Вісник Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2016 рік, № 4 (84) http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20704 2026-04-29T20:19:27Z 2026-04-29T20:19:27Z Бердова-Бушура, Ольга Михаленков, Костянтин Berdova-Bushura, Olha Mikhalenkov, Konstantyn http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20723 2017-06-05T22:35:05Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Mechanical properties of γ -TiAl alloy after shot peening Автори: Бердова-Бушура, Ольга; Михаленков, Костянтин; Berdova-Bushura, Olha; Mikhalenkov, Konstantyn Короткий огляд (реферат): На сьогодні сплави на основі алюмініду титану представляють найбільший інтерес в авіакосмічній промисловості. Проведено дослідження на механічні властивості сплаву γ-TiAl із високим вмістом ніобію і встановлено вплив дробеструйної обробки. Зміцнення поверхні дробеструйною обробкою не порушує геометрії деталей, але гальмує розвиток процесів при втомлюваності. Завдяки дробеструйній обробці можна не тільки продовжити термін служби конструкцій, а й підвищити механічні характеристики сплаву. Можна стверджувати, що збільшення міцності зумовлено змінами в структурі поверхневого шару.; Currently, the alloys based on the titanium aluminide are in the great demand in the aerospace industry. This research project studies the mechanical properties of the γ-TiAl alloy with a high content of niobium and the impact of shot peening processing is defined. Strengthening of the surface by shot peening, does not affect the geometry of the parts, but it hinders the development of fatigue processes. Shot peening method can not only provide the extension of construction elements’ operation period, but also enhances the mechanical properties of the alloy. Thus it can be stated that the higher durability is caused by the alteration in the structure of the surface layer.

2016-10-27T00:00:00Z Карнаухов, Василь Козлов, Володимир Умрихін, Ігор Січко, Віктор Karnaukhov, Vasyl Kozlov, Volodymyr Umrykhin, Igor Sichko, Viktor http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20720 2017-06-05T22:35:03Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Thermal failure of three–dimensional viscoelastic cylindrical panel with independent temperature characteristics under the forced resonant vibrations Автори: Карнаухов, Василь; Козлов, Володимир; Умрихін, Ігор; Січко, Віктор; Karnaukhov, Vasyl; Kozlov, Volodymyr; Umrykhin, Igor; Sichko, Viktor Короткий огляд (реферат): Досліджено теплове руйнування тривимірної циліндричної п’єзопанелі з незалежними від температури електромеханічними характеристиками при вимушених резонансних коливаннях. Задачу зведено до розв’язання двох лінійних крайових задач: задачі електромеханіки й задачі теплопровідності з відомим джерелом тепла. Ці задачі розв’язано методом скінченних елементів. Досліджено вплив коефіцієнта теплообміну на критичну різницю потенціалів.; Thermal failure of three–dimensional viscoelastic cylindrical panel with independent temperature electromechanical characteristics under the forced resonant vibrations is investigated. The problem is reduced to the solution of the linear problems of thermo electrovisco elasticity and linear problems of thermal conductivity with known heat source. The solutions of these linear problems are obtained by a finite element method. The influence of the heat transfer coefficient on a critical potential difference is investigated.

