Кваліфікаційні роботи бакалаврів за спеціальністю „123 — комп’ютерна інженерія“ http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32319 2026-07-29T23:31:39Z 2026-07-29T23:31:39Z Джумак, Тарас Євгенійович Dzhumak, Taras http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53525 2026-07-17T03:25:20Z 2026-06-20T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система підтримки логістичної діяльностіпідприємства Автори: Джумак, Тарас Євгенійович; Dzhumak, Taras Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу присвячено розробленню комп’ютерної системи підтримки логістичної діяльності підприємства. У роботі сформовано вимоги до системи та обґрунтовано застосування веборієнтованої клієнт-серверної архітектури для централізованої обробки логістичних даних. Спроєктовано функціональну структуру, реляційну базу даних, алгоритми обробки замовлень та доставок, рольову модель доступу та користувацький інтерфейс. Програмний прототип реалізовано з використанням клієнтської частини, серверної логіки, REST API та бази даних PostgreSQL. Розроблена система забезпечує облік клієнтів, замовлень, товарів, складських залишків, маршрутів, транспортних засобів та доставок. У системі передбачено планування доставки, зміну статусів виконання, розмежування доступу користувачів та формування звітної інформації. Практичне значення роботи полягає у створенні рішення для малих й середніх підприємств, яке може використовуватися для впорядкування логістичної інформації, зменшення кількості ручних операцій та підготовки управлінської звітності.; The qualification thesis is devoted to the development of a computer system for supporting the logistics activities of an enterprise. The work defines the system requirements and substantiates the use of a web-based client-server architecture for centralized processing of logistics data. The functional structure, relational database, order and delivery processing algorithms, role-based access model, and user interface were designed. The software prototype was implemented using the client side, server-side logic, REST API, and a PostgreSQL database. The developed system provides accounting of customers, orders, products, warehouse stock, routes, vehicles, and deliveries. The system supports delivery planning, status updates, user access control, and generation of report information. The practical value of the work is the creation of a solution for small and medium-sized enterprises that can be used to organize logistics information, reduce manual operations, and prepare management reports.

2026-06-20T00:00:00Z Шустак, Давид Степанович Shustak, Davyd http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53458 2026-07-13T15:22:11Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Компютеризована двоманіпуляторна система безконтактного асистування монтажних процесів Автори: Шустак, Давид Степанович; Shustak, Davyd Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та реалізації комп'ютеризованої двоманіпуляторна система безконтактного асистування монтажних процесів. Для досягнення цієї мети використовується мікроконтролер, сервоприводи та камера технічного зору з алгоритмами розпізнавання жестів. Завдяки цій системі працівник отримує додаткову механічну кінцівку, здатну виконувати допоміжні операції без необхідностіфізичного контакту з панеллю керування, що значно підвищує продуктивність та зручність праці. Дана система розпізнає жести оператора в реальному часі та перетворює їх у команди для маніпулятора, зокрема переміщення у різних напрямках, підйом та опускання, затискання і відпускання елементів монтажу. В разі необхідності виконання нестандартних операцій система передбачає режим програмування, в якому працівник може прив'язати положення маніпулятора до обраного жесту, що дозволяє адаптувати систему під конкретні виробничі задачі. Алгоритми розпізнавання побудовані з урахуванням вимог до надійності та безпеки праці. Розроблена система забезпечує ефективне асистування оператору під час монтажних процесів завдяки інтуїтивному безконтактному керуванню та функції програмування жестових команд.; The qualification work is devoted to the development and implementation of a computerized Dual-Manipulator System for Contactless Assistance in Assembly Processes. To achieve this goal, a microcontroller, servo drives, and a machine vision camera with gesture recognition algorithms are used. This system provides the operator with an additional mechanical limb capable of performing auxiliary operations without physical contact with the control panel, which significantly increases productivity and ease of work. The system recognizes the operator's gestures in real time and converts them into commands for the manipulator, including movement in various directions, raising and lowering, gripping and releasing assembly elements. When non-standard operations are required, the system provides a programming mode in which the operator can assign a manipulator position to a selected gesture, allowing the system to be adapted to specific production tasks. The recognition algorithms are built in accordance with reliability and occupational safety requirements. The developed system ensures effective assistance to the operator during assembly processes through intuitive contactless control and the gesture command programming feature

2026-06-18T00:00:00Z Козачук, Карина Олегівна Kozachuk, Karyna http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53377 2026-07-29T09:35:01Z 2026-07-17T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система бортової телеметрії та адаптивної візуалізації стану БПЛА на основі платформи QGroundControl Автори: Козачук, Карина Олегівна; Kozachuk, Karyna Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, визначено вимоги до комп’ютерної системи бортової телеметрії БПЛА та обґрунтовано вибір основних апаратних і програмних засобів. У другому розділі описано проєктування системи, розроблено її структурну та принципову електричну схеми, а також подано алгоритм збору, обробки й передавання телеметричних даних. У третьому розділі виконано програмну реалізацію основних модулів системи, організовано передавання телеметрії через Raspberry Pi та перевірено приймання даних у QGroundControl. Четвертий розділ описує питання безпеки життєдіяльності та основи охорони праці.; The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task, defines the requirements for a UAV onboard telemetry computer system and substantiates the choice of the main hardware and software tools. The second section describes the system design, develops its structural and electrical schematic diagrams, and presents the algorithm for collecting, processing and transmitting telemetry data. The third section implements the main software modules of the system, organizes telemetry transmission through Raspberry Pi and verifies data reception in QGroundControl. The fourth section describes the issues of life safety and the basics of labor protection.

2026-07-17T00:00:00Z Борох, Микола Володимирович Borokh, Mykola http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53376 2026-07-29T09:28:20Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система обміну даними для працівників складів на базі платформи Meshtastic Автори: Борох, Микола Володимирович; Borokh, Mykola Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, та укладено вимоги до комп’ютеризованої системи обміну даними для працівників складів на базі платформи Meshtastic та аналіз можливих рішень. В другому розділі описується процес проектування та реалізації проекту, комп’ютеризованої системи обміну даними для працівників складів на базі платформи Meshtastic. Приводиться розробка апаратного забезпечення для функціонування системи. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми. В третьому розділі проводиться програмна реалізація, налаштування та тестування комп’ютеризованої системи обміну даними для працівників складів на базі платформи Meshtastic. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці.; The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task, and concludes the requirements for a computerized data exchange system for warehouse workers based on the Meshtastic platform and analyzes possible solutions. The second section describes the process of designing and implementing the project, a computerized data exchange system for warehouse workers based on the Meshtastic platform. The development of hardware for the functioning of the system is presented. Libraries and the implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. The third section provides software implementation, configuration and testing of a computerized data exchange system for warehouse workers based on the Meshtastic platform. The fourth section describes the safety of life, the basics of labor protection.

2026-06-15T00:00:00Z Дзвінник, Богдан Михайлович Dzvinnyk, Bohdan http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53374 2026-07-29T09:25:18Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система керування процесом кондиціонування у багатоквартирному будинку Автори: Дзвінник, Богдан Михайлович; Dzvinnyk, Bohdan Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, та укладено вимоги до комп’ютерної системи керування процесом кондиціонування у багатоквартирному будинку. В другому розділі описується процес проектування та реалізації проекту, комп’ютерної системи керування процесом кондиціонування у багатоквартирному будинку. Приводиться розробка апаратного забезпечення для функціонування системи. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми. В третьому розділі проводиться програмна реалізація, налаштування та тестування комп’ютерної системи керування процесом кондиціонування у багатоквартирному будинку. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці.; The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task and concludes the requirements for a computer control system for the air conditioning process in an apartment building. The second section describes the process of designing and implementing the project, a computer control system for the air conditioning process in an apartment building. The development of hardware for the system's operation is presented. Libraries and the implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. The third section provides software implementation, configuration and testing of a computer control system for the air conditioning process in an apartment building. The fourth section describes the safety of life, the basics of labor protection.

2026-06-15T00:00:00Z Сюрпіта, Олександр Ярославовия Syurpita, Oleksandr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53373 2026-07-29T09:21:54Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система відеоспостереження, фіксації та ідентифікації динамічних та статичних обʼєктів Автори: Сюрпіта, Олександр Ярославовия; Syurpita, Oleksandr Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему комплексного відеоспостереження, фіксації, розпізнавання та ідентифікації динамічних і статичних об’єктів у реальному часі. Основою системи є модуль ESP32-CAM, який здійснює захоплення та передавання відеопотоку для подальшої обробки засобами бібліотеки OpenCV. Система виконує виявлення та розпізнавання об’єктів на зображенні, визначає їх координати та забезпечує автоматичне стеження за рухомими об’єктами. Для керування положенням камери використано два сервоприводи MG996R, які забезпечують її поворот у горизонтальній та вертикальній площинах. Алгоритми керування реалізовано в середовищі Arduino IDE. Конструкцію поворотного механізму та корпус пристрою спроєктовано в програмному середовищі Fusion 360 та виготовлено за допомогою технології 3D-друку з використанням програмного забезпечення OrcaSlicer. Розроблена система демонструє ефективну інтеграцію методів комп’ютерного зору, вбудованих систем та механізмів автоматизованого позиціонування для задач моніторингу, розпізнавання та супроводу об’єктів.; This thesis presents a computerised system for comprehensive video surveillance, detection, recognition and identification of dynamic and static objects in real time. The system is based on the ESP32-CAM module, which captures and transmits a video stream for subsequent processing using the OpenCV library. The system detects and recognises objects in the image, determines their coordinates and provides automatic tracking of moving objects. Two MG996R servo motors are used to control the camera’s position, enabling it to rotate in the horizontal and vertical planes. The control algorithms are implemented in the Arduino IDE. The design of the rotation mechanism and the device housing were created in the Fusion 360 software environment and manufactured using 3D printing technology with OrcaSlicer software. The developed system demonstrates the effective integration of computer vision methods, embedded systems and automated positioning mechanisms for the tasks of monitoring, recognising and tracking objects.

2026-06-18T00:00:00Z Герасименко, Андрій Євгенович Herasymenko, Andrii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53195 2026-07-29T09:00:34Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система багатофункціонального керування роботизованими платформами Автори: Герасименко, Андрій Євгенович; Herasymenko, Andrii Короткий огляд (реферат): Герасименко А.Є. Комп’ютерна система багатофункціонального керування роботизованими платформами: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. Ключові слова: комп'ютерна система, багатофункціональне керування, роботизована платформа, дистанційний пульт, мікроконтролер STM32 [36, 37, 38], бездротовий зв'язок, радіомодуль, Altium Designer. Кваліфікаційна робота присвячена розробці апаратно-програмного комплексу багатофункціонального пульта дистанційного керування для безпілотних апаратів та роботизованих платформ. В процесі виконання роботи спроєктовано принципову електричну схему та розведено друковану плату в середовищі Altium Designer [25]на базі мікроконтролера STM32[36, 37, 38]. Апаратна частина включає інтеграцію радіомодуля NRF24L01, OLED дисплея, аналогових маніпуляторів та підсистеми автономного живлення з балансуванням літій-іонних акумуляторів. Розроблено програмне забезпечення мікроконтролера, що забезпечує точне зчитування координат, обробку сигналів та стабільну двосторонню передачу керуючих команд і телеметрії по радіоканалу. Створена система забезпечує надійне керування та має можливості для подальшого масштабування.; Herasymenko A. Ye. Computer System for Multifunctional Control of Robotic Platforms: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026. Keywords: computer system, multifunctional control, robotic platform, remote controller, STM32 microcontroller, wireless communication, radio module, Altium Designer. The qualification work is devoted to the development of a hardware and software complex of a multifunctional remote controller for unmanned vehicles and robotic platforms. During the work, a schematic circuit was designed and a printed circuit board was routed in the Altium Designer [24] environment based on the STM32 microcontroller. The hardware part includes the integration of the NRF24L01 radio module, an OLED display, analog manipulators, and an autonomous power subsystem with lithium-ion battery balancing. The microcontroller software was developed to ensure accurate coordinate reading, signal processing, and stable two-way transmission of control commands and telemetry via a radio channel. The created system provides reliable control and has capabilities for further scaling.

2026-06-17T00:00:00Z Сеньків, Микола Мар’янович Senkiv, Mykola http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53183 2026-07-29T09:03:25Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Вбудована компʼютерна система перемикання відеочастот для безпілотних пристроїв Автори: Сеньків, Микола Мар’янович; Senkiv, Mykola Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці вбудованої комп’ютерної системи автоматичного перемикання відеочастот , орієнтованої на підвищення надійності та завадостійкості відеозв’язку. В першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання вимог до системи перемикання відеочастот з урахуванням специфіки її функціонування у складі безпілотних апаратів. В другому розділі кваліфікаційної роботи виконано проєктування комп'ютеризованої системи. Розроблено її структурну схему, побудовану за модульним принципом. Аргументовано вибір апаратного забезпечення, зокрема 32-бітного мікроконтролера STM32F030F4P6. В третьому розділі описано процес практичної реалізації апаратнопрограмного рішення. Побудовано прототип системи на макетній друкованій платі. Розроблено програмне забезпечення для успішного функціонування системи. В четвертому розділі розглянуто питання охорони праці під час експлуатації радіоелектронної апаратури. Описано алгоритм надання долікарської допомоги у разі ураження електричним струмом. Проаналізовано фізіологічний вплив електромагнітних полів (ЕМП), створюваних радіообладнанням, на організм людини.; The qualification work is devoted to the development of an embedded computer system for automatic video frequency switching, aimed at increasing the reliability and noise immunity of video communication. The first section of the work analyzes the technical specifications of the requirements for the video frequency switching system, taking into account the specifics of its functioning as part of unmanned aerial vehicles. In the second section of the qualification work, the design of a computerized system is performed. Its structural diagram, built on a modular principle, is developed. The choice of hardware, in particular the 32-bit microcontroller STM32F030F4P6, is justified. The third section describes the process of practical implementation of the hardware and software solution. A prototype of the system is built on a mock-up printed circuit board. Software is developed for the successful functioning of the system. The fourth section considers the issue of labor protection during the operation of radio electronic equipment. The algorithm for providing first aid in case of electric shock is described. The physiological impact of electromagnetic fields (EMF) generated by radio equipment on the human body has been analyzed.

2026-06-17T00:00:00Z Герасименко, Олександр Євгенович Herasymenko, Oleksandr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53182 2026-07-29T08:57:32Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Мобільна компʼютерна система з функцією дистанційного керування та відеоспостереження Автори: Герасименко, Олександр Євгенович; Herasymenko, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Герасименко О. Є. Мобільна комп’ютерна система з функцією дистанційного керування та відеоспостереження: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. Ключові слова: мобільна комп'ютерна система, дистанційне керування, відеоспостереження, мікроконтролер, бездротова передача даних, моніторинг. Кваліфікаційну роботу присвячено розробці та дослідженню мобільної комп'ютерної системи, оснащеної функціями дистанційного керування та відеоспостереження в режимі реального часу. У процесі виконання роботи було спроєктовано апаратну архітектуру системи на базі мікроконтролерів STM32 (Blue Pill). Керування реалізовано за допомогою радіомодулів NRF24L01+, а відеозв'язок — через спеціалізоване обладнання (камера Foxeer Starlight та відеопередавач Foxeer Reaper Extreme V2). Також розроблено програмне забезпечення для управління рухом платформи з використанням драйвера двигунів L298N. Розглянуто питання безпечної експлуатації розробленої системи та організації робочого місця оператора. Створений прототип може застосовуватися для моніторингу важкодоступних або небезпечних для людини зон.; Herasymenko O. Ye. Mobile computer system with remote control and video surveillance functions: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026. Keywords: mobile computer system, remote control, video surveillance, microcontroller, wireless data transmission, monitoring. The qualification work is devoted to the development and research of a mobile computer system equipped with remote control and real-time video surveillance functions. During the work, the hardware architecture of the system was designed based on STM32 (Blue Pill) microcontrollers. Control is implemented using NRF24L01+ radio modules, and video communication via specialized equipment (Foxeer Starlight camera and Foxeer Reaper Extreme V2 video transmitter). Software for controlling the platform's movement using the L298N motor driver was also developed. The issues of safe operation of the developed system and the organization of the operator's workplace are considered. The created prototype can be used for monitoring hard-to-reach or hazardous areas.

2026-06-16T00:00:00Z Лігус, Ярослав Олегович Lihus, Yaroslav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53181 2026-07-29T08:50:36Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система автоматизованого сортування товарів на основі розпізнавання їх кольору Автори: Лігус, Ярослав Олегович; Lihus, Yaroslav Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи автоматизованого сортування товарів на основі розпізнавання їх кольору з використанням IoT-технологій. Метою роботи є проєктування та реалізація апаратно-програмного комплексу, що забезпечує автоматичне сортування товарів і можливість дистанційного моніторингу результатів його роботи. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні вимоги до системи, а також проведено огляд існуючих аналогів автоматизованих систем сортування. На основі порівняльного аналізу визначено переваги та недоліки відомих рішень і обґрунтовано доцільність розробки власної системи. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення. Розроблено структурну схему системи та електричну принципову схему, а також виконано обґрунтування вибору елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсора кольору та виконавчих механізмів. У третьому розділі розроблено алгоритм роботи системи та створено програмне забезпечення для мікроконтролера. Здійснено інтеграцію з IoT-платформою для передавання даних і моніторингу стану системи в режимі реального часу. Проведено тестування розробленої системи та проаналізовано отримані результати.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for automated product sorting based on color recognition. The aim of the work is to design and implement a hardware and software complex that provides automatic sorting of products and enables remote monitoring of system operation. In the first chapter, the technical task is analyzed, and the main requirements for the system are formulated. An overview of existing automated sorting systems is conducted, and their advantages and disadvantages are analyzed. Based on the comparative analysis, the feasibility of developing the proposed system is justified. The second chapter focuses on the design of the hardware component. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the system are developed. The selection of the element base, including the microcontroller, color sensor, and actuators, is substantiated. The third chapter describes the development of the system algorithm and the implementation of the software for the microcontroller. Integration with an IoT platform is performed to ensure data transmission and real-time monitoring of the system status. Testing of the developed system is carried out, and the obtained results are analyzed.

2026-06-19T00:00:00Z Фалінський, Арсен Володимирович Falinskyi, Arsen http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53180 2026-07-29T08:34:38Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування Автори: Фалінський, Арсен Володимирович; Falinskyi, Arsen Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування. Актуальність роботи зумовлена зростаючою потребою у безконтактних засобах моніторингу присутності людей у системах безпеки, «розумних» будівлях та автоматизованих системах керування. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні вимоги до системи, а також проведено огляд сучасних аналогів і існуючих технічних рішень у сфері радіолокаційного виявлення присутності людини. На основі аналізу визначено переваги та обмеження відомих підходів. Другий розділ присвячено розробці апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема радіолокаційного сенсора, мікроконтролера та допоміжних компонентів. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи, створено програмне забезпечення для обробки даних, реалізовано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого моніторингу та виконано тестування працездатності розробленої системи в різних режимах роботи.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for remote human presence detection based on radar scanning technologies. The relevance of the work is determined by the growing demand for contactless human presence monitoring solutions in security systems, smart buildings, and automated control systems. The first section analyzes the technical requirements, formulates the main functional system requirements, and provides a review of existing analogs and modern technical solutions in the field of radar-based human presence detection. Based on this analysis, the advantages and limitations of existing approaches are identified. The second section focuses on the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are designed, and the selection of the component base, including the radar sensor, microcontroller, and auxiliary components, is substantiated. The third section presents the development of the system operation algorithm, the implementation of software for data processing, integration with an IoT platform for remote monitoring, and testing of the developed system under various operating conditions.

2026-06-17T00:00:00Z Остапишин, Сніжана Володимирівна Ostapyshyn, Snizhana http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53179 2026-07-29T08:26:07Z 2026-06-11T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна IoT-система моніторингу напруги електромережі для виявлення аварійних відключень Автори: Остапишин, Сніжана Володимирівна; Ostapyshyn, Snizhana Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної IoT-системи моніторингу напруги електромережі для виявлення аварійних відключень. Актуальність роботи зумовлена необхідністю забезпечення оперативного контролю стану електроживлення об’єктів різного призначення в умовах підвищених вимог до надійності та безперервності енергопостачання. У першому розділі проаналізовано технічне завдання, сформульовано функціональні вимоги до системи, а також проведено огляд існуючих аналогів і рішень у сфері моніторингу електроживлення та IoT-пристроїв. Визначено їхні переваги, недоліки та обґрунтовано доцільність розробки власної системи. У другому розділі розроблено апаратне забезпечення системи, зокрема структурну схему та принципову електричну схему пристрою. Проведено обґрунтування вибору елементної бази з урахуванням технічних характеристик, енергоефективності, вартості та доступності компонентів. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи, реалізовано програмне забезпечення мікроконтролера, виконано інтеграцію з IoT-платформою та Telegram-ботом, а також проведено тестування працездатності й оцінку ефективності функціонування розробленої системи.; This thesis focuses on the development of a computer IoT system for monitoring the voltage of the power grid to detect emergency outages. The relevance of the work is determined by the need for reliable and continuous monitoring of power supply conditions in facilities requiring increased operational reliability. The first chapter includes an analysis of the technical assignment, formulation of functional system requirements, and a review of existing analog solutions in the field of power monitoring and IoT devices. Their advantages and limitations are identified, and the feasibility of developing a custom solution is substantiated. The second chapter focuses on hardware development, including the creation of the system block diagram and electrical schematic. The selection of the component base is justified considering technical parameters, energy efficiency, cost, and availability. The third chapter describes the development of the system operation algorithm, implementation of the microcontroller software, integration with an IoT platform and a Telegram bot, as well as system testing and evaluation of the developed solution’s performance and effectiveness.

2026-06-11T00:00:00Z Ткачук, Сергій Андрійович Tkachuk, Serhii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53178 2026-07-29T08:12:52Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система безконтактного керування IoT-пристроями на основі розпізнавання та інтерпретації жестів Автори: Ткачук, Сергій Андрійович; Tkachuk, Serhii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи безконтактного керування IoT-пристроями на основі розпізнавання та інтерпретації жестів користувача. Актуальність роботи зумовлена зростаючою потребою у зручних, інтуїтивних інтерфейсах взаємодії з інтелектуальними пристроями в межах концепції Інтернету речей. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні вимоги до системи, а також виконано огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів і підходів до реалізації безконтактного керування IoT-пристроями. У другому розділі розроблено апаратне забезпечення системи, зокрема структурну схему та електричну принципову схему. Обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням вимог до точності розпізнавання, енергоефективності, надійності та вартості. Третій розділ присвячено розробленню алгоритму роботи системи та програмного забезпечення. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для передавання й обробки даних, а також проведено тестування працездатності та коректності функціонування розробленої системи. Отримані результати підтверджують доцільність обраних технічних рішень.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for contactless control of IoT devices based on gesture recognition and interpretation. The relevance of the research is driven by the growing demand for intuitive, user-friendly interaction methods with smart devices within the Internet of Things paradigm. In the first chapter, the technical specification is analyzed, the functional requirements of the system are defined, and a review and comparative analysis of existing analogs and approaches to contactless IoT control are conducted. The second chapter focuses on the development of the system’s hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram are designed, and the selection of the element base is justified considering accuracy, energy efficiency, reliability, and cost. The third chapter is devoted to the development of the system algorithm and software. Integration with an IoT platform for data transmission and processing is implemented, and system testing is carried out to verify functionality and performance. The obtained results confirm the effectiveness and feasibility of the proposed technical solutions.

