predicting Thermal Properties of Composite Materials.... 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2024.
This bachelor's thesis analyzes the application of artificial intelligence to the prediction of thermal properties of composite materials. The aim of this work is to develop and apply machine learning methods, in particular, neural networks, k-nearest neighbors, and support vector machines for predicting the thermal properties of composite materials.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZМатематичне моделювання експлуатаційних характеристик матеріалів на основі алюмінію методами машинного навчанняЗаваринський, Олег ІвановичZavarynskyi, Olehhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457532024-10-05T03:10:12Z2024-06-26T00:00:00ZНазва: Математичне моделювання експлуатаційних характеристик матеріалів на основі алюмінію методами машинного навчання
Автори: Заваринський, Олег Іванович; Zavarynskyi, Oleh
Короткий огляд (реферат): Заваринський О.І. – Математичне моделювання експлуатаційних характеристик матеріалів на основі алюмінію методами машинного навчання.. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024.
Кваліфікаційна робота присвячена моделюванню швидкості РВТ різними методами машинного навчання, а саме, нейронними мережами, підсиленими деревами та випадковими лісами. Проаналізувавши методи МН та застосувавши ïх на практиці, отримано досить високі результати моделювання і проведено порівняння з експериментальними даними.
Zavarynskyi O.I.. – Mathematical Modeling of Operational Characteristics of Aluminum-Based Materials Using Machine Learning Methods.. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2024.
The qualification work is devoted to the modeling of FCG rate by various machine learning methods, namely, neural networks, boosted trees and random forests. Having analyzed the methods of ML and applied them in practice, we have obtained quite high modeling results and compared them with experimental data.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-26T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління котельнеюМаксимів, Дмитро РомановичФедчак, Віталій ІгоровичMaksymiv, DmytroFedchak, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457472024-10-05T03:11:05Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління котельнею
Автори: Максимів, Дмитро Романович; Федчак, Віталій Ігорович; Maksymiv, Dmytro; Fedchak, Vitalii
Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автоматизованої системи керування температурними режимами котельні. Було приведено функціональну схему автоматизації та описано технологічних процес роботи установки.
Об’єкт дослідження: процес автоматизації на котельних установках типу «ТВГ-8М».
Предмет дослідження: методи, заходи, засоби автоматизації котельної установки.
Мета кваліфікаційної роботи: підвищення рівня енергоефективності і технологічних, експлуатаційних характеристик котельної установки на основі застосування технічних засобів автоматизації для розробленої системи керування.
In this qualification work, the issue of developing an automated system for controlling the temperature regimes of the boiler room is considered. The functional scheme of the automation was given and the technological process of the installation was described.
The object of the study: the process of automation on boiler installations of the "TVG-8M" type.
Subject of research: methods, measures, means of automation of boiler installation.
The purpose of the qualification work: to increase the level of energy efficiency and technological, operational characteristics of the boiler plant based on the application of technical means of automation for the developed control system.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозроблення програмно-апаратного комплексу для тестування статичних та динамічних характеристик електроприводів постійного струмуМагочі, Євгеній ОлександровичШтефанко, Норберт ВікторовичMahochi, YevheniyShtefanko, Norberthttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457432024-10-05T03:10:34Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення програмно-апаратного комплексу для тестування статичних та динамічних характеристик електроприводів постійного струму
Автори: Магочі, Євгеній Олександрович; Штефанко, Норберт Вікторович; Mahochi, Yevheniy; Shtefanko, Norbert
Короткий огляд (реферат): Магочі Є.О., Штефанко Н.В. – Розроблення програмно-апаратного комплексу для тестування статичних та динамічних характеристик електроприводів постійного струму. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024.
В кваліфікаційній роботі здійснено розробку програмно-апаратного комплексу для тестування статичних та динамічних характеристик електроприводів постійного струму.
Mahochi Y., Shtefanko N. - Development of a Hardware-Software Complex for Testing Static and Dynamic Characteristics of DC Drives. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2024.
In the qualification work, the software and hardware complex was developed for testing the static and dynamic characteristics of direct current electric drives.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення хлібобулочних виробівКотобей, Іван ВасильовичТкачук, Андрій ЮрійовичKotobey, IvanTkachuk, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457392024-10-05T03:13:20Z2024-06-26T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення хлібобулочних виробів
Автори: Котобей, Іван Васильович; Ткачук, Андрій Юрійович; Kotobey, Ivan; Tkachuk, Andrii
Короткий огляд (реферат): Котобей І.В., Ткачук А.Ю. – Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення хлібобулочних виробів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024.
В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування технологічним процесом виготовлення хлібобулочних виробів.
Kotobey I.V., Tkachuk A.Yu. - Development of an automated system for managing the technological process of manufacturing bakery products. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2024.
In the qualification work, the development of an automated control system for the manufacturing process of bakery products was carried out.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-26T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння деревиниЕгреші, Іван ІвановичСкицько, Владислав МихайловичEhreshi, IvanSkytsko, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/457362024-10-05T03:12:20Z2024-06-28T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння деревини
Автори: Егреші, Іван Іванович; Скицько, Владислав Михайлович; Ehreshi, Ivan; Skytsko, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Егреші І.І., Скицько В.М. – Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння деревини. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2024.
В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння деревини. Egreshi I., Skitsko V. - Development of an Automated Control System for the Technological Process of Wood Drying. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2024.
In the qualification work, the development of an automated control system for the technological process of wood drying was carried out.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 28 червня 2024 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4062024-06-28T00:00:00ZРозробка системи автоматизованого контролю експлуатаційних характеристик гідроклапанів (комплексна тема)Саварин, Назарій ВасильовичСлободян, Андрій МихайловичSavaryn, NazariiSlobodian, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/419522023-07-13T12:21:25Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка системи автоматизованого контролю експлуатаційних характеристик гідроклапанів (комплексна тема)
Автори: Саварин, Назарій Васильович; Слободян, Андрій Михайлович; Savaryn, Nazarii; Slobodian, Andrii
Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка містить 104 стор., 24 рис. та посилання на 15 джерел.
Об'єктом аналізу в роботі є методи діагностування характеристик гідравлічних агрегатів.
Метою роботи є створення спеціалізованого приладу, який би дозволив автоматизувати вимірювання характеристик гідравлічних агрегатів, забезпечував більш високу точність та реалізував додаткові режими вимірювання.
В результаті виконання роботи розроблено прилад для контролю експлуатаційних характристик гідроклапанів, проведено порівняння отриманих характеристик агрегатів з характеристиками, одержаними на базовому устаткуванні.; The explanatory note contains 104 pages, 24 figures. and references to 15 sources.
The object of analysis in the work are methods of diagnosing the characteristics of hydraulic units.
The purpose of the work is to create a specialized device that would allow to automate the measurement of the characteristics of hydraulic units, provide higher accuracy and implement additional measurement modes.
As a result of the work, a device was developed to control the operational characteristics of hydraulic valves, a comparison of the obtained characteristics of the units with the characteristics obtained on the basic equipment was carried out.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2023-06-20T00:00:00ZРозробка розподіленої системи автоматизованого управління технологічною дільницею з підтримкою мережевих протоколів (комплексна тема)Русак, Дмитро ПетровичФранц, Андрій ІвановичRusak, DmytroFrants, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/419512023-07-13T12:20:39Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка розподіленої системи автоматизованого управління технологічною дільницею з підтримкою мережевих протоколів (комплексна тема)
Автори: Русак, Дмитро Петрович; Франц, Андрій Іванович; Rusak, Dmytro; Frants, Andrii
Короткий огляд (реферат): Створена мікроконтролерна система керування з розподіленими параметрами, де функціонально розмежовані обчислювальні ресурси по окремим модулям.
Система підтримує більшість стандартів та протоколів промислових мереж та мережевих інтерфейсів, що дозоляє розміщувати локальні пункти управління та об’єднувати їх центральним пунктом, призначеним для загального керування та збору і обробки загальної інформації.
Система об’єднана крос-платами, якісний склад модулів можна визначати з потреб системи.
Комплект системи можна складається з кількох основних груп модулів, що відрізняються по функціональному призначенню:
обчислювачі, інтерфейсні модулі, модулі сигнальних входів/виходів, модулі силових виходів, модулі аналогового вводу-виводу, кроси, клемні і макетні модулі, модуль програматора, модулі живлення.
Створену систему легко розширювати та реконфігурувати як апаратно та програмно виходячи з наявних потреб.; A microcontroller control system with distributed parameters has been created, where computing resources are functionally separated into individual modules.
The system supports most of the standards and protocols of industrial networks and network interfaces, which allows placing local control points and combining them with a central point designed for general management and collection and processing of general information.
The system is connected by cross-boards, the qualitative composition of the modules can be determined based on the needs of the system.
The system set can consist of several main groups of modules that differ in their functional purpose:
calculators, interface modules, signal input/output modules, power output modules, analog input-output modules, crossovers, terminal and layout modules, programmer module, power modules.
The created system is easy to expand and reconfigure both hardware and software based on existing needs.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2023-06-20T00:00:00ZРозробка системи автоматизованого контролю технологічного процесу запресування підшипників (комплексна тема)Купина, Норберт ВасильовичПанько, Крістіан ВячеславовичKupyna, NorbertPanko, Kristianhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/419502023-07-13T12:18:12Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка системи автоматизованого контролю технологічного процесу запресування підшипників (комплексна тема)
Автори: Купина, Норберт Васильович; Панько, Крістіан Вячеславович; Kupyna, Norbert; Panko, Kristian
Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка містить 100 сторінок, 27 рисунків та посилання на 15 джерел.
На основі аналізу проблем та технічних вимог до автоматизованого монтажу підшипників кочення розроблено ряд структурних та функціональних схем автоматизації та відповідна їм схема автоматичного управління процесом запресування.
За елементну базу системи взяті сучасні первинні перетворювачі та пристрої автоматики. Розроблено контролер для автоматичного регулювання температури.
Аналіз коректності функціонування розробленої системи та відповідності заданим показникам проведено шляхом імітаційного моделювання процесу регулювання температури підігріву підшипника.; The explanatory note contains 100 pages, 27 figures and references to 15 sources.
Based on the analysis of problems and technical requirements for the automated installation of rolling bearings, a number of structural and functional automation schemes and the corresponding scheme of automatic control of the pressing process have been developed.
Modern primary converters and automation devices are used as the element base of the system. A controller for automatic temperature regulation has been developed.
The analysis of the correctness of the functioning of the developed system and compliance with the specified indicators was carried out by simulating the process of regulating the heating temperature of the bearing.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2023-06-20T00:00:00ZЗастосування нейронних мереж для контролю дефектності металоконструкційПоліник, Назарій ІвановичРибець, Сергій АндрійовичPolynyk, NazariyRybets, Serhiyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/419022023-07-13T08:04:11Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Застосування нейронних мереж для контролю дефектності металоконструкцій
Автори: Поліник, Назарій Іванович; Рибець, Сергій Андрійович; Polynyk, Nazariy; Rybets, Serhiy
Короткий огляд (реферат): Виявлення металевих дефектів є складним завданням, оскільки зображення металевих поверхонь легко піддається впливу факторів навколишнього середовища, таких як освітлення та відбивання світла. У цьому дослідженні розроблено новий метод виявлення дефектів та застосовано на зображеннях металевих поверхонь. Запропонована система розпізнавання зображень працює ефективно, з точки зору виявлення дефектної області та класифікації типів дефектів.