2016-10-27T00:00:00Z Сяський, Володимир Siaskyi, Volodymyr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20721 2017-06-05T22:34:50Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Transmission of torque from the system of a hard stamps to the contour of a circular hole in an infinite plate Автори: Сяський, Володимир; Siaskyi, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Досліджено контактну взаємодію системи жорстких штампів із кутовим точками та масивних пружних тіл із круговими циліндричними отворами. Уточнена модель взаємодії враховує початкову різницю кривин контактуючих поверхонь та особливості передавання обертального моменту від штампів до пружного тіла за рахунок сил тертя, заданих законом Кулона. На основі виразів для зміщення контурних точок пружного тіла побудовано систему сингулярних інтегральних рівнянь з логарифмічними ядрами. Розв’язок системи рівнянь дозволяє встановити положення і розмір зони контакту, напружено-деформований стан на контурі пружного тіла та величину притискного зусилля у системі штампів, яке забезпечує максимальне передавання обертального моменту і гарантує мінімальне зминання матеріалу. Розглянуто різні варіанти контактування тіл залежно від співвідношення між радіусами кривин їх поверхонь; Contact interaction of hard stamps with angular points and massive elastic bodies with circular cylindrical holes is investigated in this article. Refined interaction model considers the initial difference of curvature of contacting surfaces and features the transfer of torque from stamps to an elastic body by friction forces, which are set by Kulon’s law. Based on the expressions for displacement of contour points of elastic body, the system of singular integral equations with logarithmic kernels was created. Solution of the equation system allows to determine the position and size of the contact zone, stress-strain state on the border of elastic body and value of clamping force in the system of stamps, which ensures the maximum torque transmission and ensures minimum crushing of material. Depending on the ratio between the curvature surfaces of contacting bodies, different options of interaction are analyzed.

2016-10-27T00:00:00Z Собчак, Уршула Адріан, Генрик Sobczak, Urszula Adrian, Henryk http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20722 2017-06-05T22:33:56Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Studies of the effect of quenching oil on microstructure and mechanical properties of heat treated 34CrMo4 steel Автори: Собчак, Уршула; Адріан, Генрик; Sobczak, Urszula; Adrian, Henryk Короткий огляд (реферат): Мета даного дослідження – оцінювання впливу гартувального масла на мікроструктуру і механічні властивості загартованої і відпущеної сталі 34CrMo4. Представлена робота містить аналіз мікроструктури і дослідження механічних властивостей термічно оброблювальної сталі загартованої в гартувальних маслах Hartex70S і OH120M. Представлено результати мікрофрактографічних досліджень поверхні зламу зразків, випробуваних на ударну міцність. Порівняно результати комп’ютерного моделювання процесів гартувального зміцнення в середовищі двох гартувальних масел.; Aim of this research was assessment of quenching oil influence on microstructure and mechanical properties of 34CrMo4 quenched and tempered steel. Conducted work includes analysis of microstructure and examining mechanical properties of heat treated steel quenched in Hartex70S and OH120M oils with following tempering. Fracture surfaces of specimens used in impact test were subject to microfractographic research. Comparative simulation for quench hardening processes in two quenching oils was carried out using computer program

2016-10-27T00:00:00Z Астанін, В'ячеслав Щегель, Ганна Astanin, Vyacheslav Shchegel, Ganna http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20717 2017-06-05T22:34:30Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Experimental and probabilistic numerical modeling of impact of fiber-reinforced composites at high and low velocities Автори: Астанін, В'ячеслав; Щегель, Ганна; Astanin, Vyacheslav; Shchegel, Ganna Короткий огляд (реферат): Проаналізовано особливості динаміки енергопоглинання й пошкодження пластин із багатокомпонентного композиційного матеріалу залежно від швидкості удару в діапазоні швидкостей зіткнення від 20 до 1500 м/с з урахуванням визначаючих їх фізичних процесів пошкодження на основі даних експерименту й чисельного розрахунку за допомогою розробленої ймовірнісної моделі. Проведено порівняння результатів з дослідними даними, отриманими іншими авторами.; Peculiarities of energy absorption dynamics and the damage of plates of multicomponent composite material are analysed depending on the impact speed at impact velocities ranging from 20 to 1500 m/s in view of causing them physical damage processes based on experimental data and numerical calculation using a developed probabilistic model. The results are compared with experimental data obtained by other authors.

