DSpace Зібрання: Кваліфікаційні роботи бакалаврів за спеціальністю „123 — комп’ютерна інженерія“Кваліфікаційні роботи бакалаврів за спеціальністю „123 — комп’ютерна інженерія“http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/323192026-04-21T01:33:45Z2026-04-21T01:33:45ZКомп’ютеризована система контролю введення ін’єкцій у пацієнтів з цукровим діабетомСкочипець, Назарій ОлеговичSkochypets, Nazariihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/503892025-12-13T04:14:35Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система контролю введення ін’єкцій у пацієнтів з цукровим діабетом
Автори: Скочипець, Назарій Олегович; Skochypets, Nazarii
Короткий огляд (реферат): Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів.
У першому розділі проведено аналіз технічного завдання. Визначено функціональні вимоги до комп'ютерної системи контролю введення ін'єкцій, розглянуто можливі варіанти реалізації наявної задачі.
У другому розділі здійснено проєктування системи контролю введення ін'єкцій. Побудовано узагальнену структурну схему. Проведено обґрунтування вибору апаратного та програмного забезпечення, необхідного для реалізації системи.
У третьому розділі описано реалізацію апаратної та програмної частин системи. Наведено алгоритм взаємодії користувача з меню пристрою. Проведено тестування працездатності пристрою за заданим сценаріями.
У четвертому розділі висвітлено аспекти безпеки життєдіяльності та охорони праці.; The explanatory note consists of four sections.
The first section presents an analysis of the technical task. The functional requirements for the computerized injection control system are defined. Possible implementation options are considered.
The second section covers the design of the injection control system. A generalized structural diagram is developed. The choice of hardware and software required for system implementation is substantiated.
The third section describes the implementation of the hardware and software components of the system. The algorithm of user interaction with the device menu is provided. The system was tested under predefined scenarios.
The fourth chapter addresses occupational safety and health aspects.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютерна система моніторингу та регулюваннятемператури теплоносіїв у газових котлахЖук, Іван-Дмитро ІвановичZhuk, Ivan-Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500972025-10-08T13:09:45Z2025-07-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система моніторингу та регулюваннятемператури теплоносіїв у газових котлах
Автори: Жук, Іван-Дмитро Іванович; Zhuk, Ivan-Dmytro
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та реалізації системи автоматичного контролю температури та контролю витоків газів в котлі газового опалення. Для досягнення цієї мети, використовується мікроконтролер STM32, сенсори та сервопривід. Завдяки цій системі в приміщенні, яке опалюється котлом газового опалення, буде підтримуватися комфортна температура для проживання людей і забезпечуватися безпека, щодо аварійних ситуацій. Дана система регулює температуру до комфортної для людини. В випадках витоку газу чи перевищення критичної температури система має захисні сценарії, завдяки яким ризик смертельних ситуацій стає приблизно рівний нулю через професійно сплановані алгоритми роботи схеми, які були створенні з урахуванням правил техніки безпеки. Уся інформація нашого газового котла відображається на LCD дисплеї, також передаються всі дані нашої системи на головний комп’ютер через засоби UART, де можна побачити всю хронологію подій. Система автоматично регулює температуру шляхом зміни подачі об’єму газу в котел газового опалення. Розроблена система здатна забезпечувати безпеку від витоків газу, а також підтримання комфортної температури приміщення через котел газового опалення.; The qualification work is devoted to the development and implementation of a system for automatic temperature control and gas leak control in a gas heating boiler. To achieve this goal, an STM32 microcontroller, sensors and a servo drive are used. Thanks to this system, a comfortable temperature for people to live in will be maintained in a room heated by a gas heating boiler and safety will be ensured in case of emergency situations. This system regulates the temperature to a comfortable temperature for a person. In cases of gas leakage or exceeding the critical temperature, the system has protective scenarios, thanks to which the risk of fatal situations becomes approximately zero due to professionally planned algorithms of the circuit operation, which were created taking into account safety regulations. All information from our gas boiler is displayed on the LCD display, all data from our system is also transmitted to the main computer via UART, where you can see the entire chronology of events. The system automatically regulates the temperature by changing the gas supply volume to the gas heating boiler. The developed system is able to ensure safety from gas leaks, as well as maintaining a comfortable room temperature through the gas heating boiler.2025-07-19T00:00:00ZКомпʼютеризована система керуванням ультразвуковим інгалятором на основі аналізу дихання пацієнтаПавлік, Володимир МиколайовичPavlik, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500822025-10-06T08:51:50Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Компʼютеризована система керуванням ультразвуковим інгалятором на основі аналізу дихання пацієнта
Автори: Павлік, Володимир Миколайович; Pavlik, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці спеціалізованої комп’ютеризованої системи для керування ультразвуковим інгалятором на базі аналізування дихання пацієнта.
У першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання в частині вимог до системи. Здійснено аналітичний огляд існуючих технічних рішень у галузі інгаляційної терапії та методів моніторингу параметрів дихання пацієнта. Проведено формулювання вимог до системи, що розробляється.
В другій частині кваліфікаційної роботи виконано проєктування комп’ютеризованої системи. Розроблено її узагальнену структуру. Обґрунтовано вибір апаратного забезпечення, вибрано диференціальний датчик тиску для аналізу дихання, а також мікроконтролер і периферійні пристрої. Здійснено обґрунтування вибору програмного забезпечення проектованої системи. Спроєктовано інтерфейс користувача.
У третій частині описано процес реалізації апаратної частини системи. Побудовано її прототип, під’єднано всі складові елементи. Розроблено програмне забезпечення для успішного функціонування системи.; The qualification work is devoted to the development of a specialized computerized system for controlling an ultrasonic inhaler based on the analysis of the patient's breathing.
In the first section of the work, the technical task is analyzed in terms of system requirements. An analytical review of existing technical solutions in the field of inhalation therapy and methods for monitoring patient breathing parameters is carried out. Requirements for the system being developed are formulated.
In the second part of the qualification work, the design of a computerized system is carried out. Its generalized structure is developed. The choice of hardware is justified, a differential pressure sensor for breathing analysis is selected, as well as a microcontroller and peripheral devices. The choice of software for the designed system is justified. The user interface is designed.
In the third part, the process of implementing the hardware part of the system is described. Its prototype is built, all components are connected. Software is developed for the successful functioning of the system.2025-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система для створення візуальних ефектів у кіно за допомогою маркерного методу захоплення руху актораКовальський, Олександр СтаніславовичKovalskyi, Olexandr Stanyslavovichhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500812025-10-06T08:52:09Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система для створення візуальних ефектів у кіно за допомогою маркерного методу захоплення руху актора
Автори: Ковальський, Олександр Станіславович; Kovalskyi, Olexandr Stanyslavovich
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розглянуто процес розробки комп’ютеризованої системи для створення візуальних ефектів у кіно шляхом використання маркерного методу захоплення руху актора. В роботі виконано аналіз сучасних методів трекінгу руху, обґрунтовано вибір апаратної платформи Raspberry Pi 4, розроблено структурну схему системи, а також алгоритми запису та обробки анімаційних даних. Особливу увагу приділено розробці програмного забезпечення, що реалізує обробку відеопотоку з камери, виявлення маркерів та побудову координат руху. Система
протестована в умовах моделювання реальної зйомки, результати
підтверджують працездатність і точність розпізнавання. Отримані координати
успішно використані для імпорту в 3D-середовище Blender. Розробка може
бути інтегрована у практичні задачі створення VFX-контенту, анімації та
освітні проєкти.; This bachelor qualification work presents the development of a computerized
system for generating visual effects in film production using a marker-based motion
capture method. The research includes analysis of modern motion tracking
technologies, substantiates the choice of the Raspberry Pi 4 platform, and presents
the design of the system’s architecture and data processing algorithms. Particular
attention is given to software development for capturing video stream, detecting
motion markers, and calculating movement coordinates. The system was tested in
conditions simulating real filming, and the results confirm its functionality and
accuracy. The captured coordinates were successfully imported into the 3D
environment Blender for visualization and animation. The proposed solution can be
integrated into VFX production workflows, animation pipelines, or educational
projects.2025-06-16T00:00:00ZКомп’ютеризована система спостереження та моніторингу за зоною автономної автомийкиВітюк, Данило МаксимовичVitiuk, Danylohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500742025-09-26T11:16:17Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система спостереження та моніторингу за зоною автономної автомийки
Автори: Вітюк, Данило Максимович; Vitiuk, Danylo
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі проведено комплексне дослідження принципів побудови сучасних комп’ютеризованих систем керування та моніторингу в умовах автономного функціонування обладнання автомийок. Розглянуто переваги й недоліки існуючих технічних рішень в галузі автоматизованого обслуговування транспортних засобів та обґрунтовано доцільність створення системи, що поєднує апаратні сенсори, виконавчі механізми та інтелектуальні алгоритми обробки даних.
В основі роботи системи – використання модуля ESP32-CAM із попередньо навченою моделлю на платформі Edge Impulse, а також контролера Arduino UNO R4, який керує виконавчими механізмами та реагує на сигнали з датчиків і кнопок.
Апаратна частина системи включає мікроконтролер Arduino UNO R4, драйвер A4988, кроковий двигун NEMA17, реле для керування водяною помпою, датчики кінцевого положення платформи, а також звукову та світлову індикацію. Програмна логіка реалізована в середовищі Arduino IDE з використанням FreeRTOS, що забезпечує незалежну паралельну обробку подій.; The qualification thesis presents a comprehensive study of the principles for developing modern computerized control and monitoring systems under conditions of autonomous operation of car wash equipment. The work examines the advantages and disadvantages of existing technical solutions in the field of automated vehicle servicing and substantiates the feasibility of designing a system that integrates hardware sensors, actuators, and intelligent data processing algorithms.
At the core of the system’s operation is the use of an ESP32-CAM module with a pre-trained model deployed via the Edge Impulse platform, as well as an Arduino UNO R4 controller, which manages actuators and responds to signals from sensors and buttons.
The hardware components of the system include the Arduino UNO R4 microcontroller, A4988 stepper motor driver, NEMA17 stepper motor, relay for controlling the water pump, limit switches for platform positioning, as well as sound and light indicators. The software logic is implemented using the Arduino IDE environment with FreeRTOS, enabling parallel and independent event processing.2025-06-16T00:00:00ZКомп’ютерна система виявлення небезпеки для слабозрячих людейКалігор, Михайло МихайловичKalihor, Mykhailohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/500732025-09-26T11:17:01Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система виявлення небезпеки для слабозрячих людей
Автори: Калігор, Михайло Михайлович; Kalihor, Mykhailo
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі створено функціональну комп’ютерну систему, яка забезпечує виявлення об’єктів у навколишньому середовищі, класифікацію їхньої природи, визначення просторового положення та напрямку руху, а також генерацію голосових повідомлень для користувача.
Розроблена система базується на мікроконтролері SIPEED Maixduino, оснащеному камерою, дисплеєм і звуковим виходом, що дозволяє здійснювати аналіз зображення в реальному часі та надавати голосову інформацію про наявність пішоходів, транспорту, дорожніх знаків та інших об’єктів. Застосування моделі YOLOv5 Tiny дало змогу досягти оптимального співвідношення між точністю розпізнавання та швидкодією, що є критично важливим у мобільних системах.; The qualification project resulted in the development of a functional computer system capable of detecting objects in the surrounding environment, classifying their nature, determining their spatial location and direction of movement, as well as generating voice notifications for the user.
The designed system is based on the SIPEED Maixduino microcontroller equipped with a camera, display, and audio output, enabling real-time image analysis and voice-based delivery of information regarding the presence of pedestrians, vehicles, road signs, and other objects. The use of the YOLOv5 Tiny model ensured an optimal balance between recognition accuracy and processing speed, which is critically important for mobile systems.2025-06-18T00:00:00ZКомп'ютеризована система багатокамерного відеозапису динамічних об’єктівЧорняк, Олексій ВІкторовичOleksii, Chorniakhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499992025-08-29T15:13:33Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система багатокамерного відеозапису динамічних об’єктів
Автори: Чорняк, Олексій ВІкторович; Oleksii, Chorniak
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі втілено систему розпізнавання облич в реальному часі з застосуванням бібліотеки OpenCV. Зображення обробляються з відеопотоку, а знайдені обличчя аналізуються для подальшого управління положенням камери. Координати об’єкта надсилаються на мікроконтролери Arduino Nano та ESP32, котрі управляють сервомоторами. Зв'язок між програмою на Python та мікроконтролерами відбувається через послідовний інтерфейс. Система демонструє інтеграцію комп'ютерного зору з вбудованими пристроями для автоматизованого стеження об'єктів.; In this qualification work, a real-time face recognition system was implemented using the OpenCV library. Images are processed from a video stream, and the detected faces are analyzed to control the position of the camera. The coordinates of the object are transmitted to Arduino Nano and ESP32 microcontrollers, which operate the servo motors. Communication between the Python-based software and the microcontrollers is established via a serial interface. The system demonstrates the integration of computer vision with embedded devices for automated object tracking.2025-06-17T00:00:00ZКомп'ютерна система для оптимізації 3D - друкуКовтонюк, Роман РомановичKovtoniuk, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499982025-08-29T15:13:39Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп'ютерна система для оптимізації 3D - друку
Автори: Ковтонюк, Роман Романович; Kovtoniuk, Roman
Короткий огляд (реферат): Ковтонюк Р. Р. Комп’ютерна система для оптимізації 3D-друку: робота на
здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна
інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет
імені Івана Пулюя, 2025.
Кваліфікаційна робота бакалавра на тему «Комп’ютерна система для
оптимізації 3D-друку» присвячена розробці комп’ютерної системи для
підвищення ефективності та якості 3D-друку шляхом автоматизованого підбору
параметрів.
Метою роботи є створення комп’ютерної системи, яка дозволяє
оптимізувати процес FDM-друку за допомогою аналізу даних та моделювання.
У першому розділі описано аналіз технічного завдання, загальні
положення понять та класифікацій технологій 3D-друку, представлена
актуальність теми та теоретичні підходи до оптимізації.
У другому розділі представлено проєктну частину, де описано розроблену
структуру комп’ютерної системи, створені схеми та наведений опис алгоритму
роботи.
Третій розділ присвячений практичній частині, де проведено тестування
комп’ютерної системи і виведено відповідний результат у порівняльні таблиці
та діаграми.
В четвертому розділі описано питання безпеки життєдіяльності та основи
охорони праці.; The bachelor's qualification work on the topic "Computer system for
optimizing 3D printing" is devoted to the development of software to improve the
efficiency and quality of 3D printing by automated selection of printing parameters.
The purpose of the work is to create a computer system that allows you to optimize
the FDM printing process using data analysis and modeling.
The purpose of the work is to create a computer system that allows you to
optimize the FDM printing process using data analysis and modeling.
The first section describes the analysis of the technical task, general provisions
of the concepts and classifications of 3D printing technologies, presents the relevance
of the topic and theoretical approaches to optimization.
The second section presents the project part, which describes the developed
structure of the computer system, creates diagrams and describes the algorithm of
work.
The third section is devoted to the practical part, where the computer system is
tested and the corresponding result is displayed in comparative tables and diagrams.
The fourth section describes the issues of life safety and the basics of labor
protection.2025-06-16T00:00:00ZКомп'ютеризована система пошуку металевих предметівДанилишин, Андрій ІгоровичDanylyshyn, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499972025-08-29T15:13:38Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система пошуку металевих предметів
Автори: Данилишин, Андрій Ігорович; Danylyshyn, Andrii
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі представлено проєкт комп’ютеризованої системи пошуку металевих предметів з використанням мікроконтролера Arduino Nano, аналогової та цифрової обробки сигналів, а також LCD‑індикації. Реалізовано апаратну схему з операційним підсилювачем TL081, транзисторним ключем і модулем звукового оповіщення. Програмну частину створено в середовищі Arduino IDE з використанням таймерів, ШІМ‑генерації, АЦП і фазового аналізу. Проведено експериментальну перевірку пристрою на зразках з різних металів, що підтвердило ефективність його роботи та здатність до розрізнення типу матеріалу. Отримані результати можуть бути використані для побутових або навчальних застосувань із подальшим розширенням функціоналу.; This qualification project presents the development of a computerized system for metal object detection based on an Arduino Nano microcontroller, analog and digital signal processing, and LCD indication. The hardware includes a TL081 operational amplifier, a transistor switch, and a sound notification module. The software was developed using the Arduino IDE and involves timer configuration, PWM signal generation, ADC usage, and phase-based analysis. Experimental testing was carried out using samples of different metals, confirming the system's effectiveness and its ability to differentiate material types. The solution can be applied in household or educational scenarios with potential for further functional enhancement..2025-06-18T00:00:00ZКомп’ютеризована система виявлення направленоголазерного випромінюванняЛаврищук, Юрій ОлеговичLavryshchuk, Yuriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499962025-08-29T15:13:35Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система виявлення направленоголазерного випромінювання
Автори: Лаврищук, Юрій Олегович; Lavryshchuk, Yurii
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційні роботі розроблено систему сповіщення про направлене
лазерне опромінення, проведено аналіз готових рішень військового
призначення що дозволило ствворити вимоги до майбітьнього пристрою
Проєктна частина містить розробу алгоритмів визначення кута
опромінення з урахуванням навколишньоюї світимості для точного
визначення кута опромінення, апраратна частина реалізована на STM32.
Програмна частина реалізована на c++, Отримані резулььтати тестування
показують високу точність системи та стійкість до завад; In the qualification work, a system for warning about directed laser irradiation
was developed, an analysis of ready-made military solutions was carried out, which
allowed to create requirements for the future device
The design part contains the development of algorithms for determining the
angle of irradiation, taking into account the ambient luminosity to accurately
determine the angle of irradiation, the hardware part is implemented on STM32. The
software part is implemented in c++. The obtained test results show high accuracy
of the system and resistance to interference.2025-06-25T00:00:00ZКомп’ютерна система підсвітки сходів з віддаленим моніторингомРадій, Роман ІвановичRadii, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499952025-08-29T15:13:27Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система підсвітки сходів з віддаленим моніторингом
Автори: Радій, Роман Іванович; Radii, Roman
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботи спроєктовано та реалізовано комп’ютерну систему автоматичного керування підсвіткою сходів з підтримкою віддаленого моніторингу та налаштування.
Основним апаратним елементом системи є мікроконтролер ESP32, що забезпечує обробку даних з різних сенсорів — руху, присутності та освітленості, а також керування адресною світлодіодною стрічкою. За рахунок інтеграції з хмарними сервісами Amazon Web Services (AWS) та використання WebSocket-з’єднання, система дозволяє здійснювати віддалене керування освітленням за допомогою Telegram-бота, а також підтримує синхронізацію станів між пристроєм та сервером.
У межах реалізації було розроблено багатозадачне програмне забезпечення, яке включає обробку локального керування кнопками, збереження конфігурацій у файловій системі SPIFFS, обробку команд із хмари, зміни кольору підсвітки та перемикання між різними режимами візуалізації (статичне світло, ефекти "pong", "random", "checkers", "two colors" тощо).; In the qualification thesis, a computer-based system for automatic stair lighting control with support for remote monitoring and configuration was designed and implemented.
The core hardware component of the system is the ESP32 microcontroller, which handles data processing from various sensors — motion, presence, and ambient light — and controls an addressable LED strip. Through integration with Amazon Web Services (AWS) cloud services and the use of a WebSocket connection, the system enables remote lighting control via a Telegram bot and supports real-time state synchronization between the device and the server.
As part of the implementation, multitasking software was developed, including local button control handling, configuration storage using the SPIFFS file system, processing of cloud commands, dynamic color adjustment, and switching between different visualization modes (static light, "pong", "random", "checkers", "two colors" effects, etc.).2025-06-18T00:00:00ZКомп’ютеризована система моніторингу рівня води у кавомашинах з сервісом віддаленого формування замовленьОлійник, Богдан ЮрійовичOliinyk, Bohdanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499942025-08-29T15:13:37Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система моніторингу рівня води у кавомашинах з сервісом віддаленого формування замовлень
Автори: Олійник, Богдан Юрійович; Oliinyk, Bohdan
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі реалізовано проєкт повноцінної комп’ютеризованої системи моніторингу рівня води у резервуарі кавомашини з можливістю дистанційного формування замовлень. Запропоноване рішення демонструє ефективну інтеграцію апаратних компонентів та програмного забезпечення, орієнтованого на безперервне вимірювання рівня рідини, автоматичне керування помпою та інформування користувача про стан системи.
Результати проектування свідчать про доцільність застосування IoT-технологій у побутовому середовищі з метою зниження впливу людського фактору, підвищення комфорту та функціональної надійності систем обслуговування. Запропоноване рішення може бути масштабованим і адаптованим для інших потреб, а також слугувати основою для подальших досліджень у галузі автоматизації процесів із використанням доступних платформ на базі мікроконтролерів.; In the qualification work, a project of a complete computerized system of monitoring the water level in the water tank with the possibility of remote formation of orders is implemented. The proposed solution demonstrates the effective integration of hardware components and software, focused on continuous measurement of fluid level, automatic control of the pump and informing the user about the state of the system.
The results of the design indicate the feasibility of using IOT technologies in the household environment in order to reduce the impact of human factor, increase comfort and functional reliability of service systems. The proposed solution can be scaled and adapted for other needs, as well as serve as a basis for further research in the field of process automation using available platforms based on microcontrollers.2025-06-19T00:00:00ZКомп'ютеризована система моніторингу стану бджолиних вуликівШевчук, Назар ІгоровичShevchuk, Nazarhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499932025-08-29T15:13:23Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система моніторингу стану бджолиних вуликів
Автори: Шевчук, Назар Ігорович; Shevchuk, Nazar
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню
комп’ютеризованої системи для моніторингу стану бджолиних вуликів,
інтегрованої в конструкцію вулика
Структура роботи складається з чотирьох розділів. У першому розділі
проведено аналіз сучасних систем моніторингу бджолиних вуликів. Другий
розділ присвячено проектній частині, включаючи розробку електричних схем
і алгоритмів. Третій розділ описує практичну реалізацію системи та результати
тестування. Четвертий розділ містить рекомендації з охорони праці. Робота
завершується висновками та списком використаних джерел.
Практична цінність роботи полягає в створенні прототипу системи, який
може бути використаний бджолярами для автоматизації моніторингу,
зменшення трудовитрат і підвищення продуктивності бджолиних сімей.
Розроблені схеми та програмний код можуть бути адаптовані для масового
виробництва, а рекомендації з охорони праці забезпечать безпечну
експлуатацію системи.; The qualification work is dedicated to the development and research of a
computerized system for monitoring the condition of bee hives, integrated into the
hive design.
The structure of the work consists of four sections. The first section analyzes
modern beehive monitoring systems. The second section is devoted to the design
part, including the development of electrical circuits and algorithms. The third
section describes the practical implementation of the system and the results of
testing. The fourth section contains recommendations on occupational health and
safety. The work concludes with conclusions and a list of sources used.