Майбутні дослідження будуть зосереджені на системах з кількома підсвічуваннями та вхідними зображеннями, наприклад фотометричнми стерео. За допомогою цього методу можна проводити дослідження виявлення дефектів для різних матеріалів поверхні (текстиль, скло тощо). Крім того, запропонована навчена модель, у перспективі буде доступна через веб-інтерфейс, що забезпечує онлайн виявлення та дефектометрію дефектів.
Опис: Detecting metal defects is challenging because the imaging of metal surfaces is easily affected by environmental factors such as illumination and light reflection. In this study, a new defect detection method was developed and applied to images of metal surfaces. The proposed image recognition system works effectively in terms of defect area detection and defect type classification.
Future research will focus on systems with multiple illuminations and input images, such as photometric stereo. With the help of this method, it is possible to conduct research on the detection of defects for various surface materials (textiles, glass, etc.).
In addition, the proposed trained model will in the future be available through a web interface that provides online detection and defectometry of defects.2023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи збору даних для електричних транспортних засобівБоднар, Віталій ІвановичBodnar, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/419002023-07-13T08:01:10Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи збору даних для електричних транспортних засобів
Автори: Боднар, Віталій Іванович; Bodnar, Vitalii
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі виконано розробку автоматизованої системи збору даних для електричних транспортних засобів з метою забезпечення ефективного моніторингу технічного стану електромобіля та оптимізації його роботи. В роботі розглянуто основні принципи роботи електромобілів, а також методи збору та обробки даних. Було проведено аналіз існуючих систем збору даних для електромобілів та обґрунтовано необхідність розробки нової системи, розроблено архітектуру системи, включаючи апаратну та програмну частини, а також описано процес її використання. Для перевірки роботи системи було проведено експериментальне дослідження, результати якого свідчать про ефективність та точність розробленої системи. Також в роботі розглянуто питання безпеки життєдіяльності і охорони праці. Отримані результати можуть бути використані для подальшого вдосконалення систем збору даних для електричних транспортних засобів.; This qualification work developed an automated data collection system for electric vehicles to monitor their technical condition and optimize their operation. The study examines the basic principles of operation of electric vehicles, as well as methods of data collection and processing. An analysis of existing data collection systems for electric vehicles was carried out and the need to develop a new system was identified. The system’s architecture was developed, including hardware and software components, and the process of its application was provided. An experimental study was conducted to check the operation of the system. The results confirmed the efficiency and accuracy of the developed system. The work also discussed the topics of occupational health and safety. The obtained results can be used for further improvement of data collection systems for electric vehicles.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи сепарації хлібопекарських дріжджівАндреїв, Арсен АнатолійовичAndreiv, Arsenhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/418992023-07-13T08:00:31Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи сепарації хлібопекарських дріжджів
Автори: Андреїв, Арсен Анатолійович; Andreiv, Arsen
Короткий огляд (реферат): Об’єктом проектування є автоматизована система сепарації хлібопекарських дріжджів. У роботі проведено аналіз технологічних процесів при виробництві дріжджів та факторів, які впливають на їх якість. Розглянуто види обладнання, що використовуються при сепарації дріжджів. Розроблена система контролю технологічних параметрів процесу сепарації дріжджів із використанням програмованого логічного контролера, який має здатність сумісно працювати з пристроями контролю суміжних відділень, та сучасного вимірювального обладнання й виконавчих механізмів.; The design object is an automated system for separating baker's yeast. The paper analyzes technological processes in the production of yeast and factors affecting their quality. Types of equipment used in yeast separation are considered. A system for controlling the technological parameters of the yeast separation process has been developed using a programmable logic controller, which has the ability to work compatible with the control devices of adjacent departments, and modern measuring equipment and executive mechanisms.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи контролю витрат електроенергіїСухецький, Андрій ВіталійовичSukhetskyi, Andriyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/418982023-07-13T07:59:20Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи контролю витрат електроенергії
Автори: Сухецький, Андрій Віталійович; Sukhetskyi, Andriy
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі предметом розробки є програмне забезпечення автоматизованої системи контролю витрати електроенергії підприємства.
При виконанні роботи було здійснено аналіз існуючих методів вимірювання витрат електроенергії вітчизняними та зарубіжними фірмами і вибрано для реалізації систему типу “лічильник – маршрутизатор - суматор - ЕОМ”. За вихідні дані було взято експериментальні дані.
Розроблене програмне забезпечення дозволяє вести щоденний облік витрат електроенергії окремо по кожному підрозділу, загальний облік електроенергії по підприємству в цілому, зберігати дані в вигляді бази даних досить довгий період часу.
Розроблена система дозволяє вести ефективний облік витрат електроенергії і є зручною в користуванні як на низькому так і на вищому рівні.; In the qualification work, the subject of development is the software of the company's automated power consumption control system.
During the performance of the work, an analysis of existing methods of measuring electricity consumption by domestic and foreign companies was carried out and a "meter - router - adder - computer" type system was selected for implementation. The experimental data were taken as the initial data.
The developed software allows you to keep daily records of electricity consumption separately for each division, general records of electricity for the enterprise as a whole, and store data in the form of a database for a long period of time.
The developed system allows for effective accounting of electricity consumption and is convenient to use both at a low and at a higher level.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2023-06-20T00:00:00ZРозробка мобільної системи автоматизованого контролю несанкціонованого доступу до приміщеньГулій, Роман ПетровичGulii, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/418972023-07-13T07:58:32Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка мобільної системи автоматизованого контролю несанкціонованого доступу до приміщень
Автори: Гулій, Роман Петрович; Gulii, Roman
Короткий огляд (реферат): В результаті виконання кваліфікаційної роботи було розроблено мобільну системи контролю несанкціонованого доступу до промислових приміщень. Система являє собою електронну пломбу. Захисна система є надійною. Щоб отримати доступ до роботи з пломбою потрібно знати первинні чи зашифровані паролі, які розшифрувати зможе не кожен зловмисник. Пломба є достатньо досконалою, адже вона видає інформацію про точний час її встановлення і відкривання. "Плюсом" даного пристрою є те, що це мобільна система, яку можна встановлювати у будь-якому приміщенні. Після використання на одному об’єкті її легко можна встановити на іншому.
Розроблено структурну схему, алгоритм функціонування мікроконтролерного пристрою і системи загалом, програмно реалізовано програма мовою С++.; As a result of the qualification work, a mobile control system for unauthorized access to industrial premises was developed. The system shows by itself the electronic stopping . The protective system is reliable. To get access to work with stopping it is needed to know primary or in ciphers passwords which not every malefactor will be able to decipher. Stopping it is enough accomplished, in fact she gives out information about exact time of its establishment and opening. The "plus" of this device is that it is the mobile system which can be set in any apartment. After the use on one object she easily can be set on other.
A flow diagram is developed, will build on the algorithm of functioning of mikroprocesors and systems on the whole, it is programmatic realized program by the language of С++.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2023р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування біореакторомХортик, Денис ЮрійовичKhortyk, Denyshttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/416222023-07-06T08:59:58Z2023-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування біореактором
Автори: Хортик, Денис Юрійович; Khortyk, Denys
Короткий огляд (реферат): Хортик Д.Ю. – Розробка автоматизованої системи керування біореактором. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
У цьому проекті було розроблено керуючу програму для мініатюрної системи біореактора, яка виробляє біогаз за допомогою відкритої електронної платформи Arduino. Розроблена програма керування підходить для візуалізації та моніторингу відповідних параметрів процесу. Однак слід зробити незначні адаптації, щоб зробити його придатним для керування мініатюрною системою біореактора. По-перше, контрольна програма виявилася ефективною для моніторингу визначених параметрів. Контроль відповідних параметрів процесу був математично прийнятним. Тим не менш, хімічна точка зору припускає, що PID базового насоса слід відрегулювати, щоб він був достатнім для контролю значення рН у системі біореактора.
Візуалізація відповідних параметрів за допомогою розробленого графічного інтерфейсу виявилася успішною. Крім того, представлена система керування є легкою для створення та є економічно ефективною альтернативою порівняно з іншими системами керування, які доступні для біореакторів звичайного масштабу. Остаточна система керування Arduino була розроблена відповідно до кількох етапів, а саме: визначення налаштувань системи, апаратного забезпечення Arduino, програмного забезпечення Arduino та графічного інтерфейсу користувача.
Графічний інтерфейс користувача не має бездротового підключення до контролера Arduino. Подальші дослідження повинні вказати, чи є зчитування значень з IP-адреси та їх передача до обробки цінним майбутнім вдосконаленням дизайну
Khortyk D. Development of an automated system for controlling the bioreactor. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
This project developed a control program for a miniature bioreactor system that produces biogas using the Arduino open electronics platform. The developed control program is suitable for visualization and monitoring of relevant process parameters. However, minor adaptations should be made to make it suitable for controlling a miniature bioreactor system. First, the control program proved to be effective for monitoring the specified parameters. Control of relevant process parameters was mathematically acceptable. However, a chemical point of view suggests that the PID of the base pump should be adjusted to be sufficient to control the pH value in the bioreactor system.
Visualization of the relevant parameters using the developed graphical interface was successful. Furthermore, the presented control system is easy to construct and is a cost-effective alternative compared to other control systems available for conventional scale bioreactors. The final Arduino control system was designed according to several steps, namely: defining system settings, Arduino hardware, Arduino software, and GUI.
The GUI does not have a wireless connection to the Arduino controller. Further research should indicate whether reading values from an IP address and passing them on for processing is a valuable future design improvement.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування боксом вирощувальної системиХомин, Іван БогдановичKhomyn, Ivanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/416052023-07-04T13:40:45Z2023-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування боксом вирощувальної системи
Автори: Хомин, Іван Богданович; Khomyn, Ivan
Короткий огляд (реферат): Хомин І.Б, – Розробка автоматизованої системи керування боксом вирощувальної системи. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
У роботі було розроблено систему керування боксом вирощувальної ділянки.
Для цього було проаналізовано можливі технології для створення вирощувальних комплексів. На основі проведено аналізу було принято остаточну структуру системи.
Далі було описано структуру системи та алгоритм її роботи. Для обраної струтури системи було вибрано всі апаратні засоби та розроблено схему електричну принципову всіх з’єднань системи.
Після технічної реалізації системи було створено програмне забезпечення для керування боксом, а також мобільний додатко для можливості контролювання процесу в режимі реального часу.
Впровадження результатів роботи дозволить розширити сферу застосування вирощувальних боксів для забезпечення потреб населення
Khomyn I. - Development of an automated control system for the cultivation box in a growing system. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
In the work, a control system for the box of the growing plot was developed.
For this purpose, possible technologies for the creation of growing complexes were analyzed. Based on the analysis, the final structure of the system was adopted.
Next, the structure of the system and the algorithm of its operation were described. For the chosen structure of the system, all hardware was selected and the electrical schematic diagram of all connections of the system was developed.
After the technical implementation of the system, the software for controlling the box was created, as well as a mobile application for the possibility of monitoring the process in real time.