2016-10-27T00:00:00Z Сулим, Георгій Теодорович Пастернак, Ярослав Михайлович Томашівський, Михайло Sulym, Heorhiy Pasternak, Yaroslav Tomashivskyy, Mykhailo http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20718 2017-06-05T22:34:58Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Integral equations for an thermoelastic anisotropic bimaterial with high temperature-conducting coherent interface Автори: Сулим, Георгій Теодорович; Пастернак, Ярослав Михайлович; Томашівський, Михайло; Sulym, Heorhiy; Pasternak, Yaroslav; Tomashivskyy, Mykhailo Короткий огляд (реферат): З використанням граничноелементного методу функцій стрибка розглянуто задачу плоскої термопружності анізотропного біматеріалу з високоінтенсивним неідеальним тепловим та ідеальним механічним контактом межі поділу базових матеріалів і внутрішніми тонкими включеннями, тріщинами або отворами, на межі яких можна задавати довільні температурні й механічні крайові умови (когерентний інтерфейс високої теплопровідності). Використовуючи розширений формалізм Стро та теорію функції комплексної змінної, отримано інтегральні співвідношення типу Сомільяни та відповідні крайові інтегральні рівняння для контурів отворів і серединних ліній (поверхонь) включень з ядрами, що містять функції Ґріна, які автоматично враховують ефект інтерфейсу. Поєднання цих рівнянь із математичними моделями тонких деформівних включень та належним чином модифікованого методу граничних елементів дає можливість здійснити розрахунки фізикомеханічних полів та їхньої концентрації на неоднорідностях.; This paper studies the problem of an thermoelastic anisotropic bimaterial with highly conducting interface containing thin inclusions. Using the modified boundary element approach, the extended Stroh formalism and complex variable calculus the Somigliana type integral formulae and corresponding boundary integral equations for the anisotropic bimaterial with mechanically perfect and thermally imperfect interface of base materials containing internal inhomogeneties are obtained. Derived integral equations are introduced into the modified boundary method, which along with the models of thin thermoelastic inclusions allow solving various problems for thermoelastic anisotropic medium composed with two half-planes with different thermo-mechanical properties. The influence of the high temperature-conducting coherent interface on the field intensity factors at the tips of thin inhomogeneties is studied.

2016-10-27T00:00:00Z Підгурський, Микола Іванович Рудяк, Юрій Войтович, Леонід Кущак, Оксана Pidgursky, Mykola Rudyak, Yuri Voitovich, Leonid Kushchak, Oksana http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20719 2017-06-05T22:34:07Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Strain plate state of reinforced fiberglass with aperture and fissure under pulse load Автори: Підгурський, Микола Іванович; Рудяк, Юрій; Войтович, Леонід; Кущак, Оксана; Pidgursky, Mykola; Rudyak, Yuri; Voitovich, Leonid; Kushchak, Oksana Короткий огляд (реферат): Розглянуто процес динамічного руйнування конструктивних елементів у вигляді пластин із прозорих композитів, що послаблені центральним отвором та ізольованою тріщиною методом динамічної фотопружності при імпульсному навантаженні. Вивчено зміни в часі коефіцієнтів інтенсивності напружень та швидкості руху вершини тріщини.; The process of dynamic fracture of structural elements in the form of plates of transparent composites weakened central hole and isolated by dynamic photoelasticity crack under pulsed load. The changes in the time of stress intensity factors and the speed of the crack tip

2016-10-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20715 2017-06-05T22:34:31Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Notes and publish pages

2016-10-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20716 2017-06-05T22:35:13Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Content

2016-10-27T00:00:00Z Яременко, Микола Yaremenko, Mikola http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20714 2017-06-05T22:34:12Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Sequences of semigroups of nonlinear operators and their applications to study the cauchy problem for parabolic equations Автори: Яременко, Микола; Yaremenko, Mikola Короткий огляд (реферат): Розглянуто операторні функції експоненціального типу, досліджено зв’язок між такими функціями (напівгрупами) та задачами Коші для диференціального параболічного рівняння. Встановлено умови, за яких напівгрупа буде асоційованою з задачею Коші, досліджено послідовності напівгруп та їх збіжність до певної напівгрупи. Розглянуто максимальні дисипативні оператори та максимальні напівтрупи, а також задачу про існування розв’язку нелінійних диференціальних рівнянь у частинних похідних параболічного типу з вимірними коефіцієнтами, нелінійний доданок яких задовольняє умови форм – обмеженості коефіцієнтів; We consider the operator function of exponential type, studied the link between these functions (semigroup) and Cauchy problem for differential parabolic equation. We establish conditions under which the semigroup is associated with Cauchy problem; we investigate semigroups sequences and their convergence to function of exponential type which is semigroup. We consider maximal dissipative operators and maximum semigroups. We study the problem of existence of the solution of nonlinear partial differential equations of parabolic type with measurable coefficients, nonlinear term which satisfies the forms – bouded conditions

