Моля, използвайте този идентификатор за цитиране или линк към този публикация:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/491
Заглавие: | Oптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів |
Други Заглавия: | Optimization of form of active surface of streams capture device on industrial robots |
Автори: | Савків, Володимир Богданович Проць, Ярослав Іванович Фендьо, О. Савків, Г. Savkiv, V. Prots, Yaroslav Fendyo, O. Savkiv, G. |
Bibliographic description (Ukraine): | Оптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів / Савків В.Б., Проць Я.І., Фендьо О.М., Савків Г.В. // Вісник ТДТУ. — 2010. — Том 15. — № 1. — С. 73-80. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
Дата на Публикуване: | 19-Фев-2010 |
Date of entry: | 14-Юни-2010 |
Издател: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
Place of the edition/event: | Тернопіль, Україна |
UDC: | 621.865.8 |
Ключови Думи: | автоматизація струменевий захоплювальний пристрій об’єкт маніпулювання струмінь повітря аеродинамічний ефект сопло automation stream capture device object of manipulation stream of air aerodynamic effect snuffled |
Резюме: | На основі аналізу характеру взаємодії струменя повітря з об’єктом маніпулювання запропоновано варіанти конструктивного виконання активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв. Виведено диференціальне рівняння для визначення розподілу тиску в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача і об’єкта маніпулювання та формули для розрахунку силових характеристик. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень захоплювачів з різною формою активної поверхні. On the basis of analysis of character of cooperation of stream of air with the object of manipulation, the variants of structural implementation of active surface of streams are offered capture devices. Differential equalization is shown out for determination of distributing of pressure in a radial interval between the interactive surfaces of invader and object of manipulation and formula for the calculation of power descriptions. The results of theoretical and experimental researches of invaders are resulted with a different form of active surface. |
URI: | http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/491 |
ISSN: | 1727-7108 |
Copyright owner: | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ |
Publications status : | Опубліковано раніше |
Content type: | Article |
Показва се в Колекции: | Вісник ТДТУ, 2010, Том 15, № 1 |
Файлове в Този Публикация:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TSTUB_2010_v15_No1-Savkiv_V_Prots_Ya_Fendyo_O_Savkiv_G-Optimization_of_form_of_active__73.djvu | 292,67 kB | DjVu | Изглед/Отваряне | |
TSTUB_2010_v15_No1-Savkiv_V_Prots_Ya_Fendyo_O_Savkiv_G-Optimization_of_form_of_active__73.pdf | 500,94 kB | Adobe PDF | Изглед/Отваряне |
Публикацияте в DSpace са защитени с авторско право, с всички права запазени, освен ако не е указно друго.