The implementation of the results of the work will allow to expand the scope of application of growing boxes to meet the needs of the population
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування процесом спалювання біомасиЯцишин, Роман ІгоровичYatsyshyn, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415932023-07-04T13:37:10Z2023-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування процесом спалювання біомаси
Автори: Яцишин, Роман Ігорович; Yatsyshyn, Roman
Короткий огляд (реферат): Яцишин Р.І. – Розробка автоматизованої системи керування процесом спалювання біомаси. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
У роботі описано структуру побудови маломасштабної системи автоматизації IoT, прикладом якого є гібридний енергетичний модуль. На основі наданої тут інформації інші дослідницькі проекти або малі підприємства можуть вивчати та застосовувати знання для своїх випадків.
Рішення описувало систему автоматизації на трьох рівнях, включаючи польовий рівень, рівень управління та рівень нагляду. На польовому рівні встановлено нові давачі температури та витрати, насоси, перемикачі EnOcean та термінальні карти.
На рівні управління до існуючих проектів додано нові програми, що керують процесом горіння, циркуляцією води, системою освітлення.
Структуру проекту також було змінено, щоб покращити продуктивність системи, а також досвід програмування. Змінні процесу були доступні через сервер OPC UA, що працює під керуванням TwinCAT.
З OPC UA нові програми з різних платформ можуть легко отримати доступ для моніторингу та контролю процесів у майбутньому. Контрольний рівень складався з програми-шлюзу, бази даних, візуалізації показників і веб-програми
Yatsyshyn R. Development of an automated system for controlling the biomass combustion process. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
The work describes the structure of building a small-scale IoT automation system, an example of which is a hybrid energy module. Based on the information provided here, other research projects or small businesses can learn and apply the knowledge to their cases.
The solution described the automation system at three levels, including the field level, the management level, and the supervisory level. At field level, new temperature and flow sensors, pumps, EnOcean switches and terminal cards have been installed.
At the management level, new programs have been added to existing projects that control the combustion process, water circulation, and the lighting system.
The project structure has also been modified to improve system performance as well as the programming experience. The process variables were accessed via an OPC UA server running TwinCAT.
With OPC UA, new applications from different platforms can easily access to monitor and control processes in the future. The control layer consisted of a gateway application, a database, a visualization of indicators and a web application
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи для комутації інтелектуальних електричних пристроїв розумного будинкуГуцал, Павло ІгоровичHutsal, Pavlohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415922023-07-04T13:36:27Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи для комутації інтелектуальних електричних пристроїв розумного будинку
Автори: Гуцал, Павло Ігорович; Hutsal, Pavlo
Короткий огляд (реферат): Гуцал П.І. – Розробка автоматизованої системи для комутації інтелектуальних електричних пристроїв розумного будинку. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
У роботі було проаналізовано можливі методи реалізації систем для керування розумним будинком. Було використано струтуру системи із застосуванням ІоТ.
На початковому етапі було проаналізовано наявну парадигму ІоТ для домашньої автоматизації. Обрано струтуру системи.
В подальшому було розроблено схеми функціонуватння автоматичних контурів для керування давачами та виконавчими механізмами в різних контурах забезпечення комфорту у будинку.
На основі проведеного аналізу було розроблено прототип такої системи автоматизаці, обрано елементну базу.
Впровадження результатів роботи дозволи розширити область застосування ІоТ у сфері домашньої автоматизації
Hutsal P. Development of an automated system for the switching of smart electrical devices in a smart home. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
The work analyzed possible methods of implementing systems for managing a smart home. The structure of the system with the use of IoT was used.
At the initial stage, the existing IoT paradigm for home automation was analyzed. The structure of the system is selected.
In the future, schemes for the functioning of automatic circuits were developed for controlling sensors and actuators in various circuits for providing comfort in the house.
Based on the analysis, a prototype of such an automation system was developed, and an element base was selected.
The implementation of the results of the work allowed to expand the field of application of IoT in the field of home automation
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування блоком ультрафіолетових випромінювачівМикулик, Денис ПетровичMykulyk, Denyshttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415912023-07-04T13:34:55Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування блоком ультрафіолетових випромінювачів
Автори: Микулик, Денис Петрович; Mykulyk, Denys
Короткий огляд (реферат): Микулик Д.П. – Розробка автоматизованої системи керування блоком ультрафіолетових випромінювачів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
У роботі було ророблено автоматизовану систему керування групою світильників для реалізації проєкту керування освітленням певних ділянок будівлі.
Було обрано апаратне обладнання та розглянуто основні алгоритми керування, які забезпечують керування вмиканням світильників, забезпечують стабільність світлового потоку, контролюють функціонування системи озолодження для забезпечення темальної стабільності блоку світильників.
Також було описано та реналізовано алгоритми руху світильників без можливих зіткнень для забезпечення безпеки самої системи.
Проаналізувавши аспекти роботи та розробивши алгоритми було створено керуючу програму для реалізації ефетивного процесу керування напрямом та стабільністю світлового потоку при заданій потужності.
Mykulyk D. Development of an automated control system for a block of ultraviolet irradiators. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
In the work, an automated control system for a group of lamps was developed for the implementation of the lighting control project of certain areas of the building.
The hardware equipment was selected and the main control algorithms were considered, which ensure the control of the switching on of the lamps, ensure the stability of the light flow, control the operation of the cooling system to ensure the thematic stability of the lamp unit.
Algorithms for movement of lamps without possible collisions were also described and reanalyzed to ensure the safety of the system itself.
After analyzing aspects of work and developing algorithms, a control program was created to implement an effective process of controlling the direction and stability of the light flow at a given power.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи транспортування сферичних об’єктівОхнівський, Роман ІгоровичСеменець, Володимир ПетровичOkhnivskyi, RomanSemenets, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415852023-07-04T13:25:26Z2023-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи транспортування сферичних об’єктів
Автори: Охнівський, Роман Ігорович; Семенець, Володимир Петрович; Okhnivskyi, Roman; Semenets, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): Охнівський Р. І., Семенець В. П. – Розробка автоматизованої системи транспортування сферичних об’єктів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи для переміщення сферичних об'єктів. У сучасних промислових умовах транспортування різного роду технологічних об’єктів по криволінійних траєкторіях різного типу є актуальним заданням, оскільки дозволяє підвищити ефективність виробництва.
У роботі було досліджено різні методи транспортування сферичних об'єктів та їх переваги і недоліки. Також були розглянуті наявні рішення та системи, які вже використовуються для транспортування подібних об'єктів. Головною метою дослідження було створення прототипу автоматизованої системи транспортування, яка здатна ефективно та без помилок переміщати сферичні об'єкти. З використанням високоточних сенсорів, алгоритмів обробки даних та механізмів автоматизації, система забезпечуватиме точність і швидкість транспортування, що покращить продуктивність та знизить витрати в промислових процесах.
Результати дослідження та розробки системи були експериментально перевірені на реальних сферичних об'єктах. Оцінка продуктивності, точності та ефективності системи була здійснена шляхом порівняльного аналізу з наявними методами транспортування.
Отримані результати сприятимуть поліпшенню технологій транспортування сферичних об'єктів і зможуть бути використані в промислових, логістичних та виробничих секторах
Okhnivskyi R., Semenets V.. Development of an automated system for transporting spherical objects. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
The qualification work is devoted to the development of an automated system for moving spherical objects. In modern industrial conditions, the transportation of various types of technological objects along curvilinear trajectories of various types is an urgent task, as it allows to increase the efficiency of production.
Various methods of transporting spherical objects and their advantages and disadvantages were investigated in the work. Existing solutions and systems that are already used for transporting similar objects were also considered. The main goal of the research was to create a prototype of an automated transportation system capable of moving spherical objects efficiently and without errors. Using high-precision sensors, data processing algorithms and automation mechanisms, the system will ensure accuracy and speed of transportation, which will improve productivity and reduce costs in industrial processes.
The results of research and development of the system were experimentally verified on real spherical objects. The performance, accuracy, and efficiency of the system were evaluated through a comparative analysis with existing transportation methods.
The obtained results will contribute to the improvement of technologies for the transportation of spherical objects and can be used in the industrial, logistics and production sectors.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування температурними режимами хлібопекарської печі на базі мікроконтролера фірми Siemens SIMATIC S7-200.Галабіцький, Андрій МихайловичКравчук, Віталій ІгоровичHalabitskyi, AndriiKravchuk, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415842023-07-04T13:24:18Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування температурними режимами хлібопекарської печі на базі мікроконтролера фірми Siemens SIMATIC S7-200.
Автори: Галабіцький, Андрій Михайлович; Кравчук, Віталій Ігорович; Halabitskyi, Andrii; Kravchuk, Vitalii
Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автоматизованої системи керування температурними режимами хлібопекарської печі на базі мікроконтролера. Було приведено функціональну схему автоматизації та описано технологічних процес роботи установки. Запропонована система управління спроектовано на базі контролерів фірми Siemens SIMATIC S7-200, що дозволяє ефективно вести облік параметрів автоматизованої системи. Метою даної роботи є забезпечення і підтримання заданих температурних параметрів та обслуговування хлібопекарської печі.This qualification work deals with the development of an automated system for controlling the temperature regimes of a bakery oven based on a microcontroller. The functional scheme of the automation was given and the technological process of the installation was described. The proposed control system is designed on the basis of Siemens SIMATIC S7-200 controllers, which allows efficient accounting of the parameters of the automated system. The purpose of this work is to ensure and maintain the specified temperature parameters and maintain the bakery oven.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-20T00:00:00ZРозробка комп’ютерно-інтегрованої системи для реалізації безпечних платежівБлавіцький, Андрій МихайловичBlavickyi, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415832023-06-22T15:15:46Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка комп’ютерно-інтегрованої системи для реалізації безпечних платежів
Автори: Блавіцький, Андрій Михайлович; Blavickyi, Andrii
Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі бакалавра здійснено аналіз науково-технічних публікацій по темі дослідження та здійснено компіляцію інформації про технології та стандарти платіжних карток, яка була зібрана та співставлена з різних офіційних документів.
Проведено детальний аналіз структурних елементів платіжної картки, який дозволив виділити десять елементів, які, за винятком двох, реалізують функцію захисту платіжної картки.
Вивчення життєвого циклу платіжної картки дозволило виявити щонайменше п'ять суб'єктів, які відіграють певну роль у платіжному процесі.
Детально описано механізми безпеки, які забезпечують технології та стандарти.
Сьогодні застарілі та недосконалі інформаційні технології все ще використовуються в операціях з платіжними картками. Для вирішення цієї ситуації важливо проаналізувати та оцінити розвиток безпеки електронних платіжних засобів, щоб зрозуміти, як покращилася безпека даних, що використовуються в платіжних операціях, з появою нових технологій.
Перш за все, важливо надати короткий вступ до індустрії платіжних карток, починаючи з поняття платіжних карток. Платіжні картки - це пластикові або металеві картки, які дозволяють держателю картки здійснювати платежі у торговельному закладі. Ця форма оплати відома як електронні платежі, і такі картки зараз широко використовуються в усьому світі і конкурують з готівковими платежами. Через їх широке розповсюдження в усьому світі злочинці постійно здійснюють атаки на платежі, які здійснюються за допомогою карток.
Ці атаки, у разі успіху, впливають на різних суб'єктів, що беруть участь у карткових платежах, включаючи, наприклад, власника картки, торговця та банк-емітент. Для власника картки злочинець, використовуючи зібрані в результаті атаки конфіденційні дані про рахунок, може здійснити вид шахрайства, який називається крадіжкою особистих даних, що має такі наслідки для власника картки, як, наприклад, зменшення загального залишку на рахунку до нуля, велика сума боргу та погіршення кредитного рейтингу.