2016-10-27T00:00:00Z Литвиненко, Ярослав Lytvynenko, Iaroslav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20712 2017-06-05T22:34:33Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Method of the quadratic interpolation of the discrete rhythm function of the cyclical signal with a defined segment structure Автори: Литвиненко, Ярослав; Lytvynenko, Iaroslav Короткий огляд (реферат): Розглянуто задачу визначення функції ритму деякої неперервної циклічної функції шляхом інтерполяції вкладеної в неї дискретної функції ритму, яка визначається сегментною структурою циклічного сигналу. Запропоновано метод квадратичної інтерполяції функції ритму. Встановлено необхідні аналітичні співвідношення для проведення кусково-квадратичної інтерполяції дискретної функції ритму.; The article considers the problem of determining the rhythm function of some continuous cyclic function by the means of interpolation of the embedded in it discrete rhythm function, which is defined by the segment structure of the cyclic signal. The method of the quadratic interpolation of the discrete rhythm function is suggested. The necessary analytical values for conducting the partially-quadratic interpolation of the discrete rhythm function have been defined.

2016-10-27T00:00:00Z Прилипко, Олександр Овезгельдиєв, Ата Prylypko, Oleksandr Ovezgeldyyev, Ata http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20713 2017-06-05T22:34:48Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Analytical and simulation modeling of the impact of vehicles on the ecological situation in ukraine and the ways of its improving Автори: Прилипко, Олександр; Овезгельдиєв, Ата; Prylypko, Oleksandr; Ovezgeldyyev, Ata Короткий огляд (реферат): Побудовано математичну модель, яка визначає залежність кількості витрат пального за деякий період часу від терміну експлуатації загального парку транспортних засобів населення України; від співвідношення кількості різних за потужністю класів транспортних засобів цього парку; від оптимізації режимів руху транспорту на дорогах. Знайдено загальні залежності між витратою пального, споживанням повітря і викидами шкідливих речовин у результаті експлуатації всіх видів індивідуальних транспортних засобів за певний період часу.; A mathematical model, which determines the amount of fuel dependence for a period of time from the life of the total vehicle fleet of the Ukrainian population; the ratio of the number of different power classes of vehicles of the fleet; optimization of traffic conditions on the road. Found the general relationship between fuel consumption, air consumption and emissions of harmful substances resulting from the operation of all types of private vehicles over a certain period of time.