2026-06-15T00:00:00Z Галян, Олександр Васильович Halian, Oleksandr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53177 2026-07-29T08:07:19Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Мобільна IoT-система для моніторингу активності альпініста в умовах високогір’я Автори: Галян, Олександр Васильович; Halian, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці мобільної IoT-системи для моніторингу активності альпініста в умовах високогір’я. Актуальність роботи зумовлена необхідністю підвищення рівня безпеки під час занять альпінізмом шляхом використання сучасних вбудованих та IoT-технологій для дистанційного контролю фізичної активності в екстремальних умовах. У першому розділі проаналізовано технічне завдання на розробку системи, сформульовано функціональні та експлуатаційні вимоги, а також проведено огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів портативних систем моніторингу. За результатами аналізу визначено основні переваги та недоліки відомих рішень і обґрунтовано доцільність розробки власної системи. У другому розділі виконано проєктування апаратного забезпечення системи, розроблено структурну схему та електричну принципову схему, а також обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням вимог до енергоефективності, надійності та роботи в умовах високогір’я. Третій розділ присвячено розробці алгоритму функціонування системи та програмного забезпечення мікроконтролера, реалізації інтеграції з IoT-платформою для віддаленого доступу до даних, а також проведенню тестування розробленого комплексу з метою перевірки його працездатності та відповідності заданим вимогам.; This thesis is devoted to the development of a mobile IoT system for monitoring a mountaineer’s activity in high-altitude conditions. The relevance of the work is determined by the need to improve safety during mountaineering activities through the application of modern embedded and IoT technologies for remote activity monitoring in extreme environments. The first chapter analyzes the technical specification of the system, formulates functional and operational requirements, and presents a review and comparative analysis of existing portable monitoring solutions. Based on the analysis, the advantages and limitations of current analogs are identified, and the feasibility of developing a proprietary system is justified. The second chapter focuses on the design of the hardware part of the system. A structural diagram and an electrical schematic diagram are developed, and the selection of the element base is substantiated, taking into account energy efficiency, reliability, and operation in high-altitude conditions. The third chapter describes the development of the system operation algorithm and microcontroller software, the integration with an IoT platform for remote data access, and the testing of the developed system to verify its functionality and compliance with the specified requirements.

2026-06-16T00:00:00Z Золотник, Роман-Віктор Романович Zolotnyk, Roman-Viktor http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53176 2026-07-29T07:57:45Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система моніторингу та контролю процесу сушіння кавових зерен на основі IoT-технологій Автори: Золотник, Роман-Віктор Романович; Zolotnyk, Roman-Viktor Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу присвячено розробленню комп’ютерної системи моніторингу та контролю процесу сушіння кавових зерен на основі IoT-технологій. Актуальність теми зумовлена необхідністю підвищення якості сушіння кавових зерен, зменшення втрат продукції та впровадження сучасних інформаційних технологій у агропромислові процеси. У першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання, визначено мету та основні задачі проєктування, сформульовано функціональні та нефункціональні вимоги до системи. Також проведено огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів систем моніторингу та керування процесом сушіння, визначено їхні переваги та недоліки. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір мікроконтролера, сенсорних модулів та допоміжних компонентів з урахуванням вимог до точності, надійності та енергоефективності. У третьому розділі розроблено алгоритм роботи системи та програмне забезпечення для мікроконтролера. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого збору, візуалізації й аналізу даних. Проведено тестування системи та оцінено коректність її функціонування в різних режимах роботи.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for monitoring and control of the coffee bean drying process based on IoT technologies. The relevance of the research is determined by the need to improve drying quality, reduce product losses, and introduce modern information technologies into agro-industrial processes. The first chapter analyzes the technical assignment, defines the purpose and objectives of the project, and formulates functional and non-functional system requirements. A review and comparative analysis of existing monitoring and control systems for coffee bean drying are conducted, identifying their advantages and limitations. The second chapter focuses on the design of the hardware part of the system. A structural diagram and an electrical schematic diagram are developed, and the selection of the microcontroller, sensor modules, and auxiliary components is substantiated, taking into account accuracy, reliability, and energy efficiency requirements. The third chapter presents the development of the system algorithm and embedded software. Integration with an IoT platform for remote data collection, visualization, and analysis is implemented. System testing is carried out, and the correctness and stability of its operation under various conditions are evaluated.

2026-06-15T00:00:00Z Бойко, Павло Павлович Boiko, Pavlo http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53175 2026-07-29T07:51:50Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система відеомоніторингу вхідної зони приміщення на основі ІоТ-технологій Автори: Бойко, Павло Павлович; Boiko, Pavlo Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи відеомоніторингу вхідної зони приміщення на основі ІоТ-технологій. Метою роботи є створення ефективної апаратно-програмної системи, яка забезпечує підвищення рівня безпеки об’єктів за рахунок автоматизації процесів контролю доступу та віддаленого моніторингу подій. У першому розділі проаналізовано технічне завдання на проєктування системи, сформульовано основні функціональні вимоги до її роботи, а також проведено огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів систем відеомоніторингу вхідної зони приміщення, що використовують IoT-технології. Це дозволило визначити їх переваги, недоліки та обґрунтувати доцільність розробки власного рішення. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням функціональних можливостей, енергоспоживання та вартості компонентів. У третьому розділі розроблено алгоритм роботи системи та програмне забезпечення для мікроконтролера. Виконано інтеграцію системи з IoT-платформою для віддаленого контролю та моніторингу, а також проведено тестування розробленого рішення з метою перевірки його працездатності та відповідності заданим вимогам.; The qualification work is devoted to the development of a computerized video monitoring system for a building entrance area based on IoT technologies. The aim of the work is to design an effective hardware and software solution that improves the level of security by automating access control processes and enabling remote monitoring of events. The first chapter analyzes the technical specifications for the system design, outlines the main functional requirements for its operation, and provides a review and comparative analysis of existing video surveillance systems for building entry areas that utilize IoT technologies. This made it possible to identify their advantages and disadvantages and justify the feasibility of developing a proprietary solution. The second section focuses on the design of the hardware part of the system. A structural diagram and an electrical schematic diagram are developed, and the choice of the element base is substantiated considering functionality, power consumption, and cost. The third section presents the development of the system operation algorithm and the microcontroller software. Integration with an IoT platform for remote monitoring and control is implemented, and testing of the developed system is performed to verify its operability and compliance with the specified requirements.

2026-06-15T00:00:00Z Верхола, Богдан Андрійович Verkhola, Bohdan http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53174 2026-07-29T07:42:44Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система IoT-моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату Автори: Верхола, Богдан Андрійович; Verkhola, Bohdan Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи IoT-моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату. Метою роботи є створення апаратно-програмного комплексу, здатного здійснювати збір, обробку, передачу та збереження телеметричних даних у режимі реального часу з використанням IoT-технологій. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, визначено призначення та умови експлуатації системи, сформульовано функціональні вимоги. Проведено огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів і прототипів систем моніторингу параметрів руху літальних апаратів, що дозволило обґрунтувати доцільність розроблення власного рішення. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну та електричну принципову схеми пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсорів та модулів бездротового зв’язку. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та програмне забезпечення для мікроконтролера. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого моніторингу та реєстрації даних. Проведено тестування розробленої системи та проаналізовано результати її роботи.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for IoT monitoring and registration of dynamic flight parameters of an aircraft. The aim of the work is to design a hardware–software complex capable of collecting, processing, transmitting, and storing telemetry data in real time using IoT technologies. The first chapter presents an analysis of the technical specification, defines the purpose and operating conditions of the system, and formulates functional and non-functional requirements. A review and comparative analysis of existing analogs and prototype systems for aircraft motion parameter monitoring are carried out, which justifies the relevance of developing a dedicated solution. The second chapter is devoted to the design of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram are developed, and the selection of the electronic component base, including the microcontroller, sensors, and wireless communication modules, is substantiated. In the third chapter, the system operation algorithm and microcontroller software are developed. Integration with an IoT platform for remote monitoring and data logging is implemented. Experimental testing of the developed system is performed, and the obtained results are analyzed.

2026-06-15T00:00:00Z Бень, Олександр Романович Ben, Oleksandr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53173 2026-07-29T07:33:26Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система голосового керування IoT-пристроями для осіб з обмеженими можливостями Автори: Бень, Олександр Романович; Ben, Oleksandr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи голосового керування IoT-пристроями для осіб з обмеженими можливостями. Метою роботи є проєктування та реалізація апаратно-програмного комплексу, здатного забезпечувати інтелектуальну голосову взаємодію користувача з розумними пристроями в мережі Інтернет речей. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання, сформульовано функціональні та експлуатаційні вимоги до системи, а також виконано огляд існуючих аналогів голосових асистентів і IoT-рішень. На основі порівняльного аналізу визначено основні переваги та недоліки відомих систем і обґрунтовано доцільність розробки власного рішення. У другому розділі розроблено апаратне забезпечення системи, зокрема побудовано структурну схему та електричну принципову схему. Обґрунтовано вибір елементної бази, включно з мікроконтролером, модулями введення-виведення та засобами зв’язку, з урахуванням вимог до продуктивності, енергоефективності та масштабованості. Третій розділ присвячено розробці алгоритму роботи системи та програмного забезпечення. Реалізовано інтеграцію з IoT-платформою та сучасними мовними моделями, а також проведено тестування розробленої системи з метою перевірки її працездатності та відповідності поставленим вимогам.; This thesis is devoted to the development of a computer system for voice control of IoT devices for disabled people. The aim of the work is to design and implement a hardware–software solution that enables intelligent voice interaction between the user and smart devices within the Internet of Things environment. The first chapter analyzes the technical specifications, formulates functional and non-functional system requirements, and reviews existing voice assistant and IoT solutions. Based on a comparative analysis, the advantages and limitations of current systems are identified, and the relevance of developing a proprietary solution is justified. The second chapter focuses on the design of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram are developed, and the selection of the component base, including the microcontroller, input/output modules, and communication interfaces, is justified considering performance, energy efficiency, and scalability requirements. The third chapter describes the development of the system algorithm and software. Integration with an IoT platform and modern language models is implemented, followed by testing of the developed system to verify its functionality and compliance with the defined requirements.

2026-06-15T00:00:00Z Ватиляк, Владислав Андрійович Vatyliak, Vladyslav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53172 2026-07-28T13:51:40Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система інформування про зіткнення транспортних засобів з використанням технологій супутникової навігації та Інтернету речей Автори: Ватиляк, Владислав Андрійович; Vatyliak, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи інформування про зіткнення транспортних засобів з використанням технологій супутникової навігації та Інтернету речей. Метою роботи є розроблення апаратно-програмного комплексу, здатного забезпечити оперативне інформування про аварійні події та передавання відповідних даних у віддалені інформаційні сервіси. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні та експлуатаційні вимоги до системи, а також проведено огляд існуючих аналогів і сучасних технічних рішень у сфері моніторингу та підвищення безпеки дорожнього руху. У другому розділі здійснено розроблення апаратного забезпечення системи. Побудовано структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням вимог до енергоефективності, надійності та вартості. Третій розділ присвячено розробленню алгоритму роботи системи та програмного забезпечення мікроконтролера. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для передавання й візуалізації даних, а також проведено тестування працездатності та коректності функціонування розробленої системи.; The qualification work is devoted to the design of a computer system for vehicle collision notification using satellite navigation and Internet of Things technologies. The aim of the work is to develop a hardware and software solution capable of timely detecting collision events and transmitting relevant information to remote services. In the first section, the technical assignment is analyzed, system requirements are defined, and a review of existing analogues and modern solutions in the field of vehicle safety and monitoring is conducted. The second section focuses on the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram are designed, and the selection of the electronic components is justified with regard to reliability, energy efficiency, and cost. The third section describes the development of the system algorithm and microcontroller software. Integration with an IoT platform for data transmission and visualization is implemented, and system testing is performed to verify correct operation and functionality.

2026-06-15T00:00:00Z Лазута, Артур Михайлович Lazuta, Artur http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53171 2026-07-28T13:22:42Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків Автори: Лазута, Артур Михайлович; Lazuta, Artur Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи дистанційного контролю технічного стану каналізаційних люків на основі технологій Інтернет речей. Актуальність роботи зумовлена необхідністю підвищення рівня безпеки міської інфраструктури, своєчасного виявлення аварійних ситуацій та зменшення витрат на експлуатаційне обслуговування інженерних мереж. У першому розділі проаналізовано технічне завдання на розроблення системи, визначено основні проблеми існуючих підходів до контролю стану каналізаційних люків, сформульовано функціональні та експлуатаційні вимоги до комп’ютерної системи. Також проведено огляд і порівняльний аналіз сучасних аналогів та існуючих IoT-рішень у сфері моніторингу об’єктів міської інфраструктури. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсорів і модулів бездротового зв’язку. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи, створено програмне забезпечення для вбудованого пристрою, виконано інтеграцію з IoT-платформою для передавання та візуалізації даних. Проведено тестування розробленої системи та проаналізовано отримані результати, що підтверджують працездатність і доцільність запропонованого рішення.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for remote monitoring of the technical condition of sewer manholes. The relevance of the research is determined by the need to improve the safety of urban infrastructure, ensure timely detection of hazardous situations, and reduce maintenance costs of engineering networks. The first chapter analyzes the technical requirements for the system development, identifies key challenges of existing approaches to monitoring manhole covers, and formulates functional and operational requirements for the computerized system. A review and comparative analysis of existing analogs and modern IoT-based solutions for urban infrastructure monitoring are also presented. The second chapter focuses on the design of the hardware component of the system. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are developed, and the selection of the element base, including the microcontroller, sensors, and wireless communication modules, is substantiated. The third chapter presents the development of the system operation algorithm and embedded software. Integration with an IoT platform for data transmission and visualization is performed. The developed system is tested, and the obtained results are analyzed, confirming the functionality and effectiveness of the proposed solution.

2026-06-19T00:00:00Z Калиновський, Владислав Віталійович Kalynovskyi, Vladyslav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53170 2026-07-28T13:16:54Z 2026-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система контролю якості зберігання зерна в елеваторі Автори: Калиновський, Владислав Віталійович; Kalynovskyi, Vladyslav Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, та укладено вимоги до комп’ютеризованої системи контролю якості зберігання зерна в елеваторі та аналіз можливих рішень. В другому розділі описується процес проектування та реалізації проекту, як комп’ютеризованої системи моніторингу теплових полів технічних об’єктів. Приводиться розробка апаратного забезпечення для функціонування системи. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми. В третьому розділі проводиться програмна реалізація та тестування комп’ютеризованої системи моніторингу теплових полів технічних об’єктів в реальних умовах експлуатації. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці.; The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task, and concludes the requirements for a computerized system for monitoring the quality of grain storage in an elevator and analyzes possible solutions. The second section describes the process of designing and implementing the project as a computerized system for monitoring thermal fields of technical objects. The development of hardware for the functioning of the system is presented. Libraries and the implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. The third section is the software implementation and testing of a computerized system for monitoring thermal fields of technical objects in real operating conditions. The fourth section describes the safety of life, the basics of labor protection.

2026-06-20T00:00:00Z Кармазин, Олександр Богданович Karmazyn, Oleksandr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53169 2026-07-28T13:04:00Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система керування процесами вантажних перевезень із використанням платформи n8n Автори: Кармазин, Олександр Богданович; Karmazyn, Oleksandr Короткий огляд (реферат): У даній роботі спроєктовано та розроблено комп'ютерну систему керування процесами вантажних перевезень із використанням платформи автоматизації бізнес-процесів n8n, яка забезпечує координацію водіїв і замовлень та автоматичне сповіщення про ключові події диспетчерського процесу. Спроєктовано багатошарову архітектуру, до складу якої входять серверна частина на основі Spring Boot, база даних PostgreSQL, платформа оркестрації подій n8n, клієнтський веб-застосунок на React та апаратний модуль моніторингу місцезнаходження водія. Серверну частину реалізовано з автентифікацією на основі JWT, рольовим розмежуванням доступу та аспектно-орієнтованим (AOP) механізмом аудиту й генерації webhook-подій, які передаються до n8n і маршрутизуються до сповіщень у Telegram та електронною поштою. Апаратний модуль на базі мікроконтролера ESP32 із приймачем NEO-6M періодично передає координати транспортного засобу до серверної частини, де виконується перевірка наближення водія до пункту призначення замовлення з автоматичним сповіщенням. У результаті отримано цілісне програмно-апаратне рішення, що поєднує серверну логіку, оркестрацію подій та апаратний рівень збору геоданих.; This thesis presents the design and development of a computer system for managing freight transportation processes using the n8n business process automation platform, which provides coordination of drivers and orders and automatic notification of key dispatching events. A multi-layered architecture was designed, comprising a Spring Boot server side, a PostgreSQL database, the n8n event orchestration platform, a React web client, and a hardware module for monitoring the driver's location. The server side was implemented with JWT-based authentication, role-based access control, and an aspect-oriented (AOP) mechanism for auditing and generating webhook events, which are passed to n8n and routed to notifications via Telegram and email. The hardware module, based on an ESP32 microcontroller with a NEO-6M receiver, periodically transmits the vehicle's coordinates to the server side, where the driver's proximity to the order's destination is checked with automatic notification. As a result, an integrated software-hardware solution was obtained that combines server-side logic, event orchestration, and a hardware layer for geodata collection.

2026-06-19T00:00:00Z Васильєв, Павло Михайлович Vasyliev, Pasha http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52974 2026-07-28T12:04:34Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система контролю повітряного потоку в приміщенні Автори: Васильєв, Павло Михайлович; Vasyliev, Pasha Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, та укладено вимоги до комп’ютерної системи контролю повітряного потоку в приміщенні. В другому розділі описується процес проектування та реалізації комп’ютерної системи контролю повітряного потоку в приміщенні. Проводиться розробка апаратного забезпечення для функціонування системи. Описуються функціональні можливості бібліотек. В третьому розділі виконано програмну реалізацію та тестування комп’ютерної системи контролю повітряного потоку в приміщенні в реальних умовах експлуатації. Четвертий розділ описує питання безпеки життєдіяльності та основи охорони праці.; The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task and concludes the requirements for a computer-based indoor air flow control system. The second section describes the process of designing and implementing a computer-based indoor air flow control system. Hardware is being developed for the system to function. The functional capabilities of the libraries are described. The third section implements the software implementation and testing of a computer-based indoor air flow control system in real operating conditions. The fourth section describes the issues of life safety and the basics of labor protection.

2026-06-18T00:00:00Z Чорномаз, Віталій Сергійович Chornomaz, Vitaliy http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52973 2026-07-28T11:35:11Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система керування фітоосвітленням лабораторії прискореної селекції рослин Автори: Чорномаз, Віталій Сергійович; Chornomaz, Vitaliy Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему керування фітоосвітленням лабораторії прискореної селекції рослин. Розроблено узагальнену структурну схему бездротової системи, на основі якої запропоновано архітектуру з використанням локального Android-сервера та автономних кінцевих вузлів. Розроблено схему електричну принципову двоканального вузла узгодження рівнів на базі мікроконтролера ESP32 для адресного димування світлових приладів за цифровим стандартом DALI з гальванічною розв'язкою. Створено мобільний Android-застосунок з використанням протоколу WebSocket та локальної бази даних. Основні техніко-експлуатаційні характеристики: тривалість фотоперіоду — 22 години світла та 2 години темряви, інтерфейс силової комутації — шина DALI, швидкість передачі даних лінії освітлення — 1200 біт/с, мережева бездротова взаємодія — Wi-Fi, максимальна пропускна здатність сервера — понад 300 бездротових з'єднань одночасно, автономність — підтримка розкладу за допомогою апаратного модуля RTC при мережевих збоях.; A computer system for controlling phyto-lighting of a laboratory for accelerated plant selection was developed in the qualification work. The generalized structural scheme of the wireless system is developed, on the basis of which an architecture using a local Android server and autonomous end nodes is proposed. The electrical principle scheme of a two-channel level matching node based on the ESP32 microcontroller for addressable dimming of lighting devices according to the DALI digital standard with galvanic isolation is developed. A mobile Android application using the WebSocket protocol and a local database has been created. Main technical and operational characteristics: photoperiod duration - 22 hours of light and 2 hours of darkness, power switching interface - DALI bus, lighting line data transfer rate - 1200 bps, network wireless interaction - Wi-Fi, maximum server throughput - over 300 simultaneous wireless connections, autonomy - schedule support using a hardware RTC module during network failures.

2026-06-17T00:00:00Z Петрик, Максим Андрійович Petryk, Maksym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52972 2026-07-28T11:30:33Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система модифікації голосу в реальному часі Автори: Петрик, Максим Андрійович; Petryk, Maksym Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи модифікації голосу в режимі жорсткого реального часу на базі мікроконтролера STM32F4, цифрового MEMS-мікрофона та зовнішнього аудіокодека. Система забезпечує безперервну обробку аудіосигналу та гнучко регулює тональність голосу за допомогою математичного алгоритму Pitch Shifting на основі швидкого перетворення Фур'є. Для мінімізації затримок та уникнення акустичних артефактів передача звукових масивів між периферією організована через контролери прямого доступу до пам'яті (DMA) з використанням подвійної буферизації. Усі обчислювальні операції максимально оптимізовані за допомогою апаратного співпроцесора FPU та бібліотеки CMSIS-DSP. Розроблена комп'ютерна система здатна автономно та стабільно забезпечувати високоякісну спектральну модифікацію звуку без перевантаження процесорного ядра.; The bachelor's thesis is devoted to the development of a hard real-time computer voice modification system based on the STM32F4 microcontroller, a digital MEMS microphone, and an external audio codec. The system ensures continuous audio signal processing and flexibly adjusts voice tonality using a mathematical pitch-shifting algorithm based on the Fast Fourier Transform (FFT). To minimize latency and prevent acoustic artifacts, the transfer of audio arrays between peripherals is organized via Direct Memory Access (DMA) controllers utilizing double buffering. All computational operations are highly optimized utilizing the hardware Floating-Point Unit (FPU) coprocessor and the CMSIS-DSP library. The developed computer system is capable of autonomously and stably providing high-quality spectral sound modification without overloading the processor core.

