Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/491
Titel: Oптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів
Sonstige Titel: Optimization of form of active surface of streams capture device on industrial robots
Autor(en): Савків, Володимир Богданович
Проць, Ярослав Іванович
Фендьо, О.
Савків, Г.
Savkiv, V.
Prots, Yaroslav
Fendyo, O.
Savkiv, G.
Bibliographic description (Ukraine): Оптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів / Савків В.Б., Проць Я.І., Фендьо О.М., Савків Г.В. // Вісник ТДТУ. — 2010. — Том 15. — № 1. — С. 73-80. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки).
Erscheinungsdatum: 19-Feb-2010
Date of entry: 14-Jun-2010
Herausgeber: Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя
Place of the edition/event: Тернопіль, Україна
UDC: 621.865.8
Stichwörter: автоматизація
струменевий захоплювальний пристрій
об’єкт маніпулювання
струмінь повітря
аеродинамічний ефект
сопло
automation
stream capture device
object of manipulation
stream of air
aerodynamic effect
snuffled
Zusammenfassung: На основі аналізу характеру взаємодії струменя повітря з об’єктом маніпулювання запропоновано варіанти конструктивного виконання активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв. Виведено диференціальне рівняння для визначення розподілу тиску в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача і об’єкта маніпулювання та формули для розрахунку силових характеристик. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень захоплювачів з різною формою активної поверхні.
On the basis of analysis of character of cooperation of stream of air with the object of manipulation, the variants of structural implementation of active surface of streams are offered capture devices. Differential equalization is shown out for determination of distributing of pressure in a radial interval between the interactive surfaces of invader and object of manipulation and formula for the calculation of power descriptions. The results of theoretical and experimental researches of invaders are resulted with a different form of active surface.
URI: http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/491
ISSN: 1727-7108
Copyright owner: © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“
Publications status : Опубліковано раніше
Content type: Article
Enthalten in den Sammlungen:Вісник ТДТУ, 2010, Том 15, № 1



Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt, soweit nicht anderweitig angezeigt.