The practical value of the work lies in creating a prototype system that can be
used by beekeepers to automate monitoring, reduce labor costs, and increase the
productivity of bee colonies. The developed circuits and program code can be
adapted for mass production, and occupational health and safety recommendations
will ensure safe operation of the system.2025-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система для годування домашніх тваринМартинович, Божена АндріївнаMartynovych, Bozhenahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499922025-08-29T15:13:36Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система для годування домашніх тварин
Автори: Мартинович, Божена Андріївна; Martynovych, Bozhena
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи, призначеної для автоматизованого годування тварин у заданий час або за певних умов. У першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання та сформульовано основні функціональні вимоги до майбутньої системи. У другому розділі проведено огляд існуючих аналогів, що дозволило виявити їхні переваги та недоліки, а також окреслити напрями вдосконалення. На основі отриманих результатів розроблено загальну структуру апаратного забезпечення системи та обґрунтовано вибір її елементної бази. Представлено алгоритм роботи системи та розроблено програмне забезпечення для її функціонування. У завершальному розділі виконано тестування створеної системи, оцінено її працездатність та відповідність вимогам, сформульованим на початковому етапі. Результати роботи можуть бути використані для подальшого удосконалення пристроїв автоматизації у побуті та догляду за тваринами.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system designed to provide automated feeding of animals at a given time or under certain conditions. The first chapter of the work analyzes the terms of reference and formulates the main functional requirements for the future system. The second section reviews existing analogs, which allowed us to identify their advantages and disadvantages, as well as outline areas for improvement. Based on the results obtained, the general structure of the system hardware is developed and the choice of its element base is substantiated. The algorithm of the system is presented and the software for its operation is developed. In the final section, the created system is tested, its performance and compliance with the requirements formulated at the initial stage are evaluated. The results of the work can be used to further improve automation devices in everyday life and animal care.2025-06-20T00:00:00ZКомп'ютерна система керування параметрами мікроклімату в зерносховищіГанкевич, Денис ОлександровичHankevych, Denyshttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499912025-08-29T15:13:34Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп'ютерна система керування параметрами мікроклімату в зерносховищі
Автори: Ганкевич, Денис Олександрович; Hankevych, Denys
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню комп’ютерної системи моніторингу й автоматичного керування параметрами мікроклімату в умовах зерносховища. Робота охоплює аналіз наявних рішень у сфері агробізнесу та наголошує на можливості керування станом виконавчих пристроїв у режимі реального часу. Для створення системи керування параметрами мікроклімату у зерносховищі використовується основні сенсори, виконавчі пристрої, головний мікроконтролер та алгоритми підтримки стабільних умов зберігання сільськогосподарської продукції.
Результати дослідження будуть використані в агропромисловій сфері для підвищення ефективності зберігання зерна, зниження втрат від псування, а також для впровадження доступних засобів автоматизації на об’єктах малого та середнього фермерського господарства.; The qualification thesis is devoted to the development of a computer-based system for monitoring and automatic control of microclimate parameters in grain storage conditions. The work includes an analysis of existing solutions in the agri-business sector and emphasizes the ability to control the state of actuating devices in real time.To implement the microclimate control system in a grain storage facility, the project utilizes key sensors, actuators, a central microcontroller, and control algorithms designed to maintain stable conditions for agricultural product preservation.
The results of this research are intended for application in the agro-industrial sector to improve the efficiency of grain storage, reduce losses caused by spoilage, and facilitate the implementation of affordable automation tools in small and medium-sized farming enterprises.2025-06-16T00:00:00ZКомп’ютерна система блокування реклами в локальній мережі на базі Raspberry PIМордованець, Артем ВасильовичMordovanets, Artemhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499902025-08-29T15:13:33Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система блокування реклами в локальній мережі на базі Raspberry PI
Автори: Мордованець, Артем Васильович; Mordovanets, Artem
Короткий огляд (реферат): Ключові слова: комп’ютерна система блокування реклами, Raspberry Pi 4, Pi-hole, локальна мережа, програмне забезпечення.
Кваліфікаційну роботу бакалавра присвячено розробці комп’ютерної системи блокування реклами в локальній мережі. На основі результатів огляду та аналізу аналогів розроблено структурну схему системи блокування реклами. Здійснено обґрунтування вибору апаратної платформи, а саме Raspberry Pi 4, та програмного забезпечення Pi-hole, а також проведено їх порівняння з альтернативними рішеннями. Описано процес розробки, налаштування та тестування системи в умовах локальної мережі. Розглянуто алгоритм роботи та механізми забезпечення ефективного блокування небажаного контенту. Визначено ключові вимоги до продуктивності, безпеки та інтерфейсів управління системою. Розглянуто основні питання безпеки життєдіяльності та охорони праці, пов’язані з експлуатацією розробленої системи.; The bachelor's qualification work is devoted to the development of a computer system for blocking advertising in a local network. Based on the results of the review and analysis of analogues, a structural diagram of the advertising blocking system was developed. The choice of the hardware platform, namely Raspberry Pi 4, and the Pi-hole software were justified, and their comparison with alternative solutions was carried out. The process of developing, configuring and testing the system in a local network was described. The algorithm of operation and mechanisms for ensuring effective blocking of unwanted content were considered. Key requirements for performance, security and system management interfaces were determined. The main issues of life safety and labor protection related to the operation of the developed system were considered.2025-06-17T00:00:00ZКомп'ютеризована система персоналізованого регулювання освітленням приміщення з урахуванням циркадного ритму людиниТимошенко, Юлія ОлегівнаTymoshenko, Yuliahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499892025-08-29T15:13:32Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система персоналізованого регулювання освітленням приміщення з урахуванням циркадного ритму людини
Автори: Тимошенко, Юлія Олегівна; Tymoshenko, Yulia
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи персоналізованого регулювання освітленням приміщення з урахуванням циркадного ритму людини. У ході виконання роботи проаналізовано технічне завдання, сформульовано вимоги до системи, проведено огляд аналогічних рішень та визначено їхні недоліки.
Запропоновано структурну схему системи та обґрунтовано вибір елементної бази, що включає давач освітленості, мікроконтролерний модуль з бездротовим зв’язком, світлодіодні джерела світла та OLED-дисплей. Розроблено алгоритм адаптивного регулювання яскравості та кольорової температури освітлення відповідно до часу доби, рівня природного освітлення та індивідуальних особливостей користувача. Написано програмне забезпечення, що забезпечує обробку даних сенсорів, бездротове керування освітленням та можливість інтеграції з мобільним додатком або хмарною платформою.
Здійснено тестування розробленої системи в реальних умовах експлуатації, оцінено її ефективність у покращенні комфорту користувачів, дотриманні циркадного ритму та зниженні енергоспоживання. Результати роботи можуть бути використані для впровадження інтелектуальних систем освітлення у житлових, офісних та навчальних приміщеннях, сприяючи покращенню умов праці, навчання та відпочинку.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for personalized room lighting control taking into account the human circadian rhythm. In the course of the work, the terms of reference were analyzed, the requirements for the system were formulated, a review of similar solutions was conducted, and their shortcomings were identified.
A block diagram of the system is proposed and the choice of the element base, including a light sensor, a microcontroller module with wireless communication, LED light sources, and an OLED display, is substantiated. An algorithm for adaptive control of the brightness and color temperature of lighting in accordance with the time of day, the level of natural light and the individual characteristics of the user has been developed. Software was written that provides sensor data processing, wireless lighting control, and the ability to integrate with a mobile application or cloud platform.
The developed system was tested in real operating conditions, and its effectiveness in improving user comfort, observing the circadian rhythm, and reducing energy consumption was evaluated. The results of the work can be used to implement intelligent lighting systems in residential, office, and educational premises, contributing to the improvement of working, studying, and recreational conditions.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система моніторингу якості повітря та мікроклімату в бомбосховищіСтепаненко, Віталій ВолодимировичStepanenko, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499882025-08-29T15:13:26Z2024-06-10T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система моніторингу якості повітря та мікроклімату в бомбосховищі
Автори: Степаненко, Віталій Володимирович; Stepanenko, Vitalii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційній робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи
моніторингу якості повітря та мікроклімату в бомбосховищі. Основною метою є
створення надійної та автономної системи, здатної здійснювати безперервний
контроль за критичними параметрами повітряного середовища, такими як
температура, вологість, тиск, рівень вуглекислого газу та наявність шкідливих
газів. У роботі проведено аналіз вимог до такої системи та обґрунтовано
доцільність її впровадження для підвищення безпеки під час надзвичайних
ситуацій. Запропоновано технічне рішення на базі мікроконтролерної
платформи з відповідними сенсорами та системою оповіщення. Побудовано
структурну схему системи, електричну принципову схему та модель тестового
макету. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення для збору,
обробки та виводу даних на інтерфейс користувача. Систему протестовано в
середовищі моделювання, що підтвердило її працездатність і ефективність у
заданих умовах.; The qualification work is devoted to the development of a computerized
system for monitoring air quality and microclimate in a bomb shelter. The main
purpose is to create a reliable, autonomous device capable of providing continuous
monitoring of critical air environment parameters, such as temperature, humidity,
pressure, carbon dioxide level and the presence of harmful gases. The paper analyzes
the requirements for such a system and justifies the feasibility of its implementation
to increase safety during emergencies. A technical solution based on a microcontroller
platform with appropriate sensors and an alert system is proposed. A structural
diagram of the system, an electrical schematic diagram, and a test layout model were
constructed. An operating algorithm and software for collecting, processing, and
displaying data on the user interface were developed. The system was tested in a
simulation environment, which confirmed its operability and efficiency under given
conditions.2024-06-10T00:00:00ZКомп'ютеризована система голосового інформування людей з вадами зору на базі Raspberry PIКонфедерат, Олександра ОлександрівнаKonfederat, Konfederat O.O.http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/499872025-08-29T15:13:19Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система голосового інформування людей з вадами зору на базі Raspberry PI
Автори: Конфедерат, Олександра Олександрівна; Konfederat, Konfederat O.O.
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи голосового інформування для людей з вадами зору, яка здатна в реальному часі виявляти перешкоди та повідомляти про них користувача. Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів.
У першому розділі проведено аналіз вимог до проектованої системи, а також існуючих асистивних технологій. Обґрунтовано актуальність теми та визначено основні завдання дослідження.
У другому розділі було розроблено архітектуру комп’ютеризованої системи. Обґрунтовано вибір апаратної складової на базі Raspberry Pi, сенсорних модулів та програмних засобів.
У третьому розділі описано програмну реалізацію функцій системи мовою Python та процес збирання апаратного прототипу. Також проведено тестування працездатності системи на ефективність виявлення перешкод.
В четвертому розділі розглянуті питання безпеки життєдіяльності та охорони праці при роботі з комп’ютерною та електронною технікою.; The bachelor's thesis is devoted to the development of a computerized voice notification system for visually impaired individuals, capable of detecting obstacles in real time and informing the user about them. The explanatory note consists of four chapters.
The first chapter presents an analysis of the requirements for the designed system, as well as a review of existing assistive technologies. The relevance of the topic is substantiated, and the main research objectives are defined.
The second chapter outlines the architecture of the computerized system. The choice of hardware components based on Raspberry Pi, sensor modules, and software tools is justified.
The third chapter describes the software implementation of the system’s functions in Python and the process of assembling the hardware prototype. System testing was also conducted to evaluate the effectiveness of obstacle detection.
The fourth chapter addresses life safety and occupational health issues when working with computer and electronic equipment.2025-06-19T00:00:00ZКомп’ютеризована система моніторингу мережі вендингових автоматівКотюк, Олег АндрійовичKotyuk, Oleghttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498782025-07-31T15:11:10Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система моніторингу мережі вендингових автоматів
Автори: Котюк, Олег Андрійович; Kotyuk, Oleg
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютеризовану систему моніторингу мережі вендингових автоматів, що забезпечує централізований збір, обробку та аналіз інформації про стан пристроїв у режимі реального часу. Система побудована на базі сучасних технологій Інтернету речей (IoT) та використовує мікроконтролери ESP32 для бездротової передачі даних на серверну частину через REST API. Серверна частина реалізована за допомогою вебфреймворку FastAPI і взаємодіє з базою даних PostgreSQL через ORM SQLModel.
У роботі здійснено структурно-функціональний аналіз системи, розроблено схему інформаційної взаємодії між компонентами, реалізовано програмне забезпечення для контролю автоматів, а також вебінтерфейс для адміністратора. Описано процес обробки подій, механізми захисту від втрати даних та забезпечення безпеки інформаційного обміну.
Система дозволяє здійснювати моніторинг товарних залишків, продажів, подій обслуговування та технічного стану автоматів. Результати роботи підтверджують ефективність побудованої архітектури для задач віддаленого контролю та аналітики в розподілених мережах пристроїв.; The bachelor’s thesis presents the development of a computerized system for monitoring a network of vending machines, enabling centralized collection, processing, and analysis of device status data in real time. The system is built on modern Internet of Things (IoT) technologies and uses ESP32 microcontrollers for wireless data transmission to the server via a REST API. The backend is implemented using the FastAPI web framework and interacts with a PostgreSQL database through the SQLModel ORM.
The work includes a structural and functional analysis of the system, the design of the information interaction scheme between components, the implementation of software for vending machine control, and the creation of an administrator web interface. The event processing logic, data loss prevention mechanisms, and data security measures are also described.
The system enables monitoring of inventory levels, sales, maintenance events, and the technical status of vending machines. The results confirm the effectiveness of the designed architecture for remote control and analytics in distributed device networks.2025-06-20T00:00:00ZКомп'ютеризована система моніторингу нахилу будівельних конструкцій на основі IoT технологійНовак, Віталій ПетровичNovak, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498372025-07-25T15:13:15Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система моніторингу нахилу будівельних конструкцій на основі IoT технологій
Автори: Новак, Віталій Петрович; Novak, Vitalii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи моніторингу нахилу будівельних конструкцій на основі IoT технологій. У процесі роботи було проаналізовано технічне завдання, сформульовано основні вимоги до системи та проведено огляд існуючих аналогів. Розглянуто сучасні методи та засоби вимірювання кута нахилу, зокрема використання гіроскопів. Обґрунтовано вибір давачів для реєстрації змін нахилу конструкцій та мікроконтролера для обробки даних.
Розроблено апаратну частину системи, включаючи давач, мікроконтролерний блок з модулем бездротового зв’язку для передавання даних у хмарний сервіс. Розроблено програмне забезпечення для збору, обробки та зберігання даних у реальному часі. Передбачено систему оповіщення при перевищенні допустимих значень нахилу. Виконано тестування працездатності системи та оцінено її точність і надійність.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for monitoring the tilt of building structures based on IoT technologies. In the course of the work, the terms of reference were analyzed, the main requirements for the system were formulated, and a review of existing analogues was conducted. Modern methods and means of measuring tilt, including the use of gyroscopes, are considered. The choice of sensors for registering changes in the inclination of structures and a microcontroller for data processing is substantiated.
The hardware of the system, including the sensor, microcontroller unit, and wireless communication module for data transmission to the cloud server, was developed. Software for collecting, processing and storing data in real time was developed. A warning system is provided when the permissible slope values are exceeded. The system was tested and its accuracy and reliability were evaluated.2025-06-18T00:00:00ZКомп’ютеризована система дистанційного моніторингу рівня заповненості сміттєвих контейнерів міста на основі IoT технологійМандзюк, Максим ВасильовичMandziuk, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498362025-07-25T15:13:14Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система дистанційного моніторингу рівня заповненості сміттєвих контейнерів міста на основі IoT технологій
Автори: Мандзюк, Максим Васильович; Mandziuk, Maksym
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи дистанційного моніторингу рівня заповненості сміттєвих контейнерів міста на основі IoT-технологій. На початковому етапі було проаналізовано технічне завдання та сформульовано вимоги до системи, зокрема щодо методів вимірювання рівня заповненості, способів передачі даних та автоматизації взаємодії з користувачем.
Проведено огляд існуючих рішень для моніторингу сміттєвих контейнерів, що дозволило обґрунтувати вибір апаратної складової системи. Розроблено апаратне забезпечення, яке включає мікроконтролер, ультразвукові давачі та бездротовий модуль передачі даних. Вибір елементної бази здійснено з урахуванням енергоспоживання, точності вимірювань та надійності.
Створено алгоритм роботи системи та розроблено програмне забезпечення для обробки даних, їх передачі на хмарну платформу та візуалізації. Проведено тестування системи, перевірено її працездатність у реальних умовах. Отримані результати підтверджують ефективність розробленого рішення для автоматизованого контролю заповненості контейнерів та оптимізації збору відходів.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote monitoring of the level of occupancy of city garbage containers based on IoT technologies. At the initial stage, the terms of reference were analyzed and the requirements for the system were formulated, in particular, methods for measuring the level of occupancy, data transmission methods, and automation of user interaction.
A review of existing solutions for monitoring garbage containers was conducted, which allowed us to justify the choice of the system's hardware component. The hardware, which includes a microcontroller, ultrasonic sensors, and a wireless data transmission module, was developed. The choice of the element base was made taking into account power consumption, measurement accuracy, and reliability.
The system algorithm was created and software for data processing, data transfer to the cloud platform, and visualization was developed. The system was tested and its performance was verified in real conditions. The obtained results confirm the effectiveness of the developed solution for automated control of container fullness and optimization of waste collection.2025-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система оцінки ризику зсуву ґрунту в гірських районахШпак, Дмитро СергійовичShpak, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498352025-07-25T15:13:13Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система оцінки ризику зсуву ґрунту в гірських районах
Автори: Шпак, Дмитро Сергійович; Shpak, Dmytro
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційна робота присвячена питанню оцінки ризику зсуву ґрунту в гірських районах та можливості його вирішення за допомогою комп’ютеризованих систем збору й аналізу даних. На основі аналізу технічного завдання сформульовано вимоги до системи, зокрема щодо точності вимірювань, автономності роботи та можливостей передачі даних у режимі реального часу.
У межах дослідження проведено огляд існуючих систем моніторингу зсувів ґрунту, проаналізовано їхні переваги та недоліки, що дозволило обґрунтувати доцільність створення власного рішення. Розроблено апаратне забезпечення системи, обрано сенсори та інші компоненти, враховуючи вимоги до їхньої точності, енергоспоживання та стійкості до зовнішніх впливів.
Також розроблено алгоритм збору та аналізу даних, реалізовано програмне забезпечення для обробки вимірювань та візуалізації результатів. Виконано тестування створеної системи для перевірки її працездатності та відповідності поставленим вимогам. Отримані результати підтверджують ефективність розробленого рішення для моніторингу ризику зсувів ґрунту.; The qualification work is devoted to the issue of assessing the risk of landslides in mountainous areas and the possibility of solving it with the help of computerized data collection and analysis systems. Based on the analysis of the terms of reference, the requirements for the system were formulated, in particular, in terms of measurement accuracy, autonomy of operation, and real-time data transmission capabilities.
The study reviewed existing landslide monitoring systems, analyzed their advantages and disadvantages, which made it possible to justify the feasibility of creating our own solution. The hardware of the system was developed, sensors and other components were selected, taking into account the requirements for their accuracy, power consumption and resistance to external influences.
We also developed an algorithm for data collection and analysis, and implemented software for processing measurements and visualizing the results. The system was tested to verify its performance and compliance with the requirements. The results confirm the effectiveness of the developed solution for monitoring the risk of landslides.2025-06-18T00:00:00ZКомп’ютеризована система збору даних для виявлення загрози виникнення повені на основі IoT технологійБурмас, Сергій АндрійовичBurmas, Sergiihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498342025-07-25T15:13:12Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система збору даних для виявлення загрози виникнення повені на основі IoT технологій
Автори: Бурмас, Сергій Андрійович; Burmas, Sergii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи збору даних для виявлення загрози виникнення повені з використанням технологій Інтернету речей. Запропонована система призначена для моніторингу рівня води та атмосферних опадів із подальшим передаванням зібраних даних на хмарну платформу.
У ході дослідження проведено аналіз технічного завдання, сформульовано вимоги до системи та виконано огляд існуючих аналогів. Обґрунтовано вибір елементної бази для реалізації пристрою, зокрема сенсорів для вимірювання рівня води та опадів. Розроблено апаратну частину системи, що забезпечує зчитування, обробку та передавання даних.
Створено алгоритм функціонування системи та реалізовано програмне забезпечення, яке дозволяє не лише зберігати та візуалізувати отримані дані, а й сповіщати користувачів про критичний рівень води. Проведено тестування роботи системи в умовах, наближених до реальних, та оцінено її ефективність.
Результати роботи можуть бути використані для подальшого розвитку систем раннього попередження про природні катастрофи.; The qualification work is devoted to the development of a computerized data collection system for detecting the threat of flooding using IoT technologies. The proposed system is designed to monitor water levels and precipitation with the subsequent transfer of collected data to a cloud platform.
The study analyzes the terms of reference, formulates the requirements for the system, and reviews existing analogs. The choice of the element base for the device implementation, in particular, sensors for measuring water level and precipitation, is substantiated. The hardware of the system, which provides data reading, processing, and transmission, is developed.
An algorithm for the system was created and software was implemented that allows not only storing and visualizing the data but also notifying users of critical water levels. The system was tested in conditions close to real life and its effectiveness was evaluated.
The results of the work can be used for further development of early warning systems for natural disasters.2025-06-20T00:00:00ZКомп'ютеризована система дистанційного виявлення лісових пожеж з використанням IoT технологійПазірович, Андрій ІвановичPazirovych, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498332025-07-25T15:13:11Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система дистанційного виявлення лісових пожеж з використанням IoT технологій
Автори: Пазірович, Андрій Іванович; Pazirovych, Andrii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи дистанційного виявлення лісових пожеж із використанням технологій Інтернету речей. Метою роботи є створення ефективного інструменту для моніторингу та оперативного виявлення пожеж у лісових масивах.
У першому розділі проведено аналіз технічного завдання та сформульовано вимоги до системи, що забезпечують її працездатність та відповідність заданим умовам експлуатації. Виконано огляд існуючих аналогів подібних систем і визначено їхні переваги та недоліки. На основі цього обґрунтовано вибір елементної бази для розробки власного рішення.
У рамках практичної частини роботи розроблено апаратне забезпечення системи, що включає давачі, мікроконтролер, GPS модуль, а також елементи сигналізації. Розроблено алгоритм роботи системи та написано програмне забезпечення для збору, обробки та передачі даних на IoT сервер. Завершальним етапом стало тестування створеної системи, що підтвердило її функціональність та відповідність поставленим вимогам.
Результати роботи можуть бути використані для вдосконалення систем раннього попередження про пожежі у лісах, сприяючи мінімізації збитків від природних катастроф.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote detection of forest fires using the Internet of Things technologies. The aim of the work is to create an effective tool for monitoring and rapid detection of fires in forests.
The first section analyzes the terms of reference and formulates the requirements for the system to ensure its performance and compliance with the specified operating conditions. This section reviews existing analogs of similar systems and identifies their advantages and disadvantages. Based on this, the choice of the element base for developing our own solution is substantiated.
As part of the practical part of the work, the system hardware was developed, including sensors, a microcontroller, a GPS module, and signaling elements. An algorithm for the system was developed and software was written to collect, process, and transmit data to an IoT server. The final stage was testing the system, which confirmed its functionality and compliance with the requirements.