2026-06-17T00:00:00Z Каліщук, Володимир Михайлович Kalishchuk, Volodymyr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52971 2026-07-28T10:52:08Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система дистанційного збору даних з механічних лічильників Автори: Каліщук, Володимир Михайлович; Kalishchuk, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи дистанційного збору даних з механічних лічильників з використанням IoT-технологій. Актуальність роботи зумовлена необхідністю автоматизації процесів обліку ресурсів, зменшення впливу людського фактора та підвищення оперативності отримання вимірювальної інформації. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано вимоги до комп’ютеризованої системи, а також проведено огляд існуючих аналогів і сучасних рішень у сфері дистанційного збору показників лічильників. На основі аналізу визначено переваги та недоліки відомих підходів і обґрунтовано доцільність розроблення власного рішення. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням технічних, економічних і експлуатаційних характеристик. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та програмне забезпечення мікроконтролера. Здійснено інтеграцію з IoT-платформою для передавання, зберігання та візуалізації даних. Проведено тестування розробленої системи, за результатами якого підтверджено її працездатність і відповідність сформульованим вимогам.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote data collection from mechanical meter. The relevance of the work is determined by the need to automate resource metering processes, reduce human involvement, and improve the efficiency of data acquisition. In the first chapter, the technical requirements are analyzed, system requirements are formulated, and an overview of existing analogues and modern solutions for remote meter data collection is conducted. Based on the analysis, the advantages and limitations of current approaches are identified, and the feasibility of developing the proposed system is justified. The second chapter focuses on the design of the hardware part of the system. A structural diagram and an electrical schematic diagram are developed, and the selection of the electronic components is substantiated considering technical, economic, and operational factors. The third chapter describes the development of the system operation algorithm and microcontroller software. Integration with an IoT platform for data transmission, storage, and visualization is implemented. System testing is performed, confirming the correct operation of the developed solution and its compliance with the specified requirements.

2026-06-16T00:00:00Z Ящук, Іван Володимирович Yashchuk, Ivan http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52970 2026-07-27T13:46:55Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система для налаштування струнних музичних інструментів Автори: Ящук, Іван Володимирович; Yashchuk, Ivan Короткий огляд (реферат): Ящук І. В. Компʼютерна система для налаштування струнних музичних інструментів: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026.; Yashchuk I.V. Computer System for Tuning String Musical Instruments: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026.

2026-06-17T00:00:00Z Омельченко, Кіріл Романович Omelchenko, Kiril http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52969 2026-07-27T13:43:48Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система локальних мережевих сервісів для укриттів з обробкою даних на базі Dell OptiPlex 3050 Micro Автори: Омельченко, Кіріл Романович; Omelchenko, Kiril Короткий огляд (реферат): Омельченко К. Р. Комп’ютерна система локальних мережевих сервісів для укриттів з обробкою даних на базі Dell OptiPlex 3050 Micro: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. Ключові слова: комп’ютерна система, локальна мережа, укриття, Dell OptiPlex 3050 Micro, Flask, SQLite, автономний доступ. Кваліфікаційна робота присвячена розробленню комп’ютерної системи локальних мережевих сервісів для укриттів з обробкою даних на базі Dell OptiPlex 3050 Micro. У роботі розглянуто побудову локальної мережі Shelter-Net, розгортання серверної частини, організацію бази даних SQLite, реалізацію користувацького інтерфейсу та адміністративних функцій. Система забезпечує локальний доступ до повідомлень, чату, інструкцій, ресурсів, мапи укриття, обліку користувачів і журналу дій. Практична реалізація підтверджує можливість роботи системи в локальному середовищі навіть за відсутності зовнішнього інтернету.; Omelchenko K. R. Computer System of Local Network Services for Shelters with Data Processing Based on Dell OptiPlex 3050 Micro: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026. Keywords: computer system, local network, shelter, Dell OptiPlex 3050 Micro, Flask, SQLite, offline access. The bachelor thesis is devoted to the development of a computer system of local network services for shelters with data processing based on Dell OptiPlex 3050 Micro. The work considers the creation of the Shelter-Net local network, deployment of the server part, organization of the SQLite database, user interface and administrative functions. The system provides local access to messages, chat, instructions, resources, shelter map, user registration and event log. The practical implementation confirms that the system can operate in a local environment even without external Internet access.

2026-06-18T00:00:00Z Ковальський, Антон Юрійович Kovalskyi, Anton http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52968 2026-07-27T13:40:29Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Розподілена компʼютерна система зберігання цифрових ресурсів з розмежуванням прав доступу Автори: Ковальський, Антон Юрійович; Kovalskyi, Anton Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено вебсистему розподіленого хмарного зберігання та обміну даними. Проведено аналіз існуючих рішень для хмарного зберігання (Google Drive, Dropbox тощо), що дозволило сформувати чіткі вимоги до функціоналу, безпеки та інтерфейсу розроблюваного програмного продукту. Проєктна частина містить розробку логічної архітектури реляційної бази даних, алгоритмів безпечної автентифікації користувачів, обробки файлових потоків та механізму генерації тимчасових (ефемерних) посилань з автоматичним знищенням даних для безпечного публічного обміну. Програмна частина (серверна логіка) реалізована мовою Python з використанням мікрофреймворку Flask та СУБД SQLite. Клієнтська частина розроблена з використанням сучасних вебтехнологій (HTML5, CSS3, JavaScript) та забезпечує адаптивний користувацький інтерфейс. Отримані результати тестування показують високу швидкість обробки запитів, стабільність роботи системи управління файлами та надійність механізмів розмежування прав доступу.; The qualification thesis covers the development of a web system for distributed cloud storage and data exchange. An analysis of existing cloud storage solutions (Google Drive, Dropbox, etc.) was conducted, which allowed for the formulation of clear requirements regarding the functionality, security, and interface of the developed software product. The design stage includes the development of the logical architecture of a relational database, algorithms for secure user authentication, file stream processing, and a mechanism for generating temporary (ephemeral) links with automatic data destruction for secure public sharing. The software component (server-side logic) is implemented in Python using the Flask microframework and SQLite DBMS. The client side is developed using modern web technologies (HTML5, CSS3, JavaScript), ensuring a responsive user interface. The testing results demonstrate high query processing speed, stability of the file management system, and robustness of the access control mechanisms.

2026-06-16T00:00:00Z Панас, Віктор Михайлович Panas, Viktor http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52822 2026-07-27T13:38:02Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: IoT-система дистанційного моніторингу маси товарів на складах Автори: Панас, Віктор Михайлович; Panas, Viktor Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної IoT-системи дистанційного моніторингу маси товарів на складах. У першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання, визначено мету та основні функції системи, сформульовано вимоги до апаратного і програмного забезпечення, а також проведено огляд існуючих аналогів і сучасних рішень у сфері IoT-моніторингу параметрів ваги. У другому розділі виконано проєктування апаратної частини системи, розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою. Обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема сенсорів маси, мікроконтролера та модулів зв’язку, з урахуванням точності вимірювань, енергоефективності та надійності роботи системи. Третій розділ присвячено розробці алгоритму функціонування системи та програмного забезпечення мікроконтролера. Реалізовано інтеграцію з IoT-платформою для збереження й візуалізації даних, а також виконано тестування системи з метою перевірки її працездатності та відповідності заданим вимогам.; The bachelor’s qualification work is devoted to the development of a IoT system for remote monitoring of product weight in warehouses. In the first chapter, the technical task is analyzed, the purpose and main functions of the system are defined, system requirements are formulated, and an overview of existing analogs and modern IoT-based weight monitoring solutions is conducted. The second chapter focuses on the design of the hardware part of the system. A structural diagram and an electrical schematic are developed, and the selection of the component base, including weight sensors, a microcontroller, and communication modules, is justified with regard to measurement accuracy, energy efficiency, and system reliability. The third chapter describes the development of the system operation algorithm and microcontroller software. Integration with an IoT platform for data storage and visualization is implemented, and system testing is carried out to verify functionality and compliance with the defined requirements.

2026-06-16T00:00:00Z Кіняк, Дмитро Анатолійович Kiniak, Dmytro http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52821 2026-07-27T13:33:19Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: IoT-система для запобігання аварійним ситуаціям при використанні двоколісного транспортного засобу Автори: Кіняк, Дмитро Анатолійович; Kiniak, Dmytro Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для водія двоколісного транспортного засобу, призначеної для підвищення рівня безпеки та запобігання аварійним ситуаціям. Актуальність роботи зумовлена зростанням кількості дорожньо-транспортних пригод за участю мотоциклістів і велосипедистів та необхідністю впровадження сучасних інтелектуальних засобів захисту водія. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні та експлуатаційні вимоги до системи, а також проведено огляд існуючих аналогів інтелектуальних захисних шоломів і суміжних рішень, що дозволило визначити їх переваги та недоліки. У другому розділі здійснено розроблення апаратного забезпечення системи, зокрема побудовано структурну схему та електричну принципову схему пристрою. Обґрунтовано вибір елементної бази, включно з мікроконтролером, сенсорними модулями та засобами бездротового зв’язку. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та реалізовано програмне забезпечення. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого моніторингу та збереження даних, а також проведено тестування працездатності розробленої системи в різних режимах роботи.; The qualification work is devoted to the development of an IoT system for preventing emergency situations during the use of two-wheeled vehicles, designed to improve safety and prevent accidents. The relevance of the work is determined by the increasing number of traffic accidents involving motorcyclists and cyclists and the need for modern intelligent driver protection solutions. In the first chapter, the technical specification is analyzed, the main functional and operational requirements for the system are formulated, and a review of existing analogues and related intelligent helmet solutions is carried out, allowing their advantages and limitations to be identified. The second chapter focuses on the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are designed, and the selection of the element base, including the microcontroller, sensor modules, and wireless communication components, is justified. The third chapter presents the development of the system operation algorithm and the implementation of the software. Integration with an IoT platform for remote monitoring and data storage is performed, and the developed system is tested under various operating conditions to confirm its functionality and reliability.

2026-06-16T00:00:00Z Богуславський, Антон Андрійович Bohuslavskyi, Anton http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52819 2026-07-27T13:30:07Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система контролю рівня витратних матеріалів безконтактних сенсорних дозаторів на основі IoT-технологій Автори: Богуславський, Антон Андрійович; Bohuslavskyi, Anton Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі виконано розроблення комп’ютеризованої системи контролю рівня витратних матеріалів безконтактних сенсорних дозаторів на основі IoT-технологій. Метою роботи є створення функціональної та надійної системи, здатної забезпечити автоматизоване дозування антисептика та віддалений моніторинг її стану. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання, визначено основні цілі та функції системи, а також сформульовано функціональні, апаратні та програмні вимоги. У цьому ж розділі виконано огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів безконтактних дозувальних систем та рішень на основі IoT, що дозволило обґрунтувати доцільність обраного підходу до проєктування. Другий розділ присвячено розробленню апаратного забезпечення системи. Побудовано структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсорів, виконавчих елементів і засобів зв’язку. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та програмне забезпечення, виконано інтеграцію з IoT-платформою для дистанційного моніторингу параметрів роботи. Завершальним етапом є проведення тестування розробленої системи та аналіз отриманих результатів.; This bachelor’s qualification work focuses on the development of a computerized system for monitoring the level of consumable materials in contactless sensor dispensers based on IoT technologies. The aim of this work is to create a functional and reliable system capable of ensuring automated dispensing of antiseptic and remote monitoring of its status. In the first section, the technical specification is analyzed, the main objectives and functions of the system are defined, and functional, hardware, and software requirements are formulated. The section also includes a review and comparative analysis of existing contactless dispensing systems and IoT-based solutions, which substantiates the feasibility of the selected design approach. The second section is devoted to the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are designed, and the selection of the element base is justified, including the microcontroller, sensors, actuators, and communication modules. In the third section, the system operation algorithm and software are developed, and integration with an IoT platform for remote monitoring of operating parameters is implemented. The final stage of the work involves testing of the developed system and analysis of the obtained results.

2026-06-19T00:00:00Z Калінчук, Віталій Васильович Kalinchuk, Vitalii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52818 2026-07-27T13:25:19Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система дистанційного моніторингу стану здоров’я та поведінки великої рогатої худоби на основі IoT-технологій Автори: Калінчук, Віталій Васильович; Kalinchuk, Vitalii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи дистанційного моніторингу стану здоров’я та поведінки великої рогатої худоби на основі IoT-технологій. Актуальність теми зумовлена необхідністю підвищення ефективності тваринництва, своєчасного виявлення відхилень у фізіологічному стані тварин та зменшення витрат на їх обслуговування шляхом застосування сучасних інформаційних технологій. У першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання, визначено мету та основні функції системи, а також сформульовано вимоги до її апаратної та програмної частин. Проведено огляд існуючих аналогів систем моніторингу в тваринництві, проаналізовано їх переваги та недоліки, що дозволило обґрунтувати доцільність розробки власного рішення. У другому розділі розроблено структурну схему та апаратне забезпечення системи, здійснено обґрунтований вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсорів та засобів бездротового зв’язку. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та реалізовано програмне забезпечення для збору, обробки і передавання даних. Описано результати тестування розробленої системи та оцінку її працездатності.; The bachelor’s qualification work is devoted to the development of a computer system for remote monitoring of the health and behavior of cattle based on IoT technologies. The relevance of the topic is determined by the need to increase the efficiency of livestock farming, ensure timely detection of deviations in the physiological state of animals, and reduce maintenance costs through the use of modern information technologies. In the first section, the technical specification is analyzed, the purpose and main functions of the system are defined, and the requirements for its hardware and software components are formulated. An overview of existing analogues of monitoring systems in animal husbandry is provided, and their advantages and disadvantages are analyzed, which made it possible to justify the feasibility of developing our own solution. The second section focuses on the design of the system architecture and hardware, including a justified selection of the element base such as the microcontroller, sensors, and wireless communication modules. In the third section, the system operation algorithm is developed and the software for data acquisition, processing, and transmission is implemented. The results of testing the developed system and evaluating its performance are described.

2026-06-18T00:00:00Z Стецюк, Юрій Вікторович Stetsiuk, Yurii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52792 2026-07-27T13:15:34Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система дистанційного контролю стану сну та активності немовляти з використанням IoT-технологій Автори: Стецюк, Юрій Вікторович; Stetsiuk, Yurii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи дистанційного контролю стану сну та активності немовляти з використанням IoT-технологій. Актуальність теми зумовлена зростанням потреби у безперервному моніторингу фізіологічного стану дітей раннього віку та підвищенні рівня безпеки й інформованості батьків. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, визначено мету та основні функції системи, а також сформульовано вимоги до апаратного та програмного забезпечення. Проведено огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів, на основі якого визначено переваги та недоліки сучасних рішень. У другому розділі розроблено структурну схему комп’ютерної системи, обґрунтовано вибір елементної бази та апаратного забезпечення, включаючи мікроконтролер і сенсорні модулі. Запропоновано архітектуру системи з використанням бездротових технологій передавання даних. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та реалізовано програмне забезпечення для збору, оброблення і передавання даних на віддалений сервер або користувацький інтерфейс. Завершальним етапом роботи стало тестування системи та аналіз отриманих результатів, що підтвердили працездатність і доцільність запропонованого рішення.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for remote monitoring of infant sleep and activity using IoT technologies. The relevance of the topic is driven by the growing demand for continuous monitoring of infants’ conditions and improving parental awareness and safety. The first section analyzes the technical assignment, defines the purpose and main functions of the system, and formulates requirements for hardware and software components. A review and comparative analysis of existing analogs is conducted, identifying their advantages and limitations. The second section presents the development of the system’s structural design and justifies the selection of hardware components, including the microcontroller and sensor modules. The overall system architecture based on wireless data transmission technologies is proposed. The third section focuses on the development of the system operation algorithm and the implementation of software for data acquisition, processing, and transmission to a remote server or user interface. The final stage includes system testing and analysis of the obtained results, which confirm the functionality and effectiveness of the proposed solution.

2026-06-19T00:00:00Z Котовський, Денис Мирославович Kotovskyi, Denys http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52790 2026-07-27T13:13:14Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система оцінювання завантаженості вулиць транспортними засобами та пішоходами Автори: Котовський, Денис Мирославович; Kotovskyi, Denys Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено розподілену апаратно-програмну систему для оцінювання завантаженості вулиць транспортними засобами та пішоходами в реальному часі. Проаналізовано недоліки монолітних Edge- систем та обґрунтовано перехід до клієнт-серверної архітектури. Апаратний вузол на базі мікрокомп'ютера Raspberry Pi 3 виконує захоплення та трансляцію відеопотоку, що дозволило усунути проблему перегріву процесора. Обробка даних делегована високопродуктивному серверу, де реалізовано ізольований конвеєр комп'ютерного зору з використанням нейромережі YOLOv8m та алгоритму центроїдного трекінгу. Розроблено серверну частину на базі фреймворку FastAPI та інтерактивний вебдашборд, який отримує статистику через WebSockets за патерном Backend-Driven UI. Система забезпечує стабільну обробку відео з частотою 20 кадрів за секунду та точність підрахунку понад 97%.; In the qualification work, a distributed hardware-software system for real-time assessment of street congestion by vehicles and pedestrians was developed. The disadvantages of monolithic Edge systems were analyzed, and the transition to a client-server architecture was justified. The hardware node based on the Raspberry Pi 3 microcomputer captures and streams the video, which eliminated the processor overheating problem. Data processing is delegated to a high-performance server, where an isolated computer vision pipeline is implemented using the YOLOv8m neural network and a centroid tracking algorithm. A server backend based on the FastAPI framework and an interactive web dashboard receiving statistics via WebSockets using the Backend-Driven UI pattern were developed. The system ensures stable video processing at 20 frames per second and a counting accuracy of over 97%.

2026-06-17T00:00:00Z Глушко, Максим Володимирович Hlushko, Maksym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52788 2026-07-27T12:14:29Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Система віддаленого адміністрування комп’ютеризованого робочого місця з захищеним доступом на основі з’єднань SSH, RDP та VPN Автори: Глушко, Максим Володимирович; Hlushko, Maksym Короткий огляд (реферат): У першому розділі кваліфікаційної роботи чітко сформульовані завдачі, котрі необхідно втілити для виконання поставленої мети. Розглянуто поняття віддаленого доступу, детально описані можливості протоколів SSH, RDP та технології VPN. У другому розділі роботи спроєктована та описана архітектура розроблюваної системи віддаленого адміністрування комп’ютеризованого робочого місця з захищеним доступом із моделюванням контролю віддаленого доступу. Архітектура спроєктована із урахуванням політик безпеки, забезпечуючи шифрування усіх з'єднань, надійну аутентифікацію, та суворі правила контролю доступу. Враховані усі необхідні компоненти, забезпечення керування віддаленим доступом на основі з'єднань SSH, RDP і VPN. Описані фізична і логічна моделі системи. Побудована схема, на якій відображені системні компоненти для керування віддаленим доступом. У третьому розділ роботи описано реалізацію віддаленого доступу із використанням програмних продуктів PuTTY, freeSSHd. В результаті покрокового виконання описаних дій вдалося під’єднатися до віддаленого комп'ютера за протоколом RDP, з тунелем SSH, а також контролювати доступ через інстальований та попередньо налагоджений SSL VPN Plus.; The first section of the Thesis clearly formulates the tasks that need to be implemented to achieve the set goal. The concept of remote access is considered, the capabilities of the SSH, RDP and VPN protocols are described in detail. In the second section, the architecture of the developed remote administration system of a computerized workplace with secure access with remote access control modeling is designed and described. The architecture is designed taking into account security policies, ensuring encryption of all connections, reliable authentication, and strict access control rules. All necessary components are taken into account, ensuring remote access management based on SSH, RDP and VPN connections. The physical and logical models of the system are described. A diagram is built, which displays the system components for remote access management. In the third section, the implementation of remote access using the PuTTY, freeSSHd software products is described. As a result of the step-by-step execution of the described actions, it was possible to connect to a remote computer via the RDP protocol, with an SSH tunnel, and also control access via the installed and pre-configured SSL VPN Plus.

2026-06-19T00:00:00Z Клюшенков, Данило Олександрович Kliushenkov, Danylo http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52787 2026-07-27T08:07:46Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система безпечного паркування транспортного засобу в гараж Автори: Клюшенков, Данило Олександрович; Kliushenkov, Danylo Короткий огляд (реферат): У першому розділі роботи проаналізовано запропоновані на ринку засоби допомоги при паркуванні автомобіля в гараж, були виявлені переваги та недоліки їх роботи. У другому розділі були виявлені характерні переваги, котрі властиві обраній апаратній платформі Arduino UNO. Виконано вибір ультразвукового давача відстані, світлодіодну стрічку. Згідно із запропонованою елементною базою розроблені структурна схема (відтворює систему керування допомоги при паркуванні) та електрична принципова схема (відображає усі потрібні електричні з'єднання і зв'язки між компонентами). У третьому розділі представлена блок-схема алгоритму управління пристроєм, котра складається з трьох частин. Кожна з них відповідає за конкретну стадію функціонування програми. Також із застосуванням Arduino IDE розроблена керуюча програма на базі використовуваної периферії. Розглянуто під’єднання спеціалізованої бібліотеки для світлодіодної стрічки. Описано логіку функціонування програми і під’єднання ультразвукових давачів та світлодіодної стрічки. Після розроблення програмного коду, його було завантажено в мікроконтролер для перевірки роботоздатності. Була розроблена та протестована математична модель у середовищі Tinkercad. Виконано симуляцію функціонування її алгоритму для різних дистанцій до перешкоди (3 варіанти кодових ключів); The first section of the Thesis analyzed the available parking assistance devices in the garage, and identified the advantages and disadvantages of their operation. In the second section, the characteristic advantages inherent in the selected Arduino UNO hardware platform were identified. An ultrasonic distance sensor and an LED strip were selected. According to the proposed element base, a structural diagram (reproducing the parking assistance control system) and an electrical schematic diagram (reflecting all the necessary electrical connections and connections between components) were developed. In the third section, a block diagram of the device control algorithm is presented, which consists of three parts. Each of them is responsible for a specific stage of the program's operation. Also, using the Arduino IDE, a control program was developed based on the used peripherals. The connection of a specialized library for the LED strip was considered. The logic of the program's operation and the connection of ultrasonic sensors and the LED strip were described. After developing the program code, it was loaded into the microcontroller to check its operability. A mathematical model was developed and tested in the Tinkercad environment. The functioning of its algorithm was simulated for different distances to the obstacle (3 code key options).