This bachelor's thesis analyzes scientific and technical publications on the research topic and compiles information on payment card technologies and standards that has been collected and compared from various official documents.
A detailed analysis of the structural elements of a payment card was carried out, which allowed us to identify ten elements that, with the exception of two, implement the payment card security function.
The study of the life cycle of a payment card allowed us to identify at least five entities that play a role in the payment process.
The security mechanisms provided by technologies and standards are described in detail.
Today, outdated and imperfect information technologies are still used in payment card transactions. To address this situation, it is important to analyze and evaluate the development of electronic payment instrument security to understand how the security of data used in payment transactions has improved with the advent of new technologies.
First of all, it is important to provide a brief introduction to the payment card industry, starting with the concept of payment cards. Payment cards are plastic or metal cards that allow the cardholder to make payments at a merchant. This form of payment is known as electronic payments, and such cards are now widely used worldwide and compete with cash payments. Because of their widespread use around the world, criminals are constantly launching attacks on card payments.
These attacks, if successful, affect various entities involved in card payments, including, for example, the cardholder, the merchant and the issuing bank. For the cardholder, the criminal, using the sensitive account data collected as a result of the attack, can commit a type of fraud called identity theft, which has consequences for the cardholder, such as reducing the total account balance to zero, incurring a large amount of debt, and deteriorating credit ratings.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2023 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування турбокомпресорною установкою на базі програмованого мікроконтролера ADAMОлексяк, Андрій ЄвгенійовичСемисюк, Владислав МихайловичOleksyak, AndriiSemysyuk, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415822023-07-04T13:22:56Z2023-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування турбокомпресорною установкою на базі програмованого мікроконтролера ADAM
Автори: Олексяк, Андрій Євгенійович; Семисюк, Владислав Михайлович; Oleksyak, Andrii; Semysyuk, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Олексяк А.Є., Семисюк В.М. – Розробка автоматизованої системи керування турбокомпресорною установкою на базі програмованого мікроконтролера ADAM. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування турбокомпресорною установкою на базі програмованого мікроконтролера ADAM
Oleksyak A.Y., Semysyuk V.M. Development of an automated control system for a turbo compressor unit based on the programmable microcontroller ADAM. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
In the qualifying work, the development of an automated control system for a turbocharger installation based on a programmable ADAM microcontroller was carried out.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування процесом сепарування високожирних вершків при виготовленні вершкового маслаКондратюк, Сергій ВолодимировичТхорик, Руслан ОлеговичKondratyuk, SerhiyTkhoryk, Ruslanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415812023-06-22T15:15:12Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування процесом сепарування високожирних вершків при виготовленні вершкового масла
Автори: Кондратюк, Сергій Володимирович; Тхорик, Руслан Олегович; Kondratyuk, Serhiy; Tkhoryk, Ruslan
Короткий огляд (реферат): Кондратюк С.В., Тхорик Р.О. – Розробка автоматизованої системи керування процесом сепарування високожирних вершків при виготовленні вершкового масла. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
В кваліфікаційній роботі здійснено розробку автоматизованої системи керування процесом сепарування високожирних вершків при виготовленні вершкового масла.
Kondratyuk S., Tkhoryk R. Development of an automated control system for the separation process of high-fat cream in the production of butter. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2023.
In the qualification work, the development of an automated control system for the process of separating high-fat cream during the production of butter was carried out.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-20T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи управління насосною станцією водопостачання на базі програмованого логічного контролераДильовий, Олексій ОлександровичDylovyi, Oleksiyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/415802023-06-22T15:14:01Z2023-06-20T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи управління насосною станцією водопостачання на базі програмованого логічного контролера
Автори: Дильовий, Олексій Олександрович; Dylovyi, Oleksiy
Короткий огляд (реферат): Дольовий О.О. Розробка автоматизованої системи управління насосною станцією водопостачання на базі програмованого логічного контролера
151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2023.
У бакалаврській роботі було розроблено автоматизований систему управління насосною станцією на базі програмованого логічного контролера ОВЕН 150.
Реалізований модуль, що підключається до програмованого контролера ОВЕН, розроблена архітектура системи та проведено вибір давачів системи контролю, розроблено код програми.
O. Dylovyi Development of an automated control system for a water supply pumping station based on a programmable logic controller
151 - automation and computer integrated technologies. Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2022.
In the bachelor thesis, an automated pumping station control system was developed based on the OVEN 150 programmable logic controller.
The module connected to the programmable OVEN controller was implemented, the system architecture was developed and the sensors of the control system were selected, and the program code was developed.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 20 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 19 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032023-06-20T00:00:00ZАвтоматизоване вимірювання фрактальної розмірності поверхонь руйнування матеріалів, утворених за статичного та ударного деформування (комплексна тема)Стельмах, Віталій ВолодимировичЗубко, Володимир СтепановичStelmakh, VitaliyZubko, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381582022-06-28T03:12:33Z2022-06-24T00:00:00ZНазва: Автоматизоване вимірювання фрактальної розмірності поверхонь руйнування матеріалів, утворених за статичного та ударного деформування (комплексна тема)
Автори: Стельмах, Віталій Володимирович; Зубко, Володимир Степанович; Stelmakh, Vitaliy; Zubko, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): В даній квалафікаційній роботі бакалавра розроблено роботизовану технологію виготовлення зварного бака, що включає технологічний процес виготовлення обичайки, днища та трубного вузла та їх зварювання між собою.
Для зварювання бака запропоновано роботизоване зварювання плавким електродом в середовищі аргону. У відповідності з технологією виготовлення було підібрано основне зварювальне обладнання та оснастка.
Визначено основні недоліки існуючих автоматизованих систем і технологій для фрактодіагностування та комп’ютерного аналізу ФР зображень одержаних методами скануючої електронної мікроскопії, серед яких особливу увагу слід приділити таким: застосування методів і підходів, які базуються на обробленні бінарних зображень; використання несертифікованого і некаліброваного обладнання; оброблення відеозображень здійснюється в більшості випадків в off-line режимі, хоча число ситуацій, які потребують on-line режиму, з кожним роком все збільшується. Обґрунтовано перспективи розвитку напрямку фрактодіагностування об'єктів – ділянок зруйнованих матеріалів і конструкцій, який може бути реалізовано у вигляді відповідної системи автоматизованої технічної діагностики.
Застосовано алгоритм обчислення ФР в режимі з досліджуваними і подальшим обчисленням параметрів поверхонь руйнування зварного шва виготовленого роботизованим способом.
Технічні рішення проекту передбачають вирішення наступних завдань: автоматизація основних і допоміжних операцій робототехнічного зварювання; оптимізація робототехнічного зварювання; автоматизоване фрактодіагностування та комп’ютерного аналіз ФР зображень одержаних методами скануючої електронної мікроскопії;
Апробовано алгоритм обчислення ФР в автоматизованому режимі з досліджуваними і подальшим обчисленням параметрів поверхонь руйнування зварного шва виготовленого роботизованим способом. Практичне застосування розробленого підходу фрактодіагностування підтвердило ефективність за в’язко-крихких мікромеханізмах статичного да динамічного руйнування швів виконаних при роботизованому зварюванні.
Застосування розробленої системи автоматизованої діагностики забезпечує експрес-діагностику процесів окрихчення і індикатором підвищення ефективності роботизованого зварювання.; In this qualification work of the bachelor the robotic technology of manufacturing of a welded tank which includes technological process of manufacturing of a shell, the bottom and a pipe knot and their welding among themselves is developed.
Robotic fusion welding in argon is proposed for tank welding. In accordance with the manufacturing technology, the main welding equipment and accessories were selected.
The main shortcomings of the existing automated systems and technologies for fractodiagnosis and computer analysis of FD images obtained by scanning electron microscopy are identified, among which special attention should be paid to: application of methods and approaches based on binary image processing; use of uncertified and uncalibrated equipment; video processing is carried out in most cases in off-line mode, although the number of situations that require on-line mode is increasing every year. Prospects for the development of the direction of fractodiagnosis of objects - areas of destroyed materials and structures, which can be implemented in the form of an appropriate system of automated technical diagnostics.
The algorithm of calculation of FD in the mode with investigated and the subsequent calculation of parameters of surfaces of destruction of a weld made by the robotic way is applied. Technical solutions of the project include the solution of the following tasks: automation of basic and auxiliary operations of robotic welding; optimization of robotic welding; automated fractodiagnosis and computer analysis of FD images obtained by scanning electron microscopy;
The algorithm of calculation of FD in the automated mode with investigated and the subsequent calculation of parameters of surfaces of destruction of a weld made by the robotic way is tested. The practical application of the developed approach to fractodiagnosis has confirmed the effectiveness of viscous-brittle micromechanisms of static and dynamic destruction of seams made by robotic welding.
The use of the developed system of automated diagnostics provides rapid diagnostics of embrittlement processes and an indicator of improving the efficiency of robotic welding.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-24T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління технологічним процесом виготовлення газованих напоїв (комплексна тема).Кравчук, Михайло ОлеговичЯвний, Володимир АндрійовичKravchuk, MykhailoYavny, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381572022-06-28T03:11:52Z2022-06-24T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління технологічним процесом виготовлення газованих напоїв (комплексна тема).
Автори: Кравчук, Михайло Олегович; Явний, Володимир Андрійович; Kravchuk, Mykhailo; Yavny, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): Дана кваліфікаційна робота на тему «Розроблення автоматизованої системи управління технологічним процесом виготовлення газованих напоїв» містить такі розділи: «Аналітичну частину», де проводиться опис актуальності модернізації установок та обладнань та огляд літератури в якому проведено опис базового варіанту, а також вирішення недоліків базового варіанту та їх усунення за допомогою модернізації; «Проєктну частину», в якій наведено опис роботи модернізованого сатуратора та його системи керування, представлено розрахунок збірника на стійкість та розраховано систему керування виконавчим пристроєм на стійкість за критерієм Найквіста; «Спеціальну частину» в якій представлено алгоритм та програму розрахунку запобіжного клапану сатуратора.; This qualification work on "Development of an automated control system for the technological process of making carbonated beverages" contains the following sections: "Analytical part", which describes the relevance of modernization of plants and equipment and literature review which describes the basic version, as well as addressing the shortcomings their elimination by means of modernization; "Project part", which describes the operation of the modernized saturator and its control system, presents the calculation of the collection for stability and calculates the control system of the executive device for stability according to the Nyquist criterion; "Special part" in which the algorithm and the program of calculation of the safety valve of the saturator are presented.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-24T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління виробництвом хлібобулочних виробів на базі ТОВ «Стрийський хлібокомбінат»Немеришин, Андрій ВолодимировичNemeryshyn, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381562022-06-28T03:10:35Z2022-06-24T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління виробництвом хлібобулочних виробів на базі ТОВ «Стрийський хлібокомбінат»
Автори: Немеришин, Андрій Володимирович; Nemeryshyn, Andrii
Короткий огляд (реферат): У роботі було вивчено основні аспекти процесу виготовлення хлібо-булочних виробі та запропоновано проект модернізації ТОВ «Стрийський хлібокомбінат». Було проаналізовано головні технологічні параметри, які впливають на процес виготовлення виробів.
У роботі було проведено автоматизацію роботи хлабопекарної печі на базі кнтролера ОВЕН ПЛК 150 та описано проект модернізації тістомісильної машини в умовах збільшення виробітку хліба з використанням пік контролера PIC16F877A.