The results of the work can be used to improve early warning systems for forest fires, helping to minimize damage from natural disasters.2025-06-17T00:00:00ZКомп'ютеризована система віддаленого контролю кількості відвідувачів на основі IoT технологійШмігель, Артур ПетровичShmihel, Arturhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498322025-07-25T15:13:10Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система віддаленого контролю кількості відвідувачів на основі IoT технологій
Автори: Шмігель, Артур Петрович; Shmihel, Artur
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи для віддаленого контролю кількості відвідувачів закладів на основі IoT технологій. У роботі проаналізовано технічне завдання та сформульовано основні вимоги до розроблюваної системи. Проведено огляд існуючих аналогів систем обліку відвідувачів, що дозволило визначити оптимальні підходи до реалізації апаратного та програмного забезпечення.
Розроблено апаратну частину системи, яка включає мікроконтролерні пристрої з давачами для збору даних про кількість відвідувачів. Обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема давачів, мікроконтролера та засобів бездротового зв’язку.
У роботі розроблено алгоритми роботи системи, а також створено програмне забезпечення для збору, передавання, зберігання та візуалізації даних на хмарній IoT платформі. Виконано тестування створеної системи, яке підтвердило відповідність її функціональності поставленим вимогам.; The qualification work is devoted to the development of a computer system for remote control of the number of visitors to institutions based on IoT technologies. The paper analyzes the terms of reference and formulates the main requirements for the system under development. A review of existing analogues of visitor accounting systems was carried out, which made it possible to determine the optimal approaches to the implementation of hardware and software.
The hardware part of the system is developed, which includes microcontroller devices with sensors for collecting data on the number of visitors. The choice of the element base, including sensors, microcontroller, and wireless communication means, is substantiated.
The paper develops algorithms for the system, as well as software for collecting, transmitting, storing, and visualizing data on a cloud-based IoT platform. The created system was tested, which confirmed that its functionality meets the requirements.2025-06-18T00:00:00ZКомп'ютерна система дистанційного виявлення сейсмічної активності з використанням IoT технологійБорщ, Олег СергійовичBorshch, Olehhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498312025-07-25T15:13:08Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп'ютерна система дистанційного виявлення сейсмічної активності з використанням IoT технологій
Автори: Борщ, Олег Сергійович; Borshch, Oleh
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп'ютерної системи дистанційного виявлення сейсмічної активності з використанням IoT технологій. Основна ідея полягає у створенні сенсорного пристрою, здатного фіксувати сейсмічну активність та передавати дані для подальшого аналізу.
В рамках дослідження проаналізовано технічне завдання та сформульовано основні вимоги до системи. Проведено огляд існуючих аналогічних рішень, визначено їхні переваги та недоліки. Розроблено апаратне забезпечення системи, включно з вибором та обґрунтуванням елементної бази, до складу якої входять акселерометри та/або гіроскопи для реєстрації коливань. Розроблено алгоритм обробки отриманих даних і написано програмне забезпечення для збору, фільтрації та передачі інформації на хмарну платформу.
Описано процес тестування розробленої системи та проаналізовано отримані результати. Запропоновано можливі напрями вдосконалення, що включають підвищення точності вимірювань та масштабованість мережі сенсорів для покращення моніторингу сейсмічної активності.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote earthquake detection using IoT technologies. The main idea is to create a sensor device capable of recording seismic activity and transmitting data for further analysis.
The study analyzes the terms of reference and formulates the main requirements for the system. A review of existing similar solutions was conducted, and their advantages and disadvantages were identified. The hardware of the system was developed, including the selection and justification of the element base, which includes accelerometers and/or gyroscopes for recording vibrations. An algorithm for processing the received data was developed and software for collecting, filtering and transmitting information to the cloud platform was written.
The process of testing the developed system is described and the results are analyzed. Possible areas of improvement are proposed, including increasing the measurement accuracy and scalability of the sensor network to improve the monitoring of seismic activity.2025-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система для дистанційного моніторингу родючості ґрунту на основі технологій інтернету речейЗадорожний, Денис МиколайовичZadorozhnyi, Denyshttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498302025-07-25T15:09:22Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система для дистанційного моніторингу родючості ґрунту на основі технологій інтернету речей
Автори: Задорожний, Денис Миколайович; Zadorozhnyi, Denys
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для дистанційного моніторингу родючості ґрунту. Така система дозволяє автоматизувати процес збору даних про стан ґрунту, що є важливим для підвищення ефективності сільськогосподарських робіт і раціонального використання ресурсів.
У роботі проаналізовано технічне завдання, визначено функціональні та технічні вимоги до системи. Проведено огляд існуючих аналогів для визначення їхніх переваг та недоліків, що дозволило обґрунтувати вибір елементної бази. Розроблено апаратну частину системи, до складу якої входять сенсори для вимірювання вологості, температури та рівня pH ґрунту.
Створено алгоритм роботи системи, який забезпечує збирання, обробку та передачу даних на віддалений сервер. Розроблено програмне забезпечення, яке реалізує ці алгоритми та забезпечує взаємодію між компонентами системи. Виконано тестування розробленої системи для перевірки її працездатності, точності вимірювань та відповідності заданим вимогам.
Результати роботи можуть бути використані для подальшого впровадження в аграрній галузі та адаптовані для моніторингу інших параметрів ґрунту або природного середовища.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote monitoring of soil fertility. Such a system allows automating the process of collecting data on soil conditions, which is important for increasing the efficiency of agricultural operations and rational use of resources.
The paper analyzes the terms of reference, defines the functional and technical requirements for the system. A review of existing analogs was conducted to determine their advantages and disadvantages, which allowed us to justify the choice of the element base. The hardware part of the system, which includes sensors for measuring soil moisture, temperature, and pH, was developed.
An algorithm for the system was created to collect, process, and transmit data to a remote server. Software was developed that implements these algorithms and ensures interaction between the system components. The developed system was tested to verify its performance, measurement accuracy, and compliance with the specified requirements.
The results of the work can be used for further implementation in the agricultural sector and adapted to monitor other parameters of the soil or the environment.2025-06-16T00:00:00ZКомп’ютеризована система виявлення направленоголазерного випромінюванняЛаврищук, Юрій ОлеговичLavryshchuk, Yuriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498292025-07-25T15:09:22Z2025-06-25T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система виявлення направленоголазерного випромінювання
Автори: Лаврищук, Юрій Олегович; Lavryshchuk, Yurii
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційні роботі розроблено систему сповіщення про направлене
лазерне опромінення, проведено аналіз готових рішень військового
призначення що дозволило ствворити вимоги до майбітьнього пристрою
Проєктна частина містить розробу алгоритмів визначення кута
опромінення з урахуванням навколишньоюї світимості для точного
визначення кута опромінення, апраратна частина реалізована на STM32.
Програмна частина реалізована на c++, Отримані резулььтати тестування
показують високу точність системи та стійкість до завад; In the qualification work, a system for warning about directed laser irradiation
was developed, an analysis of ready-made military solutions was carried out, which
allowed to create requirements for the future device
The design part contains the development of algorithms for determining the
angle of irradiation, taking into account the ambient luminosity to accurately
determine the angle of irradiation, the hardware part is implemented on STM32. The
software part is implemented in c++. The obtained test results show high accuracy
of the system and resistance to interference.2025-06-25T00:00:00ZКомп’ютеризована система керування інфрачервоним нагрівачем для локального обігрівуПриступа, Роман ФедоровичPrystupa, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498282025-07-25T15:09:07Z2025-06-22T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система керування інфрачервоним нагрівачем для локального обігріву
Автори: Приступа, Роман Федорович; Prystupa, Roman
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів та присвяче настворенню комп’ютеризованої системи керування інфрачервоним нагрівачем для локального обігріву.
Перший розділ присвячений аналізу технічного завдання та перегляду можливих вирішень завдання.
Другий розділ описує розробку системи та вибір інструментів для її реалізації.
Третій розділ включає тестування створеного ПЗ, а також етапи його розробки та реалізації проєктних рішень.
Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності та основи охорони праці.; Qualification thesis consists of four sections.
The first section is devoted to the analysis of the technical assignment and review of possible solutions to the problem.
The second section describes the development of the system and the choice of tools for its implementation.
The third section includes testing the created software, as well as the stages of its development and implementation of project solutions.
The fourth section describes the safety of life and the basics of labor protection.2025-06-22T00:00:00ZКомп'ютеризована система визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологійКвет, Ігор МиколайовичKvet, Igorhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498272025-07-25T15:09:31Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологій
Автори: Квет, Ігор Миколайович; Kvet, Igor
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS-технології. На початковому етапі проаналізовано технічне завдання, визначено мету та основні функціональні можливості системи. Визначено вимоги до апаратного та програмного забезпечення відповідно до специфіки застосування.
Проведено огляд існуючих рішень і технологій для визначення координат, що дозволило обґрунтувати вибір оптимального підходу. Розроблено апаратну частину системи, здійснено підбір елементної бази та аргументовано вибір компонентів для реалізації поставленої задачі.
Запропоновано алгоритм роботи системи, який забезпечує отримання, обробку та передачу координат рухомих об’єктів. Розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера та супутніх модулів, що забезпечує коректну взаємодію компонентів системи.
Завершальним етапом стало тестування розробленої системи, оцінка її працездатності та аналіз отриманих результатів. Сформульовано висновки щодо досягнутих результатів та можливих напрямків подальшого вдосконалення системи.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technology. At the initial stage, the terms of reference were analyzed, the purpose and main functionalities of the system were determined. The requirements for hardware and software were determined in accordance with the specifics of the application.
A review of existing solutions and technologies for determining coordinates was conducted, which allowed us to justify the choice of the optimal approach. The hardware of the system was developed, the element base was selected, and the choice of components for the task was substantiated.
The algorithm of the system operation is proposed, which ensures the acquisition, processing and transmission of coordinates of moving objects. Software for the microcontroller and related modules was developed to ensure the correct interaction of the system components.
The final stage was testing the developed system, evaluating its performance and analyzing the results. The conclusions on the results achieved and possible directions for further improvement of the system are formulated.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система моніторингу грозової активності для оцінки ризику влучання блискавкиМуравець, Максим ПавловичMuravets, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498262025-07-25T15:09:12Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система моніторингу грозової активності для оцінки ризику влучання блискавки
Автори: Муравець, Максим Павлович; Muravets, Maksym
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи моніторингу грозової активності для оцінки ризику влучання блискавки. Проведено аналіз технічного завдання та сформульовано основні вимоги до системи, зокрема щодо точності вимірювань, оперативності обробки даних та надійності роботи. Виконано огляд існуючих аналогічних рішень, що дозволило визначити їхні переваги та недоліки.
У роботі розроблено апаратне забезпечення системи, зокрема обґрунтовано вибір сенсора AS3935 для детектування електромагнітних імпульсів блискавки. Також спроєктовано основні модулі, включаючи відображення даних на дисплеї, звукове та світлове сповіщення користувача. Розроблено алгоритм функціонування системи та створено відповідне програмне забезпечення для керування пристроєм і передавання даних на хмарну платформу.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for monitoring thunderstorm activity to assess the risk of lightning strikes. The terms of reference were analyzed and the main requirements for the system were formulated, in particular, in terms of measurement accuracy, data processing efficiency, and reliability. A review of existing similar solutions was performed, which allowed us to identify their advantages and disadvantages.
The hardware of the system was developed, in particular, the choice of the AS3935 sensor for detecting electromagnetic lightning pulses was justified. The main modules, including the display of data on the display, sound and light notification of the user, were also designed. An algorithm for the system's operation was developed and the corresponding software was created to control the device and, if necessary, transfer data to the cloud platform.2025-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система управління якістю обслуговування корпоративних мережШуб’як, Денис ІгоровичShchubiak, Denyshttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498252025-07-25T15:09:11Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система управління якістю обслуговування корпоративних мереж
Автори: Шуб’як, Денис Ігорович; Shchubiak, Denys
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці спеціалізованої комп’ютеризованої системи для керування якістю обслуговування (QoS) корпоративних мереж.
Описано QoS-метрики та моделі. Проведено порівняльний аналіз існуючих методів керування QoS корпоративних мереж (ручне налагодження, SDN, автоматизовані системи). Описано їх позитивні та негативні сторони.
Розроблено структуру корпоративної мережі, виконано налагодження її обладнання. Наведено опис розробленого протоколу, котрий дає змогу автоматизувати налаштування QoS без застосування SDN та автоматизованих систем. Описано типи повідомлень протоколу (Hello, Update, Notification) та машину стану протоколу.
Для втілення заявлених функцій протоколу було побудовано алгоритм та написано код на мові Python. Створений скрипт було запущений на стенді із віртуальних машин,. За результатами виконаних тестів було доведено, що розроблений протокол успішно виконує заявлені функції та дає змогу автоматизувати налагодження QoS для повного маршруту руху трафіку; The bachelor thesis deals with the development of a specialized computerized system for managing the quality of service (QoS) of corporate networks.
QoS metrics and models are described. A comparative analysis of existing methods of managing QoS of corporate networks (manual tuning, SDN, automated systems) is carried out. Their positive and negative sides are described.
The structure of the corporate network is developed, its equipment is tuned. A description of the developed protocol is given, which allows you to automate QoS settings without using SDN and automated systems. The types of protocol messages (Hello, Update, Notification) and the protocol state machine are described.
To implement the stated functions of the protocol, an algorithm was built and code was written in Python. The created script was run on a stand from virtual machines. According to the results of the tests performed, it was proven that the developed protocol successfully performs the stated functions and allows you to automate QoS tuning for the entire traffic route.2025-06-20T00:00:00ZМультифункціональна платформа для екструзійного друку біомедичних виробівФука, Павло ОлеговичFuka, Pavlohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498242025-07-25T15:09:06Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Мультифункціональна платформа для екструзійного друку біомедичних виробів
Автори: Фука, Павло Олегович; Fuka, Pavlo
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці мультифункціональної платформи для екструзійного друку із системою управління..
У ході дослідження було проведено аналіз існуючих методів та технологій у галузі 3D друку, а також вивчено особливості та вимоги біомедичних досліджень та промислових процесів. Це дозволило визначити основні характеристики та функціональні можливості мультифункціональної платформи.
Деталі платформи розроблені у SolidWorks, їх у подальшому було надруковано на 3D принтері. Спроектовано та зібрано шприцеву систему, розроблено програмне забезпечення для керування шприцевим насосом на базі середовища Arduino. Також модифіковано прошивку на основі Marlin для забезпечення контролю систем платформи. Під час проведеного загального тестування було підтверджено, що розроблена система працює чітко до встановлених вимог та показує високу точність і ефективність при друці.
Розробка такої мультифункціональної платформи є значним внеском у область 3D друку та біомедичних технологій. Створена платформа має низку переваг та інноваційних особливостей, які можуть відіграти важливу роль у різних сферах застосування.; The bachelor thesis deals with the development of a multifunctional platform for extrusion printing with a control system.
During the study, an analysis of existing methods and technologies in the field of 3D printing was conducted, as well as the features and requirements of biomedical research and industrial processes were studied. This made it possible to determine the main characteristics and functional capabilities of the multifunctional platform.
The details of the platform were developed in SolidWorks, they were subsequently printed on a 3D printer. The syringe system was designed and assembled, software for controlling the syringe pump was developed based on the Arduino environment. The firmware based on Marlin was also modified to ensure control of the platform systems. During the general testing, it was confirmed that the developed system works strictly according to the established requirements and shows high accuracy and efficiency when printing.
The development of such a multifunctional platform is a significant contribution to the field of 3D printing and biomedical technologies. The created platform has a number of advantages and innovative features that can play an important role in various fields of application.2025-06-19T00:00:00ZКомп’ютерна система для контролю за електронними цінникамиНіколюк, Владислав РомановичNikoliuk, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498232025-07-25T15:09:06Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система для контролю за електронними цінниками
Автори: Ніколюк, Владислав Романович; Nikoliuk, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему для
контролю за електронними цінниками, яка дозволяє централізовано змінювати
ціни на товари в режимі реального часу. Система побудована на базі
мікроконтролера ESP32, що забезпечує бездротовий зв’язок із сервером та
керує електронним цінником з E-Ink дисплеєм. Застосування дисплеїв на
електронному чорнилі дозволяє досягти високої енергоефективності, оскільки
енергія споживається лише в момент оновлення зображення.
Система розроблена для використання в умовах роздрібної торгівлі з
можливістю масштабування та інтеграції в інфраструктуру Інтернету речей
(IoT). Проведено тестування працездатності, аналіз надійності з’єднання та
актуалізацію даних на пристроях.; This qualification thesis presents the development of a computer system for
centralized control of electronic price tags, enabling real-time price updates across
retail environments. The system is based on the ESP32 microcontroller, which
establishes wireless communication with a backend server and manages the
operation of the E-Ink display.
The use of E-Ink technology ensures high energy efficiency, as power is
consumed only during screen refreshes. The proposed system is designed to operate
reliably within retail infrastructure and supports scalability and integration into
Internet of Things (IoT) networks. Functionality was verified through system testing
and performance evaluation of data synchronization between devices.2025-06-17T00:00:00ZХмарна система моніторингу споживання електроенергії на базі використання пристроїв ІоТКлимчук, Дмитро АндрійовичKlymchuk, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498222025-07-25T15:09:05Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Хмарна система моніторингу споживання електроенергії на базі використання пристроїв ІоТ
Автори: Климчук, Дмитро Андрійович; Klymchuk, Dmytro
Короткий огляд (реферат): Климчук Д.А. Хмарна система моніторингу споживання електроенергії на базі використання пристроїв ІоТ: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025.
Ключові слова: хмарні сервіси, мікроконтролер, Інтернет речей, веб-сервіси, енергоспоживання, home assistance, моніторинг, дистанційний контроль.
Об’єкт проектування – Хмарна система моніторингу споживання електроенергії на базі використання пристроїв ІоТ.
Кваліфікаційна робота бакалавра складається з трьох розділів.
У першому розділі приводиться аналіз технічного завдання та області його застосування, вибір оптимального протоколу зв’язку та здійснюється опис загальної архітектури системи.
В другому розділі здійснюється побудова та опис структурної схеми, аналіз мікроконтролера ESP32, розгортання та налаштування вибраної платформи Home Assistant, додавання інтеграції Tuya Local, розробка програмного забезпечення.
В третьому розділі приводиться розгортання апаратних програмних компонент, налаштування Raspberry Pi 4, опис та налаштування розумних розеток, організацію доступу до хмарної системи моніторингу з інтернету та здійснення тестування системи.; Klymchuk D.A. Cloud-based system for monitoring electricity consumption using IoT devices: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2025.
Keywords: cloud services, microcontroller, Internet of Things, web services, energy consumption, home assistance, monitoring, remote control.
Design object - Development of a cloud-based system for monitoring electricity consumption based on IoT devices.
The bachelor's thesis consists of three sections.
The first section analyzes the terms of reference and its application, selects the optimal communication protocol, and describes the overall architecture of the system.
The second section describes the construction and description of the block diagram, analysis of the ESP32 microcontroller, deployment and configuration of the selected Home Assistant platform, adding Tuya Local integration, and software development.
The third section describes the deployment of hardware and software components, the configuration of the Raspberry Pi 4, the description and configuration of smart sockets, the organization of access to the cloud monitoring system from the Internet, and the testing of the system.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система керування свердлильно-фрезерним трьохосьовим верстатомФірман, Максим СергійовичFirman, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498212025-07-25T15:09:10Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система керування свердлильно-фрезерним трьохосьовим верстатом
Автори: Фірман, Максим Сергійович; Firman, Maksym
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена проектуванню та розробці системи керування верстатом з ЧПУ на мікроконтролерній основі.
Проведено аналіз вітчизняних та зарубіжних систем керування верстатами з ЧПУ та їх програмного забезпечення. Розглянуто їх позитивні та негативні особливості.
Розроблено структурну інформаційну модель процесу керування, створено схеми електричні функціональна та принципова прототипу модуля керування. Проаналізовано компоненти апаратного забезпечення і здійснено їх вибір (мікроконтролерна платформа, крокові двигуни, їх драйвери). Запропоновано внести конструктивні зміни верстата з ЧПУ для функціонування у трьохкоординатному варіанті.
Розроблено систему керування верстатом із ЧПУ на основі мікроконтролерної платформи Arduino Uno. Наведено алгоритм її функціонування та калібрування. Верхній рівень системи працює під операційну систему Windows. Виконано моделювання функціональних вузлів розробленої системи управління на натурних макетах. Представлено приклад керуючого G- коду для вирізування кола на верстаті.; The bachelor thesis deals with the design and development of a CNC machine tool control system based on a microcontroller.
An analysis of domestic and foreign CNC machine tool control systems and their software was carried out. Their positive and negative features were considered.
A structural information model of the control process was developed, electrical functional and principle diagrams of the prototype of the control module were created. Hardware components were analyzed and their selection was made (microcontroller platform, stepper motors, their drivers). It was proposed to make structural changes to the CNC machine tool for operation in a three-coordinate version.
A CNC machine tool control system was developed based on the Arduino Uno microcontroller platform. An algorithm for its operation and calibration is presented. The upper level of the system runs under the Windows operating system. The functional units of the developed control system were simulated on full-scale models. An example of a control G-code for cutting a circle on the machine tool is presented.2025-06-19T00:00:00ZКомп’ютеризована система декодування кадрів інформації:Тибінь, Андрій ІвановичTybin, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498202025-07-25T15:09:21Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система декодування кадрів інформації:
Автори: Тибінь, Андрій Іванович; Tybin, Andrii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці ПЛІС-компонента для системи передачі та обробки інформації, котрий виконує перетворення кадру інформації із непозиційної системи числення, у кадр позиційної двійкової системи числення.
Досліджено переваги та недоліки однієї з непозиційних систем числення - системи залишкових класів. Наведено головні принципи передачі кадрами. Проаналізовано наявні рішення.
Здійснено вибір елементної бази та засобів побудови декодера. Розроблено структуру програмованого декодера системи залишкових класів у позиційну систему числення для перетворення кадрів стиснутої інформації. Усі функціональні блоки пристрою описані мовою Verilog.
Виконано тестування працездатності програмованого декодера за допомогою системи моделювання ModelSim. Для автоматизації тестування створено спеціалізований модуль (тестбенч), котрий генерує вхідні дії згідно із описом мовою Verilog. Отримані результати моделювання свідчать, що з погляду програмування і декодування розроблений декодер працює коректно.; The bachelor thesis deals with the development of an FPGA component for an information transmission and processing system, which performs the conversion of a frame of information from a non-positional number system into a frame of a positional binary number system.
The advantages and disadvantages of one of the non-positional number systems - the residual number system - are investigated. The main principles of frame transmission are presented. Existing solutions are analyzed.
The element base and means of constructing a decoder are selected. The structure of a programmable decoder of the residual class system into a positional number system for converting frames of compressed information is developed. All functional blocks of the device are described in the Verilog language.