2026-06-19T00:00:00Z Чепурний, Артур Едуардович Chepurnyi, Artur http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52786 2026-07-27T08:04:43Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система безконтактного контролю температури ока людини Автори: Чепурний, Артур Едуардович; Chepurnyi, Artur Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, та укладено вимоги до комп’ютерної системи безконтактного контролю температури ока людини. В другому розділі описується процес проектування та реалізації проекту, комп’ютерної системи безконтактного контролю температури ока людини. Приводиться розробка апаратного забезпечення для функціонування системи. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми. В третьому розділі проводиться програмна реалізація, налаштування та тестування комп’ютерної системи безконтактного контролю температури ока людини. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці.; The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task and concludes the requirements for a computer system for non-contact temperature control of the human eye. The second section describes the process of designing and implementing the project, a computer system for non-contact temperature control of the human eye. The development of hardware for the functioning of the system is presented. Libraries and the implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. The third section provides software implementation, configuration and testing of a computer system for non-contact temperature control of the human eye. The fourth section describes the safety of life, the basics of labor protection.

2026-06-17T00:00:00Z Пришлюк, Василь Васильович Pryshliuk, Vasyl http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52785 2026-07-27T08:00:45Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система керування метеозондом на основі технології Lora Автори: Пришлюк, Василь Васильович; Pryshliuk, Vasyl Короткий огляд (реферат): Розроблено комп'ютерну систему керування метеозондом на основі технології LoRa. Система побудована на мікроконтролері ESP32 з використанням двох датчиків BME680 для вимірювання температури, вологості та атмосферного тиску, GPS-модуля SAM-M10Q-00B для визначення координат та висоти, радіомодуля EBYTE E32-433T30D для передачі телеметричних даних на наземну станцію. Реалізовано автоматичне керування висотою польоту за допомогою двох сервоприводів, що управляють клапанами подачі та скидання газу. Розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера у середовищі Arduino IDE та веб-інтерфейс для налаштування параметрів польоту.; The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task and concludes the requirements for a computer-based weather probe control system based on LoRa technology. The second section describes the process of designing and implementing the project, a computer-based weather probe control system based on LoRa technology. The development of hardware for the system's operation is presented. Libraries and the implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. The third section provides software implementation, configuration and testing of a computer-based weather probe control system based on LoRa technology. The fourth section describes the safety of life, the basics of labor protection.

2026-06-18T00:00:00Z Гусак, Тадей Ігорович Husak, Tadei http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52784 2026-07-27T07:08:30Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система керування рухом вантажного транспорту на території підприємства Автори: Гусак, Тадей Ігорович; Husak, Tadei Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп'ютерної системи автоматизованого керування рухом вантажного автотранспорту на території виробничого підприємства. Система виконує автоматичне розпізнавання державних реєстраційних номерних знаків транспортних засобів на контрольно-пропускному пункті, ідентифікацію перевізника за базою даних, визначення складу призначення та автоматичне формування товарно-транспортної накладної. Результати операції в режимі реального часу відображаються на робочих місцях операторів складів. Система реалізована на мові Python з використанням веб-фреймворку Flask, бібліотек OpenCV та EasyOCR для обробки зображень, СУБД SQLite для зберігання дани; The graduation thesis is devoted to the development of a computer system for automated freight vehicle movement management on industrial enterprise territory. The system performs automatic recognition of vehicle license plates at the checkpoint, carrier identification using a database, warehouse assignment determination, and automatic generation of a waybill. Operation results are displayed in real time on warehouse operator workstations. The system is implemented in Python using the Flask web framework, OpenCV and EasyOCR libraries for image processing, and SQLite as the database management system.

2026-06-16T00:00:00Z Манько, Андрій Михайлович Manko, Andrii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52769 2026-07-27T06:57:57Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система доставки вантажу безпілотним літальним апаратом Автори: Манько, Андрій Михайлович; Manko, Andrii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп'ютерної системи доставки вантажу безпілотним літальним апаратом, орієнтованої на автономне точне приземлення на спеціалізовану станцію видачі замовлень. У першому розділі проаналізовано технічне завдання, виконано огляд наявних рішень у сфері дронової доставки та методів точного приземлення, сформульовано вимоги до системи. У другому — розроблено узагальнену структуру, обґрунтовано вибір апаратного та програмного забезпечення, спроєктовано схему електричнy принципову, UML-діаграму взаємодії компонентів та блок-схему алгоритму роботи. У третьому розділі описано налаштування прошивки ArduPilot для точного приземлення та розроблено програмне забезпечення бортового комп'ютера, що реалізує детекцію ArUco маркерів засобами комп'ютерного зору і керування скиданням вантажу. У четвертому розділі розглянуто питання безпеки життєдіяльності та основ охорони праці при експлуатації автономної системи доставки.; The first section analyses the technical specification, reviews existing solutions in the field of drone delivery and methods of precision landing, and formulates requirements for the system. The second section develops the generalised system structure, justifies the choice of hardware and software, and presents the electrical schematic, UML interaction diagram, and the block diagram of the operation algorithm. The third section describes the configuration of the ArduPilot firmware for precision landing and the development of the onboard computer software, which implements ArUco marker detection by means of computer vision and control of the cargo release mechanism. The fourth section addresses life safety and occupational health considerations related to the operation of an autonomous delivery system.

2026-06-17T00:00:00Z Логин, Роман Тарасович Lohyn, Roman http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52768 2026-07-27T06:35:36Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система контролю активності мʼязів людини в реальному часі Автори: Логин, Роман Тарасович; Lohyn, Roman Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему контролю активності м’язів людини в реальному часі. Проаналізовано особливості електроміографічних сигналів, методи поверхневої реєстрації м’язової активності та підходи до первинного аналізу біоелектричних сигналів. Обґрунтовано доцільність створення апаратно-програмного комплексу, який дозволяє спостерігати зміну м’язової активності у реальному часі без використання складного медичного обладнання. Для реалізації системи обрано сенсорний модуль MyoWare Muscle Sensor, одноразові поверхневі електроди типу Ag/AgCl та мікроконтролер ESP32. Розроблено апаратну архітектуру системи, схему підключення ЕМГ-сенсора до мікроконтролера та програмне забезпечення для зчитування, передавання, приймання й обробки сигналу. Програма персонального комп’ютера забезпечує відображення ЕМГ-сигналу у вигляді графіка в реальному часі, розрахунок поточного, середнього, максимального та середньоквадратичного значення сигналу, а також запис результатів у CSV-файл для подальшого аналізу.; The qualification thesis develops a computer system for real-time monitoring of human muscle activity. The features of electromyographic signals, methods of surface registration of muscle activity, and approaches to the primary analysis of bioelectrical signals are analyzed. The feasibility of creating a hardware-software complex that allows observing changes in muscle activity in real time without the use of complex medical equipment is substantiated. To implement the system, the MyoWare Muscle Sensor module, disposable Ag/AgCl surface electrodes, and the ESP32 microcontroller were selected. The hardware architecture of the system, the connection scheme of the EMG sensor to the microcontroller, and software for signal acquisition, transmission, reception, and processing were developed. The personal computer program provides real-time visualization of the EMG signal as a graph, calculation of the current, average, maximum, and root mean square values of the signal, as well as recording the results to a CSV file for further analysis.

2026-06-17T00:00:00Z Курдичко, Сергій Володимирович Kurdychko, Serhii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52767 2026-07-24T10:30:45Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Портативна IoT-система виявлення пошкоджень дорожнього покриття Автори: Курдичко, Сергій Володимирович; Kurdychko, Serhii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено портативну IoT-систему виявлення пошкоджень дорожнього покриття. Система призначена для автоматизованого виявлення дефектів дорожнього покриття за допомогою камери, центрального обчислювального пристрою, GPS-модуля, модуля передавання даних та алгоритмів комп’ютерного зору. У роботі проаналізовано проблему моніторингу стану дорожнього покриття, основні типи пошкоджень дорожнього полотна та автоматизовані методи їх виявлення. Обґрунтовано доцільність використання портативної IoT-системи, яка дозволяє зменшити залежність від ручного огляду доріг, забезпечити фіксацію координат дефектів і підвищити оперативність отримання інформації про стан дорожньої інфраструктури. Для реалізації системи обрано центральний обчислювальний пристрій NVIDIA Jetson Nano, камеру на базі сенсора Sony IMX219, GPS-модуль NEO-6M та 4G USB-модем Huawei E3372h-320. Розроблено архітектуру системи, структурну схему апаратної частини та програмні модулі для отримання кадрів, попередньої обробки зображень, виявлення пошкоджень, визначення рівня небезпеки, GPS-прив’язки, збереження та передавання результатів. Результати роботи системи зберігаються у локальній базі даних SQLite і можуть передаватися через 4G-з’єднання для подальшої візуалізації та аналізу.; The qualification thesis develops a portable IoT system for detecting road surface damage. The system is designed for automated detection of road surface defects using a camera, a central computing device, a GPS module, a data transmission module, and computer vision algorithms. The thesis analyzes the problem of monitoring the condition of road surfaces, the main types of road pavement damage, and automated methods for their detection. The feasibility of using a portable IoT system is substantiated, as it makes it possible to reduce dependence on manual road inspection, ensure the recording of defect coordinates, and improve the timeliness of obtaining information about the condition of road infrastructure. To implement the system, the NVIDIA Jetson Nano central computing device, a camera based on the Sony IMX219 sensor, the NEO-6M GPS module, and the Huawei E3372h-320 4G USB modem were selected. The system architecture, the structural diagram of the hardware part, and software modules for frame acquisition, image preprocessing, damage detection, hazard level assessment, GPS referencing, result storage, and data transmission were developed. The system results are stored in a local SQLite database and can be transmitted via a 4G connection for further visualization and analysis.

2026-06-19T00:00:00Z Гусак, Вадим Олександрович Husak, Vadym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52766 2026-07-24T10:28:17Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система контролю якості виготовлення пластикових кришок Автори: Гусак, Вадим Олександрович; Husak, Vadym Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему контролю якості виготовлення пластикових кришок. Система призначена для автоматизованого виявлення дефектів пластикових кришок на конвеєрній лінії за допомогою камери, вбудованого контролера, додаткових датчиків та алгоритмів комп’ютерного зору. У роботі проаналізовано особливості процесу виготовлення пластикових кришок, типові дефекти продукції та методи контролю якості на конвеєрних лініях. Обґрунтовано доцільність використання автоматизованого контролю якості, який дозволяє зменшити вплив людського фактора та підвищити стабільність перевірки виробів. Для реалізації системи обрано вбудований контролер Raspberry Pi 4 Model B, камеру Raspberry Pi Camera Module 3, інфрачервоний датчик перешкоди FC-51, датчик освітленості BH1750 та активний зумер. Розроблено структурну схему системи, схему підключення апаратних компонентів та загальний алгоритм роботи програмного забезпечення. Результати контролю зберігаються у базі даних SQLite.; The thesis develops a computer system for quality control in the production of plastic caps. The system is intended for automated detection of defects in plastic caps on a conveyor line using a camera, an embedded controller, additional sensors, and computer vision algorithms. The thesis analyzes the features of the plastic cap manufacturing process, typical product defects, and quality control methods used on conveyor lines. The feasibility of using automated quality control is substantiated, as it reduces the influence of the human factor and improves the stability of product inspection. To implement the system, the Raspberry Pi 4 Model B embedded controller, Raspberry Pi Camera Module 3, FC-51 infrared obstacle sensor, BH1750 light sensor, and active buzzer were selected. The structural diagram of the system, the connection diagram of the hardware components, and the general algorithm of the software operation were developed. The control results are stored in an SQLite database.

2026-06-19T00:00:00Z Брайляк, Дмитро Володимирович Brailiak, Dmytro http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52761 2026-07-24T10:26:29Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система моніторингу стану акумуляторів з прогнозуванням їх деградації Автори: Брайляк, Дмитро Володимирович; Brailiak, Dmytro Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему моніторингу стану акумулятора з прогнозуванням його деградації. Проаналізовано особливості роботи Li-ion акумуляторів типорозміру 18650, основні причини втрати їх початкових характеристик та показники оцінювання технічного стану акумулятора. Для реалізації системи обрано Li-ion акумулятор 18650, одноплатний комп’ютер Raspberry Pi 5, модуль вимірювання напруги та струму INA219, цифровий датчик температури DS18B20, модуль заряджання TP4056 та навантажувальний резистор 7,5 Ом / 10 Вт для контрольованого розряду. Розроблено апаратну архітектуру системи, структурну схему підключення компонентів та програмне забезпечення для зчитування, нормалізації, збереження й аналізу вимірювальних даних. Програмна частина системи забезпечує запис поточних вимірювань у CSV-файл, формування журналу циклів розряду, розрахунок фактичної ємності акумулятора та показника SoH. Для прогнозування деградації використано модель на основі дерева прийняття рішень, яка класифікує стан акумулятора як нормальний, деградований або критичний.; The qualification thesis develops a computer system for monitoring the state of a battery with prediction of its degradation. The operating features of Li-ion batteries of the 18650 form factor, the main causes of loss of their initial characteristics, and the indicators used to assess the technical state of a battery are analyzed. To implement the system, a Li-ion 18650 battery, a Raspberry Pi 5 single-board computer, an INA219 voltage and current measurement module, a DS18B20 digital temperature sensor, a TP4056 charging module, and a 7.5 Ohm / 10 W load resistor for controlled discharge were selected. The hardware architecture of the system, the structural connection diagram of the components, and the software for reading, normalizing, storing, and analyzing measurement data were developed. The software part of the system provides recording of current measurements to a CSV file, creation of a discharge cycle log, calculation of the actual battery capacity, and determination of the SoH indicator. A decision tree-based model is used to predict degradation, classifying the battery state as normal, degraded, or critical.

2026-06-15T00:00:00Z Бойчук, Назарій Віталійович Boichuk, Nazarii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52760 2026-07-24T08:04:39Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система локального мовлення з використанням IoT-вузлів та IP-мережі Автори: Бойчук, Назарій Віталійович; Boichuk, Nazarii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему локального мовлення з використанням IoT-вузлів та IP-мережі. Система призначена для централізованого керування аудіоповідомленнями, вибору зон мовлення, передавання команд керування та відтворення повідомлень у визначених приміщеннях або групах приміщень. У роботі проаналізовано традиційні аналогові та IP-орієнтовані системи локального мовлення, визначено їхні переваги й обмеження. Обґрунтовано доцільність використання розподіленої архітектури, у якій сервер керування відповідає за вибір повідомлення, формування команд і журналювання подій, а IoT-вузли виконують безпосереднє відтворення аудіосигналу. Для реалізації IoT-вузла обрано мікроконтролер ESP32, цифровий I2S-підсилювач MAX98357A та динамік Adafruit Speaker 3" 4 Ом / 3 Вт. Розроблено структурну схему системи, схему підключення компонентів вузла, модель мережевого підключення та логічну модель зон мовлення. Для передавання керуючих команд використано протокол MQTT, а для доступу до аудіофайлів — HTTP.; The qualification thesis presents the development of a computer system of local broadcasting using IoT nodes and an IP network. The system is intended for centralized management of audio messages, selection of broadcasting zones, transmission of control commands, and playback of messages in specific rooms or groups of rooms. The thesis analyzes traditional analog and IP-oriented local broadcasting systems and identifies their advantages and limitations. The feasibility of using a distributed architecture is substantiated. In this architecture, the control server is responsible for selecting messages, generating commands, and logging events, while IoT nodes perform direct playback of the audio signal. An ESP32 microcontroller, a MAX98357A digital I2S amplifier, and an Adafruit Speaker 3" 4 Ohm / 3 W loudspeaker were selected for the implementation of the IoT node. The system structure diagram, the node component connection diagram, the network connection model, and the logical model of broadcasting zones were developed. The MQTT protocol was used for transmitting control commands, while HTTP was used to access audio files.

2026-06-19T00:00:00Z Адам'як, Роман Андрійович Adamiak, Roman http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52759 2026-07-24T07:12:11Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система керування транспортним перехрестям на основі аналізу відеопотоків Автори: Адам'як, Роман Андрійович; Adamiak, Roman Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено комплексне дослідження принципів побудови комп’ютерної системи керування транспортним перехрестям на основі аналізу відеопотоків. В основі роботи запропонованої комп’ютерної системи лежить використання IP-камер для отримання відеопотоків, обчислювального модуля Raspberry Pi 4 Model B для аналізу зображень і мікроконтролера STM32F103C8T6 Blue Pill для безпосереднього керування світлофорними секціями. Для виявлення транспортних засобів у контрольованих зонах запропоновано застосування попередньо навченої моделі YOLOv5n, яка дає змогу ідентифікувати легкові автомобілі, автобуси, вантажні автомобілі та мотоцикли. Програмна логіка системи передбачає отримання відеопотоків, попередню обробку кадрів, виділення областей контролю, виявлення транспортних засобів, підрахунок об’єктів на кожному напрямку, визначення пріоритетного транспортного потоку та формування керуючої команди для STM32. У роботі також передбачено резервний і аварійний режими функціонування, що забезпечують безпечне перемикання світлофорних сигналів у разі втрати відеопотоку, помилки команди або порушення зв’язку між модулями.; In the thesis, a comprehensive study of the principles of developing a computer system for traffic intersection control based on video stream analysis was carried out. The operation of the proposed computer system is based on the use of IP cameras for obtaining video streams, a Raspberry Pi 4 Model B computing module for image analysis, and an STM32F103C8T6 Blue Pill microcontroller for direct control of traffic light sections. To detect vehicles in controlled zones, the use of a pre-trained YOLOv5n model is proposed, which makes it possible to identify passenger cars, buses, trucks, and motorcycles. The software logic of the system involves receiving video streams, preprocessing frames, defining control areas, detecting vehicles, counting objects in each direction, determining the priority traffic flow, and generating a control command for the STM32. The work also provides for backup and emergency operating modes, which ensure safe switching of traffic light signals in the event of video stream loss, command errors, or communication failure between the modules.

2026-06-19T00:00:00Z Микитюк, Андрій Іванович Mykytiuk, Andrii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52758 2026-07-24T07:10:35Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система керування автобусними пасажирськими перевезеннями Автори: Микитюк, Андрій Іванович; Mykytiuk, Andrii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена проєктуванню та розробці трирівневої комп'ютерної системи для автоматизації обліку вільних і зайнятих місць в автобусах та координації пасажирських рейсів у реальному часі. В межах роботи реалізовано апаратний IoT-модуль на базі мікроконтролера ESP32, який збирає дані про пасажиропотік і поточні GPS-координати. Розроблено бекенд-сервер на базі Node.js (Express), що забезпечує обробку телеметрії та вирішення конфліктів синхронізації при одночасному оновленні даних від датчиків та ручних діях операторів. Створено адаптивний веб-інтерфейс, який надає пасажирам доступ до розкладу й інтерактивної карти салону, а персоналу автостанцій - інструменти оперативної модифікації стану місць у разі виникнення нештатних ситуацій.; The thesis is devoted to the design and development of a three-tier computer system for automating the allocation of free and occupied seats in buses and coordinating passenger trips in real time. Within the scope of the project, a hardware IoT-node based on the ESP32 microcontroller was implemented to collect passenger flow data and current GPS coordinates. A backend server based on Node.js (Express) was developed to handle telemetry data and resolve synchronization conflicts caused by concurrent updates from hardware sensors and manual staff overrides. An adaptive web interface was created, providing passengers with access to timetables and an interactive seat layout, and enabling bus station personnel to adjust seat availability efficiently in emergency situations.

2026-06-17T00:00:00Z Дурда, Володимир Миколайович Durda, Volodymyr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52757 2026-07-24T07:08:20Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система моніторингу енергоспоживання житлового приміщення в реальному часі Автори: Дурда, Володимир Миколайович; Durda, Volodymyr Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему моніторингу енергоспоживання житлового приміщення в реальному часі. У роботі проаналізовано особливості енергоспоживання житлових приміщень, визначено параметри, які необхідно контролювати, та розглянуто принципи побудови цифрових систем вимірювання електроспоживання. Розроблено структурну схему системи, виконано вибір апаратних засобів, розроблено схему електричну принципову та програмне забезпечення. Основу системи становить мікроконтролер ESP32. Для вимірювання параметрів мережі використано модуль PZEM-004T V3.0 з трансформатором струму PZCT-02. Локальне відображення параметрів реалізовано на HMI-дисплеї, а віддалений моніторинг — через локальний вебінтерфейс і Blynk Cloud. Керування навантаженням здійснюється за допомогою релейного модуля. Розроблена система забезпечує вимірювання напруги, струму, активної потужності, спожитої електроенергії, частоти та коефіцієнта потужності, а також розрахунок вартості споживання. Передбачено формування повідомлення при перевищенні встановленого порога потужності.; In the qualification work, a computer system for monitoring the energy consumption of a residential building in real time was developed. The work analyzed the features of the energy consumption of residential buildings, determined the parameters that need to be controlled, and considered the principles of building digital electricity consumption measurement systems. A structural diagram of the system was developed, hardware was selected, and an electrical schematic and software diagram was developed. The system is based on an ESP32 microcontroller. The PZEM-004T V3.0 module with a PZCT-02 current transformer was used to measure network parameters. Local display of parameters was implemented on the HMI display, and remote monitoring was performed via a local web interface and Blynk Cloud. Load control is carried out using a relay module. The developed system provides measurement of voltage, current, active power, consumed electricity, frequency and power factor, as well as calculation of the cost of consumption. A message is generated when the set power threshold is exceeded.

2026-06-15T00:00:00Z Писаревич, Максим Григорович Pysarevych, Maksym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52756 2026-07-24T07:03:11Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система передачі файлів між мобільними пристроями з використанням технології Li-Fi Автори: Писаревич, Максим Григорович; Pysarevych, Maksym Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розглянуто розроблення комп’ютеризованої системи передачі файлів між мобільними пристроями з використанням технології Li-Fi. Проведено аналіз сучасних способів обміну даними між мобільними пристроями та досліджено особливості застосування світлового каналу для бездротової передачі інформації. Розроблено структуру системи, обґрунтовано вибір апаратних компонентів, створено електричну принципову схему приймально-передавального пристрою на базі мікроконтролера STM32, світлодіодного випромінювача та фоторезистора. Розроблено мобільний застосунок для передавання та приймання інформації через оптичний канал зв’язку який забезпечує вибір файлів, шифрування даних, контроль цілісності за допомогою CRC16. Реалізовано експериментальний зразок пристрою та проведено його тестування. Результати випробувань підтвердили працездатність розробленої системи та можливість передачі файлів між мобільними пристроями через Li-Fi-канал.; The qualification work considers the development of a computerized file transfer system between mobile devices using Li-Fi technology. An analysis of modern methods of data exchange between mobile devices is carried out and the features of using a light channel for wireless information transmission are investigated. The system structure is developed, the choice of hardware components is justified, an electrical schematic diagram of a transceiver based on an STM32 microcontroller, an LED emitter and a photoresistor is created. A mobile application for transmitting and receiving information via an optical communication channel is developed, which provides file selection, data encryption, integrity control using CRC16. An experimental sample of the device is implemented and its testing is carried out. The test results confirmed the operability of the developed system and the possibility of transferring files between mobile devices via a Li-Fi channel.