Впровадження розробленої системи дозволить підвищити якість продукції та скоротити час виробництва.; The main aspects of the process of making bakery products were studied and the project of modernization of Stryi Bakery LLC was proposed. The main technological parameters that affect the manufacturing process were analyzed.
The paper automates the operation of the baking oven on the basis of the controller ARIES PLC 150 and describes the project of modernization of the kneading machine in terms of increasing the production of bread using the peak controller PIC16F877A.
The implementation of the developed system will improve product quality and reduce production time.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-24T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління виробництвом деревної маси для паперового виробництва базі ПАТ «Жидачівський целюлозно-паперовий комбінат»Лещук, Максим РомановичLeshchuk, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381472022-06-28T03:10:47Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління виробництвом деревної маси для паперового виробництва базі ПАТ «Жидачівський целюлозно-паперовий комбінат»
Автори: Лещук, Максим Романович; Leshchuk, Maksym
Короткий огляд (реферат): У роботі розроблено проект автоматизації процесу виробництва деревної маси. Наведено опис технологічного процесу. Вибрано та обґрунтовано параметри, які необхідно контролювати при виробництві деревної маси. За функціональною схемою та значеннями регульованих параметрів підібрано засоби автоматизації. Розроблено АСУТП процесу виробництва деревної маси. Приведено орієнтовну мнемосхема для виводу на екран поератора параметрів технологічного процесу.
Основою системи автоматизації є мікропроцесорний контролер Damatic фінської фірми Valmet, який є оптимальним рішенням для побудови систем автоматизації в целюлозно-паперовій промисловості. Наведено схему зовнішніх з'єднань системи.; The project of automation of the process of production of wood mass is developed in work. The description of technological process is given. The parameters that need to be controlled during the production of wood pulp are selected and substantiated. Automation means are selected according to the functional scheme and values of adjustable parameters. The automated control system of the wood pulp production process has been developed. An approximate mnemonic for displaying the parameters of the technological process on the screen of the porator is given.
The basis of the automation system is a microprocessor controller Damatic of the Finnish company Valmet, which is the optimal solution for building automation systems in the pulp and paper industry. The scheme of external connections of the system is given.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління компресорною установкою на базі компресора 305ВП 16/70 (комплексна тема).Завіша, Ігор СтепановичРепета, Олександр ІгоровичZavisha, IhorRepeta, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381462022-06-28T03:10:43Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління компресорною установкою на базі компресора 305ВП 16/70 (комплексна тема).
Автори: Завіша, Ігор Степанович; Репета, Олександр Ігорович; Zavisha, Ihor; Repeta, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботі бакалавра спроєктована система автоматизації компресорних установок з використанням автоматичних пристроїв імпортного виробництва.
Cистема автоматизації компресорних установок забезпечить високу точність технологічного вимірювання, регулювання та високу швидкодію. Спеціальне реле автоматично вимкне електродвигуни при досягненні максимального значення тиску повітря в резервуарі, а також при аварійному зниженні тиску оливи у системі змащування.
Автоматизована система забезпечує також управління агрегатами установки, захисні і технологічні блокування, світлову і звукову сигналізації робочих та аварійних режимів роботи установки.
Ророблена система автоматизації компресорних установок може застосовуватись в машинобудуванні та металообробці, а також у хімічній промисловості та в інших областях техніки.; In this qualifying work of the bachelor the system of automation of compressor installations with use of automatic devices of import production is designed.
The system of automation of compressor installations will provide high accuracy of technological measurement, regulation and high speed. A special relay will automatically switch off the motors when the maximum air pressure in the tank is reached, as well as when the oil pressure in the lubrication system is reduced in an emergency.
The automated system also provides control of units of installation, protective and technological blocking, light and sound alarm system of working and emergency modes of operation of installation.
The developed system of automation of compressor units can be used in mechanical engineering and metalworking, as well as in the chemical industry and other fields of technology.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозроблення системи управління базою даних для створення геоінформаційних карт культурної спадщини Тернопільської областіМацюк, Анастасія ОлександрівнаMatsiuk, Anastasiiahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381452022-06-28T03:08:54Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення системи управління базою даних для створення геоінформаційних карт культурної спадщини Тернопільської області
Автори: Мацюк, Анастасія Олександрівна; Matsiuk, Anastasiia
Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботи бакалавра отримано проведено аналіз науково-технічних публікацій по темі дослідження і на його основі приведено класифікацію ГІС.
В кваліфікаційної роботи розглянуто різноманітне програмного забезпечення та сформульовано основні вимоги до програмного забезпечення для створення геоінформаційних карт. Обґрунтовано використання Google Maps.
Розроблено відповідну базу даних і на її основі створено геоінформаційну карту геоінформаційну карту туристичних пам’яток (церков) Тернопільської області.; In this qualification work of the bachelor the analysis of scientific and technical publications on a research subject is received and on its basis classification of GIS is resulted.
The qualification work considers a variety of software and formulates the basic requirements for software for creating geographic information maps. The use of Google Maps is justified.
The corresponding database has been developed and on its basis the geoinformation map geoinformation map of tourist monuments (churches) of Ternopil region has been created.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозроблення системи управління транспортними платформами на базі програмованого логічного контролера Siemens SIMATIC S7-300Громовик, Михайло ЗеновійовичHromovyk, Mykhailohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381442022-06-28T03:08:50Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення системи управління транспортними платформами на базі програмованого логічного контролера Siemens SIMATIC S7-300
Автори: Громовик, Михайло Зеновійович; Hromovyk, Mykhailo
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі було здійснено розробку алгоритму управління та візуалізацію процесу управління транспортними платформами на базі програмованого логічного контролера SIMATIC S7-300, проведено детальний опис та характеристика основних структурних компонентів проектованої системи управління на базі програмованого контролера SIMATIC S7-300, модульність конструкції забезпечує можливість отримання рентабельних розв’язків для вирішення різного роду задач автоматичного управління, зокрема для побудови системи управління транспортними платформами, яка призначена для керування транспортуванням виготовленої керамічної облицювальної цегли, здійснено розробку алгоритму системи управління.; In the qualification work was developed control algorithm and visualization of the process of managing transport platforms based on programmable logic controller SIMATIC S7-300, a detailed description and characteristics of the main structural components of the designed control system based on programmable controller SIMATIC S7-300, modular design provides cost-effective solutions to solve various tasks of automatic control, in particular to build a control system for transport platforms, which is designed to control the transportation of manufactured ceramic facing bricks, developed an algorithm for the control system.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозроблення системи автоматичного управління і контролю технологічних параметрів машини поливу УДА-150М (комплексна тема)Панонько, Андрій ВасильовичЯворський, Андрій ТарасовичPanonko, AndriiYavorskyi, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381432022-06-28T03:11:54Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення системи автоматичного управління і контролю технологічних параметрів машини поливу УДА-150М (комплексна тема)
Автори: Панонько, Андрій Васильович; Яворський, Андрій Тарасович; Panonko, Andrii; Yavorskyi, Andrii
Короткий огляд (реферат): В результаті виконання кваліфікаційної роботи було розроблено систему автоматичного управління технологічнми параметрами машини поливу та дощування УДА-150М. Розроблено блоки автоматичного дозування додаткових реактивів (гербіциди, добрива) у розчини для дощування, блок віддаленого управління і доступу.
Автоматизована система управління витратами робочої рідини (АСУВ) використовується в комплекті з дощувальною машиною УДА-150М. Автоматизована система управління витратами робочої рідини АСУВ призначена для:
Автоматичного регулювання подачі робочої рідини в розпилюючі головки дощувальної машини УДА-150М в залежності від швидкісної її руху із забезпеченням заданої норми внесення розчину гербіцидів на одиницю площі; Автоматичного виключення подачі робочої рідини в розпилюючі головки при зупинці дощувальної машини; Контролю робочого стану дощульваної системи і видачі водієві інформації про відмови її агрегатів під час обробок; Обліку витраченої робочої рідини; Обліку обробленої площі за результатами робочого дня або сезону; Контролю роботи водія за результатами робочого дня або сезону обробок.; As a result of the qualification work, a system of automatic control of technological parameters of the UDA-150M irrigation and sprinkling machine was developed. Blocks of automatic dosing of additional reagents (herbicides, fertilizers) in solutions for sprinkling, the block of remote control and access are developed.
The automated control system of working liquid consumption (ACS) is used complete with the UDA-150M sprinkler. Automated control system for the flow of working fluid ACS is designed for:
Automatic regulation of the supply of working fluid in the spray heads of the sprinkler UDA-150M depending on its speed of movement with the provision of a given rate of application of herbicide solution per unit area; Automatic shutdown of the supply of working fluid to the spray heads when stopping the sprinkler; Monitoring the operating condition of the oversized system and providing the driver with information about the failure of its units during processing; Accounting for spent working fluid; Accounting for the cultivated area according to the results of the working day or season; Control of the driver's work on the results of the working day or season of treatments.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозроблення безпровідної мережі для збору температурних даних на базі програмованої мікросхеми PSoC фірми CypressГлухан, Віталій БогдановичHlukhan, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381412022-06-28T03:10:29Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення безпровідної мережі для збору температурних даних на базі програмованої мікросхеми PSoC фірми Cypress
Автори: Глухан, Віталій Богданович; Hlukhan, Vitalii
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі здійснено проектування безпровідної мережі Wi-Fi на базі плати фірми Cypress, призначену для збору температурних даних. Детально проаналізовано протокол передачі даних CyFi Start Network Protocol, досліджений мікроконтролер з ядром М8С, розроблено програмну модель температурного датчика в середовищі проектування PSoC Desiner.; In the qualification work, a wireless Wi-Fi network was designed on the basis of a Cypress board designed to collect temperature data. The CyFi Start Network Protocol data transmission protocol was analyzed in detail, a microcontroller with an M8C core was studied, and a software model of a temperature sensor in the PSoC Desiner design environment was developed.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи кардіологічного моніторингу стану хворого (комплексна тема)Бучинський, Михайло ІвановичДячук, Артем РуслановичBuchynskyi, MykhailoDiachuk, Artemhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381392022-06-28T03:10:30Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи кардіологічного моніторингу стану хворого (комплексна тема)
Автори: Бучинський, Михайло Іванович; Дячук, Артем Русланович; Buchynskyi, Mykhailo; Diachuk, Artem
Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботі розроблено систему мобільного та стаціонарного моніторингу кардіологічного стану пацієнтів. Система за функціональними блоками розділена на мобільний, переносний компактний блок та пост центральної реєстрації, візуалізації, зберігання, опрацювання інформації стану серцево-судинної, кардіологічної системи пацієнта.
Мобільний блок має функціональне призначення реєстрування кардіологічної інформації. Для цього застосовується кардіограф багатоканальний з диференціальною розв’язкою входів.
Аналогова інформація електрокардіографа подається на блок погодження по рівням сигналів та АЦП, котре перетворює електрокардіограму з неперервного сигналу в цифрову форму, забезпечуючи погодження в масштабі реального часу часових форм реєстрації (здійснюється реєстрація відліків реального часу та їх узгодження відліками кардіограм). З блоків узгодження, АЦП інформація у цифровій формі подається на блок прийомопередавача, який працює в GSM, 3G або 4G стандарті мобільного, цифрового формату передавання даних.; In this qualification work the system of mobile and stationary monitoring of cardiac condition of patients is developed. The system is divided into functional, portable compact unit and post of central registration, visualization, storage, processing of information about the state of the cardiovascular and cardiac system of the patient.