The operability of the programmable decoder is tested using the ModelSim modeling system. To automate testing, a specialized module (testbench) has been created that generates input actions according to the description in the Verilog language. The obtained modeling results indicate that from the point of view of programming and decoding, the developed decoder works correctly.2025-06-19T00:00:00ZКомп’ютеризована система мережі оператора зв’язку на основі протоколу TelnetБованко, Вадим АндрійовичBovanko, Vadymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498192025-07-25T15:09:27Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система мережі оператора зв’язку на основі протоколу Telnet
Автори: Бованко, Вадим Андрійович; Bovanko, Vadym
Короткий огляд (реферат): В наш час існує безліч типів міжмашинної взаємодії, які допомагають полегшити життя споживача. В кваліфікаційній роботі досліджено протокол Telnet - як засіб зв'язку, котрий встановлює транспортне сполучення між термінальними пристроями, клієнтами, тобто між вашим комп'ютером та чиєюсь машиною, сервером. Застосування команд Telnet дає змогу встановити віддалений зв'язок із комп'ютерами. А утиліта Telnet є фактично оригінальним емулятором браузера в терміналі, яка здатна підтримувати декілька протоколів мережі. У роботі наводяться особливості розробки системи моніторингу мережі оператора зв'язку з урахуванням обраного протоколу.
В результаті виконаної роботи отримали продукт, що задовольняє вимоги технічного завдання. У порівнянні з іншими типами пристроїв такого характеру створений продукт має максимальну простоту у використанні, мінімальну громіздкість і менш вимогливий до процесу.
Проведення моніторингу цифрової мережі оператора зв'язку на основі протоколу Telnet допоможе користувачам без зайвих часових витрат відстежувати потрібну їм інформацію. Також є можливість керування різними IoT- пристроями, тестування мережі, перевірки портів та управління роутерами.; Nowadays, there are many types of inter-machine interaction that help make the consumer's life easier. The bachelor thesis researched the Telnet protocol - as a means of communication that establishes a transport connection between terminal devices, clients, that is, between your computer and someone else's machine, server. The use of Telnet commands allows you to establish remote communication with computers. And the Telnet utility is actually an original browser emulator in the terminal, which is capable of supporting several network protocols. The work presents the features of developing a network monitoring system for a telecommunications operator, taking into account the selected protocol.
As a result of the work performed, we received a product that meets the requirements of the technical specifications. Compared to other types of devices of this nature, the created product has maximum ease of use, minimal bulkiness and is less demanding on the process.
Monitoring a digital network of a telecommunications operator based on the Telnet protocol will help users track the information they need without unnecessary time costs. It is also possible to manage various IoT devices, test the network, check ports, and manage routers.2025-06-16T00:00:00ZКомпʼютеризована система контролю рівня шуму в громадських місцяхХаневич, Віталій ВасильовичKhanevych, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498182025-07-25T15:09:32Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Компʼютеризована система контролю рівня шуму в громадських місцях
Автори: Ханевич, Віталій Васильович; Khanevych, Vitalii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи
контролю рівня шуму в громадських місцях. Метою роботи є створення системи,
що дозволяє в режимі реального часу здійснювати моніторинг шумового
забруднення, реагувати на перевищення встановлених норм та передавати дані
для подальшого аналізу. В ході виконання роботи проаналізовано технічне
завдання, сформульовано вимоги до системи, розглянуто існуючі рішення та
обґрунтовано вибір компонентів. Розроблено структурну та принципову
електричну схеми, описано алгоритм роботи, реалізовано програмне
забезпечення для збору, відображення та передачі даних, а також створено веб-
інтерфейс для візуалізації рівня шуму. Після тестування було підтверджено
стабільність, надійність та ефективність запропонованої системи для
застосування в умовах громадських місць.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system
for noise level control in public places. The purpose of the work is to create a system
that allows real-time monitoring of noise pollution, to respond to exceeding the
established norms and to transfer data for further analysis. In the course of the work,
the technical task was analyzed, the requirements for the system were formulated,
existing solutions were considered and the choice of components was justified. A
structural and schematic electrical diagram was developed, the operating algorithm was
described, software for data collection, display and transmission was implemented, and
a web interface for noise level visualization was created. After testing, the stability,
reliability and efficiency of the proposed system for use in public places were
confirmed.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система керування апаратно-програмним комплексом для реалізації фізичних 3D-моделейСваричевський, Артем МихайловичSvarychevskyi, Artemhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498172025-07-25T15:09:03Z2025-06-12T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система керування апаратно-програмним комплексом для реалізації фізичних 3D-моделей
Автори: Сваричевський, Артем Михайлович; Svarychevskyi, Artem
Короткий огляд (реферат): Робота присвячена побудові прототипу апаратно-програмного комплексу та його системи керування (на мікроконтролерній основі) для втілення фізичних 3D -моделей.
Оцінено сучасний стан апаратно-програмних комплексів (3D-принтерів) для реалізації фізичних 3D-моделей. Обґрунтовано критерії вибору прийнятого рішення.
Побудована інформаційна модель процесу керування комплексом, розроблена схема електрична структурна системи управління прототипом. Здійснено обґрунтування вибору функціональних вузлів. Використано плати Arduino Mega 2560 та RAMPS 1.4. Проведено конструктивні модифікації комплексу, усунуто проблеми базової моделі і побудовано схему електричну принципову прототипу модуля керування на обраній мікроконтролерній платформі.
Описано особливості програмного мікроконтролерного рівня керування. Результати роботи були апробовані у вигляді експерименту, в якому застосовувався реальний макет для друку фізичної 3D-моделі тестового куба.; The bachelor thesis deals with the construction of a prototype of the hardware and software complex and its control system (microcontroller-based) for the implementation of physical 3D models.
The current state of hardware-software complexes (3D printers) for the implementation of physical 3D models is assessed. The criteria for choosing the adopted decision are substantiated.
An information model of the complex control process is built, an electrical structural diagram of the prototype control system is developed. The selection of functional nodes is justified. Arduino Mega 2560 and RAMPS 1.4 boards are used. Constructive modifications of the complex are carried out, problems of the basic model are eliminated and an electrical schematic diagram of the prototype control module on the selected microcontroller platform is built.
The features of the software microcontroller control level are described. The results of the work were tested in the form of an experiment in which a real layout was used to print a physical 3D model of a test cube.2025-06-12T00:00:00ZКомпʼютеризована система розумної книгообмінної будкиЩирба, Тетяна ЩирбаShchyrba, Tetianahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498162025-07-25T15:09:31Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Компʼютеризована система розумної книгообмінної будки
Автори: Щирба, Тетяна Щирба; Shchyrba, Tetiana
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці автоматизованої системи обміну книгами з використанням веб-платформи та апаратного модуля на базі мікроконтролера.
Метою цієї роботи є розробка та впровадження системи, яка забезпечує безпечний та безконтактний обмін книгами шляхом підтвердження транзакцій через веб-сайт та надання фізичного доступу через сканування QR-коду.
У першому розділі кваліфікаційної роботи було проаналізовано актуальність теми та сучасний стан технологій обміну книгами. Було визначено функціональні та технічні вимоги, а також розглянуто різні можливі варіанти реалізації.
У другому розділі було розроблено структуру комп'ютеризованої системи, обґрунтовано вибір апаратних компонентів та створено електричну схему за допомогою KiCad. Описано кожен елемент апаратної системи, включаючи мікроконтролер ESP32-CAM, датчики, реле та модулі живлення.
У третьому розділі було представлено практичну реалізацію системи. Пояснено середовище розробки та логіку прошивки, показано інтеграцію електронних компонентів, а також описано веб-платформу для взаємодії з користувачем та підтвердження транзакцій. Також було окреслено інтерфейс адміністратора та механізми безпеки системи.; The qualification work is devoted to the development of an automated book exchange system using a web platform and a microcontroller-based hardware module.
The purpose of this work is to design and implement a system that enables secure and contactless book exchange by confirming transactions through a website and granting physical access via QR code scanning.
In the first section of the qualification work, the relevance of the topic and the current state of book exchange technologies were analyzed. Functional and technical requirements were defined, and various possible implementation options were considered.
In the second section, the structure of the computerized system was developed, the selection of hardware components was justified, and the electrical schematic was created using KiCad. Each element of the hardware system, including the ESP32-CAM microcontroller, sensors, relays, and power supply modules, was described.
In the third section, the practical implementation of the system was presented. The development environment and firmware logic were explained, the integration of electronic components was shown, and the web platform for user interaction and transaction confirmation was described. The administrator interface and system security mechanisms were also outlined.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система розпізнавання звуку для людей з вадами слухуСлободний, Костянтин МихайловичSlobodnyi, Kostiantynhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498152025-07-25T15:09:02Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система розпізнавання звуку для людей з вадами слуху
Автори: Слободний, Костянтин Михайлович; Slobodnyi, Kostiantyn
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу бакалавра присвячено розробці комп’ютеризованої системи розпізнавання звуків для допомоги людям з вадами слуху на основі мікроконтролера ESP32. На основі аналізу аналогів сформовано загальну структуру пристрою та обґрунтовано вибір апаратного і програмного забезпечення. Розроблено електричну принципову схему, обрано метод цифрової обробки сигналів за допомогою швидкого перетворення Фур’є , описано алгоритм класифікації звукових подій. Система дозволяє розпізнавати характерні звуки (наприклад, сирени, голоси, крик), виводити інформацію на OLED-дисплей та здійснювати візуальне попередження за допомогою LED-індикації. Реалізовано програмне забезпечення для тестування і прототипування системи. Розглянуто питання безпеки життєдіяльності та охорони праці при розробці та експлуатації електронних пристроїв, а також вплив шуму на людину.; This bachelor's qualification work is dedicated to the development of a computerized sound recognition system designed to assist people with hearing impairments, based on the ESP32 microcontroller. Based on the analysis of existing solutions, the overall structure of the device was formulated, and the selection of hardware and software components was justified. A schematic circuit diagram was developed, and the method of digital signal processing using the Fast Fourier Transform was chosen. The algorithm for classifying sound events was described. The system is capable of recognizing characteristic sounds (e.g., sirens, voices, screams), displaying the information on an OLED screen, and providing visual alerts via LED indicators. Software for testing and prototyping the system was implemented. The work also addresses occupational health and safety considerations during the development and use of electronic devices, as well as the general impact of noise on human health.2025-06-19T00:00:00ZВбудована комп’ютеризована система вимірювання тиску і пульсу для крісла колісногоХмура, Денис ІгоровичKhmura, Denyshttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498142025-07-25T15:09:20Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Вбудована комп’ютеризована система вимірювання тиску і пульсу для крісла колісного
Автори: Хмура, Денис Ігорович; Khmura, Denys
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню вбудованої
комп’ютеризованої системи для вимірювання артеріального тиску і пульсу,
інтегрованої в конструкцію крісла колісного. Робота включає аналіз сучасних
методів вимірювання фізіологічних параметрів, проектування апаратно-
програмного комплексу на базі мікроконтролера STM32F446RE та
експериментальну оцінку його ефективності.
Система використовує осцилометричний метод вимірювання тиску, цифровий
датчик тиску, насос і клапан для автоматичного керування манжетою, а також
алгоритми цифрової обробки сигналів для забезпечення точності даних. Отримані
показники тиску і пульсу відображаються на локальному дисплеї. Особлива увага
приділена ергономічній інтеграції системи в крісло колісне, що забезпечує зручність
і автономність для користувачів із обмеженими фізичними можливостями.
Результати дослідження мають практичне значення для підвищення якості
медичного моніторингу, своєчасного виявлення відхилень у стані здоров’я та
покращення рівня життя людей, які використовують крісла колісні.; The bachelor’s thesis is dedicated to the development and investigation of an
embedded computerized system for measuring blood pressure and pulse, integrated into a
wheelchair. The work includes an analysis of modern methods for measuring physiological
parameters, the design of a hardware-software complex based on the STM32F446RE
microcontroller, and an experimental evaluation of its effectiveness.
The system employs the oscillometric method for blood pressure measurement,
utilizing a digital pressure sensor, pump, and valve for automated cuff control, as well as
digital signal processing algorithms to ensure data accuracy. The measured blood pressure
and pulse values are displayed on a local screen. Special attention is given to the ergonomic
integration of the system into the wheelchair, ensuring convenience and autonomy for users
with limited physical abilities.
The results of the study have practical significance for improving the quality of
medical monitoring, timely detection of health deviations, and enhancing the quality of life
for wheelchair users.2025-06-17T00:00:00ZКомп'ютеризована система керування поштовою скринькоюЦейко, Володимир ЛеонідовичTseiko, Volodymyrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498132025-07-25T15:09:27Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система керування поштовою скринькою
Автори: Цейко, Володимир Леонідович; Tseiko, Volodymyr
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці розумної поштової скриньки – пристрою, здатного автоматично реагувати на події (отримання посилки, відкриття кришки) та надсилати відповідні сповіщення користувачу в Telegram у режимі реального часу. Система побудована на базі мікроконтролера ESP8266 з підключенням сенсорів контролю та використанням інтернет-з’єднання через Wi-Fi.
Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів.
У першому розділі виконано аналіз потреб користувачів у системах дистанційного моніторингу поштових скриньок, обґрунтовано доцільність використання бездротових технологій.
У другому розділі розроблено архітектуру системи, обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема ESP8266, сенсорів та засобів зв’язку.
У третьому розділі описано програмну реалізацію, зокрема логіку обробки подій, взаємодію з Telegram-ботом та тестування пристрою в реальних умовах.
У четвертому розділі розглянуто питання безпеки життєдіяльності.; This bachelor's qualification paper is dedicated to the development of a smart mailbox – a device capable of automatically reacting to events (parcel delivery, lid opening) and sending corresponding real-time notifications to the user via Telegram. The system is based on the ESP8266 microcontroller, with connected control sensors and Internet connectivity via Wi-Fi.
The explanatory note consists of four chapters.
The first chapter analyzes the needs of users for remote mailbox monitoring systems and substantiates the feasibility of using wireless technologies.
The second chapter presents the system architecture and justifies the choice of hardware components, including the ESP8266, sensors, and communication tools.
The third chapter describes the software implementation, particularly the event-handling logic, interaction with the Telegram bot, and testing of the device in real conditions.
The fourth chapter addresses issues related to life safety.2025-06-18T00:00:00ZКомп'ютеризована система для підвищення безпеки експлуатації транспортних засобівЯворський, Костянтин АндрійовичYavorskyi, Kostiantynhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498122025-07-25T15:09:15Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система для підвищення безпеки експлуатації транспортних засобів
Автори: Яворський, Костянтин Андрійович; Yavorskyi, Kostiantyn
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі представлено проєкт комп’ютеризованої системи
для підвищення безпеки експлуатації транспортних засобів шляхом виявлення
присутності парів алкоголю в салоні автомобіля та відповідного реагування.
У першому розділі проаналізовано технічне завдання, окреслено мету й
завдання роботи, сформульовано функціональні та технічні вимоги до системи, а
також виконано огляд існуючих аналогів.
Другий розділ присвячений розробці апаратного забезпечення, зокрема
обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням критерію надійності,
доступності й енергоспоживання.
У третьому розділі створено алгоритм функціонування системи та
розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера ESP32. Проведено
тестування реалізованої системи, що підтвердило її працездатність і ефективність
у виявленні потенційно небезпечних ситуацій. Отримані результати демонструють
практичну доцільність використання такого підходу в галузі інтелектуального
транспорту.; This qualification thesis presents a project of a computerized system aimed at
enhancing vehicle operational safety by detecting alcohol vapor presence inside the cabin
and taking appropriate actions.
The first chapter analyzes the technical task, defining the aim and objectives of the
work, formulates the functional and technical requirements of the system and provides a
review of existing analogs.
The second chapter is devoted to the development of the hardware, including the
justification of component selection based on reliability, availability, and power
efficiency.
The third chapter describes the development of the system’s operation algorithm
and the creation of software for the ESP32 microcontroller. The implemented system was
tested, confirming its functionality and effectiveness in identifying potentially hazardous
situations. The obtained results demonstrate the practical applicability of this approach
in the field of intelligent transportation systems.2025-06-19T00:00:00ZКомп'ютерна система керування світлофорамиВовчак, Роман АндрійовичVovchak, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498112025-07-25T15:09:15Z2025-06-18T00:00:00ZНазва: Комп'ютерна система керування світлофорами
Автори: Вовчак, Роман Андрійович; Vovchak, Roman
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему керування
світлофорами на базі мікрокомп’ютерів Raspberry Pi з використанням
технологій компютерного зору. Система забезпечує автоматичне виявлення
транспортних засобів на перехресті з двома дорогами (головною та
другорядною) за допомогою камер, встановлених над смугами руху.
Збір інформації про наявність автомобілів виконується за рахунок
програми яка порівнює поточний знімок з попереднім, і якщо зміни суттєві то
відсилається команда через протокол UDP, після чого центральний контролер
аналізує ситуацію і формує команди перемикання світлофорів, що
передаються по TCP. Реалізовано алгоритм пріоритету головної дороги, логіку
перемикання в залежності яка ситуація на дорозі в поточний момент
Робота демонструє ефективність застосування доступних компонентів
та мікрокомп’ютерів у задачах інтелектуального регулювання дорожнього
руху, що значно покращує якість роботи дорожньої інфраструктури.; In the qualification work, a computer traffic light control system based on
Raspberry Pi microcomputers using computer vision technologies has been
developed. The system provides automatic detection of vehicles at the intersection
of two roads (main and secondary) using cameras installed above the traffic lanes.
Information about the presence of cars is collected by a program that compares
the current image with the previous one, and if the changes are significant, a
command is sent via the UDP protocol, after which the central controller analyzes
the situation and generates traffic light switching commands transmitted via TCP.
The algorithm for the priority of the main road, the switching logic depending on the
current road situation, has been implemented
The work demonstrates the effectiveness of using available components and
microcomputers in the tasks of intelligent traffic control, which significantly
improves the quality of road infrastructure2025-06-18T00:00:00ZРозробка 8-бітного центрального процесораМагдич, Степан ІгоровичMahdych, Stepanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498102025-07-25T15:08:55Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Розробка 8-бітного центрального процесора
Автори: Магдич, Степан Ігорович; Mahdych, Stepan
Короткий огляд (реферат): Об’єкт проєктування – 8-бітний центральний процесор.
Проєкт складається з чотирьох розділів.
Перший розділ присвячено аналізу технічного завдання. Приводиться
детальний аналіз компонентів, логічних елементів пристрою.
Другий розділ присвячений проєктуванню компонентів з логічних
елементів, логічних компонентів з польових транзисторів методом логічного
сімейста CMOS, яке, також, обґрунтовано, після цього проводиться
тестування.
Третій розділ показує вибір та заміну певних компонентів 8-бітного
центрального процесора на існуючі варіанти для спрощення схем та
зменшення їх кількості. Усі елементи перекомпоновуються.
Четвертий розділ присвячений вимогам безпеки на робочу місці та
опису працездатності людини–оператора; The object of the project is an 8-bit central processing unit (CPU).
The project consists of four chapters.
The first chapter is dedicated to the analysis of the technical assignment. A
detailed analysis of the components and logical elements of the device is provided.
The second chapter focuses on the design of components based on logic gates,
as well as logic components built using field-effect transistors with CMOS logic
family technology; the choice of this family is also explained.
The second chapter is dedicated to the design of components using logic gates
and the development of logic components based on field-effect transistors using the
CMOS logic family method, which is also explained. After that, testing is performed.
The third chapter presents the selection and replacement of certain
components of an 8-bit central processors with existing alternatives to simplify the
circuits and reduce their number. All elements are restructured.
The fourth chapter focuses on workplace safety requirements and the
description of human operator performance.2025-06-19T00:00:00ZКомп’ютерна система віддаленого моніторингу здоров’я водіїв і стану транспортних засобівМіщук, Іван ІвановичMishchuk, Ivanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498092025-07-25T15:09:25Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система віддаленого моніторингу здоров’я водіїв і стану транспортних засобів
Автори: Міщук, Іван Іванович; Mishchuk, Ivan
Короткий огляд (реферат): У результаті реалізації поставлених завдань досліджено існуючі рішення та архітектури систем моніторингу здоров’я людини і транспортних засобів. На основі результатів аналізу розроблено структурну та функціональну модель комп’ютерної системи, що поєднує сенсори фізіологічного стану (температура, пульс, тиск) і параметрів навколишнього середовища (вологість, освітлення, якість повітря). Окрім цього, реалізовано механізм зчитування даних з електронного блоку управління автомобіля за стандартом OBD-II із використанням адаптера ELM327.
У роботі створено програмне забезпечення з використанням мови програмування Python, яке забезпечує інтеграцію з Google Sheets через HTTP-запити та дозволяє вести віддалений журнал стану системи.
Запропонована система є гнучкою і компактною з можливістю подальшої модифікації під конкретні потреби: від використання в легковому автотранспорті до впровадження в службові або логістичні автопарки. Наявність модулів самодіагностики та дистанційного збереження даних дозволяє використовувати її як частину більш широкої інфраструктури моніторингу; As a result of completing the assigned tasks of the qualification project, existing solutions and architectures for monitoring human health and vehicle condition were analyzed. Based on the results of this analysis, a structural and functional model of a computer system was developed, combining sensors for physiological parameters (temperature, pulse, blood pressure) and environmental conditions (humidity, lighting, air quality). Additionally, a mechanism for reading data from the vehicle’s electronic control unit via the OBD-II standard using an ELM327 adapter was implemented.
The project also includes software developed in the Python programming language, which integrates with Google Sheets via HTTP requests and enables remote logging of system status.
The proposed system is flexible and compact, with the potential for further modification to meet specific needs — ranging from use in private passenger vehicles to deployment in service or logistics fleets. The inclusion of self-diagnostic modules and remote data storage capabilities enables its integration into a broader monitoring infrastructure.2025-06-16T00:00:00ZКомп’ютеризована система енергоефективного освітлення міських вулиць з урахуванням автомобільного трафіку та природного освітленняКазмірук, Олександр ІвановичKazmiruk, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498082025-07-25T15:09:26Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система енергоефективного освітлення міських вулиць з урахуванням автомобільного трафіку та природного освітлення
Автори: Казмірук, Олександр Іванович; Kazmiruk, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено інтелектуальну систему адаптивного вуличного освітлення з метою підвищення енергоефективності та безпеки міських вулиць. Проведено аналіз сучасних систем освітлення, що дозволило обґрунтувати використання децентралізованої архітектури, комбінованих сенсорів руху (PIR та X-Band), бездротових мереж ZigBee та модульної структури вузлів.
Проєктна частина містить розробку алгоритмів керування освітленням залежно від рівня природного світла, дорожнього руху та погодних умов. Експериментальна частина підтвердила ефективність запропонованих технічних рішень. Реалізовано обробку сигналів сенсорів з використанням інтегральних перетворень для підвищення точності виявлення об’єктів. Програмна частина системи розроблена на базі мови Python з підтримкою багатопоточної обробки та дистанційного керування. Отримані результати демонструють значний потенціал системи для використання в сучасних міських інфраструктурах.; The qualification thesis presents the development of an intelligent adaptive street lighting system aimed at improving energy efficiency and urban street safety. An analysis of modern lighting systems was conducted, which substantiated the application of decentralized architecture, combined motion sensors (PIR and X-Band), ZigBee wireless networks, and modular node structure.