2026-06-17T00:00:00Z Іванечко, Павло Юрійович Ivanechko, Pavlo http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52755 2026-07-24T06:35:17Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система керування бактерицидним рекуператором Автори: Іванечко, Павло Юрійович; Ivanechko, Pavlo Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі бакалавра розглянуто питання підвищення ефективності знезараження повітря у громадських та житлових приміщеннях шляхом розроблення комп’ютеризованої системи керування бактерицидним рекуператором. Проведено аналіз існуючих аналогів, досліджено принципи ультрафіолетового знезараження повітря та визначено вимоги до функціональних можливостей пристрою. Розроблено конструкцію бактерицидного рекуператора, обґрунтовано вибір основних компонентів, зокрема ультрафіолетових ламп, мікроконтролера Arduino Nano, датчиків, виконавчих механізмів та засобів індикації. Створено систему керування, що забезпечує автоматичне керування режимами роботи, налаштування графіка вмикання та вимикання, облік напрацювання ламп і відображення інформації на OLED-дисплеї. Для реалізації пристрою розроблено електричну принципову схему, програмне забезпечення та друковану плату. Результатом роботи є комп’ютерна система керування бактерицидним рекуператором, яка забезпечує автоматизацію процесу знезараження повітря та підвищує зручність експлуатації пристрою.; The bachelor's qualification work considers the issue of increasing the efficiency of air disinfection in public and residential premises by developing a computerized control system for a bactericidal recuperator. An analysis of existing analogues was conducted, the principles of ultraviolet air disinfection were investigated, and the requirements for the functional capabilities of the device were determined. The design of the bactericidal recuperator was developed, the choice of main components was justified, in particular ultraviolet lamps, the Arduino Nano microcontroller, sensors, actuators and indicators. A control system was created that provides automatic control of operating modes, setting the on and off schedule, accounting for lamp operation and displaying information on the OLED display. An electrical schematic diagram, software and printed circuit board were developed to implement the device. The result of the work is a computer control system for a bactericidal recuperator, which automates the air disinfection process and increases the ease of use of the device.

2026-06-19T00:00:00Z Дуніковський, Стефан Богданович Dunikovskyi, Stefan http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52754 2026-07-23T09:51:24Z 2026-06-14T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система моніторингу середовища і контролю доступу до серверного приміщення Автори: Дуніковський, Стефан Богданович; Dunikovskyi, Stefan Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп'ютерну систему моніторингу середовища та контролю доступу до серверного приміщення. У роботі виконано аналіз існуючих рішень моніторингу серверних приміщень, обґрунтовано вибір апаратного та програмного забезпечення, розроблено структурну, функціональну та електричну принципову схеми системи. Як апаратну платформу використано мікроконтролер Arduino Mega 2560, датчики DHT22, MQ-2 та YL-83, RFID-зчитувач RC522, Ethernet-модуль W5500 та модуль реєстрації даних на карту пам'яті microSD. Розроблене програмне забезпечення забезпечує моніторинг температури, вологості, задимлення та протікання води, керування системою кондиціонування, контроль доступу за RFID-мітками, ведення журналу подій, відображення інформації на LCD-дисплеї та віддалений моніторинг через вебінтерфейс і мобільний застосунок Blynk. Проведене тестування підтвердило працездатність усіх функціональних підсистем та відповідність розробленої системи поставленим вимогам.; In the qualification work, a computer system for environmental monitoring and access control to the server room was developed. The work analyzed existing solutions for monitoring server rooms, justified the choice of hardware and software, and developed a structural, functional and electrical schematic diagram of the system. The hardware platform used was the Arduino Mega 2560 microcontroller, DHT22, MQ-2 and YL-83 sensors, RC522 RFID reader, W5500 Ethernet module and a data logging module to a microSD memory card. The developed software provides monitoring of temperature, humidity, smoke and water leakage, air conditioning system control, access control using RFID tags, event logging, displaying information on an LCD display and remote monitoring via a web interface and the Blynk mobile application. The testing confirmed the operability of all functional subsystems and the compliance of the developed system with the requirements.

2026-06-14T00:00:00Z Балаєв, Віталій Андрійович Balaiev, Vitalii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52753 2026-07-23T09:41:49Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Система моніторингу апаратно-технічних компонентів комп'ютерної техніки Автори: Балаєв, Віталій Андрійович; Balaiev, Vitalii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи моніторингу апаратно-технічних компонентів комп’ютерної техніки на базі плати STM32F769I-DISCO з використанням Bluetooth-модуля HM-10, графічного LCD-дисплея та настільного застосунку WPF. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання: визначено вимоги до системи моніторингу, розглянуто існуючі рішення та обґрунтовано вибір напряму реалізації. У другому розділі описано проєктну частину: розроблено структурну схему системи, наведено опис електричної принципової схеми, а також побудовано блок-схеми алгоритмів роботи програми та пристрою. У третьому розділі розкрито практичну реалізацію системи: описано створення застосунку, реалізацію захищеної передачі даних, розробку програми для STM32, роботу кнопок, а також результати тестування системи. У четвертому розділі висвітлено питання безпеки життєдіяльності та охорони праці: розглянуто вимоги ергономіки до організації робочого місця і заходи захисту від ураження електричним струмом під час роботи з комп’ютером.; The qualification work is devoted to the development of a monitoring system for hardware components of a personal computer based on the STM32F769I-DISCO board using the HM-10 Bluetooth module, a graphical LCD display, and a WPF desktop application. The first chapter analyzes the technical task: the requirements for the monitoring system are defined, existing solutions are reviewed, and the chosen implementation approach is justified. The second chapter describes the design part: the structural diagram of the system is developed, the electrical schematic is described, and flowcharts of the application and device operation algorithms are presented. The third chapter covers the practical implementation of the system: the development of the application, implementation of protected data transmission, development of the STM32 firmware, operation of the buttons, and the results of system testing are described. The fourth chapter addresses life safety and occupational safety issues: ergonomic requirements for organizing the workplace and measures for protection against electric shock during work with a computer are considered

2026-06-15T00:00:00Z Юрков, Микола Сергійович Yurkov, Mykola http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52752 2026-07-23T09:15:17Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система анкетування абітурієнтів з використанням сервера на базі Raspberry Pi Автори: Юрков, Микола Сергійович; Yurkov, Mykola Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему анкетування абітурієнтів із використанням сервера на базі Raspberry Pi. Система призначена для автоматизованого збору контактних та освітніх даних вступників через Telegram-бота, збереження результатів у локальній базі даних SQLite та дублювання інформації в Google Sheets. У роботі проаналізовано предметну область систем анкетування, обґрунтовано вибір апаратних і програмних засобів, розроблено архітектуру системи, алгоритми роботи, структуру бази даних та інформаційні потоки. Програмну частину реалізовано мовою Python із використанням бібліотеки aiogram. Передбачено адміністративну панель, розсилки, динамічні анкети, розіграші, журналювання, автозапуск через systemd і watchdog-контроль. Проведене тестування підтвердило працездатність системи та її готовність до практичного використання.; In the qualification work, a computer system for questionnaires for applicants was developed using a server based on Raspberry Pi. The system is designed for automated collection of contact and educational data of applicants via Telegram-bot, saving results in a local SQLite database and duplicating information in Google Sheets. The work analyzed the subject area of questionnaire systems, justified the choice of hardware and software, developed the system architecture, operating algorithms, database structure and information flows. The software part was implemented in Python using the aiogram library. An administrative panel, mailings, dynamic questionnaires, draws, logging, autorun via systemd and watchdog control are provided. The testing confirmed the system's operability and its readiness for practical use.

2026-06-19T00:00:00Z Федишин, Вероніка Василівна Fedyshyn, Veronika http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52751 2026-07-23T08:32:47Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система контролю індуктивності та ємності радіокомпонентів Автори: Федишин, Вероніка Василівна; Fedyshyn, Veronika Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему контролю індуктивності та ємності радіокомпонентів на базі мікроконтролерної платформи Arduino Nano. Проведено аналіз сучасних методів вимірювання параметрів пасивних радіоелектронних компонентів та виконано огляд існуючих LCR-метрів. Розроблено структуру системи, електричну принципову схему, програмне забезпечення мікроконтролера та друковані плати модуля керування і вимірювального модуля. Для обробки вимірювального сигналу використано операційний підсилювач MCP6002, а для відображення результатів – рідкокристалічний дисплей LCD1602. У програмному забезпеченні реалізовано автоматичний вибір одного з дев’яти діапазонів вимірювання, режим калібрування та компенсацію паразитних параметрів вимірювального тракту. Проведені експериментальні дослідження підтвердили працездатність системи та достатню точність вимірювання параметрів дискретних і SMD-компонентів.; In the qualification work, a computer system for monitoring the inductance and capacitance of radio components based on the Arduino Nano microcontroller platform was developed. An analysis of modern methods for measuring the parameters of passive radio electronic components was conducted and a review of existing LCR meters was performed. The system structure, electrical schematic diagram, microcontroller software, and printed circuit boards of the control module and measurement module were developed. An MCP6002 operational amplifier was used to process the measurement signal, and an LCD1602 liquid crystal display was used to display the results. The software implemented automatic selection of one of nine measurement ranges, calibration mode, and compensation of parasitic parameters of the measurement path. Experimental studies confirmed the operability of the system and sufficient accuracy of measuring the parameters of discrete and SMD components.processing and remote control capabilities. The obtained results demonstrate significant potential for the system’s application in modern urban infrastructures.

2026-06-16T00:00:00Z Найдух, Сергій Сергійович Naidukh, Serhii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52750 2026-07-23T07:59:50Z 2026-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система контролю параметрів мікроклімату підземного паркінгу Автори: Найдух, Сергій Сергійович; Naidukh, Serhii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено аналіз особливостей формування мікроклімату підземних паркінгів, існуючих систем контролю якості повітря та вимог до автоматизованих систем моніторингу. Запропоновано структуру системи на базі мікроконтролера Arduino Mega 2560 із використанням датчиків температури та вологості SHT31, концентрації вуглекислого газу MH-Z19B, чадного газу MQ-7, діоксиду азоту MiCS-2714, летких органічних сполук CCS811 та датчика диму MQ-2. Розроблено електричну принципову схему пристрою та програмне забезпечення мовою С++ у середовищі Arduino IDE. Розроблено алгоритми автоматичного керування припливною та витяжною вентиляцією, системою кондиціонування та аварійним оповіщенням залежно від стану повітряного середовища. Проведено моделювання роботи системи у штатних та аварійних режимах. Результати моделювання підтвердили працездатність розробленої системи, коректність роботи алгоритмів моніторингу та можливість її використання для забезпечення безпечних умов експлуатації підземних паркінгів і споруд подвійного призначення; The qualification work analyzes the features of the formation of the microclimate of underground parking lots, existing air quality control systems and requirements for automated monitoring systems. The structure of the system based on the Arduino Mega 2560 microcontroller is proposed using temperature and humidity sensors SHT31, carbon dioxide concentration MH-Z19B, carbon monoxide MQ-7, nitrogen dioxide MiCS-2714, volatile organic compounds CCS811 and smoke sensor MQ-2. The electrical schematic diagram of the device and software in C++ in the Arduino IDE environment have been developed. Algorithms for automatic control of supply and exhaust ventilation, air conditioning and emergency notification depending on the state of the air environment have been developed. The system operation in normal and emergency modes has been simulated. The modeling results confirmed the operability of the developed system, the correct operation of monitoring algorithms, and the possibility of its use to ensure safe operating conditions for underground parking lots and dual-purpose structures.

2026-06-19T00:00:00Z Лесюк, Олег Зеновійович Lesiuk, Oleh http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52748 2026-07-23T07:23:13Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система моніторингу і контролю процесу дозрівання сирів Автори: Лесюк, Олег Зеновійович; Lesiuk, Oleh Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютерну систему моніторингу і контролю процесу дозрівання сирів. Проведено аналіз технологічних особливостей дозрівання твердих сирів та визначено основні параметри, що впливають на якість готової продукції. Обґрунтовано вибір апаратних і програмних засобів для реалізації системи. Розроблено структурну та принципову електричну схеми системи на базі мікроконтролера ESP32. Для контролю технологічних параметрів передбачено використання датчиків температури, вологості, концентрації вуглекислого газу та кислотності. Підтримання необхідних умов дозрівання забезпечується шляхом автоматичного керування вентиляцією, зволоженням та обігрівом камери. Реалізовано програмне забезпечення збору, обробки та архівування даних, а також віддалений моніторинг за допомогою мобільного застосунку Blynk. Створено експериментальний зразок системи та описано особливості його функціонування.; In the bachelor's qualification work, a computer system for monitoring and controlling the ripening process of cheeses was developed. The technological features of ripening of hard cheeses were analyzed and the main parameters that affect the quality of the finished product were determined. The choice of hardware and software for implementing the system was justified. A functional and principle electrical circuit of the system based on the ESP32 microcontroller was developed. To control the technological parameters, the use of temperature, humidity, carbon dioxide concentration and acidity sensors is provided. Maintaining the necessary ripening conditions is ensured by automatically controlling ventilation, humidification and heating of the chamber. Software for collecting, processing and archiving data, as well as remote monitoring using the Blynk mobile application, was implemented. An experimental sample of the system was created and the features of its functioning were described

2026-06-18T00:00:00Z Віцяк, Володимир Іванович Vitsiak, Volodymyr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52747 2026-07-23T06:59:41Z 2026-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система контролю робочої зони 3D принтера Автори: Віцяк, Володимир Іванович; Vitsiak, Volodymyr Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему контролю робочої зони FDM 3D-принтера для автоматичного підтримання температурного режиму під час друку. Проведено аналіз причин виникнення дефектів друку, пов’язаних із нерівномірним охолодженням моделей та термічною усадкою пластиків. Запропоновано структуру системи на базі мікроконтролера Arduino ATmega328P із використанням датчиків температури DS18B20 і термопари Kтипу, нагрівального елемента та системи циркуляції повітря. Розроблено програмне забезпечення мовою C++ у середовищі Arduino IDE. Проведено експериментальні дослідження алгоритмів регулювання температури. Встановлено, що пороговий алгоритм із диференціальною складовою забезпечує стабілізацію температури з похибкою до +0,4 °С.; In the qualification work, a computer control system for the working area of an FDM 3D printer has been developed to automatically maintain the temperature regime during printing. An analysis of the causes of printing defects associated with uneven cooling of models and thermal shrinkage of plastics has been carried out. A system structure based on the Arduino ATmega328P microcontroller has been proposed using DS18B20 temperature sensors and a K-type thermocouple, a heating element, and an air circulation system. Software has been developed in C++ in the Arduino IDE environment. Experimental studies of temperature control algorithms have been conducted. It has been established that a threshold algorithm with a differential component provides temperature stabilization with an error of up to +0.4 °C.

2026-06-18T00:00:00Z Огоновська, Христина Андріївна Ohonovska, Khrystyna http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52746 2026-07-23T06:48:53Z 2026-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система контролю температури та товщини нанесення гальванічного покриття у вакуумній камері Автори: Огоновська, Христина Андріївна; Ohonovska, Khrystyna Короткий огляд (реферат): Після аналізу технічного завдання було вивчено наявні аналоги пристроїв контролерів температури. Розроблено функціональну схему системи управління пристроєм контролю температури для вакуумної установки УВН 71П-3. Обрано елементну базу розробки, розраховано характеристики джерела живлення усього пристрою Проведено аналіз та здійснено вибір способу реалізації контролера температури зі зразком-свідком. Визначено динамічні характеристики об'єкту керування. Розроблено електричну принципову схему та підібрано елементи,. Виконано моделювання розробки в застосунку Simulink середовища Matlab. Створено програмне забезпечення для мікроконтролера та мобільного застосунку. Даний пристрій дозволить задавати та відстежувати температуру у вакуумній камері при нанесенні гальванічних покриттів та знімати покази зі зразка для контролю товщини нанесення покриття.; After analyzing the technical specifications, existing analogues of temperature controller devices were studied. A functional diagram of the temperature control device control system for the UVN 71P-3 vacuum installation was developed. The element base of the development was selected, the characteristics of the power source of the entire device were calculated. An analysis was carried out and a method of implementing a temperature controller with a reference sample was selected. The dynamic characteristics of the control object were determined. An electrical schematic diagram was developed and elements were selected. The development was simulated in the Simulink application of the Matlab environment. Software for a microcontroller and a mobile application was created. This device will allow you to set and monitor the temperature in the vacuum chamber when applying galvanic coatings and take readings from the sample to control the thickness of the coating.

2026-06-17T00:00:00Z Зельманович, Дарія-Анна Михайлівна Zelmanovych, Dariia-Anna http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52745 2026-07-22T13:56:31Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система автоматизованого сканування інтерференційної картини для лабораторного стенду з квантової оптики Автори: Зельманович, Дарія-Анна Михайлівна; Zelmanovych, Dariia-Anna Короткий огляд (реферат): Робота присвячена реалізації системи сканування інтерференційної картини за допомогою мікроконтролера ATmega328P. У першому розділі роботи проаналізовано досліджувану область, розглянуто принципи Фур'є-спектроскопії, поняття інтерферограми та дискретного сканування інтерферограми. У другому розділі викладено принципи роботи скануючого пристрою, вибраного його основні елементи. Побудовано схему з’єднань цих елементів. Описано принцип її роботи. Наведено зовнішні вигляди створених частин системи на основі раніше вибраного апаратного забезпеченням. У третьому розділі представлена програмна конфігурація мікроконтролера для виконання поставлених задач. Описано під’єднання фотодіода та налаштування його чутливості Проведено практичний експеримент із реєстрації інтерференційної картини з подальшою його обробкою та обчисленням спектра випромінювання на основі експериментальних даних. У четвертому розділі роботи розглянуто важливі питання безпеки життєдіяльності та основ охорони праці.; The bachelor thesis deals with the implementation of an interference pattern scanning system using the ATmega328P microcontroller. In the first section of the work, the research area is analyzed, the principles of Fourier spectroscopy, the concepts of interferogram and discrete interferogram scanning are considered. In the second section, the principles of operation of the scanning device are outlined, its main elements are selected. A diagram of the connections of these elements is built. The principle of its operation is described. The external views of the created parts of the system are given based on the previously selected hardware. In the third section, the software configuration of the microcontroller is presented to perform the tasks set. The connection of the photodiode and adjustment of its sensitivity are described. A practical experiment on the registration of the interference pattern with its subsequent processing and calculation of the radiation spectrum based on experimental data is carried out. In the fourth section of the work, important issues of life safety and the basics of labor protection are considered.

2026-06-16T00:00:00Z Поліщук, Костянтин Ігорович Polishchuk, Kostiantyn http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52744 2026-07-22T13:46:33Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система керування брудером Автори: Поліщук, Костянтин Ігорович; Polishchuk, Kostiantyn Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему керування брудером, призначену для автоматизації процесу керування освітленням під час вирощування молодняка птиці. Система забезпечує дистанційне налаштування параметрів освітлення, передачу даних через бездротову мережу Wi-Fi та виконання добових сценаріїв зміни яскравості. Основою пристрою є мікроконтролер ESP32, який забезпечує підключення до зовнішньої системи керування за протоколом WebSocket, збереження налаштувань у енергонезалежній пам’яті та формування керуючого сигналу для світлодіодного драйвера. Для сумісності з промисловими системами освітлення використано інтерфейс димування 1–10В. У роботі виконано проєктування структурної схеми системи, розроблено схему електричну принципову, друковану плату та програмне забезпечення. Проведено виготовлення дослідного зразка, під час якого підтверджено коректність виконання сценаріїв, збереження налаштувань після перезапуску та дистанційного керування освітленням. Отримані результати підтверджують можливість використання розробленої системи для автоматизації керування освітленням у брудерах та інших об’єктах птахівництва.; The bachelor’s graduation thesis is devoted to the development of a computer system for brooder control intended for automation of lighting management during poultry chick rearing. The developed system provides remote configuration of lighting parameters, wireless data transmission via Wi-Fi, and execution of daily lighting scenarios. The system is based on the ESP32 microcontroller, which provides communication with an external control application using the WebSocket protocol, storage of settings in non-volatile memory, and generation of a control signal for an LED driver. To ensure compatibility with industrial lighting equipment, a 1–10 V dimming interface is used. The structural diagram of the system, electrical schematic, printed circuit board, and software were developed. A prototype of the computer system was manufactured and tested. The obtained results confirmed correct execution of lighting scenarios, preservation of settings after restart, and remote control of lighting in real time. The developed computer system can be used for automation of lighting control in brooders and other poultry facilitities.

2026-06-15T00:00:00Z Ковалишин, Віктор Петрович Kovalyshyn, Viktor http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52742 2026-07-22T13:32:10Z 2026-06-16T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна мультимодальна система біометричної автентифікації на основі Raspberry Pi Автори: Ковалишин, Віктор Петрович; Kovalyshyn, Viktor Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці апаратно-програмного комплексу для керування фізичним доступом за допомогою двофакторної біометричної автентифікації (голос та геометрія обличчя). Спроєктовано апаратну частину на базі одноплатного мікрокомп’ютера з використанням мікрофона, камери та сервоприводу. Програмне забезпечення створено мовою Python (OpenCV, SpeechRecognition) із реалізацією Telegram-бота для віддаленого моніторингу та фотофіксації спроб доступу. Для енергозбереження систему обладнано кнопкою апаратного пробудження. Тестування підтвердило надійність системи, її стійкість до шумів та високу швидкість реакції на несанкціонований вхід. Отримані результати можуть бути безпосередньо використані для створення сучасних автономних систем безпеки розумного будинку чи офісних приміщень. Розроблений комплекс відрізняється економічною доцільністю, високим рівнем захисту даних, масштабованістю та простотою інтеграції в існуючу інфраструктуру.; The qualification work is devoted to developing a hardware and software complex for physical access control using two-factor biometric authentication (voice and facial geometry). The hardware is designed based on a single-board microcomputer using a microphone, a camera, and a servo drive. The software is written in Python (OpenCV, SpeechRecognition) and features a Telegram bot for remote monitoring and photo recording of access attempts. A hardware wake-up button is implemented for power saving. Testing confirmed the system's reliability, noise resistance, and rapid response to unauthorized access. The obtained results can be directly used to create modern autonomous security systems for smart homes or office premises. The developed complex is characterized by economic feasibility, a high level of data protection, scalability, and ease of integration into existing infrastructure.