2016-10-27T00:00:00Z Бачинський, Михайло Стоянов, Юрій Яворський, Богдан Іванович Bachynskyy, Mykhailo Stoyanov, Yuriy Yavorskyy, Bohdan http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20711 2017-06-05T22:33:58Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Mathematical modeling of led radiation in the system of medical diagnostics Автори: Бачинський, Михайло; Стоянов, Юрій; Яворський, Богдан Іванович; Bachynskyy, Mykhailo; Stoyanov, Yuriy; Yavorskyy, Bohdan Короткий огляд (реферат): Застосування в медичній діагностиці світлового подразнення з інтенсивністю нижче стандартного рівня призводить до зменшення інвазивності та підвищення роздільної здатності реакції біооб'єктів. Це покращує якість діагностики стану біооб'єктів за результатами такого активного електрофізіологічного дослідження. Інтенсивність світлового подразнення останнім часом визначається з властивостей діаграми випромінювання і місця розташування його джерела. Для передавання енергії через вільний простір, шари біологічних середовищ на об'єкт опромінення вибирають стандартні рівні інтенсивності. Це допомагає для підвищення правдоподібності діагностичного рішення про стан біооб'єкта за результатом аналізу його реакції на подразнення. При низькій інтенсивності подразнення, біосередовище впливає на перенесення енергії й виникає потреба контролювати інтенсивність опромінення на поверхні об'єкта опромінення. Поширення світлових пучків у біологічних середовищах досліджені в офтальмології, астрономії, біофізиці тільки для того, щоб оцінити якість зображення на поверхні об'єкта опромінення, а не інтенсивність опромінення. У статті наведено результати досліджень методу контролю опромінення поверхні об'єкта, який розміщується в біосередовищах. На основі хвильової теорії світла обговорюється вибір математичних моделей для випромінювання світлодіода, а також вирази модуля векторів Пойнтинга для дипольної моделі випромінювання чіпа і світлодіодного випромінювання. Вираз коефіцієнта перетворення інтенсивності світла світлодіодного випромінювання в інтенсивність опромінення поверхні цільового об'єкта означується. Результати дослідження були застосовані для ефективного подразнення сітківки ока світлом з інтенсивністю нижче стандартного рівня.; The use in the medical diagnosis light irritation with intensity lower than standard level leads to decreasing invasiveness and increasing resolution of bioobject response. This improves the quality of diagnosis the state of bioobjects by the results of such active electrophysiological study. The intensity of light irritation recently determined from properties diagram of radiation and place of location of its source. For transfer of energy through a free space, layers of biological media on to the object of irradiation choose the standard levels of intensity. That helps in order to increasing of likelyhood the diagnostic decision about the state of bioobject by result analysis of its response on to irritation. In low intensity irritation, the biomedia influences on the transfer of energy and emerges requirement to control the intensity of irradiation on the surface of the target object. The propagation of light beams in biological media are investigated in ophthalmology, astronomy, biophysics only in order to evaluate the image quality on the surface of the irradiation facility but not intensity of irradiation. In the paper is given the results of studies of the method for control of irradiation of the surface of the target object, which is located in bio media. Based on the wave theory of light, the choice of the mathematical models for the radiation of LED is discussed, as well as expressions for module of Poynting vectors for dipole model of the chip emission and the LED radiation. Expression of the factor transform of light intensity of the LED radiation into intensity of irradiation the surface of the target object is defined. Results of research had been applied for effective irritation the retina eye by light with intensity lower than standard level.

2016-10-27T00:00:00Z Трембач, Богдан Кочан, Роман Трембач, Ростислав Богданович Trembach, Bohdan Kochan, Roman Trembach, Rostyslav http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20708 2017-06-05T22:34:00Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Multiplex digital correlator with high priority deployment of one of the acoustic signal receivers Автори: Трембач, Богдан; Кочан, Роман; Трембач, Ростислав Богданович; Trembach, Bohdan; Kochan, Roman; Trembach, Rostyslav Короткий огляд (реферат): Викладено теоретичні засади та проектні рішення синтезу структури апаратних засобів розпізнавання Хеммінгово – просторових параметрів джерел акустичних сигналів. Запропоновано метод оптимізації структури багатоканального цифрового корелятора системи акустичної локалізації накопиченої інформації з різною кількістю приймачів акустичних сигналів при пріоритетному розміщенні одного з них. Обґрунтовано переваги застосування багатоканальної структури цифрового корелятора при пріоритетному розміщенні одного з мікрофонів для обчислення модульної кореляційної функції у порівнянні з мультиплікативною інтегральною оцінкою на основі центрованої функції взаємокореляції. Відзначено особливості та ефективність застосування САПР при проектуванні кореляційних спецпроцесорів на кристалах програмованих логічних інтегральних схем.; The article deals with theoretical foundations and design solutions for structure synthesis of devices for identification of Hemming spatial parameters of acoustic signals.Acoustic method for optimization of multiplex digital correlator design of acoustic positioning of accumulated information with variable number of acoustic signal receivers with high priority deployment of one of them has been proposed. Advantages for application of multiplex design of digital correlator with high priority deployment of one of the microphones for calculation of module correlation function in comparison with multiplex integral evaluation based on centered function of mutual correlation have been grounded. Peculiarities and effectiveness for application of CAD for designing of correlational back-end processors on the crystals of programmable logical integrated circuits have been determined.