The mobile unit has the functional purpose of recording cardiac information. This is done using a multichannel cardiograph with differential input isolation.
Analog information of the electrocardiograph is submitted to the block of agreement on signal levels and ADC, which converts the electrocardiogram from a continuous signal to digital form, providing real-time coordination of time forms of registration (registration of real-time samples and their coordination with cardiogram samples). From the negotiation units, the ADC information in digital form is fed to the transceiver unit, which operates in the GSM, 3G or 4G standard of mobile, digital data transmission format.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозроблення мікропроцесорної системи моніторингу споживання електроенергіїВельгов, Андрій ОлеговичVelhov, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381382022-06-28T03:10:43Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення мікропроцесорної системи моніторингу споживання електроенергії
Автори: Вельгов, Андрій Олегович; Velhov, Andrii
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі виконано розробку системи автоматичного регулювання технологічних параметрів в резервуарах високого тиску.
Алгоритми самонастроювання двох контролерів порівнюються на основі тестів, проведених на трьох керованих системах. Тести заданих значень і зміни процесу виконуються з метою вивчити, наскільки обидва контролери обчислюють або наближають значення моделі даної системи, і наскільки добре вони підтримують змінну процесу в заданій точці.; This qualification work reviews modern technologies for electricity consumption management, develops a control algorithm, structural and schematic diagrams of a microprocessor system for electricity consumption monitoring, identifies the main components of that system, as well as overviews health and safety considerations.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозроблення системи автоматичного регулювання технологічного процесу очищення бурякового сокуБорак, Ольга АнатоліївнаBorak, Olhahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/381362022-06-28T03:10:52Z2022-06-23T00:00:00ZНазва: Розроблення системи автоматичного регулювання технологічного процесу очищення бурякового соку
Автори: Борак, Ольга Анатоліївна; Borak, Olha
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі здійснюється автоматизація лінії по очистці бурякоцукрового соку. Розроблена система контролю технологічних параметрів лінії очистки бурякоцукрового соку із використанням програмованого логічного контролера, який має здатність сумісно працювати з пристроями контролю суміжних відділень, та сучасного вимірювального обладнання та виконавчих механізмів.; In the qualification work the automation of the line for purification of sugar beet juice is carried out. A system for monitoring the technological parameters of the sugar beet juice purification line has been developed using a programmable logic controller that has the ability to work in conjunction with control devices of adjacent departments, and modern measuring equipment and actuators.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-23T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування охолоджувальним комплексом для заморожування овочівСпівак, Василь ВасильовичЧерняк, Дмитрій ВіталійовичSpivak, VasylChernyak, Dmytriyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380832022-06-21T03:06:00Z2022-06-22T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування охолоджувальним комплексом для заморожування овочів
Автори: Співак, Василь Васильович; Черняк, Дмитрій Віталійович; Spivak, Vasyl; Chernyak, Dmytriy
Короткий огляд (реферат): Співак В.В., Черняк Д.В. – Розробка автоматизованої системи керування охолоджувальним комплексом для заморожування овочів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022.
У роботі було розроблено автоматизовану систему керування холодильною установкою для заморожування м’яса та овочів.
В ході виконання було вибрано вид холодоагенту, розраховано приміщення та камери, спроектовано необхідні ємності холодильників для забезпечення необхідних об’ємів заморожування.
Також було описано основні напрчмки автоматизації холодильного цеху, розроблено функціональну схему автоматизації, обрано обладнання для забезпечення якісного виконання технологічного процесу.
Впровадження автоматизованої системи забезпечує більшу надійність роботи об’єкту управління, своєчасну реакцію на поломку обладнання. Це забезпечує зменшення енерговитрат підприємства та підвищення ресурсу роботи обладнання.
SpivakV., Chernyak D. Development of an automated control system of a cooling complex for vegetable freezing. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022.
An automated refrigeration control system for freezing meat and vegetables was developed.
During the implementation, the type of refrigerant was selected, the premises and chambers were designed, and the necessary refrigeration tanks were designed to ensure the required volumes of freezing.
Also the basic directions of automation of refrigerating shop were described, the functional scheme of automation was developed, the equipment for maintenance of qualitative performance of technological process was chosen.
The introduction of an automated system provides greater reliability of the control object, timely response to equipment failure. This reduces the company's energy consumption and increases the life of the equipment
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-22T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи управління процесом виробництва вівсяного печива.Плиска, Себастьян МиколайовичPlyska, Sebastianhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380762022-06-20T03:05:39Z2022-06-22T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи управління процесом виробництва вівсяного печива.
Автори: Плиска, Себастьян Миколайович; Plyska, Sebastian
Короткий огляд (реферат): Плиска С.М. – Розробка автоматизованої системи управління процесом виробництва вівсяного печива. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022.
У роботі розроблено проект автоматизації процесу виробництва вівсяного печива. Було розглянуто процес виготовлення печива, описано основні параметри, які необхідно при цьому регулювати та контролювати. Було описано функціональну схему автоматизації процесу виготовлення вівсяного печива, обрано обладнання для автоматизації та приведено його опис.
Також було розроблено мнемосхему роботи системи, що виводиться на екран оператора.
Впровадження автоматизованої системи забезпечує підвищення якості продукції та продуктивності підприємства в цілому.
Plyska S. Development of an automated control system of oat cookies production. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022.
The project of automation of process of production of oatmeal cookies is developed in work. The process of making cookies was considered, the main parameters that need to be regulated and controlled are described. The functional scheme of automation of the process of making oatmeal cookies was described, the equipment for automation was chosen and its description was given.
A mnemonic of the system output to the operator screen was also developed.
The introduction of an automated system improves the quality of products and productivity of the enterprise as a whole
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-22T00:00:00ZРозробка системи керування базами даних при виконанні запитів з різнорідних джерел.Бойчук, Ярослав АндрійовичBoychuk, Yaroslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380742022-06-19T15:05:50Z2022-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка системи керування базами даних при виконанні запитів з різнорідних джерел.
Автори: Бойчук, Ярослав Андрійович; Boychuk, Yaroslav
Короткий огляд (реферат): Бойчук Я.А. Розробка системи керування базами даних при виконанні запитів з різнорідних джерел
151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2021.
У бакалаврській роботі було розроблено систему керування базами даних при виконанні запитів з різнорідних джерел.
Реалізовано архітектуру ядра виконання запитів, забезпечена можливість інтеграції з мовними компонентами та оптимізатором, розроблені інтерфейси взаємодії із зовнішніми компонентами системи, розроблено уніфікований формат для внутрішнього застосування даних, забезпечено підтримку конвеєрної обробки даних у рамках розробленої архітектури
Y. Boychuk Development of a database management system when executing queries from disparate sources.
151 - automation and computer integrated technologies. Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2022.
In the bachelor's thesis, a database management system was developed for queries from disparate sources.
Implemented query kernel architecture, provided integration with language components and optimizer, developed interfaces with external components of the system, developed a unified format for internal data application, provided support for pipeline data processing within the developed architecture.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи вимірювання довжини рухомої клейонки на базі ПЛК компанії Schneider ЕlectricПерегінець, Неля РоманівнаШпакович, Марта РоманівнаPereginets, NelyaShpakovych, Martahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380712022-06-19T15:05:35Z2022-06-22T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи вимірювання довжини рухомої клейонки на базі ПЛК компанії Schneider Еlectric
Автори: Перегінець, Неля Романівна; Шпакович, Марта Романівна; Pereginets, Nelya; Shpakovych, Marta
Короткий огляд (реферат): Перегінець Н.Р., Шпакович М.Р. – Розробка автоматизованої системи вимірювання довжини рухомої клейонки на базі ПЛК компанії Schneider Еlectric. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022.
В кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автоматизованої системи намотування рухомого клейонкового матеріалу із врахуванням відносного видовження вимірювального матеріалу.
Pereginets N., Shpakovych M. Development of an automated measuring system of moving oilcloth length based on Schneider Еlectric PLC. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022.
In the qualification work the question of development of the automated system of winding of mobile oilcloth material taking into account relative elongation of measuring material is considered
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-22T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи віддаленого керування процесом опалення та по- дачею гарячої води в житлові приміщенняЕгреші, Михайло МихайловичМар‘ян, Анатолій ПетровичEgreshi, MykhailoMaryan, Anatoliyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380702022-06-19T15:05:38Z2022-06-22T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи віддаленого керування процесом опалення та по- дачею гарячої води в житлові приміщення
Автори: Егреші, Михайло Михайлович; Мар‘ян, Анатолій Петрович; Egreshi, Mykhailo; Maryan, Anatoliy
Короткий огляд (реферат): Егреші М.М., Мар‘ян А.П. – Розробка автоматизованої системи віддаленого керування процесом опалення та подачею гарячої води в житлові приміщення. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022.
В даній кваліфікаційній роботі була розроблена автоматизована система подачі гарячої води та опалення в житлові приміщення. Проектована система дозволяє здійснювати автоматизоване управління процесом подачі гарячої води та опалення з можливістю віддаленого моніторингу та керування процесом в реальному часі.
Egreshi M., Maryan А. Development of an automated remote control system of heating and hot water supply process to residential buildings. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022.
In this qualification work, an automated hot water supply and heating system was developed. The designed system allows to carry out automated control of the process of hot water supply and heating with the possibility of remote monitoring and control of the process in real time.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-22T00:00:00ZРозробка автома- тизованої системи керування технологічним процесом підготовки фарфорового формоутворюючого розчинуПірда, Павло ІвановичРовка, Артур ВасильовичPirda, PavloRovka, Arturhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380692022-06-19T15:05:46Z2022-06-22T00:00:00ZНазва: Розробка автома- тизованої системи керування технологічним процесом підготовки фарфорового формоутворюючого розчину
Автори: Пірда, Павло Іванович; Ровка, Артур Васильович; Pirda, Pavlo; Rovka, Artur
Короткий огляд (реферат): Пірда П.І., Ровка А.В. – Розробка автоматизованої системи керування технологічним процесом підготовки фарфорового формоутворюючого розчину. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022.
В даній кваліфікаційній роботі було розроблено автоматизовану систему для формування фарфорової суміші із рідкої суспензії
Pirda P., Rovka А. Development of an automated control system of the technological process of porcelain forming solution preparation. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. - Ternopil, 2022.
In this qualification work, an automated system for forming a porcelain mixture from a liquid suspension was developed
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-22T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи керування холодильною установкою на базі контролера mRack.Дрогомирецький, Владислав ВолодимировичDrohomyretskyi, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380682022-06-19T15:05:44Z2022-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи керування холодильною установкою на базі контролера mRack.
Автори: Дрогомирецький, Владислав Володимирович; Drohomyretskyi, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Дрогомирецький В.В. – Розробка автоматизованої системи керування холодильною установкою на базі контролера mRack. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022.
В даній кваліфікаційній роботі було розроблено автоматизовану систему для управління холодильною установкою.
Drogomiretsky VV - Development of an automated refrigeration control system based on the mRack controller. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyuy. - Ternopil, 2022.