The design part includes the development of lighting control algorithms depending on natural light levels, traffic intensity, and weather conditions. The experimental part confirmed the effectiveness of the proposed technical solutions. Signal processing from sensors is implemented using integral transformations to increase object detection accuracy. The software part of the system was developed in Python with multithreaded data processing and remote control capabilities. The obtained results demonstrate significant potential for the system’s application in modern urban infrastructures.2025-06-16T00:00:00ZКомп’ютеризована система моніторингу і керування електрокоптильнеюМатушинець, Андрій ВасильовичMatushynets, Andriyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498072025-07-25T15:09:18Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система моніторингу і керування електрокоптильнею
Автори: Матушинець, Андрій Васильович; Matushynets, Andriy
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютеризовану систему моніторингу і керування електрокоптильнею з метою автоматизації технологічного процесу термічної обробки харчових продуктів. Проведено аналіз сучасних систем керування коптильними камерами, що дозволило обґрунтувати вибір мікроконтролерної архітектури на базі STM32F401CCU6, високоточних сенсорів BME280, MQ-2 та MQ-7, а також виконавчих механізмів на основі сервоприводів і твердотільних реле.
Проєктна частина містить розробку алгоритмів керування температурою, вологістю та насиченістю димом з урахуванням багаторежимної роботи системи. Забезпечено функції аварійного захисту, моніторингу параметрів у реальному часі, ведення журналу подій та архівування даних на SD-карті. Реалізовано зручний сенсорний інтерфейс користувача на базі TFT-дисплея HX8357D. Результати експериментального тестування підтвердили працездатність системи в усіх режимах роботи та її готовність до використання у виробничих умовах.; The bachelor's qualification thesis presents the development of a computerized monitoring and control system for an electric smokehouse aimed at automating the thermal processing of food products. An analysis of modern smokehouse control systems was conducted, substantiating the selection of a microcontroller-based architecture built on STM32F401CCU6, high-precision sensors BME280, MQ-2, and MQ-7, as well as actuating mechanisms based on servomotors and solid-state relays.
The project section includes the development of control algorithms for temperature, humidity, and smoke density regulation, taking into account multi-mode operation. The system ensures emergency protection functions, real-time monitoring of parameters, event logging, and data archiving on an SD card. A convenient touch-screen user interface based on the TFT display HX8357D has been implemented. Experimental testing confirmed the correct functioning of the system in all operating modes and its readiness for deployment in industrial conditions.2025-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система керування камінним опаленням та розподілом теплого повітря в приватному будинкуМехін, Олександр ЮрійовичMekhin, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498062025-07-25T15:09:24Z2025-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система керування камінним опаленням та розподілом теплого повітря в приватному будинку
Автори: Мехін, Олександр Юрійович; Mekhin, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютеризовану систему моніторингу та керування камінним опаленням із розподілом теплого повітря в приватному будинку. Проведено аналіз існуючих систем автоматизації повітряних камінів, що дозволило обґрунтувати вибір мікроконтролерної архітектури на базі Arduino Nano, температурних сенсорів DS18B20 та MAX6675, газових датчиків MQ-2 і MQ-7, а також виконавчих механізмів на основі серво-приводів, електромагнітних заслінок і вентиляторів.
Проєктна частина містить розробку алгоритмів багаторежимного керування процесами горіння, тління, розподілу теплого повітря між приміщеннями, а також реалізацію аварійного захисту при перевищенні концентрації чадного газу та диму. Забезпечено функції моніторингу параметрів у реальному часі, зручний інтерфейс користувача на базі LCD-дисплея з меню налаштувань та сигналізацію аварійних ситуацій. Результати експериментальної перевірки підтвердили стабільну роботу системи в усіх режимах, високу точність підтримання заданих температурних режимів та ефективність роботи захисних функцій.; The bachelor thesis presents the development of a computerized monitoring and control system for fireplace heating with warm air distribution in a private house. An analysis of existing automation systems for air-based fireplaces was conducted, which substantiated the choice of a microcontroller architecture based on Arduino Nano, temperature sensors DS18B20 and MAX6675, gas sensors MQ-2 and MQ-7, as well as actuators based on servo drives, electromagnetic dampers, and air circulation fans.
The project part includes the development of multi-mode control algorithms for combustion, smoldering, and warm air distribution between rooms, as well as the implementation of emergency protection in case of exceeding the permissible concentrations of carbon monoxide and smoke. Real-time monitoring functions are provided, along with a user-friendly interface based on an LCD display with a configuration menu and audible emergency alerts. The results of experimental verification confirmed the stable operation of the system in all modes, high accuracy in maintaining the specified temperature parameters, and the effectiveness of the safety functions.2025-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система керування замком на основі голосових командРоманяк, Назарій РуслановичRomanyak, Nazarijhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498052025-07-30T08:46:33Z2025-06-12T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система керування замком на основі голосових команд
Автори: Романяк, Назарій Русланович; Romanyak, Nazarij
Короткий огляд (реферат): Під час проєктування кваліфікаційної роботи було досягнуто мети щодо реалізації комп’ютеризованої системи доступу до приміщення на основі голосового розпізнавання. Використання сучасних технологій, зокрема модулів EasyVR, протоколів UART та I2C, дозволяє створити гнучку та безпечну систему контролю доступу, яка є альтернативою традиційним пін-кодовим чи картковим методам.
Апаратне забезпечення проєкту включає модуль голосового розпізнавання EasyVR 3 Plus для автентифікації користувачів за допомогою голосових команд; LCD-дисплей з інтерфейсом I2C для виводу інформації про стан замка; герконовий датчик для контролю відкриття/закриття дверей; серво-механізм, що приводить у дію замок; мікроконтролер Arduino Uno, який координує роботу всіх елементів системи; а також індикатори й кнопка аварійного відкривання.
Програмне забезпечення написано мовою С/С++ з використанням бібліотек EasyVR, Servo, LiquidCrystal_I2C та SoftwareSerial. Реалізовано алгоритми розпізнавання голосових команд, перевірки паролів, аварійного відкривання та візуального інформування користувача. Система підтримує базову автентифікацію, інтерфейс індикації, можливість масштабування та адаптації до більш складних систем безпеки.; The objective of this bachelor's qualification thesis was to develop a computerized access control system based on voice recognition. The use of modern technologies, particularly the EasyVR modules and UART/I2C protocols, allows for the creation of a flexible and secure access control system that serves as an alternative to traditional PIN-based or card-based methods.
The hardware of the project includes the EasyVR 3 Plus voice recognition module for user authentication via spoken commands; an I2C-interfaced LCD display for indicating the status of the lock; a reed switch for monitoring door open/close status; a servo mechanism that physically actuates the lock; the Arduino Uno microcontroller to coordinate all components; as well as LED indicators and an emergency unlock button.
The software is developed in C/C++ using libraries such as EasyVR, Servo, LiquidCrystal_I2C, and SoftwareSerial. Implemented features include voice command recognition algorithms, password verification, emergency unlocking, and user notification via the display and LEDs. The system supports basic user authentication, a user-friendly interface, and offers the potential for scaling and adaptation to more advanced security applications.2025-06-12T00:00:00ZКомп’ютерна система моніторингу фізичної активності футболістів на основі мікроконтролера ArduinoДобровольський, Максим СергійовичDobrovolskyy, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498042025-07-25T15:09:23Z2025-06-12T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система моніторингу фізичної активності футболістів на основі мікроконтролера Arduino
Автори: Добровольський, Максим Сергійович; Dobrovolskyy, Maksym
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютерну систему моніторингу фізичної активності футболістів на основі мікроконтролера Arduino. Завданням якої є відстежувати та передавати для подальшого аналізу різні параметри їх фізичної активності під час тренувань та матчів.
В роботі проведено аналіз існуючих систем та технічного завдання на проєктування комп’ютерної системи моніторингу фізичної активності футболістів, спроектовано структурну та принципову електричні схеми комп’ютерної системи. Виконано програмування та тестування комп’ютерної системи моніторингу фізичної активності футболістів, що підтверджує працездатність комп’ютерної системи.; In the Bachelor’s Graduation Thesis, a computer system for monitoring the physical activity of football players based on the Arduino microcontroller was developed. The task of which is to track and transmit for further analysis various parameters of their physical activity during training and matches.
The work analyzed existing systems and technical specifications for the design of a computer system for monitoring the physical activity of football players, designed a structural and schematic electrical diagram of the computer system. The computer system for monitoring the physical activity of football players was programmed and tested, which confirms the operability of the computer system.2025-06-12T00:00:00ZКомп’ютерна система оцифрування потокового відеосигналу для безпілотниківКоношенко, Ярослава АнтонівнаKonoshenko, Yaroslavahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498032025-07-25T15:09:19Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система оцифрування потокового відеосигналу для безпілотників
Автори: Коношенко, Ярослава Антонівна; Konoshenko, Yaroslava
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню можливості отримання оцифрованого відео з систем моніторингу безпілотниками. Робота охоплює аналіз можливих рішень, що відповідають сучасним стандартам передачі даних та кріпленні на безпілотниках. В розробці використовуються друкувана плата, обчислювальний модуль Raspberry Pi 4 та мікрокомп’ютер STM32. Для отримання даних, а саме кадрів, використовується під’єднана камера.
Для отримання даних для оцифрування система під’єднується по мережі завдяки SSH до персонального комп’ютера. Кадри оцифровуються у порядку черги за системою FIFO (First In First Out). Дані конвертуються у потрібний колірний режим та виводяться через додаток VLC. В результаті отримується потоковий відеосигнал, який передає дані в режимі реального часу. Результати цього дослідження можуть мати застосування у системах моніторингу, що використовують безпілотники.; The qualification work is devoted to the study of the possibility of obtaining digitized video from monitoring systems by drones. The work includes an analysis of possible solutions that meet modern standards for data transmission and mounting on drones. The development uses a printed circuit board, a Raspberry Pi 4 computing module, and an STM32 microcomputer. A connected camera is used to obtain data, namely frames.
To obtain data for digitization, the system is connected via SSH to a personal computer. The frames are digitized on a first-come, first-served basis using the FIFO (First In First Out) system. The data is converted to the desired color mode and displayed via the VLC application. The result is a streaming video signal that transmits data in real time. The results of this study can be used in monitoring systems that use drones.2025-06-19T00:00:00ZКомп’ютеризована cистема візуалізації аналогових сигналів на основі STM32Курцеба, Тарас ВолодимировичKurtseba, Tarashttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498022025-07-25T15:09:01Z2025-06-23T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована cистема візуалізації аналогових сигналів на основі STM32
Автори: Курцеба, Тарас Володимирович; Kurtseba, Taras
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи візуалізації аналогових електричних сигналів у реальному часі на основі мікроконтролера STM32F103C8T6.
У першому розділі розглянуто постановку задачі, проведено аналіз методів візуалізації аналогових сигналів у вбудованих системах, а також окреслено переваги використання мікроконтролерів STM32 для побудови портативних цифрових осцилографів.
У другому розділі представлено структурну схему системи, виконано обґрунтування вибору апаратної бази, зокрема ADC, енкодерів, дисплея, а також інтерфейсів взаємодії.
У третьому розділі детально описано реалізацію програмної частини з використанням LL бібліотек: налаштування багатоканального ADC у режимі безперервного сканування з DMA, логіку формування осцилограми, обробку сигналу та реалізацію тригерного режиму.
У четвертому розділі викладено питання безпеки життєдіяльності при роботі з лабораторними електронними пристроями та наведено заходи для мінімізації ризиків у процесі експлуатації системи.; This bachelor's qualification thesis is dedicated to the development of a computerized system for real-time visualization of analog electrical signals based on the STM32F103C8T6 microcontroller.
The first chapter presents the problem statement, analyzes existing methods of analog signal visualization in embedded systems, and outlines the advantages of using STM32 microcontrollers for the construction of portable digital oscilloscopes.
The second chapter introduces the system architecture, justifies the selection of hardware components including ADC, encoders, TFT display, and communication interfaces.
The third chapter describes in detail the software implementation using LL (Low-Layer) libraries: configuration of a multi-channel ADC in continuous scan mode with DMA support, the logic of waveform generation, signal processing, and implementation of trigger mode.
The fourth chapter covers safety and health issues when working with laboratory electronic devices and provides recommendations for minimizing operational risks during system usage.2025-06-23T00:00:00ZКомп’ютеризована система виявлення підроблених товарівВойтович, Максим АнатолійовичVoitovych, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498012025-07-25T15:09:16Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система виявлення підроблених товарів
Автори: Войтович, Максим Анатолійович; Voitovych, Maksym
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі бакалавра запропоновано інженерне рішення для побудови комп’ютеризованої системи виявлення підроблених товарів.
Комп’ютеризовану систему виявлення підроблених товарів реалізовано на базі мікроконтролера ESP8266EX, до якого підключено сканер штрихкодів та QR-кодів через UART-інтерфейс. Окрім цього в системі реалізовано світлодіодну індикацію. Зв’язок з базами даних здійснюється через вбудований Wi-Fi модуль мікроконтролера ESP8266EX. Системне програмне забезпечення для управління комп’ютеризованою системою виявлення підроблених товарів реалізовано засобами мови С++ із використанням середовища Arduino IDE.
У проектній частині було виконано розробку структури комп’ютеризованої системи, призначеної для автоматичного виявлення підроблених товарів на основі аналізу штрихкодів і QR-кодів. Розроблено функціональну схему пристрою, що включає модуль ESP8266EX, сканер кодів та блок світлодіодної індикації. Складено електричну принципову схему, обґрунтовано вибір компонентів, а також визначено алгоритм взаємодії пристрою з відкритими базами даних через Wi-Fi.
У прикладній частині було виконано програмну реалізацію на базі мікроконтролера ESP8266EX з підключеним сканером штрихкодів та QR-кодів. Реалізовано зчитування кодів, передавання даних через Wi-Fi обробку відповіді та відображення результатів за допомогою світлодіодної індикації.; In the bachelor's qualification work, an engineering solution for building a computerized system for detecting counterfeit goods is proposed. The computerized system for detecting counterfeit goods is implemented on the basis of the ESP8266EX microcontroller, to which a barcode and QR code scanner is connected via the UART interface. In addition, the system has an LED indication. Communication with databases is carried out via the built-in Wi-Fi module of the ESP8266EX microcontroller. The system software for controlling the computerized system for detecting counterfeit goods is implemented using the C++ language using the Arduino IDE environment.
In the design part, the structure of a computerized system designed for automatic detection of counterfeit goods based on the analysis of barcodes and QR codes was developed. A functional diagram of the device was developed, including the ESP8266EX module, a code scanner and a indication unit. An electrical schematic diagram was drawn up, the choice of components was justified, and an algorithm for interacting with open databases via Wi-Fi was determined.
In the application part, a software implementation was performed based on the ESP8266EX microcontroller with a connected barcode and QR code scanner. Code reading, data transmission via Wi-Fi, response processing, and display of results using an LED display were implemented.2025-06-16T00:00:00ZКомп'ютеризована система моніторингу якості поверхневих водБелей, Костянтин ВолодимировичBelei, Kostiantynhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/498002025-07-25T15:09:14Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система моніторингу якості поверхневих вод
Автори: Белей, Костянтин Володимирович; Belei, Kostiantyn
Короткий огляд (реферат): У роботі розроблено комп’ютеризовану систему моніторингу якості
поверхневих вод, що дозволяє автоматично вимірювати ключові параметри
води в реальному часі. Попередньо проаналізовано існуючі рішення цієї
проблеми, а також обрано параметри для подальшого моніторингу:
температуру, кислотність, мутність та загальний вміст розчинених речовин.
Розроблено структурну та електричну принципову схеми пристрою.
Головним елементом системи є мікроконтролер ESP32 DevKitCv4. Для
зчитування параметрів води використовуються відповідні датчики, а для
фіксації часу – годинник реального часу. Пристрій живиться від сонячної
панелі та акумулятора з підключенням через контролер заряду та стабілізатори
напруги.
Наступним етапом було розроблено алгоритми роботи всіх елементів
системи та побудовано відповідні блок-схеми. Розроблено функціонуюче
програмне забезпечення для мікроконтролера. Окремо створено серверний
застосунок на основі NestJS із використанням бази даних PostgreSQL для
обробки та зберігання отриманих даних. Клієнтський веб-сайт, розроблений з
використанням Next.js, забезпечує вільний доступ до інформації завдяки
візуалізації даних.; In this work, a computerized system for monitoring surface water quality has
been developed that allows for automatic measurement of key water parameters in
real time. Existing solutions to this problem have been preliminarily analyzed, and
the parameters for further monitoring have been selected: temperature, pH,
turbidity, and total dissolved solids.
The structural and electrical schematic diagrams of the device were
developed. The main element of the system is the ESP32 DevKitCv4
microcontroller. To read the water parameters, appropriate sensors are used, and a
real-time clock is used to record the time. The device is powered by a solar panel
and a battery connected via a charge controller and voltage stabilizers.
The next step was to develop algorithms for the operation of all system
elements and build the corresponding block diagrams. Functioning software for the
microcontroller was developed. A separate server application based on NestJS was
created using the PostgreSQL database to process and store the received data. A
client website developed using Next.js provides free access to information through
data visualization.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система контролю за умовами виготовлення протезів в зуботехнічній лабораторії:Бідун, Соломія МирославівнаBidun, Solomiiahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/497992025-07-25T15:09:13Z2025-06-20T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система контролю за умовами виготовлення протезів в зуботехнічній лабораторії:
Автори: Бідун, Соломія Мирославівна; Bidun, Solomiia
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи контролю умов виготовлення зубних протезів у зуботехнічній лабораторії.
Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів.
У першому розділі проведено аналіз сучасних вимог до умов виготовлення зубних протезів, обґрунтовано актуальність теми та визначено доцільність використання засобів автоматизованого контролю параметрів середовища в зуботехнічній лабораторії.
У другому розділі розроблено архітектуру комп’ютеризованої системи контролю. Наведено обґрунтування вибору апаратного й програмного забезпечення, описано алгоритм роботи системи.
У третьому розділі детально описано процес реалізації проєкту: від налаштування апаратного до створення та завантаження програмного забезпечення. Проведено тестування системи в умовах реальної зуботехнічної лабораторії та отримано результати, що підтверджують її ефективність.
У четвертому розділі розглянуті питання безпеки життєдіяльності та охорони праці.; This qualification work is dedicated to the development of a computerized system for monitoring the environmental conditions involved in the fabrication of dental prostheses in a dental laboratory.
The explanatory report consists of four chapters.
The first chapter analyzes modern requirements for the conditions of denture production, substantiates the relevance of the topic, and justifies the feasibility of using automated tools for monitoring environmental parameters in a dental laboratory.
The second chapter presents the architecture of the computerized monitoring system. It includes a justification for the choice of hardware and software components, and a detailed description of the system's operational algorithm.
The third section describes the project implementation process in detail: from hardware configuration to software creation and loading. The system was tested in a real dental laboratory and the results confirmed its effectiveness.
The fourth chapter addresses occupational safety and health issues.2025-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система керування стабілізаційною платформою для наземної туреліВітовщик, Павло ВасильовичVitovshchyk, Pavlohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/497982025-07-25T15:09:09Z2025-06-16T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система керування стабілізаційною платформою для наземної турелі
Автори: Вітовщик, Павло Васильович; Vitovshchyk, Pavlo
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню методів керування стабілізаційною платформою, з використанням веб-інтерфейсу. Робота охоплює аналіз наявних рішень у сфері розробки підвісу, а також наголошує на можливості дистанційного керування та моніторингу. Для створення системи керування стабілізаційною платформою використовується модуль керування двигунами, безщіткові двигуни постійного струму, драйвер для керування двигунами, raspberry pi.
Надіслані команди через веб-інтерфейс передаються до raspberry pi, що в свою чергу надсилає команди через UART до модуля керування двигунами, яка генерує ШІМ для драйвера двигунів. Як результат двигун повертаються в задане положення, що дає змогу точно керувати кутом повороту. Результати цього дослідження можуть мати практичне значення у керування положенням об’єктів в просторі.; The qualification work is devoted to the study of methods for controlling a stabilization platform using a web interface. The work includes an analysis of existing solutions in the field of gimbal development, and also focuses on the possibility of remote control and monitoring. To create a control system for the stabilization platform, a printed circuit board with an stm32, BLDC motors, a driver for controlling the motors, and a Raspberry Pi are used.
The commands sent via the web interface are transmitted to the raspberry pi, which in turn sends commands via UART to the stm32 PCB, which generates PWM for the motor driver. As a result, the motors are rotated to a predetermined position, which allows for precise control of the angle of rotation. The results of this study can be of practical importance in controlling the position of objects in space.2025-06-16T00:00:00ZКомп’ютеризована система для віддаленого моніторингу мікроклімату у виробничих цехах текстильної промисловостіЛазута, Роман ВолодимировичLazuta, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/497972025-07-25T15:09:08Z2025-06-22T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система для віддаленого моніторингу мікроклімату у виробничих цехах текстильної промисловості
Автори: Лазута, Роман Володимирович; Lazuta, Roman
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для віддаленого моніторингу мікроклімату у виробничих цехах текстильної промисловості на базі ESP32 WROOM 32D із використанням сенсорів BME280, MQ 135, PMS5003 та GP2Y1014AU0F і бездротового зв’язку LoRa.
У першому розділі проведено аналіз технічного завдання: окреслено вимоги до системи та оцінено існуючі рішення в контексті виробничого середовища.
У другому розділі описано проектну частину: наведено структурну схему системи, обґрунтовано вибір елементної бази, розроблено електричні схеми та блок схему алгоритму роботи програмного забезпечення.
У третьому розділі розкрито практичну реалізацію: викладено реалізацію прошивки в середовищі Arduino, налаштування OLED інтерфейсу та LoRa передачі, а також результати тестування стабільності й точності системи.
У четвертому розділі висвітлено аспекти безпеки життєдіяльності та охорони праці: розглянуто заходи щодо мінімізації ризиків при експлуатації обладнання в умовах промислового цеху.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote monitoring of the microclimate in textile industry production workshops based on the ESP32 WROOM 32D microcontroller, utilizing BME280, MQ 135, PMS5003, and GP2Y1014AU0F sensors, along with LoRa wireless communication.
The first chapter presents an analysis of the technical requirements: system specifications are defined and existing solutions are evaluated in the context of the production environment.
The second chapter describes the design stage: the structural diagram of the system is presented, the component base is justified, electrical schematics are developed, and the algorithmic block diagram of the software is provided.
The third chapter outlines the practical implementation: the firmware is developed in the Arduino environment, OLED interface and LoRa communication are configured, and the results of system stability and accuracy testing are analyzed.
The fourth chapter addresses occupational safety and health aspects: measures to minimize risks during equipment operation in the conditions of an industrial workshop are considered.2025-06-22T00:00:00ZКомп'ютерна система "Портативна карта України"Сисак, Олег МихайловичSysak, Olehhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/497962025-07-25T15:09:04Z2025-06-22T00:00:00ZНазва: Комп'ютерна система "Портативна карта України"
Автори: Сисак, Олег Михайлович; Sysak, Oleh
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці портативної карти України,
мобільного електронного приладу, призначеного для візуалізації
географічного простору нашої країни із різноманітним набором режимів
відображення даних. Пристрій покликаний відображати територіальну карту в
режимі реального часу, а також відображати актуальну інформацію про
погодні умови, стан повітря, швидкість вітру, ультрафіолетове
випромінювання та поточні загрози, а саме повітряні тривоги. Пояснювальна
записка складається з чотирьох розділів.