2016-10-27T00:00:00Z Белякова, Ірина Володимирівна Медвідь, Володимир Романович Пісьціо, Вадим Петрович Шкодзінський, Олег Ксаверович Belyakova, Iryna Medvid, Volodymyr Piscio, Vadym Shkodzinsky, Oleg http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20710 2017-06-05T22:34:55Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Power electronic devices based on piezoelectric elements: current state and perspectives Автори: Белякова, Ірина Володимирівна; Медвідь, Володимир Романович; Пісьціо, Вадим Петрович; Шкодзінський, Олег Ксаверович; Belyakova, Iryna; Medvid, Volodymyr; Piscio, Vadym; Shkodzinsky, Oleg Короткий огляд (реферат): На основі аналізу існуючих конструкцій п’єзоелектричних елементів, методик їх розрахунку та електричних схем підключення проведено систематизацію технічних рішень в області проектування та використання силових пристроїв електроніки на їх основі. Дано порівняльний аналіз, вказано переваги і недоліки конструкцій та відзначено пріоритетні і перспективні напрямки розвитку даної галузі електроніки, принципових схем керування роботою п’єзоелектричного елементу в оптимальних режимах. На основі аналізу джерел інформації дано перелік сфер застосування п’єзоелектричних перетворювачів та їх переваг порівняно з традиційними технічними рішеннями.; The analysis of existing designs of piezoelectric elements, methods of calculation and electrical circuits connecting held systematizing technical solutions in the design and use of power electronics devices based on them are given. A comparative analysis indicated the advantages and disadvantages of structures and noted the priority and promising areas of development in electronics, fundamental circuits operate the piezoelectric element in optimal conditions. Based on analysis of information sources there was given a list of applications of piezoelectric transducers and their advantages compared to traditional technical solutions

2016-10-27T00:00:00Z Закордонець, Володимир Кутузова, Наталія Zakordonets, Volodymyr Kutuzova, Natalija http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20709 2017-06-05T22:34:25Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Theoretical analysis of thermal conditions and ways of led temperature stabilization Автори: Закордонець, Володимир; Кутузова, Наталія; Zakordonets, Volodymyr; Kutuzova, Natalija Короткий огляд (реферат): Побудовано теплоелектричну модель світлодіода (СД) з просторово розділеними джерелом тепла та джерелом холоду. Розв’язано систему диференціальних рівнянь, яка включає стаціонарне рівняння теплопровідності та термогенерації Джоуля доповнених тепловими граничними умови третього роду. Розраховано розподіл температури в структурних елементах СД та температура перегріву активної зони залежно від його потужності та параметрів теплопроводу і радіатора. Проведено числовий розрахунок температури активної зони потужного білого світлодіода Gree XR7090WHT.; Thermoelectric model of a light diode was built with a spacial separation of the heat and cold source. The differential equations system was solved, which comprises the stationary equation of the heat-conductivity and the equation of Joule thermogeneration. The temperature distribution in the structural elements of LED was calculated and also the temperature of active zone overheating in dependence on the power of LED and the intensity of the heat exchange with the medium. For the numeral estimation a powerful white light diode was chosen – Gree XR7090WHT. It was found out that the light stream can be increased via current increasing, at simultaneous thermal stabilizing of its active zone.