2026-06-16T00:00:00Z Баландюк, Юрій Русланович Balandiuk, Yurii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52741 2026-07-22T13:26:09Z 2026-06-12T00:00:00Z

Назва: Розподілена компʼютерна система агрегації та аналізу даних з IoT-пристроїв Автори: Баландюк, Юрій Русланович; Balandiuk, Yurii Короткий огляд (реферат): Баландюк Ю. Р. Розподілена компʼютерна система агрегації та аналізу даних з IoT-пристроїв: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. Ключові слова: великі дані, потокова обробка, інфраструктура, On-premise рішення, контейнер, Apache Kafka, Apache Spark, SparkSQL, MinIO, Apache Iceberg, Apache Thrift Server, Apache Superset, Docker, Big Data В ході виконання кваліфікаційної роботи бакалавра було спроєктовано та реалізовано розподілену компʼютерну систему агрегації та аналізу даних з IoT-пристроїв. Архітектура системи базується на використанні брокера повідомлень Apache Kafka для збору телеметричних даних, кластера Apache Spark для обробки потоків у реальному часі та об’єктного сховища MinIO під керуванням формату Apache Iceberg. Візуалізація результатів аналізу забезпечується BI-платформою Apache Superset, а цілісність та масштабованість системи досягнута шляхом контейнеризації компонентів за допомогою Docker. Пояснювальна записка кваліфікаційної роботи містить чотири розділи. В першому розділі обґрунтовується актуальність теми розробки розподіленої компʼютерної системи агрегації та аналізу даних з IoT-пристроїв. Визначаються вимоги до продуктивності та масштабування архітектури, здійснюється обґрунтований вибір стеку технологій. Також коротко описуються принципи роботи використовуваних технологій та концепція об’єктного зберігання даних. Другий розділ присвячений розробці архітектури системи агрегації та функціонуванню конвеєра обробки даних у контейнеризованому середовищі. Розглядається специфіка побудови мікросервісної структури за допомогою Docker, інтеграція брокера повідомлень Apache Kafka, системи розподілених обчислень Apache Spark та об’єктного сховища MinIO з табличним форматом Apache Iceberg, а також проєктування схеми передачі телеметрії від джерела до засобів візуалізації. Також розглядається роль Spark Thrift Server у забезпеченні доступу до даних та обґрунтовується вибір Apache Superset як інструменту бізнес-аналітики. В третьому розділі реалізовується практичне розгортання розробленої розподіленої системи. Описано процес налаштування брокерів Kafka, конфігурування Spark-кластера для потокової обробки та створення структурованого сховища на базі MinIO, а також налаштуванню інтерактивних дашбордів для візуалізації аналітичних даних. Четвертий розділ присвячений аспектам безпеки життєдіяльності та основи охорони праці.; Balandiuk Y.R. Distributed Computer System for Aggregation and Analysis of Data from IoT Devices: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026. Keywords: Big Data, stream processing, infrastructure, On-premise solution, container, Apache Kafka, Apache Spark, SparkSQL, MinIO, Apache Iceberg, Apache Thrift Server, Apache Superset, Docker, Big Data. During the execution of the bachelor’s qualification thesis, a distributed computer system for aggregation and analysis of data from IoT devices was designed and implemented. The system architecture is based on the use of the Apache Kafka message broker for collecting telemetry data, an Apache Spark cluster for real-time stream processing, and MinIO object storage managed by the Apache Iceberg table format. Visualization of analysis results is provided by the Apache Superset BI platform, while system integrity and scalability are achieved through containerization of components using Docker. The explanatory note of the qualification thesis consists of four sections. The first section substantiates the relevance of developing a distributed computer system for aggregation and analysis of data from IoT devices. Performance and scalability requirements of the architecture are defined, and a justified selection of the technology stack is carried out. The operating principles of the utilized technologies and the concept of object-based data storage are also briefly described. The second section is devoted to the development of the system architecture and the functioning of the data processing pipeline in a containerized environment. It examines the specifics of building a microservice structure using Docker, the integration of the Apache Kafka message broker, the Apache Spark distributed computing system, and MinIO object storage with the Apache Iceberg table format, as well as the design of the telemetry transmission scheme from source to visualization tools. The role of Spark Thrift Server in providing data access is also considered, and the choice of Apache Superset as a business intelligence tool is justified. The third section presents the practical deployment of the developed distributed system. It describes the process of configuring Kafka brokers, setting up the Spark cluster for stream processing, creating structured storage based on MinIO, and configuring interactive dashboards for visualization of analytical data. The fourth section is devoted to occupational safety and health and safety fundamentals.

2026-06-12T00:00:00Z Волощук, Ігор Віталійович Voloshchuk, Ihor http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52740 2026-07-22T13:51:14Z 2026-06-15T00:00:00Z

Назва: Компʼютерна система контролю температури фарбувально-сушильної камери для автомобілів Автори: Волощук, Ігор Віталійович; Voloshchuk, Ihor Короткий огляд (реферат): У першому розділі роботи подано огляд існуючих контролерів температури. Серед їх різноманіття відсутні пристрої, що дозволяють користувачеві повністю визначати логіку, яка контролює сигнальні лінії. Запропоновано розробити власний контролер на основі мікроконтролера SТМ32, яка може бути вбудована у систему контролю температури, що функціонує у фарбувально-сушильній камері для автомобілів. У другому розділі виконано обґрунтований вибір мікроконтролера, давача температури, дисплея. У відповідності із поданою елементною базою розроблена електрична принципова схема, яка відтворює всі необхідні електричні з'єднання і зв'язки між компонентами. Здійснено налагодження елементів на макетній та друкованій платах. У третьому розділі представлена блок-схема алгоритму функціонування розробки. Із застосуванням STM32CubeIDE розроблена управляюча програма на основі периферії, котра застосовується. Описано ініціалізацію периферії та портів мікроконтролера, наведено фрагменти програмного коду. Тестування розробки свідчить, що продуктивності мікроконтролера вистачає для вирішення всіх покладених на нього завдань. У четвертому розділі роботи розглянуто важливі питання безпеки життєдіяльності та основ охорони праці.; The first section of this Thesis provides an overview of existing temperature controllers. Among their variety, there are no devices that allow the user to fully define the logic that controls the signal lines. It is proposed to develop a custom controller based on the STM32 microcontroller, which can be built into the temperature control system operating in a paint and drying chamber for cars. In the second section, a reasoned choice of the microcontroller, temperature sensor, and display is made. In accordance with the proposed element base, an electrical schematic diagram was developed that reproduces all the necessary electrical connections and connections between components. Elements were debugged on the breadboard and printed circuit boards. In the third section, a block diagram of the development algorithm is presented. Using STM32CubeIDE, a control program was developed based on the peripherals used. The initialization of the peripherals and ports of the microcontroller is described, and fragments of the program code are given. Testing of the development shows that the microcontroller's performance is sufficient to solve all the tasks assigned to it. The fourth section of the work considers important issues of life safety and the basics of occupational safety

2026-06-15T00:00:00Z Сеник, Софія Ярославівна Senyk, Sofia http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52739 2026-07-22T13:50:35Z 2026-06-11T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система цифрового автоматичного підсилення сигналу на базі ПЛІС Автори: Сеник, Софія Ярославівна; Senyk, Sofia Короткий огляд (реферат): Робота присвячена втіленню системи цифрового автоматичного регулювання підсилення зі зворотним зв'язком на базі ПЛІС. У ході обробки сигналу відбувається аналіз його амплітуди та прийняття рішень щодо масштабування підсилення або його послаблення, забезпечуючи відповідність сигналу на виході заданим параметрам. Дослідним шляхом встановлено, що для проєктування системи автоматичного регулювання підсилення та її реалізації на основі ПЛІС найкраще підходить зворотне автоматичне регулювання підсилення. Спроєктована модель автоматичного регулювання підсилення у Matlab/Simulink, вибрано елементну базу ПЛІС. Досліджено основні етапи та методику проєктування. Описано процес розроблення системи автоматичного регулювання підсилення, котрий містить втілення ключових компонентів, корекцію типів даних, генерування коду і синтез самого проєкту. Реалізовано та проведено моделювання системи автоматичного регулювання підсилення на ПЛІС. Результати проведеного моделювання констатували працездатність розробленої системи.; The bachelor thesis deals with the implementation of a digital automatic control system based on the FPGA. During signal processing, an analysis of its amplitude is made and a decision is made to scale the amplification or attenuation, ensuring that the output signal remains consistent with the specified parameters. The last point is that for the design of an automatic power control system and its implementation based on FPGAs, automatic power control gates are most suitable. A model of automatic power control was designed in Matlab/Simulink, and an FPGA element base was selected. The main stages and design methods have been studied. The process of unbundling the automatic power control system is described, which involves the addition of key components, correction of data types, code generation and synthesis of the project itself. A system of automatic power control has been implemented and modeled on an FPGA. The results of the modeling established the feasibility of the fragmented system.

2026-06-11T00:00:00Z Скочипець, Назарій Олегович Skochypets, Nazarii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50389 2026-07-22T13:49:30Z 2025-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система контролю введення ін’єкцій у пацієнтів з цукровим діабетом Автори: Скочипець, Назарій Олегович; Skochypets, Nazarii Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання. Визначено функціональні вимоги до комп'ютерної системи контролю введення ін'єкцій, розглянуто можливі варіанти реалізації наявної задачі. У другому розділі здійснено проєктування системи контролю введення ін'єкцій. Побудовано узагальнену структурну схему. Проведено обґрунтування вибору апаратного та програмного забезпечення, необхідного для реалізації системи. У третьому розділі описано реалізацію апаратної та програмної частин системи. Наведено алгоритм взаємодії користувача з меню пристрою. Проведено тестування працездатності пристрою за заданим сценаріями. У четвертому розділі висвітлено аспекти безпеки життєдіяльності та охорони праці.; The explanatory note consists of four sections. The first section presents an analysis of the technical task. The functional requirements for the computerized injection control system are defined. Possible implementation options are considered. The second section covers the design of the injection control system. A generalized structural diagram is developed. The choice of hardware and software required for system implementation is substantiated. The third section describes the implementation of the hardware and software components of the system. The algorithm of user interaction with the device menu is provided. The system was tested under predefined scenarios. The fourth chapter addresses occupational safety and health aspects.

2025-06-20T00:00:00Z Жук, Іван-Дмитро Іванович Zhuk, Ivan-Dmytro http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50097 2025-10-08T13:09:45Z 2025-07-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система моніторингу та регулюваннятемператури теплоносіїв у газових котлах Автори: Жук, Іван-Дмитро Іванович; Zhuk, Ivan-Dmytro Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та реалізації системи автоматичного контролю температури та контролю витоків газів в котлі газового опалення. Для досягнення цієї мети, використовується мікроконтролер STM32, сенсори та сервопривід. Завдяки цій системі в приміщенні, яке опалюється котлом газового опалення, буде підтримуватися комфортна температура для проживання людей і забезпечуватися безпека, щодо аварійних ситуацій. Дана система регулює температуру до комфортної для людини. В випадках витоку газу чи перевищення критичної температури система має захисні сценарії, завдяки яким ризик смертельних ситуацій стає приблизно рівний нулю через професійно сплановані алгоритми роботи схеми, які були створенні з урахуванням правил техніки безпеки. Уся інформація нашого газового котла відображається на LCD дисплеї, також передаються всі дані нашої системи на головний комп’ютер через засоби UART, де можна побачити всю хронологію подій. Система автоматично регулює температуру шляхом зміни подачі об’єму газу в котел газового опалення. Розроблена система здатна забезпечувати безпеку від витоків газу, а також підтримання комфортної температури приміщення через котел газового опалення.; The qualification work is devoted to the development and implementation of a system for automatic temperature control and gas leak control in a gas heating boiler. To achieve this goal, an STM32 microcontroller, sensors and a servo drive are used. Thanks to this system, a comfortable temperature for people to live in will be maintained in a room heated by a gas heating boiler and safety will be ensured in case of emergency situations. This system regulates the temperature to a comfortable temperature for a person. In cases of gas leakage or exceeding the critical temperature, the system has protective scenarios, thanks to which the risk of fatal situations becomes approximately zero due to professionally planned algorithms of the circuit operation, which were created taking into account safety regulations. All information from our gas boiler is displayed on the LCD display, all data from our system is also transmitted to the main computer via UART, where you can see the entire chronology of events. The system automatically regulates the temperature by changing the gas supply volume to the gas heating boiler. The developed system is able to ensure safety from gas leaks, as well as maintaining a comfortable room temperature through the gas heating boiler.

2025-07-19T00:00:00Z Павлік, Володимир Миколайович Pavlik, Volodymyr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50082 2025-10-06T08:51:50Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Компʼютеризована система керуванням ультразвуковим інгалятором на основі аналізу дихання пацієнта Автори: Павлік, Володимир Миколайович; Pavlik, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці спеціалізованої комп’ютеризованої системи для керування ультразвуковим інгалятором на базі аналізування дихання пацієнта. У першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання в частині вимог до системи. Здійснено аналітичний огляд існуючих технічних рішень у галузі інгаляційної терапії та методів моніторингу параметрів дихання пацієнта. Проведено формулювання вимог до системи, що розробляється. В другій частині кваліфікаційної роботи виконано проєктування комп’ютеризованої системи. Розроблено її узагальнену структуру. Обґрунтовано вибір апаратного забезпечення, вибрано диференціальний датчик тиску для аналізу дихання, а також мікроконтролер і периферійні пристрої. Здійснено обґрунтування вибору програмного забезпечення проектованої системи. Спроєктовано інтерфейс користувача. У третій частині описано процес реалізації апаратної частини системи. Побудовано її прототип, під’єднано всі складові елементи. Розроблено програмне забезпечення для успішного функціонування системи.; The qualification work is devoted to the development of a specialized computerized system for controlling an ultrasonic inhaler based on the analysis of the patient's breathing. In the first section of the work, the technical task is analyzed in terms of system requirements. An analytical review of existing technical solutions in the field of inhalation therapy and methods for monitoring patient breathing parameters is carried out. Requirements for the system being developed are formulated. In the second part of the qualification work, the design of a computerized system is carried out. Its generalized structure is developed. The choice of hardware is justified, a differential pressure sensor for breathing analysis is selected, as well as a microcontroller and peripheral devices. The choice of software for the designed system is justified. The user interface is designed. In the third part, the process of implementing the hardware part of the system is described. Its prototype is built, all components are connected. Software is developed for the successful functioning of the system.

2025-06-17T00:00:00Z Ковальський, Олександр Станіславович Kovalskyi, Olexandr Stanyslavovich http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50081 2025-10-06T08:52:09Z 2025-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система для створення візуальних ефектів у кіно за допомогою маркерного методу захоплення руху актора Автори: Ковальський, Олександр Станіславович; Kovalskyi, Olexandr Stanyslavovich Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розглянуто процес розробки комп’ютеризованої системи для створення візуальних ефектів у кіно шляхом використання маркерного методу захоплення руху актора. В роботі виконано аналіз сучасних методів трекінгу руху, обґрунтовано вибір апаратної платформи Raspberry Pi 4, розроблено структурну схему системи, а також алгоритми запису та обробки анімаційних даних. Особливу увагу приділено розробці програмного забезпечення, що реалізує обробку відеопотоку з камери, виявлення маркерів та побудову координат руху. Система протестована в умовах моделювання реальної зйомки, результати підтверджують працездатність і точність розпізнавання. Отримані координати успішно використані для імпорту в 3D-середовище Blender. Розробка може бути інтегрована у практичні задачі створення VFX-контенту, анімації та освітні проєкти.; This bachelor qualification work presents the development of a computerized system for generating visual effects in film production using a marker-based motion capture method. The research includes analysis of modern motion tracking technologies, substantiates the choice of the Raspberry Pi 4 platform, and presents the design of the system’s architecture and data processing algorithms. Particular attention is given to software development for capturing video stream, detecting motion markers, and calculating movement coordinates. The system was tested in conditions simulating real filming, and the results confirm its functionality and accuracy. The captured coordinates were successfully imported into the 3D environment Blender for visualization and animation. The proposed solution can be integrated into VFX production workflows, animation pipelines, or educational projects.

2025-06-16T00:00:00Z Вітюк, Данило Максимович Vitiuk, Danylo http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50074 2025-09-26T11:16:17Z 2025-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система спостереження та моніторингу за зоною автономної автомийки Автори: Вітюк, Данило Максимович; Vitiuk, Danylo Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено комплексне дослідження принципів побудови сучасних комп’ютеризованих систем керування та моніторингу в умовах автономного функціонування обладнання автомийок. Розглянуто переваги й недоліки існуючих технічних рішень в галузі автоматизованого обслуговування транспортних засобів та обґрунтовано доцільність створення системи, що поєднує апаратні сенсори, виконавчі механізми та інтелектуальні алгоритми обробки даних. В основі роботи системи – використання модуля ESP32-CAM із попередньо навченою моделлю на платформі Edge Impulse, а також контролера Arduino UNO R4, який керує виконавчими механізмами та реагує на сигнали з датчиків і кнопок. Апаратна частина системи включає мікроконтролер Arduino UNO R4, драйвер A4988, кроковий двигун NEMA17, реле для керування водяною помпою, датчики кінцевого положення платформи, а також звукову та світлову індикацію. Програмна логіка реалізована в середовищі Arduino IDE з використанням FreeRTOS, що забезпечує незалежну паралельну обробку подій.; The qualification thesis presents a comprehensive study of the principles for developing modern computerized control and monitoring systems under conditions of autonomous operation of car wash equipment. The work examines the advantages and disadvantages of existing technical solutions in the field of automated vehicle servicing and substantiates the feasibility of designing a system that integrates hardware sensors, actuators, and intelligent data processing algorithms. At the core of the system’s operation is the use of an ESP32-CAM module with a pre-trained model deployed via the Edge Impulse platform, as well as an Arduino UNO R4 controller, which manages actuators and responds to signals from sensors and buttons. The hardware components of the system include the Arduino UNO R4 microcontroller, A4988 stepper motor driver, NEMA17 stepper motor, relay for controlling the water pump, limit switches for platform positioning, as well as sound and light indicators. The software logic is implemented using the Arduino IDE environment with FreeRTOS, enabling parallel and independent event processing.

2025-06-16T00:00:00Z Калігор, Михайло Михайлович Kalihor, Mykhailo http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50073 2025-09-26T11:17:01Z 2025-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система виявлення небезпеки для слабозрячих людей Автори: Калігор, Михайло Михайлович; Kalihor, Mykhailo Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі створено функціональну комп’ютерну систему, яка забезпечує виявлення об’єктів у навколишньому середовищі, класифікацію їхньої природи, визначення просторового положення та напрямку руху, а також генерацію голосових повідомлень для користувача. Розроблена система базується на мікроконтролері SIPEED Maixduino, оснащеному камерою, дисплеєм і звуковим виходом, що дозволяє здійснювати аналіз зображення в реальному часі та надавати голосову інформацію про наявність пішоходів, транспорту, дорожніх знаків та інших об’єктів. Застосування моделі YOLOv5 Tiny дало змогу досягти оптимального співвідношення між точністю розпізнавання та швидкодією, що є критично важливим у мобільних системах.; The qualification project resulted in the development of a functional computer system capable of detecting objects in the surrounding environment, classifying their nature, determining their spatial location and direction of movement, as well as generating voice notifications for the user. The designed system is based on the SIPEED Maixduino microcontroller equipped with a camera, display, and audio output, enabling real-time image analysis and voice-based delivery of information regarding the presence of pedestrians, vehicles, road signs, and other objects. The use of the YOLOv5 Tiny model ensured an optimal balance between recognition accuracy and processing speed, which is critically important for mobile systems.

2025-06-18T00:00:00Z Чорняк, Олексій ВІкторович Oleksii, Chorniak http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49999 2025-08-29T15:13:33Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система багатокамерного відеозапису динамічних об’єктів Автори: Чорняк, Олексій ВІкторович; Oleksii, Chorniak Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі втілено систему розпізнавання облич в реальному часі з застосуванням бібліотеки OpenCV. Зображення обробляються з відеопотоку, а знайдені обличчя аналізуються для подальшого управління положенням камери. Координати об’єкта надсилаються на мікроконтролери Arduino Nano та ESP32, котрі управляють сервомоторами. Зв'язок між програмою на Python та мікроконтролерами відбувається через послідовний інтерфейс. Система демонструє інтеграцію комп'ютерного зору з вбудованими пристроями для автоматизованого стеження об'єктів.; In this qualification work, a real-time face recognition system was implemented using the OpenCV library. Images are processed from a video stream, and the detected faces are analyzed to control the position of the camera. The coordinates of the object are transmitted to Arduino Nano and ESP32 microcontrollers, which operate the servo motors. Communication between the Python-based software and the microcontrollers is established via a serial interface. The system demonstrates the integration of computer vision with embedded devices for automated object tracking.

2025-06-17T00:00:00Z Ковтонюк, Роман Романович Kovtoniuk, Roman http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49998 2025-08-29T15:13:39Z 2025-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система для оптимізації 3D - друку Автори: Ковтонюк, Роман Романович; Kovtoniuk, Roman Короткий огляд (реферат): Ковтонюк Р. Р. Комп’ютерна система для оптимізації 3D-друку: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. Кваліфікаційна робота бакалавра на тему «Комп’ютерна система для оптимізації 3D-друку» присвячена розробці комп’ютерної системи для підвищення ефективності та якості 3D-друку шляхом автоматизованого підбору параметрів. Метою роботи є створення комп’ютерної системи, яка дозволяє оптимізувати процес FDM-друку за допомогою аналізу даних та моделювання. У першому розділі описано аналіз технічного завдання, загальні положення понять та класифікацій технологій 3D-друку, представлена актуальність теми та теоретичні підходи до оптимізації. У другому розділі представлено проєктну частину, де описано розроблену структуру комп’ютерної системи, створені схеми та наведений опис алгоритму роботи. Третій розділ присвячений практичній частині, де проведено тестування комп’ютерної системи і виведено відповідний результат у порівняльні таблиці та діаграми. В четвертому розділі описано питання безпеки життєдіяльності та основи охорони праці.; The bachelor's qualification work on the topic "Computer system for optimizing 3D printing" is devoted to the development of software to improve the efficiency and quality of 3D printing by automated selection of printing parameters. The purpose of the work is to create a computer system that allows you to optimize the FDM printing process using data analysis and modeling. The purpose of the work is to create a computer system that allows you to optimize the FDM printing process using data analysis and modeling. The first section describes the analysis of the technical task, general provisions of the concepts and classifications of 3D printing technologies, presents the relevance of the topic and theoretical approaches to optimization. The second section presents the project part, which describes the developed structure of the computer system, creates diagrams and describes the algorithm of work. The third section is devoted to the practical part, where the computer system is tested and the corresponding result is displayed in comparative tables and diagrams. The fourth section describes the issues of life safety and the basics of labor protection.