У першому розділі виконано аналіз вимог до проектованої портативної
карти України. Обґрунтовано актуальність теми та сфери застосування даного
пристрою.
У другому розділі розроблено архітектуру портативної карти України.
Пояснено вибір апаратної складової та каналів для обміну даними.
У третьому розділі описано реалізацію програмних функцій та апаратної
будови портативної карти України. Також проведено тестування пристрою.
У четвертому розділі розглянуто питання безпеки життєдіяльності та
охорони праці при роботі з портативною картою України.; The qualification thesis is devoted to the development of a Portable Map of
Ukraine, a mobile electronic device designed to visualize the geographical space of
our country with a variety of display modes. The device is intended to present the
territorial map in real time and to show up-to-date information on weather
conditions, air quality, wind speed, ultraviolet radiation, and current threatsspecifically, air raid alarms. The explanatory note consists of four chapters.
Chapter I presents an analysis of the requirements for the designed Portable
Map of Ukraine. The relevance of the topic and the areas of application for this
device are substantiated.
Chapter II develops the architecture of the Portable Map of Ukraine. The
choice of hardware components and communication channels is explained.
Chapter III describes the implementation of the software functions and the
hardware design of the Portable Map of Ukraine. Device testing is also conducted
and documented.
Chapter IV examines issues of occupational health and safety when working
with the Portable Map of Ukraine.2025-06-22T00:00:00ZКомп'ютеризована система USB аудіоплеєра з підтримкою веб-еквалайзераПуляк, Максим ЯрославовичPuliak, Maksymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/497952025-07-25T15:08:58Z2025-06-19T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система USB аудіоплеєра з підтримкою веб-еквалайзера
Автори: Пуляк, Максим Ярославович; Puliak, Maksym
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи USB аудіоплеєра з веб-керованим еквалайзером на базі мікроконтролера STM32F407VGT6 для аудіообробки та модуля ESP32-Wrover-Dev для веб-інтерфейсу.
У першому розділі проведено аналіз технічного завдання: визначено функціональне призначення та основні задачі системи, розглянуто альтернативні апаратні платформи та компоненти, обґрунтовано вибір ключових елементів та програмних засобів розробки.
У другому розділі описано проектну частину: розроблено структурну схему комп’ютеризованої системи, наведено схеми електричних з'єднань та принципові рішення для ключових вузлів, а також деталізовано використані шини та протоколи передачі даних.
У третьому розділі деталізовано програмну реалізацію для STM32 та ESP32, а також наведено результати тестування.
У четвертому розділі висвітлено аспекти безпеки життєдіяльності та охорони праці: розглянуто потенційні небезпеки при роботі з електронним обладнанням та заходи щодо їх мінімізації.; The qualification thesis is dedicated to the development of a computerized USB audio player system with a web-controlled equalizer based on the STM32F407VGT6 microcontroller for audio processing and the ESP32-Wrover-Dev module for the web interface.
The first section analyzes the technical task: the functional purpose and main tasks of the system are defined, alternative hardware platforms and components are considered, and the choice of key elements and software development tools is substantiated.
The second section describes the design part: the structural diagram of the computerized system is developed, diagrams of electrical connections and principal solutions for key nodes are presented, and the used buses and data transfer protocols are detailed.
The third section details the software implementation for STM32 and ESP32, and also presents the testing results.
The fourth section highlights aspects of life safety and labor protection: potential hazards when working with electronic equipment and measures to minimize them are considered.2025-06-19T00:00:00ZКомп’ютеризована система контролю за умовами зберігання лікарських засобівНевмержицький, Віталій ВолодимировичNevmerzhytskyi, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/462502025-02-04T11:10:05Z2024-06-20T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система контролю за умовами зберігання лікарських засобів
Автори: Невмержицький, Віталій Володимирович; Nevmerzhytskyi, Vitalii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці та реалізації системи автоматичного контролю температури та вологості в шафі для зберігання ліків.
Для досягнення цієї мети, використовується мікроконтролер STM32, сенсори та вентилятори. Ця система дозволяє ефективно регулювати параметри середовища
шафи, забезпечуючи вимоги зберігання медикаментів, енергоефективність та комфорт для працівників та відвідувачів. У всіх режимах роботи системи
збираються статистичні дані по вологості та температурі і зберігаються на SD-карту. Розроблено зручний інтерфейс користувача, який дозволяє контролювати всі покази, здійснювати налаштування системи, переглядати збережену статистику вибираючи необхідний файл у файловому менеджері.
Система здатна автоматично зменшувати вологість чи температуру шляхом створення примусової вентиляції з зовнішнім середовищем за допомогою повітряних заслінок і вентиляторів та запобігти зниженню температури в шафі
нижче критичної шляхом увімкнення обігрівача повітря. Розроблена система здатна забезпечувати параметри вологості та температури в шафі для зберіганнялікарських засобів при кімнатній температурі.; The qualification work is devoted to the development and implementation of a system of automatic control of temperature and humidity in a medicine cabinet. To
achieve this goal, an STM32 microcontroller, sensors and fans are used. This system allows you to effectively adjust the parameters of the cabinet environment, ensuring
the requirements of medication storage, energy efficiency and comfort for employees and visitors. In all operating modes of the system, statistical data on humidity and
temperature are collected and stored on the SD card. A convenient user interface has been developed that allows you to control all displays, perform system settings, view
saved statistics by selecting the necessary file in the file manager. The system is able to automatically reduce humidity or temperature by creating forced ventilation with the
outside environment with the help of air dampers and fans and prevent the temperature in the cabinet from falling below a critical temperature by turning on the air heater.
The developed system is able to provide humidity and temperature parameters in the medicine storage cabinet at room temperature.2024-06-20T00:00:00ZСистема блокування передачі телекомунікаційних даних для диспетчера електроенергетичної інфраструктури на основі STM 32Косар, Дмитро БогдановичKosar, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/462492025-02-04T11:13:19Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Система блокування передачі телекомунікаційних даних для диспетчера електроенергетичної інфраструктури на основі STM 32
Автори: Косар, Дмитро Богданович; Kosar, Dmytro
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу бакалавра присвячено розробці системи блокування передачі телекомунікаційних даних для диспетчера електроенергетичної інфраструктури на основі STM 32. На основі результатів огляду та аналізу аналогів розроблено структурну схему системи блокування передачі телекомунікаційних даних. Здійснено обґрунтування вибору протоколів та інтерфейсів для роботи системи та описано процес розробки. Розроблено алгоритм роботи апаратної частини системи та здійснено опис програмних функцій мікроконтролера. Розроблено програмне забезпечення для тестування системи та подальшої роботи з нею. Розглянуто основні питання безпеки життєдіяльності та основ охорони праці, стосовно проєктованої системи та її використання.; The bachelor's thesis is devoted to the development of a telecommunication data transmission blocking system for the power infrastructure dispatcher based on STM 32. Based on the results of the review and analysis of analogues, a block diagram of the telecommunication data transmission blocking system was developed. The choice of protocols and interfaces for the system is justified and the development process is described. The algorithm of the system hardware operation is developed and the Software functions of the microcontroller are described. Software for testing the system and further work with it is developed. The main issues of life safety and the basics of occupational safety and health related to the designed system and its use are considered2024-06-17T00:00:00ZІнтернет-радіо на базі ESP32Мінчук, Ігор ОлександровичMinchyk, Ihorhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/461082025-02-04T11:30:32Z2024-06-18T00:00:00ZНазва: Інтернет-радіо на базі ESP32
Автори: Мінчук, Ігор Олександрович; Minchyk, Ihor
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи інтернет-радіо на базі мікроконтролера ESP32. Досліджуються технічні можливості ESP32 для забезпечення безперервного прийому та відтворення аудіопотоків через Wi-Fi. У роботі розглядається процес реалізації мережевого зв'язку, обробки аудіосигналів і керування відтворенням на платформі ESP32. Також досліджуються можливості інтеграції з різними сервісами потокової передачі музики та реалізація інтерфейсу користувача для зручного керування відтворенням радіостанцій. Результати дослідження можуть бути корисними для розробників IoT-проектів, що цікавляться створенням доступних та ефективних інтернет-радіоприймачів на базі ESP32.; The qualification work is devoted to the development of an Internet radio system based on the ESP32 microcontroller. The technical capabilities of the ESP32 are investigated to ensure continuous reception and playback of audio streams via Wi-Fi. The paper describes the process of implementing network communication, audio signal processing and playback control on the ESP32 platform. The possibilities of integration with various music streaming services and the implementation of a user interface for convenient control of radio playback are also investigated. The results of the study may be useful for developers of IoT projects interested in creating affordable and efficient Internet radio receivers based on ESP32.2024-06-18T00:00:00ZКомп’ютеризована система моніторингу біопоказників для тренування стресоскійкості людиниРій, Ігор ІгоровичRii, Ihorhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460872025-02-04T11:37:37Z2024-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система моніторингу біопоказників для тренування стресоскійкості людини
Автори: Рій, Ігор Ігорович; Rii, Ihor
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютеризовану систему моніторингу біопоказників для тренування стресостійкості.
Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів.
Перший розділ присвячений аналізу технічного завдання та перегляду можливих рішень завдання.
Другий розділ описує розробку системи та вибір інструментів для її реалізації.
В третьому розділі приводиться розробка алгоритму програмного забезпечення та реалізація проектних рішень. Також цей розділ включає тестування готової комп’ютерної системи.
Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності та основи охорони праці.; A computerized system for monitoring biological indicators for training human stress resistance was developed in the bachelor's qualification work.
The qualification work consists of four sections.
The first section is devoted to the analysis of the technical task and review of possible solutions to the task.
The second section describes the development of the system and the selection of tools for its implementation.
The third section describes the development of the software algorithm and the implementation of project solutions. Also, this section includes testing of finished computerized system.
The fourth chapter describes life safety and the basics of labor protection.2024-06-19T00:00:00ZКомп'ютеризована система штучного виведення курчатКовальський, Владислав ТарасовичKovalskyi, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460862025-02-04T11:40:00Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система штучного виведення курчат
Автори: Ковальський, Владислав Тарасович; Kovalskyi, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп'ютеризованої систе-ми штучного виведення курчат.
В результаті огляду та аналізу сучасних комп'ютеризованих систем інкубації виявлено, що важливими аспектами є точний контроль темпера-тури, вологості та обертання яєць для забезпечення успішного виведення курчат. Розроблено структурну схему системи, яка включає в себе мікро-контролер Arduino, датчики температури і вологості, систему обертання яєць, а також модуль Wi-Fi для віддаленого моніторингу та управління. Описано алгоритм роботи системи, який включає в себе періодичний кон-троль параметрів середовища, автоматичне обертання яєць та відправлення сповіщень у разі відхилення параметрів від норми. Всі ці функції спрямо-вані на забезпечення оптимальних умов для виведення курчат, підвищення ефективності процесу інкубації та зниження ризику втрат.; The qualification work is devoted to the development of a computerised sys-tem for artificial chick hatching.
As a result of the review and analysis of modern computerised incubation sys-tems, it was found that precise control of temperature, humidity and egg rotation are important aspects to ensure successful hatching of chickens. A block diagram of the system has been developed, which includes an Arduino microcontroller, temperature and humidity sensors, an egg rotation system, and a Wi-Fi module for remote monitoring and control. The algorithm of the system operation is de-scribed, which includes periodic monitoring of environmental parameters, auto-matic rotation of eggs and sending notifications in case of deviation from the norm. All these functions are aimed at providing optimal conditions for hatching chickens, increasing the efficiency of the incubation process and reducing the risk of losses.2024-06-21T00:00:00ZКомп'ютеризована система візуалізації розкладу дня для дитини з аутимзмомОлійник, Максим РомановичOliinyk, Maxim Romanovychhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460852025-02-04T11:42:58Z2024-06-20T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система візуалізації розкладу дня для дитини з аутимзмом
Автори: Олійник, Максим Романович; Oliinyk, Maxim Romanovych
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи, для візуалізації
розкладу для дитини з аутизмом.
В результаті огляду та аналізу сучасних комп’ютеризованих засобів для
підтримки дітей з аутизмом виявлено, що важливим аспектом є створення
інтуїтивно зрозумілих і візуально привабливих розкладів. Розроблено
структурну схему системи, яка включає в себе зручний користувацький
інтерфейс, інтеграцію з мобільними пристроями для доступу батьків, а також
можливість адаптації під індивідуальні потреби дитини. Описано алгоритм
роботи системи, який включає в себе можливість налаштування розкладу,
додавання візуальних підказок і нагадувань для дитини. Всі ці функції
спрямовані на поліпшення адаптації дитини для щоденних завдань та
зниження стресу, пов’язаного зі зміною діяльності.; Qualification work is devoted to the development of a system for visualizing
a schedule for a child with autism..
As a result of the review and alalysis of modern computerized tools to support
children with autism, it has been found an important aspect is the creation of intuitive
and visually appealing schedules. A structural diagram of the system has been
developed, which includes a user-friendly interface, integration with mobile devices
for parental access, and the ability to adapt to the individual needs of the child. The
system operation algorithm is described, which includes the ability to set up
schedules, add visual cues and reminders for the child. All these functions are aimed
at improving the child’s adaptation to daily tasks and reducing stress associated with
changes in activitie2024-06-20T00:00:00ZКомп'ютеризована система керування теплоакумулятором системи опаленняТовтин, Ярослав ПавловичTovtyn, Yaroslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460842025-02-04T11:47:30Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система керування теплоакумулятором системи опалення
Автори: Товтин, Ярослав Павлович; Tovtyn, Yaroslav
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі
бакалавра розроблено комп’ютеризовану систему керування тепло акумулятором
системи опалення на базі мікроконтролера STM32.
Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів.
Перший розділ присвячений аналізу технічного завдання та перегляду
можливих рішень завдання.
Другий розділ описує розробку системи та вибір інструментів для її реалізації.
Третій розділ включає тестування готового ПЗ та продемонстровані етапи
його розробки та реалізація проєктних рішень.
Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності та основи охорони праці.; In the bachelor's qualification thesis, a computerized control system for a heat
storage unit of a heating system based on the STM32 microcontroller has been developed.
The qualification thesis consists of four chapters.
The first chapter is dedicated to the analysis of the technical task and the review of
possible solutions to the task.
The second chapter describes the development of the system and the selection of
tools for its implementation.
The third chapter includes testing of the completed software, demonstrates the
stages of its development, and the implementation of design solutions.
The fourth chapter describes life safety and the basics of occupational safety.2024-06-21T00:00:00ZКомп’ютеризована система вимірювання рівня рідини та об’єму в циліндрі для ТОВ «Пром-Дорекс»Стецько, Владислав РуслановичStetsko, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460832025-02-04T11:52:13Z2024-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система вимірювання рівня рідини та об’єму в циліндрі для ТОВ «Пром-Дорекс»
Автори: Стецько, Владислав Русланович; Stetsko, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): В кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютеризовану
систему вимірювання рівня рідини та об’єму для ТОВ «Пром-Дорекс» на базі
мікроконтролера ESP32.
Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів.
В першому розділі проводиться аналіз технічного завдання та перегляд
можливих рішень завдання.
Другий розділ присвячений розробці системи та інструментів для
розробки.
В третьому розділі розробляється алгоритми програмного забезпечення
реалізація та тестування проектних рішень.
Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності та основи охорони
праці.; The bachelor's qualification work developed a computerized system for
measuring liquid level and volume for LLC "Prom-Dorex" based on the ESP32
microcontroller.
The qualification work consists of four sections.
The first section analyzes the technical task and reviews possible solutions to
the problem.
The second section is dedicated to the development of the system and tools
for development.
The third section develops software algorithms, implementation, and testing
of design solutions.
The fourth section describes life safety and the basics of labor protection.2024-06-19T00:00:00ZКомп'ютеризована система виявлення та аналізу тепловтрат будівліСемців, Тарас АндрійовичSemtsiv, Tarashttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460822025-02-04T11:53:16Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система виявлення та аналізу тепловтрат будівлі
Автори: Семців, Тарас Андрійович; Semtsiv, Taras
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи виявлення та аналізу тепловтрат будівлі, яка здатна виявляти аномальні зони в конструкції будівлі. Пояснювальна записка складається з чотирьох розділів.
У першому розділі проведено аналіз вимог до проектованої комп’ютеризованої системи виявлення та аналізу тепловтрат будівлі. Обґрунтовано актуальність теми та сфери використання даної системи.
У другому розділі було розроблено архітектуру комп’ютеризованої системи. Обґрунтовано вибір апаратної складової та шин передачі даних.
У третьому розділі описано реалізацію програмних функції та апаратної будови комп’ютеризованої системи виявлення та аналізу тепловтрат будівлі. Також проведено тестування системи.
В четвертому розділі розглянуті питання безпеки життєдіяльності та охорони праці.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for the detection and analysis of building heat losses, which is capable of detecting abnormal zones in the building structure. The explanatory note consists of four sections.
In the first chapter, an analysis of the requirements for the designed computerized system of detection and analysis of building heat loss was carried out. The relevance of the topic and the scope of use of this system is substantiated.
In the second chapter, the architecture of the computerized system was developed. The choice of hardware components and data transmission buses is justified.
The third chapter describes the implementation of software functions and the hardware structure of the computerized system for detecting and analyzing building heat losses. The system was also tested.
The fourth chapter deals with issues of life safety and occupational health and safety.2024-06-21T00:00:00ZКомп’ютеризована система контролю якості електронних компонентівПанасенко, Станіслав МихайловичPanasenko, Stanislavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460812025-02-04T11:53:43Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система контролю якості електронних компонентів
Автори: Панасенко, Станіслав Михайлович; Panasenko, Stanislav
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів. В першому розділі
описується аналіз технічного завдання розробки, визначаються основні завдання
та вимоги до неї, аналіз існуючих рішень та моделей тестерів. В другому розділі
описується розробка і проєктування системи та вибір інструментів для її
реалізації. В третьому розділі висвітлюється розробка алгоритму роботи
програмного забезпечення, процес впровадження налаштувань програмного
забезпечення та розробка програмної частини системи. Крім того розділ містить
тестування готової системи. В четвертому розділі описується безпека
життєдіяльності та основи охорони праці.; The bachelor's thesis consists of four chapters. In the first chapter, the analysis
of the technical task for development is described, outlining the main objectives and
requirements for it, as well as the analysis of existing solutions and models of testers.
The second chapter describes the development and design of the system and the
selection of tools for its implementation. The third chapter covers the development of
the software algorithm, the process of software configuration implementation, and the
development of the system's software part. Additionally, the chapter includes the
testing of the completed system. The fourth chapter describes life safety and
occupational health basics.2024-06-21T00:00:00ZКомп’ютерна система зчитування та відображення показників двигуна авто через CAN шинуГарнік, Владислав РостиславовичHarnik, Vladsylavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460792025-02-04T11:56:50Z2024-06-18T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система зчитування та відображення показників двигуна авто через CAN шину
Автори: Гарнік, Владислав Ростиславович; Harnik, Vladsylav
Короткий огляд (реферат): У роботі запропоновано проект системи, яка забезпечує зчитування показників двигуна та відображає їх значення в реальному часі, а також щосекундно виконує записи цих показників у CSV-файл.
При проектуванні комп’ютерної системи, яка отримує дані з CAN-шини використано сучасні апаратні та програмні засоби. Апаратні засоби, які забезпечують отримання даних і їх відображення включають в себе: Raspberry PI 3, сенсорний екран 3,5”RPI LCD.
Для забезпечення живлення мінікомп’ютера Raspberry PI розроблено відповідну схему, яка дає змогу перетворювати постійну напругу 12 В від автомобільного акумулятора у напругу 5В та використовує лінію живлення АСС. При цьому у схемі використовується мікроконтролер Attiny85, конвертор постійного струму LM2596 та регулятор постійної напруги 78L33, які дозволяють безпечно завершити роботу Raspberry PI протягом 45 секунд після вимкнення двигуна авто.
Програмне забезпечення комп’ютерної системи зчитування та відображення показників двигуна через CAN-шини забезпечує процеси комунікації між апаратними пристроями і складається з 5 модулів, які написані мовою програмування Python.; The paper proposes a project of a system that provides reading of engine indicators and displays their values in real time, as well as records these indicators in a CSV file every second. When designing a computer system that receives data from the CAN bus, modern hardware and software tools were used.
Hardware that provides data acquisition and display includes: Raspberry PI 3, 3.5" RPI LCD touch screen. To provide power for the Raspberry PI minicomputer, a suitable circuit has been developed that allows you to convert a constant voltage of 12 V from a car battery into a voltage of 5 V and uses the ACC power line. At the same time, the circuit uses an Attiny85 microcontroller, an LM2596 DC-DC converter, and a 78L33 DC voltage regulator, which allow the Raspberry PI to be safely terminated within 45 seconds after the car engine is turned off.
The software of the computer system for reading and displaying engine indicators via CAN buses provides communication processes between hardware devices and consists of 5 modules written with Python.2024-06-18T00:00:00ZКомп'ютеризована оптична навігаційна система для безпілотних літальних апаратівБойко, Олександр МихайловичBoiko, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460372025-02-04T12:01:21Z2024-06-20T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована оптична навігаційна система для безпілотних літальних апаратів
Автори: Бойко, Олександр Михайлович; Boiko, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено комп'ютеризовану оптичну навігаційну систему для БПЛА, яка забезпечує точну навігацію в умовах обмеженої видимості та відсутності GPS-сигналу. Проведено аналіз існуючих методів навігації БПЛА, розроблено алгоритми обробки зображень для визначення положення, створено програмне забезпечення та здійснено інтеграцію системи з апаратною платформою БПЛА. Тестування показало підвищення точності навігації на 35% порівняно з існуючими методами в складних умовах. Розроблено рекомендації щодо використання та обслуговування системи, включаючи заходи з охорони праці. Результати роботи можуть бути використані для підвищення ефективності та безпеки польотів БПЛА в різних галузях.; The qualification work develops a computerized optical navigation system for UAVs that provides accurate navigation in conditions of limited visibility and absence of GPS signal. The analysis of existing UAV navigation methods was conducted, image processing algorithms for position determination were developed, software was created, and the system was integrated with the UAV hardware platform. Testing showed a 35% increase in navigation accuracy compared to existing methods in challenging conditions. Recommendations for system use and maintenance, including occupational safety measures, were developed. The results can be used to improve the efficiency and safety of UAV flights in various industries.2024-06-20T00:00:00ZКомп’ютеризована система управління силовими розеткамиГоловатий, Артур РомановичGolovatyy, Arturhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460312025-02-04T12:08:45Z2024-06-18T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система управління силовими розетками
Автори: Головатий, Артур Романович; Golovatyy, Artur
Короткий огляд (реферат): У даній кваліфікаційній роботі виконано розробку програмноапаратного комплексу для керування силовими прозетками.
Пояснювальна записка містить 4 розділи.
В першому розділі здійснюється аналіз предметної області. Проведено
огляд можливих варіантів реалізації системи уравління, а також визначені
задачі кваліфікаційної роботи.