In this qualification work, an automated system for refrigeration control was developed
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи управління вентиляцією офісної будівлі на основі програмованого логічного контролера PixelЗеленко, Дмитро ВолодимировичЗеленко, Юрій ОлеговичZelenko, DmytroZelenko, Yuriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380672022-06-19T09:05:32Z2022-06-21T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи управління вентиляцією офісної будівлі на основі програмованого логічного контролера Pixel
Автори: Зеленко, Дмитро Володимирович; Зеленко, Юрій Олегович; Zelenko, Dmytro; Zelenko, Yurii
Короткий огляд (реферат): Зеленко Д.В., Зеленко Ю.О. – Розробка автоматизованої системи управління вентиляцією офісної будівлі на основі програмованого логічного контролера Pixel. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2022.
В даній кваліфікаційній роботі було розроблено автоматизовану систему для управління вентиляцією офісної будівлі.
Zelenko DV, Zelenko Yu.O. - Development of an automated ventilation control system for office buildings based on the programmable logic controller Pixel. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyuy. - Ternopil, 2022.
In this qualification work, an automated system for controlling the ventilation of the office building was developed.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 червня 2022 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 4032022-06-21T00:00:00ZРозробка автоматизованого програмноапаратного комплексу для програмування мікроконтролерів STM32.Довжанин, Вадим ВолодимировичDovzhanyn, Vadymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/380662022-06-19T09:05:28Z2022-06-15T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованого програмноапаратного комплексу для програмування мікроконтролерів STM32.
Автори: Довжанин, Вадим Володимирович; Dovzhanyn, Vadym
Короткий огляд (реферат): Довжанин В.В. Розробка автоматизованого програмно-апаратного комплексу для програмування мікроконтролерів STM32
151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2021.
У бакалаврській роботі було розроблено автоматизований програмно-апаратний комплекс для програмування мікроконтролерів STM32.
Реалізований модуль, що підключається для мікроконтролера STM32 в TRIK Studio, розроблений генератор коду з програми мовою візуальних діаграм у програму мовою C++, розроблена підсистема інтеграції компілятора та завантажувача програми з TRIK Studio.
V. Dovzhanyny Development of an automated hardware and software system for programming STM32 microcontrollers.
151 - automation and computer integrated technologies. Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2022.
At the bachelor's robot, the automation of the software and hardware complex for programming STM32 microcontrollers was developed.
Implementation of the module that is connected to the STM32 microcontroller in TRIK Studio, splitting the code generator with my visual diagram program in the C ++ program, splitting the integration subsystem of the compiler and integrating the program with TRIK Studio.
Опис: Довжанин В.В. Розробка автоматизованого програмноапаратного комплексу для програмування мікроконтролерів STM32. : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / О. В. Довжанин. — Тернопіль : ТНТУ, 2022. — 60 с.2022-06-15T00:00:00ZРозроблення автоматизованої системи управління нафтоперегінною колоною на базі ПАТ «НПК-Галичина».Москальчук, Віталій СергійовичMoskalchuk, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/379602022-06-16T03:18:22Z2022-06-13T00:00:00ZНазва: Розроблення автоматизованої системи управління нафтоперегінною колоною на базі ПАТ «НПК-Галичина».
Автори: Москальчук, Віталій Сергійович; Moskalchuk, Vitalii
Короткий огляд (реферат): У роботі представлена реальна система управління процесом нафтопереробки SCADA, призначена для моніторингу та управління всіма процесами системи замість звичайного керування через DCS.
Процес нафтопереробки складається з чотирьох основних блоків: установка зберігання сирої нафти, установка попередньої обробки сирої нафти, установка дистиляції та установка зберігання/відвантаження продуктів. SIMATIC WinCC flexible 2008 використовується для розробки шести графічних інтерфейсів чотирьох основних блоків, які використовуються як інтерфейс між людиною (оператором) і машиною (нафтопереробне поле).
Ці графічні інтерфейси – це блок зберігання сирої нафти/графічний інтерфейс блоку попередньої обробки сирої нафти, графічний інтерфейс пристрою для перегонки, графічний інтерфейс пристрою зберігання/відправлення, графічний інтерфейс домашньої сторінки, графічний інтерфейс сигналізації та графічний інтерфейс трендів. Графічний інтерфейс перегляду сигналів нагадує нагадування, які з’являються під час роботи.
Було проведено моделювання перегінного процесу та проведено цого оптимізацію. Впровадження принятих рішень дозволяє знизити споживання енергії та експлуатаційних витрат понад 25%.; The paper presents a real SCADA oil refining process control system, designed to monitor and control all system processes instead of the usual DCS control.
The refining process consists of four main units: a crude oil storage facility, a crude oil pre-treatment facility, a distillation facility and a product storage / shipment facility. SIMATIC WinCC flexible 2008 is used to develop six graphical interfaces of the four main units, which are used as the interface between man (operator) and machine (oil field).
These graphical interfaces are the crude oil storage unit / the graphical interface of the crude oil pre-treatment unit, the graphical interface of the distillation unit, the graphical interface of the storage / dispatch device, the graphical home page interface, the graphical signaling interface and the trend graphical interface. The graphical signal viewing interface resembles reminders that appear during operation.
Distillation process modeling was performed and optimization was performed. The implementation of the adopted decisions allows to reduce energy consumption and operating costs by more than 25%.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «16» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-13T00:00:00ZАвтоматизація технологічного процесу нанесення лакофарбового покриття на електротехнічну арматуруЯковчук, Андрій МиколайовичYakovchuk, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/379592022-06-16T03:18:22Z2022-06-13T00:00:00ZНазва: Автоматизація технологічного процесу нанесення лакофарбового покриття на електротехнічну арматуру
Автори: Яковчук, Андрій Миколайович; Yakovchuk, Andrii
Короткий огляд (реферат): Об’єктом проектування є лінія фарбування порошковими матеріалами. У процесі проектування було розроблено структуру лінії фарбування, підібрано серійне обладнання для комплектування лінії, спроектовано конвеєр та автоматичний сушильно-охолоджувальний блок, а також електрофільтри для камери фарбування. Сформульовано вимоги до системи керування та розроблено її структурно-функціональну схему.; The object of design is a line of painting with powder materials. In the process of design, the structure of the painting line was developed, serial equipment for the assembly of the line was selected, a conveyor and an automatic drying and cooling unit, as well as electrostatic precipitators for the painting chamber were designed. The requirements to the control system are formulated and its structural and functional scheme is developed.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «16» червня 2022 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №25 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2022-06-13T00:00:00ZРозробка автоматизованого комплексу для палетизації продукції у PET-пляшках на базі ПрАТ “Добра вода”Кулиняк, Юліан ІгоровичKulyniak, Yulianhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/355302021-06-25T09:11:26Z2021-06-25T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованого комплексу для палетизації продукції у PET-пляшках на базі ПрАТ “Добра вода”
Автори: Кулиняк, Юліан Ігорович; Kulyniak, Yulian
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено аналіз виробництва питної води у PET-пляшках, систем контролю при виготовленні питної води, а також здійснено аналіз сучасних способів упаковки продукції. Виконано аналіз технологічний процес виробництва мінеральної води та проектування автоматизованої системи керування та контролю комплексу для укладання продукції в палети.
У роботі здійснено розробку заходів з автоматизації комплексу для укладання продукції в палети. Запропонована система побудована на базі існуючої на підприємства транспортної системи. Використання запропонованого комплексу дозволяє синхронізувати за часом роботу транспортної системи та укладача блоків пляшок у палети. Розроблений комплекс дозволяє розмістити палетайзер та обмотувальну машину на виробничій лінії із забезпеченням синхронної роботи транспортної системи. Операції пакетування та обмотування виконуються в автоматичному режимі без використання людської праці.
При розробці автоматизованої системи контролю за процесом укладання блоків вирішувалися задачі контролю положення пляшок та блоків із ними перед укладанням на піддони. Також запропоновано контролювати станом і положенням витратних матеріалів при виконанні операції обмотування палет. Для цього використовувалися системи безконтактного контролю, побудовані набазі програмованого логічного контролера Simens S-7, частотних перетворювачах, фотоелектричних та індуктивних давачах. В якості виконавчих механізмів керування здійснювалося двигунами конвеєрів та укладача палет.
Розроблена система контролю дозволяє значно економити витратний матеріал та отримати на виході лінії якісно упакований і захищений вантаж без втрат у продуктивності виробничої лінії.; In the qualification work the analysis of production of drinking water in PET-bottles, control systems at manufacturing of drinking water is carried out, and also the analysis of modern ways of packing of production is carried out. The analysis of the technological process of mineral water production and design of the automated control and monitoring system of the complex for stacking products in pallets is performed.
The work develops measures to automate the complex for stacking products in pallets. The proposed system is based on the existing transport system for enterprises. Use of the offered complex allows to synchronize in time work of transport system and the stacker of blocks of bottles in pallets. The developed complex allows to place a palletizer and a winding machine on the production line with the provision of synchronous operation of the transport system. Packaging and wrapping operations are performed automatically without the use of human labor.
When developing an automated control system for the process of stacking blocks, the tasks of controlling the position of bottles and blocks with them before stacking on pallets were solved. It is also proposed to control the condition and position of consumables when performing the operation of wrapping pallets. For this purpose, contactless control systems built on the basis of the programmable logic controller Simens S-7, frequency converters, photovoltaic and inductive sensors were used. Conveyor motors and pallet stackers were used as actuators.
The developed control system allows to save considerable material and to receive at the exit of the line qualitatively packed and protected cargo without losses in productivity of a production line.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя2021-06-25T00:00:00ZРозробка автоматизованого акустичного вимірювача переміщень механічних об’єктівШелельо, Андрій АндрійовичShelelo, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/355182021-06-25T08:42:40Z2021-06-25T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованого акустичного вимірювача переміщень механічних об’єктів
Автори: Шелельо, Андрій Андрійович; Shelelo, Andrii
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розроблено акустичний вимірювач переміщення механічних об'єктів.
Основне завдання розробки полягає в тому, щоб зробити цей пристрій зручним у використанні, дешевим і надійним. Використання цього пристрою надає можливість виміряти відстань або рух механічних об'єктів у важкодоступних місцях.
Пристрій значно зменшить трудомісткість в вимірі і отриманні оперативної інформації про рух механічних об'єктів. Введення цього пристрою дозволить значно скоротити час і підвищити точність вимірювань.; The acoustic measuring device of moving of mechanical objects was developed in this diploma project.
The basic task of development consists in that, to do this device comfortable in the use, cheap and reliable. The use of this device enables to measure distance or motion of mechanical objects in difficult of access places.
A device is given considerably will decrease hand expenses at measuring and receipts of operative information about motion of mechanical objects. Introduction of this device will allow considerably to shorten time, and will promote exactness at measuring.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя2021-06-25T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи контролю периметрум на основі давача магнітного поляУрста, Крістіян ЕдуардовичUrsta, Kristiianhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/355172021-06-25T08:41:11Z2021-06-25T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи контролю периметрум на основі давача магнітного поля
Автори: Урста, Крістіян Едуардович; Ursta, Kristiian
Короткий огляд (реферат): Розроблено систему автоматичної охорони на основі аналізу електромагнітного поля з використанням давача магнітного поля. Проведено огляд сучасних систем охорони. Зроблено аналіз переваг і недоліків кожної із систем. Розробка системи охорони включає в себе розробку давача, системи аналізу і програмного забезпечення. Розробка системи охорони проводиться з прив’язкою до конкретного об’єкта охорони.
