Комплексні критерії динамічного вдосконалення механізмів та машин: лексикографічно оптимальний розв’язок багатокритеріальних задач руху

Abstract

У статті проаналізовано вимоги до вибору головних критеріїв динамічного вдосконалення системи, розглянуто задачу визначення оптимального режиму руху машини за критеріальною дією, що ви-ражається функціоналом від узагальненої координати і її похідних, до четвертої включно, на прикладі механізму підйому вантажу краном. Запропоновано методику визначення лексографічно оптимального розв’язку багатокритеріальних задач руху машин. У статті проаналізовано вимоги до вибору головних критеріїв динамічного вдосконалення системи, розглянуто задачу визначення оптимального режиму руху машини за критеріальною дією, що ви-ражається функціоналом від узагальненої координати і її похідних, до четвертої включно, на прикладі механізму підйому вантажу краном. Запропоновано методику визначення лексографічно оптимального розв’язку багатокритеріальних задач руху машин.

In clause the requirements to a choice of the main criteria of dynamic improvement of system are ana-lyzed, is considered a task of definition of an optimum mode of movement of the machine for criteria by action, that is defined funkcional from generalized coordinate and its derivative, up to fourth inclusive, on an example of the mechanism of rise of a cargo by the crane. Is given a technique of the optimum decisions of tasks of movement of the machine with many criteriaIn clause the requirements to a choice of the main criteria of dynamic improvement of system are ana-lyzed, is considered a task of definition of an optimum mode of movement of the machine for criteria by action, that is defined funkcional from generalized coordinate and its derivative, up to fourth inclusive, on an example of the mechanism of rise of a cargo by the crane. Is given a technique of the optimum decisions of tasks of movement of the machine with many criteria