2016-10-27T00:00:00Z Кальченко, Віталій Кальченко, Володимир Слєднікова, Олена Кальченко, Дмитро Kalchenko, Vitalii Kalchenko, Volodymyr Slednikova, Olena Kalchenko, Dmytro http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20706 2017-06-05T22:34:38Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Modular 3D modeling of ends bilateral grinding process by wheels with conical calibrating sections Автори: Кальченко, Віталій; Кальченко, Володимир; Слєднікова, Олена; Кальченко, Дмитро; Kalchenko, Vitalii; Kalchenko, Volodymyr; Slednikova, Olena; Kalchenko, Dmytro Короткий огляд (реферат): Розроблено модульну 3D модель процесу шліфування торців круглих деталей, що обертаються під час обробки, та некруглих, що орієнтуються шліфувальними кругами з конічними калібруючими ділянками. На базі її створено нові способи обробки торців деталей, які вперше забезпечують суміщення оброблюваної торцевої поверхні деталі з твірною конічної калібруючої ділянки по прямій лінії, що виключає геометричну похибку формоутворення. Для шліфувальних кругів застосовується комбінована правка, яка складається з правки торцевої поверхні, що виконує чорнову обробку, та конічної калібруючої, що виконує чистове шліфування.; The modular 3D model of the process of grinding the ends of circular rotating parts during processing and oriented noncircular grinding wheels with conical sections templating. On the basis of which created new ways of processing the ends of details that provide a combination of the first end surface of the treated parts from forming a conical sizing section along the line eliminates geometrical errors of morphogenesis. For grinding wheels used combined correction, which consists of the end surface changes, performing roughing and tapered gauge performing finish grinding

2016-10-27T00:00:00Z Паламар, Михайло Іванович Поіхало, Анатолій Стрембіцький, Михайло Олексійович Стрембіцький, Володимир Palamar, Mykhailo Poikhalo, Anatolii Strembitskyi, Mykhailo Strembitskyi, Volodymyr http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20707 2017-06-05T22:35:00Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Method of constructing the navigation system of autonomous mobile robots using fuzzy logic elements Автори: Паламар, Михайло Іванович; Поіхало, Анатолій; Стрембіцький, Михайло Олексійович; Стрембіцький, Володимир; Palamar, Mykhailo; Poikhalo, Anatolii; Strembitskyi, Mykhailo; Strembitskyi, Volodymyr Короткий огляд (реферат): Використання нечіткої логіки знаходить застосування у керуванні складними технологічними процесами, який складно формалізувати та описати математично. Для навігації використовується інформація від давачів відстані, які працюють в інфрачервоному спектрі випромінювання. Нечітка система приймає рішення на основі залежності вихідної величини від вхідних даних. Прийняття рішення нечіткою системою відбувається за рахунок перетворення чітких вхідних значень у нечіткі, та визначення ступеня відповідності входів кожній із нечітких множин. Проводиться обчислення нечітких операторів на основі бази побудованих правил. Наведено структурну схему системи керування рухом автономного мобільного робота на основі нечіткої логіки. Система побудована на основі штучної нейронної мережі, яка складається з вхідного, двох прихованих та вихідного шару. Проведено моделювання алгоритму керування автономного мобільного робота.; Fuzzy logic is used to drive complex process that is difficult to formalize and describe mathematically. To navigate, the information from distance sensors which work in the infrared spectrum radiation is used. Fuzzy system makes decisions based on the output value depending on the input data. Making decision by fuzzy system is due to the conversion of distinct input values to fuzzy, and determining the extent of input relevance to any of fuzzy sets. Calculation of fuzzy operators based on framework built rules is made. The paper contains structural diagram of motion control of autonomous mobile robot based on fuzzy logic. The system is based on artificial neural network, which consists of input, two hidden and output layer. The simulation of autonomous mobile robot control algorithm

2016-10-27T00:00:00Z http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20705 2017-06-05T22:34:16Z 2016-10-27T00:00:00Z

Назва: Editorial pages

2016-10-27T00:00:00Z