2025-06-16T00:00:00Z Данилишин, Андрій Ігорович Danylyshyn, Andrii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49997 2025-08-29T15:13:38Z 2025-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система пошуку металевих предметів Автори: Данилишин, Андрій Ігорович; Danylyshyn, Andrii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі представлено проєкт комп’ютеризованої системи пошуку металевих предметів з використанням мікроконтролера Arduino Nano, аналогової та цифрової обробки сигналів, а також LCD‑індикації. Реалізовано апаратну схему з операційним підсилювачем TL081, транзисторним ключем і модулем звукового оповіщення. Програмну частину створено в середовищі Arduino IDE з використанням таймерів, ШІМ‑генерації, АЦП і фазового аналізу. Проведено експериментальну перевірку пристрою на зразках з різних металів, що підтвердило ефективність його роботи та здатність до розрізнення типу матеріалу. Отримані результати можуть бути використані для побутових або навчальних застосувань із подальшим розширенням функціоналу.; This qualification project presents the development of a computerized system for metal object detection based on an Arduino Nano microcontroller, analog and digital signal processing, and LCD indication. The hardware includes a TL081 operational amplifier, a transistor switch, and a sound notification module. The software was developed using the Arduino IDE and involves timer configuration, PWM signal generation, ADC usage, and phase-based analysis. Experimental testing was carried out using samples of different metals, confirming the system's effectiveness and its ability to differentiate material types. The solution can be applied in household or educational scenarios with potential for further functional enhancement..

2025-06-18T00:00:00Z Лаврищук, Юрій Олегович Lavryshchuk, Yurii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49996 2025-08-29T15:13:35Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система виявлення направленоголазерного випромінювання Автори: Лаврищук, Юрій Олегович; Lavryshchuk, Yurii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційні роботі розроблено систему сповіщення про направлене лазерне опромінення, проведено аналіз готових рішень військового призначення що дозволило ствворити вимоги до майбітьнього пристрою Проєктна частина містить розробу алгоритмів визначення кута опромінення з урахуванням навколишньоюї світимості для точного визначення кута опромінення, апраратна частина реалізована на STM32. Програмна частина реалізована на c++, Отримані резулььтати тестування показують високу точність системи та стійкість до завад; In the qualification work, a system for warning about directed laser irradiation was developed, an analysis of ready-made military solutions was carried out, which allowed to create requirements for the future device The design part contains the development of algorithms for determining the angle of irradiation, taking into account the ambient luminosity to accurately determine the angle of irradiation, the hardware part is implemented on STM32. The software part is implemented in c++. The obtained test results show high accuracy of the system and resistance to interference.

2025-06-25T00:00:00Z Радій, Роман Іванович Radii, Roman http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49995 2025-08-29T15:13:27Z 2025-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система підсвітки сходів з віддаленим моніторингом Автори: Радій, Роман Іванович; Radii, Roman Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботи спроєктовано та реалізовано комп’ютерну систему автоматичного керування підсвіткою сходів з підтримкою віддаленого моніторингу та налаштування. Основним апаратним елементом системи є мікроконтролер ESP32, що забезпечує обробку даних з різних сенсорів — руху, присутності та освітленості, а також керування адресною світлодіодною стрічкою. За рахунок інтеграції з хмарними сервісами Amazon Web Services (AWS) та використання WebSocket-з’єднання, система дозволяє здійснювати віддалене керування освітленням за допомогою Telegram-бота, а також підтримує синхронізацію станів між пристроєм та сервером. У межах реалізації було розроблено багатозадачне програмне забезпечення, яке включає обробку локального керування кнопками, збереження конфігурацій у файловій системі SPIFFS, обробку команд із хмари, зміни кольору підсвітки та перемикання між різними режимами візуалізації (статичне світло, ефекти "pong", "random", "checkers", "two colors" тощо).; In the qualification thesis, a computer-based system for automatic stair lighting control with support for remote monitoring and configuration was designed and implemented. The core hardware component of the system is the ESP32 microcontroller, which handles data processing from various sensors — motion, presence, and ambient light — and controls an addressable LED strip. Through integration with Amazon Web Services (AWS) cloud services and the use of a WebSocket connection, the system enables remote lighting control via a Telegram bot and supports real-time state synchronization between the device and the server. As part of the implementation, multitasking software was developed, including local button control handling, configuration storage using the SPIFFS file system, processing of cloud commands, dynamic color adjustment, and switching between different visualization modes (static light, "pong", "random", "checkers", "two colors" effects, etc.).

2025-06-18T00:00:00Z Олійник, Богдан Юрійович Oliinyk, Bohdan http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49994 2025-08-29T15:13:37Z 2025-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система моніторингу рівня води у кавомашинах з сервісом віддаленого формування замовлень Автори: Олійник, Богдан Юрійович; Oliinyk, Bohdan Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі реалізовано проєкт повноцінної комп’ютеризованої системи моніторингу рівня води у резервуарі кавомашини з можливістю дистанційного формування замовлень. Запропоноване рішення демонструє ефективну інтеграцію апаратних компонентів та програмного забезпечення, орієнтованого на безперервне вимірювання рівня рідини, автоматичне керування помпою та інформування користувача про стан системи. Результати проектування свідчать про доцільність застосування IoT-технологій у побутовому середовищі з метою зниження впливу людського фактору, підвищення комфорту та функціональної надійності систем обслуговування. Запропоноване рішення може бути масштабованим і адаптованим для інших потреб, а також слугувати основою для подальших досліджень у галузі автоматизації процесів із використанням доступних платформ на базі мікроконтролерів.; In the qualification work, a project of a complete computerized system of monitoring the water level in the water tank with the possibility of remote formation of orders is implemented. The proposed solution demonstrates the effective integration of hardware components and software, focused on continuous measurement of fluid level, automatic control of the pump and informing the user about the state of the system. The results of the design indicate the feasibility of using IOT technologies in the household environment in order to reduce the impact of human factor, increase comfort and functional reliability of service systems. The proposed solution can be scaled and adapted for other needs, as well as serve as a basis for further research in the field of process automation using available platforms based on microcontrollers.

2025-06-19T00:00:00Z Шевчук, Назар Ігорович Shevchuk, Nazar http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49993 2025-08-29T15:13:23Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система моніторингу стану бджолиних вуликів Автори: Шевчук, Назар Ігорович; Shevchuk, Nazar Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню комп’ютеризованої системи для моніторингу стану бджолиних вуликів, інтегрованої в конструкцію вулика Структура роботи складається з чотирьох розділів. У першому розділі проведено аналіз сучасних систем моніторингу бджолиних вуликів. Другий розділ присвячено проектній частині, включаючи розробку електричних схем і алгоритмів. Третій розділ описує практичну реалізацію системи та результати тестування. Четвертий розділ містить рекомендації з охорони праці. Робота завершується висновками та списком використаних джерел. Практична цінність роботи полягає в створенні прототипу системи, який може бути використаний бджолярами для автоматизації моніторингу, зменшення трудовитрат і підвищення продуктивності бджолиних сімей. Розроблені схеми та програмний код можуть бути адаптовані для масового виробництва, а рекомендації з охорони праці забезпечать безпечну експлуатацію системи.; The qualification work is dedicated to the development and research of a computerized system for monitoring the condition of bee hives, integrated into the hive design. The structure of the work consists of four sections. The first section analyzes modern beehive monitoring systems. The second section is devoted to the design part, including the development of electrical circuits and algorithms. The third section describes the practical implementation of the system and the results of testing. The fourth section contains recommendations on occupational health and safety. The work concludes with conclusions and a list of sources used. The practical value of the work lies in creating a prototype system that can be used by beekeepers to automate monitoring, reduce labor costs, and increase the productivity of bee colonies. The developed circuits and program code can be adapted for mass production, and occupational health and safety recommendations will ensure safe operation of the system.

2025-06-17T00:00:00Z Мартинович, Божена Андріївна Martynovych, Bozhena http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49992 2025-08-29T15:13:36Z 2025-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система для годування домашніх тварин Автори: Мартинович, Божена Андріївна; Martynovych, Bozhena Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи, призначеної для автоматизованого годування тварин у заданий час або за певних умов. У першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання та сформульовано основні функціональні вимоги до майбутньої системи. У другому розділі проведено огляд існуючих аналогів, що дозволило виявити їхні переваги та недоліки, а також окреслити напрями вдосконалення. На основі отриманих результатів розроблено загальну структуру апаратного забезпечення системи та обґрунтовано вибір її елементної бази. Представлено алгоритм роботи системи та розроблено програмне забезпечення для її функціонування. У завершальному розділі виконано тестування створеної системи, оцінено її працездатність та відповідність вимогам, сформульованим на початковому етапі. Результати роботи можуть бути використані для подальшого удосконалення пристроїв автоматизації у побуті та догляду за тваринами.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system designed to provide automated feeding of animals at a given time or under certain conditions. The first chapter of the work analyzes the terms of reference and formulates the main functional requirements for the future system. The second section reviews existing analogs, which allowed us to identify their advantages and disadvantages, as well as outline areas for improvement. Based on the results obtained, the general structure of the system hardware is developed and the choice of its element base is substantiated. The algorithm of the system is presented and the software for its operation is developed. In the final section, the created system is tested, its performance and compliance with the requirements formulated at the initial stage are evaluated. The results of the work can be used to further improve automation devices in everyday life and animal care.

2025-06-20T00:00:00Z Ганкевич, Денис Олександрович Hankevych, Denys http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49991 2025-08-29T15:13:34Z 2025-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система керування параметрами мікроклімату в зерносховищі Автори: Ганкевич, Денис Олександрович; Hankevych, Denys Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню комп’ютерної системи моніторингу й автоматичного керування параметрами мікроклімату в умовах зерносховища. Робота охоплює аналіз наявних рішень у сфері агробізнесу та наголошує на можливості керування станом виконавчих пристроїв у режимі реального часу. Для створення системи керування параметрами мікроклімату у зерносховищі використовується основні сенсори, виконавчі пристрої, головний мікроконтролер та алгоритми підтримки стабільних умов зберігання сільськогосподарської продукції. Результати дослідження будуть використані в агропромисловій сфері для підвищення ефективності зберігання зерна, зниження втрат від псування, а також для впровадження доступних засобів автоматизації на об’єктах малого та середнього фермерського господарства.; The qualification thesis is devoted to the development of a computer-based system for monitoring and automatic control of microclimate parameters in grain storage conditions. The work includes an analysis of existing solutions in the agri-business sector and emphasizes the ability to control the state of actuating devices in real time.To implement the microclimate control system in a grain storage facility, the project utilizes key sensors, actuators, a central microcontroller, and control algorithms designed to maintain stable conditions for agricultural product preservation. The results of this research are intended for application in the agro-industrial sector to improve the efficiency of grain storage, reduce losses caused by spoilage, and facilitate the implementation of affordable automation tools in small and medium-sized farming enterprises.

2025-06-16T00:00:00Z Мордованець, Артем Васильович Mordovanets, Artem http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49990 2025-08-29T15:13:33Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система блокування реклами в локальній мережі на базі Raspberry PI Автори: Мордованець, Артем Васильович; Mordovanets, Artem Короткий огляд (реферат): Ключові слова: комп’ютерна система блокування реклами, Raspberry Pi 4, Pi-hole, локальна мережа, програмне забезпечення. Кваліфікаційну роботу бакалавра присвячено розробці комп’ютерної системи блокування реклами в локальній мережі. На основі результатів огляду та аналізу аналогів розроблено структурну схему системи блокування реклами. Здійснено обґрунтування вибору апаратної платформи, а саме Raspberry Pi 4, та програмного забезпечення Pi-hole, а також проведено їх порівняння з альтернативними рішеннями. Описано процес розробки, налаштування та тестування системи в умовах локальної мережі. Розглянуто алгоритм роботи та механізми забезпечення ефективного блокування небажаного контенту. Визначено ключові вимоги до продуктивності, безпеки та інтерфейсів управління системою. Розглянуто основні питання безпеки життєдіяльності та охорони праці, пов’язані з експлуатацією розробленої системи.; The bachelor's qualification work is devoted to the development of a computer system for blocking advertising in a local network. Based on the results of the review and analysis of analogues, a structural diagram of the advertising blocking system was developed. The choice of the hardware platform, namely Raspberry Pi 4, and the Pi-hole software were justified, and their comparison with alternative solutions was carried out. The process of developing, configuring and testing the system in a local network was described. The algorithm of operation and mechanisms for ensuring effective blocking of unwanted content were considered. Key requirements for performance, security and system management interfaces were determined. The main issues of life safety and labor protection related to the operation of the developed system were considered.

2025-06-17T00:00:00Z Тимошенко, Юлія Олегівна Tymoshenko, Yulia http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49989 2025-08-29T15:13:32Z 2025-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система персоналізованого регулювання освітленням приміщення з урахуванням циркадного ритму людини Автори: Тимошенко, Юлія Олегівна; Tymoshenko, Yulia Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи персоналізованого регулювання освітленням приміщення з урахуванням циркадного ритму людини. У ході виконання роботи проаналізовано технічне завдання, сформульовано вимоги до системи, проведено огляд аналогічних рішень та визначено їхні недоліки. Запропоновано структурну схему системи та обґрунтовано вибір елементної бази, що включає давач освітленості, мікроконтролерний модуль з бездротовим зв’язком, світлодіодні джерела світла та OLED-дисплей. Розроблено алгоритм адаптивного регулювання яскравості та кольорової температури освітлення відповідно до часу доби, рівня природного освітлення та індивідуальних особливостей користувача. Написано програмне забезпечення, що забезпечує обробку даних сенсорів, бездротове керування освітленням та можливість інтеграції з мобільним додатком або хмарною платформою. Здійснено тестування розробленої системи в реальних умовах експлуатації, оцінено її ефективність у покращенні комфорту користувачів, дотриманні циркадного ритму та зниженні енергоспоживання. Результати роботи можуть бути використані для впровадження інтелектуальних систем освітлення у житлових, офісних та навчальних приміщеннях, сприяючи покращенню умов праці, навчання та відпочинку.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for personalized room lighting control taking into account the human circadian rhythm. In the course of the work, the terms of reference were analyzed, the requirements for the system were formulated, a review of similar solutions was conducted, and their shortcomings were identified. A block diagram of the system is proposed and the choice of the element base, including a light sensor, a microcontroller module with wireless communication, LED light sources, and an OLED display, is substantiated. An algorithm for adaptive control of the brightness and color temperature of lighting in accordance with the time of day, the level of natural light and the individual characteristics of the user has been developed. Software was written that provides sensor data processing, wireless lighting control, and the ability to integrate with a mobile application or cloud platform. The developed system was tested in real operating conditions, and its effectiveness in improving user comfort, observing the circadian rhythm, and reducing energy consumption was evaluated. The results of the work can be used to implement intelligent lighting systems in residential, office, and educational premises, contributing to the improvement of working, studying, and recreational conditions.

2025-06-20T00:00:00Z Степаненко, Віталій Володимирович Stepanenko, Vitalii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49988 2025-08-29T15:13:26Z 2024-06-10T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система моніторингу якості повітря та мікроклімату в бомбосховищі Автори: Степаненко, Віталій Володимирович; Stepanenko, Vitalii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційній робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи моніторингу якості повітря та мікроклімату в бомбосховищі. Основною метою є створення надійної та автономної системи, здатної здійснювати безперервний контроль за критичними параметрами повітряного середовища, такими як температура, вологість, тиск, рівень вуглекислого газу та наявність шкідливих газів. У роботі проведено аналіз вимог до такої системи та обґрунтовано доцільність її впровадження для підвищення безпеки під час надзвичайних ситуацій. Запропоновано технічне рішення на базі мікроконтролерної платформи з відповідними сенсорами та системою оповіщення. Побудовано структурну схему системи, електричну принципову схему та модель тестового макету. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення для збору, обробки та виводу даних на інтерфейс користувача. Систему протестовано в середовищі моделювання, що підтвердило її працездатність і ефективність у заданих умовах.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for monitoring air quality and microclimate in a bomb shelter. The main purpose is to create a reliable, autonomous device capable of providing continuous monitoring of critical air environment parameters, such as temperature, humidity, pressure, carbon dioxide level and the presence of harmful gases. The paper analyzes the requirements for such a system and justifies the feasibility of its implementation to increase safety during emergencies. A technical solution based on a microcontroller platform with appropriate sensors and an alert system is proposed. A structural diagram of the system, an electrical schematic diagram, and a test layout model were constructed. An operating algorithm and software for collecting, processing, and displaying data on the user interface were developed. The system was tested in a simulation environment, which confirmed its operability and efficiency under given conditions.

2024-06-10T00:00:00Z Конфедерат, Олександра Олександрівна Konfederat, Konfederat O.O. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49987 2025-08-29T15:13:19Z 2025-06-19T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система голосового інформування людей з вадами зору на базі Raspberry PI Автори: Конфедерат, Олександра Олександрівна; Konfederat, Konfederat O.O. Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи голосового інформування для людей з вадами зору, яка здатна в реальному часі виявляти перешкоди та повідомляти про них користувача. Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів. У першому розділі проведено аналіз вимог до проектованої системи, а також існуючих асистивних технологій. Обґрунтовано актуальність теми та визначено основні завдання дослідження. У другому розділі було розроблено архітектуру комп’ютеризованої системи. Обґрунтовано вибір апаратної складової на базі Raspberry Pi, сенсорних модулів та програмних засобів. У третьому розділі описано програмну реалізацію функцій системи мовою Python та процес збирання апаратного прототипу. Також проведено тестування працездатності системи на ефективність виявлення перешкод. В четвертому розділі розглянуті питання безпеки життєдіяльності та охорони праці при роботі з комп’ютерною та електронною технікою.; The bachelor's thesis is devoted to the development of a computerized voice notification system for visually impaired individuals, capable of detecting obstacles in real time and informing the user about them. The explanatory note consists of four chapters. The first chapter presents an analysis of the requirements for the designed system, as well as a review of existing assistive technologies. The relevance of the topic is substantiated, and the main research objectives are defined. The second chapter outlines the architecture of the computerized system. The choice of hardware components based on Raspberry Pi, sensor modules, and software tools is justified. The third chapter describes the software implementation of the system’s functions in Python and the process of assembling the hardware prototype. System testing was also conducted to evaluate the effectiveness of obstacle detection. The fourth chapter addresses life safety and occupational health issues when working with computer and electronic equipment.

2025-06-19T00:00:00Z Котюк, Олег Андрійович Kotyuk, Oleg http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49878 2025-07-31T15:11:10Z 2025-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система моніторингу мережі вендингових автоматів Автори: Котюк, Олег Андрійович; Kotyuk, Oleg Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютеризовану систему моніторингу мережі вендингових автоматів, що забезпечує централізований збір, обробку та аналіз інформації про стан пристроїв у режимі реального часу. Система побудована на базі сучасних технологій Інтернету речей (IoT) та використовує мікроконтролери ESP32 для бездротової передачі даних на серверну частину через REST API. Серверна частина реалізована за допомогою вебфреймворку FastAPI і взаємодіє з базою даних PostgreSQL через ORM SQLModel. У роботі здійснено структурно-функціональний аналіз системи, розроблено схему інформаційної взаємодії між компонентами, реалізовано програмне забезпечення для контролю автоматів, а також вебінтерфейс для адміністратора. Описано процес обробки подій, механізми захисту від втрати даних та забезпечення безпеки інформаційного обміну. Система дозволяє здійснювати моніторинг товарних залишків, продажів, подій обслуговування та технічного стану автоматів. Результати роботи підтверджують ефективність побудованої архітектури для задач віддаленого контролю та аналітики в розподілених мережах пристроїв.; The bachelor’s thesis presents the development of a computerized system for monitoring a network of vending machines, enabling centralized collection, processing, and analysis of device status data in real time. The system is built on modern Internet of Things (IoT) technologies and uses ESP32 microcontrollers for wireless data transmission to the server via a REST API. The backend is implemented using the FastAPI web framework and interacts with a PostgreSQL database through the SQLModel ORM. The work includes a structural and functional analysis of the system, the design of the information interaction scheme between components, the implementation of software for vending machine control, and the creation of an administrator web interface. The event processing logic, data loss prevention mechanisms, and data security measures are also described. The system enables monitoring of inventory levels, sales, maintenance events, and the technical status of vending machines. The results confirm the effectiveness of the designed architecture for remote control and analytics in distributed device networks.

2025-06-20T00:00:00Z Новак, Віталій Петрович Novak, Vitalii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49837 2025-07-25T15:13:15Z 2025-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система моніторингу нахилу будівельних конструкцій на основі IoT технологій Автори: Новак, Віталій Петрович; Novak, Vitalii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи моніторингу нахилу будівельних конструкцій на основі IoT технологій. У процесі роботи було проаналізовано технічне завдання, сформульовано основні вимоги до системи та проведено огляд існуючих аналогів. Розглянуто сучасні методи та засоби вимірювання кута нахилу, зокрема використання гіроскопів. Обґрунтовано вибір давачів для реєстрації змін нахилу конструкцій та мікроконтролера для обробки даних. Розроблено апаратну частину системи, включаючи давач, мікроконтролерний блок з модулем бездротового зв’язку для передавання даних у хмарний сервіс. Розроблено програмне забезпечення для збору, обробки та зберігання даних у реальному часі. Передбачено систему оповіщення при перевищенні допустимих значень нахилу. Виконано тестування працездатності системи та оцінено її точність і надійність.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for monitoring the tilt of building structures based on IoT technologies. In the course of the work, the terms of reference were analyzed, the main requirements for the system were formulated, and a review of existing analogues was conducted. Modern methods and means of measuring tilt, including the use of gyroscopes, are considered. The choice of sensors for registering changes in the inclination of structures and a microcontroller for data processing is substantiated. The hardware of the system, including the sensor, microcontroller unit, and wireless communication module for data transmission to the cloud server, was developed. Software for collecting, processing and storing data in real time was developed. A warning system is provided when the permissible slope values are exceeded. The system was tested and its accuracy and reliability were evaluated.

2025-06-18T00:00:00Z Мандзюк, Максим Васильович Mandziuk, Maksym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49836 2025-07-25T15:13:14Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система дистанційного моніторингу рівня заповненості сміттєвих контейнерів міста на основі IoT технологій Автори: Мандзюк, Максим Васильович; Mandziuk, Maksym Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи дистанційного моніторингу рівня заповненості сміттєвих контейнерів міста на основі IoT-технологій. На початковому етапі було проаналізовано технічне завдання та сформульовано вимоги до системи, зокрема щодо методів вимірювання рівня заповненості, способів передачі даних та автоматизації взаємодії з користувачем. Проведено огляд існуючих рішень для моніторингу сміттєвих контейнерів, що дозволило обґрунтувати вибір апаратної складової системи. Розроблено апаратне забезпечення, яке включає мікроконтролер, ультразвукові давачі та бездротовий модуль передачі даних. Вибір елементної бази здійснено з урахуванням енергоспоживання, точності вимірювань та надійності. Створено алгоритм роботи системи та розроблено програмне забезпечення для обробки даних, їх передачі на хмарну платформу та візуалізації. Проведено тестування системи, перевірено її працездатність у реальних умовах. Отримані результати підтверджують ефективність розробленого рішення для автоматизованого контролю заповненості контейнерів та оптимізації збору відходів.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote monitoring of the level of occupancy of city garbage containers based on IoT technologies. At the initial stage, the terms of reference were analyzed and the requirements for the system were formulated, in particular, methods for measuring the level of occupancy, data transmission methods, and automation of user interaction. A review of existing solutions for monitoring garbage containers was conducted, which allowed us to justify the choice of the system's hardware component. The hardware, which includes a microcontroller, ultrasonic sensors, and a wireless data transmission module, was developed. The choice of the element base was made taking into account power consumption, measurement accuracy, and reliability. The system algorithm was created and software for data processing, data transfer to the cloud platform, and visualization was developed. The system was tested and its performance was verified in real conditions. The obtained results confirm the effectiveness of the developed solution for automated control of container fullness and optimization of waste collection.