В другому розділі описані компоненти і особливості проектування
системи керування силовими розетками.
В третьому розділі проведена реалізація налаштування і тестування
системи керування силовими розетками.
В четвертому розділі розглянуті питання охорони праці та вимоги з
техніки безпеки.; In this qualification work, the software and hardware complex for controlling
power outlets was developed.
The explanatory note contains 4 sections.
In the first section, the subject area is analyzed. An overview of possible
variants of the implementation of the control system was carried out, as well as the
tasks of the qualification work were defined.
The second section describes the components and design features of the power
outlet control system.
In the third section, the configuration and testing of the power outlet control
system was implemented.
The fourth chapter deals with occupational health and safety requirements.2024-06-18T00:00:00ZКомп’ютеризована система відстеження параметрів роботи сонячної міні-електростанціїЯцишен, Олександр АнатолійовичYatsyshen, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460302025-02-04T12:10:03Z2024-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система відстеження параметрів роботи сонячної міні-електростанції
Автори: Яцишен, Олександр Анатолійович; Yatsyshen, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для відстеження параметрів роботи сонячної міні-електростанції. Система забезпечує моніторинг ключових параметрів сонячної панелі в режимі реального часу, що сприяє оптимізації її роботи та підвищенню ефективності використання сонячної енергії. Проведено аналіз вимог до комп’ютеризованої системи, здійснено огляд існуючих засобів моніторингу роботи сонячних міні-електростанцій. Виконано порівняльний аналіз різних систем моніторингу, що дало змогу визначити можливі напрями для вдосконалення. Синтезовано структурну схему системи моніторингу, розроблено її апаратну частину. Описано схему електричних з’єднань компонентів та обґрунтовано вибір хмарної платформи для реалізації системи. Розроблено алгоритм роботи системи моніторингу параметрів сонячної міні-електростанції та налаштовано середовище Arduino Cloud. Розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера, що забезпечує збір даних з давачів, їх обробку та відображення на LCD дисплеї, а також передачу на платформу Arduino Cloud для подальшого аналізу.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for tracking the parameters of a solar mini-power plant. The system provides real-time monitoring of key parameters of the solar panel, which helps to optimize its operation and increase the efficiency of solar energy use. The requirements for the computerized system are analyzed, and the existing means of monitoring the operation of solar mini-power plants are reviewed. A comparative analysis of various monitoring systems was performed, which made it possible to identify possible areas for improvement. A block diagram of the monitoring system was synthesized and its hardware was developed. The wiring diagram of the components is described and the choice of a cloud platform for the system implementation is substantiated. The algorithm of the system for monitoring the parameters of a solar mini-power plant is developed and the Arduino Cloud environment is configured. Software for the microcontroller has been developed to collect data from the sensors, process and display them on the LCD display, and transfer them to the Arduino Cloud platform for further analysis.2024-06-19T00:00:00ZКомп’ютеризована система віддаленого моніторингу якості водиКупрієнко, Вадим ВалерійовичKupriienko, Vadymhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460292025-02-04T12:10:57Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система віддаленого моніторингу якості води
Автори: Купрієнко, Вадим Валерійович; Kupriienko, Vadym
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для віддаленого моніторингу якості води. Основна мета цієї роботи полягає в створенні системи, яка б забезпечувала автоматичний та безперервний контроль основних параметрів якості води, таких як рівень TDS та pH, з можливістю віддаленого доступу до даних через хмарну платформу ThingSpeak. Проведено аналіз технічного завдання та вимог до комп’ютеризованої системи віддаленого моніторингу якості води. Виконано огляд існуючих засобів для контролю якості води, включаючи їх класифікацію, опис характеристик та порівняльний аналіз. Розроблено структуру комп’ютеризованої системи віддаленого моніторингу якості води. Обґрунтовано вибір мікроконтролера, давачів для вимірювання TDS та pH, та інших елементів. Описано процес розробки електричної схеми пристрою. Описано алгоритми роботи системи, налаштовано середовище. Розроблено програмне забезпечення для зчитування даних з давачів, їх відображення на OLED дисплеї та відправлення до хмарної платформи ThingSpeak.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for remote water quality monitoring. The main goal of this work is to create a system that would provide automatic and continuous monitoring of key water quality parameters, such as TDS and pH, with the ability to remotely access data through the ThingSpeak cloud platform. The terms of reference and requirements for a computerized system for remote water quality monitoring were analyzed. A review of existing means for water quality control, including their classification, description of characteristics and comparative analysis, is carried out. The structure of a computerized system for remote water quality monitoring is developed. The choice of a microcontroller, sensors for measuring TDS and pH, and other elements is substantiated. The process of developing the electrical circuit of the device is described. The algorithms of the system are described and the environment is configured. The software for reading data from the sensors, displaying them on the OLED display and sending them to the ThingSpeak cloud platform is developed.2024-06-17T00:00:00ZКомп'ютеризована система контролю за дотриманням заборони паління у приміщенняхПолюх, Андрій ВікторовичPoliukh, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460282025-02-04T12:11:53Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система контролю за дотриманням заборони паління у приміщеннях
Автори: Полюх, Андрій Вікторович; Poliukh, Andrii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи контролю за дотриманням заборони паління у приміщеннях. Метою роботи є створення системи, яка дозволяє автоматично виявляти факти паління в закритому просторі за допомогою сучасних технологій, таких як давачі диму та полум'я, а також відправляти сповіщення про порушення заборони паління. Проведено детальний аналіз технічного завдання, включаючи вимоги до системи та огляд існуючих засобів контролю за дотриманням заборони паління у приміщеннях. Проведено порівняльний аналіз цих засобів, що дозволило визначити найефективніші рішення для поставленого завдання. Розроблено структуру комп'ютеризованої системи контролю за дотриманням заборони паління у приміщеннях. Детально описано компоненти, які використовуються в системі. Створено електричну принципову схему пристрою. Розроблено алгоритм роботи системи контролю, налаштовано середовище розробки та встановлено необхідні бібліотеки. Створено програмне забезпечення для мікроконтролера. Завершальним етапом стало тестування системи, що підтвердило її функціональність та ефективність.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for monitoring compliance with the ban on smoking indoors. The purpose of the work is to create a system that allows you to automatically detect smoking in an enclosed space using modern technologies, such as smoke and flame detectors, as well as send notifications of smoking ban violations. A detailed analysis of the terms of reference, including system requirements and a review of existing means of monitoring compliance with the smoking ban in the premises, was conducted. A comparative analysis of these tools was conducted, which allowed us to identify the most effective solutions for the task. The structure of a computerized system for monitoring compliance with the ban on smoking in the premises is developed. The components used in the system are described in detail. The electrical schematic diagram of the device is created. The algorithm of the control system is developed, the development environment is set up and the necessary libraries are installed. Software for the microcontroller was created. The final stage was testing the system, which confirmed its functionality and efficiency.2024-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система виявлення та запобігання витоку газу в приміщенніВолочій, Матвій МиколайовичVolochii, Matviihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460262025-02-04T12:13:09Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система виявлення та запобігання витоку газу в приміщенні
Автори: Волочій, Матвій Миколайович; Volochii, Matvii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для виявлення та запобігання витоку газу в приміщенні. Основна мета роботи полягає в проєктуванні ефективної системи, спрямованої на забезпечення безпеки та попередження аварійних ситуацій, пов’язаних з витоком газу. Розглянуто вимоги до проєктованої системи, а також здійснено огляд існуючих засобів для запобігання витоку газу. На основі порівняльного аналізу визначено найефективніші рішення для даної системи. Розроблено структуру комп’ютеризованої системи запобігання витоку газу, описано апаратне забезпечення. Синтезовано електричну схему пристрою, що забезпечує інтеграцію всіх компонентів для реалізації функціональності системи. Розроблено алгоритм роботи системи запобігання витоку газу та налаштовано середовище для розробки програмного забезпечення. Обґрунтовано вибір програмного середовища та описано процес встановлення необхідних бібліотек. Створено програмне забезпечення для мікроконтролерів, що здійснює опитування давачів та керування виконавчими елементами. Також реалізовано дистанційне керування системою за допомогою хмарної платформи Blynk.; The qualification work is devoted to the development of a computerized system for detecting and preventing gas leaks in a room. The main goal of the work is to design an effective system aimed at ensuring safety and preventing emergencies related to gas leaks. The requirements for the designed system are considered, as well as a review of existing gas leakage prevention tools. Based on a comparative analysis, the most effective solutions for this system are identified. The structure of the computerized gas leakage prevention system is developed and the hardware is described. The electrical circuit of the device is synthesized, which ensures the integration of all components to realize the functionality of the system. An algorithm for the operation of the gas leakage prevention system is developed and the environment for software development is configured. The choice of the software environment is substantiated and the process of installing the necessary libraries is described. The software for microcontrollers was created, which polls sensors and controls actuators. Remote control of the system using the Blynk cloud platform is also implemented.2024-06-17T00:00:00ZСистема тестування GLSL коду на базі Raspberry PIМузичук, Андрій АндрійовичMuzychuk, Andriyhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460252025-02-04T13:02:33Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Система тестування GLSL коду на базі Raspberry PI
Автори: Музичук, Андрій Андрійович; Muzychuk, Andriy
Короткий огляд (реферат): Метою даної кваліфікаційної роботи бакалавра є проектування та реалізація системи тестування GLSL коду на базі Raspberry PI.
У кваліфікаційній роботі бакалавра спроектовано архітектуру системи тестування GLSL коду на базі Raspberry PI, розроблено програмне забезпечення, веб-інтерфейс для реалізації необхідного функціоналу.
Налаштовано операційну систему Raspberry PI OS, встановлено необхідні бібліотеки і залежності, що дало можливість відправляти та тестувати код через веб-інтерфейс, щоб визначати його роботоздатність і продуктивність.; The aim of this bachelor's qualification work is the design and implementation of a GLSL code testing system based on Raspberry PI.
In the bachelor's qualification work, the architecture of the GLSL code testing system based on Raspberry PI is designed, and software and a web interface for implementing the necessary functionality are developed.
The Raspberry PI OS operating system has been configured, and the necessary libraries and dependencies have been installed, allowing code to be sent and tested through the web interface to determine its functionality and performance.2024-06-21T00:00:00ZКомп’ютеризована система керування FPV дроном для симулятора польотуМіндзіброцький, Роман СергійовичMindzibrodskyi, Romanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460242025-02-04T13:03:50Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система керування FPV дроном для симулятора польоту
Автори: Міндзіброцький, Роман Сергійович; Mindzibrodskyi, Roman
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп'ютеризованої системи керування FPV дроном для симулятора польоту. Дослідження охоплює розробку спеціалізованого контролера, що може підключатися до існуючих програмних середовищ для симуляції польоту безпілотних літальних апаратів. В результаті аналізу сучасних засобів і технологій керування FPV дроном для симуляторів польоту було виявлено, що одним з найперспективніших напрямків є розробка контролера з використанням сучасних комп'ютерних технологій для забезпечення точного і реалістичного керування дроном. Було створено структурну схему комп'ютеризованої системи керування, яка дозволяє інтегрувати контролер з різними симуляторами польоту, а також забезпечує можливість налаштування під конкретні вимоги користувача. Розроблено електричну принципову схему контролера для FPV дронів, а також програмне забезпечення для його функціонування, що включає алгоритми обробки даних і взаємодії з симулятором польоту.; The qualification work is dedicated to the development of a computerized control system for an FPV drone used in a flight simulator. The research focuses on designing a specialized controller that can connect to existing software environments for simulating unmanned aerial vehicle (UAV) flights. The analysis of current tools and technologies for controlling FPV drones in flight simulators revealed that one of the most promising directions is the development of a controller utilizing modern computing technologies to ensure precise and realistic drone control. A structural scheme of the computerized control system was created, allowing the integration of the controller with various flight simulators and providing the ability to customize settings according to user-specific requirements. An electrical schematic of the controller for FPV drones was developed, as well as the software for its operation, which includes data processing algorithms and interaction with the flight simulator.2024-06-21T00:00:00ZКомп'ютеризована система управління та контролю положення екструдера 3D-принтераПридюк, Віталій ПетровичPrydiuk, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460222025-02-04T13:04:41Z2024-06-20T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система управління та контролю положення екструдера 3D-принтера
Автори: Придюк, Віталій Петрович; Prydiuk, Vitalii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена створенню системи керування функціонуванням давача автокалібрування і будови головки екструдера 3D- принтера із забезпеченням автокалібрування.
Проведено аналіз видів кінематики 3D-принтерів, структур управління просторовим положенням сопла та механізмів передачі. Здійснено вибір елементів автокалібрування столу 3D -принтера (мікроконтролер, «шилд», крокові двигуни, кінцеві вимикачі, сервопривід). Розроблено структурну схему системи та схему електричну принципову.
При проектуванні системи автокалібрування робочого столу 3D- принтера, було запропоновано варіант технічного рішення Z -зонда, внесено необхідні зміни до програмного забезпечення (прошивки “MARLIN”), модернізоване програмне забезпечення було завантажено в мікроконтролер та успішно використано для керування роботою механічної частини 3D-принтера. Також була спроектовано екструдер з автоматичним калібруванням.
Розробка дає змогу створювати деталі підвищеної складності, які неможливо виготовити із застосуванням класичної технології 3D-друкування.; The qualification thesis deals with the creation of a system for controlling the operation of the auto-calibration sensor and the structure of the extruder head of a 3D printer with auto-calibration.
Analysis of types of kinematics of 3D printers, control structures of the spatial position of the nozzle and transmission mechanisms was carried out. The selection of auto-calibration elements of the 3D-printer table (microcontroller, "shield", stepper motors, limit switches, servo drive) was made. The structural diagram of the system and the electrical principle diagram have been developed.
During the design of the auto-calibration system of the 3D printer desktop, a variant of the Z-probe technical solution was proposed, the necessary changes were made to the software (“MARLIN” firmware), the upgraded software was loaded into the microcontroller and successfully used to control the work of the mechanical part of the 3D printer . An extruder with automatic calibration was also designed.
The development makes it possible to create parts of increased complexity that cannot be produced using classical 3D printing technology.2024-06-20T00:00:00ZКомп'ютерна система аналізу трафіку локальної мережіЛукашук, Владислав ОлеговичLukashuk, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460212025-02-04T13:05:27Z2024-06-19T00:00:00ZНазва: Комп'ютерна система аналізу трафіку локальної мережі
Автори: Лукашук, Владислав Олегович; Lukashuk, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці засобу для захоплення пакетів мережевих даних з метою подальшого аналізу трафіку на всьому маршруті передачі даних.
Після проведеного аналізу існуючих аналогів були сформульовані чіткі вимоги до системи, що розробляється. Основною складовою визначено програмний інструмент аналізу трафіку на усіх мережевих ділянках. Було спроектовано структурну схему розробки та продемонстровано принцип її роботи, показаний спосіб отримання даних мережі за допомогою створеного програмного забезпечення та утиліт, вбудованих у мережеве обладнання.
Забезпечується відкриття пакетів даних мережі та розбиття на параметри для аналізу, синхронізація пакетів даних за часом відправки / прибуття та за адресними параметрами, можливість перегляду даних за допомогою інтерфейсу користувача. Побудована система одержання даних з пристроїв локальної мережі, котра забезпечує попередню підготовку інформації до опрацювання. Створено додаток обробки значного обсягу отриманих даних, де виділяються необхідні параметри даних мережі, що готує їх з різних пристроїв мережі до подальшого аналізу та демонстрації, що дає змогу користувачеві виділяти тимчасові та неявні залежності.; The qualification thesis deals with the development of a tool for capturing network data packets in order to further analyze the traffic along the entire data transmission route.
After the analysis of existing analogues, clear requirements for the system under development were formulated. The software tool for traffic analysis on all network sections is defined as the main component. The structure diagram of the development was designed and the principle of its operation was demonstrated, the method of obtaining network data using the created software and utilities built into the network equipment was shown.
Opening of network data packets and splitting into parameters for analysis, synchronization of data packets by time of departure / arrival and by address parameters, possibility of viewing data using the user interface is provided. A system for receiving data from local network devices has been built, which provides preliminary preparation of information for processing. An application for processing a large volume of received data is created, where the necessary network data parameters are highlighted, preparing them from various network devices for further analysis and demonstration, which allows the user to highlight temporary and implicit dependencies.2024-06-19T00:00:00ZКомп’ютерна модель цифрового фільтру для підвищення рівня шумозаглушення в каналах навігаційної апаратуриЧуйко, Дмитро ОлеговичChuiko, Dmytrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460202025-02-04T13:06:20Z2024-06-19T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна модель цифрового фільтру для підвищення рівня шумозаглушення в каналах навігаційної апаратури
Автори: Чуйко, Дмитро Олегович; Chuiko, Dmytro
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці моделі цифрового адаптивного фільтра та алгоритму зміни коефіцієнтів фільтра в залежності від температурного режиму його роботи.
Проаналізована предметна область дослідження. Запропоновано метод підвищення шумозаглушення з використанням цифрових коригувальних фільтрів. Для моделювання обрано середовище Matlab. Були отримані результати вимірювань радіотрактів навігаційної апаратури споживачів, у процесі вимірювань алгоритму зміни коефіцієнтів фільтра в залежності від температурного режиму його роботи. Виявлено, наявні помилки та похибки, було написано програмний код для фільтрації виміряних значень. Розроблено алгоритми пошуку нулів та полюсів функцій для знаходження коефіцієнтів фільтра та їх пошуку з урахуванням температурного режиму. Проведено випробування фільтра з алгоритмом пошуку у складі програмованої логічної інтегральної схеми та перевірено роботу навігаційної апаратури у зв'язці з цією схемою, у якій реалізований алгоритм пошуку та підстановки коефіцієнтів.
Використання коригувальних фільтрів та облік поправочного температурного коефіцієнта, дозволяє підвищити рівень шумозаглушення.; The qualification thesis deals with the development of a model of a digital adaptive filter and an algorithm for changing the filter coefficients depending on the temperature regime of its operation.
The subject area of research is analyzed, A method of increasing noise reduction using digital correction filters was proposed. Matlab environment was chosen for further simulation. The results of measurements of radio paths of consumer navigation equipment were obtained, in the process of measurements it was found that the measurements have errors and mistakes, a program code was written to filter the measured values.
Algorithms for finding zeros and poles of functions for calculating filter coefficients and finding them taking into account the temperature regime have been developed. The test of the filter with the search algorithm as part of the programmable logic integrated circuit was carried out, and the operation of the navigation equipment in connection with this circuit, in which the search algorithm and substitution of coefficients is implemented, was checked.
The use of correction filters and accounting for the correction temperature coefficient allows to increase the level of noise reduction.2024-06-19T00:00:00ZКомп'ютеризована система керування IoT-пристроями розумного будинку за допомогою жестів рукОстапчук, Ірина ПавлівнаOstapchuk, Irynahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460192025-02-04T13:07:00Z2024-06-18T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система керування IoT-пристроями розумного будинку за допомогою жестів рук
Автори: Остапчук, Ірина Павлівна; Ostapchuk, Iryna
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи управління ІоТ-девайсами розумного будинку, якою можна керувати за допомогою жестів рук, застосовуючи камеру Android -смартфона та розробці власного IoT девайсу для цієї системи.
Проведено огляд альтернативних технічних рішень, описано роботу розроблюваної системи. Проаналізовано програмні засоби для зчитування жестів у відеопотоці. Наведено способи організації взаємодії клієнта та IoT пристроїв. Спроектована загальна архітектура комп’ютеризованої системи, включно із архітектурами Android застосунку та IoT девайсу.
Реалізовано Android клієнт із користувацьким інтерфейсом, можливістю розпізнавання жестів із камери смартфону, налаштуванням та управлінням IoT пристроєм. Здійснено реалізацію IoT девайсу, розроблено "розумну" розетку, проведена її програмна реалізація. Наведено будову системи із відображенням її основних компонентів.
Виконана оцінка ефективності програмного рішення. За результатами проведених експериментів можна стверджувати, що розроблена система може бути успішно використана для керування IoT пристроями розумного будинку.; The qualification thesis deals with the development of a control system for IoT devices of a smart home, which can be controlled using hand gestures, using the camera of an Android smartphone, and the development of its own IoT device for this system.
An overview of alternative technical solutions was carried out, the operation of the developed system was described. Software tools for reading gestures in a video stream are analyzed. Ways of organizing interaction between the client and IoT devices are given. Designed the overall architecture of the computerized system, including the architectures of Android application and IoT device.
An Android client with a user interface, the ability to recognize gestures from a smartphone camera, setting up and controlling an IoT device has been implemented. An IoT device was implemented, a "smart" outlet was developed, and its software implementation was carried out. The structure of the system is given with a display of its main components.
The evaluation of the effectiveness of the software solution was carried out. Based on the results of the experiments, it can be claimed that the developed system can be successfully used to control IoT devices of a smart home.2024-06-18T00:00:00ZDocker контейнер з системою розпізнавання обличчя, емоцій та рухів на AWS CloudДолгушин, Ярослав ВалерійовичDolhushyn, Yaroslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460182025-02-04T13:08:00Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Docker контейнер з системою розпізнавання обличчя, емоцій та рухів на AWS Cloud
Автори: Долгушин, Ярослав Валерійович; Dolhushyn, Yaroslav
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу бакалавра присвячено розгортанню Docker контейнеру з системою розпізнавання обличчя, емоцій та рухів в хмарному середовищі.
На основі результатів огляду та аналізу аналогів розроблено структурну схему системи розпізнавання рухів.
Здійснено обґрунтування вибору технологій та інтерфейсів для розгортання системи та описано процес розробки. Розроблено алгоритм тестування системи та подальшої роботи з нею.
Розглянуто основні питання безпеки життєдіяльності та основ охорони праці, стосовно проєктованої системи та її використання.; Docker container with face, emotion and motion recognition system based on AWS Cloud // Bachelor's thesis // Dolhushyn Yaroslav Valeriyovych // Ternopіl Іvan Puluj Natіonal Technіcal Unіversіty, Faculty of Computer Information System and Software Engineering, Department of Computer Systems and Networks, group СІs-42 // Ternopil, 2024 // p. – 66, fig. – 11, table – 0, bibliography – 25.
Key words: recognition system, docker container, cloud environment, software.
The bachelor's thesis is devoted to the deployment of a Docker container with a face, emotion, and motion recognition system in a cloud environment. Based on the results of the review and analysis of analogues, a block diagram of the motion recognition system was developed. The choice of technologies and interfaces for deploying the system is justified and the development process is described. An algorithm for testing the system and further work with it is developed. The main issues of life safety and the basics of labor protection regarding the designed system and its use are considered.2024-06-17T00:00:00ZКомп'ютерна система навчання керування дроном в ігровій форміШелофастов, Богдан ОлександровичShelofastov, Bohdanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460172025-02-04T13:10:56Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп'ютерна система навчання керування дроном в ігровій формі
Автори: Шелофастов, Богдан Олександрович; Shelofastov, Bohdan
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційна робота присвячена розробці ігрової комп’ютеризованої системи для навчання управлінню дроном.