В результаті розробки система дозволить забезпечити охорону периметру. Окрім цього передбачається застосовування комбінованої системи охорони для підвищення основних параметрів охоронної системи. Специфіка українських умов проектування і експлуатації периметрових систем пов'язана з різноманітністю кліматичних умов. Саме ця специфіка стала вирішальною при проектуванні охоронної системи.; The system of automatic protection on the basis of the analysis of an electromagnetic field with use of the sensor of a magnetic field is developed. A review of modern security systems. An analysis of the advantages and disadvantages of each of the systems. Security system development includes sensor development, analysis system and software. The development of the security system is carried out with reference to a specific object of protection.
As a result of development the system will allow to provide protection of perimeter. In addition, the use of a combined security system to increase the basic parameters of the security system. The specificity of Ukrainian conditions for the design and operation of perimeter systems is associated with a variety of climatic conditions. It is this specificity that has become crucial in the design of security systems.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.2021-06-25T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи моніторингу та складання графіків погодиСенко, Володимир ЮрійовичSenko, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/355162021-06-25T08:16:13Z2021-06-25T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи моніторингу та складання графіків погоди
Автори: Сенко, Володимир Юрійович; Senko, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): Дана кваліфікаційній робота складається з таких розділів:
– вступу, де проводиться опис автоматизації збору даних та створення графіків для спостереження та контролю показників погоди;
– аналітичної частини, в якій проведено аналіз а також порівняння інших готових програмних рішень які використовують інші технології;
– проектної частини, в якій проводиться опис роботи автоматизації збору даних та створення графіків для спостереження та контролю показників погоди;
– спеціальної частини, в якій приведено опис використаних в дипломній роботі бібліотеки та мови програмування;
– безпеки життєдіяльності, основи охорони праці, де подано заходи для забезпечення безпеки роботи з комп'ютером.; This qualification work in the following sections:
- introduction, where to describe the automation of data collection and creation of schedules for monitoring and control of weather indicators;
- analytical part, which conducts analysis, as well as comparison of other ready-made software solutions that support other technologies;
- project part, which describes the work of automation of data collection and creation of schedules for monitoring and control of weather indicators;
- special parts, which introduce a description of the library and programming languages used in the thesis;
- life safety, basics of labor protection, data submitted to ensure the safety of computer work.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя2021-06-25T00:00:00ZАвтоматизація технологічного процесу вібропресування фасадної плитки (комплексна тема)Тесличко, Іван АндрійовичХабаль, Святослав ЮрійовичTeslychko, IvanKhabal, Sviatoslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/354992021-06-24T11:44:15Z2021-06-25T00:00:00ZНазва: Автоматизація технологічного процесу вібропресування фасадної плитки (комплексна тема)
Автори: Тесличко, Іван Андрійович; Хабаль, Святослав Юрійович; Teslychko, Ivan; Khabal, Sviatoslav
Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботі автоматизовано технологічний процес пресування керамічної та бетонної плитки. Описано технологічні процеси виготовлення бетонних виробів, а також конструкцію складових частин напівавтомата що реалізує ці процеси.
Зокрема розроблено креслення автоматизованої установки для вібпропресування плитки, описано роботу її складових частин, монтаж, регулювання, налагодження і пуск, а також розроблено дозатор для точного дозування сипучих матеріалів. Розраховано дозатор, обмотку магнітопроводу віброзбудників, блок живлення, стабілізатор напруги, випрямляч мостової схеми.
Розроблена у кваліфікаційній роботі установка дозволяє виготовляти плитку з глини, бетону, гіпсового каменю та інших будівельних матеріалів методом імпульсного пресування.; In this qualification work the technological process of pressing ceramic and concrete tiles is automated. Technological processes of production of concrete products, and also a design of components of the semiautomatic device realizing these processes are described.
In particular, the drawing of the automated installation for vibropressing of a tile is developed, the work of its components, installation, adjustment, adjustment and start-up is described, and also the batcher for exact dosing of loose materials is developed. The batcher, the winding of the magnetic circuit of the vibrators, the power supply, the voltage stabilizer, the rectifier of the bridge circuit are calculated.
The installation developed in qualification work allows to make a tile from clay, concrete, gypsum stone and other building materials by a method of pulse pressing.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя2021-06-25T00:00:00ZРозробка автоматизованого робочого місця для дослідження параметрів терморезисторівКомар, Микола МихайловичKomar, Mykolahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/354982021-06-24T11:42:33Z2021-06-24T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованого робочого місця для дослідження параметрів терморезисторів
Автори: Комар, Микола Михайлович; Komar, Mykola
Короткий огляд (реферат): Представлена робота складається з трьох розділів. В першому розділі висвітлено питання про електронні процеси в кристалах і зв’язані з ними властивості твердих тіл, зокрема механізми електропровідності металів та напівпровідників, їхні види та деякі параметри.
В другому розділі роботи приділено увагу методам вимірювання як електричних, так і не електричних величин, зокрема аналого – цифровим перетворювачем, представлено їх коротку класифікацію.
Третій розділ представляє собою експериментальну частину. В ньому описана методика дослідження залежності опору металів від зміни температури.; The presented work consists of three sections. The first section covers the issues of electronic processes in crystals and related properties of solids, in particular the mechanisms of electrical conductivity of metals and semiconductors, their types and some parameters.
In the second section of work attention is paid to methods of measurement of both electric, and not electric sizes, in particular analog - to the digital converter, their short classification.
The third section is the experimental part. It describes a method for studying the dependence of metal resistance on temperature change.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя2021-06-24T00:00:00ZРозробка автоматизованої системи управління та контролю технологічного процесу лиття полімерів під тискомКозар, Василь СтепановичKozar, Vasylhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/354952021-06-24T11:35:34Z2021-06-24T00:00:00ZНазва: Розробка автоматизованої системи управління та контролю технологічного процесу лиття полімерів під тиском
Автори: Козар, Василь Степанович; Kozar, Vasyl
Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній розроблено систему автоматизованого керування мікропроцесорного типу призначену для автоматизації технологічного процесу лиття полімерів під тиском на термопласт автоматах.
Термопластавтомат з електронним керуванням виконує наступні функції:
Дає цифрові показники параметрів лиття під тиском, які висвічуються на екрані монітора, можливість проведення змін деяких параметрів протягом дії одного циклу лиття під тиском відповідно до встановленого програмою, параметри лиття під тиском можуть бути встановлені з дискети, диска або з пам'яті, а також можуть бути завантажені впам'ять при первинному встановленні і збережені в базі даних.
Термопластавтомати з електронним керуванням і регулюванням. Завдяки вмонтованому комп'ютерові, що аналізує дані з датчиків, які контролюють процес зміни тисків і температур, дозволяє самостійно пристосувати і відрегулювати параметри лиття під тиском відповідно до виникаючих перебоїв у роботі. Втручання обслуговуючого персоналу можливо тільки у випадку настання перебоїв у роботі і сигналу тривоги.
Термопластавтомат, пристосований для еластичної системи виробництва. Це ділянка виробництва, що сама себе обслуговує. Заміна і встановлення форм, двигунів, сировини, а також встановлення параметрів процесу відбуваються без зовнішнього втручання.; In this qualification system of automated control of microprocessor type designed for automation of technological process of casting of polymers under pressure on thermoplastic automatic machines is developed.
Electronically controlled thermoplastic machine performs the following functions:
Provides digital indicators of injection molding parameters, which are displayed on the monitor screen, the ability to change some parameters during one cycle of injection molding according to the program set, injection molding parameters can be set from a floppy disk, disk or memory, as well as can be loaded into memory during initial installation and stored in a database.
Automatic molding machines with electronic control and regulation. Thanks to the built-in computer that analyzes data from sensors that monitor the process of changes in pressure and temperature, allows you to independently adjust and adjust the parameters of injection molding in accordance with the interruptions. Intervention of service personnel is possible only in case of interruptions in work and an alarm signal.
The thermoplastic automatic machine adapted for elastic system of production. This is a self-serving area of production. Replacement and installation of molds, engines, raw materials, as well as the establishment of process parameters occur without external intervention.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя2021-06-24T00:00:00ZАвтоматизація технологічного процесу дозування і фасування сипучих харчових продуктів на базі автоматів серії М1 (комплексна тема)Верешморті, Іван ІвановичКотобей, Андрій АндрійовичVereshmorti, IvanKotobei, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/354932021-06-24T11:25:08Z2021-06-24T00:00:00ZНазва: Автоматизація технологічного процесу дозування і фасування сипучих харчових продуктів на базі автоматів серії М1 (комплексна тема)
Автори: Верешморті, Іван Іванович; Котобей, Андрій Андрійович; Vereshmorti, Ivan; Kotobei, Andrii
Короткий огляд (реферат): В даній кваліфікаційній роботі автоматизовано технологічний процес об’ємно-вагового дозування і фасування сипучих харчових продуктів з контролем ваги та вологості на базі автомату , який призначений для фасування в пакети з поліетиленової плівки легко-сипучих, помірно-пильних продуктів типу круп. Розробка призначена для модернізації експлуатаційних параметів автомата, а також для покращення його виробничих характеристик..
Автомат призначений для фасування в пакети з поліетиленової плівки легко-сипучих, помірно-пильних продуктів типу круп. Тип автомата - вертикальний, лінійний безперервної дії. Продуктивність теоретична (Вт), уп/хв (в залежності від властивостей продукту і поліетиленової плівки) при фасуванні дозами 0,5 кг – 55, при фасуванні дозами 1,0 кг – 45. Коефіцієнт використання теоретичної продуктивності, К – 80. Регулювання продуктивності – безступінчасте. Спосіб дозування - об’ємний неперервний. Об’єм доз, см3 - . Маса наповненого пакету, кг -0,5; 1,0. Точність дозування, при фасуванні круп ±1%, при фасуванні інших продуктів ±2.
Розміри пакета – довжина 140…250 мм, ширина 200 мм.
В кваліфікаційній роботі розроблено механізми дозування, фасування та пакування у поліетиленову м’яку тару сипучих харчових продуктів. Спроектована система автоматичного управління автоматом з функціями контролю ваги дозування та вологості дозованого продукту.; In this qualification work the technological process of volume-weight dosing and packing of bulk food products with weight and humidity control on the basis of the automatic machine which is intended for packing in packages from a polyethylene film of easily loose, moderately saw products like groats is automated. The development is designed to upgrade the operating parameters of the machine, as well as to improve its production characteristics ..
The automatic machine is intended for packing in packages from a polyethylene film of easily loose, moderately dusty products like groats. Type of machine - vertical, linear continuous action. Theoretical productivity (W), unitary enterprise / min (depending on properties of a product and a polyethylene film) at packing by doses of 0,5 kg - 55, at packing by doses of 1,0 kg - 45. Coefficient of use of theoretical productivity, K - 80. Regulation of productivity - stepless. Dosage method - volumetric continuous. Dose volume, cm3 -. Weight of the filled package, kg -0,5; 1.0. Dosing accuracy, at packing of groats ± 1%, at packing of other products ± 2.
Package dimensions - length 140250 mm, width 200 mm.
In the qualification work the mechanisms of dosing, packing and packing in polyethylene soft packaging of bulk foodstuffs are developed. The system of automatic control of the automatic machine with functions of control of weight of dosing and humidity of the dosed product is designed.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя2021-06-24T00:00:00Z