2025-06-17T00:00:00Z Шпак, Дмитро Сергійович Shpak, Dmytro http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49835 2025-07-25T15:13:13Z 2025-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система оцінки ризику зсуву ґрунту в гірських районах Автори: Шпак, Дмитро Сергійович; Shpak, Dmytro Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційна робота присвячена питанню оцінки ризику зсуву ґрунту в гірських районах та можливості його вирішення за допомогою комп’ютеризованих систем збору й аналізу даних. На основі аналізу технічного завдання сформульовано вимоги до системи, зокрема щодо точності вимірювань, автономності роботи та можливостей передачі даних у режимі реального часу. У межах дослідження проведено огляд існуючих систем моніторингу зсувів ґрунту, проаналізовано їхні переваги та недоліки, що дозволило обґрунтувати доцільність створення власного рішення. Розроблено апаратне забезпечення системи, обрано сенсори та інші компоненти, враховуючи вимоги до їхньої точності, енергоспоживання та стійкості до зовнішніх впливів. Також розроблено алгоритм збору та аналізу даних, реалізовано програмне забезпечення для обробки вимірювань та візуалізації результатів. Виконано тестування створеної системи для перевірки її працездатності та відповідності поставленим вимогам. Отримані результати підтверджують ефективність розробленого рішення для моніторингу ризику зсувів ґрунту.; The qualification work is devoted to the issue of assessing the risk of landslides in mountainous areas and the possibility of solving it with the help of computerized data collection and analysis systems. Based on the analysis of the terms of reference, the requirements for the system were formulated, in particular, in terms of measurement accuracy, autonomy of operation, and real-time data transmission capabilities. The study reviewed existing landslide monitoring systems, analyzed their advantages and disadvantages, which made it possible to justify the feasibility of creating our own solution. The hardware of the system was developed, sensors and other components were selected, taking into account the requirements for their accuracy, power consumption and resistance to external influences. We also developed an algorithm for data collection and analysis, and implemented software for processing measurements and visualizing the results. The system was tested to verify its performance and compliance with the requirements. The results confirm the effectiveness of the developed solution for monitoring the risk of landslides.

2025-06-18T00:00:00Z Бурмас, Сергій Андрійович Burmas, Sergii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49834 2025-07-25T15:13:12Z 2025-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система збору даних для виявлення загрози виникнення повені на основі IoT технологій Автори: Бурмас, Сергій Андрійович; Burmas, Sergii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи збору даних для виявлення загрози виникнення повені з використанням технологій Інтернету речей. Запропонована система призначена для моніторингу рівня води та атмосферних опадів із подальшим передаванням зібраних даних на хмарну платформу. У ході дослідження проведено аналіз технічного завдання, сформульовано вимоги до системи та виконано огляд існуючих аналогів. Обґрунтовано вибір елементної бази для реалізації пристрою, зокрема сенсорів для вимірювання рівня води та опадів. Розроблено апаратну частину системи, що забезпечує зчитування, обробку та передавання даних. Створено алгоритм функціонування системи та реалізовано програмне забезпечення, яке дозволяє не лише зберігати та візуалізувати отримані дані, а й сповіщати користувачів про критичний рівень води. Проведено тестування роботи системи в умовах, наближених до реальних, та оцінено її ефективність. Результати роботи можуть бути використані для подальшого розвитку систем раннього попередження про природні катастрофи.; The qualification work is devoted to the development of a computerized data collection system for detecting the threat of flooding using IoT technologies. The proposed system is designed to monitor water levels and precipitation with the subsequent transfer of collected data to a cloud platform. The study analyzes the terms of reference, formulates the requirements for the system, and reviews existing analogs. The choice of the element base for the device implementation, in particular, sensors for measuring water level and precipitation, is substantiated. The hardware of the system, which provides data reading, processing, and transmission, is developed. An algorithm for the system was created and software was implemented that allows not only storing and visualizing the data but also notifying users of critical water levels. The system was tested in conditions close to real life and its effectiveness was evaluated. The results of the work can be used for further development of early warning systems for natural disasters.

2025-06-20T00:00:00Z Пазірович, Андрій Іванович Pazirovych, Andrii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49833 2025-07-25T15:13:11Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система дистанційного виявлення лісових пожеж з використанням IoT технологій Автори: Пазірович, Андрій Іванович; Pazirovych, Andrii Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи дистанційного виявлення лісових пожеж із використанням технологій Інтернету речей. Метою роботи є створення ефективного інструменту для моніторингу та оперативного виявлення пожеж у лісових масивах. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання та сформульовано вимоги до системи, що забезпечують її працездатність та відповідність заданим умовам експлуатації. Виконано огляд існуючих аналогів подібних систем і визначено їхні переваги та недоліки. На основі цього обґрунтовано вибір елементної бази для розробки власного рішення. У рамках практичної частини роботи розроблено апаратне забезпечення системи, що включає давачі, мікроконтролер, GPS модуль, а також елементи сигналізації. Розроблено алгоритм роботи системи та написано програмне забезпечення для збору, обробки та передачі даних на IoT сервер. Завершальним етапом стало тестування створеної системи, що підтвердило її функціональність та відповідність поставленим вимогам. Результати роботи можуть бути використані для вдосконалення систем раннього попередження про пожежі у лісах, сприяючи мінімізації збитків від природних катастроф.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote detection of forest fires using the Internet of Things technologies. The aim of the work is to create an effective tool for monitoring and rapid detection of fires in forests. The first section analyzes the terms of reference and formulates the requirements for the system to ensure its performance and compliance with the specified operating conditions. This section reviews existing analogs of similar systems and identifies their advantages and disadvantages. Based on this, the choice of the element base for developing our own solution is substantiated. As part of the practical part of the work, the system hardware was developed, including sensors, a microcontroller, a GPS module, and signaling elements. An algorithm for the system was developed and software was written to collect, process, and transmit data to an IoT server. The final stage was testing the system, which confirmed its functionality and compliance with the requirements. The results of the work can be used to improve early warning systems for forest fires, helping to minimize damage from natural disasters.

2025-06-17T00:00:00Z Шмігель, Артур Петрович Shmihel, Artur http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49832 2025-07-25T15:13:10Z 2025-06-18T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система віддаленого контролю кількості відвідувачів на основі IoT технологій Автори: Шмігель, Артур Петрович; Shmihel, Artur Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи для віддаленого контролю кількості відвідувачів закладів на основі IoT технологій. У роботі проаналізовано технічне завдання та сформульовано основні вимоги до розроблюваної системи. Проведено огляд існуючих аналогів систем обліку відвідувачів, що дозволило визначити оптимальні підходи до реалізації апаратного та програмного забезпечення. Розроблено апаратну частину системи, яка включає мікроконтролерні пристрої з давачами для збору даних про кількість відвідувачів. Обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема давачів, мікроконтролера та засобів бездротового зв’язку. У роботі розроблено алгоритми роботи системи, а також створено програмне забезпечення для збору, передавання, зберігання та візуалізації даних на хмарній IoT платформі. Виконано тестування створеної системи, яке підтвердило відповідність її функціональності поставленим вимогам.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for remote control of the number of visitors to institutions based on IoT technologies. The paper analyzes the terms of reference and formulates the main requirements for the system under development. A review of existing analogues of visitor accounting systems was carried out, which made it possible to determine the optimal approaches to the implementation of hardware and software. The hardware part of the system is developed, which includes microcontroller devices with sensors for collecting data on the number of visitors. The choice of the element base, including sensors, microcontroller, and wireless communication means, is substantiated. The paper develops algorithms for the system, as well as software for collecting, transmitting, storing, and visualizing data on a cloud-based IoT platform. The created system was tested, which confirmed that its functionality meets the requirements.

2025-06-18T00:00:00Z Борщ, Олег Сергійович Borshch, Oleh http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49831 2025-07-25T15:13:08Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп'ютерна система дистанційного виявлення сейсмічної активності з використанням IoT технологій Автори: Борщ, Олег Сергійович; Borshch, Oleh Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп'ютерної системи дистанційного виявлення сейсмічної активності з використанням IoT технологій. Основна ідея полягає у створенні сенсорного пристрою, здатного фіксувати сейсмічну активність та передавати дані для подальшого аналізу. В рамках дослідження проаналізовано технічне завдання та сформульовано основні вимоги до системи. Проведено огляд існуючих аналогічних рішень, визначено їхні переваги та недоліки. Розроблено апаратне забезпечення системи, включно з вибором та обґрунтуванням елементної бази, до складу якої входять акселерометри та/або гіроскопи для реєстрації коливань. Розроблено алгоритм обробки отриманих даних і написано програмне забезпечення для збору, фільтрації та передачі інформації на хмарну платформу. Описано процес тестування розробленої системи та проаналізовано отримані результати. Запропоновано можливі напрями вдосконалення, що включають підвищення точності вимірювань та масштабованість мережі сенсорів для покращення моніторингу сейсмічної активності.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote earthquake detection using IoT technologies. The main idea is to create a sensor device capable of recording seismic activity and transmitting data for further analysis. The study analyzes the terms of reference and formulates the main requirements for the system. A review of existing similar solutions was conducted, and their advantages and disadvantages were identified. The hardware of the system was developed, including the selection and justification of the element base, which includes accelerometers and/or gyroscopes for recording vibrations. An algorithm for processing the received data was developed and software for collecting, filtering and transmitting information to the cloud platform was written. The process of testing the developed system is described and the results are analyzed. Possible areas of improvement are proposed, including increasing the measurement accuracy and scalability of the sensor network to improve the monitoring of seismic activity.

2025-06-17T00:00:00Z Задорожний, Денис Миколайович Zadorozhnyi, Denys http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49830 2025-07-25T15:09:22Z 2025-06-16T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система для дистанційного моніторингу родючості ґрунту на основі технологій інтернету речей Автори: Задорожний, Денис Миколайович; Zadorozhnyi, Denys Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для дистанційного моніторингу родючості ґрунту. Така система дозволяє автоматизувати процес збору даних про стан ґрунту, що є важливим для підвищення ефективності сільськогосподарських робіт і раціонального використання ресурсів. У роботі проаналізовано технічне завдання, визначено функціональні та технічні вимоги до системи. Проведено огляд існуючих аналогів для визначення їхніх переваг та недоліків, що дозволило обґрунтувати вибір елементної бази. Розроблено апаратну частину системи, до складу якої входять сенсори для вимірювання вологості, температури та рівня pH ґрунту. Створено алгоритм роботи системи, який забезпечує збирання, обробку та передачу даних на віддалений сервер. Розроблено програмне забезпечення, яке реалізує ці алгоритми та забезпечує взаємодію між компонентами системи. Виконано тестування розробленої системи для перевірки її працездатності, точності вимірювань та відповідності заданим вимогам. Результати роботи можуть бути використані для подальшого впровадження в аграрній галузі та адаптовані для моніторингу інших параметрів ґрунту або природного середовища.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote monitoring of soil fertility. Such a system allows automating the process of collecting data on soil conditions, which is important for increasing the efficiency of agricultural operations and rational use of resources. The paper analyzes the terms of reference, defines the functional and technical requirements for the system. A review of existing analogs was conducted to determine their advantages and disadvantages, which allowed us to justify the choice of the element base. The hardware part of the system, which includes sensors for measuring soil moisture, temperature, and pH, was developed. An algorithm for the system was created to collect, process, and transmit data to a remote server. Software was developed that implements these algorithms and ensures interaction between the system components. The developed system was tested to verify its performance, measurement accuracy, and compliance with the specified requirements. The results of the work can be used for further implementation in the agricultural sector and adapted to monitor other parameters of the soil or the environment.

2025-06-16T00:00:00Z Лаврищук, Юрій Олегович Lavryshchuk, Yurii http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49829 2025-07-25T15:09:22Z 2025-06-25T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система виявлення направленоголазерного випромінювання Автори: Лаврищук, Юрій Олегович; Lavryshchuk, Yurii Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційні роботі розроблено систему сповіщення про направлене лазерне опромінення, проведено аналіз готових рішень військового призначення що дозволило ствворити вимоги до майбітьнього пристрою Проєктна частина містить розробу алгоритмів визначення кута опромінення з урахуванням навколишньоюї світимості для точного визначення кута опромінення, апраратна частина реалізована на STM32. Програмна частина реалізована на c++, Отримані резулььтати тестування показують високу точність системи та стійкість до завад; In the qualification work, a system for warning about directed laser irradiation was developed, an analysis of ready-made military solutions was carried out, which allowed to create requirements for the future device The design part contains the development of algorithms for determining the angle of irradiation, taking into account the ambient luminosity to accurately determine the angle of irradiation, the hardware part is implemented on STM32. The software part is implemented in c++. The obtained test results show high accuracy of the system and resistance to interference.

2025-06-25T00:00:00Z Приступа, Роман Федорович Prystupa, Roman http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49828 2025-07-25T15:09:07Z 2025-06-22T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система керування інфрачервоним нагрівачем для локального обігріву Автори: Приступа, Роман Федорович; Prystupa, Roman Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів та присвяче настворенню комп’ютеризованої системи керування інфрачервоним нагрівачем для локального обігріву. Перший розділ присвячений аналізу технічного завдання та перегляду можливих вирішень завдання. Другий розділ описує розробку системи та вибір інструментів для її реалізації. Третій розділ включає тестування створеного ПЗ, а також етапи його розробки та реалізації проєктних рішень. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності та основи охорони праці.; Qualification thesis consists of four sections. The first section is devoted to the analysis of the technical assignment and review of possible solutions to the problem. The second section describes the development of the system and the choice of tools for its implementation. The third section includes testing the created software, as well as the stages of its development and implementation of project solutions. The fourth section describes the safety of life and the basics of labor protection.

2025-06-22T00:00:00Z Квет, Ігор Миколайович Kvet, Igor http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49827 2025-07-25T15:09:31Z 2025-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп'ютеризована система визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологій Автори: Квет, Ігор Миколайович; Kvet, Igor Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS-технології. На початковому етапі проаналізовано технічне завдання, визначено мету та основні функціональні можливості системи. Визначено вимоги до апаратного та програмного забезпечення відповідно до специфіки застосування. Проведено огляд існуючих рішень і технологій для визначення координат, що дозволило обґрунтувати вибір оптимального підходу. Розроблено апаратну частину системи, здійснено підбір елементної бази та аргументовано вибір компонентів для реалізації поставленої задачі. Запропоновано алгоритм роботи системи, який забезпечує отримання, обробку та передачу координат рухомих об’єктів. Розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера та супутніх модулів, що забезпечує коректну взаємодію компонентів системи. Завершальним етапом стало тестування розробленої системи, оцінка її працездатності та аналіз отриманих результатів. Сформульовано висновки щодо досягнутих результатів та можливих напрямків подальшого вдосконалення системи.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technology. At the initial stage, the terms of reference were analyzed, the purpose and main functionalities of the system were determined. The requirements for hardware and software were determined in accordance with the specifics of the application. A review of existing solutions and technologies for determining coordinates was conducted, which allowed us to justify the choice of the optimal approach. The hardware of the system was developed, the element base was selected, and the choice of components for the task was substantiated. The algorithm of the system operation is proposed, which ensures the acquisition, processing and transmission of coordinates of moving objects. Software for the microcontroller and related modules was developed to ensure the correct interaction of the system components. The final stage was testing the developed system, evaluating its performance and analyzing the results. The conclusions on the results achieved and possible directions for further improvement of the system are formulated.

2025-06-20T00:00:00Z Муравець, Максим Павлович Muravets, Maksym http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49826 2025-07-25T15:09:12Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система моніторингу грозової активності для оцінки ризику влучання блискавки Автори: Муравець, Максим Павлович; Muravets, Maksym Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи моніторингу грозової активності для оцінки ризику влучання блискавки. Проведено аналіз технічного завдання та сформульовано основні вимоги до системи, зокрема щодо точності вимірювань, оперативності обробки даних та надійності роботи. Виконано огляд існуючих аналогічних рішень, що дозволило визначити їхні переваги та недоліки. У роботі розроблено апаратне забезпечення системи, зокрема обґрунтовано вибір сенсора AS3935 для детектування електромагнітних імпульсів блискавки. Також спроєктовано основні модулі, включаючи відображення даних на дисплеї, звукове та світлове сповіщення користувача. Розроблено алгоритм функціонування системи та створено відповідне програмне забезпечення для керування пристроєм і передавання даних на хмарну платформу.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for monitoring thunderstorm activity to assess the risk of lightning strikes. The terms of reference were analyzed and the main requirements for the system were formulated, in particular, in terms of measurement accuracy, data processing efficiency, and reliability. A review of existing similar solutions was performed, which allowed us to identify their advantages and disadvantages. The hardware of the system was developed, in particular, the choice of the AS3935 sensor for detecting electromagnetic lightning pulses was justified. The main modules, including the display of data on the display, sound and light notification of the user, were also designed. An algorithm for the system's operation was developed and the corresponding software was created to control the device and, if necessary, transfer data to the cloud platform.

2025-06-17T00:00:00Z Шуб’як, Денис Ігорович Shchubiak, Denys http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49825 2025-07-25T15:09:11Z 2025-06-20T00:00:00Z

Назва: Комп’ютеризована система управління якістю обслуговування корпоративних мереж Автори: Шуб’як, Денис Ігорович; Shchubiak, Denys Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці спеціалізованої комп’ютеризованої системи для керування якістю обслуговування (QoS) корпоративних мереж. Описано QoS-метрики та моделі. Проведено порівняльний аналіз існуючих методів керування QoS корпоративних мереж (ручне налагодження, SDN, автоматизовані системи). Описано їх позитивні та негативні сторони. Розроблено структуру корпоративної мережі, виконано налагодження її обладнання. Наведено опис розробленого протоколу, котрий дає змогу автоматизувати налаштування QoS без застосування SDN та автоматизованих систем. Описано типи повідомлень протоколу (Hello, Update, Notification) та машину стану протоколу. Для втілення заявлених функцій протоколу було побудовано алгоритм та написано код на мові Python. Створений скрипт було запущений на стенді із віртуальних машин,. За результатами виконаних тестів було доведено, що розроблений протокол успішно виконує заявлені функції та дає змогу автоматизувати налагодження QoS для повного маршруту руху трафіку; The bachelor thesis deals with the development of a specialized computerized system for managing the quality of service (QoS) of corporate networks. QoS metrics and models are described. A comparative analysis of existing methods of managing QoS of corporate networks (manual tuning, SDN, automated systems) is carried out. Their positive and negative sides are described. The structure of the corporate network is developed, its equipment is tuned. A description of the developed protocol is given, which allows you to automate QoS settings without using SDN and automated systems. The types of protocol messages (Hello, Update, Notification) and the protocol state machine are described. To implement the stated functions of the protocol, an algorithm was built and code was written in Python. The created script was run on a stand from virtual machines. According to the results of the tests performed, it was proven that the developed protocol successfully performs the stated functions and allows you to automate QoS tuning for the entire traffic route.

2025-06-20T00:00:00Z Фука, Павло Олегович Fuka, Pavlo http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49824 2025-07-25T15:09:06Z 2025-06-19T00:00:00Z

Назва: Мультифункціональна платформа для екструзійного друку біомедичних виробів Автори: Фука, Павло Олегович; Fuka, Pavlo Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці мультифункціональної платформи для екструзійного друку із системою управління.. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих методів та технологій у галузі 3D друку, а також вивчено особливості та вимоги біомедичних досліджень та промислових процесів. Це дозволило визначити основні характеристики та функціональні можливості мультифункціональної платформи. Деталі платформи розроблені у SolidWorks, їх у подальшому було надруковано на 3D принтері. Спроектовано та зібрано шприцеву систему, розроблено програмне забезпечення для керування шприцевим насосом на базі середовища Arduino. Також модифіковано прошивку на основі Marlin для забезпечення контролю систем платформи. Під час проведеного загального тестування було підтверджено, що розроблена система працює чітко до встановлених вимог та показує високу точність і ефективність при друці. Розробка такої мультифункціональної платформи є значним внеском у область 3D друку та біомедичних технологій. Створена платформа має низку переваг та інноваційних особливостей, які можуть відіграти важливу роль у різних сферах застосування.; The bachelor thesis deals with the development of a multifunctional platform for extrusion printing with a control system. During the study, an analysis of existing methods and technologies in the field of 3D printing was conducted, as well as the features and requirements of biomedical research and industrial processes were studied. This made it possible to determine the main characteristics and functional capabilities of the multifunctional platform. The details of the platform were developed in SolidWorks, they were subsequently printed on a 3D printer. The syringe system was designed and assembled, software for controlling the syringe pump was developed based on the Arduino environment. The firmware based on Marlin was also modified to ensure control of the platform systems. During the general testing, it was confirmed that the developed system works strictly according to the established requirements and shows high accuracy and efficiency when printing. The development of such a multifunctional platform is a significant contribution to the field of 3D printing and biomedical technologies. The created platform has a number of advantages and innovative features that can play an important role in various fields of application.

2025-06-19T00:00:00Z Ніколюк, Владислав Романович Nikoliuk, Vladyslav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49823 2025-07-25T15:09:06Z 2025-06-17T00:00:00Z

Назва: Комп’ютерна система для контролю за електронними цінниками Автори: Ніколюк, Владислав Романович; Nikoliuk, Vladyslav Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему для контролю за електронними цінниками, яка дозволяє централізовано змінювати ціни на товари в режимі реального часу. Система побудована на базі мікроконтролера ESP32, що забезпечує бездротовий зв’язок із сервером та керує електронним цінником з E-Ink дисплеєм. Застосування дисплеїв на електронному чорнилі дозволяє досягти високої енергоефективності, оскільки енергія споживається лише в момент оновлення зображення. Система розроблена для використання в умовах роздрібної торгівлі з можливістю масштабування та інтеграції в інфраструктуру Інтернету речей (IoT). Проведено тестування працездатності, аналіз надійності з’єднання та актуалізацію даних на пристроях.; This qualification thesis presents the development of a computer system for centralized control of electronic price tags, enabling real-time price updates across retail environments. The system is based on the ESP32 microcontroller, which establishes wireless communication with a backend server and manages the operation of the E-Ink display. The use of E-Ink technology ensures high energy efficiency, as power is consumed only during screen refreshes. The proposed system is designed to operate reliably within retail infrastructure and supports scalability and integration into Internet of Things (IoT) networks. Functionality was verified through system testing and performance evaluation of data synchronization between devices.

2025-06-17T00:00:00Z