На основі проведеного аналізу роботи квадрокоптеру було створено концепцію інтерактивного тренування. Розглянуто програмний рушій Unity. Проведено огляд основних його інструментів. При реалізації проєкту застосовано значну кількість інструментів та готових вбудованих бібліотек. Для передачі атмосфери гри використано інструмент Skybox, Розроблено структури гри, побудована схема її роботи, наведено діаграму використання проєкту. Розроблено алгоритм роботи методу пошуку оптимального шляху руху дрону. Реалізовано різні ефекти та анімаційні елементи для надання більшої реалістичності. Проєкт змонтовано у повноцінний програмний продукт та протестовано. Результати проведеного тестування дають змогу стверджувати, що мета виконання роботи досягнута повністю.
Розробка має практичну цінність, дає можливість навчитися керувати дроном в ігровій формі. Може бути застосована як симулятор для навчання операторів дронів.; The qualification work deals with the creation of a game computerized system for learning how to control a drone.
The concept of interactive training was created on the basis of the analysis of the operation of the quadrocopter. The software driver Unity is considered. An overview of its main tools was conducted During the implementation of the project, a significant number of tools and ready-made built-in libraries were used. The Skybox tool was used to convey the atmosphere of the game. The structure of the game was developed, a diagram of its operation was built, and a diagram of the use of the project was given. The algorithm of the method of finding the optimal path of the drone movement has been developed. Various effects and animation elements have been implemented to provide greater realism. The project has been assembled into a full-fledged software product and tested. The results of the conducted testing make it possible to state that the purpose of the work has been fully achieved.
The development has practical value, it provides an opportunity to learn how to control a drone in a playful way. Can be used as a simulator for training drone operators.2024-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система дистанційного керування кухнеюКонотопський, Мар'ян АндрійовичKonotopskyi, Marianhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460162025-02-04T13:12:55Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система дистанційного керування кухнею
Автори: Конотопський, Мар'ян Андрійович; Konotopskyi, Marian
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу бакалавра присвячено розробці комп’ютеризованої системи дистанційного керування кухнею на основі мікроконтролера STM32F407VGT6 та модуля ESP, за допомогою методів та засобів бездротового зв’язку. Апаратне забезпечення проєкту включає датчики газу, води, серводвигуни для керування шухлядами, мікроконтролер STM32F407VGT6 та модуль ESP, які забезпечують зв’язок та управління. Програмне забезпечення розроблено для функціонування системи в цілому та підтримки зв’язку з користувачем через Telegram бот, за допомогою мови програмування C/C++ та бібліотек, які знаходяться у відкритому доступі; During the design of the qualification work, the specified goal was achieved to implement a computerized kitchen remote control system based on the stm32f407vgt6 microcontroller and the esp module, using wireless communication methods and means. The hardware of the project includes gas and water sensors, servo motors for controlling drawers, an stm32f407vgt6 microcontroller, and an esp module that provide communication and control. The software is designed to operate the system as a whole and maintain communication with the user through a telegram bot, using the c/c++ programming language and publicly available libraries.2024-06-21T00:00:00ZКомп’ютеризована система доступу до приміщенняРожик, Анастасія МиколаївнаRozhyk, Anastasiiahttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460152025-02-04T13:13:42Z2024-06-21T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система доступу до приміщення
Автори: Рожик, Анастасія Миколаївна; Rozhyk, Anastasiia
Короткий огляд (реферат): Під час проєктування кваліфікаційної роботи було досягнуто мети щодо реалізації комп’ютеризованої системи доступу до приміщення за допомогою пін-коду. Використання сучасних методів і засобів забезпечення безпеки, таких як протоколи UART та I2C, дозволяє створити надійну та ефективну систему контролю доступу.
Апаратне забезпечення проєкту включає модуль введення пін-коду, який дозволяє користувачеві вводити персональний ідентифікаційний номер для доступу до приміщення; uart та i2c протоколи, які забезпечують надійну та швидку комунікацію між компонентами системи; датчики стану дверей, які контролюють відкриття та закриття дверей, забезпечуючи додатковий рівень безпеки; та мікроконтролер, який виконує налаштування та розподілення команд до основних компонентів системи.
Програмне забезпечення розроблено на основі мови програмування С/С++, використовуючи відкриті бібліотеки, що забезпечують стабільну роботу системи та її інтеграцію з іншими компонентами. Система підтримує функції автентифікації користувачів, реєстрації нових користувачів, та ведення журналу доступу для забезпечення прозорості та контролю.; During the design of the qualification work, the goal of implementing a computerized access system to the premises using a pin code was achieved. The use of modern security methods and tools, such as uart and i2c protocols, allows you to create a reliable and efficient access control system.
The hardware of the project includes a pin code input module that allows the user to enter a personal identification number to access the premises; uart and i2c protocols that provide reliable and fast communication between system components; door status sensors that monitor door opening and closing, providing an additional level of security; and a microcontroller that configures and distributes commands to the main components of the system.
The software is developed on the basis of the C/C++ programming language, using open libraries that ensure stable operation of the system and its integration with other components. The system supports user authentication, new user registration, and access logging to ensure transparency and control.2024-06-21T00:00:00ZКомп’ютеризована система дистанційного керування акваріумомАтаманчук, Юрій АндрійовичAtamanchuk, Yuriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460142025-02-04T13:14:40Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система дистанційного керування акваріумом
Автори: Атаманчук, Юрій Андрійович; Atamanchuk, Yurii
Короткий огляд (реферат): Кваліфікаційну роботу бакалавра присвячено розробці
комп’ютеризованій системи дистанційного керування акваріумом. На основі
результатів огляду та аналізу аналогів розроблено структурну схему
комп’ютеризованої системи дистанційного керування акваріумом. Здійснено
обґрунтування вибору протоколів та інтерфейсів для роботи системи та описано
процес розробки. Розроблено алгоритм роботи апаратної частини системи та
здійснено опис програмних функцій мікроконтролера. Розроблено програмне
забезпечення для тестування системи та подальшої роботи з нею. Розглянуто
основні питання безпеки життєдіяльності та основ охорони праці, стосовно
проєктованої системи та її використання.; Bachelor’s thesis is dedicated to the development of a computerized remote
control system for the aquarium. Based on the results of inspection and analysis of
analogues, a structural diagram of a computerized system for remote aquarium care has
been developed. The selection of protocols and interfaces for the robotic system has
been described and the development process has been described. The algorithm of the
hardware part of the system is expanded and a description of the software functions of
the microcontroller is provided. The software for testing the system and further work
with it has been developed. The basic nutritional security of life and the fundamentals
of health protection, a well-designed system and nutritional system are examined2024-06-17T00:00:00ZКомп'ютеризована система аналізу популяції лабораторних мишейАнтонюк, Віталій ІвановичAntoniuk, Vitaliihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460132025-02-04T13:15:29Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп'ютеризована система аналізу популяції лабораторних мишей
Автори: Антонюк, Віталій Іванович; Antoniuk, Vitalii
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено проект комп’ютеризованої системи аналізу популяції лабораторних мишей на основі Raspberry PI 4, як центрального пристрою керування та набору сенсорів для визначення руху гризунів і відстані до пастки.
Сенсор руху використовуються у системі як тригер сповіщення про переміщення гризунів на різній відстані від пастки з приманкою для мишей. При спрацюванні цього сенсора активується інфрачервона відеокамера, яка виконує захоплення зображень лабораторних мишей, які перебувають у пастці.
Ультразвуковий сенсор вмонтований у мікрофон і дає можливість визначити відстань від пастки до гризунів, які видають звуки в ультракороткому діапазоні частот.
Радари використовуються для моніторингу кількості гризунів на відстані від 2 до 10 м від встановленої пастки і дають можливість аналізувати їх популяцію.
Зображення з камери та мікрофона записуються на SD-картку у вигляді файлів, які в подальшому можуть бути використані для реалізації алгоритмів машинного навчання. Це дозволить більш точно та ефективно виявляти типи гризунів та приймати рішення.; In the qualifying work, a project of a computerized system for analyzing the population of laboratory mice based on Raspberry PI 4, as a central control device and a set of sensors for determining the movement of rodents and the distance to the trap, was developed.
The motion sensor is used in the system as a trigger for notification of movement of rodents at different distances from the trap with mouse bait. When this sensor is triggered, an infrared video camera is activated, which captures images of laboratory mice that are in a trap.
The ultrasonic sensor is built into the microphone and makes it possible to determine the distance from the trap to rodents that emit sounds in an ultra-short frequency range. Radars are used to monitor the number of rodents at a distance of 2 to 10 m from the set trap and make it possible to analyze their population.
Images from the camera and microphone are recorded on an SD card in the form of files that can later be used to implement machine learning algorithms. This will allow more accurate and efficient detection of rodent types and decision-making.2024-06-17T00:00:00ZКомп’ютеризована система моніторингу рівня тиску у шинах автомобіляСамборик, Владислав ОлександровичSamboryk, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460122025-02-04T13:16:21Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система моніторингу рівня тиску у шинах автомобіля
Автори: Самборик, Владислав Олександрович; Samboryk, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Реалізацію проекту комп'ютеризованої системи моніторингу рівня тиску у шинах автомобіля виконано шляхом застосування сенсорів тиску MP3V5050 і сенсора температури LM35. В якості мікроконтролера використано мікроконтролер Atmega16, а передачу даних організовано за допомогою Bluetooth.
У роботі розроблено програмне забезпечення для моніторингу рівня тиску у шинах автомобіля і температури навколишнього середовища. Показники із сенсорів відображаються на LCD-дисплеї, а при перевищенні чи недостатності тиску у шинах спрацьовує звукове сповіщення із зумера.
У середовищі Proteus проведено симуляцію роботи розробленої комп’ютерної системи і перевірено її працездатність. Побудовані графіки залежності показників тиску і напруги на виході датчику тиску, а також залежності тиску від температури дають можливість підтвердити високу точність системи моніторингу.; The implementation of the project of a computerized system for monitoring the level of pressure in car tires was carried out by using MP3V5050 pressure sensors and an LM35 temperature sensor.
Microcontroller Atmega16 is used as a microcontroller, and data transfer is organized using Bluetooth. In the work, software was developed for monitoring the level of pressure in car tires and the temperature of the environment. Indicators from the sensors are displayed on the LCD display, and in case of excess or insufficient pressure in the tires, a sound notification from the buzzer is triggered.
In the Proteus environment, a simulation of the work of the developed computer system was carried out and its performance was checked. Constructed graphs of pressure and voltage indicators at the output of the pressure sensor, as well as the dependence of pressure on temperature, make it possible to confirm the high accuracy of the monitoring system.2024-06-17T00:00:00ZКомп’ютерна система підігріву води з використанням сонячних панелейКуцик, Владислав ІгоровичKutsyk, Vladyslavhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460112025-02-04T13:17:56Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система підігріву води з використанням сонячних панелей
Автори: Куцик, Владислав Ігорович; Kutsyk, Vladyslav
Короткий огляд (реферат): Результатом виконання кваліфікаційної роботи бакалавра є розроблений проект комп’ютерної системи підігріву води з використанням сонячних панелей. До складу системи входить: мікроконтролер Raspberry PI версії 2 або вище, що виконує роль центрального хабу керування; мікроконтролер Raspberry PI Zero, що застосовується як пристрій локального управління та вимірювання температурних показників; датчик температури NTC, аналогово-цифровий перетворювач MCP3002, блок реле, який підключається до Raspberry PI Zero і керує циркуляційним насосом.
Програмне забезпечення для керування процесом нагрівання води реалізовано у вигляді веб-орієнтованого додатку із застосуванням технологій Angular та Java, які реалізують front end і back end відповідно. При проектуванні архітектури і написанні програмного коду використано патерни проектування «видавець-підписник» («Publisher/Subscriber»), патерн спостерігач («Observer»), а в якості брокера (дистриб’ютора) застосовано RabbitMQ.; The result of the bachelor's qualification work is a developed project of a computer system for heating water using solar panels. The system includes: a Raspberry PI microcontroller version 2 or higher, which acts as a central control hub; Raspberry PI Zero microcontroller used as a local control and temperature measurement device; an NTC temperature sensor, an analog-to-digital converter MCP3002, a relay unit that connects to the Raspberry PI Zero and controls the circulation pump.
The software for managing the water heating process is implemented as a web-oriented application using Angular and Java technologies, which implement the front end and back end, respectively. When designing the architecture and writing the software code, the design patterns "publisher-subscriber" ("Publisher/Subscriber"), the pattern observer ("Observer") were used, and RabbitMQ was used as a broker (distributor).2024-06-17T00:00:00ZКомп’ютерна система контролю рівня води і температури в плавальних басейнахПилипчук, Іван ВолодимировичPylypchuk, Pylypchukhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460092025-02-04T13:18:30Z2024-06-14T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система контролю рівня води і температури в плавальних басейнах
Автори: Пилипчук, Іван Володимирович; Pylypchuk, Pylypchuk
Короткий огляд (реферат): У ході виконання кваліфікаційної роботи розроблено концепцію комп'ютерної системи контролю рівня води і температури у плавальних басейнах, яка базується на використанні мікроконтролера Raspberry Pi Zero 2W. Система включає в себе апаратні та програмні компоненти, що забезпечують її функціональність, надійність та зручність у використанні.
При побудові апаратної реалізації визначено оптимальну конфігурацію пристроїв, включаючи датчики рівня води, температури, насос для подачі води та елементи інтерфейсів. Використання високоточних і надійних датчиків забезпечує точні вимірювання та стабільну роботу системи.
Окрім цього, розроблено програмне забезпечення для збору даних з датчиків, їх опрацювання, керування режимами увімкнення насосу та надання інформації користувачу через локальні і віддалені інтерфейси. Використання мов програмування, таких як Python, та бібліотек для роботи з датчиками і інтерфейсами дозволяє забезпечити гнучкість і масштабованість системи.
Впроваджені механізми шифрування даних та автентифікації користувачів для забезпечення безпеки інформації засобами мови програмування Python та платформи Flask.; In the course of the qualification work, the concept of a computer system for controlling the water level and temperature in swimming pools was developed, which is based on the use of a Raspberry Pi Zero 2W microcontroller.
The system includes hardware and software components that ensure its functionality, reliability and ease of use. When building the hardware implementation, the optimal configuration of the devices is determined, including water level sensors, temperatures, a water supply pump and interface elements.
The use of high-precision and reliable sensors ensures accurate measurements and stable operation of the system. In addition, software has been developed for collecting data from sensors, processing them, controlling pump activation modes and providing information to the user through local and remote interfaces.
The use of programming languages such as Python and libraries for working with sensors and interfaces allows for flexibility and scalability of the system. Implemented data encryption and user authentication mechanisms to ensure information security using the Python programming language and the Flask platform.2024-06-14T00:00:00ZКомп’ютерна система управління зарядною станцією електромобілівГаврилюк, Богдан ОлександровичHavryliuk, Bohdanhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460082025-02-04T13:18:57Z2024-06-14T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система управління зарядною станцією електромобілів
Автори: Гаврилюк, Богдан Олександрович; Havryliuk, Bohdan
Короткий огляд (реферат): У результаті виконання кваліфікаційної роботи одержано проект для реалізації прототипу системи управління зарядною станцією в домашніх умовах. В основі розробленої системи управління зарядною станцією лежить відкритий протокол OCPP версії 1.6 з можливістю передачі даних у форматі JSON.
Проект управління зарядною станцією виконано у відповідності до підтримуваної протоколом архітектури, яка передбачає наявність центрального сервера керування зарядною станцією, клієнта у вигляді самої зарядної станції та веб-додатку, який дає змогу дистанційно вмикати та вимикати живлення розеток до яких підключаються порти заряджання електромобілів.
У роботі розроблено схему керування процесом заряджання електромобілів на локальному рівні (рівень зарядної станції в домашніх умовах), що передбачає використання Raspberry PI як керуючого пристрою, а чотирьохканального реле, як пристрою вмикання та вимикання при подачі живлення до розеток.; As a result of the qualification work, a project was obtained for the implementation of a prototype of the charging station control system at home. The developed charging station management system is based on the open protocol OCPP version 1.6 with the ability to transfer data in JSON format.
The charging station management project was implemented in accordance with the architecture supported by the protocol, which provides for the presence of a central charging station management server, a client in the form of the charging station itself, and a web application that allows you to remotely turn on and off the power of the outlets to which the charging ports of electric vehicles are connected.
In the work, a control scheme for the charging process of electric vehicles at the local level (the level of a charging station at home) was developed, which involves the use of Raspberry PI as a control device, and a four-channel relay as a device for turning on and off when supplying power to sockets.2024-06-14T00:00:00ZКомп’ютеризована система безконтактного вимірювання відстані на будівництві на основі Raspberry PIДарій, Андрій МихайловичDarii, Andriihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460072025-02-04T13:19:54Z2024-06-18T00:00:00ZНазва: Комп’ютеризована система безконтактного вимірювання відстані на будівництві на основі Raspberry PI
Автори: Дарій, Андрій Михайлович; Darii, Andrii
Короткий огляд (реферат): Результатом виконання кваліфікаційної роботи є проект комп’ютеризованої системи безконтактного вимірювання відстані, яка використовує наступні компоненти: Raspberry Pi Pico Zero, лазерний сенсор VL53L0X, зумер, реле, TFT 2,4” екран та блок із трьох перемикачів.
У роботі за допомогою середовища Altium Designer розроблено проект двосторонньої друкованої плати, яка дає змогу забезпечити комунікацію між компонентами системи.
Окрім цього, спроектовано схеми електричні принципові для кожного структурного елементу комп’ютеризованої системи та реалізовано засобами мови С у середовищі Visual Studio Code програмне забезпечення для управління лазерним сенсором, дисплеєм та зумером.; The result of the qualification work is the design of a computerized non-contact distance measurement system that uses the following components: Raspberry Pi Pico Zero, laser sensor VL53L0X, buzzer, relay, TFT 2.4” screen and a block of three switches.
Working with the Altium Designer environment, a double-sided printed circuit board project was developed, which enables communication between system components.
In addition, basic electrical diagrams for each structural element of the computerized system were designed and software for controlling the laser sensor, display and buzzer was implemented using the C language in the Visual Studio Code environment.2024-06-18T00:00:00ZКомп’ютерна система збору та аналізу даних з фітнес-трекераФедорчук, Олег ВасильовичFedorchuk, Olehhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460062025-02-04T13:21:05Z2024-06-18T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система збору та аналізу даних з фітнес-трекера
Автори: Федорчук, Олег Васильович; Fedorchuk, Oleh
Короткий огляд (реферат): система, збір, аналіз, дані, фітнес-трекер; In the qualification work, the features of modern systems for determining the indicators of human physical activity, which are implemented in the form of wearable devices - fitness trackers, are investigated. Their advantages and disadvantages are established and the implementation of a computer system for collecting and analyzing data from fitness trackers is proposed, which provides the possibility of measuring such indicators of the user's physical activity as heart rate (pulse) and blood oxygen saturation level.
In addition to measured indicators, features of the user's current physical form are taken into account, in particular, age, gender, weight, waist circumference and a number of others. In a comprehensive manner, the system based on direct metrics can calculate indirect indicators of the physical state of the human body and, based on these data, allows you to select the optimal physical exercises to achieve the target load.
The hardware component of the computer system for collecting and analyzing data from the fitness tracker consists of a Raspberry PI Pico W microcontroller, which, unlike other microcontrollers of this class, has a built-in WiFi and Bluetooth module, as well as a MAX3010 sensor, which allows you to simultaneously measure heart rate and blood oxygen saturation level.2024-06-18T00:00:00ZМаршрутизатор пакетів комп’ютерної мережі на основі Raspberry PI та Open WRTЯшнюк, Олександр ІгоровичYashniuk, Oleksandrhttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460052025-02-04T13:21:56Z2024-06-16T00:00:00ZНазва: Маршрутизатор пакетів комп’ютерної мережі на основі Raspberry PI та Open WRT
Автори: Яшнюк, Олександр Ігорович; Yashniuk, Oleksandr
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі розроблено проект маршрутизатора комп’ютерної мережі з використанням мінікомп’ютера Rapsberry PI 4 та прошивки Open WRT версії bcm2711.
У проекті передбачено: швидкість передачі даних на рівні 1 Гб/с; створено дві віртуальні локальні мережі; імплементовано сервіс блокування реклами; налаштовано доступ до медіа сервера; організовано торент-клієнт.
Усі перелічені служби і сервіси працюють у Docker-контейнерах, тобто ізольовано від інших мереж.
У роботі представлено базове налаштування Open WRT для Raspberry PI 4, визначено зони FireWall для різних віртуальних мереж і служб, що дало можливість підвищити рівень безпеки та якість надання послуг кінцевому користувачу у порівнянні з типовими маршрутизаторами серійного виробництва.; In the qualifying work, a computer network router project was developed using a Rapsberry PI 4 minicomputer and Open WRT firmware version bcm2711.
The project provides for: data transfer speed at the level of 1 Gb/s; two virtual local networks were created; an ad blocking service has been implemented; access to the media server is configured; torrent client is organized.
All the listed services and services work in Docker containers, that is, isolated from other networks. The paper presents the basic configuration of Open WRT for Raspberry PI 4, defined FireWall zones for various virtual networks and services, which made it possible to increase the level of security and quality of service provision to the end user in comparison with typical mass-produced routers.2024-06-16T00:00:00ZКомп’ютерна система обліку водопостачання на основі IoT пристроївТоушкін, Петро ВікторовичToushkin, Petrohttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/460042025-02-04T13:22:27Z2024-06-17T00:00:00ZНазва: Комп’ютерна система обліку водопостачання на основі IoT пристроїв
Автори: Тоушкін, Петро Вікторович; Toushkin, Petro
Короткий огляд (реферат): У роботі реалізовано проект комп’ютерної системи обліку водопостачання на основі IoT, що дає можливість забезпечити такі важливі функції при споживанні води як: автоматизоване отримання точних показників споживання води; можливість перегляду значення показників розумного лічильника споживачами та контролерами; можливість приймати рішення щодо управління водоспоживанням та водопостачанням; проведення аналізу та оцінки споживання води домогосподарствами.
Комп’ютерну систему спроектовано з використання мікроконтролера Arduino Uno, що забезпечує інтеграцію усіх інших компонентів системи та управління ними.
Для визначення об’єму споживання води використовується сенсор потоку води, що працює на основі ефекту Холла та програмне забезпечення для обчислення кількісного значення з врахуванням коефіцієнту калібрування.
Модуль ESP8266 використано для забезпечення можливості надсилання даних, збережених на SD-карті за розкладом у хмарне середовище для подальшого відображення даних для споживачів водних ресурсів та контролерів.; The project of a computerized water supply accounting system based on IoT is implemented in the work, which makes it possible to provide such important functions during water consumption as: automated obtaining of accurate indicators of water consumption; the ability to view the value of smart meter indicators by consumers and controllers; the ability to make decisions about water consumption and water supply management; analysis and assessment of water consumption by households.
The computer system is designed using the Arduino Uno microcontroller, which provides integration and control of all other system components. To determine the volume of water consumption, a water flow sensor based on the Hall effect and software is used to calculate the quantitative value, taking into account the calibration factor.
The ESP8266 module is used to provide the ability to send data stored on the SD card on a schedule to the cloud environment for further display of data to water consumers and controllers.2024-06-17T00:00:00Z