Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/491
Tytuł: | Oптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів |
Inne tytuły: | Optimization of form of active surface of streams capture device on industrial robots |
Authors: | Савків, Володимир Богданович Проць, Ярослав Іванович Фендьо, О. Савків, Г. Savkiv, V. Prots, Yaroslav Fendyo, O. Savkiv, G. |
Cytat: | Оптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів / Савків В.Б., Проць Я.І., Фендьо О.М., Савків Г.В. // Вісник ТДТУ. — 2010. — Том 15. — № 1. — С. 73-80. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Data wydania: | 19-lut-2010 |
Date of entry: | 14-cze-2010 |
Wydawca: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
Place edycja: | Тернопіль, Україна |
UDC: | 621.865.8 |
Słowa kluczowe: | автоматизація струменевий захоплювальний пристрій об’єкт маніпулювання струмінь повітря аеродинамічний ефект сопло automation stream capture device object of manipulation stream of air aerodynamic effect snuffled |
Abstract: | На основі аналізу характеру взаємодії струменя повітря з об’єктом маніпулювання запропоновано варіанти конструктивного виконання активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв. Виведено диференціальне рівняння для визначення розподілу тиску в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача і об’єкта маніпулювання та формули для розрахунку силових характеристик. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень захоплювачів з різною формою активної поверхні. On the basis of analysis of character of cooperation of stream of air with the object of manipulation, the variants of structural implementation of active surface of streams are offered capture devices. Differential equalization is shown out for determination of distributing of pressure in a radial interval between the interactive surfaces of invader and object of manipulation and formula for the calculation of power descriptions. The results of theoretical and experimental researches of invaders are resulted with a different form of active surface. |
URI: | http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/491 |
ISSN: | 1727-7108 |
Właściciel praw autorskich: | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ |
Publikacja status : | Опубліковано раніше |
Typ zawartości: | Article |
Występuje w kolekcjach: | Вісник ТДТУ, 2010, Том 15, № 1 |
Pliki tej pozycji:
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi